JPH10109681A - 電動車両の出力制御装置 - Google Patents
電動車両の出力制御装置Info
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- JPH10109681A JPH10109681A JP8281763A JP28176396A JPH10109681A JP H10109681 A JPH10109681 A JP H10109681A JP 8281763 A JP8281763 A JP 8281763A JP 28176396 A JP28176396 A JP 28176396A JP H10109681 A JPH10109681 A JP H10109681A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Sustainable Energy (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電池の残容量が低下した後の電力消費を抑制
し、断続的な補助駆動力を伴った航続距離を増加させる
ことができる電動車両の出力制御装置を提供すること。 【解決手段】 車両に駆動力を付勢する電動モータ１Ａ
と、この電動モータ１Ａに通電電流を供給する電池４
と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力センサ１２
と、この踏力情報に基づいて電池４から電動モータ１Ａ
への通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御
部２とを備えた電動車両の出力制御装置において、主制
御部２に、電池４の残容量を検出する電圧センサ１３を
併設すると共に、主制御部２が電池４の残容量に応じて
電動モータ１Ａへの通電電流の供給タイミングを変化さ
せる供給タイミング変更機能を有する。
し、断続的な補助駆動力を伴った航続距離を増加させる
ことができる電動車両の出力制御装置を提供すること。 【解決手段】 車両に駆動力を付勢する電動モータ１Ａ
と、この電動モータ１Ａに通電電流を供給する電池４
と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力センサ１２
と、この踏力情報に基づいて電池４から電動モータ１Ａ
への通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御
部２とを備えた電動車両の出力制御装置において、主制
御部２に、電池４の残容量を検出する電圧センサ１３を
併設すると共に、主制御部２が電池４の残容量に応じて
電動モータ１Ａへの通電電流の供給タイミングを変化さ
せる供給タイミング変更機能を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両の出力制
御装置にかかり、特に電動アシスト自転車や電動アシス
ト車椅子等の電動車両の出力を制御する出力制御装置に
関する。
御装置にかかり、特に電動アシスト自転車や電動アシス
ト車椅子等の電動車両の出力を制御する出力制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電動車両の出力制御装置の例
としては、以下のようなものがある。即ち、特開平８−
８０８９１号公報（第１の従来例）に開示されているよ
うに、運転者から与えられるトルクおよびモータが発生
するトルクの合力により車両を駆動するように構成され
た補助動力付きの人力車両において、運転者から与えら
れるトルクに応じた電流値となるようにモータの電流を
制御する手段であって、車速が所定速度を超えている場
合にはモータの電流を車速の増加に応じて漸減させる制
御手段を具備した補助動力付き人力車両である。
としては、以下のようなものがある。即ち、特開平８−
８０８９１号公報（第１の従来例）に開示されているよ
うに、運転者から与えられるトルクおよびモータが発生
するトルクの合力により車両を駆動するように構成され
た補助動力付きの人力車両において、運転者から与えら
れるトルクに応じた電流値となるようにモータの電流を
制御する手段であって、車速が所定速度を超えている場
合にはモータの電流を車速の増加に応じて漸減させる制
御手段を具備した補助動力付き人力車両である。
【０００３】当該従来例の概要を図５に基づいて説明す
ると、図５は、車両の車速Ｖとこれに対する補助駆動力
の最大値Ｔとの関係を示す図である。この図５から判る
ように、当該従来例にかかる補助動力付き人力車両で
は、車速Ｖが低い領域（Ｖ＜Ｖ1 ）では、補助駆動力の
最大値がＴmax で一定であり、一方、車速Ｖが高い領域
（Ｖ1＜Ｖ＜Ｖ2）の場合には、補助駆動力の最大値が徐
々に小さくなるように設定されている。従って、高速走
行中にペダル等の情報入力手段に対して大きな操作量を
加えても、補助駆動力の値は低速走行時より小さくな
る。
ると、図５は、車両の車速Ｖとこれに対する補助駆動力
の最大値Ｔとの関係を示す図である。この図５から判る
ように、当該従来例にかかる補助動力付き人力車両で
は、車速Ｖが低い領域（Ｖ＜Ｖ1 ）では、補助駆動力の
最大値がＴmax で一定であり、一方、車速Ｖが高い領域
（Ｖ1＜Ｖ＜Ｖ2）の場合には、補助駆動力の最大値が徐
々に小さくなるように設定されている。従って、高速走
行中にペダル等の情報入力手段に対して大きな操作量を
