JPH10114236A - 作業車両のアクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車両には、エンジン回転数を設定し、こ
の設定位置を維持するアクセルレバー（スロットルレバ
ー）と、オペレータの踏み込み操作によって一時的にエ
ンジン回転数を高回転、あるいは低回転に調節するアク
セルペダルを有するものがある。しかしながら、作業終
了後、一般道路や農道を高速走行する際には、作業時に
固定していたレバー式のアクセル操作装置をエンジン回
転が低回転になるように再設定する煩わしさが有った。 【解決手段】 エンジン回転数の設定を保持可能なアク
セルレバーと１と、踏み込み操作時に一時的にエンジン
回転数を高回転に調整するアクセルペダル２を有するト
ラクタにおいて、車両の変速レバーを「高速」側へ変速
した時には、アクセルレバー１の設定位置を解除して、
この設定をエンジン「低」回転側へ強制的に移行させる
回転モータ３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車両のエン
ジン回転数を調整するアクセル操作装置の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車両には、エンジン回転数を
設定し、この設定位置を維持するレバー式のアクセル操
作装置と、オペレータの踏み込み操作によって一時的に
エンジン回転数を高回転、あるいは低回転に調節するペ
ダル式のアクセル操作装置を有するものがある。

【０００３】これにより、オペレータは、作業中には作
業負荷の変動に対しても作業速度が変化しないように、
前記レバー式アクセル操作装置にてエンジン回転数を高
回転に維持して作業を行なうことが可能で、また、作業
場所を移動するときや作業を終了して一般道路や農道を
高速で走行するときには、ペダル式アクセル操作装置に
て状況に応じたエンジン回転数を出力して走行すること
ができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記作
業場所の移動や、作業終了時に一般道路や農道を走行す
る際には、作業時に固定されていたレバー式のアクセル
操作装置をエンジン回転が低回転になるように再設定す
る煩わしさが有った。また、これらの再設定操作を忘れ
て前記路上走行を行なうと速度が早過ぎるため旋回、或
いはブレーキによる減速が難しいという課題が有った。
また、燃費の面でも効率が悪く、騒音の面でも好ましく
なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、エンジン回転数の設定を保持可能な第一アク
セル操作装置１と、操作時に一時的にエンジン回転数を
高回転、あるいは低回転に調整する第二アクセル操作装
置２を有する作業車両において、車両の高速走行時には
前記第一アクセル操作装置１の設定を解除してこの設定
を低回転側へ移行させる手段３を有する作業車両のアク
セル操作装置とした。

【０００６】

【発明の作用、効果】以上のように構成した作業車両で
は、前記一般道や農道などで高速走行を行なうときに
は、第一アクセル操作装置１の固定したエンジン回転数
の設定を解除し、且つこれを低速側へ戻すので、オペレ
ータが手動で再設定する煩わしさが無くなる。また、不
意のうちに減速困難な高速となっていたり、燃費の面で
効率が悪く、騒音の大きな走行となることを防止する。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の課題、及び解決手段は
以上の如くであり、以下、作業車両の一例として農用ト
ラクタ（以下、トラクタ５）のアクセル操作装置につい
て説明する。トラクタ５の全体構成について説明する。
トラクタ５は、機体前部のボンネット６内部にディーゼ
ルエンジン７を設け、このエンジン７からクラッチハウ
ジング、ミッションケース８、及びリアミッションケー
ス９等を一体的に連結して設けている。そして、エンジ
ン７の下方に左右一対の前輪１０，１０を設け、リヤミ
ッションケース９の後部左右に後輪１１，１１を設けて
いる。そして、エンジン７の回転動力を、クラッチハウ
ジング内の主クラッチで断続し、ミッションケース８内
の前後進切換装置にて正転逆転を切り替え、主、副変速
装置で適宜減速し前後輪１５，１５，１６，１６、或は
後輪１６，１６へ伝達して駆動する構成となっている。

【０００８】ボンネット６の後部にはメータパネル１２
を設け、これにブレーキ連結警告ランプ１３と、警報ブ
ザー１４を設けている。また、メータパネル１２の後方
には、ステアリングポスト１５を設け、これにステアリ
ングシャフト４５を挿通しステアリング１６を設けてい
る。この同ポスト１５の右側面には、前記エンジン７の
回転数を設定保持可能な第一アクセル操作装置であるア
クセルレバー１を設けている。

