JPH10105769A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロールシュートから放出される包装硬貨を機
体上部の包装硬貨収納部に効率よく収納することであ
る。 【解決手段】 ロールシュート１から放出された包装硬
貨２を横置状態に載置する斜面８ｃを有するリフト８
と、そのリフト８を、上方に向けて移動することにより
包装硬貨２を上方に搬送しかつ包装硬貨２に水平方向の
放出速度を付与する搬送手段９と、その搬送手段９によ
るリフト８の移動速度を制御する制御手段１６と、機体
１８上方に配置され、上部開口７ａの一端縁側から横方
向に放出された包装硬貨２を受け入れる有底箱状の包装
硬貨収納部７とにより構成することにより、包装硬貨収
納部７への包装硬貨２の水平方向の放出速度を調節し
て、包装硬貨収納部７内のスペースに効率よく包装硬貨
２を俵積みしていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を所定枚数計
数して集積し、これに包装紙を巻き付けて包装する硬貨
包装機に関し、特に、包装部で包装され、該包装部の下
方のロールシュートから放出された包装硬貨をリフトに
よって機体上方に設置された包装硬貨収納部に搬送し収
納する硬貨包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】包装硬貨をリフト装置によって機体上部
の包装硬貨収納部に搬送し、収納する形式の硬貨包装機
は、例えば、特公昭６４−９２２０号公報に開示されて
いる。この硬貨包装機では、包装部で包装された包装硬
貨が、機体下部のロールシュートから放出されると、リ
フト装置のリフトに受け渡され、さらに、このリフトが
上昇させられて、リフト装置の上端部の包装硬貨放出口
に達すると、このリフトにより掻き出され、機体上部に
配置された包装硬貨収納部に収納されるようになってい
る。

【０００３】この包装硬貨リフト装置の包装硬貨収納部
では、該包装硬貨収納部内に包装硬貨を効率よく収納す
るために、該包装硬貨収納部に、傾斜面を有する下底
と、この下底に略平行な上底が形成され、放出される包
装硬貨を２段に整列収納できるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の硬貨包装機
は、包装硬貨を包装硬貨収納部に整列状態に収納できる
ものであるという点において優れている。しかしなが
ら、該包装硬貨収納部を２段に区画する上底の存在によ
って、下底側に収納された包装硬貨を取り出す操作は上
底を取り外して行わなければならず、作業が煩雑になる
という問題点がある。

【０００５】また、上底と下底との間隔寸法は、収納さ
れるべき包装硬貨の内の、最も大きな外径寸法を有する
包装硬貨をも確実に収納し得るように、該最大直径に合
わせて設定されている。このため、最小直径を有する包
装硬貨を収納する場合には、下底側の包装硬貨と上底の
下面との間に大きな隙間が空いてしまい、包装硬貨収納
部の収納空間を効率よく利用しているとは限らない場合
が発生する。すなわち、包装硬貨は円柱状であることか
ら、俵積み状に収納することが最も収納効率が良いが、
従来の硬貨包装機では、この俵積み状の収納方式と比較
して、収納効率が著しく低くなる場合が発生し得るとい
う問題点がある。

【０００６】そこで、包装硬貨収納部の上底を無くし
て、包装硬貨を俵積み状に収納することが考えられる
が、リフト装置の包装硬貨放出口から包装硬貨を自由落
下方式で放出するものであるため、リフト装置の包装硬
貨放出口に近い位置では、俵積み状に収納することが可
能である一方、リフト装置の包装硬貨放出口から水平方
向に離れた位置になればなるほど、包装硬貨の水平方向
の移動が困難となって効率の良い収納ができないという
問題が生じる。

【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、包装硬貨を包装硬貨収納部内に俵積み状
に収納する際の収納効率を向上する硬貨包装機を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、投入された複数の硬貨の金種を選別して
計数した後に、上下方向に積み重ねることにより所定枚
数の硬貨よりなる集積硬貨を形成し、該集積硬貨の周面
に包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端部を加締め
ることにより円柱状の包装硬貨を形成し、機体下部のロ
ールシュートに放出する硬貨包装機において、放出され
た包装硬貨を横置状態に載置する斜面を有するリフト
と、該リフトを、上方に向けて移動することにより前記
包装硬貨を上方に搬送しかつ該包装硬貨に水平方向の放
出速度を付与する搬送手段と、該搬送手段によるリフト
の移動速度を制御する制御手段と、機体上方に配置さ
れ、上部開口の一端縁側から横方向に放出された包装硬
貨を受け入れる有底箱状の包装硬貨収納部とを具備する
硬貨包装機を提案している。

