JPH10104336A - 移動体管理設備及び、ゴルフ場におけるカート管理設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各移動体の３次元位置を高精度に計測し、計測
された３次元位置を管理すると共に、基準局と各移動体
との間で双方向通信を可能とすること。 【解決手段】基準局１０及び、複数のカート５に搭載さ
れた移動局３０を有し、基準局１０にＧＰＳアンテナ１
７ａを、各移動局３０にＧＰＳアンテナ３５ａをそれぞ
れ設け、基準局１０から各移動局３０に、基準局３次元
位置情報及び基準局１０からの通信情報を送信する際に
は、これらの信号を合成して送信するようにし、各移動
局３０から基準局１０に、各カート５の３次元位置及び
各移動局３０からの通信情報を送信する際には、これら
の信号を合成して送信するようにして構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場におけるカー
トや、工事現場等におけるダンプトラック等の移動体に
対して、ＧＰＳを利用して位置管理等を行う際に使用す
る移動体管理設備及び、ゴルフ場におけるカート管理設
備に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、トラック等の車両である移動体の
３次元位置をＧＰＳを利用して計測し、この計測された
３次元位置を一元的に管理する移動体管理システム、例
えば長距離トラック運行管理システム等が実施されてい
る。このような移動体管理システムでは、ＧＰＳ計測装
置（例えば、人工衛星からの衛星信号を受信自在なＧＰ
Ｓアンテナ及び、受信した衛星信号を解析演算して受信
位置の３次元位置を算出自在な演算解析装置等を備えた
もの）をそれぞれ搭載した複数の車両から、各ＧＰＳ計
測装置により計測した各車両の３次元位置の情報を、衛
星回線やＭＣＡ無線などを介して管理事務所に伝送し、
該事務所において各車両の３次元位置を管理するように
している。また、このような衛星回線やＭＣＡ無線など
を、双方向通信回線としても使用することにより、事故
などの緊急情報や配送情報などのやりとりを行ったりも
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな長距離トラック運行管理システム等の移動体管理シ
ステムでは、広域において各車両の概算的な位置を把握
することが主な目的であつたため、計測すべき３次元位
置の精度はあまり要求されなかった。従って、このシス
テムでは、ＧＰＳによる３次元位置の計測方法として、
基準局を必要としない計測方法を採用していた。しかし
上述した移動体管理とは違って、ローカルエリア（例え
ば３ｋｍ四方程度）等において、各移動体の３次元位置
をＧＰＳを利用して高精度に計測し、この計測された３
次元位置を一元的に管理する移動体管理（例えば、ゴル
フ場におけるカートや、工事現場等におけるダンプトラ
ック等の管理）の実現が望まれている。

