JPH101109A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状袋を、その開口部が開かないように
開口位置まで搬送できる包装機を提供する。 【解決手段】 包装機１０は、開口部１６ａを上にして
袋１６を開口位置Ａに供給する袋１６の供給部２００
と、供給された袋１６の開口部を開口させる開口装置２
２とを有し、開口した袋１６に葉野菜を挿入可能にす
る。供給部２００は、開口位置Ａの下方に配設され、袋
１６を積層して収納可能であり、かつ袋１６の開口部側
が載置される端部の幅が袋１６の開口部側の幅より幅狭
に形成されたストッカー１４と、その上下動装置１８を
有する。またストッカー１４に収納された袋１６の開口
部付近と開口位置Ａの近接位置との間に亙って基台３２
に旋回可能に設けられ、先端に押圧バー５６を有する旋
回アーム５４を有し、この押圧バー５６の下面のストッ
カー１４の幅狭部２０２に対応する部位には袋１６の開
口部付近を粘着する粘着部材５７が配される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は葉野菜等の被包装物
を効率よくシート状袋に包装するため、シート状袋を確
実に開口装置へ供給しうる包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、ほうれん草、春菊等の葉野菜は、
シート状袋に収納されてスーパーマーケット等の店頭に
並べられている。ほうれん草、春菊等の葉野菜は、単に
テープ等の部材によって束ねられて店頭に並べられる例
も多いが、購入者は他の購入者が手に触れたものを嫌う
こと、手に触れることによって商品が傷むこと、あるい
は葉野菜同士が接触していると腐敗部が他の商品に移り
やすいこと、また包装した方が商品の体裁もよいこと等
の理由から次第に袋内に包装する例が多くなってきた。
ところで、キャベツ、レタス等の球状野菜は取扱いが比
較的容易なことから、各種の自動包装機が普及している
が、葉野菜は量、形態等が不定形な場合が多く、作業者
が人手により袋に収納しているのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように葉野菜を
人手により包装するときは、扱いにくい葉野菜をシート
状物に巻き込んで片手にもち、他方の手でシート状袋の
開口部を開いて後、葉野菜を根の方からシート状物と共
に袋内に押し込み、シート状物を抜き取るなどして葉野
菜をシート状袋内に収納するなどせねばならず、作業性
に劣るという問題点がある。

【０００４】そこで本願出願人は、特開平8-40413 号に
示すように、扱いにくい葉野菜等の被包装物を効率よく
包装できる包装機を提案している。この包装機１０の概
要を図１９〜図２１を用いて説明する。２００はシート
状袋１６を供給する袋の供給部であり、シート状袋１６
を、その開口部１６ａを上にしてストッカー部１２のス
トッカー１４から開口位置Ａに供給する機能を有する。
なお、シート状袋１６の外形は一例として図２２に示す
ようにほぼ台形に形成されている。２２は開口装置であ
り、開口位置Ａに供給されたシート状袋１６の開口部１
６ａを開口させる機能を有する。２６は挿入筒上下動装
置であり、開口されたシート状袋１６の開口部１６ａの
上方から挿入筒２４をシート状袋１６内に挿入する機能
を有する。この挿入筒２４は、葉野菜等が挿入しやすい
ように内面が滑り良くなるように処理されている。これ
により、自動的にシート状袋１６が供給されてその開口
部１６ａが開口され、しかも内面が滑りやすく処理され
た挿入筒２４がシート状袋１６に挿入されるので、作業
者は容易に葉野菜等をシート状袋１６内に奥深く挿入す
ることが可能となる。

【０００５】この包装機１０の供給部２００は図１９に
示すように、開口位置Ａの下方に位置して上下動可能に
配設され、シート状袋１６を積層して多数枚収納可能な
ストッカー１４と、ストッカー１４を上下動させる上下
動装置１８（ストッカー１４と共にストッカー部２０を
構成する）と、ストッカー１４に収納されたシート状袋
１６の開口部付近と開口位置Ａに近接する位置との間に
亙って基台３２に旋回可能に設けられ、先端に押圧バー
５６を有する旋回アーム５４と、押圧バー５６の下面に
設けられ、ストッカー１４が上昇された際、シート状袋
１６の開口部１６ａ付近を開口部１６ａ先端との間に間
隔を開けて粘着する粘着部材５７と、押圧バー５６に、
旋回アーム５４の長手方向に沿って移動自在に取り付け
られ、自重により下降した際には下端縁が押圧バー５６
の下面から下方に突出し、粘着されたシート状袋１６の
開口部１６ａ先端を、粘着部位を基点として下方に折曲
する重し板５９とを具備している。ここで、粘着された
シート状袋１６の開口部先端を下方に折曲する理由は、
旋回アーム５４の先端にシート状袋１６を一枚ずつ粘着
し、シート状袋１６をストッカー１４から開口位置Ａま
で円弧状に搬送する際に、シート状袋１６の開口部１６
ａから空気が入って、開口部１６ａが開かないようにす
るためである。なぜなら、開口部１６ａが開いた状態で
は、シート状袋１６は一方の袋面のみが粘着されて保持
されている関係上、他方の袋面の開口部１６ａ口縁が下
方に垂れ下がる。このため、開口装置２２による開口動
作、つまりシート状袋１６の開口部１６ａを挟み込み、
両袋面を粘着して開口する動作が正常に行えなくなるか
らである。

