JPH10109897A - パイプハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運送車輌からパイプハンドリング装置への大
径管の移送作業を省力化。付帯作業への適合性の向上。 【解決手段】 左右に分割したベ−スフレ−ム，該左右
フレ−ムを接続する門型フレ−ム，その上部に設けた昇
降可能なウィンチフレ−ム及び大径管吊持用ウィンチ，
門型フレ−ムの前後に設けた昇降可能なスライドフレ−
ム，その梁に設けた大径管捕捉用ガイドア−ム及び大径
管固定用クランパ−，ベ−スフレ−ム下部に設けた走行
中に幅可変な左右走行手段，を備えるハンドリング装置
と、高低差を持つレ−ル及び２台の台車から成るトラッ
ク台車装置で構成する。大径管を門型フレ−ムで跨ぐ様
にしてガイドア−ムで抱持しクランパ−で固定後移動
し、所望の場所で削溝中にウィンチで吊下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大径管を大径管待
機場所から設置場所に搬送するパイプハンドリング装置
に関し、特に、これに限定する意図ではないが、トラッ
クの荷台から大径管を取出して地面に掘削された溝に大
径管を降ろすパイプハンドリング装置に関する。例え
ば、ガスパイプライン，オイルパイプライン，水道パイ
プラインの敷設に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】幹線用のパイプラインには、例えば外径
６１０ｍｍ，長さ１２ｍの鋼，鋳鉄あるいはコンクリ−
ト製等の大径管が使用される。通常該大径管は地下に埋
込み設置するが、この場合、先ず大径管を埋設する位置
に掘削溝を設け、埋設位置にパイプハンドリング装置を
移送しておき、そこに大型トラックで大径管を運び、ト
ラックの荷台から大径管をパイプハンドリング装置に移
送し、パイプハンドリング装置で大径管を埋設場所の溝
の上空に運搬し、そこで大径管を降ろす。

【０００３】埋設場所までトラックで大径管を運んで、
クレ−ン等の重機を使用してトラック荷台から大径管を
吊り上げ、そして掘削溝内に降ろす場合には、例えば市
街地の道路に大径管を埋設する場合には、クレ−ン等の
重機を置く比較的に広い空間が必要となり、例えば道路
の両側車線を閉鎖（全面閉鎖）しての工事実施となる。

【０００４】クレ−ン等の重機を使用する場合には、路
面上のみならずその上空にもクレ−ンア−ムが動き得る
比較的に広い空間が必要であるが、日本の道路の場合に
は、道路沿いに民家や電柱，電線があるなど、クレ−ン
等の重機を使用しにくい。

【０００５】したがって道路への埋設工事は狭隘な条件
下で実施となり、例えば道路を全面閉鎖して、（１）ク
レ−ン等の重機に運送用トラックを横付け又は縦付けし
て、（２）トラックから該大径管を吊り上げ、（３）掘
削溝まで移動して、（３）吊り降ろす、等の一連の作業
を行なうのが困難な場合がある。また、注意深くやれば
可能である場合でも、作業効率がきわめて低い。

【０００６】そこで例えば特開平６−２７１２８３号公
報は、掘削溝を跨ぎしかも大径管を吊り下げる形状の移
動可能な門型架構を提案している。該門型架構の上部に
走行用レ−ルを設け、これに２個のウィンチを移動自在
に装着している。門型架構をトラックの荷台の後方に移
動させて、運送トラックの荷台上に搭載された大径管の
後部を、該門型架構内部に受け入れるようにトラックの
荷台に接近させる。そしてアウトリガ−で門型架構を地
面に固定した後、２台のウィンチを大径管の上方に移送
して、一台のウィンチで大径管の後端を吊上げそして後
退駆動して、大径管の前端はトラックの荷台に置いたま
ま大径管を門型架構に引込み、そしてもう１台のウィン
チで大径管の前端部を吊上げる。これにより大径管のト
ラックから門型架構への移送が完了する。その状態でア
ウトリガ−を解放し、門型架構を掘削溝を跨ぐ状態で掘
削溝内の設置場所まで移動させ、ウィンチにより大径管
を下げて掘削溝の底に降ろす。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
クの荷台上に搭載された大径管を、門型架構に移し換え
る際の処理に人手を要する工程が多いために時間を要
し、効率が悪い。また門型架構の上部に走行用レ−ルを
設ける構造のため全高が高くなるので、門型架構自体を
作業現場にトラック運送する際に、高さ規制を受けるこ
とが懸念される。更に、門型架構を掘削溝を跨ぐ状態に
配置する際、門型架構の左右走行輪間隔が固定されてい
るので、掘削溝幅に対応することが難かしい。

