JPH10113400A - 放射線治療システム - Google Patents
放射線治療システムInfo
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- JPH10113400A JPH10113400A JP8287296A JP28729696A JPH10113400A JP H10113400 A JPH10113400 A JP H10113400A JP 8287296 A JP8287296 A JP 8287296A JP 28729696 A JP28729696 A JP 28729696A JP H10113400 A JPH10113400 A JP H10113400A
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 49
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- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘ線ＣＴ装置が描く回転座標系と放射線治療
装置が描く回転座標系とを整合させた放射線治療システ
ムを提供する。 【解決手段】 上記課題は、放射線源によって形成され
る照射域が回転することでサイノグラムを設定入力する
条件入力装置５と、該入力したサイノグラムに基づいて
多方向の前記投影データを得て、これらの投影データに
ついて前記Ｘ線ＣＴ装置の描く回転座標系から前記放射
線治療装置に描く回転座標系へ座標変換する再投影デー
タ変換装置６を備えて解決される。
装置が描く回転座標系とを整合させた放射線治療システ
ムを提供する。 【解決手段】 上記課題は、放射線源によって形成され
る照射域が回転することでサイノグラムを設定入力する
条件入力装置５と、該入力したサイノグラムに基づいて
多方向の前記投影データを得て、これらの投影データに
ついて前記Ｘ線ＣＴ装置の描く回転座標系から前記放射
線治療装置に描く回転座標系へ座標変換する再投影デー
タ変換装置６を備えて解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置を用
いた放射線治療システムに係り、特にＸ線ＣＴ装置で得
た投影データを放射線治療装置における放射線の照射方
向データ、照射幅データなどに変換し、これらの放射線
の照射方向データ、照射幅データに基づいて放射線治療
装置を制御する放射線治療システムに関する。
いた放射線治療システムに係り、特にＸ線ＣＴ装置で得
た投影データを放射線治療装置における放射線の照射方
向データ、照射幅データなどに変換し、これらの放射線
の照射方向データ、照射幅データに基づいて放射線治療
装置を制御する放射線治療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の放射線治療装置は、放射線の照射
ヘッドが患者の体軸を中心軸として患者の周りを回転す
ることができるから、回転位置によって前記放射線を斜
めから照射したりできる。また、様々な照射野が形成で
きるマルチ・リーフ・コリメータが実用化され、放射線
を患部のみに照射することが可能になってきた。
ヘッドが患者の体軸を中心軸として患者の周りを回転す
ることができるから、回転位置によって前記放射線を斜
めから照射したりできる。また、様々な照射野が形成で
きるマルチ・リーフ・コリメータが実用化され、放射線
を患部のみに照射することが可能になってきた。
【０００３】ところで、放射線治療装置の治療を計画す
る医用画像診断装置は、Ｘ線透視装置、超音波装置、Ｍ
ＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置が用いられている。Ｘ線透視装
置と超音波装置は、前記被検体の三次元情報を得るのが
難しく、ＭＲＩ装置は様々な高速シーケンスが開発され
たものの高精細な画像をリアルタイムで得ることが難し
い。Ｘ線ＣＴ装置は最近になって特公平７−６７４４５
号公報で示すような螺旋状スキャンで被検体の断層像を
連続して得てリアルタイムに前記三次元情報を得ること
が可能で、採用され始めている。