【０００４】そこで本発明は上記事情に鑑み、各移動体
の３次元位置を極力高精度に計測し、この計測された３
次元位置を管理すると共に、事務所と各移動体との間で
双方向通信が可能な移動体管理設備を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第１の
発明は、移動自在な１つ以上の移動体（５）の位置管理
を行う際に用いる移動体管理設備（２）において、基準
局（１０）及び、前記各移動体（５）に搭載された移動
局（３０）を有し、前記基準局（１０）は、人工衛星か
らの衛星信号を受信自在な基準局ＧＰＳアンテナ（１７
ａ）と、前記基準局ＧＰＳアンテナ（１７ａ）により受
信した衛星信号を解析演算して基準局３次元位置情報を
求め、これを第１の情報信号（ＤＪ）として出力する情
報演算信号出力部（１７）と、通信情報を入力自在で、
該入力した通信情報を第２の情報信号（ＴＪ）として出
力する基準局側通信情報入力部（１１）と、前記出力さ
れた第１及び第２の情報信号（ＤＪ、ＴＪ）を合成し
て、基準局側合成信号（ＧＳ）とする基準局側信号合成
部（１９）と、前記合成された基準局側合成信号（Ｇ
Ｓ）を外部に送信自在な基準局側送信手段（２０、２０
ａ）を有し、前記各移動局（３０）は、前記基準局側送
信手段（２０、２０ａ）により送信された基準局側合成
信号（ＧＳ）を受信自在な移動局側受信手段（３２、３
２ａ）と、前記受信された基準局側合成信号（ＧＳ）
を、前記第１の情報信号（ＤＪ）と前記第２の情報信号
（ＴＪ）とに分離する移動局側信号分離部（３３）と、
人工衛星からの衛星信号を受信自在な移動局ＧＰＳアン
テナ（３５ａ）と、前記移動局ＧＰＳアンテナ（３５
ａ）により受信した衛星信号及び、前記分離された第１
の情報信号（ＤＪ）に基づいて解析演算を行い、前記移
動局（３０）が搭載されている前記移動体（５）の３次
元位置を求め、これを第３の情報信号（ＳＪｘ）として
出力する３次元位置演算信号出力部（３５）と、前記分
離された第２の情報信号（ＴＪ）を、前記基準局（１
０）からの通信情報として出力する移動局側通信情報出
力部（３７、３７ａ）と、通信情報を入力自在で、該入
力した通信情報を第４の情報信号（ＴＪｘ）として出力
する移動局側通信情報入力部（３１）と、前記出力され
た第３及び第４の情報信号（ＳＪｘ、ＴＪｘ）を合成し
て、移動局側合成信号（ＧＳｘ）とする移動局側信号合
成部（３６）と、前記合成された移動局側合成信号を外
部に送信自在な移動局側送信手段（３２、３２ａ）を有
し、前記基準局（１０）は、前記各移動局（３０）の前
記移動局側送信手段（３２、３２ａ）により送信された
各移動局側合成信号（ＧＳｘ）を受信自在な基準局側受
信手段（２０、２０ａ）と、前記受信された各移動局側
合成信号（ＧＳｘ）を、前記第３の情報信号（ＳＪｘ）
と前記第４の情報信号（ＴＪｘ）とに分離する基準局側
信号分離部（１６）と、前記分離された前記各移動局
（３０）からの第３の情報信号（ＳＪｘ）を、該移動局
（３０）が搭載されている前記移動体（５）の３次元位
置として出力する３次元位置出力部（１２、１２ａ）
と、前記分離された前記各移動局（３０）からの第４の
情報信号（ＴＪｘ）を、該移動局（３０）からの通信情
報として出力する基準局側通信情報出力部（１５、１５
ａ）を有して構成される。

【０００６】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による移動体管理設備（２）において、前記各移動体
（５）は、ゴルフ場（１）内を走行移動自在なカート
（５）であることを特徴として構成される。

【０００７】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【０００８】

【作用】上記した構成により本発明のうち第１の発明で
は、各移動局（３０）での移動体（５）の３次元位置
が、該移動局（３０）の移動局ＧＰＳアンテナ（３５
ａ）により受信した衛星信号及び、基準局（１０）から
送信されてくる基準局３次元位置情報を用いて求めら
れ、また基準局（１０）と各移動局（３０）の間で通信
情報を互いに送信しあうことができるようになってお
り、この互いに送信しあう通信情報は、基準局（１０）
から各移動局（３０）に送信する基準局３次元位置情報
や、各移動局（３０）から基準局（１０）に送信する各
３次元位置と合成信号（ＧＳ、ＧＳｘ）を形成すること
により送信される。

【０００９】また本発明のうち第２の発明では、双方向
通信により、プレーの進行に関する状況報告や指示をや
り取りする。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明によるカート管理設備の一例を示し
たブロック図、図２は、図１に示すカート管理設備の模
式全体図、図３は、基準局のモニタを示した図である。

【００１１】ゴルフ場１には、図１に示すようにカート
管理設備２が設けられている。カート管理設備２は、ゴ
ルフ場１内に設けられたクラブハウス３に設置された基
準局１０、ゴルフ場１内を運転走行自在な複数のカート
５にそれぞれ設置された移動局３０、ゴルフ場１内のう
ち前記基準局１０とは別の位置に設置された中継局５０
から構成されている。なお、ゴルフ場１の広さは例えば
３ｋｍ四方程度であるとする。即ち、基準局１０は、図
１及び図２に示すように、クラブハウス３内の事務所等
（図示せず）に配置された制御装置１０Ｓを有してお
り、制御装置１０Ｓは主制御部１００を有している。主
制御部１００には、バス線を介して入力手段１１、位置
管理部１２、信号発信部１３、出力制御部１５、信号分
離部１６、３次元位置演算部１７、信号合成部１９、送
受信制御部２０が接続されている。また、位置管理部１
２にはモニタ１２ａが、出力制御部１５には出力手段１
５ａがそれぞれ接続されている。更に、基準局１０は、
クラブハウス３の屋上等に立設されたＧＰＳアンテナ１
７ａ及び送信アンテナ２０ａを有しており、ＧＰＳアン
テナ１７ａは３次元位置演算部１７に、送信アンテナ２
０ａは送受信制御部２０にそれぞれ接続されている。