加えても、補助駆動力の値は低速走行時より小さくな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例には以下のような不都合が有った。即ち、上記した
補助動力付き人力車両（電動車両の出力制御装置）にお
いては、単に車両の車速Ｖに応じて補助駆動力Ｔの最大
値を変更するだけである。このため、電池の残容量が低
下してきた場合でも、電池の残容量には全く関係なく通
常の駆動力制御が行われ、走行状態によっては、点滅等
による電池不足の警報表示後、直ちに電池が消耗してし
まい、以後走行ができなくなる、という不都合を生じて
いた。
来例には以下のような不都合が有った。即ち、上記した
補助動力付き人力車両（電動車両の出力制御装置）にお
いては、単に車両の車速Ｖに応じて補助駆動力Ｔの最大
値を変更するだけである。このため、電池の残容量が低
下してきた場合でも、電池の残容量には全く関係なく通
常の駆動力制御が行われ、走行状態によっては、点滅等
による電池不足の警報表示後、直ちに電池が消耗してし
まい、以後走行ができなくなる、という不都合を生じて
いた。
【０００５】これを、図６に基づいて説明すると、人力
車両の出力制御装置では操作情報（踏力情報）に応じて
通電電流の目標となる目標電流の計算処理が行われる。
具体的には、先ず、電動モータが稼働中か否かが判断さ
れ、稼働中でない場合には、使用者によって入力されて
いる踏力情報Ｔ0 を検出する。このとき踏力情報Ｔ0の
値が基準値ＴONより大きい場合には踏力情報Ｔ0 や車速
Ｖに応じた目標電流を設定して通電電流の供給を開始す
る。一方、踏力情報Ｔ0 が基準値ＴONより小さい場合に
は、そのまま通電電流を停止させたままにしておく。
車両の出力制御装置では操作情報（踏力情報）に応じて
通電電流の目標となる目標電流の計算処理が行われる。
具体的には、先ず、電動モータが稼働中か否かが判断さ
れ、稼働中でない場合には、使用者によって入力されて
いる踏力情報Ｔ0 を検出する。このとき踏力情報Ｔ0の
値が基準値ＴONより大きい場合には踏力情報Ｔ0 や車速
Ｖに応じた目標電流を設定して通電電流の供給を開始す
る。一方、踏力情報Ｔ0 が基準値ＴONより小さい場合に
は、そのまま通電電流を停止させたままにしておく。
【０００６】また、電動モータが稼働中判断された場合
には、同様な制御がなされる。しかし、電動モータが稼
働中の場合には、通電電流の停止タイミングを規定する
踏力情報の基準値ＴOFFが用いられる。即ち、踏力情報
Ｔ0の値が基準値ＴOFF より小さい場合には通電電流を
停止し、逆に、踏力情報Ｔ0 の値が基準値ＴOFF より大
きい場合には通電電流の供給を開始する。このため、電
池の消耗が進んだ場合でも制御方法は変わらず、上記し
たような問題を生じる。
には、同様な制御がなされる。しかし、電動モータが稼
働中の場合には、通電電流の停止タイミングを規定する
踏力情報の基準値ＴOFFが用いられる。即ち、踏力情報
Ｔ0の値が基準値ＴOFF より小さい場合には通電電流を
停止し、逆に、踏力情報Ｔ0 の値が基準値ＴOFF より大
きい場合には通電電流の供給を開始する。このため、電
池の消耗が進んだ場合でも制御方法は変わらず、上記し
たような問題を生じる。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、電池の残容量が低下した後の電力消費
を抑制し、断続的な補助駆動力を伴った航続距離を増加
させることができる電動車両の出力制御装置を提供する
ことを、その目的とする。
を改善し、特に、電池の残容量が低下した後の電力消費
を抑制し、断続的な補助駆動力を伴った航続距離を増加
させることができる電動車両の出力制御装置を提供する
ことを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明では、車両に駆動力を付勢
する電動モータと、この電動モータに通電電流を供給す
る電池と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力セン
サと、この踏力情報に基づいて電池から電動モータへの
通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御部と
を備えた電動車両の出力制御装置において、主制御部
に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設すると共
に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モータへの通
電電流の供給タイミングを変化させる供給タイミング変
更機能を備える、という構成を採っている。
ために、請求項１記載の発明では、車両に駆動力を付勢
する電動モータと、この電動モータに通電電流を供給す
る電池と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力セン
サと、この踏力情報に基づいて電池から電動モータへの
通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御部と
を備えた電動車両の出力制御装置において、主制御部
に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設すると共
に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モータへの通
電電流の供給タイミングを変化させる供給タイミング変
更機能を備える、という構成を採っている。
【０００９】以上のように構成したことにより、電池の
