JPH10108449A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ本体の回路基板からの取り外しを可能
あるいは容易とし得るステッピングモータの提供。 【解決手段】 回転軸３１を備えた永久磁石からなるロ
ータ３と、環状ボビン４４，４５に巻かれた励磁コイル
４３ａ，４３ｂと環状ヨーク４１，４２とでロータ３の
回転方向周囲を囲む環状積層体を構成し励磁コイル４
３，４４の通電制御によりロータ３を回転駆動するステ
ータ４と、このステータ４を挟むようにロータ３の軸方
向に沿って互いに対向配置されロータ３をステータ４内
に保持する一対の保持部材５，６とを有し、環状ボビン
４４，４５が励磁コイル４３，４４に通電する通電端子
４６，４７を保持してなるモータ本体１と、ロータ３の
軸方向に位置してモータ本体１を搭載すると共に通電端
子４６，４７に電気接続される給電端子２０，２１を有
する回路基板２とを備え、給電端子２０，２１と通電端
子４６，４７の双方がロータ３の軸方向に沿って伸びる
と共に通電端子４６，４７が給電端子２０，２１に対し
て着脱自在に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
に関し、詳しくは回路基板に搭載され且つこれと電気接
続されるステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりステッピングモータは、各種Ｏ
Ａ機器、家電製品、自動車等の分野におけるアクチュエ
ータ部品として広く利用されており、例えば特開平８−
１１１９７１号公報に開示されているように、ステッピ
ングモータ本体を回路基板に取り付けて励磁コイルへの
通電とモータ自体の固定を図るタイプのものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなタイプのステッピングモータにあっては、端子を回
路基板に半田付けするために、回路基板からのモータ本
体の取り外しが容易ではなく、例えばステッピングモー
タを車両用計器のムーブメントとして使用した際にモー
タ本体の交換要求が生じたも、モータ本体のみを交換す
ることが難しく、回路基板ごと交換するか、専用の冶具
を使用して面倒な取り外し作業を強いられることとな
り、不経済であると共に作業性が悪いという問題があ
る。

【０００４】本発明は、この点に着目してなされたもの
で、モータ本体の回路基板からの取り外しを可能あるい
は容易とし得るステッピングモータの提供を主な目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸を備え
た永久磁石からなるロータと、環状ボビンに巻かれた励
磁コイルと環状ヨークとで前記ロータの回転方向周囲を
囲む環状積層体を構成し前記励磁コイルの通電制御によ
り前記ロータを回転駆動するステータと、このステータ
を挟むように前記ロータの軸方向に沿って互いに対向配
置され前記ロータを前記ステータ内に保持する一対の保
持部材とを有し、前記環状ボビンが前記励磁コイルに通
電する通電端子を保持してなるモータ本体と、前記ロー
タの軸方向に位置して前記モータ本体を搭載すると共に
前記通電端子に電気接続される給電端子を有する回路基
板とを備え、前記給電端子と前記通電端子の双方が前記
ロータの軸方向に沿って伸びると共に前記通電端子が前
記給電端子に対して着脱自在に形成されていることを特
徴とする。

【０００６】また前記通電端子もしくは前記給電端子が
前記給電端子もしくは前記通電端子を挿入する挿入部を
有し、この挿入部は少なくとも前記給電端子側もしくは
前記通電端子側に開口する筒状に形成され、その内部に
前記給電端子もしくは前記通電端子と弾発接触する接触
部を有することを特徴とする。

【０００７】また前記保持部材のうち少なくとも一方側
に前記通電端子を絶縁保持する保持部を設けたことを特
徴とする。

【０００８】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記通電端子を保持する保持部を設けたことを特
徴とする。

【０００９】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材に前記給電端子を前記通電端子に絶縁ガイドする案
内部を形成したことを特徴とする。

【００１０】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記給電端子を前記通電端子にガイドする案内部
を形成したことを特徴とする。

【００１１】また前記保持部材のうち少なくとも一方側
に前記通電端子あるいは前記給電部材と前記ヨークとの
間に介在する絶縁部を形成したことを特徴とする。

【００１２】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記通電端子あるいは前記給電端子と前記ヨーク
との間に介在する絶縁部を形成したことを特徴とする。