【０００９】上記硬貨包装機において、前記制御手段
が、前記包装硬貨収納部への包装硬貨の収納量に応じ
て、該包装硬貨収納部への放出位置近傍におけるリフト
の移動速度を調節することとすれば効果的である。

【００１０】さらに、前記制御手段が、前記リフトを、
所定の減速タイミング位置まで所定速度で移動し、該減
速タイミング位置において一旦減速した後に、再度、前
記所定速度に向けて加速するものであるとともに、前記
包装硬貨の収納量に応じて、前記減速タイミング位置に
おける減速時間を調節することとしてもよい。

【００１１】また、前記搬送手段によって包装硬貨収納
部に搬送された包装硬貨の数を計数する包装硬貨計数手
段を具備し、前記制御手段が、前記包装硬貨計数手段の
計数結果に基づいて、前記搬送手段によるリフトの移動
速度を調節することとしてもよく、包装硬貨の重量が大
きくなればなるほど、前記包装硬貨収納部への放出位置
近傍におけるリフトの移動速度が大きくなるように調節
することにしてもよい。

【００１２】

【作用】本発明に係る硬貨包装機によれば、投入された
硬貨が金種を選別された後に計数され、上下方向に積み
重ねられることにより集積硬貨が形成される。形成され
た集積硬貨は包装紙を巻き付けられかつ該包装紙の上下
端部を加締められることにより包装硬貨となる。

【００１３】そして、包装硬貨はそのまま落下させられ
て機体下方に配置されたロールシュートに放出され、リ
フトに横置き状態に載置される。そして、搬送手段が作
動させられると、リフトが上方に向けて移動させられ、
該リフトに載置されている包装硬貨が、機体上方の包装
硬貨収納部まで搬送される。

【００１４】包装硬貨は、リフトの斜面上に載置されて
いるので、該リフトの上昇動作によって、該斜面から水
平方向成分を有する力を受けて水平方向の放出速度を付
与される。そして、リフトが包装硬貨収納部の上方まで
移動させられると、包装硬貨が横方向に放出されて包装
硬貨収納部内に投入されることになる。

【００１５】この場合において、搬送手段によるリフト
の移動速度は、制御手段によって制御されているので、
該制御手段の作動によって、リフトの上昇移動速度を適
宜調節することにより、包装硬貨収納部への包装硬貨の
放出速度を適当な大きさに設定することが可能となる。
したがって、包装硬貨収納部の搬送手段に近い位置に包
装硬貨を収納する場合には小さい放出速度で、包装硬貨
収納部の搬送手段から離れた位置に包装硬貨を収納した
い場合には大きな放出速度で包装硬貨を放出することに
よって、包装硬貨収納部内の収納スペースを無駄無く利
用することが可能となる。

【００１６】また、上記制御手段が、リフトを、所定の
減速タイミング位置まで所定速度で移動し、該減速タイ
ミング位置において一旦減速した後に、再度、所定速度
に向けて加速するものであるとともに、包装硬貨の収納
量に応じて、減速タイミング位置における減速時間を調
節すれば、包装硬貨の包装硬貨収納部への放出位置に達
するときのリフトの移動速度を調整することが可能とな
る。すなわち、減速している時間を長く設定すれば、リ
フトは、放出位置において所定速度まで加速しきれず、
その移動速度は小さくなる。一方、減速している時間を
短く設定すれば、放出位置におけるリフトの移動速度を
大きくすることが可能となる。これにより、上記と同様
の作用が達成されることになる。

【００１７】また上記制御手段が、包装硬貨収納部への
包装硬貨の収納量に応じて、包装硬貨収納部への放出位
置近傍におけるリフトの移動速度を変更することにすれ
ば、上記と同様の作用を達成することが可能である。す
なわち、包装硬貨収納部への包装硬貨の収納量が少ない
ときには、包装硬貨収納部への放出位置近傍におけるリ
フトの移動速度を小さくして、包装硬貨収納部の放出位
置に近い場所のみに包装硬貨を収納していっても十分に
収納することができる。

【００１８】一方、包装硬貨の収納量が多いときあるい
は多くなってきたときには、包装硬貨収納部への放出位
置近傍におけるリフトの移動速度を減速することなく、
あるいは、減速の程度を小さくすることによって、包装
硬貨に水平方向の大きな放出速度を与え、包装硬貨収納
部の放出位置から遠い場所にも包装硬貨を収納していく
ことが可能となる。また、場合によっては、収納量が大
きいときにリフトの移動速度を小さく、収納量が小さい
ときにリフトの移動速度を大きくしてもよい。

