JPH10114235A

JPH10114235A - 自動変速機付き作業車

Info

Publication number: JPH10114235A
Application number: JP8268982A
Authority: JP
Inventors: Masajiro Kurauchi; 政次郎倉内; Masato Saotome; 正人早乙女; Taketoshi Akutsu; 武利阿久津; Shigeyuki Morimoto; 繁幸森元
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 1998-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、自動変速機付き作業車に関し、簡
単に変速モードをニュートラルに切り換えることができ
るようにして作業性の向上を図るようにする。【解決手段】変速状態を自動的に切り換える走行モー
ドと動力伝達を断つニュートラルモードとを有する自動
変速機１２と、自動変速機１２の変速モードの切り換え
及び変速状態の制御を行なう変速制御装置３４と、エン
ジン１１の動力により駆動される作業機器４，５，３０
を操作する作業機器操作装置４ａ，５ａ，３０ａと、作
業機器操作装置４ａに付設され自動変速機１２をニュー
トラルモードに切り換える強制ニュートラルスイッチ５
０と、強制ニュートラルスイッチ５０からニュートラル
モードへの切換信号が出力されると変速制御装置３４に
よる変速状態の制御に優先して自動変速機１２を強制的
にニュートラルモードに切り換える強制ニュートラル制
御手段３４とをそなえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機付き作
業車に関し、特に、エンジンの動力により駆動される作
業機器を有するとともに自動変速機（ＡＴ）をそなえた
除雪車及び路上清掃車等の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、除雪トラック１０１には、図５
に示すように、スノープラウ１０４，グレーダブレード
（グレーダ）１０５及びサイドウイング１３０等の作業
機器が設けられており、路面上の雪は、主にスノープラ
ウ１０４及びグレーダ１０５により道路左側の路肩に除
去される。

【０００３】また、サイドウイング１３０は、図６に示
すように、オペレータ（通常はドライバがオペレータ）
の操作により車幅方向（車両の左側）に突出するように
制御され、このサイドウイング１３０を用いて、フロン
トプラウ１０４やグレーダ１０５によって路肩に堆積し
た雪を道路外側に崩す作業が行なわれる。即ち、スノー
プラウ１０４及びグレーダ１０５による除雪作業のみで
は、道路の路肩に雪が徐々に堆積してしまい、やがてス
ノープラウ１０４やグレーダ１０５による除雪作業がで
きなくなってしまうことが考えられる。そこで、このよ
うなサイドウイング１３０により路肩に堆積した雪を道
路外側に崩していくことで、次回以降のスノープラウ１
０４及びグレーダ１０５による除雪作業を容易に行なう
ことができるようになるのである。

【０００４】なお、このような作業機器（スノープラウ
１０４，グレーダ１０５，サイドウイング１３０）は、
エンジンにより駆動される油圧ポンプから供給される高
圧作動油を用いて駆動されるようになっており、通常走
行時にはスノープラウ１０４やグレーダ１０５は上方に
駆動され、サイドウイング１３０は車両の幅方向から突
出しないように格納される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
サイドウイング１３０による除雪作業において、路肩に
電柱や道路標識等の障害物があった場合には、これを回
避するために、すみやかにサイドウイング１３０を格納
する必要がある。一方、上述の油圧ポンプの吐出流量が
エンジンの回転数に依存する場合、サイドウイング１３
０をすみやかに格納するためには、変速段を一旦ニュー
トラルにしてからアクセルペダルを踏み込んでエンジン
回転数を上昇させなければならない。この場合、オペレ
ータは左手で各作業機器１０４，１０５，１３０を操作
するためのレバーを操作し、右手でハンドル操作をして
いるので、サイドウイング１３０を急いで格納する必要
があるときには、オートマチックトランスミッション
（自動変速機）を用いた車両では、作業性，操作性が良
くないという課題がある。

【０００６】すなわち、マニュアルトランスミッション
（手動変速機）を用いた車両であれば、オペレータは、
左足でクラッチペダルを踏み込んで、クラッチを一旦切
り離し、その後右足でアクセルペダルを踏み込んでエン
ジン回転数を上昇させればよく、オペレータは手を移動
させることなくサイドウイング１３０をすみやかに格納
することができるが、オートマチックトランスミッショ
ン車では、オペレータは、一旦操作レバーから左手を離
して、変速機の変速モードを走行モード（Ｄレンジ）か
らニュートラルモード（Ｎレンジ）に操作しなければな
らず、操作が煩わしく作業性，操作性が良くないという
課題があった。

【０００７】これに対して、特開平５−２４６２６８号
公報には、自動変速機をニュートラルに切り換えるため
のスイッチとして足踏みスイッチを設けた技術が開示さ
れている。また、車速が所定値以上のときには、足踏み
スイッチを踏み込んでも自動変速機のニュートラルへの
切り換えを禁止するようにした技術が開示されている。

