JPH1010830A

JPH1010830A - 画像形成装置および電子機器および画像形成方法およびコンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納した記憶媒体

Info

Publication number: JPH1010830A
Application number: JP8167861A
Authority: JP
Inventors: Masanori Ishizu; 雅則石津; Kenichi Kobayashi; 謙一小林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-27
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】経時変化等に左右されることなく、像担持体
上に異色の画像を位置ずれなく転写して高画質のカラー
画像を継続して形成することである。【解決手段】画像先端センサが発生するＴＯＰ信号に
応じて動作し、前記画像形成手段により感光ドラム１２
に形成された複数の異色パッチ画像をセンサ１１が読み
取ってその位置をそれぞれ検出したら、該検出位置に基
づいてＣＰＵ６０が画像形成手段により形成される各色
画像の位置ずれ量を算出し、該算出した位置ずれ量に基
づいてＴＯＰ信号の発生タイミングを補正し、各色画像
を形成すべき前記画像形成手段の副走査方向の画像形成
タイミングを補正する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色の異なる現像剤
を像担持体上に重ね転写した画像を記録媒体に転写して
カラー画像形成可能な画像形成装置および電子機器およ
び画像形成方法およびコンピュータが読出し可能なプロ
グラムコードを格納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、この種の画像形成装置の構成
を説明する概略断面図であり、電子写真技術をプリンタ
に応用したカラーレーザビームプリンタの概略断面図で
ある。以下、構成および動作について説明する。

【０００３】外部のホストコンピュータ１０００より送
られた画像信号は、プリンタのコントローラ部１４に送
られプリント可能な信号に変換された後、ＣＰＵ６０を
介してレーザドライバ６１に送られる。そしてレーザ光
の発光強度を変調し、折り返しミラー６２で光路を調整
され、感光ドラム１２上に静電潜像を形成する。感光ド
ラム１２上の静電潜像はレーザ光が照射された部分は、
現像ユニット６４ａ〜６４ｄの現像スリーブに印加され
ている電圧と感光ドラム１２の表面電位が形成する電界
により選択的に顕像化する。画像の濃度は、この電界強
度とトナーの特性および現像スリーブ上のトナー量でほ
ぼ決定される。６３は帯電器で、感光ドラム１２を一様
帯電させる。

【０００４】感光ドラム１２上に顕像化された画像は一
次転写ローラ７５によって一旦中間転写ベルト（以下、
ＩＴＢと略す）７３に反転した画像を形成し、この動作
をイエロー（以下、Ｙと略す），マゼンタ（以下、Ｍと
略す），シアン（以下、Ｃと略す），ブラック（以下、
Ｂｋと略す）と繰り返すことにより、ＩＴＢ７３上に反
転したフルカラーの画像を形成する。なお、転写ベルト
７３はローラ７４〜７６，７８により駆動される。

【０００５】収納カセット６５中の転写材は、給紙ロー
ラ６６によって１枚ずつ取り出され、レジストローラ６
７によって書き込みタイミングを調整される。そして二
次転写ローラ７７によって、ＩＴＢ７３上のトナー像が
転写材に転写される。その後搬送ベルト６８を経て、定
着ローラ６９及び加圧ローラ７０により永久固定画像と
なり、トレイ７１上に積載される。ここで、コントロー
ラ部１４では画像信号をプリンタの所有するプロセスカ
ラー（通常Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）に分解し、各々のトナー
で描画信号をレーザドライバ６１に送る。色再現範囲
は、各トナーの濃度およびその重ね方により決定され
る。また、各色間の位置ずれを制御するために、感光ド
ラム１２とＩＴＢ７３の固定強度をアップしたり、感光
ドラム１２にフライホイール（不図示）を取り付け、駆
動ギアの歯飛び等の弊害を防止する手法が試みられてい
る。

【０００６】ここで各色のトナーの濃度を制御する手法
としては、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード（Ｃ
ｄＳ）等の受光素子からなる光学センサ１１を設け感光
ドラム１２上に転写したトナーの濃度を測定し、その値
をコントローラ部１４に転送して現像バイアスを制御
し、環境変化等の要因による濃度のばらつきを抑える。
また、濃度を制御する光学センサ１１をＩＴＢ７３上に
設置して濃度を制御するものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成の画像形成装置では、色ズレを軽減するためには、
フライホイールの採用や、個々の部品の精度を上げる等
の対処を行い、剛性強化に伴うコストアップやスループ
ットダウン等の問題が生じていた。また、使用初期状態
でレベルの良いものも、環境変化や耐久等により色ズレ
が悪化する問題が生じていた。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、像担持体上に形成し
た異色の色パッチ画像の位置ずれ量を検出して各色画像
の形成タイミングを補正することにより、経時変化等に
左右されることなく、像担持体上に異色の画像を位置ず
れなく転写して高画質のカラー画像を継続して形成でき
る画像形成装置および電子機器および画像形成方法およ
びコンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納
した記憶媒体を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、所定の発生手段により発生した複数色の画像信号に
基づいて像担持体が１回転する毎に面画像を該像担持体
上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成装置におい
て、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことに
より、複数の位置検出画像を形成する形成手段と、該形
成手段により形成された複数の位置検出画像の各々の位
置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
位置に基づいて、前記所定の発生手段による複数の画像
信号の各々の発生タイミングを制御する制御信号を出力
する出力手段とを有するものである。

【００１０】本発明に係る第２の発明は、外部の発生手
段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持体
上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成装置におい
て、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことに
より、複数の位置検出画像を形成する形成手段と、該形
成手段により形成された複数の位置検出画像の各々の位
置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
位置に基づいた情報を、前記外部の発生手段に出力する
出力手段とを有するものである。

【００１１】本発明に係る第３の発明は、更に、前記制
御信号に基づいて、前記所定の発生手段による複数色の
画像信号の各々の発生タイミングを制御する制御手段を
有するものである。

【００１２】本発明に係る第４の発明は、前記形成手段
は、前記カラー画像の形成に用いる複数色を用いて前記
位置検出画像を形成するものである。

【００１３】本発明に係る第５の発明は、前記形成手段
は、前記カラー画像の形成に用いる複数色の数よりも少
ない数の色を用いて前記位置検出画像を形成するもので
ある。