【０００８】本発明は、大径管を大径管待機場所から設
置場所に搬送するに際し、大径管のパイプハンドリング
装置への移送作業を省力化することを第１の目的とし、
大径管の接合による長尺化，パイプハンドリング装置自
身のトラック運送，溝幅合せ等、付帯的な作業に適合性
を高くすることを第２の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）本発明のパイプハ
ンドリング装置(1)は、大径管(P)の上下通過を可能とす
る為水平方向ｘに間隔を設けた、左右に分割した１対の
ベ−スフレ−ム(BFL,BFR)；前記１対のベ−スフレ−ム
(BFL,BFR)に結合され該１対のベ−スフレ−ムを跨ぐ門
型フレ−ム(20)；該門型フレ−ム(20)に装着された大径
管吊持用ウィンチ(24)；前記ベ−スフレ−ム(BFL,BFR)
に垂直方向ｚに昇降自在に装着されたスライドフレ−ム
(3f,3a)およびそれを昇降駆動するスライドフレ−ム昇
降駆動手段(c1〜c4)；前記スライドフレ−ム(3f,3a)で
支持され大径管(P)を水平ｙ方向に移動自在に下支持す
るための、水平ｙ方向に離れた２組のガイド部材(3fg1,
2/3ag1,2)およびそれらを大径管(P)を下支持する位置お
よび大径管の直下から退避する位置に駆動するガイド駆
動手段(c5,c6/c9,c10)；前記スライドフレ−ム(3f,3a)
で支持され前記ガイド部材(3fg1,2/3ag1,2)で下支持さ
れた大径管(P)を挟んでｙ方向移動を拘止するための、
１対の固定具(3fc1,2)およびそれを開閉駆動する固定具
駆動手段(c7,c8)；および、前記１対のベ−スフレ−ム
(BFL,BFR)をそれぞれ支持する１対の走行手段(91,92／9
3,94)；を備える。なお、理解を容易にするためにカッ
コ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号
を、参考までに付記した。

【００１０】これによれば、次のように、大径管(P)を
大径管待機場所（トラックの荷台）からパイプハンドリ
ング装置(1)に移送することができる。すなわち、固定
具駆動手段(c7,c8)で、１対の固定具(3fc1,2)を閉駆動
して大径管(P)の尾端（荷台から外に外れている箇所）
を挟んでｙ方向移動を拘止する。そして走行手段(91,92
／93,94)でｙ方向の、荷台から離れる方向に走行する
と、大径管(P)が荷台からｙ方向に引き出される。大径
管(P)の先端が荷台から外れない所でｙ方向走行を停止
し、ガイド駆動手段(c5,c6/c9,c10)で、ガイド部材(3fg
1,2/3ag1,2)を大径管(P)を下支持する位置に駆動して大
径管(P)を下支持させ、次に固定具(3fc1,2)の拘止を解
除して、ｙ方向の、荷台に近付く方向に走行すると、ガ
イド部材(3fg1,2/3ag1,2)が大径管(P)を下支持したまま
荷台に近付く方向に移動する。水平ｙ方向に離れた２組
のガイド部材(3fg1,2/3ag1,2)の略中間位置に大径管(P)
の先後端間中間位置に達した所で走行を停止し、固定具
(3fc1,2)で大径管(P)を拘止する。以上で大径管(P)が荷
台からパイプハンドリング装置(1)に移送されたことに
なる。

【００１１】この過程で、パイプハンドリング装置(1)
の走行指示は人手で行なうが、大径管(P)のガイド部材
(3fg1,2/3ag1,2)による下支持および固定具(3fc1,2)に
よる拘止は、オペレ−タの指令に従って自動的に行なわ
れるので、省力である。

【００１２】

【発明の実施の形態】（２）前記固定具(3fc1,2)は、ス
イベルジョイント(3fs)を介してｚ軸を中心に旋回可能
にスライドフレ−ム(3f)に装着した。これによれば、荷
台上の大径管(P)の長手軸がパイプハンドリング装置(1)
の走行方向(y)と正確に合致していない場合、固定具(3f
c1,2)が自動的に旋回し、固定具(3fc1,2)による挟圧あ
るいは走行により曲げ力が大径管(P)に加わることがな
い。また、大尺の大径管を二台以上のパイプハンドリン
グ装置(1)で搬送する場合、あるいはその前過程とし
て、一台のパイプハンドリング装置(1)に移送した大径
管(P)の端部と荷台上の他の大径管の端部とを溶接する
場合に、固定具(3fc1,2)が旋回し得るので、搬送が容易
である、あるいは、荷台にある大径管に対するパイプハ
ンドリング装置(1)にて支持する大径管(P)の位置合せが
容易である。

【００１３】（３）門型フレ−ム(20)に対して昇降可能
であって、大径管吊持用ウィンチ(24)を支持するウィン
チフレ−ム(21)およびこれを昇降駆動するウィンチフレ
−ム昇降駆動手段(23)、を更に備える。これによれば、
パイプハンドリング装置(1)をトラック搬送するとき、
ウィンチフレ−ム昇降駆動手段(23)でウィンチフレ−ム
(21)を低くすることにより、パイプハンドリング装置
(1)の全高が低く、トラック搬送を高さ制限内で行なう
ことができる。現場にパイプハンドリング装置(1)を降
ろしてから、ウィンチフレ−ム昇降駆動手段(23)でウィ
ンチフレ−ム(21)を高くすることにより、ウィンチ(24)
の揚程が高く、大径管(P)の吊り下げに支障を来たさな
い。