【０００８】しかしながら、このような技術では、ドラ
イバが足踏みスイッチを踏み込んだ時に、瞬間的に自動
変速機を手動変速機と錯覚してしまう可能性がある。ま
た、これとは逆に、自動変速機を手動変速機と勘違いし
て、足踏みスイッチとクラッチペダルとを混同して、足
踏みスイッチを踏み込んでしまう可能性がある。例え
ば、ドライバが手動変速機と勘違いして、車両を空走さ
せようと思って足踏みスイッチを踏み込んだ場合でも、
所定車速以上の場合はニュートラルへの切り換えが禁止
されるので、運転者に違和感を与える。

【０００９】また、所定車速以上で除雪作業を行なって
いる時に、足の置き場所を替えようとして誤って足踏み
スイッチを踏み込んだ場合には、自動変速機であること
を認識するまでの間に、雪上でニュートラルとなり空走
するのではないかとドライバが心配する場合がある。本
発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、自動
変速機を用いた作業車において、簡単且つ安全に変速モ
ードをニュートラルに切り換えることができるようにし
て、作業性や操作性を向上させるとともに、ドライバの
操作と車両の動作とを一致させてドライバに違和感を与
えないようにした、自動変速機付き作業車を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の自動変速機付き作業車は、車両にそなえられ
たエンジンの運転状態に応じて変速状態を自動的に切り
換える走行モードと該エンジンから駆動系への動力伝達
を断つニュートラルモードとを有する自動変速機と、運
転者の操作による該自動変速機の変速モードの切り換え
及び変速状態の制御を行なう変速制御装置と、該エンジ
ンの動力により駆動される作業機器と、運転席に配置さ
れ該作業機器を操作する作業機器操作装置と、該作業機
器操作装置に付設され、該自動変速機の変速モードをニ
ュートラルモードに切り換える信号を出力する強制ニュ
ートラルスイッチと、該強制ニュートラルスイッチから
該ニュートラルモードへの切換信号が出力されると、該
自動変速機が走行モードであっても、該変速制御装置に
よる変速状態の制御に優先して該自動変速機を強制的に
ニュートラルモードに切り換える強制ニュートラル制御
手段とをそなえていることを特徴としている。

【００１１】また、請求項２記載の本発明の自動変速機
付き作業車は、上記請求項１記載の構成に加えて、該強
制ニュートラル制御手段が、該車両が所定車速以上の場
合は該強制ニュートラルスイッチからの切換信号による
該自動変速機のニュートラルモードへの切り換えを禁止
するように構成されていることを特徴としている。ま
た、請求項３記載の本発明の自動変速機付き作業車は、
上記請求項１又は２記載の構成に加えて、該車両に、エ
ンジン回転数の上昇を禁止するアクセルインタロック装
置と、該自動変速機の変速状態を検出する変速状態検出
手段とが設けられ、該強制ニュートラル制御手段が、該
強制ニュートラルスイッチが操作されてから、変速状態
検出手段により実際にニュートラルモードへの切り換え
が終了したことが検出されるまでの間は、該アクセルイ
ンタロック装置を作動させることを特徴としている。

【００１２】また、請求項４記載の本発明の自動変速機
付き作業車は、上記請求項３記載の構成に加えて、該ア
クセルインタロック装置が、該アクセルペダルの踏み込
みを禁止するアクセルペダル操作禁止装置として構成さ
れていることを特徴としている。また、請求項５記載の
本発明の自動変速機付き作業車は、上記請求項３記載の
構成に加えて、該アクセルインタロック装置が、該エン
ジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置として
構成されていることを特徴としている。

【００１３】また、請求項６記載の本発明の自動変速機
付き作業車は、上記請求項１又は２記載の構成に加え
て、該車両に、エンジンの回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、該エンジン回転数を減少させる排気ブ
レーキ装置とが設けられ、該強制ニュートラルスイッチ
が、強制的なニュートラルモードから該変速制御装置に
よる通常の走行モードへ復帰させる信号を出力しうるよ
うに構成され、該強制ニュートラルスイッチから該走行
モードへの復帰信号が出力されると、該強制ニュートラ
ル制御手段は、該エンジン回転数検出手段からの検出情
報に基づいて該エンジン回転数が予め設定された所定回
転数以上の場合は、該走行モードへの復帰動作を禁止す
るとともに、排気ブレーキ装置を作動させてエンジン回
転数を減少させるように構成されていることを特徴とし
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての自動変速機付き作業車について説明する
と、図１はその要部機能に着目した模式的なブロック
図、図２はその一例としての除雪トラックを示す模式的
な側面図、図３はその作業機器の油圧系を示す模式図、
図４はその動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００１５】まず、図２を用いて、本実施形態の作業車
としての除雪トラック１について説明すると、車両（除
雪トラック）１には作業機器として、フロントプラウ
４，グレーダブレード（以下単にグレーダという）５及
びサイドウイング３０等が設けられている。このうち、
フロントプラウ４は車両１の前端部に設けられており、
路上に積もった雪の大半を左側の路肩に除去するための
ものである。また、グレーダ５は、車両１の略中央の下
面側に車幅方向に略全幅に亘って設けられており、フロ
ントプラウ４で除去しきれなかった雪を、やはり道路左
側の路肩に除去するためのものである。

