JPH10108488A - 電気モータを制御する方法および電気装置 - Google Patents
電気モータを制御する方法および電気装置Info
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- JPH10108488A JPH10108488A JP27397497A JP27397497A JPH10108488A JP H10108488 A JPH10108488 A JP H10108488A JP 27397497 A JP27397497 A JP 27397497A JP 27397497 A JP27397497 A JP 27397497A JP H10108488 A JPH10108488 A JP H10108488A
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- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
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- H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
- H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷にかかわりなく効率を最適化することが
できる電気モータの制御方法および装置を実現する。 【解決手段】 電気モータを制御する方法において、該
モータのステータ電圧周波数が該モータの最適スリップ
周波数およびロータの所望の回転周波数を加えることに
より決定される。ステータ電圧の大きさはロータの実際
の回転周波数および所望の回転周波数を減算することに
より決定される。所望のステータ周波数および大きさは
パルス幅変調ユニットに入力され該ユニットはインバー
タを制御して適切な電圧をモータに供給する。最適のス
リップを有するモータの動作は負荷にかかわりなく効率
が最適化されるという利点を有する。
できる電気モータの制御方法および装置を実現する。 【解決手段】 電気モータを制御する方法において、該
モータのステータ電圧周波数が該モータの最適スリップ
周波数およびロータの所望の回転周波数を加えることに
より決定される。ステータ電圧の大きさはロータの実際
の回転周波数および所望の回転周波数を減算することに
より決定される。所望のステータ周波数および大きさは
パルス幅変調ユニットに入力され該ユニットはインバー
タを制御して適切な電圧をモータに供給する。最適のス
リップを有するモータの動作は負荷にかかわりなく効率
が最適化されるという利点を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は一般的にはモータ
制御の分野に関し、かつより特定的には、電気モータ、
特に交流モータ、を制御する方法、ならびにそのような
モータを有する電気装置に関する。
制御の分野に関し、かつより特定的には、電気モータ、
特に交流モータ、を制御する方法、ならびにそのような
モータを有する電気装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】可変速度交流インダクションモータを制
御するための伝統的な技術は該モータの電圧−周波数特
性を使用することである。この伝統的な技術において
は、図１に示される形式の線図（ｄｉａｇｒａｍ）が使
用される。この線図においては、横座標は該電気モータ
のステータの周波数ｆＳＴを示し、かつ縦座標は該電気
モータのステータ巻き線に印加される電圧Ｖを示してい
る。図１に示される周波数−電圧カーブ１は該電気モー
タの公称負荷に対してのみ有効である。そのような線図
は通常電気モータの製造者によって提供される。それは
あるいは特性を測定することによりまたは概略的に計算
により得ることができる。この周波数−電圧カーブ１の
いわゆるベースポイントＢは電気モータを公称負荷で動
作させるための最適の条件を示している。
御するための伝統的な技術は該モータの電圧−周波数特
性を使用することである。この伝統的な技術において
は、図１に示される形式の線図（ｄｉａｇｒａｍ）が使
用される。この線図においては、横座標は該電気モータ
のステータの周波数ｆＳＴを示し、かつ縦座標は該電気
モータのステータ巻き線に印加される電圧Ｖを示してい
る。図１に示される周波数−電圧カーブ１は該電気モー
タの公称負荷に対してのみ有効である。そのような線図
