JPH10109786A - 方形状布片の位置修正装置 - Google Patents
方形状布片の位置修正装置Info
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- JPH10109786A JPH10109786A JP27886996A JP27886996A JPH10109786A JP H10109786 A JPH10109786 A JP H10109786A JP 27886996 A JP27886996 A JP 27886996A JP 27886996 A JP27886996 A JP 27886996A JP H10109786 A JPH10109786 A JP H10109786A
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 62
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 洗濯、脱水後のおしぼりなどの方形状布片を
ベルトコンベア上で機軸に平行および直角に展開するも
のである。 【解決手段】 洗濯、脱水後のおしぼりをベルトコンベ
ア上に載置して移動中において、おしぼりの縁がベルト
コンベアの機軸に対して平行または直角で無い時、おし
ぼりの先行する側の縁を掴んで移動を止め、後行する側
の縁が移動しておしぼりの縁が機軸に平行および直角に
なったところで一時的に止めて、ベルトコンベア上に載
置し直すようにして展開するものである。
ベルトコンベア上で機軸に平行および直角に展開するも
のである。 【解決手段】 洗濯、脱水後のおしぼりをベルトコンベ
ア上に載置して移動中において、おしぼりの縁がベルト
コンベアの機軸に対して平行または直角で無い時、おし
ぼりの先行する側の縁を掴んで移動を止め、後行する側
の縁が移動しておしぼりの縁が機軸に平行および直角に
なったところで一時的に止めて、ベルトコンベア上に載
置し直すようにして展開するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ランドリー工場等
において、汚れたおしぼり、ナフキン等の比較的小さな
方形状布片を洗濯した後、乾燥して縁出して折畳んで出
荷するが、折畳み前のベルトコンベアによって移動中に
布片がベルトコンベアの機軸に対して直角または平行に
展開されていない時に該布片の縁をベルトコンベアの機
軸に対し直角または平行となる位置に修正する装置に関
するものである。
において、汚れたおしぼり、ナフキン等の比較的小さな
方形状布片を洗濯した後、乾燥して縁出して折畳んで出
荷するが、折畳み前のベルトコンベアによって移動中に
布片がベルトコンベアの機軸に対して直角または平行に
展開されていない時に該布片の縁をベルトコンベアの機
軸に対し直角または平行となる位置に修正する装置に関
するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、ランドリー工場
では入荷した汚れた方形状布片を一緒にして水または洗
浄剤によって洗濯または洗浄する洗濯工程で該布片の汚
れを落とした後、脱水工程に導入し、脱水機で該布片を
脱水し、塊状の該布片の絡みを解きほぐし、絡みを解い
た状態で該布片を山積とする。該布片の山積から該布片
の一枚を取出して該布片をベルトコンベアによって送り
折畳み装置に供給していた。
では入荷した汚れた方形状布片を一緒にして水または洗
浄剤によって洗濯または洗浄する洗濯工程で該布片の汚
れを落とした後、脱水工程に導入し、脱水機で該布片を
脱水し、塊状の該布片の絡みを解きほぐし、絡みを解い
た状態で該布片を山積とする。該布片の山積から該布片
の一枚を取出して該布片をベルトコンベアによって送り
折畳み装置に供給していた。
【０００３】しかし、該布片を綺麗に折畳むには、該布
片が捲れ、捩れ、収縮が無く展開して、かつ、該布片の
縁（辺）を折畳み装置の機軸に平行または直角に揃えて
折畳み装置に供給しなければ、該布片の縁を正確に合せ
て折畳むことが出来ない。該布片の縁が正確に合って折
畳まれていない該布片は取除くようになっている。
片が捲れ、捩れ、収縮が無く展開して、かつ、該布片の
縁（辺）を折畳み装置の機軸に平行または直角に揃えて
折畳み装置に供給しなければ、該布片の縁を正確に合せ
て折畳むことが出来ない。該布片の縁が正確に合って折
畳まれていない該布片は取除くようになっている。
【０００４】従来においては、ベルトコンベアによって
送られて来る該布片は折畳み装置の機軸に対して平行ま
たは直角で無かったり、該布片が捲れ、捩れ、収縮した
該布片が多く、再度、該布片をベルトコンベア上に、機
軸に平行または直角で捲れ、捩れ、収縮の無いように展
開し直して折畳み装置に供給しなければならないといっ
た問題点があった。
送られて来る該布片は折畳み装置の機軸に対して平行ま
たは直角で無かったり、該布片が捲れ、捩れ、収縮した
該布片が多く、再度、該布片をベルトコンベア上に、機
軸に平行または直角で捲れ、捩れ、収縮の無いように展
開し直して折畳み装置に供給しなければならないといっ
た問題点があった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題点を解消するた
めに、折畳み装置に送込む前のベルトコンベア上に載置
した該布片の縁がベルトコンベアの機軸に平行または直
角になるように、且つ、該布片が捲れ、捩れ、収縮の無
いように修正する装置を提供することを目的としたもの
である。
めに、折畳み装置に送込む前のベルトコンベア上に載置
した該布片の縁がベルトコンベアの機軸に平行または直
角になるように、且つ、該布片が捲れ、捩れ、収縮の無