【００１６】また、サイドウイング３０は、車両１の後
方側に設けられており、フロントプラウ４やブレード５
により路肩に堆積した雪を外側に崩して、新たな除雪作
業を行ないやすくするためのものである。ところで、図
３に示すように、上記の各作業機器（フロントプラウ
４，グレーダ５，サイドウイング３０）は、エンジン１
１により駆動される油圧ポンプ２２から供給される高圧
作動油により駆動されるようになっている。

【００１７】また、このエンジン１１は、ディーゼルエ
ンジンとして構成されており、このエンジン１１から出
力された回転駆動力は自動変速機１２介して前輪側プロ
ペラシャフト１３と後輪側プロペラシャフト１４とにそ
れぞれ伝達されるようになっている。すなわち、この除
雪トラック１は、全ての車輪２，３を駆動する全輪駆動
車として構成されている。

【００１８】また、上記油圧ポンプ２２は、エンジン１
１の出力を取り出すいわゆるパワーテイクオフ（ＰＴ
Ｏ）装置３６を介してエンジン１１に取り付けられてお
り、これにより、この油圧ポンプ２２は、エンジン１１
の回転数に比例した流量の作動油を吐出するようになっ
ている。また、油圧ポンプ２２と各作業機器４，５，３
０との間には、油圧回路２１が形成されており、この油
圧回路２１内には、作動油の供給状態を制御するための
油圧コントロールユニット２３が設けられている。

【００１９】さらに、油圧コントロールユニット２３内
には、複数の切り換え弁２３ａ〜２３ｉ（図中○印で示
す）が設けられており、これらの切り換え弁２３ａ〜２
３ｉは、運転席に設けられた操作レバー（作業機器操作
装置）４ａ，５ａ，３０ａの操作により切換制御される
ようになっている。また、図３に示すように、フロント
プラウ４，グレーダ５及びサイドウイング３０には、そ
れぞれ油圧シリンダ２４，２５，３１が接続されてお
り、油圧シリンダ２４には上昇用油路２４ａ及び下降用
油路２４ｂが、油圧シリンダ２５には上昇用油路２５ａ
及び下降用油路２５ｂが、油圧シリンダ３１には上昇用
油路３１ａ及び下降用油路３１ｂが、それぞれ接続され
ている。

【００２０】したがって、操作レバー４ａ，５ａ，３０
ａを操作して各切り換え弁２３ａ〜２３ｉの作動を制御
することで、各油圧シリンダ２４，２５，３１への作動
油供給状態をそれぞれ独立して制御することができ、こ
れにより、フロントプラウ４，グレーダ５及びサイドウ
イング３０の作動を独立して制御することができるので
ある。

【００２１】また、各シリンダ２４，２５，３１から排
出された作動油は、油圧コントロールユニット２３及び
戻り通路２７を介して作動油タンク２８に戻されるよう
になっている。なおフロントプラウ４及びグレーダ５
は、非作業時（通常の走行時）にはいずれも上方へ駆動
され、また、除雪作業時にはいずれも下方に駆動される
ようになっている。また、サイドウイング３０は、非作
業時には車両１の上部に格納されるようになっており、
除雪作業時には、図２に示すように車体の側方に突出す
るように駆動されるようになっている。

【００２２】さて、次に、本装置の要部について、図１
を用いて説明すると、この車両１には変速機として自動
変速機１２が用いられている。特に、この自動変速機１
２は、押しボタン式ポジションセレクタ１２ａをそなえ
ており、シフトレバーの代わりに変速ボタンを操作する
ことで変速コントローラ（変速制御装置）３７を介して
シフトレンジや変速段が切り換えられるようになってい
る。

【００２３】ところで、この自動変速機１２には、図１
に示すように、強制ニュートラルコントローラ（強制ニ
ュートラル制御手段）３４が付設されており、シフトポ
ジションセンサ（変速状態検出手段）４０やエンジン回
転数センサ（エンジン回転数検出手段）３９等が接続さ
れている。この強制ニュートラルコントローラ３４は、
自動変速機１２のシフトレンジとは無関係に、変速コン
トローラ３７による変速状態の制御に優先して自動変速
機１２を強制的にニュートラルレンジ（ニートラルモー
ド）に切り換えるためのものである。