【０００６】しかしながら、シート状袋１６は両袋面の
幅方向の端部が溶断されて製造されているため、ストッ
カー１４に積層された際には、シート状袋１６の幅方向
の端部側（溶断によるシール位置）が図２１に示すよう
に中央部分に比べて厚くなり、平面に形成されたストッ
カー１４の内部底面に多数枚積層された場合に、上部に
位置するシート状袋１６は弧状に反る。この反りは押圧
バー５６および重し板５９による押圧でも完全には解消
されず、そして反り方向は重し板５９による開口部１６
ａの下方への折曲動作を妨げる方向となっているので、
重し板５９による開口部１６ａの折曲が不十分となる場
合がある。この場合には開口位置Ａへの搬送途中におい
て開口部１６ａが搬送方向に向くため、開口部１６ａか
ら空気が入りやすくなって開く可能性が高くなる。この
ため、開口装置２２による開口部１６ａの開口動作が正
常に行えないという課題が生ずる。

【０００７】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
されたものであり、その目的とするところは、シート状
袋を、その開口部が開かないように開口位置まで搬送で
きる包装機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、第１の包装機
は、開口部を上にしてシート状袋を開口位置に供給する
袋の供給部と、前記開口位置に供給された前記シート状
袋の前記開口部を開口させる開口装置とを具備し、該開
口された開口部から葉野菜等の被包装物を挿入可能にし
た包装機において、前記袋の供給部は、前記開口位置の
下方に配設され、前記シート状袋を積層して多数枚収納
可能であると共に、シート状袋の開口部側が載置される
端部の幅は、シート状袋の開口部側の幅より幅狭に形成
されたストッカーと、該ストッカーの上方に位置して上
下動可能、かつ旋回可能に基台に設けられて、ストッカ
ーに収納された前記シート状袋の開口部付近と前記開口
位置に近接する位置との間に亙って移動可能であり、先
端には押圧バーを有する旋回アームと、前記押圧バーの
下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に対応する部位に
設けられ、前記旋回アームが下動された際、前記シート
状袋の開口部付近を粘着する粘着部材とを具備すること
を特徴とする。この構成を採用すると、押圧バーにより
押圧されるシート状袋の開口部付近の両端部が、ストッ
カーから突出して下方に垂れ下がる。このように、複数
枚積層された際に厚くなる両端部分が垂れ下がり、厚さ
の略同じ中央部分のみがストッカー上に載置されるた
め、シート状袋を弛みなく粘着することができる。また
第２の包装機は、開口部を上にしてシート状袋を開口位
置に供給する袋の供給部と、前記開口位置に供給された
前記シート状袋の前記開口部を開口させる開口装置とを
具備し、該開口された開口部から葉野菜等の被包装物を
挿入可能にした包装機において、前記袋の供給部は、前
記開口位置の下方に位置して上下動可能に配設され、前
記シート状袋を積層して多数枚収納可能であると共に、
シート状袋の開口部側が載置される端部の幅は、シート
状袋の開口部側の幅より幅狭に形成されたストッカー
と、該ストッカーを上下動させる上下動装置と、前記ス
トッカーに収納されたシート状袋の開口部付近と前記開
口位置に近接する位置との間に亙って基台に旋回可能に
設けられ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、前記
押圧バーの下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に対応
する部位に設けられ、前記ストッカーが上昇された際、
前記シート状袋の開口部付近を粘着する粘着部材とを具
備することを特徴とする。この構成を採用すると、押圧
バーにより押圧されるシート状袋の開口部付近の両端部
が、ストッカーから突出して下方に垂れ下がる。このよ
うに、複数枚積層された際に厚くなる両端部分が垂れ下
がり、厚さの略同じ中央部分のみがストッカー上に載置
されるため、シート状袋を弛みなく粘着することができ
る。

【０００９】また、前記粘着部材は、前記シート状袋の
前記開口部付近を該開口部先端との間に間隔を開けて粘
着する部位に設けられ、前記押圧バーに、前記旋回アー
ムの長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重に
より下降した際には下端縁が押圧バーの下面から下方に
突出し、粘着された前記シート状袋の前記開口部先端を
下方に折曲する重し板を具備するようにすれば、ストッ
カーに載置されたシート状袋の開口部付近の両端がスト
ッカーから下方に垂れ下がることと相まって、旋回アー
ムによる搬送の際、シート状袋の開口部先端を確実に下
方に折曲することができる。よって、搬送の途中で開口
部が開口し、開口装置によるシート状袋の開口動作が失
敗することを防止できる。

【００１０】また、前記シート状袋の前記開口部先端の
上方に、該開口部先端に沿うように配されると共に、前
記ストッカーに対して上下動可能に設けられ、ストッカ
ーが上方に移動し、前記押圧バーの下面がシート状袋と
当接した際にはシート状袋の開口部先端を押圧すると共
に、ストッカーが該当接位置から所定距離下方に移動し
た際にはシート状袋の押圧を解除する押さえ板を具備す
る構成とすれば、シート状袋は開口部先端を押さえられ
ながらストッカーから引き上げられることになり、粘着
位置を基点としてより確実な折曲が可能となる。

