JPH10110702A - 回転式油圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で良好な駆動力と応答性が得られ、非動
作時の初期位置精度が得られる装着性の良い回転式油圧
アクチュエータを得る。 【解決手段】 ブラケット１５、１６とケーシング１７
により構成される圧力容器１８と、軸２に取り付けられ
圧力容器１８の内部を第一圧力室２１と第二圧力室２２
に分割すると共にこれら両圧力室の圧力差により軸を回
動せしめる仕切弁４と、ケーシング１７の肉厚部に設け
られる吸排油ポート２５、２６及びドレンポート２７、
２８と、これらの各ポートと共に油圧制御を行いケーシ
ングにほぼ径方向に装着された油圧制御バルブ２３と、
ケーシングとブラケットとの合わせ面に設けられ第一及
び第二の各圧力室２１、２２と吸排油ポート２５、２６
とを連通する溝状の油圧供給通路３０、３１と、ドレン
ポート２７、２８間を連通するドレン通路３２を備える
ようにし、仕切弁４に潤滑性シール材を装着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の吸排
気弁開閉時期制御に適した回転式油圧アクチュエータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８及び図１９は従来の回転式油圧ア
クチュエータの概略構造とその動作を説明する断面図
で、図１８は軸と直交する縦断面図、図１９は横断面図
である。図において、１はケーシング１ａと駆動側ブラ
ケット１ｂとリヤブラケット１ｃよりなる筐体、２は両
ブラケット１ｂ及び１ｃに軸受１３を介して回動自在に
支承される出力軸、３は出力軸２と一体に構成される回
転体、４は回転体３に一体に結合され、その外面がケー
シング１ａの内面に、また両端面が両ブラケット１ｂ及
び１ｃの内面に摺動しながら回動するように構成された
仕切弁で、ケーシング１ａと両ブラケット１ｂ及び１ｃ
の内面に構成される密閉された圧力容器を仕切弁４が第
一圧力室５と第二圧力室６に分割するように構成されて
いる。７は第一圧力室５の油吸排通路、８は第二圧力室
６の油吸排通路でこれらは配管により四ポート三位置切
り替えの電磁式油圧制御バルブ９に接続されている。９
ａないし９ｄは油圧制御バルブ９のポートを示すもの
で、ポート９ａは油圧ポンプ１０に、ポート９ｂは第一
圧力室５の油吸排通路７に、ポート９ｃは第二圧力室の
油吸排通路８にそれぞれ配管接続され、ポート９ｄはリ
ターン配管１２により油タンク１１に接続されている。
なお、１４はオイルシールである。

【０００３】このように構成された従来の回転式油圧ア
クチュエータにおいて、電磁式油圧制御バルブ９が動作
し、ポート９ａと９ｂが連通し９ｃと９ｄが連通すると
油圧ポンプ１０の油圧は油吸排通路７を通って第一圧力
室５に流入し、第二圧力室６の油はリターン配管１２を
通って油タンク１１に排出され、仕切弁４はその両面に
加わる圧力差により図１８の実線矢印方向に押され、出
力軸２と共に反時計方向に回動して図示しない内燃機関
のカム軸を操作する。また、油圧制御バルブ９がポート
９ａと９ｃを連通し、ポート９ｂと９ｄを連通すると油
ポンプ１０の油圧は油吸排通路８を通って第二圧力室６
に供給され、第一圧力室５の油はリターン配管１２を通
って油タンク１１に排出される結果、仕切弁４は図１８
の点線矢印方向に押され、出力軸２と共に時計方向に回
動して内燃機関のカム軸を操作する。さらに、油圧制御
バルブ９のポート９ｂと９ｃが共に閉鎖されると第一圧
力室５と第二圧力室６の圧力は均等に保持され、出力軸
２は回動を停止してその位置を保持するように構成され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上に説明した通り、
従来の回転式油圧アクチュエータにおいては油圧制御バ
ルブ９による出力軸２の回転位置の制御と、任意の回転
位置での停止保持ができるものである。しかし、アクチ
ュエータ本体と油圧制御バルブ９の間に油圧配管を必要
とし、内燃機関に対する組み付け時に煩雑な作業を必要
とするものであった。これに対し、例えば特開平７ー２
３８８１５号公報には、アクチュエータの出力軸の軸方
向にロータリーバルブを一体に取り付けたものが開示さ
れているが、これら従来の油圧制御バルブ一体型のアク
チュエータでは油圧配管は単純化されるが装置の大型化
が避けられず、また、回転角センサによるフィードバッ
ク制御を行うとき、回転角センサの取付位置に制約があ
り、内燃機関に対する装着性に問題を生じるものであっ
た。

