JPH10114170A - 折り丁丁合い装置 - Google Patents
折り丁丁合い装置Info
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- JPH10114170A JPH10114170A JP9259922A JP25992297A JPH10114170A JP H10114170 A JPH10114170 A JP H10114170A JP 9259922 A JP9259922 A JP 9259922A JP 25992297 A JP25992297 A JP 25992297A JP H10114170 A JPH10114170 A JP H10114170A
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- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H5/30—Opening devices for folded sheets or signatures
- B65H5/308—Opening devices for folded sheets or signatures the folded sheets or signatures travelling in hanging position
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
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- B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
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- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各々の折り丁オープナーは、それが折り丁供
給機構を経て動くときに、各々の一つの折り丁を開き、
それにより、その一つの折り丁が折り丁オープナーと組
み合わされたサドル上に開いた状態で位置決めされるこ
とを効率良く可能にする折り丁丁合い装置を提供する。 【解決手段】 折り丁丁合い装置１０が複数のサドル３
０と複数の折り丁オープナー４０を有している。各々の
折り丁オープナーは各々のサドルと組み合わされてい
る。折り丁オープナーはサドルと共に、折り丁供給機構
を経て循環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第
１の方向に対して横断の方向に延びた状態で動く。各々
の折り丁オープナーは、それが折り丁供給機構を経て動
くときに、各々の一つの折り丁６０を開き、それによ
り、その一つの折り丁が折り丁オープナーと組み合わさ
れたサドル上に開いた状態で位置決めされることを可能
にする。
給機構を経て動くときに、各々の一つの折り丁を開き、
それにより、その一つの折り丁が折り丁オープナーと組
み合わされたサドル上に開いた状態で位置決めされるこ
とを効率良く可能にする折り丁丁合い装置を提供する。 【解決手段】 折り丁丁合い装置１０が複数のサドル３
０と複数の折り丁オープナー４０を有している。各々の
折り丁オープナーは各々のサドルと組み合わされてい
る。折り丁オープナーはサドルと共に、折り丁供給機構
を経て循環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第
１の方向に対して横断の方向に延びた状態で動く。各々
の折り丁オープナーは、それが折り丁供給機構を経て動
くときに、各々の一つの折り丁６０を開き、それによ
り、その一つの折り丁が折り丁オープナーと組み合わさ
れたサドル上に開いた状態で位置決めされることを可能
にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、折り丁ハンドリン
グ装置に関し、特に、折り丁丁合い装置に関する。
グ装置に関し、特に、折り丁丁合い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】折り丁を丁合いする一つの公知の装置に
おいては、サドルコンベヤが、複数のサドルを順次に、
複数の折り丁供給機を経て動かしていて、それら折り丁
供給機の各々は、折り丁オープナー機構を含んでいる。
その折り丁オープナー機構は、折り丁を開き、その折り
丁を、折り丁オープナー機構を経て動いているサドルの
上に落とす。サドルが折り丁供給機を経て動くときに、
丁合いされた折り丁の集合体が、サドル上に形成され
る。
おいては、サドルコンベヤが、複数のサドルを順次に、
複数の折り丁供給機を経て動かしていて、それら折り丁
供給機の各々は、折り丁オープナー機構を含んでいる。
その折り丁オープナー機構は、折り丁を開き、その折り
丁を、折り丁オープナー機構を経て動いているサドルの
上に落とす。サドルが折り丁供給機を経て動くときに、
丁合いされた折り丁の集合体が、サドル上に形成され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、各々
の折り丁オープナーは、それが折り丁供給機構を経て動
くときに、各々の一つの折り丁を開き、それにより、そ
の一つの折り丁が折り丁オープナーと組み合わされたサ
ドル上に開いた状態で位置決めされることを効率良く可
能にする折り丁丁合い装置を提供することにある。
の折り丁オープナーは、それが折り丁供給機構を経て動
くときに、各々の一つの折り丁を開き、それにより、そ
の一つの折り丁が折り丁オープナーと組み合わされたサ
ドル上に開いた状態で位置決めされることを効率良く可
能にする折り丁丁合い装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の折り丁
供給機構から来た折り丁を受けとる複数のサドルを有す
る装置である。この装置は、さらに、複数の折り丁オー
プナーを有する。折り丁オープナーの各々は、サドルの
それぞれの一つと組み合わされている。装置は、折り丁
オープナーを、サドルと共に、折り丁供給機構を経て循
