JPH10108062A - 画像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 意図的なパンやチルト時にも、操作者に違和
感を与えずに適切に画像振れを補正することができるよ
うにする。 【解決手段】 操作者は意図的にパンを行う際にはＸ方
向モード切替スイッチ１７Ｘをオンにし、意図的にチル
トを行う際にはＹ方向モード切替スイッチ１７Ｙをオン
にする。ビデオカメラのＸ方向の角速度を検出するＸ方
向ジャイロセンサの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部４１Ｘに
よってＡ／Ｄ変換され、ＨＰＦ５１によって低周波成分
が除去され、積分部５２によって積分されて角度信号と
して補正角度制限部５４に入力される。補正角度制限部
５４は、Ｘ方向モード切替スイッチ１７Ｘがオンにされ
ているときにはＸ方向の補正角度を制限する。Ｙ方向に
ついても同様である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像装置における画像振れを補正する画像振れ補正装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮像装置では、
操作者の手振れ等の振動に起因する画像振れを補正する
ための画像振れ補正装置が実用化されている。画像振れ
の方法の一つとしては、撮像装置内に、撮像装置の振れ
を検出するための検出装置を設けると共に、撮像光学系
内に、例えばプリズムの頂角を変えることによって光軸
の屈曲角度を変えることの可能な補正光学系を設け、サ
ーボ回路によって、検出装置の出力に基づいて補正光学
系を制御して光軸の屈曲角度を制御する方法がある。こ
の方法において、撮像装置の振れを検出するための検出
装置としては、例えば、ジャイロセンサ等の角速度セン
サが用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、角速度
センサ等のような検出装置を用いて振れを検出する場
合、この検出装置から出力される信号には、手振れのよ
うな補正すべき振れに起因する信号の他に、意図的なパ
ン（ビデオカメラ等を左右方向に振ること）やチルト
（ビデオカメラ等を上下方向に振ること）に起因する信
号も含まれる。意図的なパン・チルト時に画像振れ補正
が働くことは、特にパン・チルト終了後に画像の振れを
生じ、操作者に違和感を与えることになるため好ましく
ない。そこで、フィルタリング等の処理を行って、検出
装置の出力信号から、補正すべき振れに起因する信号成
分と意図的なパン・チルトに起因する信号成分とを分離
して、意図的なパン・チルト時には画像振れ補正動作が
抑制されるように制御することが提案されている。一般
に、画像振れの周波数成分は約０．５〜３０Ｈｚに分布
するが、意図的な速いパン・チルト時における検出装置
の出力信号のレベルは、手振れ時に比べて大きくなるの
で、意図的な速いパン・チルトの検出は容易である。し
かしながら、特に１Ｈｚ前後のゆっくりしたパン・チル
ト時には、その信号成分の周波数とレベルが共に、手振
れ等、補正すべき振れに起因する信号成分の周波数とレ
ベルの範囲内に入ってしまうため、フィルタリング等の
処理では、補正すべき振れに起因する信号成分と意図的
なパン・チルトに起因する信号成分との完全な分離が困
難であった。

【０００４】そこで、操作者がスイッチ等によって、意
図的なパン・チルトを指示し、この指示に応じて画像振
れ補正動作を制限する方法も考えられる。しかしなが
ら、この方法では、意図的なパン時には、チルト方向に
ついても画像振れ補正動作が制限され、チルト方向に画
像振れがあってもこれを補正することができず、同様
に、意図的なチルト時には、パン方向についても画像振
れ補正動作が制限され、パン方向に画像振れがあっても
これを補正することができないという不具合がある。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、意図的なパンやチルト時にも、操作
者に違和感を与えずに適切に画像振れを補正することが
できるようにした画像振れ補正装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像振れ補正装
置は、上下方向と左右方向の双方について、画像振れを
生じさせる振れを検出する振れ検出手段と、この振れ検
出手段の検出出力に基づいて、上下方向と左右方向の双
方について画像振れの補正が可能な補正手段と、補正手
段による補正を上下方向と左右方向について独立に制限
することを指示するための指示手段と、この指示手段に
よる指示に応じて、補正手段による補正を上下方向と左
右方向について独立に制限する補正制限手段とを備えた
ものである。