【００１１】また、前記押さえ板は、具体的には前記ス
トッカーの前記シート状袋の開口部側の壁面にストッカ
ーに対して上下方向に摺動可能に設けられ、前記押さえ
板の側方下方には、前記基台に取り付けられたストッパ
が配され、前記押さえ板は、ストッカーが上昇した際に
は自重により前記ストッカーに積層された前記シート状
袋の開口部先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距
離下方に移動した際には前記ストッパと当接して下方へ
の移動が規制され、シート状袋の押圧を解除する構成と
すると良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る包装機の好適
な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。ま
ず、包装機１０の全体の概略と機能の概略を説明する。
なお、基本的な構成は図１９、図２０を用いて説明した
従来例とほぼ同様であり、同じ構成については同じ符号
を付し、詳細な説明は省略する。ストッカー部１２のス
トッカー１４には、多数枚のシート状袋（以下、単に
「袋」とも言う）１６が積層状態で収納される。ストッ
カー１４は上下動装置（ストッカー上下動装置とも言
う）１８により上下動可能に設けられている。搬送・旋
回アーム部２０は、ストッカー１４に収納されている袋
１６を一枚毎、開口部・付近を粘着部材により粘着保持
し、図の水平位置から、鉛直位置まで、袋１６の開口部
１６ａ口縁が開口装置２２に至るよう搬送する。以上、
ストッカー部１２、ストッカー上下動装置１８および搬
送・旋回アーム部２０により供給部２００が構成され
る。

【００１３】そして開口装置２２では、袋１６の開口部
１６ａを開口させる。挿入筒（挿入ガイド）２４は、挿
入筒上下動装置２６により上記開口された袋１６内に進
入される。この状態にて作業者は挿入筒２４内に葉野菜
を挿入する。２８は押圧装置であり、挿入筒２４を経て
袋１６内に挿入された葉野菜を袋１６の両側から押圧す
る。この状態にて挿入筒２４は袋１６の上方に上昇され
る。そして開口装置２２にて袋１６の保持部材による保
持を解除することによって、葉野菜が挿入された袋１６
は落下して、シューター３０により取り出されるのであ
る。上述した包装機１０を構成する各装置は、後述する
ように同一の駆動源（不図示）により回転するカム軸４
９、該カム軸４９により駆動されるカム５０、カムアー
ム４６、１０２、セットバー１２０等により連動して動
作する。なお、各装置に電動モータ等の駆動源を設け、
中央制御装置により各装置を連動して作動させるように
しても良い。なお、本実施の形態では、袋１６の開口部
を自動的に開口した後には、葉野菜は人手により袋１６
内に挿入するものであるが、葉野菜の人手による投入に
代えて、この投入を自動的に行う構成としてもよい。

【００１４】次に各部の詳細を説明する。まず図１〜図
３により、ストッカー部１２とストッカー上下動装置１
８を説明する。３１は上下動フレームであり、基台３２
に設けたガイドピン３３にガイドされて上下動可能に設
けられている。この上下動フレーム３１はコイルスプリ
ング３４により上方に付勢される。上下動フレーム３１
の上面にはスライドシャフト３９が水平方向に支持さ
れ、このスライドシャフト３９にベアリング４０を介し
て移動板４１が移動可能に支持されている。この移動板
４１はスプリング３８により、図１上常時左方に引かれ
ている。移動板４１上にストッカー１４が脱着可能に取
り付けられている。

【００１５】ストッカー１４は図２に示すように袋１６
の外形寸法に合わせ、袋１６が収納可能な外形を持つ箱
体に形成されている。本実施の形態では袋１６が図２２
に示すように開口部１６ａ側が長辺となる台形に形成さ
れているため、ストッカー１４もそれに合わせて台形に
形成されている。また、ストッカー１４の長辺側の両角
部分は、当該長辺側に向けて次第に幅狭となるテーパ状
に斜めに切り欠かれている。このようにストッカー１４
の長辺側の両角部分を切り欠くことにより、積層されて
厚みが中央部分より増した袋１６の開口部１６ａ側の両
端がストッカー１４からはみ出て重力により図３に示す
ように下方に垂れ下がる。このため、押圧バー５６の下
面は、ストッカー１４の幅狭部（上記のように両端が切
り欠かれて幅狭に形成された長辺側）２０２上に載置さ
れて厚みが略均一となる袋１６の中央部分のみと当接す
る。なお、ストッカー１４には内底面に弾性シート４２
を敷くことで、押圧バー５６による袋１６の押圧力を適
度な大きさとすることも可能である。