【００１３】また前記モータ本体が前記回路基板にネジ
止め固定されることを特徴とする。

【００１４】また前記回路基板側に位置する前記保持部
材もしくは前記絶縁部材に前記回路基板に貫通係合して
前記モータ本体を前記回路基板に固定する弾性フックを
有することを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明によれば、ステッピングモ
ータは、回転軸を備えた永久磁石からなるロータと、環
状ボビンに巻かれた励磁コイルと環状ヨークとでロータ
の回転方向周囲を囲む環状積層体を構成し励磁コイルの
通電制御によりロータを回転駆動するステータと、この
ステータを挟むようにロータの軸方向に沿って互いに対
向配置されロータをステータ内に保持する一対の保持部
材とを有し、環状ボビンが励磁コイルに通電する通電端
子を保持してなるモータ本体と、ロータの軸方向に位置
してモータ本体を搭載すると共に通電端子に電気接続さ
れる給電端子を有する回路基板とを備え、給電端子と通
電端子の双方が前記ロータの軸方向に沿って伸びると共
に通電端子が給電端子に対して着脱自在に形成されるこ
とにより、回路基板からのモータ本体の取り外しが可能
あるいは容易となり、経済性，作業性に優れる。

【００１６】また通電端子もしくは給電端子が、給電端
子もしくは通電端子を挿入する挿入部を有し、この挿入
部は少なくとも給電端子側もしくは通電端子側に開口す
る筒状に形成され、その内部に給電端子もしくは通電端
子と弾発接触する接触部を設ければ、通電端子と給電端
子の接続状態が良好に維持され、接続信頼性に優れる。

【００１７】また保持部材のうち少なくとも一方側に通
電端子あるいは給電端子を絶縁保持する保持部を設けれ
ば、通電端子あるいは給電端子の変形や位置バラツキが
抑制され、通電端子と給電端子との接続時並びに取り外
し時の作業性に優れる。

【００１８】また回路基板側に配置される保持部材と回
路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部材に通電端
子あるいは給電端子を保持する保持部を設けても、通電
端子あるいは給電端子の変形や位置バラツキが抑制さ
れ、通電端子と給電端子との接続時並びに取り外し時の
作業性に優れる。

【００１９】また回路基板側に配置される保持部材に給
電端子を通電端子に絶縁ガイドする案内部を形成すれ
ば、通電端子と給電端子との接続作業性に優れる。

【００２０】また回路基板側に配置される保持部材と回
路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部材に給電端
子を通電端子にガイドする案内部を形成しても、通電端
子と給電端子との接続作業性に優れる。

【００２１】また保持部材のうち少なくとも一方側に通
電端子あるいは前記給電端子とヨークとの間に介在する
絶縁部を形成すれば、通電端子とヨークとの間の短絡が
防止される。

【００２２】また回路基板側に配置される保持部材と回
路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部材に通電端
子あるいは給電端子とヨークとの間に介在する絶縁部を
形成しても、通電端子とヨークとの間の短絡が防止され
る。

【００２３】またモータ本体を回路基板にネジ止め固定
すれば、モータ本体と回路基板との固定が確実なものと
なる。

【００２４】また回路基板側に位置する保持部材もしく
は絶縁部材に回路基板に貫通係合してモータ本体を回路
基板に固定する弾性フックを設ければ、モータ本体と回
路基板との固定をワンタッチで行うことができ、組み付
け作業性に優れる。

【００２５】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００２６】図１は、本発明の第１実施例に係わるステ
ッピングモータの斜視図、図２はモータ本体の分解斜視
図、図３はロータを含むステータの分解斜視図、図４は
図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【００２７】本実施例によるステッピングモータは、図
１に示すように、例えばＰＭ型からなるモータ本体１と
回路基板２とで構成され、モータ本体１は後述するロー
タの軸方向に沿って回路基板２上に搭載されている。

【００２８】モータ本体１は、図２に示すように、回転
軸３１を有するロータ３と、このロータ３の回転方向周
囲を囲むステータ４と、このステータ４をロータ３の軸
方向に沿って挟むように対向配置され、ステータ４内に
ロータ３を保持する第１，第２の保持部材５，６とから
なる。

