JPH101097A - 屋内用ハンググライダの吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実フライトに近い感覚で操縦することができ
ると共に、初心者でも安全に利用することができる屋内
用ハンググライダの吊下装置を提供する。 【解決手段】 ガイドライン１１に滑車１２を介して台
車１３を取り付け、台車１３に伸縮可能なダンパ１４お
よび関節型のジョイント１５を介してハンググライダ１
０を取り付ける一方、滑車１２の回転速度を抑制するブ
レーキ装置１６を台車１２に設けると共に、ダンパ１４
の伸縮変化を検出するポテンショメータ１７をダンパ１
４内に設け、ポテンショメータ１７からの信号に基づい
てブレーキ装置１６を制御する図示しない制御装置を設
けることにより、例えば、ハンググライダ１０のピッチ
角が大きくなってハンググライダ１０の滑空速度が台車
１２の移動速度よりも遅くなった場合にはブレーキ装置
１６が作動して上記滑空速度と上記移動速度とを同期さ
せることができると共に、ダンパ１４およびジョイント
１５の自由度により実フライトを充分にシミュレートで
きるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、練習やレジャーな
どに利用される屋内用ハンググライダの吊下装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】練習やレジャーなどに利用される屋内用
ハンググライダは、一端側ほど高さ位置が高くなるよう
に張設されたワイヤなどのガイドラインに滑車を介して
吊り下げられている。このような屋内用ハンググライダ
においては、ガイドラインの一端側に設置されたプラッ
トホームで準備を終えた後に当該プラットホームから飛
び出し、操縦者が重心位置を前後させて気流に対する機
首の上下方向の角度（ピッチ角）を制御して、上記ガイ
ドラインに沿ってガイドされながら滑空することによ
り、滑空を練習したり、滑空を楽しんだりすることがで
きるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、屋外で
実際に滑空するハンググライダは、運動自由度が６であ
るのに対し、前述したような従来の屋内用ハンググライ
ダは、自由度を有する運動が前後方向の運動（進行運
動）および機首の上下方向の運動（ピッチ運動）に限定
されてしまっているため、前述したような従来の屋内用
ハンググライダでは、屋外で実際に滑空するハンググラ
イダの運動を充分にシミュレートすることができず、実
フライトのような感覚で操縦することができなかった。

【０００４】また、ハンググライダの滑空速度と滑車の
移動速度とを同期させるように操縦者が重心を移動して
ハンググライダのピッチ角を調整する必要があるため、
操縦に不慣れな初心者が安全に利用することは困難であ
った。

【０００５】このようなことから、本発明は、実フライ
トに近い感覚で操縦することができると共に、初心者で
も安全に利用することができる屋内用ハンググライダの
吊下装置を提供することを目的とした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による屋内用ハン
ググライダの吊下装置は、ガイドラインにハンググライ
ダを吊り下げて当該ハンググライダを当該ガイドライン
に沿ってガイドしながら滑空させる屋内用ハンググライ
ダの吊下装置において、関節型のジョイントおよび上下
方向へ伸縮可能なダンパを介して上記ガイドラインに上
記ハンググライダを吊り下げることを特徴とする。

【０００７】上述した屋内用ハンググライダの吊下装置
においては、前記ジョイントが所定の範囲内だけで曲折
可能であることを特徴とする。

【０００８】上述した屋内用ハンググライダの吊下装置
においては、前記ダンパの伸縮変化量を検出する検出手
段と、前記検出手段からの信号に基づいて前記ハンググ
ライダの滑空速度と前記ガイドラインでの当該ハンググ
ライダのガイド速度とを同期させるように当該ガイド速
度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明による屋内用ハンググライ
ダの吊下装置の第一番目の実施の形態を図１〜４を用い
て説明する。なお、図１は、その全体概略構造図、図２
は、図１の矢線II部の抽出拡大断面図、図３は、図１の
III−III 線断面矢視図、図４は、速度の制御にかかる
フローチャートである。