【００１２】また、各移動局３０は、図１及び図２に示
すように、各カート５に配置された制御装置３０Ｓを有
しており、制御装置３０Ｓは主制御部３００を有してい
る。主制御部３００には、バス線を介して入力手段３
１、送受信制御部３２、信号分離部３３、３次元位置演
算部３５、信号合成部３６、出力制御部３７、位置管理
部３９が接続されている。また、位置管理部３９にはモ
ニタ３９ａが、出力制御部３７には出力手段３７ａがそ
れぞれ接続されている。更に、各移動局３０は、カート
５の屋根等に立設されたＧＰＳアンテナ３５ａ及び送信
アンテナ３２ａを有しており、ＧＰＳアンテナ３５ａは
３次元位置演算部３５に、送信アンテナ３２ａは送受信
制御部３２にそれぞれ接続されている。また、中継局５
０は、図１及び図２に示すように、ゴルフ場１の中央付
近、従ってクラブハウス３からやや離れた位置に立設さ
れた送受信アンテナ５１を有しており、該送受信アンテ
ナ５１には送受信制御部５２が接続されている。

【００１３】カート管理設備２は以上のように構成され
ているので、該カート管理設備２による複数のカート５
の位置管理は以下のように行う。即ち、基準局１０にお
いては、図１に示すように、ＧＰＳアンテナ１７ａを介
して人工衛星からの信号である衛星信号を受信してお
り、該ＧＰＳアンテナ１７ａにより受信された衛星信号
は３次元位置演算部１７に順次伝送される。そして、該
３次元位置演算部１７では伝送されてきた衛星信号を解
析演算して、前記ＧＰＳアンテナ１７ａによる受信位置
（或いは、該受信位置に対して既知なる３次元位置関係
を有した所定の基準位置でもよい）の３次元位置（例え
ば、緯度、経度、標高）を順次算出する。算出された３
次元位置はＤＧＰＳ情報信号ＤＪとして主制御部１００
を介して信号合成部１９に順次伝送される。また基準局
１０の図示しないオペレータは、キーボードやマイクな
どからなる入力手段１１を介して、文字や音声による通
信情報を入力する（この通信情報は、例えば、各カート
５にいるプレーヤー等に対してのプレー指示や、その他
の連絡などである。）。入力された通信情報は提供情報
信号ＴＪとして主制御部１００を介して信号合成部１９
に順次伝送される。更に、信号発信部１３では一定時間
ごとに所定の情報要求信号ＹＳを発信しており、発信さ
れた情報要求信号ＹＳは信号合成部１９に順次伝送され
る。一方、信号合成部１９では伝送されてきたＤＧＰＳ
情報信号ＤＪ及び提供情報信号ＴＪ及び情報要求信号Ｙ
Ｓを、公知の適宜な信号合成法により合成して合成信号
ＧＳとし、この合成信号ＧＳを送受信制御部２０に順次
伝送する。該送受信制御部２０は、伝送されてきた合成
信号ＧＳを送受信アンテナ２０ａにより電波として外部
に送信する。

【００１４】なお、外部に送信された合成信号ＧＳであ
る電波の一部は、図１及び図２に示すように、中継局５
０の送受信アンテナ５１により受信され、該中継局５０
の送受信制御部５２により増幅された後、再び送受信ア
ンテナ５１により外部に送信される。よって、ゴルフ場
１全体に亙って送受信アンテナ２０ａからの電波が良好
に到達する。