【００１４】本発明に係る第６の発明は、前記検出手段
による各々の位置の検出は、単一の検出手段により行わ
れるものである。

【００１５】本発明に係る第７の発明は、前記検出手段
による各々の位置は、複数の検出手段により行われるも
のである。

【００１６】本発明に係る第８の発明は、所定の発生手
段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持体
が１回転する毎に面画像を該像担持体上に重畳し、カラ
ー画像を形成する画像形成装置において、像担持体上に
複数の面画像形成動作を行うことにより、複数の位置検
出画像を形成する第１の形成手段と、前記像担持体上に
１回の面画像形成動作を行うことにより、第１の形成手
段により形成された複数の位置検出画像とは異なる複数
の位置検出画像を形成する第２の形成手段と、前記第１
の形成手段により形成された複数の位置検出画像と、前
記第２の形成手段により形成された複数の位置検出画像
との位置を検出する検出手段と、該検出手段により検出
された位置に基づいて、前記所定の発生手段による複数
色の画像信号の各々の発生タイミングを制御する制御信
号を出力する出力手段とを有するものである。

【００１７】本発明に係る第９の発明は、像担持体上に
画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によ
り形成された画像を異なる色の現像剤で現像する複数の
現像手段と、前記像担持体に対する主走査方向の同期信
号を発生する同期発生手段と、前記同期信号に応じて動
作し、前記画像形成手段により前記像担持体に形成され
た複数の異色パッチ画像を読み取って前記像担持体の移
動方向と直交する主走査方向の有効パッチ画像域をそれ
ぞれ検出する複数の検出手段と、各検出手段の出力に基
づいて前記画像形成手段により形成される各色画像の主
走査方向位置ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手
段が演算した主走査方向位置ずれ量に基づいて前記同期
信号を検知してから各色画像を形成すべき前記画像形成
手段の主走査方向の画像形成タイミングを補正する制御
手段とを備えるものである。

【００１８】本発明に係る第１０の発明は、複数の面画
像信号を発生し、該画像信号を外部の画像形成装置に出
力する電子機器において、前記外部の画像形成装置が所
定の像担持体上に複数の面画像形成動作を行う際に各面
画像形成の相対的な位置ずれ量に基づく情報を、受信す
る受信手段と、該受信手段により受信した情報に基づい
て、前記複数の面画像信号の各々を前記外部の画像形成
装置に出力する出力タイミングを制御する制御手段とを
有するものである。

【００１９】本発明に係る第１１の発明は、前記電子機
器はカラー画像信号を前記画像形成装置に出力するコン
ピュータである。

【００２０】本発明に係る第１２の発明は、複数の面画
像信号を発生し、該面画像信号を外部の画像形成装置に
出力する電子機器において、前記外部の画像形成装置が
所定の像担持体上に複数の面画像形成動作を行う際に各
面画像形成の相対的な位置ずれ量に基づく情報を、受信
する受信手段と、該受信手段により受信した情報に応じ
た表示を行う表示手段とを有するものである。

【００２１】本発明に係る第１３の発明は、所定の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体が１回転する毎に面画像を該像担持体上に重畳し、カ
ラー画像を形成する画像形成方法において、前記像担持
体上に複数の画像形成動作を行うことにより、複数の位
置検出画像を形成する形成工程と、該形成された複数の
位置検出画像の各々の位置を検出する検出工程と、該検
出された位置に基づいて、前記所定の発生手段による複
数の画像信号の各々の発生タイミングを制御する制御信
号を出力する出力工程とを有するものである。

【００２２】本発明に係る第１４の発明は、外部の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成方法にお
いて、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うこと
により、複数の位置検出画像を形成する形成工程と、該
形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検出する
検出工程と、該検出された位置に基づいた情報を、前記
外部の発生手段に出力する出力工程とを有するものであ
る。

【００２３】本発明に係る第１５の発明は、所定の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体が１回転する毎に面画像を該像担持体上に重畳し、カ
ラー画像を形成する画像形成方法において、像担持体上
に複数の面画像形成動作を行うことにより、複数の位置
検出画像を形成する第１の形成工程と、前記像担持体上
に１回の面画像形成動作を行うことにより、第１の形成
手段により形成された複数の位置検出画像とは異なる複
数の位置検出画像を形成する第２の形成工程と、前記第
１の形成工程により形成された複数の位置検出画像と、
前記第２の形成工程により形成された複数の位置検出画
像との位置を検出する検出工程と、該検出された位置に
基づいて、前記所定の発生手段による複数色の画像信号
の各々の発生タイミングを制御する制御信号を出力する
出力工程とを有するものである。

【００２４】本発明に係る第１６の発明は、所定の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体が１回転する毎に面画像を該像担持体上に重畳し、カ
ラー画像を形成処理するコンピュータが読出し可能なプ
ログラムコードを格納した記憶媒体において、前記像担
持体上に複数の画像形成動作を行うことにより、複数の
位置検出画像を形成する形成工程のプログラムコード
と、該形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検
出する検出工程のプログラムコードと、該検出された位
置に基づいて、前記所定の発生手段による複数の画像信
号の各々の発生タイミングを制御する制御信号を出力す
る出力工程のプログラムコードとを含むコンピュータが
読出し可能なプログラムコードを記憶媒体に格納したも
のである。

【００２５】本発明に係る第１７の発明は、外部の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成処理する
コンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納し
た記憶媒体において、前記像担持体上に複数の画像形成
動作を行うことにより、複数の位置検出画像を形成する
形成工程のプログラムコードと、該形成された複数の位
置検出画像の各々の位置を検出する検出工程のプログラ
ムコードと、該検出された位置に基づいた情報を、前記
外部の発生手段に出力する出力工程のプログラムコード
とを含むコンピュータが読出し可能なプログラムコード
を記憶媒体に格納したものである。

【００２６】本発明に係る第１８の発明は、所定の発生
手段により発生した複数色の画像信号に基づいて像担持
体が１回転する毎に面画像を該像担持体上に重畳し、カ
ラー画像を形成処理するコンピュータが読出し可能なプ
ログラムコードを格納した記憶媒体において、像担持体
上に複数の面画像形成動作を行うことにより、複数の位
置検出画像を形成する第１の形成工程のプログラムコー
ドと、前記像担持体上に１回の面画像形成動作を行うこ
とにより、第１の形成手段により形成された複数の位置
検出画像とは異なる複数の位置検出画像を形成する第２
の形成工程のプログラムコードと、前記第１の形成工程
により形成された複数の位置検出画像と、前記第２の形
成工程により形成された複数の位置検出画像との位置を
検出する検出工程のプログラムコードと、該検出された
位置に基づいて、前記所定の発生手段による複数色の画
像信号の各々の発生タイミングを制御する制御信号を出
力する出力工程のプログラムコードとを含むコンピュー
タが読出し可能なプログラムコードを記憶媒体に格納し
たものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施の形態〕以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。