【０００５】また、内燃機関のカム軸を駆動する油圧ア
クチュエータは大きな駆動力と、良好な応答性が要求さ
れる。上記のような回転式油圧アクチュエータにおいて
はその駆動力は、仕切弁４の面積つまりは各圧力室５及
び６の内容積と、圧力室に加わる油圧により決まるが、
圧力室の大容積化は装置の大型化と応答性の悪化につな
がるものであり、小型で駆動力と応答性を両立させるた
めには油圧をより大きくするか、もしくは油圧アクチュ
エータの内部において発生する損失を低減することが必
要であった。この内部損失としては、第一圧力室５と第
二圧力室６の間の圧力差による油の漏れと、この油の漏
れを抑制するためにとられる仕切弁４と筐体１の内面と
の隙間の縮小化による摺動抵抗の増加が挙げられるが、
これら両損失の低減は両立し難いものであった。

【０００６】さらに、この種の回転式油圧アクチュエー
タにおいては、非動作時における油圧制御バルブ９のポ
ート間の油漏れが不可避であり、この油漏れにより各圧
力室５及び６の内圧が低下し、仕切弁４に対する保持力
が低下する結果、出力軸２の初期位置が振動等の外的要
因により変動し、再使用時における位置精度に問題を生
じることがあった。この発明は以上のような課題を解決
するためになされたもので、小型で充分な駆動力と応答
性が得られ、非動作時の初期位置が保持できると共に、
装着性の良い回転式油圧アクチュエータを得ることを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる回転式
油圧アクチュエータは、ブラケットとケーシングにより
構成される密閉容器と、ブラケットに支承される軸に取
り付けられ密閉容器の内部を第一圧力室と第二圧力室に
二分すると共に両圧力室の圧力差により軸を回動させる
仕切弁と、ケーシングに設けられた吸排油ポート及びド
レンポートと、これらの各ポートと共に油圧制御を行い
ケーシングに装着される油圧制御バルブと、ケーシング
とブラケットとの合わせ面に設けられ第一の圧力室と第
二の圧力室をそれぞれ吸排油ポートに連通させる溝状の
油圧供給通路と、ケーシングとブラケットとの合わせ面
に設けられドレンポートに連通する溝状のドレン通路を
備えたものである。

【０００８】また、出力軸の一方の端部には負荷を連結
し、他方の端部には出力軸の回転位置を検出する回転角
センサを設けるようにしたものである。また、油圧供給
通路とドレン通路とをブラケットとケーシングとの異な
る合わせ面に各別に設けたものである。また、油圧供給
通路とドレン通路とをブラケットとケーシングとの合わ
せ面に併設したものである。

【０００９】また、仕切弁は、密閉容器内面との摺動面
に設けられた溝に、テフロン系の樹脂を含浸させた網紐
状のシール材が装着されたものである。また、仕切弁
は、テフロン系樹脂を含浸させたシート部材によって構
成された密閉容器内面との摺動部と、この摺動部を側面
から挟持する硬質の固定板とを備えたものである。

