JPH10108863A - 圧迫筒及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、キャリアとレールとの間にブ
レーキ力が発生しない圧迫筒及び安全なX線撮影装置を
提供することを課題とする。 【解決手段】 第１のアーム３１,第２のアーム３２の
うちどちらか一方のアームの回転中心以外の部分に、基
端部が回転可能に取り付けられた第１のリンク４１と、
キャリア２２に基端部が回転可能に取り付けられ、第１
のリンク４１と先端部どうしが回転可能に取り付けられ
た第２のリンク４２と、第１のリンク４１及び第２のリ
ンク４２が一方の方向に相対的に折れ曲がった状態から
それ以上の折れ曲がりを禁止する第１のストッパ手段
と、第１及び第２のリンク４１,４２に係合し、第１及
び第２のリンク４１,４２を一方の方向に折れ曲がるよ
うに付勢する付勢手段６５とを設け、第１及び第２のリ
ンク４１,４２が第１のストッパ手段によりそれ以上の
相対的な折れ曲がりが禁止されている状態では、第３の
アーム３３は使用状態にあるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、消化器用X線装置
等に用いられ、被検体の腹部を圧迫する圧迫筒及びX線
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図９は従来のX線撮影装置の圧迫筒の構成図である。図
において、１は被検体が載置される天板に対して略垂直
に設けられたレールである。

【０００３】２はキャリアで、このキャリア２には、レ
ール１を挟むように設けられ、レール１上を転動する３
つのローラ３,４,５が設けられている。６は中間部がキ
ャリア２の上部にあるローラ３の回転軸に回転可能に設
けられた第１のアーム、７は基端部がキャリア２の下部
にあるローラ４の回転軸に回転可能に設けられた第２の
アームである。８は基端部に第２のアーム７の先端部が
回転可能に取り付けられ、更に、中間部には第１のアー
ム６の先端部が回転可能に取り付けられ、先端部に被検
体に当接可能な圧迫コーン９が取り付けられた第３のア
ームである。

【０００４】従って、キャリア２と、第１のアーム６
と、第２のアーム７と、第３のアーム８とで四節リンク
機構が形成されている。更に、第１のアーム６の基端部
はレール１側に延出し、レール１を転動可能なローラ１
０が設けられている。

【０００５】又、レール１のローラ１０が転動する面の
上方は、圧迫コーン９側に曲げられた屈曲部１ａとなっ
ている。次に、上記構成の作動を説明する。実線の状態
は、第３のアーム８が略水平となり、キャリア２がレー
ル１に沿って昇降することにより、圧迫コーン９が被検
体の腹部に対して離反/押圧する使用状態である。

【０００６】この使用状態(実線の状態)より、キャリア
２を上昇させ、キャリア２のローラ１０が屈曲部１ａに
至ると、第１のアーム６が中間部を中心に、図において
時計方向に回転し、略水平状態にある第３のアーム８が
基端部を中心に反時計方向に回転し、圧迫コーン９は格
納状態になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のX
線撮影装置の圧迫筒においては、圧迫コーン９が被検体
の腹部を押圧している際には、反作用として圧迫コーン
９には被検体の腹部の腹圧F1が作用している。

【０００８】この腹圧F1は、第３のアーム８,第１及び
第２のアーム６,７を介して、キャリア２に伝達され、
キャリア２のローラ１０にはレール１を押す力F2、ロー
ラ４にはレール１を押す力F4が発生し、ローラ３にはF
2,F4とは逆方向にレール１を押す力F3が発生し、これら
の力F2〜F4により、キャリア２にはレール１に対するブ
レーキ力が作用することになる。

【０００９】従って、被検体の腹部の圧迫中に、非常停
止等の理由で電源が絶たれた場合には、圧迫コーン９が
被検体の腹部を圧迫し続け、危険であるという問題点が
ある。

【００１０】又、オペレータがこの圧迫状態を解除しよ
うとして、手動でキャリア２を上方に移動させようとし
ても、キャリア２にはブレーキ力が作用しているので、
移動しにくい問題点もある。

【００１１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な構造で、キャリアとレールと
の間にブレーキ力が発生しない圧迫筒を提供することに
ある。