環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第１の方向
に対して横断の方向に延びた状態で動かす手段を含んで
いる。折り丁オープナーの各々は、開く手段、すなわ
ち、その一つの折り丁オープナーが折り丁供給機構を経
て動くときに、それぞれの一つの折り丁を開き、それに
より、その一つの折り丁がその一つの折り丁オープナー
と組み合わされたサドル上に開いた状態で位置決めされ
ることを可能にする手段を有している。
供給機構から来た折り丁を受けとる複数のサドルを有す
る装置である。この装置は、さらに、複数の折り丁オー
プナーを有する。折り丁オープナーの各々は、サドルの
それぞれの一つと組み合わされている。装置は、折り丁
オープナーを、サドルと共に、折り丁供給機構を経て循
環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第１の方向
に対して横断の方向に延びた状態で動かす手段を含んで
いる。折り丁オープナーの各々は、開く手段、すなわ
ち、その一つの折り丁オープナーが折り丁供給機構を経
て動くときに、それぞれの一つの折り丁を開き、それに
より、その一つの折り丁がその一つの折り丁オープナー
と組み合わされたサドル上に開いた状態で位置決めされ
ることを可能にする手段を有している。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の、上記及びその他の特徴
は、本発明が関係する当業者にとっては、添付の図面を
参照しつつ以降の本発明の実施の形態の説明を考慮する
ことによって明らかになるはずである。
は、本発明が関係する当業者にとっては、添付の図面を
参照しつつ以降の本発明の実施の形態の説明を考慮する
ことによって明らかになるはずである。
【０００６】本発明は、折り丁丁合い装置に関する。本
発明は、種々の折り丁丁合い装置の構造に適用可能であ
る。図１は、本発明の一つの代表としての折り丁丁合い
装置１０を示している。
発明は、種々の折り丁丁合い装置の構造に適用可能であ
る。図１は、本発明の一つの代表としての折り丁丁合い
装置１０を示している。
【０００７】装置１０は、水平方向に動くようにフレー
ム１４の中に取り付けられた、長円形の丁合いコンベ
ヤ、つまりサドルコンベヤ１２を含んでいる。コンベヤ
１２は、互いに平行で直線状の二つの部分１６と１８を
有しているが、それら二つの部分１６と１８は、直線状
であって、曲がった端部分２０と２２によって相互に結
合されており、それにより、コンベヤは、閉じたループ
のコンベヤになっている。支持レール２４が、コンベヤ
１２の長さに沿って続いている。
ム１４の中に取り付けられた、長円形の丁合いコンベ
ヤ、つまりサドルコンベヤ１２を含んでいる。コンベヤ
１２は、互いに平行で直線状の二つの部分１６と１８を
有しているが、それら二つの部分１６と１８は、直線状
であって、曲がった端部分２０と２２によって相互に結
合されており、それにより、コンベヤは、閉じたループ
のコンベヤになっている。支持レール２４が、コンベヤ
１２の長さに沿って続いている。
【０００８】コンベヤ１２は、支持レール２４上にそこ
で動くように支持された、各々の間が接続された複数の
リンク２６を含んでいる。各リンク２６上には、折られ
た折り丁を支持する支持バー、つまりサドル３０が取り
付けられている。それらサドル３０は、相互間に所定の
第１の距離である一様な間隔をおいて、コンベヤ１２の
道程に沿って配設されている。各サドル３０は、三角形
の頂点３２がついた直立の形を有している（図２）。
で動くように支持された、各々の間が接続された複数の
リンク２６を含んでいる。各リンク２６上には、折られ
た折り丁を支持する支持バー、つまりサドル３０が取り
付けられている。それらサドル３０は、相互間に所定の
第１の距離である一様な間隔をおいて、コンベヤ１２の
道程に沿って配設されている。各サドル３０は、三角形
の頂点３２がついた直立の形を有している（図２）。
【０００９】各リンク２６上には、なお、それぞれの、
詳しくは以降に説明される折り丁オープナー４０が取り
付けられている。折り丁オープナー４０の各々のもの
は、サドル３０の一つのものと組み合わされて、組み合
わされたサドルと共に動くように固定されている。折り
丁オープナー４０は、相互間に、相隣るサドル３０間を
離している距離と同じく第１の距離である一様な間隔を
おいて配置されている。図２〜４に示された折り丁オー
プナー４０には、参照番号４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４
０ｄ，４０ｅ，４０ｆ、及び４０ｇが付与されている。
折り丁オープナー４０ａ〜４０ｇは、その他のすべての
折り丁オープナー４０と共に、相互に同形になってい
る。図１においては、明瞭にするために、折り丁オープ
ナー４０のすべてを示してはいない。
詳しくは以降に説明される折り丁オープナー４０が取り
付けられている。折り丁オープナー４０の各々のもの
は、サドル３０の一つのものと組み合わされて、組み合
わされたサドルと共に動くように固定されている。折り
丁オープナー４０は、相互間に、相隣るサドル３０間を
離している距離と同じく第１の距離である一様な間隔を
おいて配置されている。図２〜４に示された折り丁オー
プナー４０には、参照番号４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４
０ｄ，４０ｅ，４０ｆ、及び４０ｇが付与されている。
折り丁オープナー４０ａ〜４０ｇは、その他のすべての
折り丁オープナー４０と共に、相互に同形になってい
る。図１においては、明瞭にするために、折り丁オープ
ナー４０のすべてを示してはいない。
【００１０】コンベヤ１２は、リンク２６と、それに付
随したサドル３０と折り丁オープナー４０とを、矢印５
２で示された循環する経路に沿って動かすために、参照
番号５０で略図的に示された、モーターのような駆動手
段を含んでいる。駆動手段５０は、サドル３０を、経路
５２に沿って所定の第１の速度で動かす働きをする。サ
ドル３０は、自身の長手方向の軸線がサドルの運動方向
に対して直角の方向に延びた状態で、経路５２に沿って
動く。折り丁オープナー４０は、サドル３０と共に第１