【００１４】（４）前記１対のベ−スフレ−ム(BFL,BF
R)のそれぞれと１対の走行手段(91,92／93,94)のそれぞ
れとのｘ方向相対位置を調整するための、ベ−スフレ−
ムと走行手段との一方に固着され他方に対してはｘ方向
にスライドしうるガイドレ−ル(61〜64)，スライド駆動
手段(c13,c14)および該スライドを拘止するストッパ(71
〜74)、を更に備える。これによれば、ストッパ(71〜7
4)の拘止を解除してスライド駆動手段(c13,c14)により
スライドを行なうことにより、１対の走行手段(91,92／
93,94)のｘ方向の間隔が変わる。所要の間隔でストッパ
(71〜74)で拘止することにより、大径管(P)を埋設する
ための溝幅に対応した間隔に、１対の走行手段(91,92／
93,94)のｘ方向の間隔を調整することができる。

【００１５】（５）前記ガイド部材(3fg1,2/3ag1,2)
は、大径管(P)を支持するロ−ラ(r1〜r4)を含み、この
ロ−ラの横断面円の接線方向(大径管Pの移動可方向)が
ｙ方向である。大径管(P)をパイプハンドリング装置(1)
に移送する際に、大径管(P)がロ−ラ支持であるので、
ガイド部材(3fg1,2/3ag1,2)と大径管(P)とのｙ方向の相
対移動に対する移動抵抗が小さく、ガイド部材(3fg1,2/
3ag1,2)が大径管(P)を下支持しつつ滑らかに、大径管
(P)の長手軸方向（ｙ）に移動することができる。

【００１６】（６）上記（１）のパイプハンドリング装
置(1)に供給するための大径管(P)を下支持するための複
数台の台車(11a,f)、および、これらの台車を移動可に
支持するｙ方向に延びるレ−ル(10a,f)であって、ｙ方
向でパイプハンドリング装置(1)に近い側の端部の台車
支持面が遠い側の端部の台車支持面より低いレ−ル(10
a)、を含む、前記パイプハンドリング装置(1)とは分離
した大径管待機支持架台(2)を用いる。例えば該大径管
待機支持架台(2)を大径管(P)を運送するトラックの荷台
に装備する。これによれば、例えば図８に示すように、
該台の後尾側の台車(11a)が荷台後尾に達したときに下
方に移動して、荷台上では１台の台車(11f)のみが大径
管(P)を支持し、後尾側の台車(11a)が、大径管(P)の荷
台からの引出しの邪魔にならない。本発明の他の目的お
よび特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明
らかになろう。

【００１７】

【実施例】図１に本発明のハンドリング装置１の一実施
例を斜視図で示す。ベ−スフレ−ムＢＦは、左ベ−スフ
レ−ムＢＦLと右ベ−スフレ−ムＢＦRからなり、左右ベ
−スフレ−ムは、門型フレ−ム２０により結合されてい
る。門型フレ−ム２０には伸縮可能なウィンチフレ−ム
２１（２１１，２１２）が搭載されており、ここに大径
管Ｐを吊り下げるためのウィンチ２４（図示せず）及び
ウィンチ２４の左右位置を調整する横行機構２４ｙを備
える。

【００１８】左右ベ−スフレ−ムＢＦL，ＢＦRの前後上
面には左右ベ−スフレ−ムを結合し、かつ上下に伸縮自
在のスライドフレ−ム３ｆ，３ａが配置されている。前
方スライドフレ−ム３ｆにはスイベルジョイント３ｆｓ
（図示せず）を介してクランプベ−ス３ｆｂが接続さ
れ、ここに大径管Ｐを捕捉するガイドア−ム３fg1，３f
g2と大径管Ｐを固定するクランプ３fc1，３fc2が装備さ
れている。後方スライドフレ−ム３ａにはガイドア−ム
３ag1，３ag2のみが装備されている。ベ−スフレ−ムＢ
Ｆの下方には走行用のクロ−ラ９が配置されている。ク
ロ−ラ９は左クロ−ラ台車９１，左走行クロ−ラ９２及
び右クロ−ラ台車９３，右走行クロ−ラ９４から成り、
左右クロ−ラの間隔を変化させることが可能である。こ
のため左ベ−スフレ−ムＢＦLの下面と左クロ−ラ台車
９１上面にはｘ方向に延びるガイドレ−ル６１及び６
２，油圧シリンダｃ１３，ストッパ−７１，７２が備わ
っており、右ベ−スフレ−ムＢＦRの下面と右クロ−ラ
台車９３上面にはｘ方向に延びるガイドレ−ル６３及び
６４，油圧シリンダｃ１４，ストッパ−７３，７４が備
わっている。左右ベ−スフレ−ムＢＦL，ＢＦRにはシリ
ンダｃ１５〜ｃ１８で伸縮するアウトリガ−５１〜５４
が装備されている。

【００１９】ハンドリング装置１の各サブシステムは油
圧で駆動される。この為の油圧源を駆動するためにディ
−セルエンジン４１，燃料タンク４２，油圧ポンプ４
５，作動油タンク４６等（図示せず）がベ−スフレ−ム
ＢＦLの上部に搭載されており、更にエンジン４１を操
作するための操作盤４３,油圧回路を制御する制御盤４
４等がベ−スフレ−ムＢＦRの上部に装着されている。
ハンドリング装置１の各サブシステム（例えば走行クロ
−ラ，ガイドア−ム等）を遠隔操作するために、該操作
盤４３と電気ケ−ブルで接続されるペンダント式遠隔制
御箱ＲＢ（図７参照）を使用する。以上の各サブシステ
ムの構成を表１に示す。