【００１９】これにより、包装硬貨収納部の全ての収納
スペースが無駄無く利用されることになる。ここで、包
装硬貨の収納量とは、例えば、後述する包装硬貨の収納
数、収納重量、収納容積等をいうものとする。

【００２０】さらに、上記収納量として、搬送手段によ
り搬送された包装硬貨の数を選択する場合には、包装硬
貨計数手段の作動によって、搬送された包装硬貨の数を
検出し、その計数結果に基づいて、制御手段がリフトの
移動速度を調節することにより、上記と同様の作用を達
成することが可能である。

【００２１】また、上記収納量として、搬送手段により
搬送される包装硬貨の重量を選択する場合には、制御手
段が、包装硬貨の重量に応じて、前記搬送手段によるリ
フトの移動速度を調節する。すなわち、包装硬貨の重量
が小さいときには、包装硬貨収納部への放出位置近傍に
おける移動速度を減速することにより、包装硬貨の放出
速度を小さくする。また、包装硬貨の重量が大きいとき
には、包装硬貨収納部への放出位置近傍における移動速
度を減速することなく、あるいは、減速の度合いを小さ
くして、大きな移動速度を保持することにより、包装硬
貨の放出速度を大きくする。これにより、包装硬貨の重
量の相違を補償して、全ての包装硬貨を同等に扱うこと
が可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
一実施形態について、図１から図５を参照して説明す
る。図１は、本実施形態に係る硬貨包装機の下部構造を
示す正面図である。

【００２３】図１によれば、包装部２４（図３参照）の
下方に配置されたロールシュート１から放出されてきた
包装硬貨２を受け取る傾斜板３および側壁部材４と、こ
れらの部材３，４の下方に配置される回収箱５と、傾斜
板３の側方に配置されるリフト装置６と、該リフト装置
６の上部に配置される包装硬貨収納箱７（包装硬収納
部：図２参照）とが設けられている。

【００２４】前記傾斜板３および側壁部材４は、水平な
軸線３ａ，４ａ回りにそれぞれ回動可能に支持されるこ
とにより、包装硬貨２の種類に応じて開閉させられるシ
ャッタとして機能する。すなわち、例えば、集積硬貨を
包装する際に、包装硬貨２内部の集積枚数の過不足が検
出された場合には、傾斜板３が図示実線に示す状態か
ら、図示反時計方向に自動的に一回転することにより、
過不足のある包装硬貨２を回収箱５に放出する。あるい
は、側壁部材４を、図示実線に示す状態から、図示時計
方向に手動で図示鎖線で示す状態まで所定角度揺動させ
ることにより、過不足のある包装硬貨２を回収箱５に放
出する。一方、包装硬貨２内部の集積枚数に過不足がな
い場合には、傾斜板３が図示実線に示す状態から図示時
計方向に自動的に一回転することにより、図示鎖線に示
す位置を経て、包装硬貨２をリフト装置６のリフト８上
に引き渡すようになっている。

【００２５】前記リフト装置６は、前記傾斜板３から包
装硬貨２を受け取る前記リフト８と、該リフト８を上下
に移動させる搬送装置９とを具備している。前記リフト
８は、水平な支軸８ａを介して連結部１０に揺動自在に
取り付けられているとともに、図示しないバネによっ
て、図１の時計回りに付勢されて、通常は、図１の位置
に保持されている。また、該リフト８が取り付けられた
連結部材１０は、搬送装置９のチェーンベルト１１に取
り付けられている。

【００２６】また、前記リフト８には、その先端下部
に、水平な軸線８ｂ回りに回転自在に支持されるローラ
１２が取り付けられている。一方、リフト装置６の上部
には、図２に示すように上方に向かってリフト８の通路
を漸次縮幅する傾斜カム１３が設けられている。この傾
斜カム１３は、リフト８が上昇させられてくるとその表
面に前記ローラ１２を転動させることによって、バネの
付勢力に抗してリフト８を図２の反時計回りに回転させ
るようになっている。その結果、リフト８は、図２中左
下がりに傾斜する斜面８ｃ上に包装硬貨２を載置するよ
うになる。なお、前記リフト８のローラ１２及びこのロ
ーラ１２が当接する傾斜カム１３は、包装硬貨２が載置
されるリフト８の斜面８ｃの側方（図２の紙面の表裏方
向））に位置をずらして配置され、包装硬貨２の搬送に
支障をきたさないように構成されている。