【０００７】この画像振れ補正装置では、振れ検出手段
によって、上下方向と左右方向の双方について、画像振
れを生じさせる振れが検出され、この振れ検出手段の検
出出力に基づいて、補正手段によって、上下方向と左右
方向の双方について画像振れの補正が行われる。また、
指示手段による指示に応じて、補正制限手段によって、
補正手段による補正が上下方向と左右方向について独立
に制限される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】まず、図２および図３を参照して、本実施
の形態に係る画像振れ補正装置を含むビデオカメラの概
略の構成について説明する。図２は上方から見た状態の
ビデオカメラの概略の構成を表し、図３は側方から見た
状態のビデオカメラの外観を表したものである。このビ
デオカメラは、ハウジング１０を備え、このハウジング
１０内には、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）を用いた撮
像素子１１と、この撮像素子１１上に被写体像を結像す
るための図示しない撮像光学系と、撮像素子１１の出力
信号を信号処理してビデオ信号に変換するビデオアンプ
１２が設けられている。撮像光学系内には、光学的に画
像振れを補正するためのプリズムブロック１３が配設さ
れている。ハウジング１０内には、更に、ビデオカメラ
の左右方向（以下、Ｘ方向と言う。）の振れを検出する
ためにビデオカメラのＸ方向の角速度を検出するＸ方向
ジャイロセンサ１５と、ビデオカメラの上下方向（以
下、Ｙ方向と言う。）の振れを検出するためにビデオカ
メラのＹ方向の角速度を検出するＹ方向ジャイロセンサ
１６とが設けられている。ハウジング１０の例えば側部
には、操作者が意図的にパンを行う際にＸ方向について
の画像振れ補正動作を制限することを指示するためのＸ
方向モード切替スイッチ１７Ｘと、操作者が意図的にチ
ルトを行う際にＹ方向についての画像振れ補正動作を制
限することを指示するためのＹ方向モード切替スイッチ
１７Ｙとが設けられている。

【００１０】図４はプリズムブロック１３の構成を示す
斜視図である。プリズムブロック１３は、共に透明で、
同じ屈折率を有し、例えば矩形に形成されたＸ方向補正
用ガラス板２１およびＹ方向補正用ガラス板２２と、両
ガラス板２１，２２が対向するように両ガラス板２１，
２２間をフレキシブルに連結する蛇腹２３と、ガラス板
２１，２２と略同じ屈折率を有し、ガラス板２１，２２
と蛇腹２３によって囲われた空間内に充填された液体２
５（図２参照）と、ガラス板２１をＸ方向に回動するた
めのＸ方向補正用モータ２６と、ガラス板２２をＹ方向
に回動するためのＹ方向補正用モータ２７とを備えてい
る。

【００１１】このプリズムブロック１３では、ガラス板
２１，２２、蛇腹２３および液体２５によって、頂角が
可変のプリズムを構成している。ガラス板２１，２２が
平行に配置された状態では、被写体１８（図３参照）か
ら撮像素子１１に至る光軸１９（図２，図３参照）はプ
リズムブロック１３によって屈曲されないが、Ｘ方向補
正用モータ２６によってガラス板２１を回動してガラス
板２１，２２を非平行とした場合には光軸１９はプリズ
ムブロック１３によってＸ方向に屈曲され、Ｙ方向補正
用モータ２７によってガラス板２２を回動してガラス板
２１，２２を非平行とした場合には光軸１９はプリズム
ブロック１３によってＹ方向に屈曲される。光軸の屈曲
方向および角度は、ガラス板２１，２２の回動方向およ
び角度に依存する。