の速度で、経路５２に沿って動く。
随したサドル３０と折り丁オープナー４０とを、矢印５
２で示された循環する経路に沿って動かすために、参照
番号５０で略図的に示された、モーターのような駆動手
段を含んでいる。駆動手段５０は、サドル３０を、経路
５２に沿って所定の第１の速度で動かす働きをする。サ
ドル３０は、自身の長手方向の軸線がサドルの運動方向
に対して直角の方向に延びた状態で、経路５２に沿って
動く。折り丁オープナー４０は、サドル３０と共に第１
の速度で、経路５２に沿って動く。
【００１１】コンベヤ１２の直線状部分１６に沿って、
二つの同形の折り丁供給ステーション５４である折り丁
供給機構が取り付けられている。異なった数の折り丁供
給ステーションも、装置１０の運転上の諸要求や、丁合
いされている折り丁の集合体のタイプによっては、あり
得る。
二つの同形の折り丁供給ステーション５４である折り丁
供給機構が取り付けられている。異なった数の折り丁供
給ステーションも、装置１０の運転上の諸要求や、丁合
いされている折り丁の集合体のタイプによっては、あり
得る。
【００１２】各折り丁供給ステーション５４は、折られ
た折り丁６０の積み重ね体と、くわえづめドラム７０を
含んでいる。折り丁６０の各々のものは、折られたエッ
ジの部分６２（図２、及び５）と、その反対側の重なっ
たエッジ６４と、長い重なり部分６６（図４）、及び、
短い重なり部分６８を有している。
た折り丁６０の積み重ね体と、くわえづめドラム７０を
含んでいる。折り丁６０の各々のものは、折られたエッ
ジの部分６２（図２、及び５）と、その反対側の重なっ
たエッジ６４と、長い重なり部分６６（図４）、及び、
短い重なり部分６８を有している。
【００１３】くわえづめドラム７０（図２）は，公知の
構造のものである。くわえづめドラム７０は、折り丁６
０をくわえる複数のくわえづめ７２を含んでいる。くわ
えづめドラム７０は、図２で見て反時計方向に回転する
ように駆動されている。折り丁６０は、くわえづめドラ
ム７０によって、各折り丁の折られたエッジ部分６２が
くわえづめドラムの回転方向に関して先方の側にあるよ
うにして、くわえられる。
構造のものである。くわえづめドラム７０は、折り丁６
０をくわえる複数のくわえづめ７２を含んでいる。くわ
えづめドラム７０は、図２で見て反時計方向に回転する
ように駆動されている。折り丁６０は、くわえづめドラ
ム７０によって、各折り丁の折られたエッジ部分６２が
くわえづめドラムの回転方向に関して先方の側にあるよ
うにして、くわえられる。
【００１４】装置１０は、くわえづめループ８０を含ん
でいる。くわえづめループ８０は、第１と第２の駆動ホ
イール、つまりスプロケット８４と８６を巡って延びて
いるチェーン８２を含んでいる。チェーン８２は複数の
リンク８８を含んでいる。各リンク８８の後方側の端に
は、くわえづめ９０が位置している。各くわえづめ９０
は、チェーン８２がスプロケット８４と８６を巡って動
くときに、開位置と閉位置の間を動く。
でいる。くわえづめループ８０は、第１と第２の駆動ホ
イール、つまりスプロケット８４と８６を巡って延びて
いるチェーン８２を含んでいる。チェーン８２は複数の
リンク８８を含んでいる。各リンク８８の後方側の端に
は、くわえづめ９０が位置している。各くわえづめ９０
は、チェーン８２がスプロケット８４と８６を巡って動
くときに、開位置と閉位置の間を動く。
【００１５】くわえづめループ８０上のくわえづめ９０
は、相互間に所定の第２の距離である一様な間隔をおい
て配設されている。この第２の距離は、第１の距離すな
わちコンベヤ１２上の相隣る折り丁オープナー４０の間
の距離の所定の分数の距離である。図示の実施形態にお
いては、この第２の距離は、第１の距離の５０％であ
る。したがって、コンベヤ１２上の相隣る折り丁オープ
ナー４０は、くわえづめループ８０上の相隣るくわえづ
め９０間を離している距離の２倍の距離だけ離れてい
る。
は、相互間に所定の第２の距離である一様な間隔をおい
て配設されている。この第２の距離は、第１の距離すな
わちコンベヤ１２上の相隣る折り丁オープナー４０の間
の距離の所定の分数の距離である。図示の実施形態にお
いては、この第２の距離は、第１の距離の５０％であ
る。したがって、コンベヤ１２上の相隣る折り丁オープ
ナー４０は、くわえづめループ８０上の相隣るくわえづ
め９０間を離している距離の２倍の距離だけ離れてい
る。
【００１６】チェーン８２は、図２で見て反時計方向に
駆動されている。チェーン８２は、くわえづめ９０を所
定の第２の速度で動かす。この第２の速度は、第１の速
度すなわちコンベヤ１２上の折り丁オープナー４０が動
く速度の所定の分数の速度である。第１の速度と第２の
速度の比率は、第１の距離と第２の距離の比率と同じで
ある。図示の実施形態においては、第２の速度は第１の
速度の５０％である。したがって、コンベヤ１２上の折
り丁オープナー４０は、くわえづめループ８０上のくわ
えづめ９０の速度の２倍の速度で動く。
駆動されている。チェーン８２は、くわえづめ９０を所
定の第２の速度で動かす。この第２の速度は、第１の速
度すなわちコンベヤ１２上の折り丁オープナー４０が動
く速度の所定の分数の速度である。第１の速度と第２の
速度の比率は、第１の距離と第２の距離の比率と同じで
ある。図示の実施形態においては、第２の速度は第１の
速度の５０％である。したがって、コンベヤ１２上の折
り丁オープナー４０は、くわえづめループ８０上のくわ
えづめ９０の速度の２倍の速度で動く。
【００１７】くわえづめループ８０は、くわえづめドラ
ム７０から来た折り丁６０を受け取るために、くわえづ
めドラム７０に隣接して配設されている。折り丁６０
は、くわえづめループ８０によって、折り丁の折られた
エッジ部分６２が、折り丁オープナー４０の近くでのく
わえづめループ８０の動く方向、つまり矢印９２で示さ
れた方向に関して先方の側にあるようにして、くわえら
れる。折り丁の折られたエッジ部分６２は、なお、矢印
９４で示された、折り丁供給ステーション５４を経ての
コンベヤ１２の第１の運動方向に関しても先方の側にあ
る。
ム７０から来た折り丁６０を受け取るために、くわえづ
めドラム７０に隣接して配設されている。折り丁６０
は、くわえづめループ８０によって、折り丁の折られた