【００２８】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
画像形成装置の要部構成を説明する図であり、図１０と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００２９】なお、本発明の実施の形態において、画面
像とは感光体に対して形成された画像を転写体１回転毎
に複数回重畳する際の各転写画像を意味する。

【００３０】図１において、１１はＬＥＤ等の発光素子
とフォトダイオードＣｄＳ等の受光素子からなる光学セ
ンサ（センサ）、１２は感光ドラム、１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄは感光ドラム１２上に転写された各色ト
ナーのパッチ（例えば、順にマゼンタ，シアン，イエロ
ー，ブラック）、６０はＲＯＭ内蔵のワンチップマイク
ロコンピュータ（以下、ＣＰＵと称す）、ｔ₁ ，ｔ₂ ，
ｔ₃ ，ｔ₄ は感光ドラム１２が停止した状態から、それ
ぞれ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのパッチを検知す
るまでの時間を表す。

【００３１】各色のパッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄは感光ドラム１２の回転方向Ａに対して連設するよ
うに形成し、センサ１１はそれの濃度を反射率より光学
的に測定する。その際、感光ドラム１２は所定速度で等
速回転をしており、またパッチの大きさと、位置はＣＰ
Ｕ６０内のＲＯＭに記憶されており、信号上では感光ド
ラム１２の上にずれることなく形成される。

【００３２】本実施の形態におけるセンサ１１は、既知
の手段である濃度検知を行うと同時に、感光ドラム１２
が停止した状態から各色パッチ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄを検知するまでの時間ｔ₁ ，ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ
₄ をカウントする。

【００３３】以下、本実施の形態について図１等を参照
して説明する。

【００３４】第１の実施の形態は、像担持体（感光ドラ
ム１２）上に画像を形成する画像形成手段（レーザ走査
ユニット）と、前記画像形成手段により形成された画像
を異なる色の現像剤で現像する複数の現像手段（現像ユ
ニット６４ａ〜６４ｄ）と、前記像担持体の回転駆動に
伴って所定の基準信号を発生する発生手段（図示しない
画像先端センサ）と、前記基準信号に応じて動作し、前
記画像形成手段により前記像担持体に形成された複数の
異色パッチ画像を読み取ってその位置をそれぞれ検出す
る検出手段（センサ１１）と、前記検出手段の出力に基
づいて前記画像形成手段により形成される各色画像の位
置ずれ量を算出する第１の算出手段（ＣＰＵ６０）と、
前記第１の算出手段が算出した位置ずれ量に基づいて前
記所定の基準信号を検知してから各色画像を形成すべき
前記画像形成手段の副走査方向の画像形成タイミングを
補正する第１の制御手段（ＣＰＵ６０がＲＯＭ等に記憶
された制御プログラムを実行してレーザドライバ６１を
制御する）とを備え、画像先端センサが発生する所定の
基準信号（ＴＯＰ信号）に応じて動作し、前記画像形成
手段により感光ドラム１２に形成された複数の異色パッ
チ画像をセンサ１１が読み取ってその位置をそれぞれ検
出したら、該検出位置に基づいてＣＰＵ６０が画像形成
手段により形成される各色画像の位置ずれ量を算出し、
該算出した位置ずれ量に基づいてＴＯＰ信号の発生タイ
ミングを補正してコントローラ部１４に転送し、各色画
像を形成すべき前記画像形成手段の副走査方向の画像形
成タイミングを補正するので、各色画像の副走査方向の
転写位置を補正して色ずれのないカラー画像を形成する
ことができる。

【００３５】第１の実施の形態では、前記画像形成手段
は、各異色パッチ画像を前記像担持体の移動方向に沿っ
て連設するように形成（図１参照）するので、単一の検
出手段（センサ１１）で各色画像の副走査方向の転写位
置ずれを検出することができる。

【００３６】図２は、図１に示したセンサ１１による濃
度パッチ検出変化を示す特性図であり、縦軸は濃度を示
し、横軸は時間を示す。

【００３７】図においてｔ_M ，ｔ_C ，ｔ_Y ，ｔ_K は論理
上の検知時間を示す。ここで、ｔ_M−ｔ₁ ，ｔ_C −ｔ
₂ ，ｔ_Y −ｔ₃ ，ｔ_K −ｔ₄ が論理値に対する各色のズ
レ量であり、このそれぞれの相関関係が色ズレ量として
ＣＰＵ６０に認知され、該認知された色ズレ量はコマン
ド／ステータスによりコントローラ部１４に通知する。
コマンド／ステータスの送受信は図３に示すようにシリ
アル通信を用いる。

【００３８】図３は、図１に示したＣＰＵ６０とコント
ローラ部１４との通信処理を説明するタイミングチャー
トである。

【００３９】コントローラ部１４がコマンドをＣＰＵ６
０へ送信し、ステータスをＣＰＵ６０から受信する場合
は、コマンドＢＵＳＹ信号線（／ＣＢＳＹ信号線）をＯ
Ｎにし、この間に１バイト（８ビット）のコマンドを１
ｓｔビットから順に８ｔｈビットまでをステータス／コ
マンド信号線（／ＳＣ信号線）に乗せ、シリアルクロッ
ク信号線（／ＳＣＬＫ信号線）からの８発の同期パルス
によって送信し、この後／ＣＢＳＹ信号線をＯＦＦにす
る。

【００４０】この後、ＣＰＵ６０はステータスＢＵＳＹ
信号線（／ＳＢＳＹ信号線）をＯＮにし、この間に１バ
イトのステータスを１ｓｔビットから順に８ｔｈビット
までを／ＳＣ信号線に乗せ、／ＳＣＬＫ信号線からの８
発の同期パルスによって送信し、この後／ＳＢＳＹ信号
線をＯＦＦにする。

【００４１】以上説明した／ＣＢＳＹ信号線，／ＳＢＳ
Ｙ信号線，／ＳＣ信号線，／ＳＣＬＫ信号線はコントロ
ーラ部１４とＣＰＵ６０とをビデオＩ／Ｆを介して接続
されている。

【００４２】図４，図５は、図１に示したＣＰＵ６０と
コントローラ部１４とのコマンド／ステータスの一例を
示す図である。

【００４３】コマンドは図４，図５に示すように、Ｍの
副走査色ズレ量報知コマンドＦ１（Ｈ）、Ｃの副走査色
ズレ量報知コマンドＦ２（Ｈ）、Ｙの副走査色ズレ量報
知コマンドＦ４（Ｈ）、Ｂｋの副走査色ズレ量報知コマ
ンドＦ７（Ｈ）とし、それぞれのコマンドに対してエラ
ービット，色ズレ量データ，パリティビットからなる１
バイトのステータスを返す。

【００４４】色ズレ量データは、符号ビットとデータか
らなり、符号ビットは、「０」で正、「１」で負を表
し、データは１０μｓｅｃを分解能としＢＩＴ４（ＭＳ
Ｂ）からＢＩＴ０（ＬＳＢ）で表す。分解能は色ズレの
程度によって任意に変更可能である。

【００４５】例えば、色ズレ量が「＋２０」μｓｅｃの
場合、色ズレ量データは「００００１０（Ｂ）」にな
り、エラービットとパリティビットを追加すると「００
０００１００（Ｂ），０４（Ｈ）」となる。

【００４６】色ズレ量が「−４０」μｍの場合、色ズレ
量データは「１００１００（Ｂ）」になり、エラービッ
トとパリティビットを追加すると「０１００１００１
（Ｂ），４９（Ｈ）」となる。

【００４７】このようにして、各色の色ずれ量がコント
ローラ部１４に報知されると、コントローラ部１４は各
色毎の垂直同期信号からビデオ信号を送出するまでの時
間を該色ずれを相殺するズレ量分補正する。

【００４８】また、本実施の形態において、感光ドラム
１２の停止位置を基準に時間の測定を行ったが、ある特
定色のパッチを基準にして色ズレ量を算出することも発
展例として考えられる。さらに、パッチを形成するのは
感光体だけではなく、転写体上で行っても良い。

【００４９】なお、本実施の形態では、４色を順次パッ
チ形成することにより位置ずれ量を検知したが、４色で
はなく１色で４回感光ドラムを回転させてパッチ形成し
ても同様の効果が得られる。その際には、１回目，２回
目，３回目，４回目パッチのずれ量を１色目，２色目，
３色目，４色目の位置ずれ量として同様の処理を行えば
良い。また、１色でなく２色，３色で切り換えて４個の
パッチを形成しても良い。

【００５０】〔第２の実施の形態〕図６は、本発明の第
２の実施の形態を示す画像形成装置の構成を説明する図
であり、図１と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００５１】図において、１１ａは前記光学センサ１１
と同等の光学センサ（センサ）、１３ｄ１，１３ｄ２，
１３ｄ３，１３ｄ４は感光ドラム１２上に転写された特
定色（例えば、ブラック）トナーのパッチ、ｔ₁'，
ｔ₂'，ｔ₃'，ｔ₄'は感光ドラム１２が停止した状態か
ら、それぞれパッチ１３ｄ１，１３ｄ２，１３ｄ３，１
３ｄ４を検知するまでの時間を表す。

【００５２】センサ１１，１１ａは感光ドラム１２の回
転方向に対して並列に設置し、また、色パッチ１３ａと
パッチ１３ｄ１、色パッチ１３ｂとパッチ１３ｄ２、色
パッチ１３ｃとパッチ１３ｄ３、色１３ｄとパッチ１３
ｄ４も感光ドラム１２上に並列に形成する。これらの色
パッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとパッチ１３ｄ
１，１３ｄ２，１３ｄ３，１３ｄ４は信号上では感光ド
ラム１２上にずれることなく形成される。ここで、パッ
チ１３ｄ１，１３ｄ２，１３ｄ３，１３ｄ４はある特定
の色（例えば、ブラック）で形成し、二つの光学センサ
１１，１１ａにより並列するパッチと同時に感光ドラム
１２が停止した状態からの時間を検知する。

【００５３】以下、本実施の形態について図１等を参照
して説明する。

【００５４】第２の実施の形態では、像担持体上に画像
を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形
成された画像を異なる色の現像剤で現像する複数の現像
手段（現像ユニット６４ａ〜６４ｄと、前記像担持体の
回転駆動に伴って所定の基準信号を発生する発生手段
（図示しない画像先端センサ）と、前記基準信号に応じ
て動作し、前記画像形成手段により前記像担持体に形成
された複数の異色パッチ画像を読み取ってその位置をそ
れぞれ検出する第１の検出手段（センサ１１）と、前記
基準信号に応じて動作し、前記画像形成手段により前記
像担持体に形成された複数の同色パッチ画像を読み取っ
てその位置をそれぞれ検出する第２の検出手段（センサ
１１ａ）と、前記第１の検出手段および第２の検出手段
の出力に基づいて前記画像形成手段により形成される各
色画像の位置ずれ量を算出する第２の算出手段（ＣＰＵ
６０）と、前記第２の算出手段が算出した位置ずれ量に
基づいて前記所定の基準信号を検知してから各色画像を
形成すべき前記画像形成手段の副走査方向の画像形成タ
イミングを補正する第２の制御手段（ＣＰＵ６０がＲＯ
Ｍ等に記憶された制御プログラムを実行して補正制御す
る）とを備え、画像先端センサが発生するＴＯＰ信号に
応じて動作し、前記画像形成手段により前記像担持体に
形成された複数の異色パッチ画像をセンサ１１が読み取
ってその位置をそれぞれ検出するとともに、前記基準信
号に応じて動作し、前記画像形成手段により前記像担持
体に形成された複数の同色パッチ画像をセンサ１１ａが
読み取ってその位置をそれぞれ検出したら、それぞれの
検出位置に基づいてＣＰＵ６０が前記画像形成手段によ
り形成される各色画像の位置ずれ量を算出し、該算出し
た位置ずれ量に基づいてＴＯＰ基準信号の発生タイミン
グを補正してコントローラ部１４に転送し、各色画像を
形成すべき前記画像形成手段の副走査方向の画像形成タ
イミングを補正するので、各色画像の副走査方向の転写
位置を精度よく補正して色ずれのないカラー画像を形成
することができる。

【００５５】また、前記画像形成手段は、各異色パッチ
画像および各同色パッチ画像を前記像担持体の移動方向
に沿って連設するように、かつ各異色パッチ画像および
各同色パッチ画像が前記像担持体の移動方向と直交する
方向に沿って並設するように形成するので、複数の検出
手段（センサ１１，１１ａ）で各色画像の副走査方向の
転写位置ずれを精度よく検出することができる。

【００５６】なお、各異色パッチ画像は第１の実施の形
態と同様に、感光ドラム１２上に４回の画像形成動作を
行うことにより形成され、各同色パッチ画像は１回の画
像形成動作を行うことにより形成される。

【００５７】図７は、図６に示した各センサ１１，１１
ａにより検知された各パッチの濃度変化を示す特性図で
あり、縦軸は濃度を示し、横軸は時間を示す。

【００５８】図において、ｔ₁ ，ｔ₁'はそれぞれの検知
時間を示す。この検知時間ｔ₁ と検知時間ｔ₁'の差が、
ある特定色に対する任意色のズレ量であり、同様に、検
知時間ｔ₂ と検知時間ｔ₂'との、検知時間ｔ₃ と検知時
間ｔ₃'との、検知時間ｔ₄ と検知時間ｔ₄'とのそれぞれ
の差をＣＰＵ６０が計算することにより、各色間のズレ
量が求められる。そして、第１の実施の形態と同様の処
理を行い色ズレを補正する。

【００５９】本実施の形態においては、光学センサを２
個設けたが、さらに複数個設置しても良い。この様に、
数多く設置することにより、同時に多色の色ズレ情報を
読み取ることが可能となり、処理速度を向上できる。

【００６０】なお、本発明は上述の様に各同色パッチを
形成せずに各異色パッチの第１色目を基準として第１色
目と第２色目，第３色目，第４色目との位置ずれを検出
して第１の実施の形態と同様の処理を行ってもよい。

【００６１】〔第３の実施の形態〕前述までの各実施の
形態においては、副走査方向の色ズレ補正について述べ
たが、本発明は主走査方向の色ズレ補正にも適用可能で
ある。以下、その実施の形態について説明する。

【００６２】図８は、本発明の第３の実施の形態を示す
画像形成装置の構成を説明するであり、図１，図６と同
一のものには同一の符号を付してあり、図９は、図８に
示した動作を説明するタイミングチャートである。な
お、図８はパッチを作成する感光ドラム１２周辺に対応
する。

【００６３】図において、１１ｂは前記センサ１１，１
１ａと同等の光センサ（センサ）であり、図示されるよ
うに主走査方向に列設されている。

【００６４】センサ１１は破線３００ｂを中心に破線３
００ａから破線３００ｃまでを読み取り、センサ１１ａ
は破線３００ｃを中心に破線３００ｂから破線３００ｄ
までを読み取り、センサ１１ｂは破線３００ｄを中心に
破線３００ｃから破線３００ｅまでを読み取る。その他
は前述の実施の形態と同様となるため説明は省略する。

【００６５】なお、パッチ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄの幅は、センサ読み取り幅と同一とする。

【００６６】例えば、センサ読み取り幅が４ｍｍの場合
においては、破線間の間隔は２ｍｍ（４ｍｍの半分）、
各々のパッチの幅は４ｍｍとなる。

【００６７】濃度読み取り値はＣＰＵ６０の図示しない
アナログポートに取り込まれ、パッチが読み取り幅内に
１００％位置する場合には「５」ｖとなり、読み取り幅
から全て外れる場合には「０」ｖとなる。この間はリニ
アに変化する。（例えばパッチ読み取り幅に５０％位置
する場合は「２．５」ｖとなる。）濃度読み取りストロ
ーブはセンサ毎に設け、ストローブ信号の立ち下がりに
て読み取り値を決定するものである。センサが列設され
ているため、各濃度読み取りストローブは時間ｔ３００
分ずつ遅延させている。ｔ３００はセンサの幅と画像記
録装置のプロセススピードによって決定される。

【００６８】図８に示した感光ドラム１２上に配置され
たパッチの濃度読み取り方法と主走査方向のズレを算出
する方法について述べる。例えば、図８ではＢｋのパッ
チ１３ａ、Ｍのパッチ１３ｂ、Ｙのパッチ１３ｃ、Ｃの
パッチ１３ｄの順に連設されている。センサ１１，１１
ａ，１１ｂは、上記順にて各色の濃度を読み取る。ここ
では各色の濃度は同一レベルにあるものとする。濃度の
レベルを統一する方法は既知の技術のため説明は省略す
る。

【００６９】まず、最初にセンサ１１，１１ａ，１１ｂ
は、ブラック（Ｂｋ）のパッチ１３ａの濃度を読み取
る。センサ１１からは「２．５」ｖ、センサ１１ａから
は「５」ｖ、センサ１１ｂからは「２．５」ｖが得ら
れ、ブラック（Ｂｋ）のパッチ１３ａは、破線３００ａ
から破線３００ｃ内に５０％、破線３００ｂから破線３
００ｄ内に１００％、破線３００ｃから破線３００ｅ内
に５０％位置している。

【００７０】次に、センサ１１，１１ａ，１１ｂは、マ
ゼンタ（Ｍ）のパッチ１３ｂの濃度を読み取る。センサ
１１からは「５」ｖ、センサ１１ａからは「２．５」
ｖ、センサ１１ｂからは「０」ｖが得られ、マゼンタ
（Ｍ）のパッチ１３ｂは、破線３００ａから破線３００
ｃ内に１００％、破線３００ｂから破線３００ｄ内に５
０％、破線３００ｃから破線３００ｅに０％位置してい
る。

【００７１】次に、センサ１１，１１ａ，１１ｂは、イ
エロー（Ｙ）のパッチ１３ｃの濃度を読み取る。センサ
１１からは「１．２５」ｖ、センサ１１ａからは「３．
７５」ｖ、センサ１１ｂからは「３．７５」ｖが得ら
れ、イエロー（Ｙ）のパッチ１３ｃは、破線３００ａか
ら破線３００ｃ内に２５％、破線３００ｂから破線３０
０ｄ内に７５％、破線３００ｃから破線３００ｅ内に７
５％位置している。