る医用画像診断装置は、Ｘ線透視装置、超音波装置、Ｍ
ＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置が用いられている。Ｘ線透視装
置と超音波装置は、前記被検体の三次元情報を得るのが
難しく、ＭＲＩ装置は様々な高速シーケンスが開発され
たものの高精細な画像をリアルタイムで得ることが難し
い。Ｘ線ＣＴ装置は最近になって特公平７−６７４４５
号公報で示すような螺旋状スキャンで被検体の断層像を
連続して得てリアルタイムに前記三次元情報を得ること
が可能で、採用され始めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、Ｘ線ＣＴ装置における被検体に対するＸ線管
のデータ計測のための回転が描く回転座標系と、放射線
治療装置における患者に対する放射線照射ヘッドの回転
が描く回転座標系が多くの場合異なる。このようなＸ線
ＣＴ装置で計測したデータを放射線治療装置で用いるた
めには、各々の回転座標系を整合させなければならない
という問題があった。
来技術は、Ｘ線ＣＴ装置における被検体に対するＸ線管
のデータ計測のための回転が描く回転座標系と、放射線
治療装置における患者に対する放射線照射ヘッドの回転
が描く回転座標系が多くの場合異なる。このようなＸ線
ＣＴ装置で計測したデータを放射線治療装置で用いるた
めには、各々の回転座標系を整合させなければならない
という問題があった。
【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転
座標系と放射線治療装置が描く回転座標系とを整合さ
せ、Ｘ線ＣＴ装置で被検体を計測したデータに基づいて
放射線治療装置の治療用放射線照射領域データを設定す
ることができるＸ線ＣＴ装置を用いた放射線治療システ
ムを提供することにある。
れたものであり、その目的は、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転
座標系と放射線治療装置が描く回転座標系とを整合さ
せ、Ｘ線ＣＴ装置で被検体を計測したデータに基づいて
放射線治療装置の治療用放射線照射領域データを設定す
ることができるＸ線ＣＴ装置を用いた放射線治療システ
ムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、患者に向け
てＸ線を曝射するＸ線源と患者を透過したＸ線を投影デ
ータとして検出するＸ線検出器を患者の周りを回転して
多方向の投影データを計測するＸ線ＣＴ装置を用い、高
エネルギーの放射線を患者の周囲から照射して治療する
放射線治療装置の照射パターンを計画する放射線治療シ
ステムにおいて、前記Ｘ線ＣＴ装置にて得た画像中に放
射線治療を要する患部を入力設定する手段と、設定され
た患部の周囲を回転するＸ線ＣＴ装置のＸ線源の複数の
回転位置から見た患部の第一の位置データ群を演算する
手段と、Ｘ線ＣＴ装置のＸ線源の回転半径と放射線治療
装置の放射線源の回転半径との比から前記第一の患部位
置データ群を放射線治療装置の放射線源の複数の回転位
置から見た患部の第二の位置データ群に変換する手段
と、前記第二の位置データ群を放射線治療装置のコリメ
ータの制御データへ変換する手段とを備えたことで達成
される。
てＸ線を曝射するＸ線源と患者を透過したＸ線を投影デ
ータとして検出するＸ線検出器を患者の周りを回転して
多方向の投影データを計測するＸ線ＣＴ装置を用い、高
エネルギーの放射線を患者の周囲から照射して治療する
放射線治療装置の照射パターンを計画する放射線治療シ
ステムにおいて、前記Ｘ線ＣＴ装置にて得た画像中に放
射線治療を要する患部を入力設定する手段と、設定され
た患部の周囲を回転するＸ線ＣＴ装置のＸ線源の複数の
回転位置から見た患部の第一の位置データ群を演算する
手段と、Ｘ線ＣＴ装置のＸ線源の回転半径と放射線治療
装置の放射線源の回転半径との比から前記第一の患部位
置データ群を放射線治療装置の放射線源の複数の回転位
置から見た患部の第二の位置データ群に変換する手段
と、前記第二の位置データ群を放射線治療装置のコリメ
ータの制御データへ変換する手段とを備えたことで達成
される。
【０００７】また、患者に向けてＸ線を曝射するＸ線源