いように修正する装置を提供することを目的としたもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ベルトコンベアの上方にベルトコンベアの機軸に直
角で左右対称に配置して該布片の縁を検知するセンサー
を設け、センサーより後方で左右対称に配置してベルト
コンベア上の布片の一部を摘みまたは引掛けて該布片の
移動を一時的に止めるフックを設けた。左右のフックは
夫々左右のセンサーの信号によって作動する。そして、
ベルトコンベアの上方に、移動が一時的に止まった該布
片に空気を吹付けて、該布片の捲れ、捩れ、収縮を直し
て展開するためのエアブローノズルを設けた構成からな
る。
に、ベルトコンベアの上方にベルトコンベアの機軸に直
角で左右対称に配置して該布片の縁を検知するセンサー
を設け、センサーより後方で左右対称に配置してベルト
コンベア上の布片の一部を摘みまたは引掛けて該布片の
移動を一時的に止めるフックを設けた。左右のフックは
夫々左右のセンサーの信号によって作動する。そして、
ベルトコンベアの上方に、移動が一時的に止まった該布
片に空気を吹付けて、該布片の捲れ、捩れ、収縮を直し
て展開するためのエアブローノズルを設けた構成からな
る。
【０００７】上記構成から、ベルトコンベア上に展開し
て載置した該布片がベルトコンベアに乗って移動して、
該布片の後方の縁が左右のセンサーの検知位置に来た
時、該布片がベルトコンベアの機軸に対し傾斜して載置
されて、該布片の縁がベルトコンベアの機軸に対し直角
で無い場合、該布片の縁を検知する左右のセンサーのど
ちらかが早く該布片の縁を検知する。そこで、該布片の
後の縁を早く検知した側のセンサーからの信号を受けて
作動するフックが降りて該布片を摘み、一時的に該布片
の後の縁を早く検知した側の移動を止める。
て載置した該布片がベルトコンベアに乗って移動して、
該布片の後方の縁が左右のセンサーの検知位置に来た
時、該布片がベルトコンベアの機軸に対し傾斜して載置
されて、該布片の縁がベルトコンベアの機軸に対し直角
で無い場合、該布片の縁を検知する左右のセンサーのど
ちらかが早く該布片の縁を検知する。そこで、該布片の
後の縁を早く検知した側のセンサーからの信号を受けて
作動するフックが降りて該布片を摘み、一時的に該布片
の後の縁を早く検知した側の移動を止める。
【０００８】すると、該布片の他方の側（遅く検知する
側）はベルトコンベアに乗って移動をするが、やがて、
布片の他方の後の縁を他方の側のセンサーが検知して、
他方の側のフックが降りて該布片を摘み、該布片の移動
を一時的に止める。この時、左右のフックは該布片の左
右対称の位置で該布片の移動を止める為、該布片の後の
縁はベルトコンベアの軸に対して直角となる。
側）はベルトコンベアに乗って移動をするが、やがて、
布片の他方の後の縁を他方の側のセンサーが検知して、
他方の側のフックが降りて該布片を摘み、該布片の移動
を一時的に止める。この時、左右のフックは該布片の左
右対称の位置で該布片の移動を止める為、該布片の後の
縁はベルトコンベアの軸に対して直角となる。
【０００９】該布片の左右を掴んだ状態で該布片に上方
のエアブローノズルから空気を吹付けることによって該
布片を周辺に広げ捲れ、捩れ、収縮を無くして展開させ
る。そして、両側のフックを該布片から外し、ベルトコ
ンベアの機軸に対し直角となった該布片をベルトコンベ
アで運んで折畳み装置に供給する。
のエアブローノズルから空気を吹付けることによって該
布片を周辺に広げ捲れ、捩れ、収縮を無くして展開させ
る。そして、両側のフックを該布片から外し、ベルトコ
ンベアの機軸に対し直角となった該布片をベルトコンベ
アで運んで折畳み装置に供給する。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。なお、ベルトコンベア２上のおしぼり
１の流れの下流方向を前方とし、前方に向って左右とす
る。図１に示すように、おしぼり１（方形状布片）を載
置して移動するベルトコンベア２の機軸（中心線）に直
角でベルトコンベア２の上方に橋渡された架橋台６をベ
ルトコンベア２の機枠に取付け、架橋台６にベルトコン
ベア２の機軸に対し左右対称におしぼり１を検知または
確認する光電式の左右のセンサー３および左右対称にお
しぼり１を一時的に摘んで、ベルトコンベア２と共に移
動するのを止める左右のフック４を設けた。
照して説明する。なお、ベルトコンベア２上のおしぼり
１の流れの下流方向を前方とし、前方に向って左右とす
る。図１に示すように、おしぼり１（方形状布片）を載
置して移動するベルトコンベア２の機軸（中心線）に直
角でベルトコンベア２の上方に橋渡された架橋台６をベ
ルトコンベア２の機枠に取付け、架橋台６にベルトコン
ベア２の機軸に対し左右対称におしぼり１を検知または
確認する光電式の左右のセンサー３および左右対称にお
しぼり１を一時的に摘んで、ベルトコンベア２と共に移
動するのを止める左右のフック４を設けた。
【００１１】センサー３はベルトコンベア２上に載置さ
れたおしぼり１の位置、特におしぼり１の縁を検知し
て、検知信号を制御装置に送る。左右の夫々のフック４
は、左右の夫々のセンサー３で検知され制御装置から送
られてくる信号を受けて左右の夫々のエアシリンダー７
が働き、エアシリンダー７によって上下に移動して、ベ
ルトコンベア２上のおしぼり１を摘んだり、外したりす
るものである。
れたおしぼり１の位置、特におしぼり１の縁を検知し
て、検知信号を制御装置に送る。左右の夫々のフック４
は、左右の夫々のセンサー３で検知され制御装置から送
られてくる信号を受けて左右の夫々のエアシリンダー７
が働き、エアシリンダー７によって上下に移動して、ベ
ルトコンベア２上のおしぼり１を摘んだり、外したりす
るものである。
【００１２】架橋台６の後方上部にエアブローノズル５
を設けた。エアブローノズル５はフック４によって摘ま