【００１６】４３は基台３２から延設したガイド板であ
り、上面には図１において右斜め下方に傾斜する傾斜面
４３ａが形成されている。該傾斜面４３ａには、ベアリ
ング４０下部に設けたコロ４４が当接する。４６はカム
アームで、軸４７に取り付けられ、一端側に設けたカム
フォロワ４８が共通のカム軸４９に取り付けられたカム
５０に当接している。カムアーム４６の他端にはロッド
５１が連結され、ロッド５１の他端は前記上下動フレー
ム３１に連結されている。カム５０によりカムアーム４
６が回動されるとロッド５１により上下動フレーム３１
がコイルスプリング３４およびスプリング３８の付勢力
に抗して下動する。その際コロ４４が傾斜面４３ａに当
接することから、ストッカー１４は一定距離下動した
後、スプリング３８の付勢力に抗して右斜め下方に下動
することとなる。ロッド５１からの引張りが解除される
と、コイルスプリング３４により上下動フレーム３１が
上昇する。その際、スプリング３８の引張力によりスト
ッカー１４は傾斜面４３ａに規制されて（ストッカー１
４等は自重により傾斜面４３ａに当接している）、左斜
め上方に上昇する。すなわち、ストッカー１４は上下動
もし、また袋１６の長さ方向に移動することになる。

【００１７】次に図４、図５および図２０により、搬送
・旋回アーム部２０（供給部２００の一部を構成する）
の詳細構成を説明する。旋回アーム５４は、ストッカー
１４の上方に位置して配設され、軸５５を中心として、
先端がストッカー１４上面に臨む垂直位置から、開口装
置２２の直下に臨む水平位置との間で旋回可能に設けら
れている。旋回アーム５４はカム軸４９の回転力により
作動する不図示のカムアーム、ロッド等からなる旋回駆
動機構により、ストッカー１４の上下動と連動して駆動
される。旋回アーム５４の先端には押圧バー５６が水平
方向に向けて固定されている。押圧バー５６の２個所に
はシート状の第２の粘着部材５７が貼設されている。第
２の粘着部材５７は、可塑剤入りの低硬度ウレタンなど
の他、両面テープなど種々のものが使用できる。第２の
粘着部材５７の貼着位置は、図３に示すようにストッカ
ー１４の幅狭部２０２の幅方向両端近傍に対応する位置
になっている（図２におけるＢは第２の粘着部材５７と
袋１６との当接部位を示す）。また押圧バー５６による
袋１６の押圧領域Ｃは、図２から明らかなように幅狭部
２０２に載置された袋１６の開口部１６ａ付近であっ
て、開口部１６ａ先端との間に折り曲げ代Ｄが生ずるだ
けの間隔が開く位置となっている。

【００１８】次に５９は重し板（重し部材）であり、押
圧バー５６の前面に上下動可能に設けられている。すな
わち重し板５９には長孔（図示せず）が設けられ、この
長孔に押圧バー５６に固定されている頭付きピン６０が
挿通していることにより長孔の範囲で上下動可能になっ
ている。６１は錘である。旋回アーム５４がストッカー
１４に垂直な位置にあるとき、重し板５９は自重により
下降しており、その際の下端縁は第２の粘着部材５７よ
りも下方に位置するようになっている。すなわち、第２
の粘着部材５７により袋１６を粘着するよりも前に、重
し板５９により袋１６上面を押圧する。これはストッカ
ー１４に多数枚積層状態で収納されている袋１６の開口
部１６付近は、ストッカー１４の幅狭部２０２に中央部
分のみが載置されて両端はストッカ１４から垂れ下がる
構造のため、従来例の場合よりも押圧バー５６によって
押圧される部分はより平坦になっているが、さらに確実
に平坦にするためである。

【００１９】また、重し板５９は袋１６の開口部１６ａ
先端の折り曲げ代Ｄを下方に折曲する機能も有してい
る。本実施の形態では、押圧バー５６による袋１６の押
圧領域Ｃおよび折り曲げ代Ｄは、ストッカー１４の幅狭
部２０２上に位置している。この部分の袋１６は図３に
示すように従来例とは逆向き、つまり袋１６の開口部１
６ａ側の両端が中央部分に比べて下方に位置するように
反っている。よって、袋１６のこの反り方向は重し板５
９による折り曲げ代Ｄの折曲方向と同じ方向となるた
め、重し板５９による折り曲げ代Ｄの確実な折曲が可能
となる。

【００２０】また、図２０において、７３は重し板５９
と上記歯車６４の回転軸間に張設された規制スプリング
である。旋回アーム５４がストッカー１４に対して垂直
位置にあるときは弛緩状態にあり、重し板５９が自重に
より降下するのを許容する。旋回アーム５４が水平状態
まで回動した際緊張し、重し板５９を引っ張り、重し板
５９の先端が押圧バー５６先端より引っ込む位置まで移
動されるのである。そのために歯車６４の回転軸６４ａ
位置をストッカー１４側に偏奇して設けてある。この構
造により、開口位置Ａまで袋１６が搬送された際には重
し板５９による折り曲げ代Ｄの折曲動作は解除される。

【００２１】図４、図５および図２０を用いて、旋回ア
ーム５４による袋１６の粘着搬送状況を説明する。図２
０において、旋回アーム５４はストッカー１４に対して
垂直となる位置にある。この状態において、前記ストッ
カー上下動装置１８の作用により、ストッカー１４が上
昇され、スプリング３４の作用によりストッカー１４と
共にストッカー１４内の最上層の袋１６が押圧バー５６
に押しつけられる。その際、押圧バー５６より先に重し
板５９が袋１６に当接し、袋１６をより平坦にする。こ
れにより、押圧バー５６の先端面に貼設されている第２
の粘着部材５７に袋１６の両端部が粘着される（図
４）。