【００１２】又、本発明の別の目的は、安全なX線撮影
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の発明は、被検体が載置される天板に対して略
垂直に設けられたレールに移動可能に設けられたキャリ
アと、前記キャリアに回転可能に設けられた第１のアー
ムと、前記キャリアに回転可能に設けられた第２のアー
ムと、前記第１のアーム及び前記第２のアームの先端部
に回転可能に取り付けられ、先端部に前記被検体に当接
可能な圧迫コーンが取り付けられた第３のアームとから
なり、前記圧迫コーンが被検体に対して圧迫可能な使用
状態及び前記圧迫コーンを前記被検体より離した格納状
態を実現するリンク機構を有する圧迫筒において、前記
第１のアーム,前記第２のアームのうちどちらか一方の
アームの回転中心以外の部分に回転可能に取り付けられ
た第１のリンクと、前記キャリアに回転可能に取り付け
られ、前記第１のリンクに回転可能に取り付けられた第
２のリンクと、前記第１のリンク及び第２のリンクが一
方の方向に相対的に折れ曲がった状態からそれ以上の折
れ曲がりを禁止する第１のストッパ手段と、前記第１,
第２のリンクのうち少なくとも一方のリンクに係合し、
前記第１及び第２のリンクを相対的に一方の方向に折れ
曲がるように付勢する付勢手段とを設け、前記第１及び
第２のリンクが前記第１のストッパ手段によりそれ以上
の相対的な折れ曲がりが禁止されている状態では、前記
第３のアームは使用状態にあるようにしたことを特徴と
する圧迫筒である。

【００１４】使用状態にある場合、付勢手段によって、
相対的に一方の方向に折れ曲がる方向に付勢されている
第１のリンク及び第２のリンクは、第１のストッパ手段
によってそれ以上の一方の方向への折れ曲がりが禁止さ
れている。

【００１５】よって、キャリアをレールに沿って移動さ
せることにより、第３のアームの先端部に設けられてい
る圧迫コーンが被検体の腹部に対して離反/押圧する。
そして、付勢手段の付勢力に抗して、第１のリンク,第
２のリンクを他方の方向に折り曲げると、第１のアー
ム、第２のアームのうち、第１のリンクが取り付けられ
た方のアームが回転し、第３のアームを格納状態へ移動
させる。

【００１６】圧迫コーンが被検体を押接している際に
は、反作用として、圧迫コーンは被検体の腹圧を受け
る。この腹圧は、第３のアームを格納位置へ回転させる
方向の力、即ち、第１のリンク,第２のリンクを他方の
方向に折り曲げる方向に作用するが、付勢手段の付勢力
でもって打ち消され、一方の方向に折り曲げられた第１
のリンク,第２のリンクはその位置を保持する。

【００１７】よって、本発明の圧迫筒では、簡単な構造
で、従来の圧迫筒のように腹圧によりキャリアとレール
との間にブレーキ力が発生しない。尚、上記発明におい
て、第１及び第２のリンクを他方の方向へ折り曲げて、
第３のアームを使用状態から格納状態へ移行させる際
に、第１及び第２のリンクが、一方の方向への相対的な
折れ曲がり状態から直線状態になるまでは、第３のアー
ムは圧迫コーンが被検体を押圧する方向に回転するの
で、第１のストッパ手段は、第１及び第２のリンクが直
線状態から一方の方向に相対的に微小角折れ曲がった状
態でそれ以上の折れ曲がりを禁止することが望ましい。

【００１８】次に、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記第１のリンク,前記第２のリン
クの少なくともどちらか一方が当接し、第１及び第２の
リンクを他方の方向に相対的に折り曲げる第２のストッ
パ手段を前記レール側に設けたことを特徴とする圧迫筒
である。

【００１９】キャリアをレールに沿って移動させ、第１
のリンク,第２のリンクのうち少なくともどちらか一方
のリンクを第２のストッパ手段に当接させることによ
り、第１及び第２のリンクは他方の方向に相対的に折れ
曲がり、使用状態にある第３のアームは格納状態へ回転
する。