は通常電気モータの製造者によって提供される。それは
あるいは特性を測定することによりまたは概略的に計算
により得ることができる。この周波数−電圧カーブ１の
いわゆるベースポイントＢは電気モータを公称負荷で動
作させるための最適の条件を示している。
【０００３】図２を参照すると、図１に示されるこの周
波数−電圧カーブ１が従来技術においてどのようにして
モータ制御のために使用されるかをより詳細に説明する
ことができる。
波数−電圧カーブ１が従来技術においてどのようにして
モータ制御のために使用されるかをより詳細に説明する
ことができる。
【０００４】図２は、ステータ２１およびロータ２２を
有する交流インダクションモータ２２を示している。該
モータ２０はマイクロコントローラ２４によって制御さ
れる。
有する交流インダクションモータ２２を示している。該
モータ２０はマイクロコントローラ２４によって制御さ
れる。
【０００５】ステータ２１の巻き線は直流電源電圧Ｕに
結合されたインバータ２６に接続されている。マイクロ
コントローラ２４は６本のライン３２によってインバー
タ２６に結合されている。該６本のライン３２は２つの
ラインの対が３つで構成される。各対のラインは図２に
おいては３つの電源ライン２７，２９および３１で表わ
されるモータ２０の３相（ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ）電
圧の１つに割当てられる。各々の対のライン３２を介し
て、１つの位相の電圧が適切なスイッチング信号をイン
バータ２６に印加することにより制御される。これらの
スイッチング信号はマイクロコントローラ２４に属する
パルス幅変調ユニット３３によって発生される。
結合されたインバータ２６に接続されている。マイクロ
コントローラ２４は６本のライン３２によってインバー
タ２６に結合されている。該６本のライン３２は２つの
ラインの対が３つで構成される。各対のラインは図２に
おいては３つの電源ライン２７，２９および３１で表わ
されるモータ２０の３相（ｔｈｒｅｅ ｐｈａｓｅ）電
圧の１つに割当てられる。各々の対のライン３２を介し
て、１つの位相の電圧が適切なスイッチング信号をイン
バータ２６に印加することにより制御される。これらの
スイッチング信号はマイクロコントローラ２４に属する
パルス幅変調ユニット３３によって発生される。
【０００６】マイクロコントローラ２４はロータ２２の
所望の回転周波数ｆｄｅｓを表わす入力信号をそのライ
ン３４を介して受信する。入力ライン３６を介してマイ
クロコントローラ２４はロータ２２の実際の回転周波数
を表わす速度信号を受信する。この信号はモータ２０に
および入力ライン３６に結合された回転速度計（ｔａｃ
ｈｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３８によって提供される。
所望の回転周波数ｆｄｅｓを表わす入力信号をそのライ
ン３４を介して受信する。入力ライン３６を介してマイ
クロコントローラ２４はロータ２２の実際の回転周波数
を表わす速度信号を受信する。この信号はモータ２０に
および入力ライン３６に結合された回転速度計（ｔａｃ
ｈｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３８によって提供される。
【０００７】入力ライン３４および３６は回路４０に接
続され、該回路４０は前記入力信号ｆｄｅｓおよび速度
信号を減算する。
続され、該回路４０は前記入力信号ｆｄｅｓおよび速度
信号を減算する。
【０００８】回路４０の出力はフィルタ４２に結合さ
れ、該フィルタ４２は通常比例−積分（ｐｒｏｐｏｒｔ
ｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ）または比例−積分−微
分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ−ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）フィルタである。これはモー
タ制御システムのインパルス応答を平滑化することを助
ける。
れ、該フィルタ４２は通常比例−積分（ｐｒｏｐｏｒｔ
ｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ）または比例−積分−微
分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ−ｄ
ｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）フィルタである。これはモー
タ制御システムのインパルス応答を平滑化することを助
ける。
【０００９】フィルタ４２の出力はライン４３および４
４を介してそれぞれ論理回路４５およびパルス幅変調ユ
ニット３３に結合されている。フィルタ４２によって伝
達される信号は所望のステータ周波数ｆＳＴを表わしか
つパルス幅変調ユニット３３において正しい周波数を有
する適切なシーケンスのスイッチング信号を発生するた
めに使用され、それによって電源ライン２７，２９，３
１上に現われる出力位相電圧が各々所望のステータ周波
数ｆＳＴを有するモータ２０のステータ巻き線のための
位相電圧または相電圧（ｐｈａｓｅ ｖｏｌｔａｇｅ
ｓ）を持つように構成される。
４を介してそれぞれ論理回路４５およびパルス幅変調ユ
ニット３３に結合されている。フィルタ４２によって伝
達される信号は所望のステータ周波数ｆＳＴを表わしか
つパルス幅変調ユニット３３において正しい周波数を有
する適切なシーケンスのスイッチング信号を発生するた
めに使用され、それによって電源ライン２７，２９，３
１上に現われる出力位相電圧が各々所望のステータ周波
数ｆＳＴを有するモータ２０のステータ巻き線のための
位相電圧または相電圧（ｐｈａｓｅ ｖｏｌｔａｇｅ
ｓ）を持つように構成される。
【００１０】論理回路４５は前記位相電圧の必要な振幅
を決定するために必要とされる。前記位相電圧の振幅は
図１に示される線図を参照して決定される。典型的に
は、そのような線図は論理回路４５においてルックアッ
プテーブルによって格納されている。このようにして、
所望のステータ周波数ｆＳＴに対応する必要なステータ
電圧または位相電圧Ｖが決定される。
を決定するために必要とされる。前記位相電圧の振幅は
図１に示される線図を参照して決定される。典型的に
は、そのような線図は論理回路４５においてルックアッ
プテーブルによって格納されている。このようにして、
所望のステータ周波数ｆＳＴに対応する必要なステータ
電圧または位相電圧Ｖが決定される。
【００１１】前記所望のステータ電圧ＶＳＴはライン４
６を介してパルス幅変調ユニット３３に伝送される。パ
ルス幅変調ユニット３３内で、インバータ２６の制御の
ための、電源ライン２７，２９および３１に対して発生
されるべき所望のステータ電圧ＶＳＴに対応する、デュ
ーティサイクルが決定される。
６を介してパルス幅変調ユニット３３に伝送される。パ
ルス幅変調ユニット３３内で、インバータ２６の制御の
ための、電源ライン２７，２９および３１に対して発生
されるべき所望のステータ電圧ＶＳＴに対応する、デュ
ーティサイクルが決定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】モータ制御のためのこ
の従来の技術は公称負荷に対してのみ最適な図１に示さ
れる形式の固定された周波数電圧カーブが使用される点
で不都合である。負荷が公称の値でない場合は、これは
モータの効率を低くする結果となり、もしモータが過負
荷となれば、該モータのスリップがより大きくなり結果
としてより高い損失を生じる。これに対し、もし負荷が
公称負荷より低ければ、モータは過剰に励起され、これ
はスリップは少ないがステータ電流が大きく、したがっ
て損失も大きいことを意味する。したがって改善された
モータ制御方法および装置の必要性が存在する。
の従来の技術は公称負荷に対してのみ最適な図１に示さ
れる形式の固定された周波数電圧カーブが使用される点
で不都合である。負荷が公称の値でない場合は、これは
モータの効率を低くする結果となり、もしモータが過負
荷となれば、該モータのスリップがより大きくなり結果
としてより高い損失を生じる。これに対し、もし負荷が
公称負荷より低ければ、モータは過剰に励起され、これ
はスリップは少ないがステータ電流が大きく、したがっ
て損失も大きいことを意味する。したがって改善された
モータ制御方法および装置の必要性が存在する。
【００１３】したがって、本発明の基本となる課題は電
気モータを制御するための改善された方法およびそのよ
うなモータを含む改善された電気装置を提供することに
ある。
気モータを制御するための改善された方法およびそのよ
うなモータを含む改善された電気装置を提供することに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は基本
的には添付の請求の範囲における独立請求項に記載され