【００２４】また、図１に示すように、サイドウイング
３０用の操作レバー３０ａには、強制ニュートラルスイ
ッチ５０が設けられており、このスイッチ５０を押すこ
とにより強制ニュートラルコントローラ３４に対してニ
ュートラルへの切り換え信号が入力されるようになって
いる。そして、この強制ニュートラルスイッチ５０を、
上述のようにサイドウイング３０用の操作レバー３０ａ
の近傍に設けることで、オペレータの作業効率を向上さ
せることができるのである。

【００２５】すなわち、上述したように、サイドウイン
グ３０は、フロントプラウ４やグレーダ５によって路肩
に堆積した雪を道路外側に崩すべく、除雪作業時には車
幅側に突出するように制御されるが、路肩に電柱や道路
標識等の障害物があった場合には、これを回避するため
に、すみやかにサイドウイング３０を格納する必要があ
る。これに対して、油圧ポンプ２２の吐出流量はエンジ
ン１１の回転数に依存するので、サイドウイング３０を
すみやかに格納するためには、変速段をニュートラルに
してからアクセルペダル６を踏み込んでエンジン回転数
を上昇させなければならない。

【００２６】一方、オペレータは左手で各操作レバー４
ａ，５ａ，３０ａを操作し、右手でハンドル操作をして
いるので、サイドウイング３０を格納する必要がある場
合は、従来では一旦操作レバー３０ａから左手を離し
て、変速モードを走行モード（Ｄレンジ）からニュート
ラルモード（Ｎレンジ）に操作しなければならず、作業
性が良くなかった。

【００２７】そこで、本発明では、サイドウイング３０
の操作レバー３０ａに強制ニュートラルスイッチ５０を
設けることで、オペレータは、操作レバー３０ａから手
を離すことなく作業中に強制的にニュートラルに変速す
ることができるようになり、その後アクセルペダル６を
踏み込んでエンジン回転数を上昇させることで速やかに
サイドウイング３０を格納することができるのである。

【００２８】なお、この車両１には、図示はしないが、
除雪作業用の主電源が設けられており、この主電源がオ
ンになっていないと、各作業機器は作動しないようにな
っている。また、この主電源には、強制ニュートラルコ
ントローラ３４を作動させるためのシステム電源が付設
されており、主電源がオンにならないとシステム電源を
オンにすることができず、また、このシステム電源がオ
ンになっていないと、強制的なニュートラル制御が実行
されないようになっている。

【００２９】ところで、この強制ニュートラルコントロ
ーラ３４には、図１に示すように、車速センサ（車速検
出手段）４１が接続されており、この車速センサ４１か
らの検出情報に基づいて車両１が所定車速Ｖ₁（例えば
Ｖ₁＝１３．７ｋｍ／ｈ）以上であることが検出された
場合は、強制ニュートラルスイッチ５０が操作されても
強制ニュートラルコントローラ３４による自動変速機１
２のニュートラルモードへの切り換えが禁止されるよう
になっている。

【００３０】これは、車両１の安全性を保つためであっ
て、例えば車両１の通常走行時に誤って強制ニュートラ
ルスイッチ５０が操作された場合に、自動変速機１２が
強制的にニュートラルに切り換えられるのを防止するた
めである。したがって、このように所定車速Ｖ₁以上で
走行中に誤って強制ニュートラルスイッチ５０が操作さ
れた場合であっても、例えば車両１がＤレンジで走行中
であれば、自動変速機１２の変速モードはＤレンジに保
持されたままとなるのである。

【００３１】ところで、このような強制ニュートラルス
イッチ５０を設けた場合であっても、自動変速機１２が
確実にニュートラルに変速制御された後にアクセルペダ
ル６を踏み込むようにしないと、車両１が急加速してし
まうことが考えられる。そこで、この車両１には、強制
ニュートラルスイッチ５０によりニュートラルへの変速
信号が強制ニュートラルコントローラ３４へ出力された
場合には、強制ニュートラルスイッチ５０の操作時から
実際の変速制御が終了するまでの間は、アクセルペダル
６の踏み込みを禁止するようにしたインタロック装置４
２が設けられている。

【００３２】このインタロック装置４２は、例えば機械
的にアクセルペダル６の踏み込み操作を禁止するような
アクセルペダル操作禁止装置４３として構成されてお
り、本実施形態では、図１に示すように、アクセルペダ
ル操作禁止装置４３はエアシリンダ機構４４として構成
されている。ここで、このインタロック装置４２の作動
について簡単に説明すると、強制ニュートラルスイッチ
５０が操作される（オンにされる）と、強制ニュートラ
ルコントローラ３４では、自動変速機１２に付設された
シフトポジションセンサ４０からの検出情報に基づい
て、自動変速機１２の変速段が実際にニュートラルに切
り換わることが検出されるまでは、エアシリンダ４４ａ
に圧縮エア等を供給してアクセルペダル６の踏み込みを
禁止するようになっているのである。