【００２０】よって、簡単な構成で、第３のアームを使
用位置と格納位置とに移動させることができる。請求項
３記載の発明は、被検体が載置される天板に対して略垂
直に設けられたレールに移動可能に設けられたキャリア
と、前記キャリアに回転可能に設けられた第１のアーム
と、前記キャリアに回転可能に設けられた第２のアーム
と、前記第１のアーム及び前記第２のアームの先端部に
回転可能に取り付けられ、先端部に前記被検体に当接可
能な圧迫コーンが取り付けられた第３のアームとからな
り、前記圧迫コーンが被検体に対して圧迫可能な使用状
態及び前記圧迫コーンを前記被検体より離した格納状態
を実現するリンク機構を有するＸ線撮影装置において、
前記第１のアーム,前記第２のアームのうちどちらか一
方のアームの回転中心以外の部分に回転可能に取り付け
られた第１のリンクと、前記キャリアに回転可能に取り
付けられ、前記第１のリンクに回転可能に取り付けられ
た第２のリンクと、前記第１のリンク及び第２のリンク
が一方の方向に相対的に折れ曲がった状態からそれ以上
の折れ曲がりを禁止する第１のストッパ手段と、前記第
１,第２のリンクのうち少なくとも一方のリンクに係合
し、前記第１及び第２のリンクを相対的に一方の方向に
折れ曲がるように付勢する付勢手段とを設け、前記第１
及び第２のリンクが前記第１のストッパ手段によりそれ
以上の相対的な折れ曲がりが禁止されている状態では、
前記第３のアームは使用状態にあるようにしたことを特
徴とするX線撮影装置である。

【００２１】使用状態にある場合、付勢手段によって、
相対的に一方の方向に折れ曲がる方向に付勢されている
第１のリンク及び第２のリンクは、第１のストッパ手段
によってそれ以上の一方の方向への折れ曲がりが禁止さ
れている。

【００２２】よって、キャリアをレールに沿って移動さ
せることにより、第３のアームの先端部に設けられてい
る圧迫コーンが被検体の腹部に対して離反/押圧する。
そして、付勢手段の付勢力に抗して、第１のリンク,第
２のリンクを他方の方向に折り曲げると、第１のアー
ム、第２のアームのうち、第１のリンクが取り付けられ
た方のアームが回転し、第３のアームを格納状態へ移動
させる。

【００２３】圧迫コーンが被検体を押接している際に
は、反作用として、圧迫コーンは被検体の腹圧を受け
る。この腹圧は、第３のアームを格納位置へ回転させる
方向の力、即ち、第１のリンク,第２のリンクを他方の
方向に折り曲げる方向に作用するが、付勢手段の付勢力
でもって打ち消され、一方の方向に折り曲げられた第１
のリンク,第２のリンクはその位置を保持する。

【００２４】よって、本発明のX線装置では、圧迫筒の
キャリアとレールとの間にブレーキ力が発生しないの
で、非常停止等の理由で電源が絶たれた場合でも、容易
にキャリアを移動でき、安全である。

【００２５】尚、上記発明において、第１及び第２のリ
ンクを他方の方向へ折り曲げて、第３のアームを使用状
態から格納状態へ移行させる際に、第１及び第２のリン
クが、一方の方向への相対的な折れ曲がり状態から直線
状態になるまでは、第３のアームは圧迫コーンが被検体
を押圧する方向に回転するので、第１のストッパ手段
は、第１及び第２のリンクが直線状態から一方の方向に
相対的に微小角折れ曲がった状態でそれ以上の折れ曲が
りを禁止することが望ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態を説明する。図１は本発明のX線撮影装置の実施の
形態例を説明する構成図で、図２における切断線E-Eに
おける断面を示す図、図２は図１における切断線A-Aに
おける断面図、図３は図１における切断線B-Bにおける
断面図、図４は図１における切断線C-Cにおける断面
図、図５は図１における切断線D-Dにおける断面図、図
６は図１における第１のリンク,第２のリンク部分の拡
大構成図、図７は本実施の形態例の作動を説明する図で
ある。

【００２７】最初に、図１から図６を用いて、本実施の
形態例の構成を説明する。２０は被検体が載置される天
板である。この天板２０の天板２０の上方には被検体に
対してX線を照射するX線管１５が、天板２０の下部に
は、被検体を透過したX線を受ける撮影手段１６が設け
られている。

【００２８】２１は被検体が載置される天板２０に対し
て略垂直に、且つ互いに平行に設けられた２本のレール
である。これらのレール２１,２１間には、キャリア２
２が配設されている。キャリア２２には、レール２１,
２１の一方の面に対して転動可能なローラ１９,１９及
びローラ２４,２４と、レール２１,２１の他方の面に対
して転動可能なローラ２４,２４とが設けられ、キャリ
ア２２はレール２１,２１に沿って移動可能となってい
る。