エッジ部分６２が、折り丁オープナー４０の近くでのく
わえづめループ８０の動く方向、つまり矢印９２で示さ
れた方向に関して先方の側にあるようにして、くわえら
れる。折り丁の折られたエッジ部分６２は、なお、矢印
９４で示された、折り丁供給ステーション５４を経ての
コンベヤ１２の第１の運動方向に関しても先方の側にあ
る。
【００１８】固定カム１００（図１）が、コンベヤ１２
の、折り丁供給ステーション５４の近くの位置にある一
部分に沿って延びている。固定カム１００は、折り丁オ
ープナー４０の作動を後述されるように制御するため
に、各折り丁供給ステーション５４の長手方向に沿って
の所定のプロフィルを有している。
の、折り丁供給ステーション５４の近くの位置にある一
部分に沿って延びている。固定カム１００は、折り丁オ
ープナー４０の作動を後述されるように制御するため
に、各折り丁供給ステーション５４の長手方向に沿って
の所定のプロフィルを有している。
【００１９】各折り丁オープナー４０（図３）は、サド
ル３０での垂直方向に互いに平行に延びている１対の直
立のサポート１１０と１１２とを含んでいる。オープナ
ーベース１１４が、サドル３０とくわえづめループ８０
の中間の位置において、サポート１１０と１１２との両
者の上端間を延びている。フォロアアーム１１５が、サ
ポート１１０，１１２やオープナーベース１１４に対し
て旋回運動するようにサポート１１０上に取り付けられ
ている。外部カムフォロア１１６が、フォロアアーム１
１５の外側端に取り付けられている。外部カムフォロア
１１６は、折り丁オープナー４０が折り丁供給ステーシ
ョン５４の一つの近傍にあるときに、第１のカム手段で
ある固定カム１００に係合できる。
ル３０での垂直方向に互いに平行に延びている１対の直
立のサポート１１０と１１２とを含んでいる。オープナ
ーベース１１４が、サドル３０とくわえづめループ８０
の中間の位置において、サポート１１０と１１２との両
者の上端間を延びている。フォロアアーム１１５が、サ
ポート１１０，１１２やオープナーベース１１４に対し
て旋回運動するようにサポート１１０上に取り付けられ
ている。外部カムフォロア１１６が、フォロアアーム１
１５の外側端に取り付けられている。外部カムフォロア
１１６は、折り丁オープナー４０が折り丁供給ステーシ
ョン５４の一つの近傍にあるときに、第１のカム手段で
ある固定カム１００に係合できる。
【００２０】第１の歯車１２０が、フォロアアーム１１
５に、それと共に動くように固定されている。第１の歯
車１２０は、第２の歯車１２２と噛み合っている。第２
の歯車１２２は、オープナーベース１１４に対して軸線
１２４の回りで回転するようにサポート１１０上に取り
付けられている。
５に、それと共に動くように固定されている。第１の歯
車１２０は、第２の歯車１２２と噛み合っている。第２
の歯車１２２は、オープナーベース１１４に対して軸線
１２４の回りで回転するようにサポート１１０上に取り
付けられている。
【００２１】アクチュエータシャフト１３０が、第２の
歯車１２２にそれと共に回転するように固定されてい
る。アクチュエータシャフト１３０は、オープナーベー
ス１１４に対して軸線１２４の回りで回転するようにオ
ープナーベース１１４上に支持されている。アクチュエ
ータシャフト１３０は、折り丁オープナー４０上の三つ
の同形のくわえづめ組立体１３２，１３４、及び１３６
を同時に作動させるために、横方向にオープナーベース
１１４を貫いて延びている。
歯車１２２にそれと共に回転するように固定されてい
る。アクチュエータシャフト１３０は、オープナーベー
ス１１４に対して軸線１２４の回りで回転するようにオ
ープナーベース１１４上に支持されている。アクチュエ
ータシャフト１３０は、折り丁オープナー４０上の三つ
の同形のくわえづめ組立体１３２，１３４、及び１３６
を同時に作動させるために、横方向にオープナーベース
１１４を貫いて延びている。
【００２２】くわえづめ組立体１３２、１３４、１３６
の各々のものは、オープナーベース１１４に固定された
第２のカム手段である内部カム１４０（図４）を含んで
いる。内部カム１４０は、非円形の外周面を有してい
る。くわえづめ組立体１３２、１３４、１３６の各々の
ものは、さらに、オープナーベース１１４や内部カム１
４０に対して軸線１２４の回りでアクチュエータシャフ
ト１３０と共に旋回運動するようにそれに固定されたピ
ボットブロック１４２を含んでいる。ピボットブロック
１４２は、くわえ面１４６を有している。
の各々のものは、オープナーベース１１４に固定された
第２のカム手段である内部カム１４０（図４）を含んで
いる。内部カム１４０は、非円形の外周面を有してい
る。くわえづめ組立体１３２、１３４、１３６の各々の
ものは、さらに、オープナーベース１１４や内部カム１
４０に対して軸線１２４の回りでアクチュエータシャフ
ト１３０と共に旋回運動するようにそれに固定されたピ
ボットブロック１４２を含んでいる。ピボットブロック
１４２は、くわえ面１４６を有している。
【００２３】各くわえづめ組立体１３２、１３４、１３
６においては、くわえづめ部材であるくわえづめキャリ
ヤ１４８が、ピボットブロック１４２に対して軸線１５
０の回りで旋回運動するように、ピボットブロック１４
２上で支持されている。ピボットブロック１４２が軸線
１２４の回りで旋回するときには、くわえづめキャリヤ
１４８の上にある内部カムフォロア１５６が、オープナ
ーベース１１４上の内部カム１４０の外周面に沿って動
く。
６においては、くわえづめ部材であるくわえづめキャリ
ヤ１４８が、ピボットブロック１４２に対して軸線１５
０の回りで旋回運動するように、ピボットブロック１４
２上で支持されている。ピボットブロック１４２が軸線
１２４の回りで旋回するときには、くわえづめキャリヤ
１４８の上にある内部カムフォロア１５６が、オープナ
ーベース１１４上の内部カム１４０の外周面に沿って動
く。
【００２４】くわえづめフィンガー１５２が、くわえづ
めキャリヤ１４８上に固定されている。片寄せ用ばね１
５４が、くわえづめキャリヤ１４８とピボットブロック
１４２の間で働いている。片寄せ用ばね１５４は、くわ
えづめキャリヤ１４８とそれに従うくわえづめフィンガ
ー１５２を、図４に示されているように、ピボットブロ