【００１２】図５は、本実施の形態に係る画像振れ補正
装置のサーボ系の概略の構成を示すブロック図である。
画像振れ補正装置のサーボ系は、図５（ａ）に示したよ
うに、Ｘ方向補正用モータ２６に取り付けられ、このモ
ータ２６の回転位置を検出することによってＸ方向補正
用ガラス板２１の角度を検出するガラス板角度センサ３
１と、Ｘ方向ジャイロセンサ１５の出力をＨＰＦを通し
た後、積分して角度信号を生成し、この角度信号とガラ
ス板角度センサ３１の出力とを比較し、両者の差に対応
するガラス板角度エラー信号を生成し、このエラー信号
に基づいてモータ２６を駆動するサーボ回路３２とを備
えている。なお、サーボ回路３２中で生成される角度信
号は、ビデオカメラのＸ方向の振れの角度に対応し、且
つこの振れによる画像振れを補正するためにＸ方向補正
用ガラス板２１を回動すべき角度に対応する信号であ
る。

【００１３】画像振れ補正装置のサーボ系は、更に、図
５（ｂ）に示したように、Ｙ方向補正用モータ２７に取
り付けられ、このモータ２７の回転位置を検出すること
によってＹ方向補正用ガラス板２２の角度を検出するガ
ラス板角度センサ３３と、Ｙ方向ジャイロセンサ１６の
出力をＨＰＦを通した後、積分して角度信号を生成し、
この角度信号とガラス板角度センサ３３の出力とを比較
し、両者の差に対応するガラス板角度エラー信号を生成
し、このエラー信号に基づいてモータ２７を駆動するサ
ーボ回路３４とを備えている。なお、サーボ回路３４中
で生成される角度信号は、ビデオカメラのＹ方向の振れ
の角度に対応し、且つこの振れによる画像振れを補正す
るためにＹ方向補正用ガラス板２２を回動すべき角度に
対応する信号である。

【００１４】図１は、本実施の形態に係る画像振れ補正
装置におけるサーボ回路の構成を示すブロック図であ
る。サーボ回路３２は、Ｘ方向ジャイロセンサ１５の出
力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部４１Ｘと、このＡ
／Ｄ変換部４１Ｘの出力信号を積分してＸ方向の角度信
号を生成するＸ方向角度信号生成部４２Ｘと、このＸ方
向角度信号生成部４２Ｘの出力信号とガラス板角度セン
サ３１の出力信号とに基づいてモータ２６を駆動するＸ
方向駆動制御部４３Ｘとを備えている。同様に、サーボ
回路３４は、Ｙ方向ジャイロセンサ１６の出力信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部４１Ｙと、このＡ／Ｄ変換部
４１Ｙの出力信号を積分してＹ方向の角度信号を生成す
るＹ方向角度信号生成部４２Ｙと、このＹ方向角度信号
生成部４２Ｙの出力信号とガラス板角度センサ３３の出
力信号とに基づいてモータ２７を駆動するＹ方向駆動制
御部４３Ｙとを備えている。Ｘ方向角度信号生成部４２
ＸおよびＹ方向角度信号生成部４２Ｙは、例えば、共通
のＣＰＵ（中央処理装置）によって構成されている。Ｃ
ＰＵには、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）およびＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）が接続され、ＣＰ
Ｕは、ＲＡＭをワーキングエリアとしてＲＯＭに格納さ
れたプログラムを実行することによって、Ｘ方向角度信
号生成部４２ＸおよびＹ方向角度信号生成部４２Ｙの機
能を実現するようになっている。

【００１５】Ｘ方向角度信号生成部４２ＸおよびＸ方向
駆動制御部４３Ｘと、Ｙ方向角度信号生成部４２Ｙおよ
びＹ方向駆動制御部４３Ｙとは、同様の構成であるの
で、以下、Ｘ方向角度信号生成部４２ＸおよびＸ方向駆
動制御部４３Ｘについてのみ詳しく説明する。

【００１６】Ｘ方向角度信号生成部４２Ｘは、Ａ／Ｄ変
換部４１Ｘの出力信号より低周波成分を除去するＨＰＦ
５１と、このＨＰＦ５１の出力信号を積分して角度信号
を生成する積分部５２と、Ｘ方向モード切替スイッチ１
７Ｘの状態を検出し、その状態に応じてＸ方向について
の画像振れ補正動作のモードの切り替えを指示するＸ方
向モード切替検出部５３と、このＸ方向モード切替検出
部５３の指示に応じて、積分部５２で生成される角度信
号に対して制限を加えずにＸ方向角度制御信号として出
力するモードと、積分部５２で生成される角度信号に対
して制限を加えてＸ方向角度制御信号として出力するモ
ードとを選択可能な補正角度制限部５４とを備えてい
る。