【００２０】

【表１】

【００２１】以下にハンドリング装置１の各部を説明す
る。図２はハンドリング装置１を左側面から示したもの
で、図３はそのIII−III断面を示す。

【００２２】左ベ−スフレ−ムＢＦLの下方には、左ク
ロ−ラ台車９１扱び左走行クロ−ラ９２が配置されてお
り、左ベ−スフレ−ムＢＦLの下面と左クロ−ラ台車９
１上面間は、一方が固着され他方に対してｘ方向に摺動
移動することが出来る様に断面がＴ字形であるガイドレ
−ル６１及び６２で嵌合結合され、また油圧シリンダｃ
１３が両者間に接続されている。左右走行クロ−ラ９
２，９４は各々油圧モ−タ９ｍ1及び９ｍ2により駆動さ
れ、両者の速度を調節することによりハンドリング装置
１を直進走行，あるいは旋回走行させる。

【００２３】走行中に油圧シリンダｃ１３を伸縮させる
ことにより、左クロ−ラ台車９１扱び左走行クロ−ラ９
２はｘ方向に移動する。同様に右側油圧シリンダｃ１４
を伸縮させることにより、右クロ−ラ台車９３扱び左走
行クロ−ラ９４もｘ方向に移動する。本実施例において
は、左右クロ−ラのトレッド内幅は、最小１４００から
最大２０００ｍｍまで変化させることが出来る。

【００２４】ストッパ−７２及び７１は、左クロ−ラ台
車９１扱び左走行クロ−ラ９２のｘ方向移動を規制する
ためのものであり、左ベ−スフレ−ムＢＦLの下面に設
けた凸状突出部（図示せず）の両側を挾む様に、左クロ
−ラ台車９１上面に設けた凹状溝を持つガイドレ−ル７
１及び７２にストッパ−ブロック（図示せず）を手動で
挿入して、相互のｘ方向移動を規制する。

【００２５】右側ベ−スフレ−ムＢＦRと右側クロ−ラ
台車９３扱び右走行クロ−ラ９４間においても同様な機
構を備える。

【００２６】左ベ−スフレ−ムＢＦLの下面にはアウト
リガ−５１及び５２が、右ベ−スフレ−ムＢＦRの下面
にはアウトリガ−５３及び５４が装着されており、これ
らを油圧シリンダｃ１３〜ｃ１８を用いて伸ばすことに
より、ハンドリング装置１全体を安定させ、あるいは地
表より浮かすことが出来る。

【００２７】左ベ−スフレ−ムＢＦLと右ベ−スフレ−
ムＢＦRは前方スライドフレ−ム３ｆ，後方スライドフ
レ−ム３ａ及び門型フレ−ム２０により結合されてい
る。前方スライドフレ−ム３ｆはシリンダｃ１及びシリ
ンダｃ２により駆動され上下に伸縮自在であり、後方ス
ライドフレ−ム３ａはシリンダｃ３及びシリンダｃ４に
より駆動され上下に伸縮自在である。前方スライドフレ
−ム３ｆの上部中央にはスイベルジョイント３ｆｓがあ
り、クランプベ−ス３ｆｂを吊り下げている。本実施例
においては、クランプベ−ス３ｆｂはスイベルジョイン
ト３ｆｓによって左右振角±３度，前後振角±１０度，
旋回角度±３度の範囲で自在に動き得る。

【００２８】クランプベ−ス３ｆｂには、大径管Ｐを捕
捉する左右２本のガイドア−ム３fg1，３fg2と大径管Ｐ
を固定する左右２本のクランプ３fc1，３fc2が装備され
ている。ガイドア−ム３fg1はシリンダｃ５により支点
ｐ１を中心として回転駆動され、大径管Ｐを抱え込む様
に動く。図示しないガイドア−ム３fg2もシリンダｃ６
により回転駆動され、これと対称的に動く。ガイドア−
ム３fg1の先端にはロ−ラｒ１が、ガイドア−ム３fg2の
先端にはロ−ラｒ２が取付けられており、その軸方向
は、大径管Ｐの軸方向と直交しているので、捕捉後も大
径管Ｐは該ロ−ラ上をｙ方向に移動することが出来る。

【００２９】クランプ３fc2はシリンダｃ８により支点
ｐ３を中心として回転駆動され、図示しない３fc1はシ
リンダｃ７により回転駆動され、両クランプで大径管Ｐ
を挾持固定する。クランプ３fc1及び３fc2の先端にはパ
ッドｐｄが装着してある。

【００３０】後方スライドフレ−ム３ａには大径管Ｐを
捕捉する左右２本のガイドア−ム３ag1，３ag2が装備さ
れシリンダｃ９，ｃ１０により回転駆動される。この構
造及び動作は前方のガイドア−ム３fg1，３fg2と同様で
ある。

【００３１】この様に前方スライドフレ−ム３ｆにスイ
ベルジョイント３ｆｓを設けたことにより大径管Ｐをガ
イドア−ム３fg1，３fg2，３ag1，３ag2で捕捉し、クラ
ンプ３fc1，３fc2で挾持固定する際に柔軟性に富み、無
理なく作業を行なうことが出来るので、特に運搬トラッ
クから大径管Ｐをハンドリング装置１に移し換える際に
有効である。また長大な大径管Ｐを、２台のハンドリン
グ装置１を使用して運搬する場合に、各ハンドリング装
置１が旋回あるいは登坂等を行なっても大径管Ｐに無理
な応力を加えることがない。スイベル機能を必要としな
い場合には固定しておく。