ック１４２に対する一つの位置、すなわち、ピボットブ
ロック１４２上のくわえ面１４６の上でくわえづめフィ
ンガー１５２が閉状態になる位置へと片寄せている。
めキャリヤ１４８上に固定されている。片寄せ用ばね１
５４が、くわえづめキャリヤ１４８とピボットブロック
１４２の間で働いている。片寄せ用ばね１５４は、くわ
えづめキャリヤ１４８とそれに従うくわえづめフィンガ
ー１５２を、図４に示されているように、ピボットブロ
ック１４２に対する一つの位置、すなわち、ピボットブ
ロック１４２上のくわえ面１４６の上でくわえづめフィ
ンガー１５２が閉状態になる位置へと片寄せている。
【００２５】折り丁丁合い装置１０の運転においては、
駆動手段５０（図１）が、折り丁オープナー４０を、サ
ドル３０と共に、折り丁供給ステーション５４を経て９
４の方向に動かす。折り丁オープナー４０は、９４の方
向に、くわえづめループ８０上のくわえづめ９０の速度
の２倍の速度で動く。つまり、折り丁オープナー４０
は、折り丁６０の速度の２倍の速度で動く。したがっ
て、折り丁オープナー４０がくわえづめループ８０（図
２）を経ての経路５２に沿って動くときには、より速い
速度で動いている折り丁オープナー４０とサドル３０
が、より遅い速度で動いている折り丁６０に追いついて
係合する。
駆動手段５０（図１）が、折り丁オープナー４０を、サ
ドル３０と共に、折り丁供給ステーション５４を経て９
４の方向に動かす。折り丁オープナー４０は、９４の方
向に、くわえづめループ８０上のくわえづめ９０の速度
の２倍の速度で動く。つまり、折り丁オープナー４０
は、折り丁６０の速度の２倍の速度で動く。したがっ
て、折り丁オープナー４０がくわえづめループ８０（図
２）を経ての経路５２に沿って動くときには、より速い
速度で動いている折り丁オープナー４０とサドル３０
が、より遅い速度で動いている折り丁６０に追いついて
係合する。
【００２６】各折り丁オープナー４０がくわえづめルー
プ８０を経て動くときには、折り丁オープナー４０上の
外部カムフォロア１１６が固定カム１００（図１）に沿
って走行する。外部カムフォロア１１６が固定カム１０
０と係合していることの結果として、フォロアアーム１
１５（図３）の旋回運動と第１の歯車１２０の回転が起
こる。第１の歯車１２０の回転の結果として、第２の歯
車１２２とアクチュエータシャフト１３０の軸線１２４
の回りの回転が起こる。アクチュエータシャフト１３０
の回転の結果として、折り丁オープナー４０上のくわえ
づめ組立体１３２、１３４、１３６の各々のものにおけ
るピボットブロック１４２（図４〜５）の旋回運動が起
こる。
プ８０を経て動くときには、折り丁オープナー４０上の
外部カムフォロア１１６が固定カム１００（図１）に沿
って走行する。外部カムフォロア１１６が固定カム１０
０と係合していることの結果として、フォロアアーム１
１５（図３）の旋回運動と第１の歯車１２０の回転が起
こる。第１の歯車１２０の回転の結果として、第２の歯
車１２２とアクチュエータシャフト１３０の軸線１２４
の回りの回転が起こる。アクチュエータシャフト１３０
の回転の結果として、折り丁オープナー４０上のくわえ
づめ組立体１３２、１３４、１３６の各々のものにおけ
るピボットブロック１４２（図４〜５）の旋回運動が起
こる。
【００２７】くわえづめ組立体１３２、１３４、１３６
の各々のものの中では、ピボットブロック１４２が旋回
するときに、くわえづめキャリヤ１４８がピボットブロ
ック１４２と共に動く。くわえづめキャリヤ１４８上の
内部カムフォロア１５６が、内部カム１４０の非円形の
外周面に沿って走行する。
の各々のものの中では、ピボットブロック１４２が旋回
するときに、くわえづめキャリヤ１４８がピボットブロ
ック１４２と共に動く。くわえづめキャリヤ１４８上の
内部カムフォロア１５６が、内部カム１４０の非円形の
外周面に沿って走行する。
【００２８】内部カムフォロア１５６は、ピボットブロ
ック１４２が旋回するときに、先ず、軸線１２４に向け
て半径方向内方に、折り丁オープナー４０ｂ（図４）に
図示された位置から、折り丁オープナー４０ｃに図示さ
れた位置へと動く。くわえづめキャリヤ１４８は、ピボ
ットブロック１４２に対して軸線１５０の回りで旋回す
る。くわえづめキャリヤ１４８上のくわえづめフィンガ
ー１５２が、ピボットブロック１４２上のくわえ面１４
６の方へと動く。ピボットブロック１４２の旋回運動の
最初の約３０°以内に、くわえづめキャリア１４８は、
ピボットブロック１４２に対して、折り丁６０の長い重
なり部分６６がくわえづめフィンガー１５２とピボット
ブロック１４２上のくわえ面１４６の間においてくわえ
られるに十分なだけ旋回し終える。各部品のこのときの
位置を、折り丁オープナー４０ｃ（図４）が図示してい
る。
ック１４２が旋回するときに、先ず、軸線１２４に向け
て半径方向内方に、折り丁オープナー４０ｂ（図４）に
図示された位置から、折り丁オープナー４０ｃに図示さ
れた位置へと動く。くわえづめキャリヤ１４８は、ピボ
ットブロック１４２に対して軸線１５０の回りで旋回す
る。くわえづめキャリヤ１４８上のくわえづめフィンガ
ー１５２が、ピボットブロック１４２上のくわえ面１４
６の方へと動く。ピボットブロック１４２の旋回運動の
最初の約３０°以内に、くわえづめキャリア１４８は、
ピボットブロック１４２に対して、折り丁６０の長い重
なり部分６６がくわえづめフィンガー１５２とピボット
ブロック１４２上のくわえ面１４６の間においてくわえ
られるに十分なだけ旋回し終える。各部品のこのときの
位置を、折り丁オープナー４０ｃ（図４）が図示してい
る。
【００２９】折り丁オープナー４０が、固定カム１００
に沿って、くわえづめループ８０を経てさらに走行する
と、ピボットブロック１４２は、オープナーベース１１
４に対して旋回し続ける。ピボットブロック１４２が旋
回し続けるときに、折り丁６０の長い重なり部分６６
は、くわえづめフィンガー１５２の旋回運動によって、
急角度で曲げられ、短い重なり部分６８から引き離され
る。それに加え、折り丁６０の長い重なり部分６６は、
短い重なり部分６８から離れるように加速される。何故
ならば、折り丁オープナー４０は、第１の方向９４に、
くわえづめ９０の速度の２倍の速度で動いているからで