た特徴的構成を適用することにより解決される。さら
に、本発明の好ましい実施形態は従属請求項に与えられ
ている。
的には添付の請求の範囲における独立請求項に記載され
た特徴的構成を適用することにより解決される。さら
に、本発明の好ましい実施形態は従属請求項に与えられ
ている。
【００１５】この発明はそれが公称負荷に対してのみな
らず広い範囲の異なる負荷に対して高い効率を備えたモ
ータ制御を提供できる点で有利である。好ましくはこれ
はモータが負荷にかかわりなくその最適のスリップ周波
数で動作するように該モータを制御することによって達
成される。これは結果として広い負荷範囲にわたり電気
モータの最適の効率を生じ、それは前記最適のスリップ
周波数はステータ巻き線に印加される周波数にもあるい
は実際の負荷にも依存しない一定のモータの特性である
ためである。
らず広い範囲の異なる負荷に対して高い効率を備えたモ
ータ制御を提供できる点で有利である。好ましくはこれ
はモータが負荷にかかわりなくその最適のスリップ周波
数で動作するように該モータを制御することによって達
成される。これは結果として広い負荷範囲にわたり電気
モータの最適の効率を生じ、それは前記最適のスリップ
周波数はステータ巻き線に印加される周波数にもあるい
は実際の負荷にも依存しない一定のモータの特性である
ためである。
【００１６】本発明の制御方法に係わる制御回路を有す
る電気モータを電気装置に導入することは有利であり、
それは該電気装置の総合的な効率が優れたモータ性能に
より増強されるからである。本発明に係わるモータ制御
装置がより低いコストで実現できるため、この発明の１
つの特定の利用分野は、皿洗い機、洗濯機または自動車
のパワーステアリングのような、大量生産のコンシュー
マ製品である。
る電気モータを電気装置に導入することは有利であり、
それは該電気装置の総合的な効率が優れたモータ性能に
より増強されるからである。本発明に係わるモータ制御
装置がより低いコストで実現できるため、この発明の１
つの特定の利用分野は、皿洗い機、洗濯機または自動車
のパワーステアリングのような、大量生産のコンシュー
マ製品である。
【００１７】
【発明の実施の形態】図３は、ある電気モータの典型的
なスリップ−効率カーブ２を示す。図３の線図の横座標
はスリップｓを示し、該スリップｓはステータ巻き線に
存在するモータ電圧の周波数とロータの回転周波数との
間の周波数差である。効率Ｅが図３に示された線図の縦
座標に示されている。効率Ｅはロータの機械的運動に変
換されるモータに供給される電気エネルギの割合を示
す。モータがその最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔで動作
するとき、効率Ｅはその最大値ＥＭＡＸに達する。
なスリップ−効率カーブ２を示す。図３の線図の横座標
はスリップｓを示し、該スリップｓはステータ巻き線に
存在するモータ電圧の周波数とロータの回転周波数との
間の周波数差である。効率Ｅが図３に示された線図の縦
座標に示されている。効率Ｅはロータの機械的運動に変
換されるモータに供給される電気エネルギの割合を示
す。モータがその最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔで動作
するとき、効率Ｅはその最大値ＥＭＡＸに達する。
【００１８】図４を参照して、本発明の一実施形態に関
し、どのようにして本発明にしたがって電気モータが制
御されそれによって広い負荷範囲にわたりその最適のス
リップ周波数で動作することができるかをより詳細に説
明する。
し、どのようにして本発明にしたがって電気モータが制
御されそれによって広い負荷範囲にわたりその最適のス
リップ周波数で動作することができるかをより詳細に説
明する。
【００１９】図４は、電気モータ２０を有する電気装置
５５を示す。以下の説明では、図２および図４に示され
た同じ要素に対しては同じ参照数字が使用される。
５５を示す。以下の説明では、図２および図４に示され
た同じ要素に対しては同じ参照数字が使用される。
【００２０】電気モータ２０はその電源をインバータ２
６から受け、該インバータ２６は図２に関して説明した
ようにパルス幅変調ユニット３３によって制御される。
６から受け、該インバータ２６は図２に関して説明した
ようにパルス幅変調ユニット３３によって制御される。
【００２１】さらに、電気装置５５はマイクロコントロ
ーラ５０を具備する。マイクロコントローラ５０はライ
ン３４を介してモータ２０のロータ２２の所望の回転周