【００１０】図１に示すように、一端側ほど高さ位置が
高くなるように張設したワイヤなどのガイドライン１１
には、台車１２が滑車１３を介して取り付けられてお
り、当該台車１２は、上記滑車１３を介してガイドライ
ン１１に沿って移動できるようになっている。台車１２
の下部には、長手方向に伸縮可能なダンパ１４が長手方
向を上下方向へ向けるようにして取り付けられている。
ダンパ１４の下端には、関節型のジョイント１５を介し
てハンググライダ１０が揺動可能に連結されている。

【００１１】上記ジョイント１５は、図２に示すよう
に、球状をなす外殻１５ａの内部にベアリング１５ｃを
介して内球１５ｂが回転自在に設けられたものであり、
上記外殻１５ａが前記ダンパ１４の下端に固定され、当
該外殻１５ａを揺動可能に貫通した支柱１５ｄを介して
上記内球１５ｂが前記ハンググライダ１０に連結してい
る。つまり、ジョイント１５は、支柱１５ｄが外殻１５
ａに対してあらゆる方向へ自在に揺動できる、言い換え
れば、あらゆる方向へ曲折できるようになっているので
ある。

【００１２】このため、ハンググライダ１０は、前記ダ
ンパ１４により上下方向へ運動できると共に、図３に示
すように、上記ジョイント１５によりロール（矢線Ｒ方
向）、ピッチ（矢線Ｐ方向）、ヨー（矢線Ｙ方向）の各
運動を行うことができる。なお、ジョイント１５の支柱
１５ｄは、外殻１５ａを貫通する穴の周縁部分と当接し
てしまう範囲内のみで揺動可能である。つまり、ジョイ
ント１５は、支柱１５ｄが外殻１５ａの上記穴の周縁部
と当接して揺動範囲を限定される、言い換えれば、所定
の範囲内だけで曲折可能であるので、上記ロールやピッ
チなどの角度を制限することができるのである。

【００１３】また、図１に示すように、前記台車１２に
は、ブレーキ装置１６が設けられている。前記ダンパ１
４の内部には、ポテンショメータ１７が設けられてい
る。上記台車１２の内部には、図示しない制御装置が設
けられており、当該制御装置は、上記ポテンショメータ
１７からの信号に基づいて、上記ブレーキ装置１６を制
御することができるようになっている。ここで、上記制
御機構を図４を用いて説明する。

【００１４】図４に示すように、操縦者１が重心を移動
して、ハンググライダ１０をピッチ運動させて揚力係数
を変化させると、ダンパ１４が上下方向へ伸縮し、ポテ
ンショメータ１７がダンパ１４の上下方向の伸縮変化量
を検知し、このポテンショメータ１７の検知信号に基づ
いて、前記制御装置がハンググライダ１０の位置エネル
ギの変化量を算出し、この位置エネルギの変化量からエ
ネルギ保存法則に基づいてハンググライダ１０の滑空速
度を求め、この滑空速度に応じてブレーキ装置１６の駆
動電圧値を制御することにより、台車１２の移動速度、
すなわち、ガイドライン１１でのハンググライダ１０の
ガイド速度とハンググライダ１０の滑空速度とを同期さ
せることができるようになっている。

【００１５】このため、例えば、ハンググライダ１０の
ピッチ角が大きくなり過ぎて、ハンググライダ１０の滑
空速度が台車１２の移動速度よりも著しく遅くなってし
まうような状態になっても、上述した制御機構により、
ブレーキ装置１６が作動して、台車１２の移動速度、す
なわち、ガイドライン１１でのハンググライダ１０のガ
イド速度がハンググライダ１０の滑空速度に一致するよ
うになるのである。

【００１６】なお、本実施の形態では、ポテンショメー
タ１７などにより検出手段を構成し、ブレーキ装置１
６、前記制御装置などにより制御手段を構成し、上記各
部材を含め、ガイドライン１１、台車１２、滑車１３、
ダンパ１４、ジョイント１５などにより屋内用ハンググ
ライダの吊下装置を構成している。

【００１７】このようにして構成された屋内用ハンググ
ライダの吊下装置によれば、ダンパ１４によりハンググ
ライダ１０を上下方向へ運動させることができると共
に、ジョイント１５によりロール、ピッチ、ヨーの各運
動をハンググライダ１０にそれぞれ生じさせることがで
きるので、屋外で実際に滑空するハンググライダの運動
を充分にシミュレートすることができ、実フライトに近
い感覚で操縦することができる。