【００２２】次に前記したように、カム５０の作用によ
り、上下動フレーム３１、したがってストッカー１４が
下動、かつ図１上右斜め下方に移動する。したがって図
５に示すように、袋１６の開口端側が下層の袋１６から
持ち上がり、両者間に空気が入り、良好に分離される。
また併せて重し板５９が自重により降下し、その先端が
押圧バー５６の下面から下方に突出するので、粘着部位
を基点として袋１６の折り曲げ代Ｄが下方に折曲され
る。この段階で旋回駆動機構により旋回アーム５４が水
平位置まで回動し、また同時に重し板５９も後退し、袋
１６が開口部１６ａを上にして開口装置２２下方に搬送
される（図２０）。開口位置Ａにおいて重し板５９によ
る折曲動作が解除された袋１６の折り曲げ代Ｄは、袋１
６の持つ面剛性により上方に延びる。なお重し板５９を
設けないと、第２の粘着部材５７により袋１６の両端部
を粘着した際、袋１６の平坦度が出ていないため、第２
の粘着部材５７間の袋にたるみが生じ、後記するクラン
プ爪が袋１６の開口部内に進入しがたくなるなどのおそ
れがある。また、重し板５９による折り曲げ代Ｄの折曲
が十分に行えないと、旋回アーム５４が垂直位置から水
平位置にまで旋回し、袋１６を開口位置Ａまで搬送する
際に、旋回方向の先端に位置する開口部１６ａ先端に空
気が当たって口が開き、やはりクランプ爪が袋１６の開
口部内に進入しがたくなるなどのおそれがある。

【００２３】図６と図７はストッカー１４の他の実施の
形態を示す。この実施の形態では、袋１６の開口部１６
ａ先端の上方（具体的には折り曲げ代Ｄの上方）に、該
折り曲げ代Ｄに沿って配され、かつストッカー１４に対
して上下動可能な押さえ板２０４がストッカー１４に設
けられている。この押さえ板２０４は、ストッカー１４
が上方に移動し、押圧バー５６の下面が袋１６と当接し
た際には袋１６の折り曲げ代Ｄを押圧する。そして、ス
トッカー１４がその後下方に所定距離移動した後には袋
１６の押圧を解除する機能を有している。

【００２４】具体的な押さえ板２０４の構造の一例を図
６と図７を用いて説明する。ストッカー１４の幅狭部２
０２の先端に、袋１６の載置面から立設された壁面２０
６には上下方向に沿ってガイド溝２０８が所定の間隔を
開けて一例として２個形成されている。そして押さえ板
２０４は、長尺な板体に形成されると共に、その幅は押
圧バー５６と干渉しないように折り曲げ代Ｄより若干幅
狭に形成され、さらに長手方向と平行な側面の内の一つ
には、先端がガイド溝２０８の幅より幅広に形成される
と共に中途部分はガイド溝２０８に挿入可能な幅に形成
されたガイド部２１０がガイド溝２０８と同じ距離離間
して２つ突設されている。そして押さえ板２０４がスト
ッカー１４の壁面２０６に、ガイド部２１０がガイド溝
２０８に装着されて、袋１６の折り曲げ代Ｄの上方にお
いて上下方向に移動自在に取り付けられる。

【００２５】また、本実施の形態では、押さえ板２０４
はストッカー１４の幅よりも長尺に形成され、ストッカ
ー１４から突出した両端付近には、図６に示すように上
下動するストッカー１４と干渉しない位置（一例として
押さえ板２０４の側方）にストッパ２１２が基台に取り
付けられて設けられている。またストッパの設置高さ
は、ストッカー１４の上下動範囲の最下位位置より若干
上方に設定されている。このため、ストッカー１４が最
下位位置に達する手前で押さえ板２０４の下面と当接し
て押さえ板２０４の下降を停止させ、その後さらに若干
下方にストッカー１４が移動するため、ストッカー１４
上に積層された袋１６との間に隙間が生ずることにな
る。なお、設置高さはガイド溝２０８の長さも考慮して
設定されており、押さえ板２０４がストッパにより下降
を規制された後にストッカー１４が最下位位置まで下降
してもガイド溝２０８からガイド部２１０が抜脱しない
ように設定されている。なお、本実施の形態では押さえ
板２０４はストッカー１４に設ける構造としているが、
これに代えて押さえ板２０４を上下方向に摺動自在に支
持するガイド枠（不図示）を基台に設ける構成としても
良い。

【００２６】次に図８〜図１２を用いて、押さえ板２０
４を設けた場合の旋回アーム５４による袋１６の粘着搬
送動作について説明する。まず図８に示すように、スト
ッカー１４が最下位位置から最上位位置まで上昇され
る。最上位位置では、ストッカー１４内の最上層の袋１
６が押圧バー５６に押しつけられる。また、押さえ板２
０４はストッカー１４が上昇される途中で、袋１６と当
接してストッパ２１２から離反し、ストッカー１４と共
に上昇する。そして押さえ板２０４は、ストッパ２１２
から離反した後には自重により積層された袋１６の折り
曲げ代Ｄを押圧した状態となっている。続いて、ストッ
カー１４が図９中において下方に移動し、押圧バー５６
に粘着された袋１６は袋１６の開口端側が下層の袋１６
から持ち上がり、両者間に空気が入る。また押圧バー５
６による袋１６の押圧が解除されると同時に、重し板５
９が自重により降下し、その先端が押圧バー５６の下面
から下方に突出するので、袋１６の折り曲げ代Ｄは粘着
部位を基点として下方に折曲される。