波数を表わす入力信号を受信する。また、マイクロコン
トローラ５０はロータ２２の実際の回転周波数を表わす
信号を受信する。前述のように、この信号は回転速度計
（ｔａｃｈｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３８によって発生
されかつ回路４０によって入力ライン３４を介して受信
された入力信号から減算される。従来技術と同様に、回
路４０によって出力される得られた差分信号はフィルタ
４２によってろ波される。得られた信号は所望のステー
タ電圧ＶＳＴの大きさを表わす。
ーラ５０を具備する。マイクロコントローラ５０はライ
ン３４を介してモータ２０のロータ２２の所望の回転周
波数を表わす入力信号を受信する。また、マイクロコン
トローラ５０はロータ２２の実際の回転周波数を表わす
信号を受信する。前述のように、この信号は回転速度計
（ｔａｃｈｏ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３８によって発生
されかつ回路４０によって入力ライン３４を介して受信
された入力信号から減算される。従来技術と同様に、回
路４０によって出力される得られた差分信号はフィルタ
４２によってろ波される。得られた信号は所望のステー
タ電圧ＶＳＴの大きさを表わす。
【００２２】図１に示される形式の周波数−電圧カーブ
は所望のステータ周波数ｆＳＴを表わす信号を発生する
ためには使用されない。代わりに、回路４１が使用され
て入力ライン３４上に存在する信号を、メモリ５２によ
って伝達されかつ電気モータ２０の最適のスリップ周波
数Ｓｏｐｔを表わす信号に加える。典型的なスリップ周
波数は４ヘルツである。
は所望のステータ周波数ｆＳＴを表わす信号を発生する
ためには使用されない。代わりに、回路４１が使用され
て入力ライン３４上に存在する信号を、メモリ５２によ
って伝達されかつ電気モータ２０の最適のスリップ周波
数Ｓｏｐｔを表わす信号に加える。典型的なスリップ周
波数は４ヘルツである。
【００２３】メモリ５２は最適のスリップ周波数Ｓ
ｏｐｔの値を記憶することができる任意の形式のメモリ
要素とすることができる。
ｏｐｔの値を記憶することができる任意の形式のメモリ
要素とすることができる。
【００２４】最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔおよびロー
タ２２の所望の回転周波数を加えた結果はモータ２０の
最適の動作のためのステータ２１のステータ巻き線の所
望のステータ周波数を表わす信号となる。この信号はラ
イン５６を介してパルス幅変調ユニット３３に供給され
る。この入力に基づき、パルス幅変調ユニット３３はイ
ンバータ２６を制御するためのスイッチング周波数を決
定する。その結果、モータ２０のステータ周波数はロー
タ２２の所望の回転周波数と前記最適のスリップ周波数
Ｓｏｐｔを加えたものになる。
タ２２の所望の回転周波数を加えた結果はモータ２０の
最適の動作のためのステータ２１のステータ巻き線の所
望のステータ周波数を表わす信号となる。この信号はラ
イン５６を介してパルス幅変調ユニット３３に供給され
る。この入力に基づき、パルス幅変調ユニット３３はイ
ンバータ２６を制御するためのスイッチング周波数を決
定する。その結果、モータ２０のステータ周波数はロー
タ２２の所望の回転周波数と前記最適のスリップ周波数
Ｓｏｐｔを加えたものになる。
【００２５】これは、最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔが
常に負荷条件にかかわりなくロータ２２の所望の回転周
波数に加えられることになり、したがってモータ２０が
最適のスリップにより、あるいは言い換えれば、負荷に
かかわりなく最適の効率で動作するよう制御されるとい
う利点を有する。
常に負荷条件にかかわりなくロータ２２の所望の回転周
波数に加えられることになり、したがってモータ２０が
最適のスリップにより、あるいは言い換えれば、負荷に
かかわりなく最適の効率で動作するよう制御されるとい
う利点を有する。
【００２６】図５は、本発明に係わる方法の一実施形態
を示す。ステップ６０において、所望のステータ電圧周
波数が電気モータの最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔをロ
ータの所望の回転周波数を表わす入力値に加えることに
より決定される。図４に示される実施形態に関して、こ
れは回路４１によって行なわれ、該回路４１はライン３