れ一時的に停止状態にあるおしぼり１の上方より圧力空
気を吹付けておしぼり１の捩れ、捲れ、収縮などの変形
を直して綺麗に展開させるものである。
を設けた。エアブローノズル５はフック４によって摘ま
れ一時的に停止状態にあるおしぼり１の上方より圧力空
気を吹付けておしぼり１の捩れ、捲れ、収縮などの変形
を直して綺麗に展開させるものである。
【００１３】図２に示すように、ベルトコンベア２に載
置されて移動するおしぼり１を左右のセンサー３が検知
する。このセンサー３によっておしぼり１の捩れ、捲
れ、収縮などの状態を検知する。
置されて移動するおしぼり１を左右のセンサー３が検知
する。このセンサー３によっておしぼり１の捩れ、捲
れ、収縮などの状態を検知する。
【００１４】図３に示すように、ベルトコンベア２に載
置されて移動するおしぼり１の後の縁の左側を左のセン
サー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装
置からの信号を受けて、左のエアシリンダー７が働き、
左のフック４が降りておしぼり１の左辺を摘み、おしぼ
り１の左辺の移動を止める。この時、おしぼり１の左辺
はベルトコンベア２との間で滑り、おしぼり１の右辺は
ベルトコンベア２に乗って移動する。これによっておし
ぼり１はベルトコンベア２上で左辺を中心に回転する。
置されて移動するおしぼり１の後の縁の左側を左のセン
サー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装
置からの信号を受けて、左のエアシリンダー７が働き、
左のフック４が降りておしぼり１の左辺を摘み、おしぼ
り１の左辺の移動を止める。この時、おしぼり１の左辺
はベルトコンベア２との間で滑り、おしぼり１の右辺は
ベルトコンベア２に乗って移動する。これによっておし
ぼり１はベルトコンベア２上で左辺を中心に回転する。
【００１５】図４に示すように、ベルトコンベア２に載
置されて移動するおしぼり１の後の縁の右側を右のセン
サー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装
置からの信号を受けて、右のエアシリンダー７が働き、
右のフック４が降りておしぼり１の右辺を摘み、おしぼ
り１の右辺の移動を止める。
置されて移動するおしぼり１の後の縁の右側を右のセン
サー３が検知して、検知信号を制御装置に送り、制御装
置からの信号を受けて、右のエアシリンダー７が働き、
右のフック４が降りておしぼり１の右辺を摘み、おしぼ
り１の右辺の移動を止める。
【００１６】これによって、おしぼり１全体の移動が止
って、おしぼり１はベルトコンベア２上で滑っている状
態となる。おしぼり１はベルトコンベア２の機軸に対し
直角な線上で対称に配置されたフック４によって摘まれ
た状態となっているために、おしぼり１の縁はベルトコ
ンベア２の機軸に対して直角ないしは平行となってい
る。
って、おしぼり１はベルトコンベア２上で滑っている状
態となる。おしぼり１はベルトコンベア２の機軸に対し
直角な線上で対称に配置されたフック４によって摘まれ
た状態となっているために、おしぼり１の縁はベルトコ
ンベア２の機軸に対して直角ないしは平行となってい
る。
【００１７】この状態で上方のエアブローノズル５より
おしぼり１が周辺に広がるように空気を吹付けて、おし
ぼり１の捲れ、捩れ、収縮を直し、ベルトコンベア２上
に整えて展開し載置する。その後、おしぼり１からフッ
ク４を外すと、おしぼり１はベルトコンベア２上に載置
されて移動し折畳み装置の機軸に直角および平行に供給
される。
おしぼり１が周辺に広がるように空気を吹付けて、おし
ぼり１の捲れ、捩れ、収縮を直し、ベルトコンベア２上
に整えて展開し載置する。その後、おしぼり１からフッ
ク４を外すと、おしぼり１はベルトコンベア２上に載置
されて移動し折畳み装置の機軸に直角および平行に供給
される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。お
しぼりを折畳む装置に直角および平行に供給されるの
で、折畳まれたおしぼりの縁が合って綺麗な仕上がりと
なる。折畳み装置での仕上がり歩留まりが良い。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。お
しぼりを折畳む装置に直角および平行に供給されるの
で、折畳まれたおしぼりの縁が合って綺麗な仕上がりと
なる。折畳み装置での仕上がり歩留まりが良い。
【図１】位置修正装置の全体を表した概略図である。
【図２】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中を
表した概略図である。
表した概略図である。
【図３】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中に
一方の側が掴まれた状態を表す概略図である。
一方の側が掴まれた状態を表す概略図である。
【図４】おしぼりがベルトコンベアに載置され移動中に
両側が掴まれた状態を表す概略図である。
両側が掴まれた状態を表す概略図である。
１ おしぼり（方形状布片） ２ ベルトコンベア ３ センサー ４ フック ５ エアブローノズル ６ 架橋台 ７ エアシリンダー
Claims (2)
- 【請求項１】 ベルトコンベア（２）の上方でベルトコ
ンベア（２）の軸に直角で左右対称に配置して方形状布
片（１）の縁を検知するセンサー（３）を設け、センサ
ー（３）より後方で左右対称に配置してベルトコンベア
（２）上の該布片（１）の一部の移動を一時的に止める
フック（４）を設け、左右のフック（４）は夫々左右の
センサー（３）の信号を受けて作動して、該布片（１）
をベルトコンベア（２）の機軸に直角および平行に展開
するようにしたことを特徴とする方形状布片の位置修正