と患者を透過したＸ線を投影データとして検出するＸ線
検出器を患者の周りを回転して多方向の投影データを計
測するＸ線ＣＴ装置を用い、高エネルギーの放射線を患
者の周囲から照射して治療する放射線治療装置の照射パ
ターンを計画する放射線治療システムにおいて、前記Ｘ
線ＣＴ装置にて得た画像中に放射線治療を要する患部を
入力設定する手段と、設定された患部の周囲を回転する
Ｘ線ＣＴ装置のＸ線源の複数の回転位置から見た患部の
位置データ群を演算する手段と、前記位置データ群を放
射線治療装置のコリメータの制御データへ変換する手段
とを備えたことで達成される。
と患者を透過したＸ線を投影データとして検出するＸ線
検出器を患者の周りを回転して多方向の投影データを計
測するＸ線ＣＴ装置を用い、高エネルギーの放射線を患
者の周囲から照射して治療する放射線治療装置の照射パ
ターンを計画する放射線治療システムにおいて、前記Ｘ
線ＣＴ装置にて得た画像中に放射線治療を要する患部を
入力設定する手段と、設定された患部の周囲を回転する
Ｘ線ＣＴ装置のＸ線源の複数の回転位置から見た患部の
位置データ群を演算する手段と、前記位置データ群を放
射線治療装置のコリメータの制御データへ変換する手段
とを備えたことで達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の放射線治療システムの一
実施の形態について、図面を用いて説明する。
実施の形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】放射線治療システムに採用したＸ線ＣＴ装
置は、図１に示すような構成をしている。このＸ線ＣＴ
装置は、寝台２とスキャナ３と画像再構成装置４と条件
入力装置５と再投影データ変換装置６と制御データ変換
装置７を有している。
置は、図１に示すような構成をしている。このＸ線ＣＴ
装置は、寝台２とスキャナ３と画像再構成装置４と条件
入力装置５と再投影データ変換装置６と制御データ変換
装置７を有している。
【００１０】寝台２は患者１を載せる。スキャナ３は患
者１を挿入する開口部があって、この開口部を挟んでＸ
線源とＸ線検出器を対向配置して回転板に取り付けら
れ、Ｘ線源からＸ線を照射しながらＸ線源とＸ線検出器
を回転する。画像再構成装置４は、Ｘ線検出器から得ら
れた投影データをもとに、患者１の体軸方向に沿ってＸ
線透視画像のようなスキャノ像を得る、またＸ線源とＸ
線検出器を患者１の周囲を回転して得る多方向の投影デ
ータからスライス像を得る。条件入力装置５は、オペレ
ータによってＸ線の照射条件、スキャナ３の回転時間に
よって決まる計測時間、螺旋状スキャンを行う場合にあ
っては寝台２の患者１の体軸方向の移動量などの撮影条
件と、スキャノ像若しくはスライス像を見ながら放射線
を照射するための領域等の入力条件を入力する。投影デ
ータ変換装置６は、照射予定領域に基づき投影データを
再投影データ（以下「サイノグラム」という）に変換す
る。制御データ変換装置７は、サイノグラムを放射線治
療装置の放射線照射領域の制御データに変換する。
者１を挿入する開口部があって、この開口部を挟んでＸ
線源とＸ線検出器を対向配置して回転板に取り付けら
れ、Ｘ線源からＸ線を照射しながらＸ線源とＸ線検出器
を回転する。画像再構成装置４は、Ｘ線検出器から得ら
れた投影データをもとに、患者１の体軸方向に沿ってＸ
線透視画像のようなスキャノ像を得る、またＸ線源とＸ
線検出器を患者１の周囲を回転して得る多方向の投影デ
ータからスライス像を得る。条件入力装置５は、オペレ
ータによってＸ線の照射条件、スキャナ３の回転時間に
よって決まる計測時間、螺旋状スキャンを行う場合にあ
っては寝台２の患者１の体軸方向の移動量などの撮影条
件と、スキャノ像若しくはスライス像を見ながら放射線
を照射するための領域等の入力条件を入力する。投影デ
ータ変換装置６は、照射予定領域に基づき投影データを
再投影データ（以下「サイノグラム」という）に変換す
る。制御データ変換装置７は、サイノグラムを放射線治
療装置の放射線照射領域の制御データに変換する。
【００１１】また、前記Ｘ線ＣＴ装置を並設されるよう
に、高エネルギー放射線源とこの高エネルギー放射線源