【００１５】一方、各移動局３０では送受信アンテナ３
２ａにより、前記合成信号ＧＳである電波を順次受信
し、送受信制御部３２が、該受信した電波による合成信
号ＧＳを主制御部３００を介して信号分離部３３に順次
伝送する。信号分離部３３では、前記合成信号ＧＳを、
ＤＧＰＳ情報信号ＤＪ及び提供情報信号ＴＪ及び情報要
求信号ＹＳに分離し、ＤＧＰＳ情報信号ＤＪは３次元位
置演算部３５へ、提供情報信号ＴＪは出力制御部３７
へ、情報要求信号ＹＳは主制御部３００へ、それぞれ伝
送される。即ち、該移動局３０ではＧＰＳアンテナ３５
ａを介して衛星信号を受信しており、該ＧＰＳアンテナ
３５ａにより受信された衛星信号は３次元位置演算部３
５に順次伝送される。そして、該３次元位置演算部３５
では伝送されてきた衛星信号及び、前記ＤＧＰＳ情報信
号ＤＪにより、前記ＧＰＳアンテナ３５ａによる受信位
置（或いは、該受信位置に対して既知なる３次元位置関
係を有したカート５における基準位置でもよい）の３次
元位置（例えば、緯度、経度、標高）を該カート５の３
次元位置情報信号ＳＪｘとして順次解析演算して算出す
る。なお、この３次元位置情報信号ＳＪｘは、位置管理
部３９に伝送され、該位置管理部３９では伝送された３
次元位置情報信号ＳＪｘをモニタ３９ａ上に表示するよ
うにしてもよい。例えば、該モニタ３９ａの画面（図示
せず）にはゴルフ場１の地図等が表示されており、３次
元位置情報信号ＳＪｘはカート５の現在位置を示す点等
の形で該地図上に表示される。

【００１６】その一方で、情報要求信号ＹＳを受けた主
制御部３００は、該情報要求信号ＹＳの指示に従う形
で、３次元位置演算部３５で算出されたカート５の３次
元位置である３次元位置情報信号ＳＪｘを信号合成部３
６にも順次伝送する。なお、提供情報信号ＴＪが伝送さ
れた出力制御部３７では、該提供情報信号ＴＪをモニタ
やスピーカ等からなる出力手段３７ａに、前記基準局１
０からの通信情報として出力する。また、この出力され
た通信情報を得た、カート５にいる図示しないプレーヤ
ー等は、キーボードやマイクなどからなる入力手段３１
を介して、文字や音声による通信情報を入力する（この
通信情報は、例えば、クラブハウス３の基準局１０にい
るオペレータ等に対しての連絡などである。）。入力さ
れた通信情報は提供情報信号ＴＪｘとして主制御部３０
０を介して信号合成部３６に順次伝送される。一方、信
号合成部３６では伝送されてきた３次元位置情報信号Ｓ
Ｊｘ及び提供情報信号ＴＪｘを合成して合成信号ＧＳｘ
とし、この合成信号ＧＳｘを送受信制御部３２に順次伝
送する。該送受信制御部３２は、伝送されてきた合成信
号ＧＳｘを送受信アンテナ３２ａにより電波として外部
に送信する。なお、外部に送信された合成信号ＧＳｘで
ある電波の一部は、中継局５０の送受信アンテナ５１に
より受信され、該中継局５０の送受信制御部５２により
増幅された後、再び送受信アンテナ５１により外部に送
信される。

【００１７】次いで、基準局１０では送受信アンテナ２
０ａにより、前記合成信号ＧＳｘである電波を順次受信
し、送受信制御部２０が、該受信した電波による合成信
号ＧＳｘを主制御部１００を介して信号分離部１６に順
次伝送する。信号分離部１６では、前記合成信号ＧＳｘ
を、各カート５からの３次元位置情報信号ＳＪｘ及び提
供情報信号ＴＪｘに分離し、３次元位置情報信号ＳＪｘ
は位置管理部１２へ、提供情報信号ＴＪｘは出力制御部
１５へ、それぞれ伝送する。即ち、提供情報信号ＴＪｘ
が伝送された出力制御部１５では、該提供情報信号ＴＪ
ｘをモニタやスピーカ等からなる出力手段１５ａに、各
カート５からの通信情報として出力する。つまり、これ
により基準局１０のオペレータと各カート５のプレーヤ
ー等との間に双方向通信が成立する。また、位置管理部
１２では、伝送されてきた各カートの３次元位置情報信
号ＳＪｘに基づいてモニタ１２ａ上にこれらを表示す
る。例えば、該モニタ１２ａの画面１２ｂには、図３に
示すように、ゴルフ場１の地図（詳細は図示せず）が表
示されており、該地図には、固定点である基準局１０の
位置が点Ａ１で表示されている。また、各カート５の現
在位置が、前記伝送されてきた各３次元位置情報信号Ｓ
Ｊｘに基づいて点Ｂ１〜Ｂ４として該地図上に表示され
ている。つまり、基準局１０のオペレータ等は、このモ
ニタ１２ａの表示を見ながら、各カート５がゴルフ場１
のコース上で極力均等に進むように指示を与え、管理す
ることができる（プレー指示、プレーヤーのイマージェ
ンシー管理、コース管理等）。これにより、スムーズな
プレーの進行が実現する。