【００３３】また、自動変速機１２のニュートラルへの
変速切り換え制御が実際に終了したことが検出される
と、このエアシリンダ４４ａに供給された圧縮エアを排
出してアクセルペダル６の踏み込み禁止を解除するよう
になっているのである。そして、このようなインタロッ
ク装置４２を設けることにより、ニュートラルへの変速
切り換え制御の終了以前にオペレータがアクセルペダル
６を踏み込んでもエンジン回転数の上昇を抑制でき、車
両１の安全性を高めることができるのである。

【００３４】なお、アクセルペダル６の踏み込みを禁止
するようなアクセルペダル操作禁止装置４３としては、
上述のような、エアシリンダ式のようなものに限定され
ず、例えば油圧シリンダ式のものや、電気的な信号によ
りアクセルペダル６をロックするようにしたものであっ
てもよい。このような機械的なインタロック装置４２で
は、強制ニュートラルコントローラ３４からの制御信号
のみでアクセルインタロックを行なうことができ、複雑
な制御系を必要としないという利点がある。さらには、
電子制御されないメカニカルガバナを用いたエンジンに
おいても容易にアクセルインタロックを設けることがで
きるという利点もある。

【００３５】また、インタロック装置４２としては、ア
クセルペダル６の踏み込みを禁止するようなアクセルペ
ダル操作禁止装置４３に限定されるものではなく、例え
ばガバナを制御してアクセルペダル６を踏み込んでもエ
ンジン１１の回転数が上昇しないようにした装置であっ
てもよい。このような装置としては、例えば燃料噴射量
を抑制制御するようにした燃料噴射制御装置が考えられ
る。

【００３６】このようなインタロック装置では、強制ニ
ュートラルコントローラ３４に対して制御ロジックを追
加するという簡素な構成で、確実にアクセルインタロッ
クを行なうことができ、部品点数の増加もないという利
点がある。一方、強制ニュートラルコントローラ３４に
より自動変速機１２がニュートラルに変速制御されてい
る状況において、再び強制ニュートラルスイッチ５０が
操作される（オフにされる）と、自動変速機１２の変速
段は、変速コントローラ３７による通常の変速状態に復
帰するようになっている。

【００３７】この場合、通常の変速段へ復帰する直前ま
ではオペレータがアクセルペダル６を踏み込んで、エン
ジン回転数を上昇させていることが考えられるので、エ
ンジン回転数センサ３９からの検出情報に基づいてエン
ジン回転数が所定回転数Ｎ₁（例えばＮ₁＝９００ｒｐ
ｍ）以上であることが検出された場合は、エンジン回転
数が所定回転数Ｎ₁以下になるまで、車両１の安全性を
確保すべく強制ニュートラルコントローラ３４による通
常の変速段への復帰を禁止するようになっているのであ
る。

【００３８】さらに、上述のように、通常の変速段への
復帰時においてエンジン回転数が所定回転数Ｎ₁以上の
場合は、排気ブレーキ４５を作動させることでエンジン
に負荷を与えて、速やかにエンジン回転数を低下させる
ようになっている。すなわち、エンジン回転数が所定回
転数Ｎ₁以上であれば、安全性を考慮して、通常の変速
段への復帰を禁止するが、この場合、エンジン１１の回
転数を速やかに低下させて、ただちに通常の変速段へ復
帰させたいという要望がある。これに対して、単にアク
セルペダル６をオフにしただけではエンジン回転数の低
下は比較的緩やかであり、この分だけ通常の変速段への
復帰が遅れオペレータ（ドライバ）に違和感を与えてし
まう。

【００３９】そこで、このような強制ニュートラルコン
トローラ３４から通常の変速コントローラ３７による変
速制御に復帰する場合は、エンジン回転数が所定回転数
Ｎ₁以上であることを条件に排気ブレーキ４５を作動さ
せて、これによりエンジンに負荷を与えて速やかにエン
ジン回転数を低下させ、通常の変速制御への復帰を早め
るようになっているのである。

【００４０】本発明の一実施形態としての自動変速機付
き作業車は、上述のように構成されているので、強制ニ
ュートラルスイッチ５０の操作時には、例えば図４に示
すフローチャートにしたがって、制御が実行されるよう
になっている。すなわち、まず最初に、ステップＳ１で
除雪装置の主電源がオンになっているかを判定する。そ
して、主電源がオンの場合は、ステップＳ２に進んで、
強制ニュートラルコントローラ３４を作動させるための
システム電源がオンになっているかを判定する。

【００４１】システム電源がオンになっていると判定さ
れた場合は、ステップＳ３に進んで、操作レバー３０ａ
の近傍に設けられた強制ニュートラルスイッチ５０がオ
ンになったか否かを判定する。そして、強制ニュートラ
ルスイッチ５０がオンになったことが判定されると、ス
テップＳ４に進み、強制ニュートラルコントローラ３４
からの指令信号に基づいてインタロック装置４２が作動
し、アクセルペダル６の踏み込みが禁止される。

