JPH10114447A - シート斜行状態矯正装置及びシート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送方向長さが所定長を超えている原稿で
も、厚さ（剛性）が所定厚さ（剛性）を超えている原稿
でも、斜行状態の矯正が高精度に行えるようにする。 【解決手段】 原稿搬送方向の同一位置に原稿Ｐの斜行
状態を矯正する第１、第２のレジストローラ対１０５
ａ，１０５ｂが設置されている。このレジストローラ対
１０５ａ，１０５ｂは個別のステッピングモータ１１７
ａ，１１７ｂによって駆動される。レジストローラ対１
０５ａ，１０５ｂの直下流の原稿搬送方向の同一位置に
は、原稿Ｐの斜行状態を検出する第１、第２の原稿先端
検出センサ１０６ａ，１０６ｂが設置されている。ＣＰ
Ｕ１１４は、第１、第２のシート長検出センサ１１０
ａ，１１０ｂから送られた長さ情報が所定長さを超えて
いる場合、または、シート厚検出センサ１１２から送ら
れた厚さ情報が所定厚さを超えている場合の少なくとも
いずれかにある場合には、第１、第２の原稿先端検出セ
ンサ１０６ａ，１０６ｂから送られた斜行情報に基づく
矯正量に不足分を加算した矯正量で斜行原稿Ｐの矯正を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、原稿画像
読取り装置や画像形成装置等に代表されるシート処理装
置に備えられるシート斜行状態矯正装置に関する。な
お、本明細書では、１枚ずつ給送されたシートに対して
所定の処理（例えば、原稿画像の読取り、画像の形成
等）を行うシート処理部を備えている装置を、シート処
理装置と称する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像読取り装置や画像形成装置（複
写機、プリンタ、ファクシミリ等）等のシート処理装置
においては、給送されたシートがシート処理部（原稿画
像読取り部、画像形成部等）で正しく処理できるように
するため、斜行状態矯正手段を用いてシートの斜行状態
（姿勢）を矯正している。

【０００３】デジタル化されているシート処理装置に
は、シートを搬送しながらシートの斜行状態の矯正を行
うアクティブ方式の斜行状態矯正手段が備えられている
のが一般的である。このアクティブ方式の斜行状態矯正
手段で斜行状態の矯正を行えば、先行シートと後続シー
トの間隔（紙間）をより縮めて処理効率を高めることが
できるからである。

【０００４】アクティブ方式の斜行状態矯正手段には普
通、シート搬送方向の同一位置に配置される左右２つの
レジストローラ対が用いられる。この２つのレジストロ
ーラ対でシートを挟持搬送中に一方のレジストローラ対
の搬送速度を変更（増速又は減速）すれば、シートの斜
行状態が矯正できる。

【０００５】シート処理部へ搬送されるシートは普通、
シートを挟持して搬送する搬送ローラ対によって搬送さ
れ、上述の２つのレジストローラ対によって斜行状態の
矯正が行われて、シート処理部を通過する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のアクテ
ィブ方式の斜行状態矯正手段でシートの斜行状態を矯正
する場合には、次のような問題点があった。 (1) 所定の長さを超えた長尺シートの場合、２つのレジ
ストローラ対が斜行状態の矯正を開始した時点において
もシート後端側は上流の搬送ローラ対に挟持された状態
にある。このため、搬送ローラ対に拘束されて正しい状
態に斜行矯正できなくなる。すなわち、増速又は減速さ
れたレジストローラ対によるシートの回転移動が所定量
分行えなくなる。 (2) 所定の剛性（例えば厚さ）を超えたシートの場合、
搬送ガイドとの摩擦による摺動抵抗が大きいため、増速
又は減速されたレジストローラ対によるシートの回転移
動が所定量分行えなくなる。

【０００７】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、(1) 所定の長さを超えた長尺シートで
も確実に斜行状態が矯正でき、(2) 所定の剛性を超えた
シートでも確実に斜行状態が矯正できるようにしたシー
ト斜行状態矯正装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート処理部
へ搬送されるシートの斜行状態をシートを搬送しながら
矯正するシート斜行状態矯正装置に係る。

【０００９】そして、本発明は、上記目的(1) を達成す
るため、シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検
出手段と、シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態
矯正手段と、前記シート斜行状態検出手段が検出した斜
行情報並びにシートの搬送方向長さ情報に基づいて前記
シート斜行状態矯正手段を制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする。