【００１８】また、関節型のジョイント１５が所定の範
囲内だけで曲折可能であるので、上記ロールやピッチな
どの角度を制限することができ、ハンググライダ１０が
必要以上に傾斜してしまうことを防止でき、初心者でも
安全に利用することができる。

【００１９】また、ハンググライダ１０の滑空速度と台
車１２の移動速度とで差が生じるような状態になって
も、ハンググライダ１０の滑空速度と台車１２の移動速
度とが同期するようになっているので、操縦に不慣れな
初心者でも安全に利用することができる。

【００２０】また、ハンググライダ１０のピッチ角を変
えることで台車１２の移動速度を制御することができる
ので、操縦者１が重心位置を変えることで進行速度を容
易に制御することができる。つまり、例えば、緊急事態
を生じた場合に、操縦者１がハンググライダ１０のピッ
チ角を大きくするように重心移動すれば、緊急停止を行
うことができるのである。

【００２１】本発明による屋内用ハンググライダの吊下
装置の第二番目の実施の形態を図５を用いて説明する。
なお、図５は、その全体概略構造図である。ただし、前
述した実施の形態と同様な部材については、前述した実
施の形態と同様な符号を用いることにより、その説明を
省略する。

【００２２】図５に示すように、台車１２の下部には、
関節型のジョイント２５の外殻２５ａが取り付けられて
いる。ジョイント２５の内球２５ｂには、長手方向に伸
縮可能なダンパ２４の基端が連結されている。ダンパ２
４の先端、すなわち、下端には、ハンググライダ１０が
取り付けられている。つまり、本実施の形態は、前述し
た実施の形態におけるダンパ１４とジョイント１５との
位置を交換したものなのである。

【００２３】このため、本実施の形態によれば、前述し
た実施の形態と同様な効果を得ることができるのはもち
ろんのこと、前述した実施の形態ではジョイント１５を
上下運動させるものの、本実施の形態ではジョイント２
５を上下運動させることがないので、ダンパ２４にかか
る負荷が非常に少なくなり、ダンパ等の部材に要求され
る強度等の品質を比較的緩やかにすることができ、装置
の軽量化を図ることができる。

【００２４】本発明による屋内用ハンググライダの吊下
装置の第三番目の実施の形態を図６を用いて説明する。
なお、図６は、その全体概略構造図である。ただし、前
述した実施の形態と同様な部材については、前述した実
施の形態と同様な符号を用いることにより、その説明を
省略する。

【００２５】図６に示すように、ワイヤなどのガイドラ
イン３１は、その端部がドラム３８ａ，３８ｂにそれぞ
れ巻き取られている。これらドラム３８ａ，３８ｂに
は、図示しない駆動モータがそれぞれ連結されている。
ガイドライン３１には、ブロック台３２が取り付けられ
ている。ブロック台３２の下面には、ダンパ１４の基
端、すなわち、上端が連結されている。ダンパ１４の先
端、すなわち、下端には、ジョイント１５の外殻１５ａ
が取り付けられている。ジョイント１５の内球１５ｂに
は、支柱１５ｄを介してハンググライダ１０が取り付け
られている。

【００２６】つまり、前述した実施の形態では、ガイド
ライン１１に滑車１３を介して台車１２を取り付け、ガ
イドライン１１上で台車１２を走行させることにより、
ハンググライダ１０をガイドライン１１に沿ってガイド
するようにしたが、本実施の形態では、前記駆動モータ
を駆動させ、ガイドライン３１を走行させてブロック台
３２を移動させることにより、ハンググライダ１０をガ
イドライン３１に沿ってガイドするようにしたのであ
る。

【００２７】このため、本実施の形態では、ポテンショ
メータ１７からの信号に基づいて作動する前記制御装置
は、その出力部が上記駆動モータにそれぞれ接続されて
おり、当該制御装置は、上記ポテンショメータ１７から
の信号に基づいて前述したようにして算出するハンググ
ライダ１０の滑空速度に応じて上記駆動モータの回転速
度を制御することにより、ガイドライン３１の走行速
度、言い換えれば、ブロック台３２の移動速度、すなわ
ち、ガイドライン３１でのハンググライダ１０のガイド
速度とハンググライダ１０の滑空速度とを同期させるこ
とができるようにしてある。つまり、ダンパ１４が伸縮
しない場合には、ガイドライン３１の曲線により一意的
に決まるガイド速度となるようにガイドライン３１を巻
き取り、ダンパ１４が上下運動する場合には、上記ポテ
ンショメータ１７により検出された上下変動分に対応す
る速度変化分だけガイドライン３１の巻き取り速度を変
化させるのである。