【００１８】以上のように、本実施例のカート管理設備
２では、各移動局３０でのカート５の３次元位置が、該
移動局３０のＧＰＳアンテナ３５ａにより受信した衛星
信号だけでなく、基準局１０から送信されてくるＤＧＰ
Ｓ情報をも用いて求められるので、該カート５の３次元
位置は極力高精度に計測される。よって、基準局１０で
は、送信されてきた各移動局３０からの３次元位置をモ
ニタ１２ａにおいて出力する形でカート５の位置管理を
行うので、この位置管理は極力高精度に行われることに
なる。また基準局１０と各移動局３０の間で通信情報を
互いに送信しあうことができるようになっており、従っ
て双方向通信が実現している。なお、この互いに送信し
あう通信情報は、基準局１０から各移動局３０に送信す
るＤＧＰＳ情報や、各移動局３０から基準局１０に送信
する各３次元位置と合成信号ＧＳ、ＧＳｘを形成するこ
とにより送信されるので、基準局１０や各移動局３０で
は、通信情報を送信（受信）するための送信手段（受信
手段）と、ＤＧＰＳ情報又は３次元位置を送信（受信）
するための送信手段（受信手段）とを別個に備える必要
がなく（即ち、１つの兼用の送信手段（受信手段）だけ
でよい）、その分、設備の小型化が実現する。