【００１０】例えば、前記制御手段は、シートの搬送方
向長さ情報が所定長さを超えている場合、前記シート斜
行状態検出手段から送られた斜行情報に基づく矯正量よ
りも多目の矯正量となるように、前記シート斜行状態矯
正手段の制御を行う。

【００１１】また、本発明は、上記目的(2) を達成する
ため、シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出
手段と、シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯
正手段と、前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行
情報並びにシート剛性情報に基づいて前記シート斜行状
態矯正手段を制御する制御手段と、を有することを特徴
とする。

【００１２】例えば、前記制御手段は、シート剛性情報
が所定剛性を超えている場合、前記シート斜行状態検出
手段から送られた斜行情報に基づく矯正量よりも多目の
矯正量となるように、前記シート斜行状態矯正手段の制
御を行う。

【００１３】また、本発明は、上記目的(1) ，(2) を達
成するため、シートの斜行状態を検出するシート斜行状
態検出手段と、シートの斜行状態を矯正するシート斜行
状態矯正手段と、前記シート斜行状態検出手段が検出し
た斜行情報と、シートの搬送方向長さ情報と、シート剛
性情報に基づいて前記シート斜行状態矯正手段を制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１４】例えば、前記制御手段は、シートの搬送方
向長さ情報及びシート剛性情報の少なくともいずれかが
所定長さ又は所定剛性を超えている場合、前記シート斜
行状態検出手段から送られた斜行情報に基づく矯正量よ
りも多目の矯正量となるように、前記シート斜行状態矯
正手段の制御を行う。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は本発明の原稿（シート）斜行状態矯
正装置が適用された原稿画像読取り装置（シート処理装
置）の全体的な構成を示す。

【００１７】まず、本原稿画像読取り装置の全体的な構
成について、給送される原稿（シート）の流れに沿って
説明する。

【００１８】画像の読取りが行われる原稿Ｐは、画像面
を上に向けた状態で給紙トレイ１００上に積載されてい
る。

【００１９】給紙トレイ１００上に積載されている原稿
Ｐは、時計回り方向に回転する繰出しローラ１０１によ
って最上位の原稿Ｐから順に繰り出される。

【００２０】給紙トレイ１００から繰り出された原稿Ｐ
は分離給送ローラ対１０２によって最上位の原稿１枚に
分離されて給送される。

【００２１】給送された原稿Ｐは、第１、第２の搬送ロ
ーラ対１０３，１０４によってレジストローラ対１０５
へ送られる。そして、同レジストローラ対１０５によっ
て斜行状態が矯正されて透過ガラス２０１上を通過す
る。この時の原稿Ｐは画像面が下に向いている。

【００２２】原稿Ｐがレジストローラ対１０５により搬
送されて透過ガラス２０１上を通過中に、原稿画像読取
り手段２００が原稿画像を読み取る。

【００２３】原稿画像読取り手段２００は、透過ガラス
２０１の下方から透過ガラス２０１上を通過する原稿Ｐ
の下面（画像面）を照明する照明ランプ２０２と、透過
ガラス２０１を介して入ってきた原稿Ｐの光像を所定の
方向に反射させる第１、第２、第３のミラー２０３，２
０４，２０５と、第３のミラー２０５で反射した光像を
集光する集光レンズ２０６と、同集光レンズ２０６で集
光された光像を読み取るＣＣＤ素子２０７等からなって
いる。

【００２４】透過ガラス２０１上を通過した処理済み原
稿Ｐは、排紙ローラ対１０７によって排紙トレイ１０８
上へ排紙される。

【００２５】本原稿画像読取り装置においては、原稿Ｐ
がレジストローラ対１０５に到達する前の段階で、原稿
Ｐの搬送方向長さと原稿Ｐの厚さ（剛性）を検出して、
これらの情報（パラメータ）を原稿Ｐの斜行状態の矯正
のために利用している。

【００２６】原稿Ｐの搬送方向長さは、給紙トレイ１０
０の下面側に設置されている第１、第２の原稿長検出セ
ンサ１１０ａ，１１０ｂによって検出される。この第
１、第２の原稿長検出センサ１１０ａ，１１０ｂには反
射型光センサが用いられている。