【００２８】なお、本実施の形態では、ダンパ１４、ジ
ョイント１５、ポテンショメータ１７、ガイドライン３
１、ブロック台３２、ドラム３８ａ，３８ｂ、前記駆動
モータ、前記制御装置などにより、屋内用ハンググライ
ダの吊下装置を構成している。

【００２９】このようにして構成された本実施の形態に
よれば、前述した第一番目の実施の形態と同様な効果を
得ることができるのはもちろんのこと、ガイドライン３
１でのハンググライダ１０のガイド速度を直接的に制御
することができるので、より精密な速度制御を行うこと
ができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の屋内用ハンググライダの吊下装
置によれば、ダンパによりハンググライダを上下方向へ
運動させることができると共に、ジョイントによりロー
ル、ピッチ、ヨーの各運動をハンググライダに生じさせ
ることができるので、屋外で実際に滑空するハンググラ
イダの運動を充分にシミュレートすることができ、実フ
ライトに近い感覚で操縦することができる。

【００３１】また、関節型のジョイントが所定の範囲内
だけで曲折可能であるので、ロールやピッチなどの角度
を制限することができ、ハンググライダが必要以上に傾
斜してしまうことを防止でき、初心者でも安全に利用す
ることができる。

【００３２】また、ハンググライダの滑空速度とガイド
ラインでのハンググライダのガイド速度とで差が生じる
ような状態になっても、ハンググライダの滑空速度とガ
イドラインでのハンググライダのガイド速度とが同期す
るので、操縦に不慣れな初心者でも安全に利用すること
ができる。

【００３３】また、ハンググライダのピッチ角を変える
ことでガイドラインでのハンググライダのガイド速度を
制御することができるので、操縦者が重心位置を変える
ことで進行速度を容易に制御することができ、例えば、
緊急事態を生じた場合に、操縦者がハンググライダのピ
ッチ角を大きくするように重心移動すれば、緊急停止を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による屋内用ハンググライダの吊下装置
の第一番目の実施の形態の全体概略構造図である。

【図２】図１の矢線II部の抽出拡大断面図である。

【図３】図１の III−III 線断面矢視図である。

【図４】速度の制御にかかるフローチャートである。

【図５】本発明による屋内用ハンググライダの吊下装置
の第二番目の実施の形態の全体概略構造図である。

【図６】本発明による屋内用ハンググライダの吊下装置
の第三番目の実施の形態の全体概略構造図である。

【符号の説明】

１ 操縦者 １０ ハンググライダ １１ ガイドライン １２ 台車 １３ 滑車 １４ ダンパ １５ ジョイント １６ ブレーキ装置 １７ ポテンショメータ ２４ ダンパ ２５ ジョイント ３１ ガイドライン ３２ ブロック台 ３８ａ，３８ｂ ドラム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドラインにハンググライダを吊り下
   げて当該ハンググライダを当該ガイドラインに沿ってガ
   イドしながら滑空させる屋内用ハンググライダの吊下装
   置において、関節型のジョイントおよび上下方向へ伸縮
   可能なダンパを介して上記ガイドラインに上記ハンググ
   ライダを吊り下げることを特徴とする屋内用ハンググラ
   イダの吊下装置。
2. 【請求項２】 前記ジョイントが所定の範囲内だけで曲
   折可能であることを特徴とする請求項１に記載の屋内用
   ハンググライダの吊下装置。
3. 【請求項３】 前記ダンパの伸縮変化量を検出する検出
   手段と、前記検出手段からの信号に基づいて前記ハング
   グライダの滑空速度と前記ガイドラインでの当該ハング
   グライダのガイド速度とを同期させるように当該ガイド
   速度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の屋内用ハンググライダの吊下装
   置。