【００１０】また、仕切弁は、フッ素系ゴムまたはテフ
ロン系樹脂にて成形された袋状のシール部材によって密
閉容器内面との摺動部が覆われているものである。ま
た、仕切弁は、仕切弁本体のインサート成形によって、
密閉容器内面との摺動面がフッ素系ゴムまたはテフロン
系樹脂によって覆われるよう構成されたものである。ま
た、仕切弁は、密閉容器内面との摺動面両側角部に両圧
力室に突出するフッ素系ゴムまたはテフロン系樹脂製の
スカート状の突出部が形成されているものである。

【００１１】また、仕切弁は、固定部に設けられたボー
ルストッパーによって初期位置に保持されるよう構成さ
れたものである。また、仕切弁は、油圧制御バルブの動
作状態に応動するロック機構によって動きが規制される
よう構成されたものである。また、軸は、バネ状部材を
有する回転位置復元機構を備えている。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１ないし図５はこの発明の実施の形態
１の構成を示すもので、図１は回転式油圧アクチュエー
タの側面図、図２は軸方向からみた平面図、図３は駆動
側ブラケットを除去し内部の構成を示す平面図、図４は
リヤブラケットを除去し内部の構成を示す平面図、図５
は油圧制御バルブ部の構成を示す断面図であり、上記の
従来図と同一構造のものには同一符号が付してある。図
１ないし図５において、１５は駆動側ブラケット、１６
はリヤブラケット、１７はケーシングであり、これらは
組合わさって圧力容器１８を構成している。２は駆動側
ブラケット１５とリヤブラケット１６に回転自在に支承
された出力軸で、出力軸２の駆動側には図示しない内燃
機関のカム軸と連結するための連結部材１９が、また、
反対側には出力軸２の回転角を検出するための回転角セ
ンサ２０が取り付けられている。３は圧力容器１８内に
回転軸２と一体に構成された回転体で、回転体３には仕
切弁４が取り付けられ、仕切弁４は圧力容器１８内の両
側面と内周面を摺動して回動するように構成され、圧力
容器１８内を第一圧力室２１と第二圧力室２２に分割し
ている。

【００１３】２３はケーシング１７に略半径方向に取り
付けられた油圧制御バルブで、図５に示すように油圧制
御バルブ２３は、そのスプール２４と、ケーシング１７
の肉厚部に軸方向に穿たれた吸排油ポート２５及び２６
と、ドレンポート２７及び２８と、油圧ポンプより油圧
を受ける供給ポート２９とにより各圧力室２１及び２２
に対する油圧の制御を行うよう構成されている。そし
て、図３に示すように、一方のブラケットとの合わせ面
において吸排油ポート２５及び２６は開口してケーシン
グ１７に設けられた溝状の油圧供給通路３０及び３１に
より第一圧力室２１及び第二圧力室２２と連通し、図４
に示すように、他方のブラケットとの合わせ面において
ドレンポート２７及び２８が開口してケーシング１７に
設けられた溝状のドレン通路３２により連通し、ドレン
通路３２は図示しない油タンクに連通されている。な
お、３３はスプール２４を弾性支持し、油圧制御バルブ
２３の押圧力とのバランスを保つバネ、３４はバネ３３
の力量調整用のネジである。

【００１４】以上のように構成されたこの発明の実施の
形態１の回転式油圧アクチュエータにおいて、油圧制御
バルブ２３が動作してスプール２４が移動し、図５のよ
うに供給ポート２９が吸排油ポート２５と連通すると
き、吸排油ポート２６はドレンポート２８と連通するよ
うに構成されており、供給ポート２９に供給される油圧
は吸排油ポート２５から油圧供給通路３０を通って第一
油圧室２１に供給され、第二圧力室２２の油は油圧供給
通路３１と吸排油ポート２６を経てドレンポート２８か
ら油タンクに排出される結果、図３において仕切弁４と
出力軸２は時計方向に回動して内燃機関のカム軸を駆動
する。また、スプール２４が図５においてさらに左方に
移動して供給ポート２９と吸排油ポート２６を連通する
とき、吸排油ポート２５はドレンポート２７と連通し、
仕切弁４と出力軸２は反時計方向に駆動される。そして
出力軸２の回転位置は回転角センサ２０により検知さ
れ、図示しない制御装置にフィードバックされて所定位
置であることが検知されるとスプール２４は中間位置に
移動して各ポート間が閉鎖され、第一圧力室２１と第二
圧力室２２の油圧が均等となって出力軸２の位置が保持
される。また、カム軸からの回転力により出力軸２が逆
駆動され、出力軸２の位置に変化が生じると回転角セン
サ２０がこれを検知して油圧制御バルブ２３を動作せし
め、常に制御装置の出力する所定位置が保持されるよう
に動作する。

【００１５】以上に説明したようにこの発明の実施の形
態１では、油圧制御バルブ２３をケーシング１７に略半
径方向に取り付け、油圧制御バルブ２３は弁機構を駆動
する電磁ソレノイド部のみを内蔵し、弁機構はケーシン
グ１７の肉厚部に、また油圧流路をケーシング１７の両
端面に構成したので、油圧制御部をアクチュエータ部に
一体化してもアクチュエータ部が大型化することなく、
油圧配管も簡素化できるので極めて装着性の良い回転式
油圧アクチュエータとすることができる。また出力軸２
の一端には回転角センサ２０を取り付けることができ、
全機構の一体化が可能になるのでさらに装着性を向上さ
せることが可能となるものである。

【００１６】実施の形態２．図６及び図７はこの発明の
実施の形態２の構成を示すもので、図６はその側面図、
図７はブラケットを除去した状態の平面図である。この
実施の形態においてはケーシング３５は一方のブラケッ
トと共に筺型に形成され、ケーシング３５と駆動側ブラ
ケット１５の二つの部品により圧力容器１８が構成され
ている。ケーシング３５に穿たれた吸排油ポート２５及
び２６とドレンポート２７及び２８は全て駆動側ブラケ
ット１５との合わせ面に開口しており、吸排油ポート２
５及び２６は溝状の油圧供給通路３０及び３１により第
一圧力室２１及び第二圧力室２２に連通し、ドレンポー
ト２７及び２８は油圧供給通路３０及び３１と同一面に
併設されたドレン通路３６により相互間が連通するよう
に構成されている。上記以外の弁機構その他については
実施の形態１と同様の構成である。このように構成され
た実施の形態２の回転式油圧アクチュエータにおいて
は、実施の形態１の回転式油圧アクチュエータと同様の
動作と効果を有すると共に、圧力容器１８がケーシング
３５とブラケット１５の二つの部品でのみ構成され、部
品点数の減少と生産性の改善が可能になるものである。

【００１７】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３の構成を示す説明図である。図において、２は回転
体３を有する出力軸、４は回転体３に一体に取付けられ
る仕切弁で、仕切弁４には溝４ａが設けられ、溝４ａに
は実施の形態１に示した圧力容器１８の内周及び両側内
面に圧接摺動するシール材３７が装着されている。シー
ル材３７には例えばアラミド繊維、テフロン繊維、カー
ボン繊維等低摩擦係数部材を網紐状にしたものにテフロ
ン系樹脂を含浸したものが用いられる。また、回転体３
の両側面にも環状の溝３ａが設けられ、同様の材料によ
るリング状のシール材３８が嵌着されている。このよう
に構成された実施の形態３による回転式油圧アクチュエ
ータにおいては、シール材３７と圧力容器１８の内面と
の間を圧接状態にして図３に示した第一圧力室２１と第
二圧力室２２との間の油漏れを抑制するようにしても、
仕切弁４と圧力容器１８の内面との間の摺動抵抗は低い
値を維持することができ、油漏れと摺動抵抗による損失
の両者が同時に改善され、駆動力と応答性に優れた回転
式油圧アクチュエータとすることができるものである。
なお、シール材３８は軸受け部に対するシール性を向上
するためのものであり、シール材３７同様摩擦抵抗を増
大することなくシール性を確保することができる。

【００１８】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４の構成を示すもので、目的とするところは実施の形
態３と同様、圧力室間のシール性の向上と摺動抵抗の低
減である。この実施の形態においては仕切弁４は、例え
ばアラミド繊維、テフロン繊維、カーボン繊維等を板状
に形成しテフロン系樹脂を含浸したシート３９とこれを
保持固定する硬質の固定板４０とにより構成され、両者
はネジ４１などにより一体化された上回転体３に取り付
けられる。圧力容器１８の内面との接触摺動はシート３
９により行われ、両者間が圧接状態でも低い摺動抵抗に
することが可能であり、駆動力と応答性に優れた回転式
油圧アクチュエータを得ることができる。

【００１９】実施の形態５．図１０及び図１１はこの発
明の実施の形態５の構成を示すもので、図１０は構成を
示す説明図、図１１はシール材の断面図である。この実
施の形態は、回転体３に取り付けられる仕切弁４をフッ
素系ゴムまたはテフロン系樹脂にて成形された袋状のシ
ール材４２にて覆い、圧力容器１８の内面との摺動を袋
状のシール材４２の外面にて行うようにしたものであ
る。また、袋状シール材４２の両側面４２ａの周囲、つ
まり、圧力容器１８の内面と接触摺動する面との角部と
回転体３と接触する部分とに圧力室内に向かって突出す
るスカート状の突出部４２ｂを設けたものである。以上
のように構成されたこの実施の形態においては実施の形
態３と同様摺動部が低摩擦係数部材であるため駆動トル
クの損失が少なく、また、シール材４２と圧力容器１８
の内面との間に油漏れが発生した場合、圧力差が生じて
スカート状突出部４２ｂが圧力容器１８の内面に押しつ
けられ、より高いシール性を得ることができる。シール
材４２と回転体３の間も同様の油漏れの阻止が可能であ
り、駆動力と応答性に優れた回転式アクチュエータが得
られるものである。

【００２０】実施の形態６．図１２及び図１３はこの発
明の実施の形態６の構成を示すもので、図１２はその構
成を示す説明図、図１３は仕切板の断面図である。この
実施の形態は、仕切弁４をインサート材として、フッ素
系ゴムまたはテフロン系樹脂よりなるシール材４３を成
形するようにしたもので、シール材４３は少なくとも仕
切弁４の圧力容器１８の内面との摺動部を覆うように構
成されている。また、シール材４３の側面と接触摺動面
との角部及びシール材４３と回転体３と接触する部分に
は図に示すように圧力室内に向かって突出するスカート
状の突出部４３ａが設けられている。この実施の形態に
おいても実施の形態５と同様、摺動抵抗の低減と油漏れ
の低減により、駆動力と応答性の向上がはかれるもので
ある。

【００２１】実施の形態７．図１４は、実施の形態７の
構成を示す断面図、図１５はその部分拡大断面図であ
る。図において、１８は圧力容器、２は回転体３を有す
る出力軸、２０は回転角センサ、４４は固定部材である
圧力容器１８と出力軸２の間に設けられたバネで、バネ
４４はねじり応力が出力軸２を初期位置側に押圧するよ
うに構成されている。このように構成された回転式油圧
アクチュエータにおいては、非動作時に圧力室の油圧が
低下しても振動等の外的要因による出力軸２の初期位置
からのずれが防止でき、再使用時における位置精度が確
保できるものである。

【００２２】実施の形態８．図１６は、この発明の実施
の形態８の構成を示すもので、回転式油圧アクチュエー
タのブラケットを除去した状態の一部断面を有する平面
図である。図において、２は出力軸、３は回転体、４は
仕切弁、１７はケーシングであり、ケーシング１７には
孔４６が外部より圧力容器１８内に向かって設けられ、
孔４６は圧力容器１８内に貫通する部分に小径部４７が
構成されている。孔４６にはストッパとしてのボール４
８が挿入され、バネ４９を介して調整ネジ５０により圧
力容器１８内側に押圧力が加えらると共に調整ネジ５０
は圧力容器１８内の気密性を保っている。また、ボール
４８はその先端が一部圧力容器１８内に突出するように
構成されている。このように構成された実施の形態８の
回転式油圧アクチュエータにおいては、動作の終了時に
出力軸２が初期位置、つまり、一方の回動方向の終端に
戻る時と再動作時には仕切弁４が油圧による回転力でボ
ール４８を押し上げて回動し、初期位置ではボール４８
の突出により仕切弁４の位置が保持され、油圧低下時に
も振動等の外的要因により初期位置が移動することがな
い。なお初期位置の保持力と動作開始の応答性は調整ネ
ジ５０により調整することが可能である。

【００２３】実施の形態９．図１７はこの発明の実施の
形態９の構成を示す断面図である。図において、５１は
ケーシング１７に取り付けられた電磁ソレノイドで、電
磁ソレノイド５１のの可動片を構成するストッパ５２は
無励磁時にはバネ５３によりその先端が圧力容器１８内
に突出し、仕切弁４を初期位置に固定するように構成さ
れている。電磁ソレノイド５１が通電励磁されるとスト
ッパ５２は吸引されて圧力容器１８内から後退し、仕切
弁４は拘束力から解放される。このように構成された回
転式油圧アクチュエータにおいて、図示しない制御装置
と実施の形態１に示した回転角センサ２０により、油圧
制御バルブ２３が非動作時であることと出力軸２が初期
位置にあることを検出すると制御装置が電磁ソレノイド
５１の通電を停止し、動作開始と同時に電磁ソレノイド
５１に通電することにより、仕切弁４の初期位置での保
持と安定した動作が可能になるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の回転
式油圧アクチュエータによれば、油圧制御バルブをアク
チュエータのケーシングに略半径方向に取り付け、弁機
構と油圧通路をケーシング内に構成したので、油圧制御
バルブ内蔵の回転式油圧アクチュエータを小型に構成す
ることができる。また、出力軸の一端に回転角センサが
装着でき、小型で装着性の良い回転式油圧アクチュエー
タを得ることができるものである。

【００２５】また、回転部と固定部の間の油圧に対する
シール性を向上させながら摺動抵抗の低減を可能とした
ので、小型で大きな駆動力と良好な応答性を有する回転
式油圧アクチュエータを得ることができるものである。
さらに、非動作時に圧力室の油圧の低下があっても、振
動その他外的要因による出力軸の移動がなく、再始動時
に初期位置の確保ができる安定した動作が可能な回転式
油圧アクチュエータを得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の側面図である。

【図２】 この発明の実施の形態１の平面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１の内部を示す平面図
である。

【図４】 この発明の実施の形態１の内部を示す平面図
である。

【図５】 この発明の実施の形態１の弁機構を示す断面
図である。

【図６】 この発明の実施の形態２の側面図である。

【図７】 この発明の実施の形態２の内部を示す平面図
である。

【図８】 この発明の実施の形態３の構成を示す説明図
である。

【図９】 この発明の実施の形態４の構成を示す説明図
である。

【図１０】この発明の実施の形態５の構成を示す説明図
である。

【図１１】この発明の実施の形態５のシール材形状を示
す断面図である。

【図１２】この発明の実施の形態６の構成を示す説明図
である。

【図１３】この発明の実施の形態６のシール材形状を示
す断面図である。

【図１４】この発明の実施の形態７の構成を示す断面図
である。

【図１５】この発明の実施の形態７の部分拡大断面図で
ある。

【図１６】この発明の実施の形態８の構成を示す一部断
面の平面図である。

【図１７】この発明の実施の形態９の構成を示す断面図
である。

【図１８】従来の回転式油圧アクチュエータの構成を示
す説明図である。

【図１９】従来の回転式油圧アクチュエータの構成を示
す説明図である。

【符号の説明】

２ 出力軸、３ 回転体、４ 仕切弁、１５、１６ ブ
ラケット、１７、３５ ケーシング、１８ 圧力容器、
２０ 回転角センサ、２１ 第一圧力室、２２ 第二圧
力室、２３ 油圧制御バルブ、２４ スプール、２５、
２６ 吸排油ポート、２７、２８ ドレンポート、３
０、３１ 油圧供給通路、３２、３６ ドレン通路、３
３ バネ、３４ ネジ、 ３７、３９、４２、４３ シ
ール材、４２ａ、４３ａ スカート状突出部、４４ バ
ネ、４６ ボール、５１ 電磁ソレノイド、５２ スト
ッパ、

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラケットとケーシングにより構成され
   る密閉容器、前記ブラケットに支承される軸に取り付け
   られ密閉容器の内部を第一圧力室と第二圧力室に二分す
   ると共に両圧力室の圧力差により軸を回動させる仕切
   弁、前記ケーシングに設けられた吸排油ポート及びドレ
   ンポート、これらの各ポートと共に油圧制御を行いケー
   シングに装着される油圧制御バルブ、ケーシングとブラ
   ケットとの合わせ面に設けられ前記第一の圧力室と第二
   の圧力室をそれぞれ吸排油ポートに連通させる溝状の油
   圧供給通路、ケーシングとブラケットとの合わせ面に設
   けられドレンポートに連通する溝状のドレン通路を備え
   たことを特徴とする回転式油圧アクチュエータ。
2. 【請求項２】 軸の一方の端部に負荷を連結し、他方の
   端部に回転位置検出センサを設けたことを特徴とする請
   求項１記載の回転式油圧アクチュエータ。
3. 【請求項３】 油圧供給通路とドレン通路とをブラケッ
   トとケーシングとの異なる合わせ面に各別に設けたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の回転式油圧
   アクチュエータ。
4. 【請求項４】 油圧供給通路とドレン通路とをブラケッ
   トとケーシングとの合わせ面に併設したことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の回転式油圧アクチュエ
   ータ。
5. 【請求項５】 仕切弁は、密閉容器内面との摺動面に設
   けられた溝に、テフロン系の樹脂を含浸させた網紐状の
   シール材が装着されているものであることを特徴とする
   請求項１〜請求項４のいずれか一項記載の回転式油圧ア
   クチュエータ。
6. 【請求項６】 仕切弁は、テフロン系樹脂を含浸させた
   シート部材によって構成された密閉容器内面との摺動部
   と、この摺動部を側面から挟持する硬質の固定板とを備
   えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれ
   か一項記載の回転式油圧アクチュエータ。
7. 【請求項７】 仕切弁は、フッ素系ゴムまたはテフロン
   系樹脂にて成形された袋状のシール部材によって密閉容
   器内面との摺動部が覆われていることを特徴とする請求
   項１〜請求項４のいずれか一項記載の回転式油圧アクチ
   ュエータ。
8. 【請求項８】 仕切弁は、仕切弁本体のインサート成形
   によって、密閉容器内面との摺動面がフッ素系ゴムまた
   はテフロン系樹脂によって覆われるよう構成されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記
   載の回転式油圧アクチュエータ。
9. 【請求項９】 仕切弁は、密閉容器内面との摺動面両側
   角部に両圧力室に突出するフッ素系ゴムまたはテフロン
   系樹脂製のスカート状の突出部が形成されていることを
   特徴とする請求項７または請求項８記載の回転式油圧ア
   クチュエータ。
10. 【請求項１０】 仕切弁は、固定部に設けられたボール
    ストッパーによって初期位置に保持されるよう構成され
    ていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか
    一項記載の回転式油圧アクチュエータ。
11. 【請求項１１】 仕切弁は、油圧制御バルブの動作状態
    に応動するロック機構によって動きが規制されるよう構
    成されていることを特徴とする請求項１〜請求項９のい
    ずれか一項記載の回転式油圧アクチュエータ。
12. 【請求項１２】 軸は、バネ状部材を有する回転位置復
    元機構を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項
    １１のいずれか一項記載の回転式油圧アクチュエータ。