【００２７】今、第１の原稿長検出センサ１１０ａのみ
がオン信号を出力しているとすると、給紙トレイ１００
上には、搬送方向長さＬ１の短尺原稿Ｐが積載されてい
る。また、第２の原稿長検出センサ１１０ｂがオン信号
を出力しているとすると、給紙トレイ１００上には、搬
送方向長さＬ２の長尺原稿Ｐが積載されている。また、
第１、第２の原稿長検出センサ１１０ａ，１１０ｂのい
ずれもオフ信号を出力しているとすると、給紙トレイ１
００上には原稿Ｐが積載されていない。ことを示す。

【００２８】原稿Ｐの厚さは、図２に示すように、第１
の搬送ローラ対１０３の近傍に設置されている原稿厚検
出センサ１１２によって検出される。この原稿厚検出セ
ンサ１１２には無接点型のポテンションメータが用いら
れている。

【００２９】第１の搬送ローラ対１０３の駆動ローラ
（下ローラ）１０３ａは所定位置に回転可能な状態で位
置固定されている。また、従動ローラ（上ローラ）１０
３ｂは駆動ローラ１０３ａに対して接離する方向に移動
可能かつ回転可能な状態で取り付けられている。また、
従動ローラ１０３ｂは駆動ローラ１０３ａに所定圧で接
触するように付勢ばね１１１によって下方向に付勢され
ている。

【００３０】駆動ローラ１０３ａに不図示の駆動源から
の駆動が伝えられると、駆動ローラ１０３ａは反時計回
り方向に回転し、この駆動ローラ１０３ａの回転に従動
ローラ１０３ｂが従動回転する。

【００３１】分離給送ローラ対１０２によって給送され
た原稿Ｐの先端が搬送ローラ対１０３のニップに入る
と、従動ローラ１０３ｂは原稿Ｐに押し上げられて付勢
ばね１１１の付勢力に抗しながら上方に移動する。この
時の従動ローラ１０３ｂの移動量は原稿Ｐの厚さ分であ
る。そして、駆動ローラ１０３ａと従動ローラ１０３ｂ
とで原稿Ｐを挟持して下流へ搬送して行く。

【００３２】原稿厚検出センサ１１２であるポテンショ
ンメータは略水平の状態に設置されており、可動子１１
２ａが従動ローラ１０３ｂの接離方向（矢印方向）の移
動に追従できるようになっている。可動子１１２ａは矢
印方向に回転して従動ローラ１０３ｂの動きに追従す
る。そして、ポテンションメータは可動子１１２ａの動
きに応じた電圧値を出力する。

【００３３】このようなポテンションメータを用いた場
合、原稿Ｐの厚さとポテンションメータから出力される
電圧値の関係を予め調べておくことにより、原稿厚検出
センサ１１２から出力された電圧値で原稿Ｐの厚さが判
る。

【００３４】図３に、本発明の原稿斜行状態矯正装置３
００の主要部の構成を示す。

【００３５】原稿画像読取り位置である透過ガラス２０
１の上流部には、原稿Ｐの斜行状態を矯正する原稿斜行
状態矯正手段としての第１、第２のレジストローラ対１
０５ａ，１０５ｂと、同第１、第２のレジストローラ対
１０５ａ，１０５ｂの直下流において原稿Ｐの斜行状態
（傾いている向き、傾き量）を検出する原稿斜行状態検
出手段としての第１、第２の原稿先端検出センサ１０６
ａ，１０６ｂが設置されている。

【００３６】第１、第２のレジストローラ対１０５ａ，
１０５ｂは原稿搬送方向の同一位置に設置されており、
個別の駆動モータ１１７ａ（Ｍ１）、１１７ｂ（Ｍ２）
によって駆動されるようになっている。この第１、第２
のレジストローラ対１０５ａ，１０５ｂは、原稿Ｐの斜
行状態の矯正を開始する時点までは、上流の第１、第２
の搬送ローラ対１０３，１０４と同速度で原稿Ｐの搬送
を行う。そして、矯正時には、原稿先端が先行している
側のレジストローラ対の回転速度が低速となって原稿先
端の位置を合わせて行く。

【００３７】第１、第２の原稿先端検出センサ１０６
ａ，１０６ｂは原稿搬送方向の同一位置に第１、第２の
レジストローラ対１０５ａ，１０５ｂに対応するように
設置されている。この第１、第２の原稿先端検出センサ
１０６ａ，１０６ｂには透過型光センサが用いられてい
る。