ある。このようなわけで、より遅いくわえづめ９０の速
度で動いている短い重なり部分６８は、より速い折り丁
オープナー４０の速度で動いている長い重なり部分６６
の後方にある。この速度の差は、折り丁６０の長い重な
り部分６６と短い重なり部分６８の間を離すことに寄与
している。各部品のこのときの位置を、折り丁オープナ
ー４０ｄ（図４）が図示している。
に沿って、くわえづめループ８０を経てさらに走行する
と、ピボットブロック１４２は、オープナーベース１１
４に対して旋回し続ける。ピボットブロック１４２が旋
回し続けるときに、折り丁６０の長い重なり部分６６
は、くわえづめフィンガー１５２の旋回運動によって、
急角度で曲げられ、短い重なり部分６８から引き離され
る。それに加え、折り丁６０の長い重なり部分６６は、
短い重なり部分６８から離れるように加速される。何故
ならば、折り丁オープナー４０は、第１の方向９４に、
くわえづめ９０の速度の２倍の速度で動いているからで
ある。このようなわけで、より遅いくわえづめ９０の速
度で動いている短い重なり部分６８は、より速い折り丁
オープナー４０の速度で動いている長い重なり部分６６
の後方にある。この速度の差は、折り丁６０の長い重な
り部分６６と短い重なり部分６８の間を離すことに寄与
している。各部品のこのときの位置を、折り丁オープナ
ー４０ｄ（図４）が図示している。
【００３０】ピボットブロック１４２がオープナーベー
ス１１４に対して約１５０°旋回したときには、内部カ
ムフォロア１５６は、軸線１２４から離れる方向に動
く。くわえづめキャリヤ１４８が軸線１５０の回りで旋
回し、その故に、くわえづめフィンガー１５２が、ピボ
ットブロック１４２上のくわえ面１４６から離れるよう
に動く。折り丁６０の長い重なり部分６６は、折り丁オ
ープナー４０から解放される。各部品のこのときの位置
を、折り丁オープナー４０ｅ（図５）が図示している。
ス１１４に対して約１５０°旋回したときには、内部カ
ムフォロア１５６は、軸線１２４から離れる方向に動
く。くわえづめキャリヤ１４８が軸線１５０の回りで旋
回し、その故に、くわえづめフィンガー１５２が、ピボ
ットブロック１４２上のくわえ面１４６から離れるよう
に動く。折り丁６０の長い重なり部分６６は、折り丁オ
ープナー４０から解放される。各部品のこのときの位置
を、折り丁オープナー４０ｅ（図５）が図示している。
【００３１】この時点において、折り丁６０の長い重な
り部分６６は、サドル３０のサドル頂点３２の前方の側
（図５で見て右の側）に置かれる。折り丁６０の短い重
なり部分６８は、サドル３０のサドル頂点３２の後方の
側（図５で見て左の側）に置かれる。
り部分６６は、サドル３０のサドル頂点３２の前方の側
（図５で見て右の側）に置かれる。折り丁６０の短い重
なり部分６８は、サドル３０のサドル頂点３２の後方の
側（図５で見て左の側）に置かれる。
【００３２】そこで、くわえづめループ８０上のくわえ
づめ９０が、折り丁６０の折られたエッジ６２を解放す
る。折り丁６０は、サドル３０上に落ちる。つまり、落
とされる。折り丁６０の長い重なり部分６６と、折り丁
６０の短い重なり部分６８は、サドル３０の相互に反対
の側に置かれる。つまり、折り丁６０は開いた状態にあ
る。
づめ９０が、折り丁６０の折られたエッジ６２を解放す
る。折り丁６０は、サドル３０上に落ちる。つまり、落
とされる。折り丁６０の長い重なり部分６６と、折り丁
６０の短い重なり部分６８は、サドル３０の相互に反対
の側に置かれる。つまり、折り丁６０は開いた状態にあ
る。
【００３３】各折り丁オープナー４０が、固定カム１０
０の下流端に到達したときには、それのピボットブロッ
ク１４２は、図４における折り丁オープナー４０ｂで図
示された、それの出発時の状態に戻る。故に、各折り丁
オープナー４０がコンベヤ１２に沿って次の折り丁供給
ステーション５４へと動くときには、折り丁オープナー
４０は、別の折り丁６０を開くことを支援する状態にあ
る。
０の下流端に到達したときには、それのピボットブロッ
ク１４２は、図４における折り丁オープナー４０ｂで図
示された、それの出発時の状態に戻る。故に、各折り丁
オープナー４０がコンベヤ１２に沿って次の折り丁供給
ステーション５４へと動くときには、折り丁オープナー
４０は、別の折り丁６０を開くことを支援する状態にあ
る。
【００３４】以上の本発明の説明から、当業者ならば、
改善、変更、及び変形を思い付くであろう。例えば、集
合体になった折り丁６０を綴じるか、または他の方法で
処理するために、折り丁オープナー４０がサドル３０に
対して、コンベヤ１２に沿ったある地点においては折り
丁オープナー４０がサドル３０から垂直方向または水平
方向に離れるべく動き得るような、図示されていない方
法で配置されていてもよい。当業者のスキルに属するそ
のような改善、変更、及び変形が、添付の「特許請求の
範囲」によってカバーされるように意図されている。
改善、変更、及び変形を思い付くであろう。例えば、集
合体になった折り丁６０を綴じるか、または他の方法で
処理するために、折り丁オープナー４０がサドル３０に
対して、コンベヤ１２に沿ったある地点においては折り
丁オープナー４０がサドル３０から垂直方向または水平
方向に離れるべく動き得るような、図示されていない方
法で配置されていてもよい。当業者のスキルに属するそ
のような改善、変更、及び変形が、添付の「特許請求の
範囲」によってカバーされるように意図されている。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、折り丁丁
合い装置が複数のサドルと複数の折り丁オープナーを有
しており、各々の折り丁オープナーは各々のサドルと組
み合わされており、サドルと共に、折り丁供給機構を経
て循環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第１の
方向に対して横断の方向に延びた状態で動くときに、各
々の一つの折り丁を開き、それにより、その一つの折り
丁が折り丁オープナーと組み合わされたサドル上に開い
た状態で位置決めされることを効率良く可能にするとい
う効果がある。
合い装置が複数のサドルと複数の折り丁オープナーを有
しており、各々の折り丁オープナーは各々のサドルと組