【００２９】２５はレール２１の上部に配設されたスプ
ロケット(sprocket)、２６はレール２１の下部に配設さ
れたスプロケットである。スプロケット２５とスプロケ
ット２６とには、チェーン２７が巻き掛けられ、チェー
ン２７にキャリア２２が取り付けられている。そして、
スプロケット２６はモータ２８によって回転駆動される
ようになっている。

【００３０】ローラ２４,２４の回転軸２４ａには、第
１のアーム３１の基端部近傍が回転可能に取り付けられ
ている。また、ローラ２３,２３の回転軸２３ａには、
第２のアーム３２の基端部が回転可能に取り付けられて
いる。

【００３１】３３は基端部に第２のアーム３２の先端部
が回転可能に取り付けられ、更に、中間部に第１のアー
ム３１の先端部が回転可能に取り付けられ、先端部に被
検体に当接可能な圧迫コーン３４が取り付けられた第３
のアームである。

【００３２】そして、キャリア２２と、第１のアーム３
１と、第２のアーム３２と、第３のアーム３３とで、四
節リンク機構が構成されている。第１のアーム３１の回
転軸２４ａ以外の部分、本実施の形態例では第１のアー
ム３１の基端部には、第１のリンク４１の基端部がピン
５１を用いて回転可能に取り付けられている。又、キャ
リア２２には、ピン５２を用いて第２のリンク４２の基
端部が回転可能に取り付けられている。そして、第１の
リンク４１の先端部と、第２のリンク４２の先端部と
は、ピン５３を用いて回転可能に取り付けられている。

【００３３】又、ピン５３には、ローラ５４が回転可能
に取り付けられ、更に、ブラケット６１が回転可能に取
り付けられている。一方、キャリア２２はピン５５を用
いてブラケット６２が回転可能に取り付けられている。
そして、ブラケット６１には、ブラケット６２方向に延
出するシャフト６３の基端部が固着され、シャフト６３
の先端部側はブラケット６２に設けられた穴６２ａを挿
通し、シャフト６３の先端部には、抜け止めのためのス
トッパ６４が固着されている。そして、一端部がブラケ
ット６１に係合し、他端部がブラケット６２に係合し、
ピン５３を一方の方向に付勢する付勢手段としてのスプ
リング６５がシャフト６３を巻回するように配設されて
いる。

【００３４】そして、スプリング６５の付勢力により、
ピン５３,ブラケット６１はストッパ６４がブラケット
６２に当接するまで押し出され、この時、第１のリンク
４１と、第２のリンク４２とは、直線状態から一方の方
向に相対的に微小角折れ曲がった状態(上方に凸)で保持
され、それ以上の相対的な折れ曲がりが第１のストッパ
手段としてのストッパ６４によって禁止されている。

【００３５】そして、第１及び第２のリンク４１,４２
がストッパ６４によりそれ以上の相対的な折れ曲がりが
禁止されている状態では、キャリア２２と、第１のアー
ム３１と、第２のアーム３２と、第３のアーム３３とで
構成される四節リンク機構の第３のアーム３３は、被検
体が載置される天板２０に略平行な使用状態にあるよう
に設定されている。

【００３６】更に、レール２１の上方には、ローラ５４
が当接可能な第２のストッパ手段としてのストッパ部材
７０が設けられている。次に、上記構成の作動を図７を
用いて説明する。図７において、実線は第３のアーム３
３が使用状態にあり、圧迫コーン３４が被検体を圧迫可
能な状態、一点鎖線は格納途中の状態、二点鎖線は格納
状態を示している。

【００３７】図において、実線で示す使用状態におい
て、モータ２８を駆動すると、キャリア２２はレール２
１に沿って昇降し、圧迫コーン３４が天板２０上に載置
されている被検体の腹部に対して離反/押圧する。

【００３８】次に、キャリア２２を上昇させると、ロー
ラ５４がストッパ部材７０に当接し、更に、キャリア２
２を上昇させると、一点鎖線で示すように、スプリング
６５の付勢力に抗して、第１及び第２のリンク４１,４
２が他方の方向に相対的に折れ曲がり(下方に凸)、第１
のリンク４１が回転中心以外の部分に取り付けられた第
１のアーム３１が回転軸２４ａを中心に時計方向に回転
し、第３のアーム３３は格納状態に向かって回転し始め
る。