【００１９】なお、本発明による移動体管理設備に関す
る実施例としては、上述したカート管理設備の他にも、
多種多様なものが可能である。例えば、造成工事やダム
工事をはじめとする建設工事において、ダンプ、ショベ
ル、ローラーなどの位置計測、稼働管理、経路把握、作
業指示を行うものでもよいし（この場合、ダンプ、ショ
ベル、ローラーなどが移動局を搭載する移動体とな
る）、また例えば、工場や倉庫での運搬車両による資材
移動の管理を行うものでもよいし（この場合、運搬車両
などが移動局を搭載する移動体となる）、また例えば、
サッカー場や競技場などの屋外施設における管理業務、
即ち芝刈り機の制御・管理（この場合、芝刈り機が移動
局を搭載する移動体となる）や資材の仮置き管理（この
場合、資材運搬車両などが移動局を搭載する移動体とな
る）を行うものでもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第１の
発明は、移動自在な１つ以上のカート５等の移動体の位
置管理を行う際に用いる移動体管理設備において、基準
局１０等の基準局及び、前記各移動体に搭載された移動
局３０等の移動局を有し、前記基準局は、人工衛星から
の衛星信号を受信自在なＧＰＳアンテナ１７ａ等の基準
局ＧＰＳアンテナと、前記基準局ＧＰＳアンテナにより
受信した衛星信号を解析演算して基準局３次元位置情報
を求め、これをＤＧＰＳ情報信号ＤＪ等の第１の情報信
号として出力する３次元位置演算部１７等の情報演算信
号出力部と、通信情報を入力自在で、該入力した通信情
報を提供情報信号ＴＪ等の第２の情報信号として出力す
る入力手段１１等の基準局側通信情報入力部と、前記出
力された第１及び第２の情報信号を合成して、合成信号
ＧＳ等の基準局側合成信号とする信号合成部１９等の基
準局側信号合成部と、前記合成された基準局側合成信号
を外部に送信自在な送受信制御部２０、送受信アンテナ
２０ａ等の基準局側送信手段を有し、前記各移動局は、
前記基準局側送信手段により送信された基準局側合成信
号を受信自在な送受信制御部３２、送受信アンテナ３２
ａ等の移動局側受信手段と、前記受信された基準局側合
成信号を、前記第１の情報信号と前記第２の情報信号と
に分離する信号分離部３３等の移動局側信号分離部と、
人工衛星からの衛星信号を受信自在なＧＰＳアンテナ３
５ａ等の移動局ＧＰＳアンテナと、前記移動局ＧＰＳア
ンテナにより受信した衛星信号及び、前記分離された第
１の情報信号に基づいて解析演算を行い、前記移動局が
搭載されている前記移動体の３次元位置を求め、これを
３次元位置情報信号ＳＪｘ等の第３の情報信号として出
力する３次元位置演算部３５等の３次元位置演算信号出
力部と、前記分離された第２の情報信号を、前記基準局
からの通信情報として出力する出力制御部３７、出力手
段３７ａ等の移動局側通信情報出力部と、通信情報を入
力自在で、該入力した通信情報を提供情報信号ＴＪｘ等
の第４の情報信号として出力する入力手段３１等の移動
局側通信情報入力部と、前記出力された第３及び第４の
情報信号を合成して、合成信号ＧＳｘ等の移動局側合成
信号とする信号合成部３６等の移動局側信号合成部と、
前記合成された移動局側合成信号を外部に送信自在な送
受信制御部３２、送受信アンテナ３２ａ等の移動局側送
信手段を有し、前記基準局は、前記各移動局の前記移動
局側送信手段により送信された各移動局側合成信号を受
信自在な送受信制御部２０、送受信アンテナ２０ａ等の
基準局側受信手段と、前記受信された各移動局側合成信
号を、前記第３の情報信号と前記第４の情報信号とに分
離する信号分離部１６等の基準局側信号分離部と、前記
分離された前記各移動局からの第３の情報信号を、該移
動局が搭載されている前記移動体の３次元位置として出
力する位置管理部１２、モニタ１２ａ等の３次元位置出
力部と、前記分離された前記各移動局からの第４の情報
信号を、該移動局からの通信情報として出力する出力制
御部１５、出力手段１５ａ等の基準局側通信情報出力部
を有して構成される。従って、本発明による移動体管理
設備を用いて１つ以上の移動体の位置管理を行うと、各
移動局での移動体の３次元位置が、該移動局の移動局Ｇ
ＰＳアンテナにより受信した衛星信号だけでなく、基準
局から送信されてくる基準局３次元位置情報をも用いて
求められるので、該移動体の３次元位置は極力高精度に
計測される。よって、具体的には事務所等となる基準局
では、送信されてきた各移動局からの３次元位置を３次
元位置出力部において出力する形で移動体の位置管理を
行うので、この位置管理は極力高精度に行われることに
なる。また本発明では、基準局と各移動局の間で通信情
報を互いに送信しあうことができるようになっており、
従って双方向通信が実現している。なお、この互いに送
信しあう通信情報は、基準局から各移動局に送信する基
準局３次元位置情報や、各移動局から基準局に送信する
各３次元位置と合成信号を形成することにより送信され
るので、基準局や各移動局では、通信情報を送信（受
信）するための送信手段（受信手段）と、基準局３次元
位置情報又は３次元位置を送信（受信）するための送信
手段（受信手段）とを別個に備える必要がなく（即ち、
１つの兼用の送信手段（受信手段）だけでよい）、その
分、設備の小型化が実現する。

【００２１】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明による移動体管理設備において、前記各移動体は、ゴ
ルフ場１等のゴルフ場内を走行移動自在なカート５等の
カートであることを特徴として構成されるので、第１の
発明による効果に加えて、ローカルエリア（例えば３ｋ
ｍ四方程度）等となるゴルフ場において、各カートの３
次元位置が高精度に計測され管理できる。また、双方向
通信により、プレーの進行に関する状況報告や指示をや
り取りできるので、ゴルフ場での円滑なプレーが実現で
き好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるカート管理設備の一例を
示したブロック図である。