【００３８】原稿Ｐが実線図示のように斜行のない状態
で第１、第２のレジストローラ対１０５ａ，１０５ｂを
通過した場合には、第１、第２の原稿先端検出センサ１
０６ａ，１０６ｂは同時に原稿先端を検出してオン信号
（検出信号）を出力する。

【００３９】また、原稿Ｐが想像線図示のように斜行し
た状態で第１、第２のレジストローラ対１０５ａ，１０
５ｂを通過した場合には、第１、第２の原稿先端検出セ
ンサ１０６ａ、１０６ｂのオン信号の出力には時間差
（タイムラグ）が生じる。例示の原稿Ｐの場合には、ま
ず第１の原稿先端検出センサ１０６ａが原稿先端を検出
して検出信号を出力し、次に第２の原稿先端検出センサ
１０６ａが原稿先端を検出して検出信号を出力する。

【００４０】原稿Ｐの斜行状態は、第１、第２の原稿先
端検出センサ１０６ａ，１０６ｂのどちらが先に検出信
号を出力したのかによって傾きの向きが判定でき、両者
の信号出力の時間差によって傾き角（傾き量）が算出で
きる。

【００４１】第１、第２のレジストローラ対１０５ａ，
１０５ｂによる原稿斜行状態の矯正は、通常、第１、第
２の原稿先端検出センサ１０６ａ，１０６ｂが検出した
情報に基づいて行われている。しかし、ここでは、次の
理由(1) 、(2) によって、第１、第２のレジストローラ
対１０５ａ，１０５ｂによる原稿斜行状態の矯正には、
原稿Ｐの搬送方向長さと原稿Ｐの厚さを加味するように
している。すなわち、 (1) 本原稿画像読取り装置の場合、第２の搬送ローラ対
１０４とレジストローラ対１０５の間のパス長Ｌａは、
搬送方向長さＬ１、Ｌ２の原稿Ｐよりも短かい関係にあ
る（Ｌａ＜Ｌ１＜Ｌ２）。また、Ｌａにレジストローラ
対１０５から原稿先端検出センサ１０６までの距離Ｌｂ
を加えた長さ（Ｌａ＋Ｌｂ）は、搬送方向長さＬ１の原
稿Ｐよりも長く、搬送方向長さＬ２の原稿Ｐよりも短か
い関係にある（Ｌ１＜Ｌａ＋Ｌｂ＜Ｌ２）。

【００４２】このようなことから、レジストローラ対１
０５が斜行状態の矯正を開始した時点において、搬送方
向長さＬ１の原稿Ｐの後端は第２の搬送ローラ対１０４
のニップを通過しているが、搬送方向長さＬ２の原稿Ｐ
の後端は第２の搬送ローラ対１０４のニップを通過して
いない状態にあり、搬送方向長さＬ２の原稿Ｐの場合に
は、斜行状態の矯正中に第２の搬送ローラ対１０４に挟
持されて拘束状態にある。

【００４３】このため、搬送方向長さＬ２の原稿Ｐは、
レジストローラ対１０５による矯正のための回転が所定
量行われず、正しく矯正できない。

【００４４】そこで、本発明の原稿斜行状態矯正装置３
００では、搬送方向長さＬ２の原稿Ｐの斜行状態の矯正
を行う時、原稿先端検出センサ１０６が検出した情報に
基づく矯正量に原稿長さによる矯正量を加味することに
より、原稿Ｐの斜行状態が正しく矯正できるようにして
いる。 (2) レジストローラ対１０５によって搬送され、斜行状
態が矯正される原稿Ｐはパスを形成している搬送ガイド
１０９ａ、１０９ｂに擦れながら移動する。このため、
ある厚さ以上の原稿Ｐの場合には摺動抵抗が大きく、レ
ジストローラ対１０５による矯正のための回転が所定量
行われず、正しく矯正できない。

【００４５】そこで、本発明の原稿斜行状態矯正装置３
００では、ある厚さ以上の原稿Ｐの斜行状態の矯正を行
う時、原稿先端検出センサ１０６が検出した情報に基づ
く矯正量に原稿厚さによる矯正量を加味することによ
り、原稿Ｐの斜行状態が正しく矯正できるようにしてい
る。