残容量が所定値以上の条件下では、踏力情報に対応する
電動モータへの通電電流の供給タイミングは、通常の制
御によって決定される。一方、電池の残容量が所定値未
満となった場合には、主制御部の有する供給タイミング
変更機能によって、より大きな踏力情報が検出されたと
きに通電電流の供給が開始されるようになっている。こ
のため、電動モータによる補助駆動力の発生回数や発生
時間が抑制され、補助駆動力を伴う走行時間を延長する
ことができる。
残容量が所定値以上の条件下では、踏力情報に対応する
電動モータへの通電電流の供給タイミングは、通常の制
御によって決定される。一方、電池の残容量が所定値未
満となった場合には、主制御部の有する供給タイミング
変更機能によって、より大きな踏力情報が検出されたと
きに通電電流の供給が開始されるようになっている。こ
のため、電動モータによる補助駆動力の発生回数や発生
時間が抑制され、補助駆動力を伴う走行時間を延長する
ことができる。
【００１０】また、請求項２記載の発明では、主制御部
に、車両の速度を検出する車速センサを併設すると共
に、主制御部が所定の速度以上の場合にのみ供給タイミ
ング変更機能を作動させるという構成を採り、その他の
構成は請求項１記載の発明と同様である。以上のように
構成されたことにより、極低速走行時には供給タイミン
グ変更機能が作動せず、通常の制御がなされる。このた
め、制御が困難である低速域においても使用者に違和感
を与えない自然な制御がなされる。
に、車両の速度を検出する車速センサを併設すると共
に、主制御部が所定の速度以上の場合にのみ供給タイミ
ング変更機能を作動させるという構成を採り、その他の
構成は請求項１記載の発明と同様である。以上のように
構成されたことにより、極低速走行時には供給タイミン
グ変更機能が作動せず、通常の制御がなされる。このた
め、制御が困難である低速域においても使用者に違和感
を与えない自然な制御がなされる。
【００１１】また、請求項３記載の発明では、車両に駆
動力を付勢する電動モータと、この電動モータに通電電
流を供給する電池と、車両の使用者の踏力情報を検出す
る踏力センサと、この踏力情報に基づいて電池から電動
モータへの通電電流の供給及び停止を切り換え制御する
主制御部とを備えた電動車両の出力制御装置において、
主制御部に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設
すると共に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モー
タへの通電電流の停止タイミングを変化させる停止タイ
ミング変更機能を有する、という構成を採っている。
動力を付勢する電動モータと、この電動モータに通電電
流を供給する電池と、車両の使用者の踏力情報を検出す
る踏力センサと、この踏力情報に基づいて電池から電動
モータへの通電電流の供給及び停止を切り換え制御する
主制御部とを備えた電動車両の出力制御装置において、
主制御部に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設
すると共に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モー
タへの通電電流の停止タイミングを変化させる停止タイ
ミング変更機能を有する、という構成を採っている。
【００１２】以上のように構成したことにより、電池の
残容量が所定値以上の条件下では、踏力情報に対応する
電動モータへの通電電流の停止タイミングは、通常の制
御によって決定される。一方、電池の残容量が所定値未
満となった場合には、主制御部の有する停止タイミング
変更機能によって、通常の制御時と比較して大きな踏力
情報が検出されている時でも、通電電流が停止制御され
るようになっている。このため、電池の残容量が多い場
合の制御と比較して、早めに電動モータによる補助駆動
力が停止する。これにより、駆動力の発生回数や発生時
間が抑制され、補助駆動力を伴う走行時間を延長するこ
とができる。
残容量が所定値以上の条件下では、踏力情報に対応する
電動モータへの通電電流の停止タイミングは、通常の制
御によって決定される。一方、電池の残容量が所定値未
満となった場合には、主制御部の有する停止タイミング
変更機能によって、通常の制御時と比較して大きな踏力
情報が検出されている時でも、通電電流が停止制御され
るようになっている。このため、電池の残容量が多い場
合の制御と比較して、早めに電動モータによる補助駆動
力が停止する。これにより、駆動力の発生回数や発生時
間が抑制され、補助駆動力を伴う走行時間を延長するこ
とができる。
【００１３】更に、請求項４記載の発明では、主制御部
に、車両の速度を検出する車速センサを併設すると共
に、主制御部が所定の速度以上の場合にのみ停止タイミ
ング変更機能を作動させるという構成を採り、その他の
構成は請求項３記載の発明と同様である。以上のように
構成されたことにより、極低速走行時には通電電流の停
止タイミング変更機能が作動せず、通常の制御がなされ
る。このため、制御が困難である低速域においても使用
者に違和感を与えない自然な制御がなされる。
に、車両の速度を検出する車速センサを併設すると共
に、主制御部が所定の速度以上の場合にのみ停止タイミ
ング変更機能を作動させるという構成を採り、その他の
構成は請求項３記載の発明と同様である。以上のように
構成されたことにより、極低速走行時には通電電流の停
止タイミング変更機能が作動せず、通常の制御がなされ