【００１７】Ｘ方向駆動制御部４３Ｘは、補正角度制限
部５４より出力される角度制御信号をディジタル−アナ
ログ（以下、Ｄ／Ａと記す。）変換するＤ／Ａ変換器５
５と、ガラス板角度センサ３１の出力信号を増幅するア
ンプ５６と、Ｄ／Ａ変換器５５の出力信号とアンプ５６
の出力信号とを比較し、両者の差に対応する信号を生成
する比較回路５７と、この比較回路５７で生成される信
号を増幅して、ガラス板角度エラー信号として出力する
アンプ５８と、このアンプ５８の出力信号に基づいてモ
ータ２６を駆動するモータ駆動回路５９とを備えてい
る。

【００１８】次に、本実施の形態に係る画像振れ補正装
置の動作について説明する。この画像振れ補正装置で
は、Ｘ方向ジャイロセンサ１５によってビデオカメラの
Ｘ方向の角速度が検出され、ガラス板角度センサ３１に
よってＸ方向補正用ガラス板２１の角度が検出され、Ｘ
方向ジャイロセンサ１５，ガラス板角度センサ３１の各
出力信号はサーボ回路３２に入力される。同様に、Ｙ方
向ジャイロセンサ１６によってビデオカメラのＹ方向の
角速度が検出され、ガラス板角度センサ３３によってＹ
方向補正用ガラス板２２の角度が検出され、Ｙ方向ジャ
イロセンサ１６，ガラス板角度センサ３３の各出力信号
はサーボ回路３４に入力される。

【００１９】サーボ回路３２では、Ｘ方向ジャイロセン
サ１５の出力信号は、Ａ／Ｄ変換部４１ＸによってＡ／
Ｄ変換されてＸ方向角度信号生成部４２Ｘに入力され
る。同様に、サーボ回路３４では、Ｙ方向ジャイロセン
サ１６の出力信号は、Ａ／Ｄ変換部４１ＹによってＡ／
Ｄ変換されてＹ方向角度信号生成部４２Ｙに入力され
る。

【００２０】なお、操作者は、意図的にパンを行う際に
はＸ方向モード切替スイッチ１７Ｘをオンにし、他のと
きはオフにする。また、操作者は、意図的にチルトを行
う際にはＹ方向モード切替スイッチ１７Ｙをオンにし、
他のときはオフにする。

【００２１】ここで、図６の流れ図を参照して、Ｘ方向
角度信号生成部４２ＸおよびＹ方向角度信号生成部４２
Ｙの機能に関するＣＰＵ４５の動作について説明する。
この動作では、ＣＰＵ４５は、まず、Ａ／Ｄ変換部４１
Ｘより、Ａ／Ｄ変換後のＸ方向ジャイロセンサ１５の出
力信号を入力し（ステップＳ１０１）、この信号に対し
てＨＰＦ５１によってＨＰＦ演算を行って低周波成分を
除去し（ステップＳ１０２）、次に、積分部５２によっ
て、ＨＰＦ５１の出力信号を積分して角度信号を生成す
る（ステップＳ１０３）。積分部５２の出力信号は補正
角度制限部５４に入力される。次に、Ｘ方向モード切替
検出部５３によって、Ｘ方向モード切替スイッチ１７Ｘ
がオンにされたか否かを判断する（ステップＳ１０
４）。Ｘ方向モード切替検出部５３は、Ｘ方向モード切
替スイッチ１７Ｘがオンにされた場合（Ｙ）には、補正
角度制限部５４に、Ｘ方向についての光軸の屈曲角度に
対応する補正角度を制限させる指示を与える。これに応
じて、補正角度制限部５４は補正角度を制限する（ステ
ップＳ１０５）。補正角度の制限は、全く補正が行われ
ないようにＸ方向角度制御信号を０にするものでも良い
し、Ｘ方向角度制御信号の上限値を通常時よりも小さく
（例えば１／３〜１〜４に）するものでも良い。そし
て、補正角度制限部５４は、制限されたＸ方向角度制御
信号を出力する（ステップＳ１０６）。なお、補正角度
制限部５４における補正角度の制限は、Ｘ方向モード切
替スイッチ１７Ｘがオンにされている間、行われるよう
にしても良いし、Ｘ方向モード切替スイッチ１７Ｘがオ
ンにされた後、一定時間だけ行われるようにしても良
い。Ｘ方向モード切替検出部５３は、Ｘ方向モード切替
スイッチ１７Ｘがオンにされていない場合（ステップＳ
１０４；Ｎ）には、補正角度制限部５４に、補正角度を
制限させない指示を与える。これに応じて、補正角度制
限部５４は、補正角度の制限を行わず、積分部５２の出
力信号をそのまま、Ｘ方向角度制御信号として出力する
（ステップＳ１０６）。