【００４６】表１は、原稿Ｐの搬送方向長さ（Ｌ１mm，
Ｌ２mm）と、原稿Ｐの厚さ（０．２mm以下、０．２mm以
上）と、原稿Ｐの斜行状態の矯正精度との関係を示す。

【００４７】

【表１】 なお、ここで言う矯正精度は、次式(1) によって求めら
れる数値（％）である。

【００４８】

【数１】 ただし、ΔＬ１は、第１、第２の原稿先端検出センサ１
０６ａ，１０６ｂから送られた斜行データであり、ΔＬ
２は、斜行矯正後の斜行データである。

【００４９】長さＬ１mm、厚さ０．２mm以下の原稿Ｐの
場合には、矯正精度１００％である。この原稿Ｐの場
合、斜行矯正中にはすでに原稿後端が第２の搬送ローラ
対１０４のニップを通過していることと、剛性が小さい
ので摺動抵抗が小さいためである。（例１） 長さＬ１mm、厚さ０．２mm以上の原稿Ｐの場合には、矯
正精度９５％である。この原稿Ｐの場合、剛性が大きい
ので摺動抵抗が大きくなり、その分、矯正精度が低下す
る。（例２） 長さＬ２mm、厚さ０．２mm以下の原稿Ｐの場合には、矯
正精度９５％である。この原稿Ｐの場合、斜行矯正中に
原稿後端が第２の搬送ローラ対１０４のニップに挟まれ
ているので、その分、矯正精度が低下する。（例３） 長さＬ２mm、厚さ０．２mm以上の原稿Ｐの場合には、矯
正精度９０％である。この原稿Ｐの場合、斜行矯正中に
原稿後端が第２の搬送ローラ対１０４のニップに挟まれ
ていることと、剛性が大きいので摺動抵抗が大きくなる
分、矯正精度が低下する。（例４） ここで、矯正精度が９５％とは、例えば、１０mm斜行し
ているのに実際には９．５mmしか矯正できず、０．５mm
分の斜行が残っている状態を言う。

【００５０】例１の原稿Ｐの場合には斜行の残りはない
が、例２、例３、例４の原稿Ｐの場合には、０．５mm、
０．５mm、１．０mmの斜行残りがある。このような場合
には、斜行の残りを矯正して初めて１００％の矯正が行
える。

【００５１】すなわち、例２、例３の原稿Ｐの場合に
は、100/95≒１．０５３倍分の矯正を行い、例４の原稿
Ｐの場合には、100/90≒１．１１倍分の矯正を行う。た
だし、第１、第２の原稿先端検出センサ１０６ａ，１０
６ｂから送られた斜行データに基づく矯正量を１００％
とする。

【００５２】なお、上記式(1) において求められる矯正
精度は、実際には考慮しなければならないレジストロー
ラ対１０５の材質、接触圧や、搬送ガイド１０９ａ，１
０９ｂの表面状態、曲率等を無視した場合の数値である
ことは言うまでもない。

【００５３】図４に、本原稿画像読取り装置における原
稿斜行矯正関係の制御系の構成を示す。

【００５４】本制御系は、本原稿画像読取り装置全体の
動作を制御するＣＰＵ（制御手段）１１４を中心に構成
されている。

【００５５】ＣＰＵ１１４には、第１の原稿長検出セン
サ１１０ａ、第２の原稿長検出センサ１１０ｂ、原稿厚
検出センサ１１２、第１の斜行状態検出センサ１０６
ａ、第２の斜行状態検出センサ１０６ｂそれぞれから検
出情報が送られるようになっている。これらの情報はデ
ータとしてメモリ１１５に記憶される。

【００５６】第１、第２の斜行状態検出センサ１０６
ａ，１０６ｂから出力された信号はカウンタ回路１１３
に送られる。カウンタ回路１１３は、一方のセンサの出
力がハイレベル（オン）に変化した時点で駆動して、他
方のセンサの出力がハイレベル（オン）になるまで、Ｃ
ＰＵ１１４に対してカウントデータを送る。また、いず
れのセンサの出力もハイレベルになった時点で、ＣＰＵ
１１４に対して割込み信号を送る。

【００５７】また、ＣＰＵ１１４からは、第１、第２の
ドライバ回路１１６ａ，１１６ｂに対して制御信号が送
られるようになっている。第１のドライバ回路１１６ａ
は、第１のレジストローラ対１０５ａの駆動源であるモ
ータ（ステッピングモータ）１１７ａを駆動させる手段
である。また、第２のドライバ回路１１６ｂは、第２の
レジストローラ対１０５ｂの駆動源であるモータ（ステ
ッピングモータ）１１７ｂを駆動させる手段である。