の照射領域を制御するコリメータからなる照射系と、こ
の照射系と対向配置され外部に放射線が基準値以上漏洩
しないように設ける遮蔽体と、これらの照射系と遮蔽体
を回転する機構を有した放射線治療装置８を設置する。
に、高エネルギー放射線源とこの高エネルギー放射線源
の照射領域を制御するコリメータからなる照射系と、こ
の照射系と対向配置され外部に放射線が基準値以上漏洩
しないように設ける遮蔽体と、これらの照射系と遮蔽体
を回転する機構を有した放射線治療装置８を設置する。
【００１２】次に、Ｘ線ＣＴ装置の動作について説明す
る。患者１を寝台２に乗せてスキャナ３、画像再構成装
置４で治療計画用の投影データを収集する。この収集し
た投影データを患者の体軸方向に沿って得るスキャノ像
若しくは多方向の投影データを再構成演算してスライス
像を得て、スライス像を表示させる。オペレータは表示
された画像を参照しながら操作卓のトラック・ボール等
を用いて、放射線治療装置８で放射線を照射する放射線
照射領域の設定を行う。再投影変換装置６は、前記照射
予定領域のサイノグラムを図２に示すように作成する。
る。患者１を寝台２に乗せてスキャナ３、画像再構成装
置４で治療計画用の投影データを収集する。この収集し
た投影データを患者の体軸方向に沿って得るスキャノ像
若しくは多方向の投影データを再構成演算してスライス
像を得て、スライス像を表示させる。オペレータは表示
された画像を参照しながら操作卓のトラック・ボール等
を用いて、放射線治療装置８で放射線を照射する放射線
照射領域の設定を行う。再投影変換装置６は、前記照射
予定領域のサイノグラムを図２に示すように作成する。
【００１３】図２は、投影データからサイノグラムを得
る原理を示す図である。図２（ａ）の軌道ＡはＸ線ＣＴ
装置のＸ線源とＸ線検出器が回転する軌道を示し、軌道
Ｂは放射線治療装置の高エネルギー放射線源が回転する
軌道を示す。これらの軌道Ａと軌道Ｂは点Ｏを中心とし
たそれぞれ半径ＲＡとＲＢ（ＲＡ＞ＲＢ）の同心円であ
るとする。
る原理を示す図である。図２（ａ）の軌道ＡはＸ線ＣＴ
装置のＸ線源とＸ線検出器が回転する軌道を示し、軌道
Ｂは放射線治療装置の高エネルギー放射線源が回転する
軌道を示す。これらの軌道Ａと軌道Ｂは点Ｏを中心とし
たそれぞれ半径ＲＡとＲＢ（ＲＡ＞ＲＢ）の同心円であ
るとする。
【００１４】投影データをサイノグラムへ変換する方法
は、投影データをスライス像に画像再構成し、再構成さ
れたスライス像に対するＸ線源の回転を幾何学敵に仮定
し、Ｘ線源の回転角度を複数設定し、Ｘ線源の各回転角
度θに対する放射線治療を要する患部の位置を図に示す
角度φ１、φ２として求める。このようにして求めたサ
イノグラムを図２（ｃ）に示す。
は、投影データをスライス像に画像再構成し、再構成さ
れたスライス像に対するＸ線源の回転を幾何学敵に仮定
し、Ｘ線源の回転角度を複数設定し、Ｘ線源の各回転角
度θに対する放射線治療を要する患部の位置を図に示す
角度φ１、φ２として求める。このようにして求めたサ
イノグラムを図２（ｃ）に示す。
【００１５】しかし、Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線源の回
転半径と放射線治療装置における放射線源の回転半径が
異なる場合には、上記サイノグラムのデータを放射線治
療装置の放射線照射領域の設定データとして用いること
はできない。
転半径と放射線治療装置における放射線源の回転半径が
異なる場合には、上記サイノグラムのデータを放射線治
療装置の放射線照射領域の設定データとして用いること
はできない。
【００１６】そこで、前記第一のサイノグラムを変換し
て、放射線治療装置の放射線照射領域設定用の第二のサ
イノグラムヲ求める。この第一のサイノグラムから第二
のサイノグラムの変換は、Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線源
の回転半径をＲＡとし、放射線治療装置における放射線
源の回転半径ＲＢとした場合、単純に幾何学的な変換を
行うことで実行する。
て、放射線治療装置の放射線照射領域設定用の第二のサ
イノグラムヲ求める。この第一のサイノグラムから第二
のサイノグラムの変換は、Ｘ線ＣＴ装置におけるＸ線源
の回転半径をＲＡとし、放射線治療装置における放射線
源の回転半径ＲＢとした場合、単純に幾何学的な変換を
行うことで実行する。
【００１７】次に、制御データを作る原理について、図
３を用いて説明する。上記第二のサイノグラムでは、Ｘ
線ＣＴ装置で得た患部の位置データから、放射線治療装
置での照射領域を角度φ１’、φ２’として得ているの
で、これでは放射線治療装置で放射線照射領域を設定す
るためのコリメータの制御データとして直接用いること
はできない。そこで、角度情報φ１、φ２をコリメータ
の移動量又は開口寸法のデータへ変換する必要がある。
以下、その変換方法を説明する。
３を用いて説明する。上記第二のサイノグラムでは、Ｘ
線ＣＴ装置で得た患部の位置データから、放射線治療装
置での照射領域を角度φ１’、φ２’として得ているの
で、これでは放射線治療装置で放射線照射領域を設定す
るためのコリメータの制御データとして直接用いること
はできない。そこで、角度情報φ１、φ２をコリメータ
の移動量又は開口寸法のデータへ変換する必要がある。
以下、その変換方法を説明する。
【００１８】図３は、サイノグラムから制御データに変
換する原理図を示す。上記角度情報φ１’、φ２’をコ
リメータの移動量又は開口寸法に変換する方法には、数
学的にいくつも考えられるが、本実施の形態では、角度
情報φ１’、φ２’を上記奇跡Ｂ上との距離に変換し求
める方法について説明する。
換する原理図を示す。上記角度情報φ１’、φ２’をコ
リメータの移動量又は開口寸法に変換する方法には、数
学的にいくつも考えられるが、本実施の形態では、角度
情報φ１’、φ２’を上記奇跡Ｂ上との距離に変換し求
める方法について説明する。
【００１９】図３（ａ）は放射線治療装置の放射線源の
照射幅方向を横軸に、放射線源等の回転角度方向にサイ
ノグラムを配置した図、図３（ｂ）は回転角度ｐを通り
照射幅方向の中心軸と交わる点Ｏ’について照射幅方向
の側面から見た図、図３（ｃ）は点Ｏ’を放射線源が通
るときのコリメータの開口幅を説明する図である。
照射幅方向を横軸に、放射線源等の回転角度方向にサイ
ノグラムを配置した図、図３（ｂ）は回転角度ｐを通り
照射幅方向の中心軸と交わる点Ｏ’について照射幅方向
の側面から見た図、図３（ｃ）は点Ｏ’を放射線源が通
るときのコリメータの開口幅を説明する図である。
【００２０】制御データは、放射線源の回転角度、取り
出し方向、コリメータの開口幅、サイノグラムの位置の
各パラメータより求める。この取り出し方向というの
は、放射線源を遮蔽した容器で覆い、一方向だけ放射線
を取り出す窓を設けるときのその方向である。
出し方向、コリメータの開口幅、サイノグラムの位置の
各パラメータより求める。この取り出し方向というの
は、放射線源を遮蔽した容器で覆い、一方向だけ放射線
を取り出す窓を設けるときのその方向である。
【００２１】図３において回転角度ｐの放射線源の通る
点Ｏからサイノグラムを配置した投影面上の点Ｏ’まで
の距離をｈ、点Ｏ’とサイノグラムの中心Ｏｐ’までの
距離をｄｐ、点Ｏ’、点Ｏ、点Ｏｐ’の各点を結んでな
す角度をθとすると、角度θは、 θ＝ｄｐ／ｈ （１） となる。前記取り出し方向は、図３（ｂ）に示されるよ
うに、この角度θで規定される。
点Ｏからサイノグラムを配置した投影面上の点Ｏ’まで
の距離をｈ、点Ｏ’とサイノグラムの中心Ｏｐ’までの
距離をｄｐ、点Ｏ’、点Ｏ、点Ｏｐ’の各点を結んでな
す角度をθとすると、角度θは、 θ＝ｄｐ／ｈ （１） となる。前記取り出し方向は、図３（ｂ）に示されるよ
うに、この角度θで規定される。
【００２２】また、サイノグラムの幅をｄ、点Ｏからコ
リメータまでの距離をｈ’、コリメータの開口幅をｗと
すると、開口幅ｗは、図３（ｃ）に示されるように、 ｗ＝ｈ’×ｔａｎ（ｄ／２×ｈ） （２） となる。
リメータまでの距離をｈ’、コリメータの開口幅をｗと
すると、開口幅ｗは、図３（ｃ）に示されるように、 ｗ＝ｈ’×ｔａｎ（ｄ／２×ｈ） （２） となる。
【００２３】このような回転照射計画は、通常のスライ
ス像が得られる回転角度毎に連続して行う。
ス像が得られる回転角度毎に連続して行う。
【００２４】また、放射線治療装置のコリメータが、複
数枚のブレードで形成されるマルチリーフ型と呼ばれる
ものにあっては、各ブレード対毎にコリメータの開口幅
を計算し、設定する。
数枚のブレードで形成されるマルチリーフ型と呼ばれる
ものにあっては、各ブレード対毎にコリメータの開口幅
を計算し、設定する。
【００２５】次に、放射線を照射してはいけない領域、
例えば脊椎などを回避するための例を、図４を用いて説
明する。
例えば脊椎などを回避するための例を、図４を用いて説
明する。
【００２６】図４（ａ）は、放射線の照射領域と照射禁
止領域を併せてスライス像に表示するとともに、照射禁
止区間（放射線の照射を切らなければいけない軌道Ｂ上
の区間）の例を示す図、図４（ｂ）は、照射領域のサイ
ノグラムから照射禁止領域のサイノグラムを引き算して
修正照射領域のサイノグラムを求めた例を示す図であ
る。
止領域を併せてスライス像に表示するとともに、照射禁
止区間（放射線の照射を切らなければいけない軌道Ｂ上
の区間）の例を示す図、図４（ｂ）は、照射領域のサイ
ノグラムから照射禁止領域のサイノグラムを引き算して
修正照射領域のサイノグラムを求めた例を示す図であ
る。
【００２７】照射禁止領域に照射しないようにする手順
は、照射領域指定入力後、照射領域と同様に照射禁止領
域を指定入力し、おのおのに対応するサイノグラムを得
て、照射領域のサイノグラムから照射禁止領域のサイノ
グラムを引き算して修正照射領域のサイノグラムを求
め、この修正照射領域のサイノグラムに基づいて制御デ
ータを制御データ変換装置７で作成する。
は、照射領域指定入力後、照射領域と同様に照射禁止領
域を指定入力し、おのおのに対応するサイノグラムを得
て、照射領域のサイノグラムから照射禁止領域のサイノ
グラムを引き算して修正照射領域のサイノグラムを求
め、この修正照射領域のサイノグラムに基づいて制御デ
ータを制御データ変換装置７で作成する。
【００２８】以上説明したように、本実施の形態は、放
射線源によって形成される照射域が回転することでサイ
ノグラムを設定入力する条件入力装置５と、該入力した
サイノグラムに基づいて多方向の前記投影データを得
て、これらの投影データについて前記Ｘ線ＣＴ装置の描
く回転座標系から前記放射線治療装置に描く回転座標系
へ座標変換する再投影データ変換装置６を備えているか
ら、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転座標系と放射線治療装置が
描く回転座標系とを整合できる。
射線源によって形成される照射域が回転することでサイ
ノグラムを設定入力する条件入力装置５と、該入力した
サイノグラムに基づいて多方向の前記投影データを得
て、これらの投影データについて前記Ｘ線ＣＴ装置の描
く回転座標系から前記放射線治療装置に描く回転座標系
へ座標変換する再投影データ変換装置６を備えているか
ら、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転座標系と放射線治療装置が
描く回転座標系とを整合できる。
【００２９】なお、上記実施の形態では、放射線治療装
置の照射野を特定するものとして照射方向とコリメータ
開き角を例に説明したが、３次元情報を得るために、ス
ライス厚方向に適用してもよい。また、サイノグラムを
求めるためにＸ線ＣＴ装置で得る画像をスライス像とし
たが、これに代えてスキャノ像（Ｘ線透視像）を用いて
もよい。
置の照射野を特定するものとして照射方向とコリメータ
開き角を例に説明したが、３次元情報を得るために、ス
ライス厚方向に適用してもよい。また、サイノグラムを
求めるためにＸ線ＣＴ装置で得る画像をスライス像とし
たが、これに代えてスキャノ像（Ｘ線透視像）を用いて
もよい。
【００３０】また、Ｘ線ＣＴ装置のＸ線照射域を決める
コリメータの開口幅を、放射線治療装置の照射幅として
直接変換して制御してもよい。
コリメータの開口幅を、放射線治療装置の照射幅として
直接変換して制御してもよい。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような構成、作
用を有しているから、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転座標系と