【００３２】図４に門型フレ−ム２０に搭載された伸縮
可能なウィンチフレ−ム２１を背面から示す。ウィンチ
フレ−ム２１は各々門型をなす第１フレ−ム２１１と、
第２フレ−ム２１２から構成されている。第１フレ−ム
２１１は門型フレ−ム２に一端を固定された油圧シリン
ダｃ１１，ｃ１２を作動させることにより昇降可能であ
り、またスプロケット２３３，２３５が取付けられてい
る。スプロケット２３３には門型フレ−ム２に一端を固
定され、他端を第２フレ−ム２１２に固定されたチェ−
ン２３４が掛けられており、スプロケット２３５には門
型フレ−ム２に一端を固定され、他端を第２フレ−ム２
１２に固定されたチェ−ン２３６が掛けられている。こ
の結果、油圧シリンダｃ１１，ｃ１２が伸長し、第１フ
レ−ム２１１が上昇すれば、その上昇した高さの２倍の
高さまで第２フレ−ム２１２を上昇することが出来る。
本実施例における第２フレ−ム２１２の揚程は５００ｍ
ｍである。上記ウィンチフレ−ム２１の昇降機構の目的
は、ハンドリング装置１をトラック運送する際の地上高
を低くし、大径管Ｐの吊持作業時には必要高さを確保す
るためのものである。

【００３３】第２フレ−ム２１２の水平部には、横行機
構２４ｙ及び大径管Ｐを吊り下げるためのウィンチ２４
を備える。横行機構２４ｙはウィンチ２４の左右位置を
調整するための機構で、手動で操作する。第２フレ−ム
２１２下部に、このための手動ハンドル２４１が装着し
てあり、手動ハンドル２４１を回すと歯車２４２及び２
４３が回転する。該回転はチェ−ン２４４を介してスプ
ロケット２４５を回転駆動する。スプロケット２４５及
びスプロケット２４７には、両端をホイストフレ−ム２
４ｆに固定したチェ−ン２４６が掛けられている。

【００３４】ホイストフレ−ム２４ｆには第２フレ−ム
２１２の水平部（Ｉビ−ム）上をｘ方向に走行可能なロ
−ラ２４r1，２４r2が装着されているので、手動ハンド
ル２４１を回すことによりホイストフレ−ム２４ｆ及び
ウィンチ２４の左右位置を調整することが出来る。ウィ
ンチ２４にはホイスト２４ｈが装備され、ホイスト２４
ｈのケ−ブルは油圧モ−タ２４ｍで伸縮される。

【００３５】表２に本発明のトラック台車装置２の構成
を示す。

【００３６】

【表２】

【００３７】図５の（ａ）は、トラック荷台上に設置し
た第１区間レ−ル１０ｆｒ（後端のみ表示）とその上に
配置した前方台車１１ｆ，及び第２区間レ−ル１０ａｒ
とその上に配置した後方台車１１ａを側面で示す。前方
台車１１ｆは、フレ−ム１１ｆｆに片つば車輪１１ｆｗ
を取付けたもので、フレ−ム１１ｆｆ上面には、大径管
Ｐを載せるためのサドル１１ｆｓがあり、また側面には
ストッパ−ピン挿入のためのストッパ−穴１１ｆｈが設
けられている。同様に後方台車１１ａは、フレ−ム１１
ａｆに片つば車輪１１ａｗを取付けたもので、フレ−ム
１１ａｆ上面には、大径管Ｐを載るためのサドル１１ａ
ｓがあり、また側面にはストッパ−ピン挿入のためのス
トッパ−穴１１ａｈが設けられている。第１区間レ−ル
１０ｆｒと第２区間レ−ル１０ａｒは、図に示す様に傾
斜を持って接続されている。本実施例ではこの段差は１
２ｍｍとした。

【００３８】図５の（ｂ）は、図５の（ａ）のＢ−Ｂ線
より見た第１区間レ−ル１０ｆｒ及びその上に配置した
前方台車１１ｆを示す。

【００３９】大径管Ｐの固定を確実にするために、サド
ル１１ｆｓの上面に窪みを設け、また表面にゴム板を添
付している。第１区間レ−ル１０ｆｒのプレ−ト１０ｆ
ｐの側面には、ストッパ−穴１０ｆｈ及び１０ｆｊが設
けてあり、各々の位置に前方台車１１ｆのストッパ−穴
１１ｆｈ及び後方台車１１ａのストッパ−穴１１ａｈを
一致させて、ストッパ−ピンを挿入すれば、両台車をレ
−ル（すなわちトラック荷台）に固定することが出来
る。