る。このため、制御が困難である低速域においても使用
者に違和感を与えない自然な制御がなされる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図４に基づいて説明する。 〔全体的構成〕この図１ないし図４に開示した実施形態
は、車両（図示略）に駆動力を付勢する電動モータ１Ａ
と、この電動モータ１Ａに通電電流を供給する電池４
と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力センサ１２
と、この踏力情報に基づいて電池４から電動モータ１Ａ
への通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御
部２とを備えた電動車両の出力制御装置において、主制
御部２に、電池４の残容量を検出する電圧センサ１３を
併設すると共に、主制御部２が電池４の残容量に応じて
電動モータ１Ａへの通電電流の供給タイミングを変化さ
せる供給タイミング変更機能を有することを特徴として
いる。
乃至図４に基づいて説明する。 〔全体的構成〕この図１ないし図４に開示した実施形態
は、車両（図示略）に駆動力を付勢する電動モータ１Ａ
と、この電動モータ１Ａに通電電流を供給する電池４
と、車両の使用者の踏力情報を検出する踏力センサ１２
と、この踏力情報に基づいて電池４から電動モータ１Ａ
への通電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御
部２とを備えた電動車両の出力制御装置において、主制
御部２に、電池４の残容量を検出する電圧センサ１３を
併設すると共に、主制御部２が電池４の残容量に応じて
電動モータ１Ａへの通電電流の供給タイミングを変化さ
せる供給タイミング変更機能を有することを特徴として
いる。
【００１５】以上を詳細に説明すると、主制御部２に
は、前述した電動モータ１Ａに通電される通電電流を測
定する電流センサ１４が併設されている。また、この主
制御部２には、使用者が操作する時の踏力情報を検出す
る踏力センサ１２から踏力情報が、又車両の車速を検出
する車速センサ１１から車速情報が、それぞれ入力され
るようになっている。ここで、本実施形態においては、
電動自転車の出力制御装置について説明するものとし、
上記した踏力情報とは、使用者が自転車のペダルを踏ん
だ時のその踏力トルクである。更に、この主制御部２に
は、電圧センサ１３によって電池４の出力電圧情報が、
又電流センサ１４によって前述した通電電流情報が、そ
れぞれ入力されるようになっている。
は、前述した電動モータ１Ａに通電される通電電流を測
定する電流センサ１４が併設されている。また、この主
制御部２には、使用者が操作する時の踏力情報を検出す
る踏力センサ１２から踏力情報が、又車両の車速を検出
する車速センサ１１から車速情報が、それぞれ入力され
るようになっている。ここで、本実施形態においては、
電動自転車の出力制御装置について説明するものとし、
上記した踏力情報とは、使用者が自転車のペダルを踏ん
だ時のその踏力トルクである。更に、この主制御部２に
は、電圧センサ１３によって電池４の出力電圧情報が、
又電流センサ１４によって前述した通電電流情報が、そ
れぞれ入力されるようになっている。
【００１６】〔主制御部の機能〕ここで、前述した主制
御部２は、電流センサ１４によって検出される測定電流
の平均値（平均電流値）を所定時間毎に算定する平均電
流値算定機能と、この算定された平均電流値に基づいて
作動中における通電電流の差し当たりの制限電流値（最
大モータ電流制限値）を特定する制限電流値特定機能
と、車速センサ１１および踏力センサ１２から送り込ま
れる車速情報および踏力情報に基づいて電動モータ１Ａ
の通電電流を目標電流値として特定する目標電流値特定
機能とを備えている。
御部２は、電流センサ１４によって検出される測定電流
の平均値（平均電流値）を所定時間毎に算定する平均電
流値算定機能と、この算定された平均電流値に基づいて
作動中における通電電流の差し当たりの制限電流値（最
大モータ電流制限値）を特定する制限電流値特定機能
と、車速センサ１１および踏力センサ１２から送り込ま
れる車速情報および踏力情報に基づいて電動モータ１Ａ
の通電電流を目標電流値として特定する目標電流値特定
機能とを備えている。
【００１７】更に、前述した主制御部２は、特定された
目標電流値と制限電流値とを比較して小さい方の電流値
を電動モータ１Ａに対する通電電流として選定し通電制
御するモータ電流選定制御機能を備えている。
目標電流値と制限電流値とを比較して小さい方の電流値
を電動モータ１Ａに対する通電電流として選定し通電制
御するモータ電流選定制御機能を備えている。
【００１８】また、前述した主制御部２は、制限電流値
の特定に際し、平均電流値が予めメモリ３に記憶された
制限電流値の許容範囲外となった場合に制限電流値をこ
れに近い最大制限電流値又は最小制限電流値に設定する
制限電流値強制設定機能を備えている。
の特定に際し、平均電流値が予めメモリ３に記憶された
制限電流値の許容範囲外となった場合に制限電流値をこ
れに近い最大制限電流値又は最小制限電流値に設定する
制限電流値強制設定機能を備えている。
【００１９】更に又、前述した主制御部２にあっては、
その制限電流値特定機能が、測定された平均電流値の大
きさに応じて所定時間毎に制限電流値を小刻みに減少さ
せ若しくは増加させるように構成されている。
その制限電流値特定機能が、測定された平均電流値の大
きさに応じて所定時間毎に制限電流値を小刻みに減少さ