【００５８】図５に、ＣＰＵ１１４の制御動作例を示
す。この制御動作例を図１、３等を参照して説明して行
く。

【００５９】なお、ここでは、図３における想像線図示
のように斜行している原稿Ｐの斜行状態を矯正する場合
について説明する。

【００６０】まず、給紙トレイ１００上に積載されてい
る原稿Ｐの搬送方向の長さ情報が、第１、第２の原稿長
検出センサ１１０ａ，１１０ｂから送られてくる（Ｓ１
００）。

【００６１】次に、給紙トレイ１００上から繰り出され
た原稿Ｐの先端が第１の搬送ローラ対１０３のニップに
入った時点で、同原稿Ｐの厚さ情報が、原稿厚検出セン
サ１１２から送られてくる（Ｓ１０１）。

【００６２】そして、厚さ情報が送られてきた時点で、
メモリ１１５に記憶されている長さ情報と厚さ情報が所
定の長さ、厚さを超えているか否かを比較して、超えて
いる場合には、矯正不足分（量）を設定する（Ｓ１０
２）。

【００６３】第１、第２の搬送ローラ対１０３，１０４
によって搬送された原稿Ｐの先端がレジストローラ対１
０５のニップを通過した時点で、カウンタ回路１１３か
らカウンタデータが送られてくる（Ｓ１０３）。

【００６４】例示の場合、原稿Ｐの先端はＰａ側から先
にレジストローラ対１０５のニップを通過しているの
で、カウンタ回路１１３は、第１の斜行状態検出センサ
１０６ａの出力がハイレベルになった時点で駆動を開始
して、先端Ｐｂ側を検出する第２の斜行状態検出センサ
１０６ｂの出力がハイレベルになるまでカウントデータ
を送り続ける。そして、カウンタ回路１１３は、第１、
第２の斜行状態検出センサ１０６ａ，１０６ｂのいずれ
の出力もハイレベルになると割込み信号を送る（図６参
照）。

【００６５】次に、割込み信号が入力したか否かをチェ
ックして（Ｓ１０４）、信号ありならば、メモリ１１５
に記憶されたカウントデータを読み込み（Ｓ１０５）、
このカウントデータによる基本矯正量にＳ１０２におい
て設定された不足分を加算して実際の矯正量を設定する
（Ｓ１０６）。

【００６６】この後、第１、第２のレジストローラ対１
０５ａ，１０５ｂによって搬送され始めた原稿Ｐの斜行
状態の矯正を開始する（Ｓ１０７）。

【００６７】ここでは、原稿先端が先行している側の第
１のレジストローラ対１０５ａの搬送速度を減速させる
ことにより斜行状態を矯正する。すなわち、第１のモー
タ１１７ａの回転速度を低速にする。

【００６８】図７に、第１のモータ１１７ａの制御例を
示す。なお、図７は、モータの駆動周波数と制御時間の
関係を表わしている。

【００６９】制御前の第１、第２のモータ１１７ａ，１
１７ｂは５０００Ｈｚで駆動されている。そして、制御
開始と同時に第１のモータ１１７ａの駆動周波数を徐々
に下げて行き（減速）、折り返し点１又は２まで下がっ
た時点で、今度は駆動周波数を徐々に上げて行き（増
速）、基準周波数（５０００Ｈｚ）に到達した時点（制
御終了点１又は２）で制御を終了する。ここにおいて、
矯正量が小さい場合には、折り返し点１、制御終了点１
を選択して減速／増速時間を短か目にし、矯正量が大き
い場合には、折り返し点２、制御終了点２を選択して減
速／増速時間を長目にする。

【００７０】ＣＰＵ１１４は、上述のような減速制御を
開始すると、駆動周波数が目標の折り返し点に到達した
か否かをチェックし（Ｓ１０８）、折り返し点に到達し
たならば、駆動周波数を上げての増速制御を行う（Ｓ１
０９）。

【００７１】この後、矯正終了したか否か、すなわち、
目標の制御終了点に到達したか否かをチェックし（Ｓ１
１０）、制御終了点に到達したならば、本シーケンスを
終了する。