【００４０】図６にハンドリング装置１の各システムが
使用する油圧系統を示す。ハンドリング装置１に搭載し
たディ−ゼルエンジン４１で油圧ポンブ４５を駆動す
る。電気系統を作動させるためのバッテリＢＡＴ及び充
電用のディ−ゼルエンジン４１で駆動される発電機ＧＥ
Ｎが装備されている。油圧ポンブ４５で昇圧された作動
油は、油圧回路４７に供給され、油圧回路４７の電磁弁
を介して油圧シリンダｃ１〜ｃ１８，ホイスト用油圧モ
−タ２４ｍ，及びクロ−ラ走行用の左右油圧モ−タ９m
1,９m2を駆動する。これら油圧回路４７の電磁弁は、オ
ペレ−タが遠隔操作するペンダント式制御箱ＲＢの指令
によって作動する、制御盤４４の電磁弁ドライバにより
駆動される。ホイスト用油圧モ−タ２４ｍにはリミット
スイッチが有り、該スイッチの作動は制御盤４４にフィ
−ドバックされる。

【００４１】図７の（ａ）に遠隔制御箱ＲＢの配置の一
例を示す。制御箱ＲＢはペンダント式であり、電気ケ−
ブルＲＣによりハンドリング装置１の操作盤４３と接続
され、その表面にはモ−ドスイッチＲＭ，頂部に押ボタ
ンＲＢ１付きのジョイスティックＲＬ及び頂部に押ボタ
ンＲＢ２付きのジョイスティックＲＲ，非常停止スイッ
チＲＥ及びホ−ンスイッチＲＨ等が配置されている。

【００４２】図７の（ｂ）に、各モ−ド毎の、２本のジ
ョイスティックＲＬ及びＲＲの操作を示す。ここに示す
様に、エンジンに関する操作等一部を除き、ハンドリン
グ装置１の各サブシステムの操作はペンダント式遠隔制
御箱ＲＢにより行なう。

【００４３】上述のパイプハンドリング装置１を使用し
た大径管Ｐの移送作業の流れを、図８及び図９の（ａ）
〜（ｈ）を参照して説明する。

【００４４】図８の（ａ）は、運搬用トラック上のトラ
ック台車装置２に載せられた大径管Ｐ及びハンドリング
装置１を示す。運搬用トラックの荷台には、台車装置
２、すなわちレ−ル１０及び２台の台車１１ｆ，１１ａ
があり、該台車上に大径管Ｐが搭載されている。運搬中
には台車１１ｆ，１１ａはストッパ−（図示せず）で固
定され、また大径管もワイヤにより荷台に固定されてい
る。例えば、１２ｍ長さを持つ大径管は、トラックの荷
台より３ｍ程後方に突出した状態で運搬される。ハンド
リング装置１は昇降可能なウィンチフレ−ム２１を降下
位置とし、また脚幅可変のクロ−ラ台車９のクロ−ラ間
隔を最小幅としてトラックにて作業現場まで輸送する。

【００４５】図８の（ｂ）は、運搬用トラックが作業現
場近くに到着し、ハンドリング装置１を使用して大径管
Ｐを取降ろす第１行程を示す。ハンドリング装置１のウ
ィンチフレ−ム２１を伸長位置とし、運送トラックの荷
台上に搭載された大径管Ｐの後部がハンドリング装置１
の門型フレ−ム２０に突っ込む状態となる様にクロ−ラ
台車９を操作して接近させる。この移動中にクロ−ラ台
車９（９１〜９４）のクロ−ラ間隔を拡大する。そして
ハンドリング装置１の前方スライドフレ−ム３ｆで高さ
調節を行ないつつ、前方ガイドア−ム３ｆｇ１，２及び
クランプ３ｆｃ１，２を操作してトラック荷台より後方
に突出した大径管Ｐを捕捉し固定する。トラック荷台の
大径管Ｐの固縛を解き、台車１１ｆ，１１ａのストッパ
−を外す。

【００４６】図８の（ｃ）は、大径管Ｐを取降ろす第２
行程を示す。第１行程でトラック荷台より後方に突出し
た大径管Ｐを捕捉した後、ハンドリング装置１を後退走
行させ、トラック荷台より大径管Ｐを後方に引出す。大
径管Ｐはレ−ル上の台車１１ｆ，１１ａと共に後方に移
動するが、後方の台車１１ａが、レ−ル後端部に設けら
れている第２区間レ−ル１０ａ、すなわちレ−ル走行面
が第１区間レ−ルより低くなっている区間に到達すると
後方の台車１１ａは高さＧだけ沈み込み、大径管Ｐから
離れて降下する。

【００４７】図８の（ｄ）は、大径管Ｐを取降ろす第３
行程を示す。第２行程で大径管Ｐを後方に引出した後、
ハンドリング装置１のクランプ３ｆｃ１，２を操作して
大径管Ｐの固定を解く（クランプ解除）。ガイドア−ム
３ｆｇ１，２による大径管Ｐの下支持は継続している
が、ガイドア−ム３ｆｇ１，２の先端には、大径管の軸
方向ｙ移動を許すロ−ラｒ１，ｒ２が設置してあるの
で、大径管Ｐはガイドア−ム３ｆｇ１，２上を相対的に
前後方向ｙに移動し得る。この状態でハンドリング装置
１を前方に走行させ、再びトラックに接近させる。前述
の様に大径管Ｐはガイドア−ム３ｆｇ１，２上を前後方
向に動き得るので、ハンドリング装置１を前方に走行さ
せることにより、大径管Ｐを更にハンドリング装置１内
側に引込む。大径管Ｐの後端部が後部ガイドア−ム３ａ
ｇ１，２に到達したら後部スライドフレ−ム３ａの高さ
を調節しつつ、後部ガイドア−ム３ａｇ１，２も大径管
Ｐを下支持する。大径管Ｐ重心位置がハンドリング装置
１のほぼ中央に来るまで、第２行程及び第３行程を繰り
返えす。