【００２７】前記搬送装置９は、リフト装置６の上下に
配置されたプーリ１４，１５と、該プーリ１４，１５間
に掛け渡される前記チェーンベルト１１と、後述する制
御装置１６に接続され一方のプーリ１４を回転駆動する
リフトモータ１７（図３参照）とから構成されており、
前記チェーンベルト１１の一部に取り付けられた前記連
結部１０を、機体１８の下部に配される包装硬貨２のロ
ールシュート１からの受け取り位置と、機体１８の上部
に配される包装硬貨収納箱７への放出位置との間で上下
動させることができるようになっている。

【００２８】また、リフト装置６における包装硬貨２の
放出位置には、側方に開口する包装硬貨放出口１９が設
けられており、該包装硬貨放出口１９には、包装硬貨収
納箱７内に放出された包装硬貨２がリフト装置６内に逆
流しないように、揺動自在に垂下する逆流防止扉２０が
設けられている。さらに、リフト装置６の上部には、リ
フト８に載置されて上昇されてきた包装硬貨２が上方に
投げ出されたときに、該包装硬貨２を当接あるいは衝突
させる反射部材２１が設けられている。この反射部材２
１は、包装硬貨２が包装硬貨放出口１９に向かう方向に
向けて傾斜している。なお、この反射部材２１は、包装
硬貨２が衝突等した際にその包装状態が乱れないように
ゴム等の緩衝材によって構成されている。

【００２９】前記包装硬貨収納箱７は、上方に開口する
直方体状の箱であって、機体１８の上部に取り外し可能
に載置されており、ハンドル２２によって簡単に持ち運
ぶことができるようになっている。この包装硬貨収納箱
７は、その上部開口７ａの一縁を前記リフト装置６の包
装硬貨放出口１９に隣接配置されている。すなわち、包
装硬貨放出口１９から放出された包装硬貨２は、該包装
硬貨収納箱７内に投入されると、該包装硬貨収納箱７の
底面から俵積み状態に収納されていくようになってい
る。

【００３０】また前記制御装置１６は、図３に示すよう
に、投入された硬貨を判別計数して所定枚数集積する計
数部２３と、集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回
して加締める包装部２４と、完成した包装硬貨２を上方
に搬送して包装硬貨収納箱７に放出する前記リフト装置
６と、取り扱われる金種別の径、厚み、重量等の基準デ
ータや硬貨包装機全体の作動プログラム等が記憶された
ＲＯＭ２５と、包装処理、リフトモータ２６の動作条件
設定等を行うために設定される硬貨の金種データ、計数
データ、集積枚数データ等の各種データおよび各種モー
タの作動状況等を逐次記憶するＲＡＭ２７と、包装処理
する硬貨の金種等を設定する操作部２８と、包装処理さ
れた硬貨の計数データ等を表示する表示部２９と、これ
らを総合的に制御するＣＰＵ３０とによって構成されて
いる。

【００３１】前記リフト装置６には、搬送装置９を駆動
するリフトモータ２６と、リフト８の移動方向の上下端
位置を検出するためのリフト下端位置検出センサ３１お
よびリフト上端位置検出センサ３２と、減速タイミング
位置において前記リフト８を検知するためのリフト上端
減速タイミングセンサ３３およびリフト下端減速タイミ
ングセンサ３４と、リフト８が包装硬貨２を受け取った
か否かを検知する包装硬貨受取センサ３５と、リフト８
から包装硬貨収納箱７内に包装硬貨２が放出されたか否
かを検知する包装硬貨放出確認センサ３６とが設けられ
ている。なお、包装硬貨収納部検出センサ３７は、包装
硬貨収納箱７が機体１８上部の所定位置に載置されてい
るか否かを検出するセンサである。

【００３２】前記リフトモータ２６には、図３に示すよ
うに、リフト８を上昇させる上昇信号ｕｐ、リフト８を
下降させる下降信号ｄｏｗｎ、リフト８の移動速度を減
速させる減速信号ｓｌｏｗ、リフト８の移動を停止させ
る停止信号ｂｒａｋｅが入力されるようになっている。
このうち、リフト８の移動速度を減速させる減速信号ｓ
ｌｏｗは、例えば、図４に示すように予め設定されてい
る。