せ若しくは増加させるように構成されている。
【００２０】〔主制御部の制御動作〕以下、図２に基づ
いてこれを更に詳述する。
いてこれを更に詳述する。
【００２１】この図２に示すように、主制御部２の動作
制御に際しては、まず、メインスイッチ５をオン（Ｏ
Ｎ）する。これによって、前述した主制御部２の制御動
作が開始される（図２：ステップＳ１）。この場合、主
制御部２は、最初に系全体の異常の有無をチェックす
る。そして、モータ駆動系の何れかに異常が存在する場
合（フェイル中）には（図２：ステップＳ３）、表示ラ
ンプ６にそれぞれに応じて予め特定された表示制御が行
われる（図２：ステップＳ１０）。そして、電動モータ
１Ａが停止制御される（図２：ステップＳ１１）。一
方、その後は、メインスイッチ５を一旦オフ（ＯＦＦ）
にするまで、主制御部２はその制御動作を開始しないよ
うになっている。
制御に際しては、まず、メインスイッチ５をオン（Ｏ
Ｎ）する。これによって、前述した主制御部２の制御動
作が開始される（図２：ステップＳ１）。この場合、主
制御部２は、最初に系全体の異常の有無をチェックす
る。そして、モータ駆動系の何れかに異常が存在する場
合（フェイル中）には（図２：ステップＳ３）、表示ラ
ンプ６にそれぞれに応じて予め特定された表示制御が行
われる（図２：ステップＳ１０）。そして、電動モータ
１Ａが停止制御される（図２：ステップＳ１１）。一
方、その後は、メインスイッチ５を一旦オフ（ＯＦＦ）
にするまで、主制御部２はその制御動作を開始しないよ
うになっている。
【００２２】一方、系全体に異常が認められない場合に
は、直ちに主制御部２は作動を開始し、各入力信号の検
出およびチェックを行い、同時に、必要に応じて処理計
算等を行い、外部に対する制御信号を変換形成する。こ
の場合、例えば、車速センサ１１や踏力センサ１２（図
１参照）からの車速情報や踏力情報としてのデータが入
力された場合、当該入力データは演算用データ若しくは
表示用データとして変換される（図２：ステップＳ
４）。
は、直ちに主制御部２は作動を開始し、各入力信号の検
出およびチェックを行い、同時に、必要に応じて処理計
算等を行い、外部に対する制御信号を変換形成する。こ
の場合、例えば、車速センサ１１や踏力センサ１２（図
１参照）からの車速情報や踏力情報としてのデータが入
力された場合、当該入力データは演算用データ若しくは
表示用データとして変換される（図２：ステップＳ
４）。
【００２３】図２のステップＳ４で計算された車速情報
や踏力情報とに基づいて、ステップＳ５では目標電流値
特定機能が作動して、電動モータ１Ａの目標電流が計算
処理される（図２：ステップＳ５）。
や踏力情報とに基づいて、ステップＳ５では目標電流値
特定機能が作動して、電動モータ１Ａの目標電流が計算
処理される（図２：ステップＳ５）。
【００２４】以下に、上記した目標電流の計算処理の具
体的行程について図３に基づいて詳述する。この目標電
流は、車速情報と踏力情報とによって経験的に特定され
るものであり、電動車両（電動アシスト自転車）のベダ
ルを踏むときの踏力トルクを補助するために電動モータ
１Ａのトルクを設定するものである。
体的行程について図３に基づいて詳述する。この目標電
流は、車速情報と踏力情報とによって経験的に特定され
るものであり、電動車両（電動アシスト自転車）のベダ
ルを踏むときの踏力トルクを補助するために電動モータ
１Ａのトルクを設定するものである。
【００２５】しかしながら、本発明では、目標電流の計
算処理の前行程として以下のような処理を行っている。
即ち、図２及び図３に示した目標電流の計算処理行程に
おいては、先ず、電圧センサ１３により電池４の残容量
が検出される（図３：ステップＳ１５）。これは、電池
４の残容量が減少してきた場合には、出力電圧が降下す
るからである。そして、電池４の残容量が所定値以上の
場合には、通電電流の供給タイミングを確定する基準値
ＴONとしてＴ1ON が設定され、一方、通電電流の停止タ
イミングを確定する基準値ＴOFFとしてＴ1OFF が設定さ
れる（図３：ステップＳ１６）。このＴ1ONやＴ1OFFは
主制御部２に併設されているメモリ３（図１参照）に格
納してある。
算処理の前行程として以下のような処理を行っている。
即ち、図２及び図３に示した目標電流の計算処理行程に
おいては、先ず、電圧センサ１３により電池４の残容量
が検出される（図３：ステップＳ１５）。これは、電池
４の残容量が減少してきた場合には、出力電圧が降下す
るからである。そして、電池４の残容量が所定値以上の
場合には、通電電流の供給タイミングを確定する基準値
ＴONとしてＴ1ON が設定され、一方、通電電流の停止タ
イミングを確定する基準値ＴOFFとしてＴ1OFF が設定さ
れる（図３：ステップＳ１６）。このＴ1ONやＴ1OFFは
主制御部２に併設されているメモリ３（図１参照）に格
納してある。
【００２６】また、上記とは逆に、電池４の残容量が所
定値以下の場合には、通電電流の供給タイミングを確定
する基準値ＴONとしてＴ2ONが設定され、一方、通電電
流の停止タイミングを確定する基準値ＴOFFとしてＴ
2OFFが設定される（図３：ステップＳ１７）。このＴ
2ONやＴ2OFFも主制御部２に併設されているメモリ３
（図１参照）に格納してある。
定値以下の場合には、通電電流の供給タイミングを確定
する基準値ＴONとしてＴ2ONが設定され、一方、通電電
流の停止タイミングを確定する基準値ＴOFFとしてＴ
2OFFが設定される（図３：ステップＳ１７）。このＴ