【００２２】次に、ＣＰＵ４５はＹ方向についても同様
の処理を行う。すなわち、ＣＰＵ４５は、Ａ／Ｄ変換部
４１Ｙより、Ａ／Ｄ変換後のＹ方向ジャイロセンサ１６
の出力信号を入力し（ステップＳ１０７）、この信号に
対してＨＰＦによってＨＰＦ演算を行って低周波成分を
除去し（ステップＳ１０８）、次に、積分部によってＨ
ＰＦの出力信号を積分して角度信号を生成する（ステッ
プＳ１０９）。積分部の出力信号は補正角度制限部に入
力される。次に、Ｙ方向モード切替検出部によって、Ｙ
方向モード切替スイッチ１７Ｙがオンにされたか否かを
判断する（ステップＳ１１０）。Ｙ方向モード切替検出
部は、Ｙ方向モード切替スイッチ１７Ｙがオンにされた
場合（Ｙ）には、補正角度制限部に、Ｙ方向についての
光軸の屈曲角度に対応する補正角度を制限させる指示を
与える。これに応じて、補正角度制限部は補正角度を制
限し（ステップＳ１１１）、制限されたＹ方向角度制御
信号を出力して（ステップＳ１１２）、メインルーチン
にリターンする。Ｙ方向モード切替検出部は、Ｙ方向モ
ード切替スイッチ１７Ｙがオンにされていない場合（ス
テップＳ１１０；Ｎ）には、補正角度制限部に、補正角
度を制限させない指示を与える。これに応じて、補正角
度制限部は、補正角度の制限を行わず、積分部の出力信
号をそのまま、Ｙ方向角度制御信号として出力して（ス
テップＳ１１２）、メインルーチンにリターンする。

【００２３】なお、図６に示した動作は、定期的に発生
される割り込みによって繰り返し起動される。

【００２４】Ｘ方向角度信号生成部４２Ｘ（ＣＰＵ４
５）より出力されるＸ方向角度制御信号は、Ｘ方向駆動
制御部４３Ｘに入力される。Ｘ方向駆動制御部４３Ｘで
は、Ｄ／Ａ変換器５５によってＸ方向角度制御信号がＤ
／Ａ変換され、アンプ５６によってガラス板角度センサ
３１の出力信号が増幅され、比較回路５７によって、Ｄ
／Ａ変換器５５の出力信号とアンプ５６の出力信号とが
比較され、両者の差に対応する信号が生成され、この信
号がアンプ５８によって増幅され、ガラス板角度エラー
信号としてモータ駆動回路５９に与えられる。そして、
ガラス板角度エラー信号に応じて、モータ駆動回路５９
によって、モータ２６が駆動される。このようにして、
ビデオカメラのＸ方向の振れに対応してＸ方向補正用ガ
ラス板２１が回動され、被写体１８から撮像素子１１に
至る光軸１９が被写体１８に対して一定になるように、
Ｘ方向についての画像振れが補正される。