【００３９】そして、キャリア２２を更に上昇させる
と、二点鎖線で示すように、第３のアーム３３が天板２
０に対して略垂直な格納状態となる。上記構成によれ
ば、圧迫コーンが３４被検体を押接している際には、反
作用として、圧迫コーン３４は被検体の腹圧を受ける。
この腹圧は、第３のアーム３３を格納状態へ回転させる
方向の力となり、第１のリンク４１,第２のリンク４２
を他方の方向に相対的に折り曲げる方向に作用するが、
スプリング６５の付勢力でもって、打ち消され、第１の
リンク４１,第２のリンク４２はその位置を保持する。

【００４０】よって、本実施の形態例では、簡単な構造
で、被検体の腹圧はスプリング６５の付勢力で打ち消さ
れ、キャリア２２とレール２１との間にブレーキ力が発
生せず、非常停止等の理由で電源が絶たれた場合でも、
容易にキャリアを移動でき、安全である。

【００４１】更に、従来の圧迫筒では、第３のアームを
格納状態へ移動させる機構として、第１のアームをガイ
ドする屈曲部をレール上部に設けなければならず、構成
部品のコストが高くついたが、本実施の形態例の圧迫筒
では、安価なストッパ部材７０とローラ５４とを設け、
ストッパ部材７０にローラ５４を押し当てて、第１及び
第２のリンク４１,４２を他方の方向へ相対的に折り曲
げるように構成したことにより、構成部品のコストが安
くなる。

【００４２】更に、被検体圧迫中に、圧迫力の微小な制
御を行う場合、本実施の形態例の圧迫筒では、キャリア
２２とレール２１との間にブレーキ力が発生しないの
で、高精度な圧迫力の制御が可能となる。

【００４３】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、第１のリンク
４１は第１のアーム３１に設けたが、第２のアーム３２
に設けてもよい。

【００４４】更に、第１のストッパ手段として、ストッ
パ６４を用いたが、図８に示すように第２のリンク４２
に、第１のリンク４１に当接可能なバー９０を設けても
よい。更に、逆に、バー９０を第１のリンク４１に設け
てもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
の圧迫筒によれば、第１のアーム,第２のアームのうち
どちらか一方のアームの回転中心以外の部分に回転可能
に取り付けられた第１のリンクと、キャリアに回転可能
に取り付けられ、前記第１のリンクに回転可能に取り付
けられた第２のリンクと、前記第１のリンク及び第２の
リンクが一方の方向に相対的に折れ曲がった状態からそ
れ以上の折れ曲がりを禁止する第１のストッパ手段と、
前記第１,第２のリンクのうち少なくとも一方のリンク
に係合し、前記第１及び第２のリンクを相対的に一方の
方向に折れ曲がるように付勢する付勢手段とを設け、前
記第１及び第２のリンクが前記第１のストッパ手段によ
りそれ以上の相対的な折れ曲がりが禁止されている状態
では、前記第３のアームは使用状態にあるようにしたこ
とにより、圧迫コーンが被検体を押接している際に、反
作用として、圧迫コーンに作用する腹圧は、付勢手段の
付勢力でもって打ち消されるので、従来の圧迫筒のよう
に、腹圧によりキャリアとレールとの間にブレーキ力が
発生しない。

【００４６】請求項２記載の発明の圧迫筒によれば、請
求項１記載の発明において、前記第１のリンク,前記第
２のリンクの少なくともどちらか一方が当接し、第１及
び第２のリンクを他方の方向に相対的に折り曲げる第２
のストッパ手段を前記レール側に設けたことにより、簡
単な構成で第３のアームを使用状態から格納状態へ移動
させることができる。

【００４７】請求項３記載の発明のX線撮影装置によれ
ば、第１のアーム,第２のアームのうちどちらか一方の
アームの回転中心以外の部分に回転可能に取り付けられ
た第１のリンクと、キャリアに回転可能に取り付けら
れ、前記第１のリンクに回転可能に取り付けられた第２
のリンクと、前記第１のリンク及び第２のリンクが一方
の方向に相対的に折れ曲がった状態からそれ以上の折れ
曲がりを禁止する第１のストッパ手段と、前記第１,第
２のリンクのうち少なくとも一方のリンクに係合し、前
記第１及び第２のリンクを相対的に一方の方向に折れ曲
がるように付勢する付勢手段とを設け、前記第１及び第
２のリンクが前記第１のストッパ手段によりそれ以上の
相対的な折れ曲がりが禁止されている状態では、前記第
３のアームは使用状態にあるようにしたことにより、圧
迫筒のキャリアとレールとの間にブレーキ力が発生しな
いので、非常停止等の理由で電源が絶たれた場合でも、
容易にキャリアを移動でき、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のX線撮影装置の実施の形態例を説明す
る構成図である。