【０００９】アクセルレバー１は、図１、図２に示すよ
うにこの回動支持部に同レバー１と一体に回動するギヤ
１７と回動プレート１８を設けている。そして、同レバ
ー１は、この先端部がステアリングポスト１５内のブラ
ケット１９を貫通して、ブラケット１９の裏側から前記
回動プレート１８がブラケット１９に対して付勢される
ようにスプリング２０とボルト２１にて取り付けてい
る。これにより、前記回動プレート１８の下面とブラケ
ット１９の上面が摺動してアクセルレバー１の操作位置
を保持する構成となっている。また、回動プレート１８
の一端部には、エンジンのガバナ装置２２に入力する調
速機構２３に接続したワイヤー２４の一端部を接続して
いる。また、前記ブラケット１９の上方には、アクセル
レバー１の操作位置を解除し、且つエンジン回転数を低
回転側へ移行する手段である回転モータ３を設け、この
回転モータ３の回転軸に前記ギヤ１７に噛み合う駆動ギ
ヤ２５を設けている。これにより、回転モータ３を駆動
するとアクセルレバー１を強制的にエンジン回転「低」
回転位置に回動する構成となっている。

【００１０】また、前記ブラケット１９の裏側には、ア
クセルレバー１の回動位置を固定する手段である伸縮式
ソレノイド４を設けている。これにより、ソレノイド４
のピン４Ｐが伸長すると、ピン４Ｐが前記回動プレート
１８の端部に当接して回動を規制する。即ち、アクセル
レバー１をエンジン「低」回転側（図１の実線）に規制
することができる。

【００１１】前記ステアリングポスト１５の下方には、
フロア２６を設け、このフロア２６の上方に左右後輪１
１，１１を制動する左右ブレーキペダル２７，２７と、
第二アクセル操作装置であるアクセルペダル２を設けて
いる。前記左右ブレーキペダル２７，２７にはブレーキ
連結スイッチ４３を設け、この左右ブレーキペダル２
７，２７が連結状態には「入」となる構成となってい
る。

【００１２】アクセルペダル２は、このペダルアーム回
動部をフロア２６の下部に設けた回動軸２ｓに枢着して
設け、この回動軸２ｓには、このアクセルペダル２と踏
み込み操作と共に引っ張られるワイヤー２８を接続して
設け、この引き操作により前記ガバナ装置２２の調速機
構２３を操作してエンジン回転数を調節可能に構成して
いる。

【００１３】エンジン７のガバナ装置２２は、このガバ
ナケース外部に常時エンジン回転「低」側へ付勢するス
プリング２９を接続する調速機構２３を設け、この先端
部に上下２列の長穴３０，３０を設けている。そして、
この長穴３０に、前記アクセルレバー１の回動プレート
１８を接続するワイヤー２４と、前記アクセルペダル２
を接続するワイヤー２８とを接続して設け、このワイヤ
ー２４，２８の引き操作でエンジン回転を「高」回転側
へ操作し、前記スプリング２９の付勢力によりエンジン
回転数を「低」回転側へ操作する構成となっている。

【００１４】更に、トラクタの構成について説明する
と、前記ステアリング１６の後方には操縦席３１を設
け、この下方にコントローラ２４を設けている。また、
操縦席３１の左側方には、変速レバー３２を設け、この
回動基部には、トラクタ３高速走行状態を検出する手段
として、レバー３２が高速側へ操作されると「入」とな
る高速位置検出スイッチ３３を設けている。また、操縦
席３１の右側方には、トラクタ５の後部に連結した作業
機３５の高さを調整するポジションレバー３６を設け、
この回動基部に同レバー３６の操作角度を検出するポテ
ンショメータ３７を設けている。

【００１５】尚、トラクタ３の高速走行状態を検出する
手段としては、対地式のドップラセンサを設け、実際に
車速を検出しても良いし、あるいは車輪１０，１１を駆
動するギヤの回転数を検出することで間接的に車速を検
出しても良い。前記リヤミッションケース９の後上部に
は、内部に作業機昇降シリンダを内蔵するシリンダーケ
ース３８を設け、この昇降シリンダのピストン伸縮によ
り左右に支持したリフトアーム３９，３９を上下回動す
る構成となっている。このリフトアーム３９，３９の回
動基部には、リフトアーム角度センサ４０を設け、この
検出角度と前記ポジッションレバー３６のポテンショメ
ータ３７の検出角度とが対応するように、このリフトア
ーム３９，３９が回動する構成となっている。そして、
リヤミッションケース９の後部に設けたトップリンク４
１、左右ロアリンク４２，４２とからなる３点リンク機
構を介して作業機３５を昇降する構成となっている。図
３では作業機３５にロータリー作業機を連結した構成と
なっている。

【００１６】前記コントローラ３４は、内部にＣＰＵ
と、センサ値などを一時格納するＲＡＭと、この発明の
アクセル操作装置を作動するプログラムを格納するＲＯ
Ｍ等を有する構成となっている。そして、入力部には、
前記高速位置検出スイッチ３３と、ポジションレバー３
６のポテンショメータ３７と、リフトアーム角センサ４
０と、ブレーキ連結スイッチ４３とを接続し、出力部に
は、前記回転モータ３と、伸縮ソレノイド４と、ブレー
キ連結警告ランプ１３と、警報ブザー１４とを接続して
設けている。