み合わされており、サドルと共に、折り丁供給機構を経
て循環する経路に沿って第１の方向に、サドルが第１の
方向に対して横断の方向に延びた状態で動くときに、各
々の一つの折り丁を開き、それにより、その一つの折り
丁が折り丁オープナーと組み合わされたサドル上に開い
た状態で位置決めされることを効率良く可能にするとい
う効果がある。
【図１】本発明によって構成された折り丁丁合い装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】複数のサドルと、それらと組み合わされた複数
の折り丁オープナーを示している図１の装置の１部分の
概略図である。
の折り丁オープナーを示している図１の装置の１部分の
概略図である。
【図３】二つのサドルと、それらと組み合わされた二つ
の折り丁オープナーを示している斜視図である。
の折り丁オープナーを示している斜視図である。
【図４】図２を拡大した図において、折り丁オープナー
の各段階の作動位置を示している図である。
の各段階の作動位置を示している図である。
【図５】図４において、折り丁オープナーのさらなる各
段階の作動位置を示している図である。
段階の作動位置を示している図である。
１０ 折り丁丁合い装置 １２ コンベヤ １４ フレーム １６、１８ コンベヤの直線部分 ２０、２２ コンベヤの曲った部分 ２４ 支持レール ２６ リンク ３０ サドル ３２ サドルの三角形の頂点 ４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０
ｆ、４０ｇ 折り丁オープナー ５０ 駆動手段（モーター） ５２ コンベヤの経路 ５４ 折り丁供給ステーション ６０ 折り丁 ６２ 折り丁の折られたエッジ部分 ６４ 折り丁重なったエッジ ６６ 折り丁の長い重なり部分 ６８ 折り丁の短い重なり部分 ７０ くわえづめドラム ７２ くわえづめドラムのくわえづめ ８０ くわえづめループ ８２ チェーン ８４、８６ スプロケット ８８ チェーンのリンク ９０ くわえづめループのくわえづめ ９２ くわえづめループの矢印 ９４ 第１の方向 １００ 固定カム １１０、１１２ サポート １１４ オープナーベース １１５ フォロアアーム １１６ 外部カムフォロア １２０ 第１の歯車 １２２ 第２の歯車 １２４ アクチュエータシャフトの軸線 １３０ アクチュエータシャフト １３２、１３４、１３６ 折り丁オープナーのくわえ
づめ組立体 １４０ 内部カム １４２ ピボットブロック １４６ くわえ面 １４８ くわえづめキャリヤ １５０ くわえづめキャリヤの旋回の軸線 １５２ くわえづめフィンガー １５４ 片寄せ用ばね １５６ 内部カムフォロア
ｆ、４０ｇ 折り丁オープナー ５０ 駆動手段（モーター） ５２ コンベヤの経路 ５４ 折り丁供給ステーション ６０ 折り丁 ６２ 折り丁の折られたエッジ部分 ６４ 折り丁重なったエッジ ６６ 折り丁の長い重なり部分 ６８ 折り丁の短い重なり部分 ７０ くわえづめドラム ７２ くわえづめドラムのくわえづめ ８０ くわえづめループ ８２ チェーン ８４、８６ スプロケット ８８ チェーンのリンク ９０ くわえづめループのくわえづめ ９２ くわえづめループの矢印 ９４ 第１の方向 １００ 固定カム １１０、１１２ サポート １１４ オープナーベース １１５ フォロアアーム １１６ 外部カムフォロア １２０ 第１の歯車 １２２ 第２の歯車 １２４ アクチュエータシャフトの軸線 １３０ アクチュエータシャフト １３２、１３４、１３６ 折り丁オープナーのくわえ
づめ組立体 １４０ 内部カム １４２ ピボットブロック １４６ くわえ面 １４８ くわえづめキャリヤ １５０ くわえづめキャリヤの旋回の軸線 １５２ くわえづめフィンガー １５４ 片寄せ用ばね １５６ 内部カムフォロア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の折り丁供給機構から来る折り丁を
受入れるための複数のサドルと、 各々の折り丁オープナーが前記サドルのそれぞれの一つ
と組み合わされている複数の折り丁オープナーと、 前記折り丁オープナーを、前記サドルと共に、折り丁供
給機構を経て循環する経路に沿った第１の方向に、前記
サドルが前記第１の方向に対して横断の方向に延びた状
態で、動かす手段とを有し、 前記折り丁オープナーの各々は、開く手段、すなわち、
前記の一つの折り丁オープナーが折り丁供給機構を経て
動くときに、それぞれの一つの折り丁を開き、該一つの
折り丁が前記の一つの折り丁オープナーと組み合わされ
たサドル上に開いた状態で位置決めされることを可能に
する手段を有する折り丁丁合い装置。 - 【請求項２】 折り丁の各々は、長い重なり部分と、短
い重なり部分と、折られたエッジと、重ねられたエッジ
とを有しており、 前記折り丁オープナーの各々の前記開く手段は、それぞ
れの一つの折り丁の長い重なり部分をくわえる手段を有
する、請求項１記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項３】 前記くわえる手段は、折り丁の長い重な
り部分を、折り丁の短い重なり部分から引き離すように
加速する手段を有する、請求項２記載の折り丁丁合い装
置。 - 【請求項４】 前記折り丁オープナーの各々は、 前記の一つの折り丁オープナーと組み合わされたサドル
と共に動くように結合されたオープナーベースと、 前記の一つの折り丁オープナーが折り丁供給機構を経て
第１の方向に動いたことに応じて前記オープナーベース
に対して旋回運動するように前記オープナーベース上に
支持されているピボットブロックと、 前記オープナーベースに対して前記ピボットブロックが
旋回運動したことに応じて前記ピボットブロックに対し
ての開状態と閉状態との間の旋回運動をするように前記
ピボットブロック上に支持されているくわえづめ部材と
を有する、請求項１記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項５】 前記折り丁オープナーを前記サドルと共
に前記動かす手段は、一連のリンクを有するコンベヤを
有し、 前記リンクの各々は、前記折り丁オープナーのそれぞれ
の一つを支持すると共に、前記の一つの折り丁オープナ
ーと組み合わされたサドルをも支持する、請求項１記載