2ONやＴ2OFFも主制御部２に併設されているメモリ３
（図１参照）に格納してある。
【００２７】そして、次のステップでは、電動モータ１
Ａの稼働の有無が判断され（図３：ステップＳ１８）、
稼働していない場合で且つ使用者による踏力トルクＴの
値が上記したＴON以上の場合に（図３：ステップＳ１
９）、踏力情報、車速情報に応じた目標電流が設定され
る（図３：ステップＳ２０）。また、電動モータが稼働
中と判断され（図３：ステップＳ１８）、且つ踏力トル
クＴの値が上記したＴOF F以上の場合にも（図３：ステ
ップＳ２１）、踏力情報、車速情報に応じた目標電流が
設定される（図３：ステップＳ２０）。それ以外の場合
には、目標電流が零になるように制御される（図３：ス
テップＳ２２、Ｓ２３）。
Ａの稼働の有無が判断され（図３：ステップＳ１８）、
稼働していない場合で且つ使用者による踏力トルクＴの
値が上記したＴON以上の場合に（図３：ステップＳ１
９）、踏力情報、車速情報に応じた目標電流が設定され
る（図３：ステップＳ２０）。また、電動モータが稼働
中と判断され（図３：ステップＳ１８）、且つ踏力トル
クＴの値が上記したＴOF F以上の場合にも（図３：ステ
ップＳ２１）、踏力情報、車速情報に応じた目標電流が
設定される（図３：ステップＳ２０）。それ以外の場合
には、目標電流が零になるように制御される（図３：ス
テップＳ２２、Ｓ２３）。
【００２８】以上の出力制御について図４を参照して具
体的に説明する。先ず、電池４の残容量が全容量の32.5
％より多い場合においては、踏力トルクとして踏力セン
サ１２により検出された電圧が2.6 Ｖより大きいか小さ
いかを基準として通電電流の供給タイミングを変更す
る。即ち、使用者の踏力トルクを表す値としての電圧が
2.6 Ｖ未満の場合には通電電流は供給されない。そし
て、電圧が2.6 Ｖ以上の場合には通電電流が電動モータ
１Ａに供給される。
体的に説明する。先ず、電池４の残容量が全容量の32.5
％より多い場合においては、踏力トルクとして踏力セン
サ１２により検出された電圧が2.6 Ｖより大きいか小さ
いかを基準として通電電流の供給タイミングを変更す
る。即ち、使用者の踏力トルクを表す値としての電圧が
2.6 Ｖ未満の場合には通電電流は供給されない。そし
て、電圧が2.6 Ｖ以上の場合には通電電流が電動モータ
１Ａに供給される。
【００２９】また、電池４の残容量が全容量の32.5％よ
り少ない場合においては、踏力トルクとして踏力センサ
１２により検出された電圧が2.7 Ｖより大きいか小さい
かを基準として通電電流の供給タイミングを変更する。
即ち、使用者の踏力トルクがを表す値としての電圧が2.
7 Ｖ未満の場合には通電電流は供給されない。そして、
電圧が2.7 Ｖ以上になったときに通電電流が電動モータ
１Ａに供給される。以上は、主制御部２が有する通電電
流の供給タイミング変更機能により実現される。
り少ない場合においては、踏力トルクとして踏力センサ
１２により検出された電圧が2.7 Ｖより大きいか小さい
かを基準として通電電流の供給タイミングを変更する。
即ち、使用者の踏力トルクがを表す値としての電圧が2.
7 Ｖ未満の場合には通電電流は供給されない。そして、
電圧が2.7 Ｖ以上になったときに通電電流が電動モータ
１Ａに供給される。以上は、主制御部２が有する通電電
流の供給タイミング変更機能により実現される。
【００３０】以上を簡単に説明すると、電池４の残容量
が低下した場合には、通常の場合より大きな踏力トルク
が加わった場合のみ電動モータを稼働させるようにし、
電動モータに通電電流を供給する時間や回数を削減し、
結果として電池が消耗した段階での航続距離を延長する
ことができるようになる。
が低下した場合には、通常の場合より大きな踏力トルク
が加わった場合のみ電動モータを稼働させるようにし、
電動モータに通電電流を供給する時間や回数を削減し、
結果として電池が消耗した段階での航続距離を延長する
ことができるようになる。
【００３１】次に、電動モータ１Ａに対する通電電流の
停止タイミングについて説明する。電動モータの稼働状
態から通電電流を停止するタイミングについても、上記
と同様に電池４の残容量によって変更する。電池４の残
容量が全容量の32.5％より多い場合においては、踏力ト
ルクとして踏力センサ１２により検出された電圧が2.5
Ｖより大きいか小さいかを基準として通電電流の停止タ
イミングを変更する。即ち、使用者の踏力トルクを表す
値としての電圧が2.5 Ｖ未満となった場合には通電電流
が停止制御される。そして、電圧が2.5 Ｖ以上の場合に
はそのまま通電電流が電動モータ１Ａに供給される。
停止タイミングについて説明する。電動モータの稼働状
態から通電電流を停止するタイミングについても、上記
と同様に電池４の残容量によって変更する。電池４の残
容量が全容量の32.5％より多い場合においては、踏力ト
ルクとして踏力センサ１２により検出された電圧が2.5
Ｖより大きいか小さいかを基準として通電電流の停止タ
イミングを変更する。即ち、使用者の踏力トルクを表す
値としての電圧が2.5 Ｖ未満となった場合には通電電流
が停止制御される。そして、電圧が2.5 Ｖ以上の場合に
はそのまま通電電流が電動モータ１Ａに供給される。
【００３２】また、電池４の残容量が全容量の32.5％よ
り少ない場合においては、踏力トルクとして踏力センサ
１２により検出された電圧が2.55Ｖより大きいか小さい
かを基準として通電電流の停止タイミングを変更する。
即ち、使用者の踏力トルクがを表す値としての電圧が2.