４上に存在する入力信号および最適のスリップ周波数Ｓ
ｏｐｔを表わすメモリ５２からの信号を加える。
を示す。ステップ６０において、所望のステータ電圧周
波数が電気モータの最適のスリップ周波数Ｓｏｐｔをロ
ータの所望の回転周波数を表わす入力値に加えることに
より決定される。図４に示される実施形態に関して、こ
れは回路４１によって行なわれ、該回路４１はライン３
４上に存在する入力信号および最適のスリップ周波数Ｓ
ｏｐｔを表わすメモリ５２からの信号を加える。
【００２７】ステップ６２において、ロータの実際の回
転周波数が決定される。
転周波数が決定される。
【００２８】再び図４を参照すると、これは回転速度計
３８によって回転周波数を測定することにより達成でき
る。また、他の測定技術を使用しあるいは回転周波数を
測定できるモータの他の電気的または物理的特性から得
ることもできる。
３８によって回転周波数を測定することにより達成でき
る。また、他の測定技術を使用しあるいは回転周波数を
測定できるモータの他の電気的または物理的特性から得
ることもできる。
【００２９】ステップ６４においては、ステータ電圧の
大きさ、あるいは言い換えれば、振幅がステータ電圧制
御パラメータによって決定される。ステータ電圧制御パ
ラメータはロータの実際の回転周波数を所望の回転周波
数から減算することにより決定される。結果として得ら
れるステータ電圧制御パラメータを表わす差分信号はろ
波されてステータ電圧の大きさを決定することができ
る。適切なフィルタは比例−積分または比例−積分−微
分フィルタである。
大きさ、あるいは言い換えれば、振幅がステータ電圧制
御パラメータによって決定される。ステータ電圧制御パ
ラメータはロータの実際の回転周波数を所望の回転周波
数から減算することにより決定される。結果として得ら
れるステータ電圧制御パラメータを表わす差分信号はろ
波されてステータ電圧の大きさを決定することができ
る。適切なフィルタは比例−積分または比例−積分−微
分フィルタである。
【００３０】再び図４を参照すると、前記ステータ電圧
制御パラメータが回路４０によって決定されかつ結果と
して得られるステータ電圧振幅がフィルタ４２によって
回路４０の出力信号をろ波することにより決定される。
制御パラメータが回路４０によって決定されかつ結果と
して得られるステータ電圧振幅がフィルタ４２によって
回路４０の出力信号をろ波することにより決定される。
【００３１】ステップ６６において、電気モータはステ
ップ６０において決定された所望のステータ電圧周波数
およびステップ６４において決定された所望のステータ
電圧振幅を有するステータ電圧を供給される。
ップ６０において決定された所望のステータ電圧周波数
およびステップ６４において決定された所望のステータ
電圧振幅を有するステータ電圧を供給される。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、負荷に
かかわりなく高い効率を備えたモータ制御を可能にする
電気モータを制御する方法および装置が実現できる。
かかわりなく高い効率を備えたモータ制御を可能にする
電気モータを制御する方法および装置が実現できる。
【図１】一般的な電気モータの周波数−電圧カーブを示
すグラフである。
すグラフである。
【図２】従来技術のモータ制御システムを示すブロック
図である。
図である。
【図３】モータのスリップと効率との間の相互依存性を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図４】本発明の電気装置の好ましい実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】本発明の方法の一実施形態を示すフローチャー
トである。
トである。
２０ 電気モータ ２１ ステータ ２２ ロータ ２６ インバータ ２７，２９，３１ 電源ライン ３３ パルス幅変調ユニット ３８ 回転速度計 ４０ 減算回路 ４１ 加算回路 ４２ ＰＩまたはＰＩＤフィルタ ５０ マイクロコントローラ ５２ メモリ ５５ 電気装置
Claims (5)
- 【請求項１】 ロータ（２２）を有する電気モータ（２
０）を制御する方法であって、 ａ）前記電気モータの最適のスリップ周波数を前記ロー
タの所望の回転周波数に加えることによりステータ電圧
周波数を決定する段階、 ｂ）前記ロータの実際の回転周波数を決定する段階、 ｃ）ステータ電圧制御パラメータによりステータ電圧振
幅を決定する段階であって、前記ステータ電圧制御パラ