【図２】図１における切断線A-Aにおける断面図であ
る。

【図３】図１における切断線B-Bにおける断面図であ
る。

【図４】図１における切断線C-Cにおける断面図であ
る。

【図５】図１における切断線D-Dにおける断面図であ
る。

【図６】図１における第１のリンク,第２のリンク部分
の拡大構成図である。

【図７】本実施の形態例の作動を説明する図である。

【図８】他の実施の形態例の要部構成図である。

【図９】従来のX線撮影装置の圧迫筒の構成図である。

【符号の説明】

３１ 第１のアーム ３２ 第２のアーム ３３ 第３のアーム ４１ 第１のリンク ４２ 第２のリンク ６４ ストッパ(第１のストッパ手段) ６５ スプリング(付勢手段) ７０ ストッパ部材(第２のストッパ手段)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体が載置される天板に対して略垂直
   に設けられたレールに移動可能に設けられたキャリア
   と、前記キャリアに回転可能に設けられた第１のアーム
   と、前記キャリアに回転可能に設けられた第２のアーム
   と、前記第１のアーム及び前記第２のアームの先端部に
   回転可能に取り付けられ、先端部に前記被検体に当接可
   能な圧迫コーンが取り付けられた第３のアームとからな
   り、前記圧迫コーンが被検体に対して圧迫可能な使用状
   態及び前記圧迫コーンを前記被検体より離した格納状態
   を実現するリンク機構を有する圧迫筒において、 前記第１のアーム,前記第２のアームのうちどちらか一
   方のアームの回転中心以外の部分に回転可能に取り付け
   られた第１のリンクと、 前記キャリアに回転可能に取り付けられ、前記第１のリ
   ンクに回転可能に取り付けられた第２のリンクと、 前記第１のリンク及び第２のリンクが一方の方向に相対
   的に折れ曲がった状態からそれ以上の折れ曲がりを禁止
   する第１のストッパ手段と、 前記第１,第２のリンクのうち少なくとも一方のリンク
   に係合し、前記第１及び第２のリンクを相対的に一方の
   方向に折れ曲がるように付勢する付勢手段とを設け、 前記第１及び第２のリンクが前記第１のストッパ手段に
   よりそれ以上の相対的な折れ曲がりが禁止されている状
   態では、前記第３のアームは使用状態にあるようにした
   ことを特徴とする圧迫筒。
2. 【請求項２】 前記第１のリンク,前記第２のリンクの
   少なくともどちらか一方が当接し、第１及び第２のリン
   クを相対的に他方の方向へ折り曲げる第２のストッパ手
   段を前記レール側に設けたことを特徴とする請求項１記
   載の圧迫筒。
3. 【請求項３】 被検体が載置される天板に対して略垂直
   に設けられたレールに移動可能に設けられたキャリア
   と、前記キャリアに回転可能に設けられた第１のアーム
   と、前記キャリアに回転可能に設けられた第２のアーム
   と、前記第１のアーム及び前記第２のアームの先端部に
   回転可能に取り付けられ、先端部に前記被検体に当接可
   能な圧迫コーンが取り付けられた第３のアームとからな
   り、前記圧迫コーンが被検体に対して圧迫可能な使用状
   態及び前記圧迫コーンを前記被検体より離した格納状態
   を実現するリンク機構を有するＸ線撮影装置において、 前記第１のアーム,前記第２のアームのうちどちらか一
   方のアームの回転中心以外の部分に回転可能に取り付け
   られた第１のリンクと、 前記キャリアに回転可能に取り付けられ、前記第１のリ
   ンクに回転可能に取り付けられた第２のリンクと、 前記第１のリンク及び第２のリンクが一方の方向に相対
   的に折れ曲がった状態からそれ以上の折れ曲がりを禁止
   する第１のストッパ手段と、 前記第１,第２のリンクのうち少なくとも一方のリンク
   に係合し、前記第１及び第２のリンクを相対的に一方の
   方向に折れ曲がるように付勢する付勢手段とを設け、 前記第１及び第２のリンクが前記第１のストッパ手段に
   よりそれ以上の相対的な折れ曲がりが禁止されている状
   態では、前記第３のアームは使用状態にあるようにした
   ことを特徴とするX線撮影装置。