【００４８】図９の（ｅ）は、大径管Ｐを取降ろす第４
行程を示す。大径管Ｐをハンドリング装置１のほぼ中央
に移動し終り、ガイドア−ム３ｆｇ１，２／３ａｇ１，
２で下支持しかつクランプ３ｆｃ１，２で固定したなら
ば、ハンドリング装置１の前後に配置されている上下ス
ライドフレ−ム３ｆ，３ａを伸ばして、大径管Ｐをトラ
ック上の前方台車１１ｆより完全に浮かせる。

【００４９】図９の（ｆ）は、ハンドリング装置１によ
る大径管Ｐの搬送の状態を示したもので、大径管Ｐを前
後ガイドア−ム３ｆｇ１，２／３ａｇ１，２で下支持
し、クランプ３ｆｃ１，２で固定した状態で目的の掘削
溝までクロ−ラ９で走行する。左右クロ−ラ台車９１〜
９４の間隔はクロ−ラ走行中に可変であるので、掘削溝
の溝幅に合せて調節する。この調節は、停止中にアウト
リガ５１〜５４を伸ばしてクロ−ラ９を地面より浮かせ
た状態で行なうことも出来る。

【００５０】図９の（ｇ）は、ハンドリング装置１によ
る、大径管Ｐの吊り上げの状態を示す。目的の掘削溝ま
でクロ−ラ９で走行したら、掘削溝を跨ぐ状態で既設管
端と搬送管端が大略揃う位置で停止する。吊りワイヤに
て大径管Ｐをハンドリング装置１のウィンチ２４に玉掛
けし、大径管Ｐをわずかに吊り上げた後、前後ガイドア
−ム３ｆｇ１，２／３ａｇ１，２及びグランプ３ｆｃ
１，２を全開位置とし、大径管Ｐの下方通過を可能とす
る。（ベ−スフレ−ムＢＦ及びクロ−ラ９も左右二分割
されているので、大径管Ｐは下方に通過することが出来
る） 図９の（ｈ）は、ハンドリング装置１による、大径管Ｐ
の吊り下げの状態を示す。大径管Ｐを掘削溝に吊り下
げ、既設管端と搬送管端が揃う様に位置調整を行なう。
すなわち前後方向の位置調整はクロ−ラ９による前後走
行により、また左右方向の位置調整は左右調整機構２４
ｙを、手動駆動（ハンドル操作）することにより行な
う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す斜視図であり、ハン
ドリング装置１で大径管Ｐを搬送中の状態を示す。

【図２】 図１のハンドリング装置の左側ベ−スフレ−
ムＢＦLと門型フレ−ム２０及び左側クロ−ラ台車９１
との接合状態を示す、側面図である。

【図３】 図２のIII−III断面図であり、前方スライド
フレ−ム３ｆ及びそこに装着されるガイドア−ム及びク
ランパ−が大径管を捕捉固定する状態を示す。

【図４】 図１のハンドリング装置のウィンチフレ−ム
及びウィンチの構成を後方から示す拡大背面図である。

【図５】 （ａ）はトラックに装備されたトラック台車
装置２の台車及びレ−ルを示す側面図であり、（ｂ）
は、（ａ）のＢ−Ｂ線から見た背面図である。

【図６】 図１に示すハンドリング装置１の動力系の構
成を示すブロック図である。

【図７】 （ａ）は図１に示すハンドリング装置１を遠
隔操作する遠隔制御箱の配置を示す平面図であり、
（ｂ）はモ−ド毎の左右ジョイスティック操作と各シス
テムの動作の関係を示す模式図である。