【００７２】なお、Ｓ１０７の減速制御時には、第１、
第２のモータ１１７ａ，１１７ｂに出力されているクロ
ック出力（駆動周波数）の差をＣＰＵ内のカウンタ回路
でカウントし、そのカウント量がＳ１０６において設定
された矯正量に相当するカウント量の1/2 になった時点
で折り返す（折り返し点１，２）。また、カウント量が
Ｓ１０６において設定された矯正量に相当するカウント
量と等しくなった時点で制御を終了（制御終了点１，
２）する。

【００７３】本制御動作例では、原稿先端が先行してい
る側の第１のレジストローラ対１０５ａの搬送速度を減
速させることにより原稿Ｐの斜行状態の矯正を行ってい
るが、例えば、原稿先端が後行している（遅れている）
側の第２のレジストローラ対１０５ｂの搬送速度を増速
させることにより原稿Ｐの斜行状態の矯正を行うように
することもある。

【００７４】また、図７の制御例では、矯正量が小さい
場合と大きい場合の２通りに分けてモータの制御を行っ
ているが、更に細かく分けて制御を行うようにすれば、
矯正精度も一段と向上する。

【００７５】なお、本明細書では、シート（原稿）の搬
送方向長さ情報をシート長検出手段（第１、第２の原稿
長検出センサ１１０ａ、１１０ｂ）によって得ており、
シートの厚さ情報をシート厚検出手段（原稿厚検出セン
サ１１２）によって得ている構成について例示したが、
シートの搬送方向長さ情報及びシートの厚さ情報を操作
部からオペレータが入力する構成にすることもある。

【００７６】また、本明細書では、シートの搬送方向長
さ情報とシートの厚さ情報の両方をパラメータとして用
いている構成について例示したが、シートの搬送方向長
さ情報又はシートの厚さ情報のいずれか１つをパラメー
タとして用いる構成であっても、シートの斜行状態の矯
正精度を高めることができる。

【００７７】また、本明細書では、本発明を原稿画像読
取り装置に適用した場合について例示したが、本発明
は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の他のシート処
理装置にも同様にして適用することが可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート斜
行状態矯正装置においては、シート斜行状態検出手段が
検出した斜行情報にシートの搬送方向長さ情報を加味し
てシート斜行状態矯正手段による斜行状態の矯正を行う
ようにしたので、斜行状態矯正中のシートの後端が搬送
ローラ対のニップを通過していない場合であっても、シ
ートの斜行状態が高精度で矯正できる。

【００７９】また、本発明のシート斜行状態矯正装置に
おいては、シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報
にシートの剛性情報を加味してシート斜行状態矯正手段
による斜行状態の矯正を行うようにしたので、斜行状態
矯正中のシートが搬送ガイドに擦れて摺動抵抗が大きい
場合であっても、シートの斜行状態が高精度で矯正でき
る。

【００８０】また、本発明のシート斜行状態矯正装置に
おいては、シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報
にシートの搬送方向長さ情報とシートの剛性情報を加味
してシート斜行状態矯正手段による斜行状態の矯正を行
うようにしたので、斜行状態矯正中のシートの後端が搬
送ローラ対のニップを通過していない場合であっても、
また、斜行状態矯正中のシートが搬送ガイドに擦れて摺
動抵抗が大きい場合であっても、シートの斜行状態が高
精度で矯正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿（シート）斜行状態矯正装置が適
用された原稿画像読取り装置（シート処理装置）の全体
的な構成を示す縦断側面図。

【図２】原稿の厚さを検出する原稿厚検出部の構成を示
す縦断側面図。

【図３】本発明の原稿斜行状態矯正装置の主要部の構成
を示す平面図。

【図４】同原稿画像読取り装置における原稿斜行矯正関
係の制御系の構成を示すブロック回路図。

【図５】ＣＰＵの制御動作例を示すフローチャート。

【図６】第１、第２の斜行状態検出センサの出力タイミ
ング等を示すタイミングチャート。

【図７】モータの制御例を示す駆動周波数／制御時間線
図。

【符号の説明】

１０５ レジストローラ対（シート斜行状態矯正手
段） １０６ 原稿先端検出センサ（シート斜行状態検出
手段） １１０ａ，１１０ｂ 原稿長検出センサ（シート長
検出手段） １１２ 原稿厚検出センサ（シート剛性検出手段） １１４ ＣＰＵ（制御手段） ２００ 原稿画像読取り手段（シート処理部） ３００ 原稿斜行状態矯正装置（シート斜行状態矯
正装置） Ｐ 原稿（シート）