【００２９】ロータ３は、その周面に所定幅（ピッチ）
を有してＮ，Ｓ交互に配列される複数の磁極を有する永
久磁石からなり、第１，第２の保持部材５，６を通じて
ステータ４内に回転自在に保持される。

【００３０】ステータ４は、図３に示すように、磁性金
属材料からなる略円環カップ状の２つの外ヨーク（環状
ヨーク）４１と、同じく磁性金属材料からなる略円環板
状の２つの内ヨーク（環状ヨーク）４２と、励磁コイル
４３ａ，４３ｂが巻かれた環状ボビン４４，４５とから
なり、これら外，内ヨーク４１，４２と環状ボビン４
４，４５とは、互いに対をなす外，内ヨーク４１，４２
間に環状ボビン４４，４５の各々を挟むように同心的に
積層されてロータ３の回転方向周囲を囲む積層体を構成
する。

【００３１】また外，内ヨーク４１，４２には、環状ボ
ビン４４，４５内で各々がロータ３の外径よりもやや大
きな環状櫛歯型の配列形状をもって組み合わされると共
にロータ３の前記磁極と所定間隔を隔てて対向する複数
の極歯４１ａ，４２ａが形成されており、この極歯４１
ａ，４２ａを励磁コイル４３ａ，４３ｂへの通電制御に
より磁化させることにより、ロータ３の前記磁極との間
に回転磁界を形成させ、ロータ３を回転させることがで
きる。

【００３２】一方、環状ボビン４４，４５の各々には、
励磁コイル４３ａ，４３ｂと導通する通電端子４６，４
７が固定されており、この通電端子４６，４７は、略平
板状の基部４６０，４７０と、この基部４６０，４７０
から一体に両端が開口する四角筒状に形成されると共に
後に詳述する回路基板２の給電端子が着脱自在に挿入さ
れる挿入部４６１，４７１と、この挿入部４６１，４７
１内に一体に「く」の字型に切り起こし形成された弾性
を有する接触部４６２，４７２（図４参照）とを有し、
基部４６０，４７０の一部が環状ボビン４４，４５のフ
ランジ状部分にインサート成形されて固定されており、
この場合、環状ボビン４４から露出する基部４６０に励
磁コイル４３ａの末端部が電気接続され、同じく環状ボ
ビン４５から露出する基部４７０に励磁コイル４３ｂの
末端部が電気接続されている。

【００３３】また図３において挿入部４６１，４７１
は、環状ボビン４４，４５への励磁コイル４３ａ，４３
ｂの巻線を容易とするために、基部４６０，４７０と同
一方向に伸びているが、環状ボビン４４，４５と外，内
ヨーク４１，４２を組み付け後に、第２図に示すごと
く、ロータ３の軸方向と略平行となるように折り曲げら
れる。

【００３４】第１，第２の保持部材５，６は、図２に示
すように、その中心にロータ３の回転軸３１を軸受する
貫通孔状の軸受部５０，６０を有する板状の絶縁部材か
らなり、第１の保持部材５，６の、折り曲げられた通電
端子４６，４７の挿入部４６１，４７１に対応する位置
には、通電端子４６，４６の挿入部４６１，４７１を保
持する第１，第２の保持部５１，６１（保持部）が形成
されている。

【００３５】第１の保持部５１は本実施例の場合、挿入
部４６１，４７１を覆う有底枠体状に形成されていて、
挿入部４６１，４７１の周囲を収納保持し得るよう挿入
部４６１，４７１の周囲外径に略合致した外径を有して
挿入部４６１，４７１の延長方向に沿って伸びると共に
ステータ４への第１の保持部材５の組み付け方向（ロー
タ３の軸方向）において挿入部４６１，４７１側に開口
する収納部５２を形成する収納壁部５３と、収納部５２
の底部を形成し挿入部４６１，４７１の基部４６０，４
７０側端部を受ける受部５４（図４参照）と、収納壁部
５３の一部を形成すると共に収納部５２に挿入部４６
１，４７１を収納した際に挿入部４６１，４７１と外ヨ
ーク４１との接触を防止する絶縁部５５とを有し、絶縁
部５５には通電端子４６，４７の基部４６０，４７０を
挿通するスリット５６が形成されている。