【図８】 （ａ）〜（ｄ）は、図５に示すトラック上の
台車装置２からハンドリング装置１に大径管Ｐを積換え
る状態の概要を示す側面図である。

【図９】 （ｅ）〜（ｈ）は図８に引続き、台車装置２
からハンドリング装置１に大径管Ｐを積換え、掘削溝に
吊り下げるまでの状態の概要を示す側面図である。

【符号の説明】

１：ハンドリング装置 ２：トラック台車
装置 ２０：門型フレ−ム ２１：ウィンチフレ−ム ２１１：第１フレ
−ム ２１２：第２フレ−ム ２３：昇降機構 ２３３，２３５：スプロケット ２３４，２３６：
チェ−ン ２４：ウィンチ ２４ｆ：ホイスト
フレ−ム ２４ｈ：ホイスト ２４ｍ：ホイスト
油圧モ−タ ２４ｙ：横行機構 ２４r1，２４r2：
横行車輪 ２４１：横行ハンドル ２４２．２４３：
ギヤ ２４５，２４７：スプロケット ２４４，２４６：
チェ−ン ３：スライドフレ−ム ３ｆ：前方スライ
ドフレ−ム ３ｆｓ：スイベルジョイント ３ｆｂ：クランプ
ベ−ス ３fg1,2：前方ガイドア−ム ３fc1,2：クラン
パ− ３ａ：後方スライドフレ−ム ３ag1,2：後方ガ
イドア−ム ４：動力源 ４１：エンジン ４２：燃料タンク ４３：操作盤 ４４：制御盤 ４５：油圧ポンプ ４６：作動油タンク ４７：油圧回路 ５：アウトリガ ５１〜５４：アウ
トリガ ６１〜６６：ガイドレ−ル ７１〜７４：スト
ッパ− ９：クロ−ラ ９１：左クロ−ラ
台車 ９２：左走行クロ−ラ ９３：右クロ−ラ
台車 ９４：右走行クロ−ラ ９ｍ１：左走行ク
ロ−ラ油圧モ−タ ９ｍ２：右走行クロ−ラ油圧モ−タ １０：レ−ル １０ｆｐ：プレ−ト １０ｆｒ：第１区
間レ−ル １０ａｈ，１０ａｊ：ストッパ−穴 １０ａｐ：プレ−
ト １０ａｒ：第２区間レ−ル １１：台車 １１ｆ：前方台車 １１ｆｆ，１１ａ
ｆ：片つば車輪 １１ｆｓ，１１ａｓ：サドル １１ｆｈ，１１ａ
ｈ：ストッパ−穴 １１ａ：後方台車 ＢＡＴ：バッテリ ＢＦ：ベ−スフレ−ム ＢＦL：左側ベ−
スフレ−ム ＢＦR：右側ベ−スフレ−ム ｃ１〜ｃ１８：油
圧シリンダ ｐｄ：パッド ｒ１〜ｒ４：ロ−
ラ ＲＢ：遠隔制御箱 ＲＣ：接続ケ−ブ
ル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000118523 伊藤建設株式会社 東京都大田区中央２丁目５番１号 (71)出願人 000006655 新日本製鐵株式会社 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 (71)出願人 000004123 日本鋼管株式会社 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 (71)出願人 000002118 住友金属工業株式会社 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 (72)発明者 水 上 清 二 東京都小平市花小金井６−８−６ (72)発明者 上 正 三 千葉県習志野市東習志野７丁目６番１号 日鐵溶接工業株式会社機器事業部内 (72)発明者 中 山 英 樹 千葉県習志野市東習志野７丁目６番１号 日鐵溶接工業株式会社機器事業部内 (72)発明者 加 藤 誠 一 東京都千代田区内幸町２丁目２番３号 川 崎製鉄株式会社内 (72)発明者 鳥 山 武 彦 東京都大田区中央２丁目５番１号 伊藤建 設株式会社内 (72)発明者 武 政 茂 夫 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内 (72)発明者 当 麻 英 夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 本 間 正 和 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】大径管の上下通過を可能とする為水平方向
   ｘに間隔を設けた、左右に分割した１対のベ−スフレ−
   ム；前記１対のベ−スフレ−ムに結合され該１対のベ−
   スフレ−ムを跨ぐ門型フレ−ム；該門型フレ−ムに装着
   された大径管吊持用ウィンチ；前記ベ−スフレ−ムに垂
   直方向ｚに昇降自在に装着されたスライドフレ−ムおよ
   びそれを昇降駆動するスライドフレ−ム昇降駆動手段；
   前記スライドフレ−ムで支持され大径管を水平ｙ方向に
   移動自在に下支持するための、水平ｙ方向に離れた２組
   のガイド部材およびそれらを大径管を下支持する位置お
   よび大径管の直下から退避する位置に駆動するガイド駆
   動手段；前記スライドフレ−ムで支持され前記ガイド部
   材で下支持された大径管を挟んでｙ方向移動を拘止する
   ための、１対の固定具およびそれを開閉駆動する固定具
   駆動手段；および、前記１対のベ−スフレ−ムをそれぞ
   れ支持する１対の走行手段；を備えるパイプハンドリン
   グ装置。
2. 【請求項２】前記固定具は、スイベルジョイントを介し
   てｚ軸を中心に旋回可能にスライドフレ−ムに装着され
   た請求項１記載のパイプハンドリング装置。
3. 【請求項３】門型フレ−ムに対して昇降可能であって、
   大径管吊持用ウィンチを支持するウィンチフレ−ムおよ
   びこれを昇降駆動するウィンチフレ−ム昇降駆動手段、
   を更に備える請求項１記載のパイプハンドリング装置。
4. 【請求項４】前記１対のベ−スフレ−ムのそれぞれと１
   対の走行手段のそれぞれとのｘ方向相対位置を調整する
   ための、ベ−スフレ−ムと走行手段との一方に固着され
   他方に対してはｘ方向にスライドし得るガイドレ−ル，
   スライド駆動手段および該スライドを拘止するストッ
   パ、を更に備える請求項１記載のパイプハンドリング装
   置。
5. 【請求項５】前記ガイド部材は、大径管を支持するロ−
   ラを含み、このロ−ラの横断面円の接線方向がｙ方向で
   ある、請求項１記載のパイプハンドリング装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載のパイプハンドリング装置
   に供給するための大径管を下支持するための複数台の台
   車、および、これらの台車を移動可に支持するｙ方向に
   延びるレ−ルであって、ｙ方向でパイプハンドリング装
   置に近い側の端部の台車支持面が遠い側の端部の台車支
   持面より低いレ−ル、を含む、前記パイプハンドリング
   装置とは分離した大径管待機支持架台と、前記パイプハ
   ンドリング装置との組合せでなる、パイプハンドリング
   組体。