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報並びに
   シートの搬送方向長さ情報に基づいて前記シート斜行状
   態矯正手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
2. 【請求項２】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態矯正手段の上流側でシートの搬送方
   向長さを検出するシート長検出手段と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報並びに
   前記シート長検出手段が検出した長さ情報に基づいて前
   記シート斜行状態矯正手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、シート長さ情報が所定
   長さを超えている場合、前記シート斜行状態検出手段か
   ら送られた斜行情報に基づく矯正量よりも多目の矯正量
   となるように、前記シート斜行状態矯正手段の制御を行
   うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート斜行
   状態矯正装置。
4. 【請求項４】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報並びに
   シートの剛性情報に基づいて前記シート斜行状態矯正手
   段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
5. 【請求項５】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態矯正手段の上流側でシートの剛性を
   検出するシート剛性検出手段と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報並びに
   前記シート剛性検出手段が検出した剛性情報に基づいて
   前記シート斜行状態矯正手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、シート剛性情報が所定
   剛性を超えている場合、前記シート斜行状態検出手段か
   ら送られた斜行情報に基づく矯正量よりも多目の矯正量
   となるように、前記シート斜行状態矯正手段の制御を行
   うことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート斜行
   状態矯正装置。
7. 【請求項７】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報と、シ
   ートの搬送方向長さ情報と、シート剛性情報に基づいて
   前記シート斜行状態矯正手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
8. 【請求項８】 シート処理部へ搬送されるシートの斜行
   状態をシートを搬送しながら矯正するシート斜行状態矯
   正装置において、 シートの斜行状態を検出するシート斜行状態検出手段
   と、 シートの斜行状態を矯正するシート斜行状態矯正手段
   と、 前記シート斜行状態矯正手段の上流側でシートの搬送方
   向長さを検出するシート長検出手段と、 前記シート斜行状態矯正手段の上流側でシートの剛性を
   検出するシート剛性検出手段と、 前記シート斜行状態検出手段が検出した斜行情報と、前
   記シート長検出手段が検出した長さ情報と、前記シート
   剛性検出手段が検出した剛性情報に基づいて前記シート
   斜行状態矯正手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート斜行状態矯正装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、シート長さ情報及びシ
   ート剛性情報の少なくともいずれかが所定長さ又は所定
   剛性を超えている場合、前記シート斜行状態検出手段か
   ら送られた斜行情報に基づく矯正量よりも多目の矯正量
   となるように、前記シート斜行状態矯正手段の制御を行
   うことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート斜行
   状態矯正装置。
10. 【請求項１０】 前記シート斜行状態検出手段として、
    シート搬送方向の同一位置に配置される左右２つの透過
    型光センサが用いられていることを特徴とする請求項
    １，２，４，５，７，８に記載のいずれかのシート斜行
    状態矯正装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記左右２つの透過
    型光センサが検出信号を出力する時間差からシートの傾
    き状態を算出し、同算出した傾き状態に応じて前記シー
    ト斜行状態矯正手段を制御することを特徴とする請求項
    １０に記載のシート斜行状態矯正装置。
12. 【請求項１２】 前記斜行状態矯正手段として、シート
    搬送方向の同一位置に配置される左右２つのローラ対が
    用いられていることを特徴とする請求項１，２，４，
    ５，７，８に記載のいずれかのシート斜行状態矯正装
    置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記左右２つのロー
    ラ対のうちのいずれか一方の回転速度を増速又は減速等
    させることにより、シートの斜行状態を矯正することを
    特徴とする請求項１２に記載のシート斜行状態矯正装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３に記載のいずれか
    のシート斜行状態矯正装置と、前記シート斜行状態矯正
    装置によって斜行状態が矯正されたシートに対して所定
    の処理を行うシート処理部と、を備えたことを特徴とす
    るシート処理装置。
15. 【請求項１５】 前記シート処理部は、シートの画像を
    読み取る画像読み取り部であることを特徴とする請求項
    １４に記載のシート処理装置。
16. 【請求項１６】 前記シート処理部は、シートに画像を
    形成する画像形成部であることを特徴とする請求項１４
    に記載のシート処理装置。