【００３６】第２の保持部６１は本実施例の場合、挿入
部４６１，４７１を嵌入する弾性腕片状に形成されてい
て、挿入部４６１，４７１の先端側が収容される凹部６
２を形成する弾性変形可能な複数の突出部６３と、この
突出部６３の先端側に形成され凹部６２に収容した挿入
部４６１，４７１を凹部６２内に保持する突部６４とを
有している。

【００３７】回路基板２は、図２，図４に示すように、
通電端子４６，４７の挿入部４６１，４７１と同様にロ
ータ３の軸方向に延長するピン端子状の複数の給電端子
２０，２１と、励磁コイル４３ａ，４３ａの通電制御を
行うための図示しない駆動回路と電気的に接続された回
路パターン２２とを有し、給電端子２０，２１は、モー
タ本体１を回路基板２上に配置した際、通電端子４６，
４７の挿入部４６１，４７１内に挿入され、接触部４６
２，４７２と接触するもので、一方、回路パターン２２
は、給電端子２０，２１と電気的に接続されている。

【００３８】つぎに本実施例によるステッピングモータ
の組み付けついて説明すると、まず、図３に示した外，
内ヨーク４１，４２と環状ボビン４４，４５とを、図示
した順序で同心的に積層固定することによりステータ４
が完成する。つぎにステータ４の底部側に第２の保持部
材６を配置してロータ３の回転軸３１の一端側を軸受部
６０で軸支すると共にステータ４から外部に突出する通
電端子４６，４７の挿入部４６１，４７１を略直角に折
り曲げてその先端を第２の保持部６１の凹部６２内に嵌
入保持し、挿入部４６１，４７１の延長方向をロータ３
の軸方向と平行とする（第２図参照）。つぎに第１の保
持部材５をステータ４の前方に配置してロータ３の回転
軸３１の他端側を軸受部５０で軸支すると同時に第１の
保持部５１の収納部５２内に通電端子４６，４７の挿入
部４６１，４７１を収納してモータ本体１が完成する。
これにより通電端子４６，４７の挿入部４６１，４７１
は、第１，第２の保持部５０，６０を通じて良好に保持
され、その位置が規制される。なお、第１，第２の保持
部材５，６のステータ４に対する固定は、環状ボビン４
４に形成され外ヨーク４１を貫通する図示しない突起と
の熱溶着により図ることができる。つぎにモータ本体１
を回路基板２上に搭載すると同時に通電端子４６，４７
の挿入部４６１，４７１に回路基板２の給電端子２０，
２１を挿入して完成である（図４参照）。これにより給
電端子２０，２１は、通電端子４６，４７の挿入部４６
１，４７１内で接触部４６２，４７２と弾発接触し、通
電端子４６，４７と給電端子２０，２１との電気接続が
なされ、同時に励磁コイル４３ａ，４３ｂと駆動回路と
の通電も果たされ、しかも通電端子４６，４７と給電端
子２０，２１との電気接続は着脱自在な構成となる。

【００３９】以上のように本実施例によれば、回転軸３
１を備えた永久磁石からなるロータ３と、環状ボビン４
４，４５に巻かれた励磁コイル４３ａ，４３ｂと環状ヨ
ーク４１，４２とでロータ３の回転方向周囲を囲む環状
積層体を構成し励磁コイル４３ａ，４３ｂの通電制御に
よりロータ３を回転駆動するステータ４と、このステー
タ４を挟むようにロータ３の軸方向に沿って互いに対向
配置されロータ３をステータ４内に保持する一対の保持
部材５，６とを有し、環状ボビン４４，４５が励磁コイ
ル４３ａ，４３ｂに通電する通電端子４６，４７を保持
してなるモータ本体１と、ロータ３の軸方向に位置して
モータ本体１を搭載すると共に通電端子４６，４７に電
気接続される給電端子２０，２１を有する回路基板２と
を備え、給電端子２０，２１と通電端子４６，４７の双
方がロータ３の軸方向に沿って伸びると共に通電端子４
６，４７が給電端子２０，２１に対して着脱自在に形成
されることにより、モータ本体１もしくは回路基板２を
交換する際、モータ本体１の取り外しが可能であるた
め、モータ本体１もしくは回路基板２の何れかを交換す
ればよいので経済性が高く、また専用の器具を使用せず
とも、モータ本体１を容易に取り外すことができ、作業
性を高めることできる。