【００７２】最後にセンサ１１，１１ａ，１１ｂはシア
ン（Ｃ）のパッチ１３ｄの濃度を読み取る。センサ１１
からは「２．５」ｖ、センサ１１ａからは「５」ｖ、セ
ンサ１１ｂからは「２．５」ｖが得られ、シアン（Ｃ）
のパッチ１３ｄは、破線３００ａから破線３００ｃに５
０％、破線３００ｂから破線３００ｄ内に１００％、破
線３００ｃから破線３００ｅ内に５０％位置している。

【００７３】破線３００ａから破線３００ｃ内に５０
％、破線３００ｂから破線３００ｄ内に１００％、破線
３００ｃから破線３００ｅ内に５０％位置する場合を基
準位置とすると、ブラック（Ｂｋ）のパッチ１３ａのズ
レ量は「０」ｍｍ、マゼンタ（Ｍ）のパッチ１３ｂのズ
レ量は「−２ｍｍ」、イエロー（Ｙ）のパッチ１３ｃの
ズレ量は「＋１」ｍｍ、シアン（Ｃ）のパッチ１３ｄの
ズレ量は「０」ｍｍとなる。

【００７４】コントローラ部１４にズレ量を報知するに
は、距離，時間で報知する方法があり、予めコントロー
ラ部１４との間で取り決めておく。本実施の形態では時
間で報知することとし、前記距離で表されたズレ量を主
走査速度で割ることにより求められ、主走査速度を１０
０ｍ／ｓｅｃとした場合にブラック（Ｂｋ）のズレ時間
は「０」μｓｅｃ、Ｍのズレ時間は「−２０」μｓｅ
ｃ、Ｙのズレ時間は「１０」μｓｅｃ、Ｃのズレ時間は
「０」μｓｅｃとなる。

【００７５】ブラック（Ｂｋ）の主走査ズレ時間報知コ
マンドをＥ０（Ｈ）、マゼンタ（Ｍ）の主走査ズレ時間
報知コマンドをＥ３（Ｈ）、イエロー（Ｙ）の主走査ズ
レ時間報知コマンドをＥ５（Ｈ）、シアン（Ｃ）の主走
査ズレ時間報知コマンドをＥ６（Ｈ）とし、ステータス
のデータ部分の分解能を１０μｓｅｃとする。コマンド
／ステータスの送受信方法は前述の実施の形態と同様な
ため省略する。

【００７６】コントローラ部１４において、各色毎の水
平同期信号からビデオ信号を送出するまでの時間にＣＰ
Ｕ６０から転送されたズレ量分を補正する。

【００７７】以下、本実施の形態について説明する。

【００７８】第３の実施の形態は、像担持体上に画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成
された画像を異なる色の現像剤で現像する複数の現像手
段（現像ユニット６４ａ〜６４ｄ）と、前記像担持体に
対する主走査方向の同期信号を発生する同期発生手段
（図示しないＢＤセンサ）と、前記同期信号に応じて動
作し、前記画像形成手段により前記像担持体に形成され
た複数の異色パッチ画像を読み取って前記像担持体の移
動方向と直交する主走査方向の有効パッチ画像域をそれ
ぞれ検出する複数の検出手段（センサ１１，１１ａ，１
１ｂが図示される間隔で配置されている）と、各検出手
段の出力に基づいて前記画像形成手段により形成される
各色画像の主走査方向位置ずれ量を演算する演算手段
（ＣＰＵ６０）と、前記演算手段が演算した主走査方向
位置ずれ量に基づいて前記同期信号を検知してから各色
画像を形成すべき前記画像形成手段の主走査方向の画像
形成タイミングを補正する制御手段（ＣＰＵ６０が図示
しないＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行して補
正制御する）とを備え、ＢＤセンサから発生される同期
信号（ＢＤ信号）に応じて動作し、前記画像形成手段に
より前記像担持体に形成された複数の異色パッチ画像を
各センサ１１，１１ａ，１１ｂが読み取って前記像担持
体の移動方向と直交する主走査方向の有効パッチ画像域
をそれぞれ検出し、各検出出力に基づいてＣＰＵ６０が
前記画像形成手段により形成される各色画像の主走査方
向位置ずれ量を演算し、該演算した主走査方向位置ずれ
量に基づいてＢＤ信号を検知してから各色画像を形成す
べき前記画像形成手段の主走査方向の画像形成タイミン
グを補正するので、各異色パッチの主走査方向の位置ず
れ域を確実に検出して、各色画像の主走査方向の転写位
置を精度よく補正して色ずれのないカラー画像を形成す
ることができる。

【００７９】なお、主走査方向の色ズレ量測定の精度を
上げるには、読み取り幅のせまいセンサを用いること
や、センサの列設間隔を狭め複数個用いることや、パッ
チの主走査方向の幅を狭めることにより可能となる。

【００８０】また、本実施の形態においてはセンサを３
つ用いたが、センサの読み取り幅とパッチの幅が同一で
ズレ量が微小な画像形成装置においては、パッチのエッ
ジをセンサの読み取りの中央部に配置することで同様の
ことが実施できることは言うまでもない。

【００８１】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００８２】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００８３】また、各実施の形態において、像担持体上
に画像情報に基づいて変調されるレーザ光を発光する発
光部と、前記発光部から発光された前記レーザ光を偏向
する回転多面体鏡と、前記偏向されるレーザ光を前記像
担持体上に結像させる光学系とを含むものである。さら
に、前記像担持体は、感光ドラム，前記感光ドラム上で
現像された画像が転写される中間転写材を含むものであ
る。

【００８４】上記各実施の形態によれば、色ずれが原因
による、画像ぼけや画像が２重に見えることを排除し、
画質を向上させることができる。また、画像形成装置毎
の機械差，環境の変化による差，耐久による部品等の劣
化による副走査方向，主走査方向の色ずれ量の悪化を補
正することができる。

【００８５】また、センサ１１は、濃度センサを兼ねて
いるので、パッチ画像検出機構に新たな回路，部品が必
要とならないため、パッチ画像検出機構を安価にでき
る。

【００８６】さらに、画像形成装置が所定のタイミング
（電源投入時，所定枚数の画像形成毎，所定時間経過後
毎等）で補正処理を短時間で行うため、ユーザは、常に
位置ずれのない画像を継続して形成することができる。