55Ｖ未満の場合には通電電流は停止制御される。そし
て、電圧が2.55 Ｖ以上の場合にはそのまま通電電流が
電動モータ１Ａに供給される。以上は、主制御部２が有
する通電電流の停止タイミング変更機能により実現され
る。
り少ない場合においては、踏力トルクとして踏力センサ
１２により検出された電圧が2.55Ｖより大きいか小さい
かを基準として通電電流の停止タイミングを変更する。
即ち、使用者の踏力トルクがを表す値としての電圧が2.
55Ｖ未満の場合には通電電流は停止制御される。そし
て、電圧が2.55 Ｖ以上の場合にはそのまま通電電流が
電動モータ１Ａに供給される。以上は、主制御部２が有
する通電電流の停止タイミング変更機能により実現され
る。
【００３３】以上を簡単に説明すると、電池４の残容量
が低下した場合には、通常の場合より大きな踏力トルク
を基準にして電動モータを停止させるようにし、電動モ
ータに通電電流を供給する時間を削減し、結果として電
池が消耗したあとの航続距離を延長することができるよ
うになる。
が低下した場合には、通常の場合より大きな踏力トルク
を基準にして電動モータを停止させるようにし、電動モ
ータに通電電流を供給する時間を削減し、結果として電
池が消耗したあとの航続距離を延長することができるよ
うになる。
【００３４】以上説明した実施形態においては、電池４
の残容量の変化に基づいて、通電電流の供給タイミング
と停止タイミングの両方を変更しているが、実際に実施
するに当たっては、通電電流の供給タイミング或いは停
止タイミングのどちらか一方のみ変更するようにしても
よい。
の残容量の変化に基づいて、通電電流の供給タイミング
と停止タイミングの両方を変更しているが、実際に実施
するに当たっては、通電電流の供給タイミング或いは停
止タイミングのどちらか一方のみ変更するようにしても
よい。
【００３５】また、上記制御を走行中のみに限って適用
し、発進時は通常の制御を行うことにより、より自然な
走行感覚を得ることができる。この場合には、図３にお
けるステップＳ１５において、電池４の残容量を検出す
ると同時に、車速センサ（図１参照）１１の車速情報に
よって、車速が一定以上の場合に制御の開始をするよう
にすればよい。
し、発進時は通常の制御を行うことにより、より自然な
走行感覚を得ることができる。この場合には、図３にお
けるステップＳ１５において、電池４の残容量を検出す
ると同時に、車速センサ（図１参照）１１の車速情報に
よって、車速が一定以上の場合に制御の開始をするよう
にすればよい。
【００３６】次に、上記のように目標電流が計算処理さ
れた（図２：ステップＳ５）後の処理行程について説明
する。図２のステップＳ６では、制限電流値（最大モー
タ電流制限値）が算定される。この制限電流値（最大通
電電流制限値）は、前述した目標電流が何らかの原因で
異常に大きい値を示した場合にこれを排除するためのも
ので、前述した許容範囲（予め特定された最大許容電流
値と最小許容電流値の範囲）内で稼働している通電電流
の制御幅の内の上限を定めたものである。
れた（図２：ステップＳ５）後の処理行程について説明
する。図２のステップＳ６では、制限電流値（最大モー
タ電流制限値）が算定される。この制限電流値（最大通
電電流制限値）は、前述した目標電流が何らかの原因で
異常に大きい値を示した場合にこれを排除するためのも
ので、前述した許容範囲（予め特定された最大許容電流
値と最小許容電流値の範囲）内で稼働している通電電流
の制御幅の内の上限を定めたものである。
【００３７】続いて、図２のステップＳ７〜Ｓ９では、
主制御部２の通電電流特定機能が作動し、前述したステ
ップＳ６で特定された制限電流値（最大モータ電流制限
値）とステップＳ５で特定された目標電流とを比較す
る。そして、小さい方の値が通電電流として選定される
（図２：ステップＳ７〜Ｓ９）。以下、この処理が繰り
返される。
主制御部２の通電電流特定機能が作動し、前述したステ
ップＳ６で特定された制限電流値（最大モータ電流制限
値）とステップＳ５で特定された目標電流とを比較す
る。そして、小さい方の値が通電電流として選定される
（図２：ステップＳ７〜Ｓ９）。以下、この処理が繰り
返される。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、発明では、主制御
部に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設すると
共に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モータへの
通電電流の供給及び停止タイミングを変化させる供給・
停止タイミング変更機能を有することを特徴としてい
る。このため、通電電流の供給時間及び供給回数が低減
され、通常の制御と比較して電池の残容量が低下した後
に、断続的な補助駆動力を伴う走行時間を伸ばすことが
できる、という優れた効果を生じる。
部に、電池の残容量を検出する電圧センサを併設すると
共に、主制御部が電池の残容量に応じて電動モータへの
通電電流の供給及び停止タイミングを変化させる供給・
停止タイミング変更機能を有することを特徴としてい
る。このため、通電電流の供給時間及び供給回数が低減
され、通常の制御と比較して電池の残容量が低下した後
に、断続的な補助駆動力を伴う走行時間を伸ばすことが
できる、という優れた効果を生じる。
【００３９】また、本発明では、主制御部に、車両の速
度を検出する車速センサを併設すると共に、主制御部が
所定の速度以上の場合にのみ供給タイミング変更機能を
作動させる。このため、極低速走行中に通電電流に対す
る供給及び停止タイミング変更機能が働かず、違和感の
ない自然な走行ができる、という優れた効果を生じる。
度を検出する車速センサを併設すると共に、主制御部が
所定の速度以上の場合にのみ供給タイミング変更機能を
作動させる。このため、極低速走行中に通電電流に対す