【図２】図２は、図１に示すカート管理設備の模式全体
図である。

【図３】図３は、基準局のモニタを示した図である。

【符号の説明】

１……ゴルフ場 ２……移動体管理設備、カート管理設備（カート管理設
備） ５……移動体、カート（カート） １０……基準局 １１……基準局側通信情報入力部（入力手段） １２……３次元位置出力部（位置管理部） １２ａ……３次元位置出力部（モニタ） １５……基準局側通信情報出力部（出力制御部） １５ａ……基準局側通信情報出力部（出力手段） １６……基準局側信号分離部（信号分離部） １７……情報演算信号出力部（３次元位置演算部） １７ａ……基準局ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳアンテナ） １９……基準局側信号合成部（信号合成部） ２０……基準局側送信手段、基準局側受信手段（送受信
制御部） ２０ａ……基準局側送信手段、基準局側受信手段（送受
信アンテナ） ３０……移動局 ３１……移動局側通信情報入力部（入力手段） ３２……移動局側受信手段、移動局側送信手段（送受信
制御部） ３２ａ……移動局側受信手段、移動局側送信手段（送受
信アンテナ） ３３……移動局側信号分離部（信号分離部） ３５……３次元位置演算信号出力部（３次元位置演算
部） ３５ａ……移動局ＧＰＳアンテナ（ＧＰＳアンテナ） ３６……移動局側信号合成部（信号合成部） ３７……移動局側通信情報出力部（出力制御部） ３７ａ……移動局側通信情報出力部（出力手段） ＤＪ……第１の情報信号（ＤＧＰＳ情報信号） ＧＳ……基準局側合成信号（合成信号） ＧＳｘ……移動局側合成信号（合成信号） ＳＪｘ……第３の情報信号（３次元位置情報信号） ＴＪ……第２の情報信号（提供情報信号） ＴＪｘ……第４の情報信号（提供情報信号）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動自在な１つ以上の移動体の位置管理を
   行う際に用いる移動体管理設備において、 基準局及び、前記各移動体に搭載された移動局を有し、 前記基準局は、人工衛星からの衛星信号を受信自在な基
   準局ＧＰＳアンテナと、 前記基準局ＧＰＳアンテナにより受信した衛星信号を解
   析演算して基準局３次元位置情報を求め、これを第１の
   情報信号として出力する情報演算信号出力部と、 通信情報を入力自在で、該入力した通信情報を第２の情
   報信号として出力する基準局側通信情報入力部と、 前記出力された第１及び第２の情報信号を合成して、基
   準局側合成信号とする基準局側信号合成部と、 前記合成された基準局側合成信号を外部に送信自在な基
   準局側送信手段を有し、 前記各移動局は、前記基準局側送信手段により送信され
   た基準局側合成信号を受信自在な移動局側受信手段と、 前記受信された基準局側合成信号を、前記第１の情報信
   号と前記第２の情報信号とに分離する移動局側信号分離
   部と、 人工衛星からの衛星信号を受信自在な移動局ＧＰＳアン
   テナと、 前記移動局ＧＰＳアンテナにより受信した衛星信号及
   び、前記分離された第１の情報信号に基づいて解析演算
   を行い、前記移動局が搭載されている前記移動体の３次
   元位置を求め、これを第３の情報信号として出力する３
   次元位置演算信号出力部と、 前記分離された第２の情報信号を、前記基準局からの通
   信情報として出力する移動局側通信情報出力部と、 通信情報を入力自在で、該入力した通信情報を第４の情
   報信号として出力する移動局側通信情報入力部と、 前記出力された第３及び第４の情報信号を合成して、移
   動局側合成信号とする移動局側信号合成部と、 前記合成された移動局側合成信号を外部に送信自在な移
   動局側送信手段を有し、 前記基準局は、前記各移動局の前記移動局側送信手段に
   より送信された各移動局側合成信号を受信自在な基準局
   側受信手段と、 前記受信された各移動局側合成信号を、前記第３の情報
   信号と前記第４の情報信号とに分離する基準局側信号分
   離部と、 前記分離された前記各移動局からの第３の情報信号を、
   該移動局が搭載されている前記移動体の３次元位置とし
   て出力する３次元位置出力部と、 前記分離された前記各移動局からの第４の情報信号を、
   該移動局からの通信情報として出力する基準局側通信情
   報出力部を有して構成した移動体管理設備。
2. 【請求項２】請求項１記載の移動体管理設備において、 前記各移動体は、ゴルフ場内を走行移動自在なカートで
   あることを特徴として構成した、ゴルフ場におけるカー
   ト管理設備。