メータは前記所望の回転周波数から前記実際の回転周波
数を減算することにより決定されるもの、そして ｄ）前記ステータ電圧周波数および前記ステータ電圧振
幅を有するステータ電圧を前記モータに供給する段階、 を具備することを特徴とするロータ（２２）を有する電
気モータ（２０）を制御する方法。 - 【請求項２】 前記モータにステータ電圧を供給する段
階は、前記ステータ電圧周波数および前記ステータ電圧
振幅にしたがって前記電気モータのパルス幅変調ユニッ
トを制御する段階を含むことを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - 【請求項３】 電気モータ（２０）およびモータ制御手
段（５０）を備えた電気装置であって、前記モータ制御
手段は、 ａ）前記電気モータの最適のスリップ周波数を前記ロー
タの所望の回転周波数に加えることによりステータ電圧
周波数を決定する手段（３４，４１，５２）、 ｂ）前記ロータの実際の回転周波数を決定する手段（３
８）、 ｃ）ステータ電圧制御パラメータによりステータ電圧振
幅を決定する手段（４０，４２）であって、前記ステー
タ電圧制御パラメータは前記所望の回転周波数から前記
実際の回転周波数を減算することにより決定されるも
の、そして ｄ）前記モータに前記ステータ電圧周波数および前記ス
テータ電圧振幅を有するステータ電圧を供給する手段
（３２，３３，２６）、 を具備することを特徴とする電気装置。 - 【請求項４】 制御方法を実行するための制御手段（５
０）を備えた電気モータ（２０）であって、前記制御方
法は、 ａ）前記電気モータの最適のスリップ周波数を前記ロー
タの所望の回転周波数に加えることによりステータ電圧
周波数を決定する段階、 ｂ）前記ロータの実際の回転周波数を決定する段階、 ｃ）ステータ電圧制御パラメータによりステータ電圧振
幅を決定する段階であって、前記ステータ電圧制御パラ
メータは前記所望の回転周波数から前記実際の回転周波
数を減算することにより決定されるもの、そして ｄ）前記モータに前記ステータ電圧周波数および前記ス
テータ電圧振幅を有するステータ電圧を供給する段階、 を具備することを特徴とする電気モータ（２０）。 - 【請求項５】 前記ステータ電圧振幅を決定する段階は
前記ステータ電圧制御パラメータをろ波する段階を具備
することを特徴とする請求項４に記載の電気モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/718,034 US5747963A (en) | 1996-09-23 | 1996-09-23 | Method for controlling an electric motor and electric apparatus |
| US08/718,034 | 1996-09-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108488A true JPH10108488A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=24884545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27397497A Pending JPH10108488A (ja) | 1996-09-23 | 1997-09-19 | 電気モータを制御する方法および電気装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5747963A (ja) |
| EP (1) | EP0831577A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10108488A (ja) |
| KR (1) | KR19980024843A (ja) |
| CN (1) | CN1068736C (ja) |
| TW (1) | TW416183B (ja) |
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-
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- 1997-09-22 CN CN97119525A patent/CN1068736C/zh not_active Expired - Fee Related
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