【００４２】次に、ステップＳ５において、強制ニュー
トラルスイッチ５０がオンになった時の車速Ｖを車速セ
ンサ４１から取り込んで、車速Ｖが所定車速Ｖ₁以上か
否かを判定する。そして、車速Ｖが所定車速Ｖ₁以上の
場合、即ちＶ≧Ｖ₁の場合は、ステップＳ６に進んで、
強制ニュートラルコントローラ３４によるニュートラル
への切り換え制御が禁止される。

【００４３】また、車速Ｖが所定車速Ｖ₁より小さい場
合、即ちＶ＜Ｖ₁の場合は、ステップＳ７に進んで、強
制ニュートラルコントローラ３４によるニュートラルへ
の切り換え制御が実行される。そして、ステップＳ８に
おいて、シフトポジションセンサ４０からの検出情報に
基づいて、自動変速機１２のニュートラルへの変速制御
が終了したか否かが判定され、ニュートラルへの変速制
御が終了したことが検出されると、ステップＳ９に進ん
で、アクセルペダル６のインタロック装置４２の作動を
解除する。

【００４４】一方、ステップＳ１０で強制ニュートラル
スイッチ５０がオフになったことが検出されると、次に
ステップＳ１１に進んで、エンジン回転数センサ３９か
らの検出情報に基づいて、エンジン回転数Ｎが所定回転
数Ｎ₁以上であるか否かを判定する。そして、エンジン
回転数Ｎが所定回転数Ｎ₁以上の場合、即ちＮ≧Ｎ₁の
場合は、ステップＳ１２以下に進んで、エンジン回転数
Ｎが所定回転数Ｎ₁以下になるまで、車両１の安全性を
確保すべく通常の変速段（ここではＤレンジの所定の変
速段）への復帰を禁止する。

【００４５】つまり、ステップＳ１２において、強制ニ
ュートラルコントローラ３４によりニュートラルから通
常の変速段への復帰が禁止されるとともに、ステップＳ
１３では、排気ブレーキ４５を作動させてエンジン回転
数を低下させるのである。また、ステップＳ１１におい
て、エンジン回転数Ｎが所定回転数Ｎ₁より小さい場
合、即ちＮ＜Ｎ₁の場合は、ステップＳ１４に進んで、
ニュートラルから所定の変速段への復帰が実行されるの
である。

【００４６】上述したように、本発明の自動変速機付き
作業車よれば、サイドウイング３０の操作レバー３０ａ
に強制ニュートラルスイッチ５０を設けることで、オペ
レータは、除雪作業中であっても操作レバー３０ａから
手を離すことなく、強制的にニュートラルに変速するこ
とができ、その後アクセルペダル６を踏み込んでエンジ
ン回転数を上昇させることで速やかにサイドウイング３
０を格納することができるという利点があり、作業性が
向上するという利点がある。

【００４７】また、強制ニュートラルスイッチ５０を操
作してニュートラルへの変速を行なおうとした場合であ
っても、車両１の速度Ｖが所定値Ｖ₁より小さい場合に
のみニュートラルへの切り換え制御を実行し、車両１の
速度Ｖが所定値Ｖ₁以上の場合は、変速機１２の強制的
なニュートラル制御を禁止するので、車両１の安全性を
高めることができる。すなわち、車両の通常走行中にオ
ペレータが誤って強制ニュートラルスイッチ５０を操作
しても、このような場合には、ニュートラルへ切り換え
られることがないので、車両１の安全性を高めることが
できるのである。

【００４８】さらに、車両１にアクセルインタロック装
置４２を設け、変速機１２のニュートラルへ切り換え制
御が終了するまでは、アクセルペダル６の踏み込みを禁
止することにより、ニュートラルへの変速制御の完了以
前にオペレータがアクセルペダル６を踏み込んでしまう
ような事態を回避することができ、車両１の安全性を高
めることができるのである。

【００４９】さらに、強制ニュートラルスイッチ５０を
オンからオフにした時に、エンジン回転数Ｎが所定回転
数Ｎ₁以上である場合には、通常の変速段へ復帰が禁止
されるので、強制ニュートラルスイッチ５０をオフにし
たときに、車両１が急加速するような事態を回避するこ
とができ、やはり、車両１の安全性を高めることができ
るのである。

【００５０】また、このような場合は、排気ブレーキ４
５を作動させてエンジンに負荷を与え、速やかにエンジ
ン回転数を低下させるように構成されているので、オペ
レータに違和感を与えることなく、速やかに通常の変速
段へ復帰させることができる利点がある。また、このよ
うな制御を行なうことにより、作業効率の向上を図るこ
とができるのである。