【００８７】なお、以上の実施の形態においては、コン
トローラ部１４からの画像信号の出力タイミングを変化
させることにより、各色の位置ずれの制御を行っていた
が以上の実施の形態で述べた各方向（主走査／副走査）
の各色のずれ量の情報をコンピュータ１０００（図１０
参照）等の外部の画像信号発生装置に送出し、外部の画
像信号発生装置が画像信号出力タイミングを制御すれば
プリンタ本体の負荷が減少できる。

【００８８】更に、コンピュータ１０００（図１０参
照）は、ずれ量に応じてモニタ上に表示を行っても良
く、各色のずれ量をそのまま表示したり、画像信号の出
力をキャンセルするかどうか等を選択するための表示等
を行うことも本発明に含まれる。すなわち、外部の画像
信号発生装置でずれ量に対する何らかの処理を行うこと
も本発明に含まれる。

【００８９】〔本発明の他の実施の形態〕本発明は複数
の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェース機
器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても１つの機器（例えば複写機，ファクシミリ装
置）からなる装置に適用してもよい。

【００９０】また、前述した実施の形態の機能を実現す
るように各種のデバイスを動作させるように該各種デバ
イスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュー
タに、前記実施の形態の機能を実現するためのソフトウ
エアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるい
は装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納
したプログラムに従って前記各種デバイスを動作させる
ことによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。

【００９１】またこの場合、前記ソフトウエアのプログ
ラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコード自体、及びそのプロ
グラムコードをコンピュータに供給するための手段、例
えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発
明を構成する。

【００９２】かかるプログラムコードを格納する記憶媒
体としては例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，磁気
テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いるこ
とができる。

【００９３】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコ
ンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティン
グシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等
と共同して前述の実施の形態の機能が実現される場合に
もかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含ま
れることは言うまでもない。

【００９４】更に供給されたプログラムコードが、コン
ピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された
機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その
プログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一
部または全部を行い、その処理によって前述した実施の
形態の機能が実現される場合も本願発明に含まれること
は言うまでもない。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の面画像形成動作を行うことにより像担持体上に形
成された複数の位置検出画像を検出して複数の色画像信
号を発生するためのタイミングを制御する制御信号を所
定のまたは外部の発生手段に出力するので、像担持体上
に形成された複数の位置検出画像の位置ずれが相殺され
るタイミングで各色の面画像形成を開始させて、各色の
面画像を精度よく重畳させることができる。

【００９６】また、本発明によれば、複数の面画像形成
動作を行うことにより像担持体上に並置するように形成
された複数の位置検出画像を検出して複数の色画像信号
を発生するためのタイミングを制御する制御信号を所定
のまたは外部の発生手段に出力するので、像担持体上に
形成された複数の位置検出画像の位置ずれが相殺される
タイミングで各色の面画像形成を開始させて、各色の面
画像を精度よく重畳させることができる。

【００９７】また、複数の面画像形成動作を行うことに
より像担持体上に形成された複数の位置検出画像を検出
して複数の色画像信号の発生するためのタイミングを制
御する制御信号を外部の電子機器が受信して、電子機器
が複数の色画像信号の出力タイミングを制御するので、
画像形成装置側では像担持体上に形成された複数の位置
検出画像の位置ずれが相殺されるタイミングで受信する
各色の面画像情報に基づく画像形成を開始させることが
でき、各色の面画像を精度よく重畳させることができ
る。

【００９８】また、本発明によれば、同期発生手段から
発生される同期信号に応じて動作し、前記画像形成手段
により前記像担持体に形成された複数の異色パッチ画像
を各検出手段が読み取って前記像担持体の移動方向と直
交する主走査方向の有効パッチ画像域をそれぞれ検出
し、各検出出力に基づいて演算手段が前記画像形成手段
により形成される各色画像の主走査方向位置ずれ量を演
算し、該演算した主走査方向位置ずれ量に基づいて制御
手段が前記同期信号を検知してから各色画像を形成すべ
き前記画像形成手段の主走査方向の画像形成タイミング
を補正するので、各異色パッチの主走査方向の位置ずれ
域を確実に検出して、各色画像の主走査方向の転写位置
を精度よく補正して色ずれのないカラー画像を形成する
ことができる。

【００９９】従って、経時変化等に左右されることな
く、像担持体上に異色の画像を位置ずれなく転写して高
画質のカラー画像を継続して形成できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置
の要部構成を説明する図である。

【図２】図１に示したセンサによる濃度パッチ検出変化
を示す特性図である。

【図３】図１に示したＣＰＵとコントローラ部との通信
処理を説明するタイミングチャートである。

【図４】図１に示したＣＰＵとコントローラ部とのコマ
ンド／ステータスの一例を示す図である。

【図５】図１に示したＣＰＵとコントローラ部とのコマ
ンド／ステータスの一例を示す図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す画像形成装置
の構成を説明する図である。

【図７】図６に示した各センサにより検知された各パッ
チの濃度変化を示す特性図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態を示す画像形成装置
の構成を説明する図である。