【００２５】同様に、Ｙ方向角度信号生成部４２Ｙ（Ｃ
ＰＵ４５）より出力されるＹ方向角度制御信号はＹ方向
駆動制御部４３Ｙに入力され、Ｙ方向駆動制御部４３Ｙ
によって、Ｙ方向角度制御信号とガラス板角度センサ３
３の出力信号とに基づいてモータ２７が駆動される。こ
のようにして、ビデオカメラのＹ方向の振れに対応して
Ｙ方向補正用ガラス板２２が回動され、Ｙ方向について
の画像振れが補正される。

【００２６】ここで、図７および図８を参照して、補正
角度制限部５４の動作について具体的に説明する。図７
は、意図的なパンの際に補正角度制限部５４において補
正角度の制限を行わなかった場合の例を示し、（ａ）に
おける符号６１は意図的なパンの動作期間を表し、
（ｂ）における符号６２は補正角度の変化を表してい
る。なお、（ｂ）において、＋θは一方の方向について
の補正角度の上限値を表し、−θは他方の方向について
の補正角度の上限値を表している。この図に示したよう
に、意図的なパンの際に、補正角度制限部５４において
補正角度の制限を行わない場合には、補正角度が上限値
に達するほど補正動作が働き、パンの終了後、所定時間
経過して補正角度が０に戻るため、操作者に違和感を与
えることになる。

【００２７】一方、図８は、意図的なパンの際に補正角
度制限部５４において補正角度の制限を行った場合の例
を示し、（ａ）における符号６３は意図的なパンの動作
期間を表し、符号６４はＸ方向モード切替スイッチ１７
Ｘがオンにされたタイミングを表し、（ｂ）における符
号６５は補正角度の変化を表している。なお、この例で
は、補正角度制限部５４における補正角度の制限は、Ｘ
方向モード切替スイッチ１７Ｘがオンにされた後一定時
間だけ行われ、また、Ｘ方向角度制御信号の上限値を通
常時よりも小さく（例えば１／３〜１〜４に）すること
で行われるようにしている。この図に示したように、意
図的なパンの際に、補正角度制限部５４において補正角
度の制限を行った場合には、補正角度が制限されるた
め、補正角度の制限を行わなった場合に比べて、パンの
終了後に補正角度が０に戻るまでの補正角度の変化量が
小さくなり、操作者に違和感を与えることが抑制され
る。

【００２８】以上説明したように、本実施の形態に係る
画像振れ補正装置では、操作者が意図的にパンを行う際
にＸ方向についての画像振れ補正動作を制限することを
指示するためのＸ方向モード切替スイッチ１７Ｘと、操
作者が意図的にチルトを行う際にＹ方向についての画像
振れ補正動作を制限することを指示するためのＹ方向モ
ード切替スイッチ１７Ｙとを設け、これらのスイッチ１
７Ｘ，１７Ｙによる指示に応じて、Ｘ方向についての画
像振れ補正動作の制限とＹ方向についての画像振れ補正
動作の制限とを独立に行うようにしている。従って、意
図的なパン時にＸ方向すなわちパン方向についての画像
振れ補正動作を制限しても、Ｙ方向すなわちチルト方向
については通常通り画像振れ補正動作が行われ、同様
に、意図的なチルト時にＹ方向すなわちチルト方向につ
いての画像振れ補正動作を制限しても、Ｘ方向すなわち
パン方向については通常通り画像振れ補正動作が行われ
る。そのため、本実施の形態に係る画像振れ補正装置に
よれば、意図的なパンやチルト時にも、操作者に違和感
を与えずに画像振れを補正することができる。

【００２９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、例えば、上記実施の形態において、意図的な速いパ
ン・チルトを検出するようにし、意図的な速いパンを検
出した際にはＸ方向角度信号生成部４２Ｘ内の補正角度
制限部５４によってＸ方向の画像振れ補正動作を制限
し、意図的な速いチルトを検出した際にはＹ方向角度信
号生成部４２Ｙ内の補正角度制限部によってＹ方向の画
像振れ補正動作を制限するという手段を併用しても良
い。なお、意図的な速いパン・チルト時におけるＨＰＦ
の出力信号のレベルは、手振れ時におけるＨＰＦの出力
信号のレベルに比べて大きくなることから、意図的な速
いパン・チルトは、ＨＰＦの出力信号の周波数とレベル
に基づいて検出することが可能である。