【００４０】また本実施例によれば、通電端子４６，４
７が給電端子２０，２１を挿入する挿入部４６１，４７
１を有し、この挿入部４６１，４７１を少なくとも給電
端子２０，２１側に開口する筒状に形成し、その内部に
給電端子２０，２１と弾発接触する接触部４６２，４７
２を設けたことにより、通電端子４６，４７と給電端子
２０，２１の接続状態を良好に維持することができ、接
続信頼性を高めることができる。

【００４１】また本実施例によれば、第１，第２の保持
部材５，６に通電端子４６，４７を絶縁保持する第１，
第２の保持部５１，６１を設けたことにより、通電端子
４６，４７が位置規制され、通電端子４６，４７の変形
や位置バラツキを抑制することができ、例えば通電端子
４６，４７と給電端子２０，２１との接続時及び取り外
し時に通電端子４６，４７が動いてしまったり、給電端
子２０，２１との接続時の位置合わせに手間取るといっ
た不具合を解消でき、作業性を高めることができる。

【００４２】また本実施例では、第１，第２の保持部材
５，６を合成樹脂等の絶縁部材から形成したが、第１，
第２の保持部５１，６１を形成する領域のみを合成樹脂
からなる絶縁部材で形成し、その他の部分を（導電性）
金属にて形成することもできる。

【００４３】また本実施例では、特に第１の保持部材５
の第１の保持部５１に受部５４を設けたことにより、給
電端子２０，２１を通電端子４６，４７の挿入部４６
１，４７１に挿入する際に、挿入部４６１，４７１を挿
入方向に沿って受けることができるため、挿入作業性を
高めることができ、通電端子４６，４７の強度が弱い場
合に有利である。

【００４４】また本実施例によれば、第１の保持部材５
の第１の保持部５１の内側を利用して通電端子４６，４
７と外ヨーク４１との間に介在する絶縁部５５を形成し
たことにより、通電端子４６，４７とヨーク４１との接
触による短絡を防止することができ、この場合、絶縁部
５５は、第２の保持部材６に形成することもできる。

【００４５】図５は、本発明の第２実施例として、通電
端子４６（４７）及び給電端子２０（２１）、並びに第
１，第２の保持部５１，５２の変形例を示すもので、す
なわち本実施例では、通電端子４６（４７）を長手板状
に形成して基部４６０（４７０）とロータ３の軸方向に
折曲される接続部４６３（４７３）を形成し、給電端子
２０（２１）を有底筒状に形成して接続部４６３（４７
３）を挿入する挿入部２３（２４）と接続部４６３（４
７３）と接触する接触部２５（２６）を形成すると共
に、第１の保持部材５に形成する保持部５１を通電端子
４６（４７）の基部４６０（４７０）を受ける受板状と
し、且つ第２の保持部材６に形成する保持部６１を貫通
孔６５を有するフランジ状になし、この貫通孔６５に通
電端子４６（４７）の接続部４６３（４７３）を貫通保
持したもので、かかる構成によっても前記第１実施例と
略同様の効果を得ることができる。なおこの場合、第２
の保持部材６には、通電端子４６（４７）及び給電端子
２０（２１）と外ヨーク４１との間に介在してこれらの
接触を防止する絶縁部６６が形成されている。また第２
の保持部材６に給電端子２０（２１）を保持してその位
置を規制する保持部分（保持部）を別途設けてもよい。

【００４６】また図５の変形例として図示しないが、第
２の保持部６１を形成しない代わりに第１の保持部５１
をさらに給電端子２０（２１）側に延長して給電２０
（２１）を保持する枠状の保持部分（保持部）を形成
し、通電端子４６，４７と給電端子２０（２１）の双方
を第１の保持部５１で保持するようにしてもよい。