【００３３】すなわち、包装硬貨２の金種に応じて包装
硬貨２の重量が相違するため、それに合わせてリフト８
の移動速度を変化させようとするものである。また、リ
フト装置６による包装硬貨２の搬送が進行して、包装硬
貨収納箱７への包装硬貨２の収納本数が増えていくと、
包装硬貨２が包装硬貨収納箱７に収納される位置に偏り
が生じるため、リフト８の移動速度を変化させることに
よって、これを補償しようとするものである。

【００３４】図４においては、左から、金種、その金種
を所定枚数だけ集積した包装硬貨２の重量、該包装硬貨
２の直径（正確には、包装紙を含まない硬貨の直径）、
リフト０８の上昇速度の減速比が示されている。この減
速比は、包装硬貨２を搭載したリフト８が通常速度で上
昇させられている状態で、前記上端減速タイミングセン
サ３３によりリフト８が検知されたときに減速される場
合の、リフト８の移動速度の減速の程度を％で表したも
のである。この図４中、「１… …Ｎ」は、包装硬貨収
納箱７への包装硬貨２の収納本数を示している。

【００３５】これをみると、１円硬貨の場合には、包装
硬貨２の収納本数が１本から約Ｎ／２本までは、減速比
が５０％であるが、収納本数が増えるに従って、減速比
が４０％、３０％と変化している。すなわち、収納本数
が少ないときは、通常速度で移動しているリフト８の移
動速度を減速タイミング位置において通常速度の５０％
だけ減速し、収納本数が多くなると、通常速度の４０％
だけ減速し、収納本数がさらに大きくなると、通常速度
の３０％だけ減速する。すなわち、収納本数が大きくな
っていく毎に、包装硬貨放出口１９近傍におけるリフト
８の移動速度を早めるようにしている。

【００３６】また、１円硬貨と５円硬貨とを比較する
と、５円硬貨の場合には、１円硬貨の場合よりも少ない
収納本数において、リフト８の移動速度を早めるように
なっている。これは、５円硬貨の方が１円硬貨よりも包
装硬貨２の重量が重いことおよび、包装硬貨２の直径が
大きく包装硬貨収納箱７への最大収納本数が少ないこと
を考慮したものである。以下、各金種毎の減速比を切り
換える収納本数は、上記と同様に定められている。な
お、図４中斜線で示す部分は、包装硬貨収納箱７への最
大収納本数を超える部分である。

【００３７】このような金種（あるいは重量）および収
納本数に対するリフト８の減速比との関係は、金種（あ
るいは重量）と収納本数とを与えると、リフト８の上端
減速タイミング位置における減速比を読み出すことがで
きるデータテーブルとして、前記ＲＯＭ２５に格納され
ている。

【００３８】このように構成された本実施形態に係る硬
貨包装機の作用について、以下に説明する。まず、オペ
レータは、硬貨包装機の電源を投入する。これにより、
硬貨包装機の初期設定が行われる。この初期設定におい
ては、各機構を作動させるカムモータ（図示略）等の各
部の初期化および各データの初期値化が行われる。例え
ば、包装硬貨収納箱７への包装硬貨２の収納本数は、０
に設定される。また、初期設定においては、図５に示さ
れるように、リフト装置６の制御が開始され、リフト８
が下端位置に設定されて包装硬貨２を受け取るための待
機状態に保持される（ステップ１）。

【００３９】次いで、オペレータは、硬貨の投入に先立
って、操作部２８から、包装すべき硬貨の金種、集積枚
数等を予め設定する（但し、日本硬貨においては、金種
のみを設定する。）。設定された金種等のデータは、表
示部２９に表示されるとともに、ＲＡＭ２７内に格納さ
れ、ＲＯＭ２５内に格納されている硬貨の厚さ寸法デー
タに基づいて集積高さ、重量等が算出される。そして、
硬貨の金種や算出された重量等に基づいて、制御装置１
６は、図４に示された減速比の切り換えタイミングを選
択する。

【００４０】その後、硬貨包装機に硬貨が投入され、硬
貨の包装作業が開始される。硬貨の包装作業では、ま
ず、設定された金種の硬貨であるか否かが判定され、設
定金種以外の硬貨は、排出され、また設定された金種の
硬貨である場合には、その枚数が計数される。そして、
計数された硬貨は所定枚数だけ積重状態に集積された後
に、その周囲に包装紙を巻回され、該包装紙の上下端を
加締められることによって包装硬貨２が生成される。