の折り丁丁合い装置。 - 【請求項６】 前記折り丁オープナーの各々は、 前記リンクのそれぞれの一つの上に前記リンクと共に動
くように支持されたオープナーベースと、 前記オープナーベースに対して旋回運動するように前記
オープナーベース上に支持されたピボットブロックと、 前記コンベヤが折り丁供給機構を経て動いたことに応じ
て、前記オープナーベースに対しての前記ピボットブロ
ックの旋回運動を起こさせる第１のカム手段と、 前記ピボットブロックに対して旋回運動するように前記
ピボットブロック上に支持されたくわえづめ部材と、 前記オープナーベースに対して前記ピボットブロックが
旋回運動したことに応じて、前記ピボットブロックに対
しての前記くわえづめ部材の開状態と閉状態との間の旋
回運動を起こさせる第２のカム手段とを有する、請求項
５記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項７】 前記コンベヤは、折り丁供給機構を経て
延びた直線部分を有する閉じたループのコンベヤであ
り、 前記サドルは、前記折り丁オープナーが前記サドルと前
記折り丁供給機構の中間にあるようにして前記折り丁オ
ープナーと共に前記閉じたループに沿って動く、請求項
５記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項８】 折り丁を開いた状態で前記サドル上に落
とす複数の折り丁くわえづめから構成されるくわえづめ
ループを含んでいて、 前記折り丁オープナーは、第１の速度で動くが、相互間
に第１の距離である一様な間隔をおいて配置されてお
り、 前記折り丁くわえづめは、前記第１の速度の所定の分数
である速度で動くが、相互間に第２の距離である一様な
間隔をおいて配置されており、該第２の距離は前記第１
の距離の前記所定の分数の距離である、請求項１記載の
折り丁丁合い装置。 - 【請求項９】 前記第２の速度は前記第１の速度の約半
分であり、前記第２の距離は前記第１の距離の約半分で
ある、請求項８記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項１０】 複数の折られた折り丁を供給する複数
の折り丁くわえづめと、 前記折り丁くわえづめから来た折り丁を受け取るため
の、相互間に第１の距離である一様な間隔をおいて配置
された複数のサドルと、 相互間に前記第１の距離である一様な間隔をおいて配置
されて、各々が前記サドルのそれぞれの一つと組み合わ
されている、複数の折り丁オープナーと、 前記折り丁オープナーを、前記サドルと共に、前記折り
丁くわえづめを経て循環する経路に沿った第１の方向
に、第１の速度で、前記サドルが前記第１の方向に対し
て横断の方向に延びた状態で動かす手段と、 前記折り丁くわえづめは、相互間に第２の距離である一
様な間隔をおいて配置されており、該第２の距離は前記
第１の距離の所定の分数の距離であり、なお、 前記折り丁くわえづめを、前記第１の速度の前記所定の
分数の距離である第２の速度で動かす手段とを有し、 前記折り丁オープナーの各々は、開く手段、すなわち、
前記の一つの折り丁オープナーが前記折り丁くわえづめ
を経て動くときに、それぞれの一つの折り丁を開き、該
一つの折り丁が前記の一つの折り丁オープナーと組み合
わされたサドル上に開いた状態で位置決めされることを
可能にする手段を有している、折り丁丁合い装置。 - 【請求項１１】 前記第２の距離は前記第１の距離の約
半分であり、前記第２の速度は前記第１の速度の約半分
である、請求項１０記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項１２】 前記サドルを前記動かす手段は、一連
のリンクを有するコンベヤを有し、 前記リンクの各々は、前記折り丁オープナーのそれぞれ
の一つを支持すると共に、前記の一つの折り丁オープナ
ーと組み合わされたサドルをも支持する、請求項１０記
載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項１３】 折り丁の各々は、長い重なり部分と、
短い重なり部分と、折られたエッジと、重ねられたエッ
ジとを有しており、 前記折り丁オープナーの各々の前記開く手段は、 それぞれの一つの折り丁の長い重なり部分をくわえる手
段と、 該一つの折り丁の長い重なり部分を該一つの折り丁の短
い重なり部分から引き離す手段と、 該折り丁の長い重なり部分を、該折り丁の短い重なり部
分から引き離すように加速する手段とを有する、請求項
１０記載の折り丁丁合い装置。 - 【請求項１４】 前記折り丁オープナーの各々は、 前記の一つの折り丁オープナーと組み合わされたサドル
と共に動くように結合されたオープナーベースと、 前記の一つの折り丁オープナーが折り丁供給機構を経て
第１の方向に動いたことに応じて前記オープナーベース
に対して旋回運動するように前記オープナーベース上に
支持されているピボットブロックと、 前記オープナーベースに対して前記ピボットブロックが
旋回運動したことに応じて前記ピボットブロックに対し
ての開状態と閉状態との間の旋回運動をするように前記
ピボットブロック上に支持されているくわえづめ部材と
を有する、請求項１３記載の折り丁丁合い装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/720197 | 1996-09-25 | ||
| US08/720,197 US5758871A (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Signature collating apparatus |
Publications (1)
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- 1997-09-25 JP JP9259922A patent/JPH10114170A/ja active Pending
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Also Published As
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