【００４７】図６は、本発明の第３実施例として、第２
の保持部６１の変形例を示すもので、すなわち本実施例
では、第２の保持部６１は通電端子４６（４７）の外径
に応じた有底枠体状に形成されていて、通電端子４６
（４７）を収納保持する収納壁部６７と、この収納壁部
６７の底部に形成されテーパ部６８を有する貫通孔状の
案内部６９とを備え、このテーパ部６８付きの案内部６
９により、給電端子２０（２１）を通電端子４６（４
７）の挿入部４６１（４７１）へ絶縁ガイドする構成と
なっており、かかる構成により通電端子４６（４７）と
給電端子２０（２１）とを接続する際に給電端子２０
（２１）をガイドすることができ、接続作業性を高める
ことができる。なおこの場合、案内部６９は給電端子２
０（２１）を保持してその位置を規制する保持部の機能
も有し、また第２の保持部６１の外ヨーク４１側の収納
壁部６７は絶縁部（６６）の機能も有している。

【００４８】図７は、本発明の第４実施例を示すもの
で、第２の保持部材６と回路基板２との間に専用の絶縁
部材７を設ける場合を示している。すなわち、本実施例
では、絶縁部材７に通電端子４６（４７）を保持する前
記第１実施例と同様な第２の保持部７１を設けたもので
あり、この保持部７１は凹部７２と突出部７３と突部７
４を有している。なお保持部７１は、本実施例の構造に
限らず、前記第２実施例の第２の保持部６１のように、
貫通孔を有するフランジ状になし、この貫通孔で通電端
子４６（４７）を保持したり、また前記第３実施例の第
２の保持部６１のように、収納壁部とテーパ部付きの案
内部を有する有底枠体状になし、この案内部により給電
端子２０（２１）を絶縁ガイドするようにしてもよい。

【００４９】なお図７に示した絶縁部材７に通電端子４
６（４７）あるいは給電端子２０（２１）と外ヨーク４
１との間に介在する前記第１〜第３実施例と同様な絶縁
部を形成することもできる。

【００５０】また本発明の第５実施例として図８に示す
ように、通電端子４６，４７を互いに異方向に折り曲げ
て第１の保持部材５の保持部５１にて保持すると共に、
これに応じて給電端子２０，２１の延長長さを異ならせ
ることもできる。

【００５１】また本発明の第６実施例として図９に示す
ように、環状ボビン４５に通電端子を４６，４７を設け
て通電端子４６に励磁コイル４３ｂを電気接続すると共
に、環状ボビン４４に励磁コイル４３ａと電気接続され
た中継端子８を設け、この中継端子８と通電端子４７の
基部４７０とを半田付け等により電気接続して励磁コイ
ル４３ａ，４３ｂの導通をはかることもできる。

【００５２】図１０は、本発明の第７実施例を示すもの
で、すなわち本実施例では、第１の保持部材５の保持部
５１の外部にねじ孔を有する固定部５７を形成してモー
タ本体１と回路基板２とをねじ８により固定したもので
あり、かかる構成によれば、回路基板２からのモータ本
体１の取り外しを可能あるいは容易としながら、モータ
本体１と回路基板２との固定を確実なものとすることが
できる。なお本実施例では固定部５７を第１の保持部材
５に設けたが、図７に示した絶縁部材７に設けることも
できる。

【００５３】図１１は、本発明の第８実施例を示すもの
で、すなわち本実施例では、第２の保持部材に回路基板
２に貫通係合してモータ本体１を回路基板２に固定する
弾性フック６ａを設けており、かかる構成によれば、回
路基板２からのモータ本体１の取り外しを可能あるいは
容易としながら、モータ本体１と回路基板２との固定を
ワンタッチで行うことができ、組み付け作業性を高める
ことができる。