【００４１】生成された包装硬貨は、ロールシュート１
に落下させられて、傾斜板３上に横倒し状態に搭載され
る。上記包装硬貨２の生成過程において、集積枚数に過
不足があると判定された場合には、傾斜板３が図１反時
計方向に一回転させられることにより、包装硬貨２が該
側壁部材４と傾斜板３との間隙からその下方の回収箱５
に放出される。集積枚数に過不足のない包装硬貨２は、
傾斜板３が図１時計方向に一回転される間に、斜線の位
置において、該傾斜板３から斜め下端位置に待機してい
るリフト８に移載される。

【００４２】リフト８が包装硬貨２を受け取ると、前記
包装硬貨受取センサ３５が包装硬貨２を検知して（ステ
ップ２）、リフトモータ２６に上昇信号ｕｐが送られ、
リフト８の上昇が開始される（ステップ３）。このとき
の上昇速度は、予め設定された通常速度である。また、
リフト８が包装硬貨２を受け取った時点で、収納本数に
１が加えられる（ステップ４）。すなわち、包装硬貨受
取センサ３５により包装硬貨計数手段が構成されてい
る。そして、収納本数および金種に対するリフト８の減
速比が、前記ＲＯＭ２５から読み出される（ステップ
５）。

【００４３】次いで、通常速度で上昇しているリフト８
が、上端減速タイミング位置を通過すると、リフト上端
減速タイミングセンサ３３がこれを検知して（ステップ
６）、検知信号を制御装置１６に送る。制御装置１６
は、この検知信号に基づいてリフトモータ２６に減速信
号ｓｌｏｗを送り、リフト８の上昇速度を減速する（ス
テップ７）。このとき、上昇速度は、収納本数が１であ
ることから、通常速度の５０％だけ減速され、すなわ
ち、半分の速度になる。

【００４４】その後、リフト８に設けたローラ１２が傾
斜カム１３上を転動させられて図２に示すように包装硬
貨収納箱７の方向に傾けられ、包装硬貨２は、リフト８
の斜面８ｃによって上方に押圧されることによって、水
平方向の放出速度を付与される。そして、リフト８が包
装硬貨収納箱７に包装硬貨２を放出するリフト上端位置
に達すると、リフト上端位置検出センサ３２がリフト８
を検知して（ステップ８）、制御装置１６から停止信号
ｂｒａｋｅがリフトモータ２６に送与され、リフト８が
急停止させられる（ステップ９）。これにより、リフト
８の斜面８ｃに押圧された包装硬貨２は、斜め上方に放
出されてリフト装置６上部の包装硬貨放出口１９から包
装硬貨収納箱７内に投入される。また、一旦包装硬貨収
納箱７内に投入された包装硬貨２は、リフト装置６上部
の包装硬貨放出口１９に設けた逆流防止扉２０によっ
て、リフト装置６内に逆流することが防止される。

【００４５】この場合において、リフト８が包装硬貨２
を包装硬貨放出口１９に放出する際の上昇速度は、通常
速度の５０％まで減じられているので、包装硬貨２に付
与される水平方向の放出速度は比較的小さい。したがっ
て、包装硬貨２は、包装硬貨収納箱７の内のリフト装置
６の包装硬貨包装口１９に比較的近い位置に投入され、
その位置近傍に俵積みされ始めることになる。

【００４６】そして、包装硬貨２が包装硬貨収納箱７内
に投入されると、包装硬貨放出確認センサ３６が作動し
て、包装硬貨２がリフト８から放出されたことが確認さ
れ（ステップ１０）、制御装置１６がリフトモータ２６
に下降信号ｄｏｗｎを送与する。これにより、リフト８
は、再度、リフト下端位置まで戻される（ステップ
１）。この際、リフト８は、通常速度で下降させられ始
めるが、下端減速タイミング位置を通過した時点で、リ
フト下端減速タイミングセンサ３４が作動して、リフト
モータ２６に減速信号ｓｌｏｗが送与され、所定速度に
減速され、リフト下端位置に達するとリフト下端位置検
出センサ３１の作動によって、リフト８がリフト下端位
置に配置されたことが検知され、制御装置１６からのリ
フトモータ２６への信号送信が停止される。なお、この
とき、制御装置１６から停止信号ｂｒａｋｅをリフトモ
ータ２６に送信しても良い。

【００４７】そして、次の包装硬貨２がリフト８に受け
渡されると、上記と同様のステップ１〜ステップ１０ま
での動作が繰り返される。この場合において、包装硬貨
２がリフト８に受け取られる毎に、収納本数データが１
つずつ増大させられるが、金種に応じて予め定められた
本数に達すると、リフト８の減速比が４０％、すなわ
ち、通常速度に対して６０％の速度に減じられる。