【００２７】この際、持ち上げられる袋１６の折り曲げ
代Ｄは、ストッカー１４の下動に伴って押さえ板２０４
から、粘着部位と押さえ板２０４との間でピンと張った
状態で扱かれながら次第に引き抜かれる。よって、粘着
部位を基点とした折り曲げ代Ｄの下方への折曲角度θが
図９から図１０に示すように次第に増える（θ₁ ＜
θ ₂ ）。このため、上述した重し板５９のみによる折曲
動作に比べて、折り曲げ代Ｄの下方への折曲が確実に行
えるようになる。また、重し板５９による折曲動作の際
に、上述したように折り曲げ代Ｄは扱かれながらピンと
張った状態で引き抜かれるため、引き抜き後も平面状態
を保持している。このため、折り曲げ代Ｄは重し板５９
により全体的に一様に折曲することができる。

【００２８】続いて、図１１のようにストッカー１４が
さらに下方に移動すると、旋回アーム５４が回転し始め
る。このストッカー１４の下動と旋回アーム５４の回転
により、粘着された袋１６の折り曲げ代Ｄは押さえ板２
０４から完全に抜け、袋１６は開口位置Ａに向けて搬送
される。そして、さらにストッカー１４が図１２に示す
ように最上位位置から所定距離下方に移動し、最下位位
置付近に達した際にはストッカー１４と共に下動してい
た押さえ板２０４の両端がストッパ２１２と当接するの
で押さえ板２０４の下方への移動が規制されると共に、
さらに最下位位置まで下動するストッカー１４に載置さ
れた袋１６との間に隙間が開く。これにより、押さえ板
２０４によるストッカー１４内の袋１６の開口部１６ａ
側の押さえつけが解除される。この押さえ板２０４によ
る袋１６の開口部１６ａ側の押さえ付けを、次のストッ
カー１４の上動までの間に一旦解除する意味は、旋回ア
ーム５４により搬送された袋１６が押さえ板２０４によ
り押さえ付けられながら押さえ板２０４から抜き出され
る際に、当該袋１６の下層の袋１６の開口部１６ａも一
緒に引き抜き方向に移動してずれる可能性がある。ここ
で一旦押さえ板２０４による押圧を解除すると、袋１６
はある程度の面剛性を有するので、ずれた開口部１６ａ
側が壁面２０６方向に延びて平面状態に戻ることができ
る。

【００２９】次に、開口装置２２の一例の概要構成を動
作と共に図１３〜図１９を用いて説明する。搬送・旋回
アーム部２０によって粘着された袋１６は開口部１６ａ
を上にして第１の押圧部材８０の直近前方にその開口部
１６ａが位置するまで供給される。その際旋回アーム５
４は第１押圧部材８０の直下に位置する。第１押圧部材
８０、第２押圧部材８１の対向面の両端近傍にはそれぞ
れ第２の粘着部材５７と同様のシート状の第１の粘着部
材１０４、第１の粘着部材１０５が貼着されている。第
２の粘着部材５７の貼着位置は、袋１６の両側縁部近傍
であって、開口部先端から若干内側の部位を粘着する位
置であったが、上記各第１の粘着部材１０４、第１の粘
着部材１０５の貼着位置は、袋１６の両側縁部からはか
なり内側に入った部位であって、また袋１６の開口縁と
第２の粘着部材５７の貼着位置との間に位置する部位
（より開口端に近い部位）を粘着するよう設定されてい
る。

【００３０】次にクランプ装置（保持手段、保持部材の
一例）について説明する。第１の押圧部材８０、第２の
押圧部材８１上には各一対のクランプ爪１０６、クラン
プ爪１０７が配設されている。クランプ爪１０６は第１
の粘着部材１０４よりも袋１６の幅方向に対してさらに
若干内側となる位置に、同様にクランプ爪１０７も第１
の粘着部材１０５よりも若干内側となる位置に設けられ
ている。各クランプ爪１０６、１０７は側方形状がほぼ
Ｌ字状をなし、その中途部で各第１の押圧部材８０、第
２の押圧部材８１上に軸１０８、１０９を中心に回動自
在に軸着されている。この各クランプ爪１０６、１０７
により袋１６の開口部１６ａ口縁が保持される。また各
クランプ爪１０６、１０７の後端には後述する押圧片１
２６、１２７と当接するベアリング１１５、１１６が取
り付けられている。また、各クランプ爪１０６、１０７
は不図示のスプリングで常時先端爪部が各押圧部材８
０、８１の対向面に当接するように付勢されている。な
お、カム軸４９に配設したカム（不図示）に当接し、軸
１０１を中心に揺動するカムアーム１０２、カムアーム
１０２の他端に連結されるロッド９３等により第１、第
２の押圧部材８０、８１の接離動装置が構成されてい
る。また、１２６は移動ベース８９に設けられた押圧
片、また１２７は基台に固定された押圧片である。