【００３０】また、上記実施の形態では、Ｘ方向とＹ方
向について独立に画像振れ補正動作の制限を指示するた
めのスイッチ１７Ｘ，１７Ｙを設けたが、更に、Ｘ方向
とＹ方向の両方について画像振れ補正動作の制限を指示
するためのスイッチを設け、このスイッチがオンにされ
たときには、Ｘ方向とＹ方向の両方について画像振れ補
正動作を制限するようにしても良い。

【００３１】また、指示手段としては、スイッチ１７
Ｘ，１７Ｙのように別体のものに限らず、例えば直交す
る２方向に傾けることの可能な一つのレバーと、このレ
バーの各方向への動きを独立に検出するための２組の接
点を有するスイッチ等のように、一体のものでも良い。

【００３２】また、画像振れを補正する機構としては、
実施の形態に挙げたプリズムブロック１３のような頂角
が可変のプリズムを用いるものに限らず、レンズを光軸
と直交する方向に移動させることによって光軸を屈曲さ
せることの可能な補正光学系等を用いても良い。また、
振れ検出手段としては、角速度センサを用いるものに限
らず、加速度センサ等を用いるものでも良い。

【００３３】また、本発明の画像振れ補正装置は、ビデ
オカメラ等に一体的に組み込まれたものでも良いし、ビ
デオカメラ等に対して着脱自在に装着されるアダプタ型
のものでも良い。また、本発明は、ビデオカメラに限ら
ず、スチールカメラや映画用フィルムを用いる撮影機等
の他の種類の撮像装置にも適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像振れ補
正装置によれば、補正手段による画像振れの補正を上下
方向と左右方向について独立に制限することを指示する
ための指示手段を設け、この指示手段による指示に応じ
て、補正制限手段によって、補正手段による補正を上下
方向と左右方向について独立に制限するようにしたの
で、意図的なパンやチルト時にも、操作者に違和感を与
えずに適切に画像振れを補正することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る画像振れ補正装置
におけるサーボ回路の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る画像振れ補正装置
を含むビデオカメラの概略の構成を示す説明図である。

【図３】図２に示したビデオカメラを側方から見た状態
を示す説明図である。

【図４】図２におけるプリズムブロックの構成を示す斜
視図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る画像振れ補正装置
のサーボ系の概略の構成を示すブロック図である。

【図６】図１におけるＣＰＵの動作を示す流れ図であ
る。

【図７】図１における補正角度制限部の動作について説
明するための説明図である。

【図８】図１における補正角度制限部の動作について説
明するための説明図である。

【符号の説明】

１３…プリズムブロック、１５…Ｘ方向ジャイロセン
サ、１６…Ｙ方向ジャイロセンサ、１７Ｘ…Ｘ方向モー
ド切替スイッチ、１７Ｙ…Ｙ方向モード切替スイッチ、
２６…Ｘ方向補正用モータ、２７…Ｙ方向補正用モー
タ、３１，３３…ガラス板角度センサ、３２，３４…サ
ーボ回路、４２Ｘ…Ｘ方向角度信号生成部、４２Ｙ…Ｙ
方向角度信号生成部、４３Ｘ…Ｘ方向駆動制御部、４３
Ｙ…Ｙ方向駆動制御部、４５…ＣＰＵ、５３…Ｘ方向モ
ード切替検出部、５４…補正角度制限部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向と左右方向の双方について、画
   像振れを生じさせる振れを検出する振れ検出手段と、 この振れ検出手段の検出出力に基づいて、上下方向と左
   右方向の双方について画像振れの補正が可能な補正手段
   と、 前記補正手段による補正を上下方向と左右方向について
   独立に制限することを指示するための指示手段と、 この指示手段による指示に応じて、前記補正手段による
   補正を上下方向と左右方向について独立に制限する補正
   制限手段とを備えたことを特徴とする画像振れ補正装
   置。