【００１７】以上のように構成したトラクタ５のアクセ
ル操作装置は、図５のフローチャートにように作用す
る。最初にトラクタの電源「入」にすると、コントロー
ラ３４により、前記変速位置レバーの操作位置が検出さ
れる（ＳＴＥＰ１）。そして、この検出位置が「高速」
側であるか、即ちスイッチ３３が「入」であるかどうか
判定されて（ＳＴＥＰ２）、これがＹＥＳであると前記
回転モータ３へ通電指令を行なってギヤ２５を回転し
て、アクセルレバー１の位置をエンジン「低」回転側へ
回動する。また、続いて前記伸縮ソレノイド４に通電指
令を行い、このアクセルレバー１を「低」回転位置に規
制する（ＳＴＥＰ３，４）。前記ＳＴＥＰ２でＮＯの場
合は、リターンとなり、これらのフローを一定時間毎に
繰り返す。

【００１８】これにより、オペレータは作業場所を移動
したり、作業を終了して農道や一般道を高速で移動する
ときには、手動でアクセルレバー１を「低」回転側へ操
作する煩わしさが無くなり、この操作を忘れて減速困難
な高速状態となっていたり、燃費、騒音の面で悪い走行
となることを防止する。また、このアクセルレバー１を
「低」回転側に規制する構成としたので、走行中に誤っ
てアクセルレバー１に触れても不意のうちにエンジン回
転が高回動になることも無く、安全性が向上するもので
る。

【００１９】ところで、従来、前記左右ブレーキペダル
２７，２７は、作業中は左右独立して踏み込み可能に構
成され、高速走行時には安全確保の為にブレーキペダル
２７，２７が連結されていないと、ブレーキ連結ランプ
１３が点灯し、警報ブザー１４作動する構成となってい
る。しかしながら、このブレーキ連結ランプ１３の点灯
や、警報ブザー１４作動は、変速レバー３２の操作位置
や、あるいは車速が実際に高速になるのを検出して作動
していたので、トラクタ３でも高速度で行う作業、例え
ば代掻き作業や、薬液散布作業を行なうときには、不必
要なブレーキ連結警告ランプ１３の作動や、警報ブザー
１４が作動してしまうという課題が有った。ここでは、
このブレーキ連結警告ランプ１３と警報ブザー１４の作
動条件を、前記高速走行状態の検出と、作業機３５の状
態を検出して作動する構成とした。

【００２０】図６のフローチャートに基づいて説明する
と、トラクタ５の電源「入」と共にコントローラ３４
は、各種センサ、スイッチ類の状態を読み込む。（ＳＴ
ＥＰ１）次に、前記高速位置検出スイッチ３３が「入」
であるか、ポテンショメータ３７の検出値が作業機３５
が非作業位置程度に上昇しているか、前記ブレーキ連結
スイッチ４３が「切」であるかを判定する（ＳＴＥＰ
２，３，４）。そして、これらの判定がすべてＹＥＳで
あれば、非作業時の高速走行と判定して前記ブレーキ連
結警告ランプ１３を点灯し、警報ブザー１４を鳴らす
（ＳＴＥＰ５）。また、前記判定（ＳＴＥＰ２，３，
４）のいづれか一つがＮＯであれば、リターンとなって
一定時間ごとにフローが繰り返される。

【００２１】これにより、作業状態と非作業状態を正確
に判別して、不必要なブレーキ連結ランプ１３の点灯や
警報ブザーの作動を無くすことができる。尚、特許請求
の範囲に実施例の構成に対応する部材の符号を付すが、
この符号により、この発明をこの実施の形態に限るもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセルレバーの要部を断面した上面図。

【図２】アクセルレバーの要部を断面した側面図。

【図３】トラクタの全体側面図。

【図４】コントローラの接続を示した図。

【図５】アクセル装置の作用を示すフローチャート。

【図６】ブレーキペダル連結に係るフローチャート。

【符号の説明】

１ アクセルレバー ２ アクセルペダル ３ 回転モータ ４ 伸縮ソレノイド ５ トラクタ ７ ディーゼルエンジン １６ ステアリング ２２ ガバナ装置 ３２ 変速レバー ３３ 高速位置検出スイッチ ３４ コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン回転数の設定を保持可能な第一
   アクセル操作装置１と、操作時に一時的にエンジン回転
   数を高回転、あるいは低回転に調整する第二アクセル操
   作装置２を有する作業車両において、車両の高速走行時
   には前記第一アクセル操作装置１の設定を解除してこの
   設定を低回転側へ移行させる手段３を有することを特徴
   とする作業車両のアクセル操作装置。