【００３１】続いて開口装置２２による袋１６の開口動
作について説明する。袋１６は前記のように搬送・旋回
アーム部２０によって開口部１６ａを上にして第１の押
圧部材８０の近傍に開口部先端が位置するよう搬送され
ている（図１３、図１９、図２０）。クランプ爪１０６
は閉じており、袋１６開口端部分はクランプ爪１０６の
直前に位置している。ここで移動ベース８９が、第１の
押圧部材８０が取り付けられたベース８２方向に移動を
開始すると共に、移動ベース８９の移動途中で、クラン
プ爪１０６が押圧片１２６と当接し、またクランプ爪１
０７が押圧片１２７と当接して開き始める（図１４）。
さらに移動ベース８９が移動することにより、第１の押
圧部材８０と第２の押圧部材８１とが接近押圧状態とな
り、各第１の粘着部材１０４、１０５が対応する袋１６
の開口端部分を粘着する（図１５、図１７）。

【００３２】次いで移動ベース８９がベース８２と離反
する方向に移動する。これにより袋１６の開口端は若干
開かれる。移動ベース８９の移動途中で、押圧片１２
６、１２７による各クランプ爪１０６、１０７の押圧が
解除されて各クランプ爪１０６、１０７は回動し、先端
爪部が若干開放されている袋１６の開口端内に入り込
み、完全に閉じられることによって先端爪部と第１の押
圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面との間で袋１
６の開口端の両シート部を挾持することとなる。この各
クランプ爪１０６、１０７による挾持位置は第１の粘着
部材１０４、１０５による粘着位置よりも若干内側であ
る（図１４と同じ状態となる）。

【００３３】移動ベース８９がさらに移動すると、第２
の粘着部材５７による袋１６の両端部近傍の粘着が剥が
され、また第１の粘着部材１０４、１０５による袋１６
の粘着も剥がされる。すなわち袋１６は第２の粘着部材
５７、１０４、１０５による粘着保持からクランプ爪１
０６、１０７による保持へと完全に受け渡されることと
なる。移動ベース８９が所定距離移動したところで袋１
６の開口部はクランプ爪１０６、１０７にクランプされ
ている部位まで完全に開かれることとなるのである（図
１８）。リセットバー１２０、１２１は、袋１６への被
包装物の収納が完了した後に下方に引かれ、これにより
クランプ爪１０６、１０７による袋１６の保持が解除さ
れて、袋１６がシューター３０に落下する。なお、開口
装置としては上記構成のものに限られず、例えば袋１６
を真空ノズルを用いて吸着することによって、袋開口部
を開く構成としても良い等、種々の改変が可能である。

【００３４】上記実施の形態では、旋回アーム５４を基
台に旋回可能に取り付け、ストッカー１４をストッカー
上下動装置１８により、旋回アーム５４に接離動させる
構成としたが、これに代えて逆の構成、つまりストッカ
ー１４を基台に取り付け、旋回アーム５４をストッカー
１４の上方に上下動可能、かつ旋回可能に基台に設ける
構成としても良い。

【００３５】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る包装機によれば、押圧バー
により押圧されるシート状袋の開口部付近の両端部が、
ストッカーから突出して下方に垂れ下がる。このよう
に、複数枚積層された際に厚くなる両端部分が垂れ下が
り、厚さの略同じ中央部分のみがストッカー上に載置さ
れるため、シート状袋を弛みなく粘着することができ
る。また、押圧バーに、旋回アームの長手方向に沿って
移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下
端縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着されたシ
ート状袋の開口部先端を下方に折曲する重し板を設ける
と、ストッカーに載置されたシート状袋の開口部付近の
両端がストッカーから下方に垂れ下がることと相まっ
て、旋回アームによる搬送の際、シート状袋の開口部先
端を確実に下方に折曲することができる。よって、搬送
の途中で開口部が開口し、開口装置によるシート状袋の
開口動作が失敗することを防止できる。また、確実に折
曲できることによって、袋の旋回アームによる搬送速度
をさらに上げても開口部が開口することがなく、よって
包装機の包装動作全体のスピードアップも行えるように
なる。また、シート状袋の開口部先端の上方に、開口部
先端に沿うように配されると共に、ストッカーに対して
上下動可能に設けられ、ストッカーが上方に移動し、押
圧バーの下面がシート状袋と当接した際にはシート状袋
の開口部先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距離
下方に移動した際にはシート状袋の押圧を解除する押さ
え板を設けると、シート状袋は開口部先端を押さえられ
ながらストッカーから引き上げられることになり、粘着
位置を基点としてさらに確実な折曲が可能となるという
著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機のストッカー部の機構図である。