る供給及び停止タイミング変更機能が働かず、違和感の
ない自然な走行ができる、という優れた効果を生じる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の動作を示すフローチャート（流れ図）で
ある。
ある。
【図３】図２に開示したフローチャートの一部で、制限
電流値を算定するためのフローチャート（流れ図）であ
る。
電流値を算定するためのフローチャート（流れ図）であ
る。
【図４】図３に開示したフローチャートの一部のステッ
プで使用する通電電流の供給タイミング変更機能及び停
止タイミング変更機能を説明するタイミングチャートで
ある。
プで使用する通電電流の供給タイミング変更機能及び停
止タイミング変更機能を説明するタイミングチャートで
ある。
【図５】従来の電動車両の出力制御装置の補助駆動力と
車速との関係を示す図である。
車速との関係を示す図である。
【図６】従来の電動車両の出力制御装置の通電電流の供
給・停止制御を説明するフローチャートである。
給・停止制御を説明するフローチャートである。
１ モータ駆動系 １Ａ 電動モータ ２ 主制御部 ３ メモリ ４ 電池 １１ 車速センサ １２ 踏力センサ １３ 電圧センサ １４ 電流センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 車両に駆動力を付勢する電動モータと、
この電動モータに通電電流を供給する電池と、前記車両
の使用者の踏力情報を検出する踏力センサと、この踏力
情報に基づいて前記電池から前記電動モータへの通電電
流の供給及び停止を切り換え制御する主制御部とを備え
た電動車両の出力制御装置において、 前記主制御部に、前記電池の残容量を検出する電圧セン
サを併設すると共に、前記主制御部が前記電池の残容量
に応じて前記電動モータへの通電電流の供給タイミング
を変化させる供給タイミング変更機能を有することを特
徴とする電動車両の出力制御装置。 - 【請求項２】 前記主制御部に、車両の速度を検出する
車速センサを併設すると共に、前記主制御部が所定の速
度以上の場合にのみ前記供給タイミング変更機能を作動
させることを特徴とした請求項１記載の電動車両の出力
制御装置。 - 【請求項３】 車両に駆動力を付勢する電動モータ
と、この電動モータに通電電流を供給する電池と、前記
車両の使用者の踏力情報を検出する踏力センサと、この
操作情報に基づいて前記電池から前記電動モータへの通
電電流の供給及び停止を切り換え制御する主制御部とを
備えた電動車両の出力制御装置において、 前記主制御部に、前記電池の残容量を検出する電圧セン
サを併設すると共に、前記主制御部が前記電池の残容量
に応じて前記電動モータへの通電電流の停止タイミング
を変化させる停止タイミング変更機能を有することを特
徴とする電動車両の出力制御装置。 - 【請求項４】 前記主制御部に、車両の速度を検出する
車速センサを併設すると共に、前記主制御部が所定の速
度以上の場合にのみ前記停止タイミング変更機能を作動
させることを特徴とした請求項３記載の電動車両の出力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281763A JPH10109681A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 電動車両の出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281763A JPH10109681A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 電動車両の出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109681A true JPH10109681A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17643641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8281763A Withdrawn JPH10109681A (ja) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | 電動車両の出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109681A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7015598B2 (en) | 2002-04-23 | 2006-03-21 | Shimano, Inc. | Power control apparatus for a bicycle |
| JP2010124934A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 運動補助装置 |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP8281763A patent/JPH10109681A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7015598B2 (en) | 2002-04-23 | 2006-03-21 | Shimano, Inc. | Power control apparatus for a bicycle |
| JP2010124934A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Honda Motor Co Ltd | 運動補助装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |