JPH10113732A - プレス加工法および電動プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被加工素材に微細形状を高精度に不連続ピッチ
で加工することのできるプレス加工法および電動プレス
機械を提供する。 【解決手段】ワークホルダ５９を、上型４７の１回の上
下動に相当する加工サイクルにおける上型５７が下型５
８に対し一定間隔以上離間している区間のみ作動させ
て、被加工素材４９を所定ピッチで移送して金型装置４
４の加工領域に位置決めする。上型４７を、加工サイク
ルの所定位置から下死点まで下降する区間において減速
するよう移動速度を制御して上下動させ、上型４７が下
死点に達した時点で上型４７の加工工具３１で被加工素
材４９を加工する。上型４７が下型４８に対し一定間隔
以内に近接している区間に、加工領域から被加工素材４
９の下方に向け空気を吸引して、スクラップなどを吸引
除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば金属や合成
樹脂などの薄板からなる被加工素材に所定パターンの孔
形状を連続的に打ち抜くなどの加工を行うためのプレス
加工法およびそれに用いる電動プレス機械に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、金属や合成樹脂などの薄板材に
多数の微細な孔を連続的に形成する場合には打ち抜き加
工が採用されており、この打ち抜き加工は図６に示すよ
うな電動プレス機械を用いて行われている。この電動プ
レス機械は、これに装着された金型装置１の上下一対の
上型２と下型３の間に、コイル巻きされた長尺の薄板か
らなる被加工素材４が供給装置７により繰り出されて順
次供給されていくとともに、上型２が下降したときに、
上型２に取り付けたポンチ（図示せず）が被加工素材４
に食い込み貫通して下型３のダイ開口（図示せず）に挿
入することによって、被加工素材４にポンチの先端に設
けた切刃に対応する孔形状を転写形成するものである。

【０００３】図６の従来の電動プレス機械は、鋼製の本
体フレーム１０の上面に設置された駆動源のモータ１１
の回転がタイミングベルト１２を介してフライホィール
１３に伝達され、さらに、フライホィール１３の回転
が、その側面に配設された電磁クラッチ１４が駆動する
タイミングでクランク１７に伝達される。カム受け部材
１５に回転自在に支持されたクランク１７には、ベアリ
ング１９を介在して連結部材１８が連結され、さらに、
連結部材１８には、下面に上型２が取り付けられ、且つ
ラムガイド２１により鉛直方向に摺動自在に保持された
ラム２０がベアリング２２を介在して連結されている。
したがって、制御部１６により制御される電磁クラッチ
１４の作動によりクランク１７がフライホィール１３に
連結されると、連結部材１８はクランク１７によって揺
動されながら上下方向に作動し、連結部材１８に連結さ
れたラム２０はラムガイド２１にガイドされて鉛直方向
に向け直線的に昇降され、ラム２０に取り付けられた上
型２はボルスター２３の上面に取り付けられた下型３に
対し接離する。

【０００４】一方、被加工素材４の供給装置７は、フラ
イホィール１３の回転に同期して作動するフライホィー
ル同調駆動カム２４により複数個の駆動ギャ８が間欠的
に回転駆動され、さらに、駆動ギャ８の回転を伝達され
た供給ロール９が一定量だけ間欠的に回転される。それ
により、被加工素材４は、フライホィール１３が１回転
する間に一定長さだけ繰り出して送給され、上型２と下
型３との間に静止されたときに、ポンチの切刃により設
定された孔形状に打ち抜きなどの加工が行われる。

【０００５】図７は、図６の電動プレス機械における金
型装置１を詳細に示した縦断面図である。同図におい
て、金型装置１における上型２は、ラム２０に固定され
た基台２７と、この基台２７に固定されたポンチプレー
ト２８と、ハンガー３０によって保持されたストリッパ
２９と、穿孔工具であるポンチ３１とを主構成要素とし
て構成されている。ポンチプレート２８には、ポンチ３
１およびストリッパガイドピン３２が垂下状態に取り付
けられている。ストリッパ２９は、ポンチ３１の先端部
およびストリッパガイドピン３２をそれぞれ摺動自在に
挿入および挿通させて、ストリッパガイドピン３２にガ
イドされながら鉛直方向に上下動可能に配置されている
とともに、基台２７との間に介設されたスプリング３３
により常時下方に付勢されて、上型２が下型３から離間
した非加工時にはハンガ３０に押し付けられている。こ
の非加工時には、ポンチ３１の先端の切刃３１ａがスト
リッパ２９の内部に収納されている。

【０００６】一方、金型装置１における下型３は、ボル
スター２３に固定された基台３４と、この基台３４の上
面に固定されたダイ３７とを備えている。ダイ３４に
は、ポンチ３１の切刃３１ａを受け入れるダイ開口３８
と、ストリッパガイドピン３２を受け入れるガイドブッ
シュ３９とが設けられており、ダイ開口３８は、切刃３
１ａに対しクリアランス分だけ大きく形成されている。
ストリッパ２９はポンチ３１の先端部をガイドし、スト
リッパガイドピン３２はストリッパ２９に対し横揺れを
防止しながら上下動をガイドする機能を有する。また、
基台３４に立設されたガイドポスト４０は上型２の昇降
時における横揺れを防止する。

【０００７】上記金型装置１の作用について簡単に説明
する。上型２が下降する場合、先ずストリッパガイドピ
ン３２の先端部がガイドブッシュ３９に挿入し、続い
て、ストリッパ２９が被加工素材４をダイ３７の上面に
押し付ける。次に、ポンチ３１の切刃３１ａが被加工素
材４に食い込み貫通して素材４を打ち抜く。これによ
り、打ち抜き加工時におけるポンチ３１の切刃３１ａと
ダイ開口３８との各々のセンターずれを最小限に抑制す
るようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
電動プレス機械を用いたプレス加工法では、一般に供給
ロール９で繰り出される被加工素材４に対し金型装置１
で連続的に打ち抜き加工が行われるが、鋼製の本体フレ
ーム１０を含む電動プレス機械全体の剛性不足やモータ
１１の回転駆動による微振動および打ち抜き加工時に発
生する微振動に起因して、ポンチ３１の切刃３１ａから
被加工素材４への転写形状のくずれや転写形状間のピッ
チずれが発生し、さらに、被加工素材４の打ち抜き加工
後の塑性変形も大きいので、打ち抜き形状の微細化や高
精度化を図るのが困難であった。一方、剛性不足と微振
動の発生によって、金型装置１の上型２および下型３に
欠損や折損が発生して、工具寿命の低下を招いている。
特に、図６に明示するように、電動プレス機械における
駆動源から力の作用点までの距離Ｌが長いために、クラ
ンク１７、連結部材１８、ラム２０および上型２からな
る加工ヘッド部の作動が不安定となって振動が発生し易
く、転写形状の精度や上、下型２，３の寿命に大きな影
響を与えているとともに、ミクロンオーダの補正が非常
に困難であり、電動プレス機械の精度に限界がある。

【０００９】また、電動プレス機械およびそれに用いる
金型装置１は、打ち抜き加工すべき被加工素材４に応じ
て、電動プレス機械の加工能力や精度あるいは金型装置
１の工具配置や精度などを総合的に判断し、それに適応
するものを選択している。ところが、運転に伴う塑性変
形による集積誤差については、その発生程度の予測が極
めて困難である上に、その誤差を補正する手段もないこ
とから、止むなく無視している。このように動的精度に
ついては無視して、電動プレス機械は静的精度のみを基
準に選択し、金型装置１については上，下型２，３のか
み合わせ精度のみを考慮して選択しており、被加工素材
４の送り量が一定の固定的な選択しかできない。すなわ
ち、連続加工における被加工素材４の送り量の変更がで
きず、固定された打ち抜き形状に限定される。

【００１０】そこで本発明は、被加工素材に微細形状を
高精度に不連続ピッチで加工することのできるプレス加
工法および電動プレス機械を提供することを目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、薄板状の被加工素材に金型装置の上型と
下型とにより打ち抜きなどの加工を行うプレス加工法に
おいて、所定形状の前記被加工素材を、前記下型にガイ
ドされて移動するワークホルダに固定し、前記ワークホ
ルダを、前記上型の１回の上下動に相当する加工サイク
ルにおける前記上型が前記下型に対し一定間隔以上離間
している区間のみ作動させることにより、前記被加工素
材を所定ピッチで移送して前記金型装置の加工領域に位
置決めし、前記上型を、前記加工サイクルにおける所定
位置から下死点まで下降する区間において減速するよう
移動速度を制御して上下動させ、前記上型が下死点に達
した時点で前記上型の加工工具で前記被加工素材を加工
し、前記加工サイクルにおける前記上型が前記下型に対
し一定間隔以内に近接している区間において、前記加工
領域から前記被加工素材の下方に向け空気の流れが生じ
るよう吸引するようにしたことを特徴とする。

【００１２】上記プレス加工法では、上型が所定位置か
ら下死点に達するまでの区間において減速されるので，
加工時の衝突抵抗が低減する。そのため、被加工素材
を、下型にガイドされて移動するワークホルダに取り付
けて所定ピッチで移送することが可能となる。このよう
に金型装置の内部で被加工素材を移送することによっ
て、被加工素材の微細な位置決めや移送ピッチの自動変
更を行うことが可能となる上に、被加工素材に対し同一
の加工形状を高い繰り返し精度で加工することができ
る。また、加工時を含むその前後において、加工時に加
工領域に発生するスクラップやダストを空気の吸引によ
って除去し、加工領域を常に清浄化しているので、被加
工素材を金型装置の内部で移送するにも拘わらず、被加
工素材がスクラップやダストにより損傷するのを防止す
ることができ、安定した加工精度を維持することができ
る。

【００１３】また、本発明の電動プレス機械は、振動を
急速減衰可能な材質の素材により構成された本体フレー
ムと、上型と下型とを備え、前記本体フレームの中央部
に装着された金型装置と、前記上型を鉛直方向に昇降さ
せる加圧機構部と、固定した所定形状の被加工素材を前
記下型にガイドされながら所定のピッチで間欠的に移送
する素材移送装置と、前記金型装置における加工領域か
ら前記被加工素材の下方に向け空気の流れを生じさせる
よう真空吸引するスクラップ吸引装置と、前記加圧機構
部、前記素材移送装置およびスクラップ吸引装置の駆動
を前記上型の１回の上下動に相当する加工サイクルごと
に制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記加圧機
構部に対し前記上型の昇降の移動速度を前記加工サイク
ルにおける所定位置から下死点まで下降する区間におい
て減速するよう制御し、前記素材移送装置に対し前記加
工サイクルにおける前記上型が前記下型に対し一定間隔
以上離間している区間のみ作動させるよう制御し、スク
ラップ吸引装置に対し前記加工サイクルにおける前記上
型が前記下型に対し一定間隔以内に近接している区間の
み作動させるよう制御する構成になっている。

【００１４】上記電動プレス機械では、本体フレームが
例えば天然石素材などの振動を急速減衰可能な材質の素
材で構成されているから、加工時に発生する微振動や駆
動源から発生する微振動を本体フレームで減衰させるこ
とができるとともに、上型が加工時において減速される
ことによって加工時の衝突抵抗が低減されるので、被加
工素材を金型装置の内部で移送する素材移送装置を容易
に設けることができる。また、スクラップ吸引装置によ
って加工領域を常に清浄化できる。したがって、この電
動プレス機械は上記発明のプレス加工法を容易に具現化
して、被加工素材の微細な位置決めや移送ピッチの自動
変更を行え、被加工素材に対し同一の加工形状を高い繰
り返し精度で加工することができ、安定した加工精度を
維持することができる。その結果、被加工素材への加工
形状の微細化と高精度化を達成できる。

【００１５】上記発明において、本体フレームは門形の
構造を有し、加圧機構部は、前記本体フレームの上面に
設置された加圧駆動源のサーボモータと、このサーボモ
ータの回転が直接的に伝達される回転カムと、この回転
カムの軸心に配置されてその回転を検出するセンサと、
前記回転カムに対しこれの回転により上下方向に揺動す
るよう嵌合されたカムホルダと、このカムホルダの揺動
運動を直線運動に変換する連結機構部と、この連結機構
部に上端部を連結されて鉛直方向に上下動され、且つ下
端部に上型が固定されたラムとを備え、前記カムホルダ
と前記連結機構部とが、前記カムホルダの下部の球面状
の係合凹部に前記連結機構部の上端の係合凸部が摺動お
よび回動可能に係合して連結され、前記ラムの上面から
鉛直方向に向け立設された複数本のガイドポストが、前
記本体フレームのガイド孔にストロークベアリングを介
在して摺動自在に挿入され、制御部は、前記センサから
入力される前記回転カムの回転検出データに基づき前記
サーボモータをフィードバック制御する構成とるすこと
が好ましい。

【００１６】それにより、本体フレームは、門型の構造
を有していることによって剛性が向上し、振動の発生を
抑制できる。また、サーボモータの回転が回転カムに直
接的に伝達されるので、回転カムの軸心上に駆動の作用
点と力点が設定されて運動エネルギのロスと振動の発生
を抑制できる。さらに、カムホルダの揺動運動を直線運
動に変換して連結機構部に伝達するに際して、カムホル
ダと連結機構部とを球面状の係合凹部に係合凸部を摺動
および回動可能に係合して連結しているから、この連結
部分で遠心力による曲げや捩じれを吸収して調芯させる
ことができ、これによっても振動の発生をさらに抑制で
きる。また、ガイドポストを本体フレームのガイド孔に
ストロークベアリングを介在して摺動自在に挿入するこ
とによってラムの昇降をガイドしているから、回転運動
から直線運動への変換時に発生するストレスを減少させ
ることができ、動的精度が向上する。さらにまた、セン
サは、回転カムの軸心に配置されているから、回転カム
の回転速度と実在位置を正確に検出でき、制御部は、こ
のセンサの正確な回転検出データに基づき加工機構部、
素材移送装置およびスクラップ吸引装置を高精度に制御
できる。

【００１７】上記発明の電動プレス機械において、素材
移送装置は、下型の上面における加工領域の両側に相対
向して配設された搬送駆動部および搬送ガイド部と、こ
の搬送駆動部および搬送ガイド部の各々のガイドレール
に架け渡して移動自在に保持された搬送プレートと、被
加工素材を固定して前記下型にガイドされながら移動自
在に設けられ、前記搬送プレートの中央部の連結部に連
結されたワークホルダとにより構成され、 前記搬送駆
動部は、振動を急速減衰可能な材質の素材により構成さ
れたベースと、このベースに位置決めして固定された前
記ガイドレールと、搬送駆動源のサーボモータと、この
サーボモータの回転により前記搬送プレートを移動させ
るボールねじとからなり、前記搬送ガイド部は、振動を
急速減衰可能な材質の素材により構成されたベースと、
このベースに位置決めして固定された前記ガイドレール
とからなり、前記サーボモータは制御部により回転制御
される構成とすることが好ましい。

【００１８】それにより、搬送駆動部および搬送ガイド
部は、それぞれ振動を急速減衰可能な材質の素材からな
るベースを備えているので、加工時に発生する振動や駆
動源の振動の伝播を低減できる。また、搬送プレートは
搬送駆動部および搬送ガイド部の各々のガイドレールに
架け渡して移動自在に保持されているから、搬送時のガ
イドレールに加わるストレスを低減でき、且つヨーイン
グの発生を防止できる。したがって、この素材移送装置
は被加工素材を微細なピッチで高精度に移送することが
できる。

【００１９】上記発明の電動プレス機械において、スク
ラップ吸引装置は、下型における加工領域から本体フレ
ームの下端部に連通するよう設けられたスクラップ排出
通路に連通して前記本体フレームの下端部に固定された
スクラップボックスと、このスクラップボックスおよび
前記スクラップ排出通路を通じて前記加工領域にエアの
吸引力を作用させる吸引力発生手段とを備えてなり、前
記吸引力発生手段は制御部により作動制御される構成と
することが好ましい。

【００２０】それにより、加工により発生するスクラッ
プやダストを強制的に且つ迅速に吸引してスクラップボ
ックス内にストットすることができる。また、スクラッ
プ吸引装置は、被加工素材の位置決め後に作動されるの
で、被加工素材の位置決め時に空気の流れによって微小
誤差を発生させるといった悪影響を与えることがないと
ともに、位置決め後の被加工素材を瞬時に下型の例えば
ダイに吸着して静止させるので、加工速度および加工精
度が向上する利点がある。

【００２１】上記発明の電動プレス機械において、金型
装置は、ポンチを加工工具として装着した上型と、ダイ
のダイ開口を前記ポンチの切刃に対しこれを挿入できる
よう対向配置して前記ダイを装着した下型とを備え、前
記ダイに、前記ダイ開口の周辺から本体フレームのスク
ラップ排出通路に連通する複数の吸引ノズル孔が形成さ
れ、前記下型に移動自在に保持されたワークホルダが、
素材移送装置の搬送プレートの連結部に対し揺動自在に
連結する揺動連結部を備えている構成とすることが好ま
しい。

【００２２】それにより、複数の吸引ノズル孔を介して
真空吸引することにより、加工領域を局部的に清浄化す
ることができる。また、ワークホルダが揺動連結部を介
して素材移送装置の搬送プレートに連結されるので、金
型装置の取付時に発生する微小な位置ずれと、上記の連
結時に発生する捩じれを揺動連結部で吸収できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明
のプレス加工法を具現化した一実施の形態に係るプレス
加工システムの概略構成図を示し、次に、このプレス加
工システムの概略構成と作用について説明する。なお、
このプレス加工システムでは、打ち抜きの他に曲げや絞
りなどの加工を行えるが、便宜上、この実施の形態では
打ち抜き加工について説明する。制御部５０は、加圧機
構部４１、素材移送装置５３およびスクラップ吸引装置
５４を図２に示すように制御するもので、パソコン端末
５１と、シーケンスボード、サーボコントローラおよび
ＣＰＵなどからなるコントローラ５２とにより構成され
ている。なお、電動プレス機械の本体フレーム６２は、
高い振動減衰効果を有する天然石素材で構成されてお
り、加圧機構部４１やラム４３の上下運動などによって
発生する微振動を急速に減衰させる作用を行う。

【００２４】加圧機構部４１は、ラム４３およびラム駆
動部４２からなり、制御部５０からの制御を受けるラム
駆動部４２が、ラム４３の１加工サイクルにおける移動
速度を図２に示すようコントロールして作動させる。す
なわち、ラム４３は、１加工サイクルにおいて、上死点
から所定位置Ｘまでは急速に下降され、所定位置Ｘから
下死点までは減速され、下死点から上死点までは急速に
上昇するよう移動速度をコントロールされる。したがっ
て、ラムに固定された金型装置４４の上型４７は、１加
工サイクルにおける下型４８に対し所定の近接位置Ｘか
ら下死点に至る期間において移動速度を減速されるの
で、加工時の被加工素材４９に加わる衝突抵抗および振
動が格段に軽減される。なお、ラム駆動部４２は、回転
駆動源のサーボモータ、回転カムおよび回転カムの回転
運動を高効率、且つ低振動で直線運動に変換する連結機
構部などにより構成されているが、この構成については
後述する。

【００２５】また、素材移送装置５３は、制御部５０に
よる制御を受けて、金型装置４４の上型４７と下型４８
との間に横移動可能に配置したワークホルダ５９を、加
工が終了する毎に図１の矢印方向に横移動させて、ワー
クホルダ５９上に固定した所定の矩形状の帯状薄板から
なる被加工素材４９を、次の加工位置まで移送し、且つ
位置決めして静止させるようコントロールする。この素
材移送装置５３の作動は、図２に明示するように、１加
工サイクルにおける上型４７が下死点から所定位置Ｘま
で上昇した時点から次に所定位置Ｘまで下降する期間、
つまり上型４７が下型４８に対し一定間隔以上に離間し
ている期間中に行われる。

【００２６】上記素材移送装置５３は、高い振動減衰効
果を有する天然石からなるベース５７と、このベース５
７上に高精度に位置決めして固定されたガイドレール５
８と、被加工素材４９を保持しながらガイドレール５８
に沿った移動経路を正確に案内されながら移動するワー
クホルダ５９と、このワークホルダ５９を微細ピッチで
移動させて位置決めするボールねじ６０と、コントロー
ラ５２による制御により高分解能で間欠回転してボール
ねじ６０を回転制御する搬送駆動源の搬送用サーボモー
タ６１とにより構成されている。

【００２７】上述のように、ラム４７の移動速度を被加
工素材４９への打ち抜き加工の瞬間において減速させ
て、加工時の被加工素材４９に加わる衝突抵抗および振
動を格段に軽減させたことと、加工時や駆動源から発生
する微振動を本体フレーム６２で減衰させたこととによ
り、素材移送装置５３を電動プレス機械と金型装置４４
の内部に搭載することを可能にしている。この素材移送
装置５３により、被加工素材４９を微細ピッチで搬送し
て正確に位置決めできるとともに、被加工素材４９の送
り量を自動的に変更でき、被加工素材４９を高い補正精
度で位置決めすることが可能になっている。なお、微振
動の軽減によって金型装置４４の欠損や折損を低減で
き、金型装置４４の寿命が向上する。

【００２８】スクラップ吸引装置５４は、金型装置４４
による被加工素材４９の打ち抜き加工が終了する毎に、
上、下型４７，４８間の周辺に発生するダストやスクラ
ップおよび下型４８に滞留する抜きカスなどを強制的に
吸引除去して、所要箇所を局所的にクリーン化する。そ
れにより、スクラップなどによる被加工素材４９の位置
決め精度の劣化を防止し、スクラップなどによる金型装
置４４の損傷や劣化を防止して金型装置４４の寿命がさ
らに向上する。また、素材移送装置５３を電動プレス機
械に搭載して、被加工素材４９を金型装置４４の内部で
搬送するので、稼働時の繰り返し精度が向上し、被加工
素材４９に対し同一の打ち抜き形状を高精度に連続的に
形成できる。

【００２９】次に、上記プレス加工システムの各部の詳
細な構成と作用について説明する。

【００３０】図３は図１に示したプレス加工システムに
用いる電動プレス機械の一実施の形態を示す要部を破断
した側面図であり、同図では、便宜上、金型装置４４の
図示を省略してある。同図において、本体フレーム６２
は、天然石素材からなるボルスター６４と、天然石素材
により断面逆Ｕ字形状つまり門形態に形成されてボルス
ター６４上に固定された保持フレーム部６３とにより構
成されている。本体フレーム６２は、弾性体を内蔵した
複数個の防振マウント６７により支持されている。この
本体フレーム６２は以下のような特長を有している。

【００３１】すなわち、保持フレーム部６３は、門形態
となっていることから高い剛性を有しているので、加圧
機構部４１および素材移送装置５３を長期間にわたる稼
働に対し安定に保持する。また、保持フレーム部６３お
よびボルスター６４は、共に天然石素材により構成され
て、高い振動減衰効果と経時劣化の軽減効果とを有しい
る。それにより、本体フレーム６２は、加圧機構部４
１、素材移送装置５３および金型装置４４をミクロンメ
ータレベルの高い動精度で保持できる。実測結果による
と、天然石素材により門型に構成された本体フレーム６
２は、図６に示した鋼製の本体フレーム１０に比較し
て、伝播する振動を1/4 〜1/5 に減少させ、且つ残留応
力による加工精度の経時劣化を1/10〜1/20に減少させ
る。

【００３２】保持フレーム部６３の中央部上方には、加
圧機構部４１におけるラム駆動部４２が位置決めして取
り付けられており、次に、ラム駆動部４２について説明
する。保持フレーム部６３の天面中央部には、一対の軸
支部材６９が所定間隔で配設され、回転カム６８がその
両端部分を一対の軸支部材６９にベアリング７０を介し
て回転自在に支持されている。この回転カム６８は、各
軸支部材６９の外面に設けられたスラストベアリング７
１を介在してロックナット７２で係止されていることに
より、軸方向の振れを防止して保持されている。また、
回転カム６８には、その中央部から一方向にラム４３の
ストローク量の１／２相当量だけ突出する偏心膨出部６
８ａが一体形成されている。

【００３３】上記回転カム６８の回転駆動源である加圧
用サーボモータ７３は、下面に防振ゴム７４を介在して
保持フレーム部６３の天面上に設置されている。この加
圧用サーボモータ７３と回転カム６８との連結機構は、
サーボモータ７３のモータ軸に固定された駆動側プーリ
７７と、回転カム６８の一端（図の右端）に固定された
受動側プーリ７８と、両プーリ７７，７８を連結するワ
イヤー入りのタイミングベルト７９とにより構成されて
いる。受動側プーリ７８は、回転カム６８の一端部に軽
く圧入する状態で挿入したのちに、抜け止めプレート８
０により回転カム６８に取り付けられている。

【００３４】回転カム６８の他端部（図の左端部）に
は、この回転カム６８の回転速度と位置を検出するため
のロータリエンコーダ８１が配設されている。このロー
タリエンコーダ８１は、その軸心を回転カム６８の軸心
の延長線上に合致するよう配置されて、一方の軸支部材
６９に片持式に固定されたブラケット８２に取り付けら
れているとともに、継手８３を介して回転カム６８に連
結されている。このように、ロータリエンコーダ８１
は、その軸心と回転カム６８の軸心を一致させて配置さ
れていることにより、回転カム６８の回転速度と位置を
正確に計測することができ、その計測データを上記制御
部５０に対し出力する。制御部５０は、ロータリエンコ
ーダ８１から入力される計測データに基づき加圧用サー
ボモータ７３の回転をフィードバック制御する。

【００３５】また、図１の加圧機構部４１におけるラム
駆動部４２は、上記回転カム６８の回転力を高精度に且
つロスなく鉛直方向の直線運動に変換してラム４３に伝
達するための連結機構部８５を備えており、次に、この
連結機構部８５について説明する。回転カム６８におけ
る偏心膨出部６８ａが形成された中央部には、カムホル
ダ８４がベアリング８７を介在して周囲を覆うように嵌
め込まれており、カムホルダ８４には、その下方の一部
に球面状の係合凹部８８が形成されている。なお、係合
凹部８８は、焼入れして硬化させたのちに磨き加工を施
して、正確な球面に形成されている。

【００３６】さらに、上記カムホルダ８４の係合凹部８
８には、全体としてシャフト状となったシャットハイト
調整部材８９の上端に設けられた係合凸部９０が摺動お
よび回動可能に嵌め合わされ、且つその嵌め込み状態に
抜け止め部材９１によって保持されている。それによ
り、回転カム６８はカムホルダ８４を介してシャットハ
イト調整部材８９に枢着状態に連結されている。このシ
ャットハイト調整部材８９には、係合凸部９０の近傍箇
所に複数個のシャットハイト回転調整用孔９２が周面に
沿って配設されているとともに、下半部にシャットハイ
ト調整用ねじ部９３が形成されている。

【００３７】さらにまた、上記シャットハイト調整部材
８９は、そのねじ部９３を第１の連結軸部９４の雌ねじ
部にねじ込むとともに、周方向に複数個の回転ロック用
穴９８を有するシャットハイトロックナット９７の第１
の連結軸部９４へ当接する方向への締結により、第１の
連結軸部９４に連結されている。第１の連結軸部９４
は、ラム４３に固定された第２の連結軸部９９に枢着状
態に連結されている。すなわち、両連結軸部９４，９９
は、第１の連結軸部９４の凸部と第２の連結軸部９９の
凹部とを互いに齟齬状に組み合わせ、且つその組み合わ
せた箇所に支軸１００を挿通させることにより、ベアリ
ング１０１を介して支軸を支点に回動自在に連結されて
いる。したがって、回転カム６８の回転力は、カムホル
ダ８４、シャットハイト調整部材８９および第１の連結
軸部９４の上下方向の揺動運動に変換されたのちに、鉛
直方向の直線運動に変換して第２の連結軸部９９に伝達
されることになる。

【００３８】一方、図１の加圧機構部４１のラム４３
は、例えば高張力性アルミニュームにより形成され、こ
のラム４３には、その上面に複数本のガイドポスト１０
２が鉛直方向に立設されており、この各ガイドポスト１
０２は、保持フレーム部６３に貫通形成された複数のガ
イド孔１０３に対応して設けられている。上記各ガイド
ポスト１０２は、対応するガイド孔１０３に対しストロ
ークベアリング１０４を介して位置決め状態に摺動自在
に挿入されており、ストロークベアリング１０４に摺動
しながらガイドされてガイド孔１０３に出入りする。そ
れにより、ラム４３は、上述の回転カム６８の回転運動
を第２の連結軸部９９の直線運動に変換して得た直線運
動エネルギでその上型取付面４３ａの全体で均等に加圧
するよう作用するとともに、回転運動を直線運動に変換
するときに発生するストレスを低減でき、動的精度が高
まる。

【００３９】上記加圧機構部４１は、加圧用サーボモー
タ７３による加圧駆動源から力の作用点までの距離Ｌが
短く、しかも、回転カム６８の軸心上に駆動の作用点と
力点とが設けられているから、駆動エネルギの伝達損失
を低減でき、且つ回転カム６８の回転を直線運動に変換
してラム４３に伝達する連結機構部８５での振動の発生
を抑制できる。また、回転カム６８と連結機構部８５と
は球面状の係合凹部８８と係合凸部９０との係合により
連結して、連結機構部８５の一部であるカムホルダ８
４、シャットハイト調整部材８９および第１の連結軸部
９４を揺動させているから、遠心力による曲げや捩じり
を吸収して調芯させ、振動の発生を抑制できる。それに
より、加圧機構部４１を安定に作動させることができ
る。

【００４０】なお、本発明の実施例では、上記ガイド孔
１０３を、保持フレーム部６３の下端面６３ａに対し傾
き誤差が１０μｍ以内の高精度な直角度に正確に形成
し、一方、ガイドポスト１０２を、ラム４３の上型取付
面４３ａに対し傾き誤差が１０μｍ以内の高精度な直角
度で正確に立設した。さらに、ボルスター６４における
素材移送装置５３が設置される上面６４ａを、研削およ
び研磨して５μｍ以下の平面度に形成した。それによ
り、上型取付面４３ａとボルスター６４の上面６４ａと
の平行度の最大誤差が１５μｍ以下となる動精度を確保
することができた。

【００４１】次に、図３において、図１の素材移送装置
５３におけるワークホルダ５９を除く構成について説明
する。ボルスター６４の上面における保持フレーム部６
３の両内壁面に各々近接する箇所には、搬送駆動部１０
７および搬送ガイド部１０８がそれぞれ設置されてい
る。搬送駆動部１０７は、保持フレーム部６３の一方の
内壁面に当接してボルスター６４の上面６４ａに固定さ
れた天然石素材からなるベース５７ａと、逆Ｌ字型の取
付部分をベース５７ａの角部に当てがって正確な位置決
め状態に固定されたガイドレール５８ａと、直進性と傾
きを正確に設定してガイドレール５８ａの中間部に配置
されたボールねじ６０と、このボールねじ６０の回転駆
動源の搬送用サーボモータ６１とにより構成されてい
る。搬送ガイド部１０８は、保持フレーム部６３の他方
の内壁面に当接してボルスター６４の上面６４ａに固定
された天然石素材からなるベース５７ｂと、逆Ｌ字型の
取付部分をベース５７ｂの角部に当てがって正確な位置
決め状態に固定されたガイドレール５８ｂとにより構成
されている。

【００４２】対向する両ガイドレール５８ａ，５８ｂに
は、搬送プレート１０９が架け渡して移動自在に設置さ
れており、搬送プレート１０９の中央部には、図１のワ
ークホルダ５９に対する連結部１１０が設けられてい
る。この搬送プレート１０９は、搬送用サーボモータ６
１によるボールねじ６０の回転により両側のガイドレー
ル５８ａ，５８ｂに沿って微細ピッチで移動される。上
記制御部５０は、回転カム６８の回転速度と位置を計測
するロータリエンコーダ８１からの計測データに基づい
て加圧用サーボモータ７３を回転制御するとともに、搬
送用サーボモータ６１の回転速度と位置、つまり搬送プ
レート１０９の移動速度と位置をラム４３に連動して図
２に示すように制御する。それにより、素材移送装置５
３は、誤差がミクロン単位の高精度の搬送を行うととも
に、搬送の繰り返しにより発生する搬送誤差を制御部５
０により自動的に補正される。

【００４３】上記素材移送装置５３では、ベース５７
ａ，５７ｂが天然石素材で構成されているから、仮に鋼
製のベースを用いた場合に比較して、加工時による振動
および搬送用サーボモータ６１の駆動による振動を1/4
〜1/5 に減少でき、且つ残留応力による精度の経時劣化
を1/10〜1/20に低減できる。また、搬送プレート１０９
は、対向配置した搬送駆動部１０７および搬送ガイド部
１０８の各々のガイドレール５８ａ，５８ｂに架け渡し
て移動させる構成としたことにより、ガイドレール５８
ａ，５８ｂに加わるストレスを減少させることができる
とともに、搬送時のヨーイング発生を抑制できる。さら
に、上述のような条件下の基に搬送用サーボモータ６１
を制御部５０により制御するので、搬送プレート１０９
に連結されるワークホルダ５９つまり被加工素材４９を
ミクロン単位の微細ピッチで高精度に搬送できるととも
に、その送り量の自動変更や補正を任意にコントロール
することができる。

【００４４】なお、本発明の実施例では、ボールねじ６
０および両ガイドレール５８ａ，５８ｂの傾きと直線性
をレーザー測長機により計測および検査しながら調整し
て、搬送プレート１０９の連結部１１０の移動規制がピ
ッチングが１μｍ以下でヨーイングが５μｍ以下になる
ように設定した。

【００４５】さらに、図３において、図１のスクラップ
吸引装置５４について説明する。このスクラップ吸引装
置５４は、ボルスター６４のスクラップ排出通路１１１
にスクラップ吸入口１１２を連通させてボルスター６４
の下面に固定されたス本体ケース１１３と、所定箇所に
メッシュフィルタ（図示せず）が貼り付けられ、上記本
体ケース１１３の内部に収容されたスクラップボックス
１１４と、本体ケース１１３の真空吸引口１１７に連通
して本体ケース１１３の下方に固着された吸引コンバム
１１８と、吸引コンバム１１８に付設された電磁弁１１
９と、吸引コンバム１１８とバキューム装置などの真空
吸引源とを接続するエアーチューブ１２０とにより構成
されている。

【００４６】上記スクラップ吸引装置５４は、回転カム
６８の回転に連動して電磁弁１１９が制御部５０でオン
・オフ制御されることにより、図２に示すように、被加
工素材４９に対し打ち抜き加工時の前後のタイミングで
吸引コンバム１１８が作動してスクラップ排出通路１１
１に空気の吸引力を発生させ、打ち抜き加工により発生
するスクラップやダストなどを加工領域から強制的に吸
引して除去し、スクラップボックス１１４内に収容す
る。また、図２に明示するように、スクラップ吸引装置
５４は、素材移送装置５３による被加工素材４９の位置
決めが終了した直後から作動を開始するので、被加工素
材４９の位置決め時の吸引空気の影響による微小誤差の
発生を防止できるとともに、被加工素材４９の位置決め
終了時に被加工素材４９を後述のダイ１３７のダイ開口
１３７ａに瞬時に吸着して、被加工素材４９のばたつき
無く静止させることができる。それにより、打ち抜き加
工の加工速度と加工精度が向上する。

【００４７】図４は図３に示した電動プレス機械に装着
される金型装置４４およびワークホルダ５９の切断側面
図である。同図において、金型装置４４の上型４７は、
下型４８に対する位置決め用の複数のガイドブッシュ１
２２を備え、装着孔１２３を介してラム４３に固定され
た基台１２１と、基台１２１に固着されたポンチホルダ
１２４と、ハンガー３０によって保持されたストリッパ
プレート１２７と、ストリッパガイドピン１２５および
穿孔工具であるポンチ３１とを主構成要素として構成さ
れている。

【００４８】ポンチホルダ１２４には、ポンチ３１およ
びストリッパガイドピン１２５が各々の下部を突出させ
て垂下状態に取り付けられている。ストリッパプレート
１２７は、ポンチ３１の下部を挿入させるとともに、複
数のリテーナ１２８を介し位置決め状態に挿入させたス
トリッパガイドピン１２５に摺動してガイドされながら
鉛直方向に上下動可能に配置されている。さらに、スト
リッパプレート１２７は、基台１２１に設けたスプリン
グ１２９によりエジェクトピンを介して常時下方に付勢
されて、上型４７が下型４８から離間した非加工時には
ハンガ３０に押し付けられている。この非加工には、ポ
ンチ３１の先端の切刃３１ａがストリッパプレート１２
７の内部に収納されている。

【００４９】また、本発明では金型装置４４の上型４７
と下型４８との間にワークホルダ５９を含む素材移送装
置５３を配置することから、ストリッパガイドピン１２
５は、打ち抜き加工時にもストリッパプレート１２７か
ら突出することなくストリッパプレート１２７の上下動
をガイドする。なお、スプリング１２９は、ホロセット
１３１によって初期の撓みばね力を保持した状態で基台
１２１内に収容されている。また、基台１２１は、リテ
ーナ１３２にガイドポスト４０が摺動自在に挿入してい
ることにより、下型４８に対し位置決めされて鉛直方向
に昇降する。

【００５０】一方、金型装置４４における下型４８は、
装着孔１３５を介してボルスター６４に固定された基台
１３３と、この基台１３３の上面に固定されたダイホル
ダ１３４と、このダイホルダ１３４の中央部に貫通して
固定されたダイ１３７と、基台１３３に立設された上記
ガイドポスト４０とにより構成されている。

【００５１】ダイ１３７には、ポンチ３１の切刃３１ａ
を受け入れるダイ開口１３７ａと、このダイ開口１３７
ａの周囲から側部下方へ向け貫通された複数の吸引ノズ
ル孔１３７ｂとが形成されている。基台１３３には、各
吸引ノズル孔１３７ｂをボルスター６４のスクラップ排
出路１１１に連通する連通路１３８が形成されている。
したがって、スクラップ吸引装置５４が作動したとき
に、ダイ開口１３７ａ周辺の加工箇所のダストが各吸引
ノズル孔１３７ｂから吸引されて除去される。

【００５２】また、素材移送装置５３におけるワークホ
ルダ５９は、下型４８のダイホルダ１３４を兼用して構
成されている。すなわち、ワークホルダ５９は、上記ダ
イホルダ１３４と、このダイホルダ１３４の中央両側に
それそれ水平に配置して埋設されたリニアボールブッシ
ュ１３９と、ダイホルダ１３４に水平に貫通してリニア
ボールブッシュ１３９に摺動自在に保持された２本（１
本のみ図示）のスライドシャフト１４０と、この各スラ
イドシャフト１４０の一端部および他端近傍部にそれぞ
れ取り付けられた位置決めホルダ１４１と、 この位置
決めホルダ１４１上に固定された素材取付枠１４２と、
この素材取付枠１４２上に被加工素材４９を固定する複
数の素材押え部材１４３と、スライドシャフト１４０の
他端部に設けられて図３の搬送プレート１０９の連結部
１１０に連結される揺動連結部１４４とにより構成され
ている。

【００５３】図５は上記揺動連結部１４４の一部破断し
た拡大側面図を示す。揺動連結部１４４は、位置決めホ
ルダ１４１に固定された基部１４７と、この基部１４７
に対しこれに埋設されたベアリング１４８およびこのベ
アリング１４８に嵌め込まれた支持ピン１４９を介して
一端部が回動自在に連結された連結材２４９と、この連
結材２４９の他端部に対しこれに埋設されたベアリング
１５０およびこのベアリング１５０に嵌め込まれた連結
ピン１５１を介して僅かに上下動自在に連設された取付
材１５２とにより構成されている。取付材１５２には、
素材移送装置５３における搬送プレート１０９の連結部
１１０を取付材１５２の取付ねじ孔１５３に合致させ、
ボルト１５４を連結部１１０を挿通して取付ねじ孔１５
３にねじ込むことにより、搬送プレート１０９が連結さ
れる。

【００５４】上記揺動連結部１４４は、素材搬送部５３
の組み立てに際して搬送プレート１０９をワークホルダ
５９に連結するときに発生する微小なずれや捩じれ、或
いはワークホルダ５９により被加工素材４９を連続的に
搬送することにより生じる微小なずれや捩じれを、連結
材２４９の基部１４７に対する回動または取付材１５２
の連結材２４９に対する上下動によって自動的に修正す
るよう機能する。

【００５５】したがって、搬送用サーボモータ６１が制
御部によって図２に示したタイミングと作動時間で回転
制御されたときに、搬送プレート１０９が両ガイドレー
ル５８ａ，５８ｂにより設定された搬送路に沿って正確
に移動し、且つワークホルダ５９がリニアボールブッシ
ュ１３９により設定された搬送路に沿って正確に移動さ
れる。それにより、被加工素材４９は、微小ピッチで搬
送しながら正確に位置決めすることができる。また、被
加工素材４９を保持するワークホルダ５９を上型４７と
下型４８との間に配置しているので、ポンチ３１とダイ
１３７と被加工素材４９との位置関係を高精度に保持す
ることができ、打ち抜き加工の繰り返し精度が向上す
る。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係るプ
レス加工法によれば、加工時の衝突抵抗が低減するた
め、金型装置の内部で被加工素材を移送することがで
き、被加工素材の微細な位置決めや移送ピッチの自動変
更を行うことが可能となり、被加工素材に対し同一の加
工形状を高い繰り返し精度で加工することができる。ま
た、加工領域を常に清浄化するので、被加工素材がスク
ラップやダストにより損傷するのを防止することがで
き、安定した加工精度を維持することができる。

【００５７】また、本発明の請求項２に係る電動プレス
機械によれば、加工時に発生する微振動や駆動源から発
生する微振動を本体フレームで減衰させることができ、
また、加工時において上型の移動速度を減速するよう制
御することによって加工時の衝突抵抗を低減でき、さら
に、加工領域を常に清浄化できるから、被加工素材の微
細な位置決めや移送ピッチの自動変更を行え、被加工素
材に対し同一の加工形状を高い繰り返し精度で加工する
ことができ、安定した加工精度を維持できる。

【００５８】それにより、被加工素材への加工形状の微
細化と高精度化を達成できる。

【００５９】本発明の請求項３に係る電動プレス機械に
よれば、本体フレームは、門型の構造としたことにより
剛性が向上して、振動の発生を抑制できる。また、回転
カムの軸心上に駆動の作用点と力点を設定しているの
で、運動エネルギのロスと振動の発生を抑制できる。さ
らに、カムホルダと連結機構部とを、球面状の係合凹部
に係合凸部を摺動および回動可能に係合して連結したの
で、連結部分で遠心力による曲げや捩じれを吸収して調
芯させることができ、振動の発生をさらに抑制できる。
また、ガイドポストを本体フレームのガイド孔にストロ
ークベアリングを介在して摺動自在に挿入することによ
ってラムの昇降をガイドしたので、回転運動から直線運
動への変換時のストレスを減少させることができ、動的
精度が向上する。さらにまた、センサは、回転カムの軸
心に配置して回転カムの回転速度と位置を正確に検出で
きるので、制御部による種々の制御を高精度に行える。

【００６０】本発明の請求項４に係る電動プレス機械に
よれば、搬送駆動部および搬送ガイド部に、振動を急速
減衰可能な材質の素材からなるベースを設けたので、種
々の振動の伝播を低減できる。また、搬送プレートを両
側のガイドレールに架け渡して移動自在に保持したの
で、搬送時のガイドレールに加わるストレスを低減で
き、且つヨーイングの発生を防止できる。それにより、
被加工素材を微細なピッチで高精度に移送できる。

【００６１】本発明の請求項５に係る電動プレス機械に
よれば、加工により発生するスクラップやダストを強制
的に且つ迅速に吸引して除去できるとともに、位置決め
後の被加工素材を瞬時に下型に吸着して静止させること
ができるので、加工速度および加工精度を向上できる利
点がある。

【００６２】本発明の請求項６に係る電動プレス機械に
よれば、複数の吸引ノズル孔を備えたことによって加工
領域を局部的に清浄化できる。また、ワークホルダを揺
動連結部を介して素材移送装置の搬送プレートに連結し
たので、金型装置の取付時に発生する微小な位置ずれ
と、連結時に発生する捩じれを吸収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプレス加工法を具現化した一実施の形
態に係るプレス加工システムを示す概略構成図。

【図２】同上プレス加工システムにおける１加工サイク
ルの制御の説明図。

【図３】同上プレス加工システムに用いる電動プレス機
械の要部を破断して示した側面図。

【図４】同上電動プレス機械の金型装置を示す縦断面
図。

【図５】同上金型装置に設けた素材移送装置における搬
送プレートとワークホルダとを連結する揺動連結部の一
部を破断して示した側面図。

【図６】従来の電動プレス機械を示す概略縦断面図。

【図７】同上電動プレス機械における金型装置を示す縦
断面図。

【符号の説明】

３１ ポンチ（加工工具） ３１ａ 切刃 ４１ 加圧機構部 ４３ ラム ４４ 金型装置 ４７ 上型 ４８ 下型 ４９ 被加工素材 ５０ 制御部 ５３ 素材移送装置 ５４ スクラップ吸引装置 ５７，５７ａ，５７ｂ ベース ５８，５８ａ，５８ｂ ガイドレール ５９ ワークホルダ ６０ ボールねじ ６１ 搬送駆動源のサーボモータ ６２ 本体フレーム ６８ 回転カム ７３ 加圧駆動源のサーボモータ ８１ ロータリエンコーダ（センサ） ８４ カムホルダ ８５ 連結機構部 ８８ 係合凹部 ９０ 係合凸部 １０２ ガイドポスト １０３ ガイド孔 １０４ ストロークベアリング １０７ 搬送駆動部 １０８ 搬送ガイド部 １０９ 搬送プレート １１０ 連結部 １１１ スクラップ排出通路 １１４ スクラップボックス １１８ コンバム（吸引力発生手段） １３７ ダイ １３７ａ ダイ開口 １３７ｂ 吸引ノズル孔 １４４ 揺動連結部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ３０Ｂ 15/04 Ｂ３０Ｂ 15/04 Ａ 15/20 15/20 Ｄ // Ｂ２１Ｄ 43/02 Ｂ２１Ｄ 43/02 Ｅ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薄板状の被加工素材に金型装置の上型と下
   型とにより打ち抜きなどの加工を行うプレス加工法にお
   いて、 所定形状の前記被加工素材を、前記下型にガイドされて
   移動するワークホルダに固定し、 前記ワークホルダを、前記上型の１回の上下動に相当す
   る加工サイクルにおける前記上型が前記下型に対し一定
   間隔以上離間している区間のみ作動させることにより、
   前記被加工素材を所定ピッチで移送して前記金型装置の
   加工領域に位置決めし、 前記上型を、前記加工サイクルにおける所定位置から下
   死点まで下降する区間において減速するよう移動速度を
   制御して上下動させ、前記上型が下死点に達した時点で
   前記上型の加工工具で前記被加工素材を加工し、 前記加工サイクルにおける前記上型が前記下型に対し一
   定間隔以内に近接している区間において、前記加工領域
   から前記被加工素材の下方に向け空気の流れが生じるよ
   う吸引することを特徴とするプレス加工法。
2. 【請求項２】 振動を急速減衰可能な材質の素材により
   構成された本体フレームと、 上型と下型とを備え、前記本体フレームの中央部に装着
   された金型装置と、 前記上型を鉛直方向に昇降させる加圧機構部と、 固定した所定形状の被加工素材を前記下型にガイドされ
   ながら所定のピッチで間欠的に移送する素材移送装置
   と、 前記金型装置における加工領域から前記被加工素材の下
   方に向け空気の流れを生じさせるよう真空吸引するスク
   ラップ吸引装置と、 前記加圧機構部、前記素材移送装置およびスクラップ吸
   引装置の駆動を前記上型の１回の上下動に相当する加工
   サイクルごとに制御する制御部とを備え、 前記制御部は、 前記加圧機構部に対し前記上型の昇降の移動速度を前記
   加工サイクルにおける所定位置から下死点まで下降する
   区間において減速するよう制御し、 前記素材移送装置に対し前記加工サイクルにおける前記
   上型が前記下型に対し一定間隔以上離間している区間の
   み作動させるよう制御し、 スクラップ吸引装置に対し前記加工サイクルにおける前
   記上型が前記下型に対し一定間隔以内に近接している区
   間のみ作動させるよう制御する構成とされたことを特徴
   とする電動プレス機械。
3. 【請求項３】 本体フレームは門形の構造を有し、 加
   圧機構部は、前記本体フレームの上面に設置された加圧
   駆動源のサーボモータと、このサーボモータの回転が直
   接的に伝達される回転カムと、この回転カムの軸心に配
   置されてその回転を検出するセンサと、前記回転カムに
   対しこれの回転により上下方向に揺動するよう嵌合され
   たカムホルダと、このカムホルダの揺動運動を直線運動
   に変換する連結機構部と、この連結機構部に上端部を連
   結されて鉛直方向に上下動され、且つ下端部に上型が固
   定されたラムとを備え、 前記カムホルダと前記連結機構部とが、前記カムホルダ
   の下部の球面状の係合凹部に前記連結機構部の上端の係
   合凸部が摺動および回動可能に係合して連結され、 前記ラムの上面から鉛直方向に向け立設された複数本の
   ガイドポストが、前記本体フレームのガイド孔にストロ
   ークベアリングを介在して摺動自在に挿入され、 制御部は、前記センサから入力される前記回転カムの回
   転検出データに基づき前記サーボモータをフィードバッ
   ク制御するよう構成された請求項２に記載の電動プレス
   機械。
4. 【請求項４】 素材移送装置は、下型の上面における加
   工領域の両側に相対向して配設された搬送駆動部および
   搬送ガイド部と、この搬送駆動部および搬送ガイド部の
   各々のガイドレールに架け渡して移動自在に保持された
   搬送プレートと、被加工素材を固定して前記下型にガイ
   ドされながら移動自在に設けられ、前記搬送プレートの
   中央部の連結部に連結されたワークホルダとにより構成
   され、 前記搬送駆動部は、振動を急速減衰可能な材質の素材に
   より構成されたベースと、このベースに位置決めして固
   定された前記ガイドレールと、搬送駆動源のサーボモー
   タと、このサーボモータの回転により前記搬送プレート
   を移動させるボールねじとからなり、 前記搬送ガイド部は、振動を急速減衰可能な材質の素材
   により構成されたベースと、このベースに位置決めして
   固定された前記ガイドレールとからなり、 前記サーボモータは制御部により回転制御されるように
   構成された請求項２または３に記載の電動プレス機械。
5. 【請求項５】 スクラップ吸引装置は、下型における加
   工領域から本体フレームの下端部に連通するよう設けら
   れたスクラップ排出通路に連通して前記本体フレームの
   下端部に固定されたスクラップボックスと、このスクラ
   ップボックスおよび前記スクラップ排出通路を通じて前
   記加工領域にエアの吸引力を作用させる吸引力発生手段
   とを備えてなり、 前記吸引力発生手段は制御部により作動制御されるよう
   に構成された請求項２ないし４の何れかに記載の電動プ
   レス機械。
6. 【請求項６】 金型装置は、ポンチを加工工具として装
   着した上型と、ダイのダイ開口を前記ポンチの切刃に対
   しこれを挿入できるよう対向配置して前記ダイを装着し
   た下型とを備え、 前記ダイに、前記ダイ開口の周辺から本体フレームのス
   クラップ排出通路に連通する複数の吸引ノズル孔が形成
   され、 前記下型に移動自在に保持されたワークホルダが、素材
   移送装置の搬送プレートの連結部に対し揺動自在に連結
   する揺動連結部を備えている請求項５に記載の電動プレ
   ス機械。