【図２】本発明に係るストッカーの形状を示す平面図で
ある。

【図３】図２のストッカーに袋が積層された状態を、袋
の開口部方向から見た正面図である。

【図４】旋回アームの押圧バーが袋と当接した状態を示
す説明図である。

【図５】最上層の袋と下層の袋の分離状態を示す説明図
である。

【図６】ストッカーの他の実施の形態の構造を示す平面
図である。

【図７】図６のストッカーと押さえ板の連結構造を示す
正面図である。

【図８】図６のストッカーを用いた場合の袋の粘着搬送
動作を示す説明図である（押圧バーがシート用袋と当接
した状態）。

【図９】図８の状態からストッカーが若干下動した状態
の説明図である。

【図１０】図９の状態からさらにストッカーが若干下動
した状態の説明図である。

【図１１】図１０の状態から旋回アームが回転を開始し
た状態の説明図である。

【図１２】図１１の状態からさらにストッカーが下動
し、押さえ板がストッパと当接して袋との間に隙間が生
じた状態を示す説明図である。

【図１３】クランプ爪の閉状態の説明図である。

【図１４】移動ベースがベース方向に接近してくる中途
段階の説明図である。

【図１５】クランプ爪が押圧片に押されて開となった状
態の説明図である。

【図１６】クランプ爪がリセットバーによって開かれ、
袋を落下させる状態の説明図である。

【図１７】第１の押圧部材と第２の押圧部材とが接近し
た状態の平面図である。

【図１８】袋の開口部が最大限に開かれた状態を示す平
面図である。

【図１９】包装機全体の概略図である。

【図２０】搬送・旋回アーム部の機構図である。

【図２１】従来のストッカーへの袋の収納状況の説明図
である。

【図２２】袋の説明図である。

【符号の説明】

１０ 包装機 １２ ストッカー部 １４ ストッカー １６ 袋 １６ａ 袋の開口部 １８ ストッカー上下動装置 ２０ 搬送・旋回アーム部（供給部） ２２ 開口装置 ２４ 挿入筒（挿入ガイド） ２６ 挿入筒上下動装置 ３２ 基台 ５４ 旋回アーム ５６ 押圧バー ５７ 第２の粘着部材 ５９ 重し板（重し部材） ２００ 供給部 ２０２ 幅狭部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部を上にしてシート状袋を開口位置
   に供給する袋の供給部と、 前記開口位置に供給された前記シート状袋の前記開口部
   を開口させる開口装置とを具備し、該開口された開口部
   から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした包装機におい
   て、 前記袋の供給部は、 前記開口位置の下方に配設され、前記シート状袋を積層
   して多数枚収納可能であると共に、シート状袋の開口部
   側が載置される端部の幅は、シート状袋の開口部側の幅
   より幅狭に形成されたストッカーと、 該ストッカーの上方に位置して上下動可能、かつ旋回可
   能に基台に設けられて、ストッカーに収納された前記シ
   ート状袋の開口部付近と前記開口位置に近接する位置と
   の間に亙って移動可能であり、先端には押圧バーを有す
   る旋回アームと、 前記押圧バーの下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に
   対応する部位に設けられ、前記旋回アームが下動された
   際、前記シート状袋の開口部付近を粘着する粘着部材と
   を具備することを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 開口部を上にしてシート状袋を開口位置
   に供給する袋の供給部と、 前記開口位置に供給された前記シート状袋の前記開口部
   を開口させる開口装置とを具備し、該開口された開口部
   から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした包装機におい
   て、 前記袋の供給部は、 前記開口位置の下方に位置して上下動可能に配設され、
   前記シート状袋を積層して多数枚収納可能であると共
   に、シート状袋の開口部側が載置される端部の幅は、シ
   ート状袋の開口部側の幅より幅狭に形成されたストッカ
   ーと、 該ストッカーを上下動させる上下動装置と、 前記ストッカーに収納されたシート状袋の開口部付近と
   前記開口位置に近接する位置との間に亙って基台に旋回
   可能に設けられ、先端に押圧バーを有する旋回アーム
   と、 前記押圧バーの下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に
   対応する部位に設けられ、前記ストッカーが上昇された
   際、前記シート状袋の開口部付近を粘着する粘着部材と
   を具備することを特徴とする包装機。
3. 【請求項３】 前記粘着部材は、前記シート状袋の前記
   開口部付近を該開口部先端との間に間隔を開けて粘着す
   る部位に設けられ、 前記押圧バーに、前記旋回アームの長手方向に沿って移
   動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端
   縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着された前記
   シート状袋の前記開口部先端を下方に折曲する重し板を
   具備することを特徴とする請求項１または２記載の包装
   機。
4. 【請求項４】 前記シート状袋の前記開口部先端の上方
   に、該開口部先端に沿うように配されると共に、前記ス
   トッカーに対して上下動可能に設けられ、ストッカーが
   上方に移動し、前記押圧バーの下面がシート状袋と当接
   した際にはシート状袋の開口部先端を押圧すると共に、
   ストッカーが該当接位置から所定距離下方に移動した際
   にはシート状袋の押圧を解除する押さえ板を具備するこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の包装機。
5. 【請求項５】 前記押さえ板は、前記ストッカーの前記
   シート状袋の開口部側の壁面にストッカーに対して上下
   方向に摺動可能に設けられ、 前記押さえ板の側方下方には、前記基台に取り付けられ
   たストッパが配され、 前記押さえ板は、ストッカーが上昇した際には自重によ
   り前記ストッカーに積層された前記シート状袋の開口部
   先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距離下方に移
   動した際には前記ストッパと当接して下方への移動が規
   制され、シート状袋の押圧を解除することを特徴とする
   請求項４記載の包装機。