【００４８】これにより、放出位置直前におけるリフト
８の上昇速度は、切換前の速度よりも増大させられるの
で、包装硬貨２の包装硬貨収納箱７への放出速度も増大
させられ、包装硬貨２は包装硬貨収納箱７の包装硬貨放
出口１９から水平方向により離れた位置まで投げ出され
ることになる。その結果、最初の放出速度で包装硬貨収
納箱７内に投入された複数の包装硬貨２の山を越えて、
包装硬貨２が包装硬貨収納箱７内に投入される。また、
包装硬貨２の収納本数がさらに増えると、包装硬貨２の
放出速度がさらに増大させられることになる。

【００４９】これにより、包装硬貨２は、包装硬貨収納
箱７内の全てのスペースを有効に利用して積み重ねられ
るので、効率よく収納することができる。また、重量の
重い包装硬貨２を取り扱う場合には、リフト８の上昇速
度を早めに増大させるとともに、さらに大きな速度まで
増大させることによって、重量の軽い包装硬貨２と同様
に、包装硬貨収納箱７内に効率よく包装硬貨２を収納す
ることができる。

【００５０】次に、本発明に係る硬貨包装機の第２の実
施形態を説明する。本実施形態に係る硬貨包装機は、搬
送装置９によるリフト８の移動速度の切換方式におい
て、第１の実施形態に係る硬貨包装機と相違している。
すなわち、本実施形態では、リフト８の減速された移動
速度を一定速度ｖとし、通常速度Ｖの約１／２に設定し
ているとともに、所定時間減速された速度ｖで移動させ
た後に通常速度Ｖに戻すこととして、その減速された速
度における所要時間ｔを調節することとしている。

【００５１】具体的には、リフト８をリフト下端位置か
ら通常速度Ｖで移動させ、途中の減速タイミング位置に
おいて、減速速度ｖに減速し、減速速度ｖを時間ｔだけ
維持した後に、移動速度を通常速度Ｖに向けて加速す
る。そして、リフト８がリフト上端位置に到達した時点
で急停止することによって、包装硬貨２を放出する。こ
の際に、包装硬貨２の収納本数に応じて、時間ｔを調節
する。すなわち、収納本数が少ない場合には、ｔ＝Δｔ
とする。収納本数が多くなるにつれて、ｔ＝Δｔ×０．
６、ｔ＝Δｔ×０．４、ｔ＝Δｔ×０．２、ｔ＝Δｔ×
０．１、ｔ＝０と変化させる。

【００５２】その結果、減速速度ｖにおける所要時間ｔ
が小さくなればなるほど、通常速度Ｖに向けた加速が早
く開始されることになり、リフト８が上端位置に到達す
るときのリフト８の移動速度が大きくなる。これによ
り、第１実施形態と同様に、放出位置における包装硬貨
２の放出速度を調節することが可能となり、硬貨の金
種、包装硬貨２の重量、包装硬貨２の収納本数等の収納
量に応じて、包装硬貨２を投入する水平方向位置を変化
させることができる。したがって、第１実施形態に係る
硬貨包装機と同様に、きわめて簡易な構成で、包装硬貨
収納箱７内に効率よく包装硬貨２を収納していくことが
できる。

【００５３】なお、上記第１実施形態および第２実施形
態においては、包装硬貨２のリフト装置６への投入、す
なわち、リフト８による包装硬貨２の受け取りは、包装
硬貨受取センサ３５によって行うこととしたが、これに
代えて、包装部２４による包装作業の開始時あるいはロ
ールシュート１からの傾斜板３への包装硬貨２の投入時
等からの時間をタイマー等によって計数し、計数結果が
所定時間に達したときに、受け入れられたものと判断し
てもよい。

【００５４】また、リフト装置６からの包装硬貨２の放
出確認は、包装硬貨放出確認センサ３６の作動により行
うこととしたが、これに代えて、リフト８がリフト上端
位置に達してから所定時間を経過したことによって判断
してもよい。さらに、リフト８の下降時に、リフト下端
減速タイミングセンサ３４により減速することにした
が、これに代えて、下降時の減速を行わないことにして
もよい。