【００５４】また本発明の第９実施例として図示しない
が、モータ本体１と回路基板２とをかしめにより固定す
ることもでき、この場合、外ヨーク４１もしくは保持部
材５にかしめ部を形成すればよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、回転軸
を備えた永久磁石からなるロータと、環状ボビンに巻か
れた励磁コイルと環状ヨークとで前記ロータの回転方向
周囲を囲む環状積層体を構成し前記励磁コイルの通電制
御により前記ロータを回転駆動するステータと、このス
テータを挟むように前記ロータの軸方向に沿って互いに
対向配置され前記ロータを前記ステータ内に保持する一
対の保持部材とを有し、前記環状ボビンが前記励磁コイ
ルに通電する通電端子を保持してなるモータ本体と、前
記ロータの軸方向に位置して前記モータ本体を搭載する
と共に前記通電端子に電気接続される給電端子を有する
回路基板とを備え、前記給電端子と前記通電端子の双方
が前記ロータの軸方向に沿って伸びると共に前記通電端
子が前記給電端子に対して着脱自在に形成されているこ
とにより、回路基板からのモータ本体の取り外しが可能
あるいは容易となり、経済性，作業性を高め得るステッ
ピングモータを提供できる。

【００５６】また前記通電端子もしくは前記給電端子が
前記給電端子もしくは前記通電端子を挿入する挿入部を
有し、この挿入部は少なくとも前記給電端子側もしくは
前記通電端子側に開口する筒状に形成され、その内部に
前記給電端子もしくは前記通電端子と弾発接触する接触
部を有することにより、通電端子と給電端子の接続状態
が良好に維持され、接続信頼性を高めることができる。

【００５７】また前記保持部材のうち少なくとも一方側
に前記通電端子を絶縁保持する保持部を設けたことによ
り、通電端子あるいは給電端子の変形や位置バラツキが
抑制され、通電端子と給電端子との接続時並びに取り外
し時の作業性を高めることができる。

【００５８】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記通電端子を保持する保持部を設けたことによ
り、通電端子と給電端子との接続時並びに取り外し時の
作業性を高めることができる。

【００５９】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材に前記給電端子を前記通電端子に絶縁ガイドする案
内部を形成したことにより、通電端子と給電端子との接
続作業性を高めることができる。

【００６０】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記給電端子を前記通電端子にガイドする案内部
を形成したことにより、通電端子と給電端子との接続作
業性を高めることができる。

【００６１】また前記保持部材のうち少なくとも一方側
に前記通電端子あるいは前記給電部材と前記ヨークとの
間に介在する絶縁部を形成したことにより、通電端子と
ヨークとの間の短絡を防止することができる。

【００６２】また前記回路基板側に配置される前記保持
部材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁
部材に前記通電端子あるいは前記給電端子と前記ヨーク
との間に介在する絶縁部を形成したことにより、通電端
子とヨークとの間の短絡を防止することができる。

【００６３】また前記モータ本体が前記回路基板にネジ
止め固定されることにより、モータ本体と回路基板との
固定を確実なものとすることができる。

【００６４】また前記回路基板側に位置する前記保持部
材もしくは前記絶縁部材に前記回路基板に貫通係合して
前記モータ本体を前記回路基板に固定する弾性フックを
有することにより、モータ本体と回路基板との固定をワ
ンタッチで行うことができ、組み付け作業性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるステッピングモー
タの斜視図。