【図９】図８に示した動作を説明するタイミングチャー
トである。

【図１０】この種の画像形成装置の構成を説明する概略
断面図である。

【符号の説明】

１１センサ１２感光ドラム１３ａパッチ１３ｂパッチ１３ｃパッチ１３ｄパッチ６０ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の発生手段により発生した複数色の
画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像を
該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成
装置において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成手段と、該形成手段により形成された複数の位置検出画像の各々
の位置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された位置に基づいて、前記所定
の発生手段による複数の画像信号の各々の発生タイミン
グを制御する制御信号を出力する出力手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】外部の発生手段により発生した複数色の
画像信号に基づいて像担持体上に重畳し、カラー画像を
形成する画像形成装置において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成手段と、該形成手段により形成された複数の位置検出画像の各々
の位置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された位置に基づいた情報を、前
記外部の発生手段に出力する出力手段とを有することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項３】更に、前記制御信号に基づいて、前記所
定の発生手段による複数色の画像信号の各々の発生タイ
ミングを制御する制御手段を有することを特徴とする請
求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記形成手段は、前記カラー画像の形成
に用いる複数色を用いて前記位置検出画像を形成するこ
とを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】前記形成手段は、前記カラー画像の形成
に用いる複数色の数よりも少ない数の色を用いて前記位
置検出画像を形成することを特徴とする請求項１または
２記載の画像形成装置。
【請求項６】前記検出手段による各々の位置の検出
は、単一の検出手段により行われることを特徴とする請
求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項７】前記検出手段による各々の位置は、複数
の検出手段により行われることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の画像形成装置。
【請求項８】所定の発生手段により発生した複数色の
画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像を
該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形成
装置において、像担持体上に複数の面画像形成動作を行うことにより、
複数の位置検出画像を形成する第１の形成手段と、前記像担持体上に１回の面画像形成動作を行うことによ
り、第１の形成手段により形成された複数の位置検出画
像とは異なる複数の位置検出画像を形成する第２の形成
手段と、前記第１の形成手段により形成された複数の位置検出画
像と、前記第２の形成手段により形成された複数の位置
検出画像との位置を検出する検出手段と、該検出手段により検出された位置に基づいて、前記所定
の発生手段による複数色の画像信号の各々の発生タイミ
ングを制御する制御信号を出力する出力手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】像担持体上に画像を形成する画像形成手
段と、前記画像形成手段により形成された画像を異なる
色の現像剤で現像する複数の現像手段と、前記像担持体
に対する主走査方向の同期信号を発生する同期発生手段
と、前記同期信号に応じて動作し、前記画像形成手段に
より前記像担持体に形成された複数の異色パッチ画像を
読み取って前記像担持体の移動方向と直交する主走査方
向の有効パッチ画像域をそれぞれ検出する複数の検出手
段と、各検出手段の出力に基づいて前記画像形成手段に
より形成される各色画像の主走査方向位置ずれ量を演算
する演算手段と、前記演算手段が演算した主走査方向位
置ずれ量に基づいて前記同期信号を検知してから各色画
像を形成すべき前記画像形成手段の主走査方向の画像形
成タイミングを補正する制御手段とを備えることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項１０】複数の面画像信号を発生し、該画像信
号を外部の画像形成装置に出力する電子機器において、前記外部の画像形成装置が所定の像担持体上に複数の面
画像形成動作を行う際に各面画像形成の相対的な位置ず
れ量に基づく情報を、受信する受信手段と、該受信手段により受信した情報に基づいて、前記複数の
面画像信号の各々を前記外部の画像形成装置に出力する
出力タイミングを制御する制御手段とを有することを特
徴とする電子機器。
【請求項１１】前記電子機器はカラー画像信号を前記
画像形成装置に出力するコンピュータであることを特徴
とする請求項１０記載の電子機器。
【請求項１２】複数の面画像信号を発生し、該面画像
信号を外部の画像形成装置に出力する電子機器におい
て、前記外部の画像形成装置が所定の像担持体上に複数の面
画像形成動作を行う際に各面画像形成の相対的な位置ず
れ量に基づく情報を、受信する受信手段と、該受信手段により受信した情報に応じた表示を行う表示
手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項１３】所定の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像
を該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形
成方法において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成工程と、該形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検出す
る検出工程と、該検出された位置に基づいて、前記所定の発生手段によ
る複数の画像信号の各々の発生タイミングを制御する制
御信号を出力する出力工程とを有することを特徴とする
画像形成方法。
【請求項１４】外部の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体上に重畳し、カラー画像
を形成する画像形成方法において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成工程と、該形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検出す
る検出工程と、該検出された位置に基づいた情報を、前記外部の発生手
段に出力する出力工程とを有することを特徴とする画像
形成方法。
【請求項１５】所定の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像
を該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成する画像形
成方法において、像担持体上に複数の面画像形成動作を行うことにより、
複数の位置検出画像を形成する第１の形成工程と、前記像担持体上に１回の面画像形成動作を行うことによ
り、第１の形成手段により形成された複数の位置検出画
像とは異なる複数の位置検出画像を形成する第２の形成
工程と、前記第１の形成工程により形成された複数の位置検出画
像と、前記第２の形成工程により形成された複数の位置
検出画像との位置を検出する検出工程と、該検出された位置に基づいて、前記所定の発生手段によ
る複数色の画像信号の各々の発生タイミングを制御する
制御信号を出力する出力工程とを有することを特徴とす
る画像形成方法。
【請求項１６】所定の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像
を該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成処理するコ
ンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納した
記憶媒体において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成工程のプログラ
ムコードと、該形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検出す
る検出工程のプログラムコードと、該検出された位置に基づいて、前記所定の発生手段によ
る複数の画像信号の各々の発生タイミングを制御する制
御信号を出力する出力工程のプログラムコードとを含む
コンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納し
たことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１７】外部の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体上に重畳し、カラー画像
を形成する画像形成処理するコンピュータが読出し可能
なプログラムコードを格納した記憶媒体において、前記像担持体上に複数の画像形成動作を行うことによ
り、複数の位置検出画像を形成する形成工程のプログラ
ムコードと、該形成された複数の位置検出画像の各々の位置を検出す
る検出工程のプログラムコードと、該検出された位置に基づいた情報を、前記外部の発生手
段に出力する出力工程のプログラムコードとを含むコン
ピュータが読出し可能なプログラムコードを格納したこ
とを特徴とする記憶媒体。
【請求項１８】所定の発生手段により発生した複数色
の画像信号に基づいて像担持体が１回転する毎に面画像
を該像担持体上に重畳し、カラー画像を形成処理するコ
ンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納した
記憶媒体において、像担持体上に複数の面画像形成動作を行うことにより、
複数の位置検出画像を形成する第１の形成工程のプログ
ラムコードと、前記像担持体上に１回の面画像形成動作を行うことによ
り、第１の形成手段により形成された複数の位置検出画
像とは異なる複数の位置検出画像を形成する第２の形成
工程のプログラムコードと、前記第１の形成工程により形成された複数の位置検出画
像と、前記第２の形成工程により形成された複数の位置
検出画像との位置を検出する検出工程のプログラムコー
ドと、該検出された位置に基づいて、前記所定の発生手段によ
る複数色の画像信号の各々の発生タイミングを制御する
制御信号を出力する出力工程のプログラムコードとを含
むコンピュータが読出し可能なプログラムコードを格納
したことを特徴とする記憶媒体。