装置。 - 【請求項２】 ベルトコンベア（２）上の方形状布片
（１）の移動を一時的に止めて上方より空気を吹付ける
エアブローノズル（５）を設けて、該布片（１）の捲
れ、捩れ、収縮を無くして展開するようにした請求項１
記載の方形状布片の位置修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27886996A JP3827375B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 方形状布片の位置変形修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27886996A JP3827375B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 方形状布片の位置変形修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109786A true JPH10109786A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3827375B2 JP3827375B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=17603261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27886996A Expired - Fee Related JP3827375B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 方形状布片の位置変形修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3827375B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6378862B1 (en) * | 1999-04-09 | 2002-04-30 | Bobst Sa | Method of positioning sheet elements in the introduction station of a processing machine and a system for performing the method |
| CN109402917A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-01 | 惠州学院 | 一种机器人抓布片装置 |
| CN109809220A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-28 | 河北奈奎斯科技有限公司 | 一种毛巾导正设备 |
| CN113882111A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-04 | 斯乔麦科技（深圳）有限公司 | 一种布料吹边装置 |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP27886996A patent/JP3827375B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6378862B1 (en) * | 1999-04-09 | 2002-04-30 | Bobst Sa | Method of positioning sheet elements in the introduction station of a processing machine and a system for performing the method |
| CN109402917A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-01 | 惠州学院 | 一种机器人抓布片装置 |
| CN109402917B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-05-28 | 惠州学院 | 一种机器人抓布片装置 |
| CN109809220A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-05-28 | 河北奈奎斯科技有限公司 | 一种毛巾导正设备 |
| CN113882111A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-04 | 斯乔麦科技（深圳）有限公司 | 一种布料吹边装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3827375B2 (ja) | 2006-09-27 |
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|---|---|---|---|
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|
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Effective date: 20051206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060201 Effective date: 20060201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |
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