【００５１】また、本実施形態では、変速機として、シ
フトレバーの代わりに押しボタン式ポジションセレクタ
１２ａを操作するような自動変速機１２を用いること
で、ドライバ（オペレータ）の負担を軽減することがで
きる。なお、本発明に適用される変速機は、このような
押しボタン式自動変速機１２に限定されるものではな
く、シフトレバーによりシフトレンジを切り換えるよう
な自動変速機であってももちろん適用することができ
る。

【００５２】また、本実施形態では、図示しない主電源
をオンにしてからシステム電源をオンにしないと強制的
なニュートラル制御を実行することができないようにな
っているが、例えばシステム電源を主電源に連動させて
もよい。すなわち、主電源のオンオフにともなってシス
テム電源もオンオフされるように構成してもよく、この
ような場合は、図４に示すステップＳ２を省略すること
ができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の自動変速機付き作業車によれば、自動変速機の変
速モードをニュートラルモードに切り換える信号を出力
する強制ニュートラルスイッチを作業機器操作装置に付
設することで、オペレータは、作業中であっても作業機
器操作装置から手を離すことなく、強制的にニュートラ
ルモードに変速することができ、作業性及び操作性が向
上するという利点がある。また、足踏みスイッチを用い
て自動変速機の変速モードをニュートラルモードに切り
換えるような従来技術に対して、ドライバが自動変速機
を手動変速機とを錯覚するようなことがなく、ドライバ
に違和感を与えることもないという利点がある。

【００５４】また、請求項２記載の本発明の自動変速機
付き作業車によれば、強制ニュートラル制御手段が、車
両が所定車速以上の場合は強制ニュートラルスイッチか
らの切換信号による自動変速機のニュートラルモードへ
の切り換えを禁止するという構成により、車両の通常走
行中にオペレータが誤って強制ニュートラルスイッチを
操作しても、このような場合には、自動変速機がニュー
トラルへ切り換えられることがないので、車両の安全性
を高めることができるという利点がある。

【００５５】また、請求項３記載の本発明の自動変速機
付き作業車によれば、車両に、エンジン回転数の上昇を
禁止するアクセルインタロック装置と、自動変速機の変
速状態を検出する変速状態検出手段とを設け、強制ニュ
ートラル制御手段が、強制ニュートラルスイッチが操作
されてから実際にニュートラルモードへの切り換えが終
了したことが検出されるまでの間は、アクセルインタロ
ック装置を作動させるという構成により、ニュートラル
への変速制御の完了以前にオペレータがアクセルペダル
を踏み込んだ場合、あるいは、アクセルペダルを踏み込
もうとした場合であっても、エンジン回転数が上昇する
ようなことがなく、やはり、車両の安全性を高めること
ができるという利点がある。

【００５６】また、請求項４記載の本発明の本発明の自
動変速機付き作業車によれば、アクセルインタロック装
置がアクセルペダル操作禁止装置として構成されること
により、変速状態検出手段からの検出情報に基づいてア
クセルペダルの踏み込みを機械的な動作により禁止する
ことができるので、確実にアクセルインタロックを実行
することができる。また、強制ニュートラル制御手段か
らの制御信号のみでアクセルインタロックを行なうこと
ができ、複雑な制御系を必要としないという利点があ
る。さらには、電子制御されないメカニカルガバナを用
いたエンジンにおいても容易にアクセルインタロックを
設けることができるという利点もある。

【００５７】また、請求項５記載の本発明の本発明の自
動変速機付き作業車によれば、アクセルインタロック装
置をエンジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装
置として構成することすることにより、強制ニュートラ
ル制御手段に対して制御ロジックを追加するという簡素
な構成で、確実にアクセルインタロックを行なうことが
でき、部品点数の増加もないという利点がある。

【００５８】さらに、請求項６記載の本発明の本発明の
自動変速機付き作業車によれば、強制ニュートラルスイ
ッチから通常の走行モードへの復帰信号が出力される
と、強制ニュートラル制御手段は、エンジン回転数が予
め設定された所定回転数以上の場合は通常の走行モード
への復帰動作を禁止するとともに、排気ブレーキ装置を
作動させてエンジン回転数を減少させるように構成され
ているので、強制ニュートラルスイッチをオフにしたと
きに、車両が急加速するような事態を回避することがで
き、やはり、車両の安全性を高めることができるという
利点がある。

【００５９】また、このようにエンジン回転数が所定回
転数以上のときには、排気ブレーキを作動させること
で、速やかにエンジン回転数を低下させることができ、
通常の変速段への復帰を早めることができる利点があ
る。また、これにより、オペレータに違和感を与えるこ
となく速やかに通常の変速段へ復帰させることができる
利点があり、作業性の向上を図ることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての自動変速機付き作
業車における要部機能に着目した模式的なブロック図で
ある。