【００５５】また、収納本数データを電源投入時の初期
設定段階において行うことにしたが、これに代えて、包
装硬貨収納箱７が硬貨包装機の機体１８上部に設置され
ているか否かを包装硬貨収納部検出センサ３７によって
検出し、このセンサ３７が包装硬貨収納箱７を検出して
いないときに収納本数データをクリアすることにしても
よく、また、オペレータが操作部を操作することによっ
てクリアしてもよい。さらに、図４に示したリフト８の
減速比のデータテーブルは、本実施形態に係る硬貨包装
機において使用し得るデータの一例であり、金種や包装
硬貨収納箱７のサイズ等によって、任意に設定し得るこ
とはいうまでもない。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
包装機によれば、ロールシュートから放出された包装硬
貨を横置状態に載置するリフトを上方に向けて移動させ
る際に、制御手段の作動によりその移動速度を制御し
て、リフトの斜面から包装硬貨に付与する横方向への放
出速度を変化させることにより、包装硬貨収納部の上端
開口から、該包装硬貨収納部内の所望の位置に包装硬貨
を投入して収納スペースを無駄なく利用することができ
るという効果を奏する。

【００５７】また、リフトを、所定の減速タイミング位
置まで所定速度で移動し、該減速タイミング位置におい
て一旦減速した後に、再度、前記所定速度に向けて加速
することとして、包装硬貨の収納量に応じて、減速タイ
ミング位置における減速時間を調節すれば、包装硬貨の
放出位置に達するときのリフトの速度を調節することが
でき、上記と同様、包装硬貨収納部への効率的な収納を
達成することができる。

【００５８】さらに、制御手段が、包装硬貨の収納量に
応じて、放出位置近傍におけるリフトの移動速度を調節
することにより、収納スペースをより効率的に利用する
ことができる。すなわち、搬送手段により搬送される包
装硬貨の本数に応じて、リフトの移動速度を調節するこ
とにより、包装硬貨収納部への包装硬貨の投入位置を変
化させて、空いている収納スペースに効率的に包装硬貨
を収納していくことができる。また、包装硬貨の重量に
応じて、リフトの移動速度を調節することにより、包装
硬貨の金種あるいは重量にかかわらず、全ての包装硬貨
に対して同様に、包装硬貨収納部への効率的な収納を達
成することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る硬貨包装機の下部
の内部機構を示す正面図である。

【図２】 図１の硬貨包装機の上部の内部機構を示す正
面図である。

【図３】 図１および図２の硬貨包装機のリフト装置の
速度制御を説明するための制御ブロック図である。

【図４】 図３の速度制御における減速比データの一例
を表形式で示した図である。

【図５】 図１および図２の硬貨包装機のリフト装置の
動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ロールシュート ２ 包装硬貨 ７ 包装硬貨収納箱（包装硬貨収納部） ７ａ 上部開口 ８ リフト ８ｃ 斜面 ９ 搬送手段 １６ 制御手段 １８ 機体 ３５ 包装硬貨受取センサ（包装硬貨計数手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された複数の硬貨の金種を選別して
   計数した後に、上下方向に積み重ねることにより所定枚
   数の硬貨よりなる集積硬貨を形成し、該集積硬貨の周面
   に包装紙を巻き付けかつその包装紙の上下端部を加締め
   ることにより円柱状の包装硬貨を形成し、機体下部のロ
   ールシュートに放出する硬貨包装機において、 放出された包装硬貨を横置状態に載置する斜面を有する
   リフトと、 該リフトを、上方に向けて移動することにより前記包装
   硬貨を上方に搬送しかつ該包装硬貨に水平方向の放出速
   度を付与する搬送手段と、 該搬送手段によるリフトの移動速度を制御する制御手段
   と、 機体上方に配置され、上部開口の一端縁側から横方向に
   放出された包装硬貨を受け入れる有底箱状の包装硬貨収
   納部とを具備することを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記包装硬貨収納部へ
   の包装硬貨の収納量に応じて、該包装硬貨収納部への放
   出位置近傍におけるリフトの移動速度を調節することを
   特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記リフトを、所定の
   減速タイミング位置まで所定速度で移動し、該減速タイ
   ミング位置において一旦減速した後に、再度、前記所定
   速度に向けて加速するものであるとともに、 前記包装硬貨の収納量に応じて、前記減速タイミング位
   置における減速時間を調節することを特徴とする請求項
   １記載の硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記搬送手段によって包装硬貨収納部に
   搬送された包装硬貨の数を計数する包装硬貨計数手段を
   具備し、 前記制御手段が、前記包装硬貨計数手段の計数結果に基
   づいて、前記搬送手段によるリフトの移動速度を調節す
   ることを特徴とする請求項２または請求項３記載の硬貨
   包装機。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、包装硬貨の重量が大き
   くなればなるほど、前記包装硬貨収納部への放出位置近
   傍におけるリフトの移動速度が大きくなるように調節す
   ることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに
   記載の硬貨包装機。