放射線治療装置が描く回転座標系とを整合させたＸ線Ｃ
Ｔ装置を用いた放射線治療システムを提供するという効
果を奏する。
用を有しているから、Ｘ線ＣＴ装置が描く回転座標系と
放射線治療装置が描く回転座標系とを整合させたＸ線Ｃ
Ｔ装置を用いた放射線治療システムを提供するという効
果を奏する。
【図１】本発明の放射線治療システムに採用したＸ線Ｃ
Ｔ装置の構成例を示す図。
Ｔ装置の構成例を示す図。
【図２】投影データからサイノグラムを得る原理を示す
図。
図。
【図３】サイノグラムから制御データに変換する原理
図。
図。
【図４】照射禁止領域を回避する例を示す図。
５ 条件入力装置 ６ 再投影データ変換装置 ７ 制御データ変換装置
Claims (2)
- 【請求項１】 患者に向けてＸ線を曝射するＸ線源と患
者を透過したＸ線を投影データとして検出するＸ線検出
器を患者の周りを回転して多方向の投影データを計測す
るＸ線ＣＴ装置を用い、高エネルギーの放射線を患者の
周囲から照射して治療する放射線治療装置の照射パター
ンを計画する放射線治療システムにおいて、前記Ｘ線Ｃ
Ｔ装置にて得た画像中に放射線治療を要する患部を入力
設定する手段と、設定された患部の周囲を回転するＸ線
ＣＴ装置のＸ線源の複数の回転位置から見た患部の第一
の位置データ群を演算する手段と、Ｘ線ＣＴ装置のＸ線
源の回転半径と放射線治療装置の放射線源の回転半径と
の比から前記第一の患部位置データ群を放射線治療装置
の放射線源の複数の回転位置から見た患部の第二の位置
データ群に変換する手段と、前記第二の位置データ群を
放射線治療装置のコリメータの制御データへ変換する手
段とを備えたことを特徴とする放射線治療システム。 - 【請求項２】 患者に向けてＸ線を曝射するＸ線源と患
者を透過したＸ線を投影データとして検出するＸ線検出
器を患者の周りを回転して多方向の投影データを計測す
るＸ線ＣＴ装置を用い、高エネルギーの放射線を患者の
周囲から照射して治療する放射線治療装置の照射パター
ンを計画する放射線治療システムにおいて、前記Ｘ線Ｃ
Ｔ装置にて得た画像中に放射線治療を要する患部を入力
設定する手段と、設定された患部の周囲を回転するＸ線
ＣＴ装置のＸ線源の複数の回転位置から見た患部の位置
データ群を演算する手段と、前記位置データ群を放射線
治療装置のコリメータの制御データへ変換する手段とを
備えたことを特徴とする放射線治療システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8287296A JPH10113400A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 放射線治療システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8287296A JPH10113400A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 放射線治療システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113400A true JPH10113400A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17715548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8287296A Pending JPH10113400A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 放射線治療システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10113400A (ja) |
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-
1996
- 1996-10-11 JP JP8287296A patent/JPH10113400A/ja active Pending
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