【図２】本発明の一実施形態としての自動変速機付き作
業車の一例としての除雪トラックを示す模式的な側面図
である。

【図３】本発明の一実施形態としての自動変速機付き作
業車における作業機器の油圧系の一例を模式図である。

【図４】本発明の一実施形態としての自動変速機付き作
業車の動作を説明するためのフローチャートである。

【図５】一般的な除雪トラックを示す模式的な斜視図で
ある。

【図６】一般的な除雪トラックの作業機器を説明するた
めの模式的な上面図である。

【符号の説明】

１作業車としての除雪トラック（又は車両）２，３駆動輪４作業機器としてのフロントプラウ４ａ，５ａ，３０ａ操作レバー（作業機器操作装置）５作業機器としてのグレーダブレード（グレーダ）６アクセルペダル１１エンジン１２自動変速機１２ａ押しボタン式ポジションセレクタ１３，１４プロペラシャフト２１油圧回路２２油圧ポンプ２３油圧コントロールユニット２３ａ〜２３ｉ切り換え弁２４，２５，３１油圧シリンダ２４ａ，２５ａ，３１ａ上昇用油路２４ｂ，２５ｂ，３１ｂ下降用油路２７戻り通路２８作動油タンク３０作業機器としてのサイドウイング３４強制ニュートラルコントローラ（強制ニュートラ
ル制御手段）３６パワーテイクオフ（ＰＴＯ）装置３７変速コントローラ（変速制御装置）３９エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手
段）４０シフトポジションセンサ（変速状態検出手段）４１車速センサ（車速検出手段）４２インタロック装置４３アクセルペダル操作禁止装置４４エアシリンダ機構４４ａエアシリンダ４５排気ブレーキ５０強制ニュートラルスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 ＫＦ１６Ｈ 61/18 Ｆ１６Ｈ 61/18 // Ｆ１６Ｈ 59:44 59:50 (72)発明者阿久津武利東京都大田区下丸子四丁目21番１号三菱自動車エンジニアリング株式会社内 (72)発明者森元繁幸東京都大田区下丸子四丁目21番１号三菱自動車エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両にそなえられたエンジンの運転状態
に応じて変速状態を自動的に切り換える走行モードと該
エンジンから駆動系への動力伝達を断つニュートラルモ
ードとを有する自動変速機と、運転者の操作による該自動変速機の変速モードの切り換
え及び変速状態の制御を行なう変速制御装置と、該エンジンの動力により駆動される作業機器と、運転席に配置され該作業機器を操作する作業機器操作装
置と、該作業機器操作装置に付設され、該自動変速機の変速モ
ードをニュートラルモードに切り換える信号を出力する
強制ニュートラルスイッチと、該強制ニュートラルスイッチから該ニュートラルモード
への切換信号が出力されると、該自動変速機が走行モー
ドであっても、該変速制御装置による変速状態の制御に
優先して該自動変速機を強制的にニュートラルモードに
切り換える強制ニュートラル制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、自動変速機付き作業車。
【請求項２】該強制ニュートラル制御手段は、該車両
が所定車速以上の場合は該強制ニュートラルスイッチか
らの切換信号による該自動変速機のニュートラルモード
への切り換えを禁止するように構成されていることを特
徴とする、請求項１記載の自動変速機付き作業車。
【請求項３】該車両に、エンジン回転数の上昇を禁止
するアクセルインタロック装置と、該自動変速機の変速状態を検出する変速状態検出手段と
が設けられ、該強制ニュートラル制御手段が、該強制ニュートラルスイッチが操作されてから、変速状
態検出手段により実際にニュートラルモードへの切り換
えが終了したことが検出されるまでの間は、該アクセル
インタロック装置を作動させることを特徴とする、請求
項１又は２記載の自動変速機付き作業車。
【請求項４】該アクセルインタロック装置が、該アク
セルペダルの踏み込みを禁止するアクセルペダル操作禁
止装置として構成されていることを特徴とする、請求項
３記載の自動変速機付き作業車。
【請求項５】該アクセルインタロック装置が、該エン
ジンへの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置として
構成されていることを特徴とする、請求項３記載の自動
変速機付き作業車。
【請求項６】該車両に、エンジンの回転数を検出する
エンジン回転数検出手段と、該エンジン回転数を減少さ
せる排気ブレーキ装置とが設けられ、該強制ニュートラルスイッチが、強制的なニュートラル
モードから該変速制御装置による通常の走行モードへ復
帰させる信号を出力しうるように構成され、該強制ニュートラルスイッチから該走行モードへの復帰
信号が出力されると、該強制ニュートラル制御手段は、
該エンジン回転数検出手段からの検出情報に基づいて該
エンジン回転数が予め設定された所定回転数以上の場合
は、該走行モードへの復帰動作を禁止するとともに、排
気ブレーキ装置を作動させてエンジン回転数を減少させ
るように構成されていることを特徴とする、請求項１又
は２記載の自動変速機付き作業車。