【図２】図１のステッピングモータの分解斜視図。

【図３】図２に示したステータの分解斜視図。

【図４】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図。

【図５】本発明の第２実施例に係わるステッピングモー
タの要部断面図。

【図６】本発明の第３実施例に係わるステッピングモー
タの要部断面図。

【図７】本発明の第４実施例に係わるステッピングモー
タの分解斜視図。

【図８】本発明の第５実施例に係わるステッピングモー
タの分解正面図。

【図９】本発明の第６実施例に係わるステッピングモー
タの要部正面図。

【図１０】本発明の第７実施例に係わるステッピングモ
ータの要部を断面で示した正面図。

【図１１】本発明の第７実施例に係わるステッピングモ
ータの要部を断面で示した正面図。

【符号の説明】

１ モータ本体 ２ 回路基板 ３ ロータ ４ ステータ ５，６ 第１，第２の保持部材（保持部材） ６ａ 弾性フック ７ 絶縁部材 ８ ねじ ２０，２１ 給電端子 ２２ 回路パターン ２３，２４，４６１，４７１ 挿入部 ２５，２６ ４６２，４７２ 接触部 ３１ 回転軸 ４１，４２ 外，内ヨーク（環状ヨーク） ４３ａ，４３ｂ 励磁コイル ４４，４５ 環状ボビン ４６，４７ 通電端子 ５０，６０ 軸受部 ５１，６１，７１ 第１，第２の保持部（保持部） ５２ 収納部 ５３ 収納壁部 ５４ 受部 ５５，６６ 絶縁部 ５６ スリット ５７ 固定部 ６２，７２ 凹部 ６３，７３ 突出部 ６４，７４ 突部 ６５ 貫通孔 ６７ 収納壁部 ６８ テーパ部 ６９ 案内部 ４６０，４７０ 基部 ４６３，４７３ 接続部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸を備えた永久磁石からなるロータ
   と、環状ボビンに巻かれた励磁コイルと環状ヨークとで
   前記ロータの回転方向周囲を囲む環状積層体を構成し前
   記励磁コイルの通電制御により前記ロータを回転駆動す
   るステータと、このステータを挟むように前記ロータの
   軸方向に沿って互いに対向配置され前記ロータを前記ス
   テータ内に保持する一対の保持部材とを有し、前記環状
   ボビンが前記励磁コイルに通電する通電端子を保持して
   なるモータ本体と、前記ロータの軸方向に位置して前記
   モータ本体を搭載すると共に前記通電端子に電気接続さ
   れる給電端子を有する回路基板とを備え、前記給電端子
   と前記通電端子の双方が前記ロータの軸方向に沿って伸
   びると共に前記通電端子が前記給電端子に対して着脱自
   在に形成されていることを特徴とするステッピングモー
   タ。
2. 【請求項２】 前記通電端子もしくは前記給電端子が前
   記給電端子もしくは前記通電端子を挿入する挿入部を有
   し、この挿入部は少なくとも前記給電端子側もしくは前
   記通電端子側に開口する筒状に形成され、その内部に前
   記給電端子もしくは前記通電端子と弾発接触する接触部
   を有することを特徴とする請求項１記載のステッピング
   モータ。
3. 【請求項３】 前記保持部材のうち少なくとも一方側に
   前記通電端子あるいは前記給電端子を絶縁保持する保持
   部を設けたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２
   記載のステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記回路基板側に配置される前記保持部
   材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部
   材に前記通電端子あるいは前記給電端子を保持する保持
   部を設けたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２
   記載のステッピングモータ。
5. 【請求項５】 前記回路基板側に配置される前記保持部
   材に前記給電端子を前記通電端子に絶縁ガイドする案内
   部を形成したことを特徴とする請求項１から請求項３記
   載のステッピングモータ。
6. 【請求項６】 前記回路基板側に配置される前記保持部
   材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部
   材に前記給電端子を前記通電端子にガイドする案内部を
   形成したことを特徴とする請求項１から請求項４記載の
   ステッピングモータ。
7. 【請求項７】 前記保持部材のうち少なくとも一方側に
   前記通電端子あるいは前記給電端子と前記ヨークとの間
   に介在する絶縁部を形成したことを特徴とする請求項１
   から請求項３及び請求項５記載のステッピングモータ。
8. 【請求項８】 前記回路基板側に配置される前記保持部
   材と前記回路基板との間に絶縁部材を設け、この絶縁部
   材に前記通電端子あるいは前記給電端子と前記ヨークと
   の間に介在する絶縁部を形成したことを特徴とする請求
   項１から請求項４及び請求項６記載のステッピングモー
   タ。
9. 【請求項９】 前記モータ本体が前記回路基板にネジ止
   め固定されることを特徴とする請求項１から請求項８記
   載のステッピングモータ。
10. 【請求項１０】 前記回路基板側に位置する前記保持部
    材もしくは前記絶縁部材に前記回路基板に貫通係合して
    前記モータ本体を前記回路基板に固定する弾性フックを
    有することを特徴とする請求項１から請求項８記載のス
    テッピングモータ。