JPH10114901A - 電気転てつ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気カップリングによって大きなトルクを減速
駆動系に伝達でき、かつ製造の容易な電気転てつ機を提
供する。 【解決手段】内周に多数の歯形を有する円環状鋼板１３
３の外周にリング状の永久磁石１３２を嵌め込み、第１
の動力伝達部材１３０の内周の歯形の各先端部をそれぞ
れ磁極化する。また第２の動力伝達部材１４０は、第１
の動力伝達部材１３０の歯形に近接して対向する多数の
歯形がその外周に設けられた円環状鋼板１４１の内側に
リング状の永久磁石１４２が嵌め込まれており、歯形の
各先端部がそれぞれ磁極化している。多数の歯形を有す
る円環状鋼材１３３、１４１により各永久磁石１３２、
１４２から多数の磁極を形成したので、その製造が容易
であり、かつ磁石同士で磁気カップリングするので伝達
できるトルクが大きく、多数の磁極により駆動力を伝達
するので、脈動が少なく振動や騒音が低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道分岐転換に使
用される電気転てつ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電気転てつ機は、モータの回転速
度を各種のギアを組み合わせた減速駆動系によって減速
し、減速後の回転動作を往復動作に変換して鉄道線路の
分岐器を切り替えている。

【０００３】モータの発生する駆動力は、摩擦板式のク
ラッチあるいは磁気カップリング式のクラッチによって
減速駆動系に伝達されている。磁気カップリング式のク
ラッチは、図６に示すように、モータ軸側に取り付けら
れる駆動側カップリング板２０１と、減速駆動系への出
力軸に取り付けられる従動側カップリング板２０２と
が、互いに近接して対向している。

【０００４】駆動側カップリング板２０１には、隣接す
る磁石同士２０３ａが互いに異極になるようにリング状
に複数の永久磁石２０３が取り付けられている。一方、
従動側カップリング板２０２には、駆動用カップリング
板２０１に設けられた永久磁石からの磁気によって磁化
されるヒステリシス磁化板２０４が取り付けられてい
る。

【０００５】従動側カップリング板２０２のヒステリシ
ス磁化板２０４には、駆動側カップリング板２０１の永
久磁石２０３からの磁界によって、磁極が発生する。駆
動側カップリング板２０１側の磁極と従動側カップリン
グ板２０２側に発生した磁極の角度変位が０度のとき、
従動側カップリング板２０２を回転させるためのトルク
は０である。

【０００６】駆動側カップリング板２０１が回転して、
従動側カップリング板２０２との間でスリップが起きる
と、駆動側カップリング板２０１の磁極と従動側カップ
リング板２０２に生じる磁極との間に角度差（位相差）
が生じる。これにより磁極間の引力は角度差に応じて斜
めに作用し、従動側を回転させるトルクが生じる。

【０００７】そして、最大位相差の状態で最大トルクが
発生し、以後、最大位相差を保ったまま従動側カップリ
ング板２０２はスリップしながら回転する。

【０００８】このように永久磁石とヒステリシス磁化材
を組み合わせたものでは、駆動側カップリング板２０１
からの磁気によって従動側カップリング板２０２側に磁
極が発生するので、スリップの度合いに関係無く磁極間
の位相差は最大位相差が保たれ、一定のトルクで減速駆
動系を動作させることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年、列車は高速化の
傾向にあり、これに伴って分岐器は大軌条化、弾性化、
高番数化しており、電気転てつ機の転換力をより大きく
することが求められている。しかしながら、従来の永久
磁石とヒステリシス磁化材を組み合わせた磁気カップリ
ングにより動力を伝達する電気転てつ機では、永久磁石
とヒステリシス磁化材との空隙の磁束密度をある程度以
上大きくすることができないのでモータから減速駆動系
に大きなトルクを伝達することができないという問題が
あった。

【００１０】永久磁石およびヒステリシス磁化材で構成
するリングの外径寸法をより大きくすれば、トルクを大
きくできるが、その分、慣性が増し、電気転てつ機の起
動や停止の際に各種機構系へ大きな衝撃力が加わり、各
部の強度を上げる必要が生じる。

【００１１】また、永久磁石側とヒステリシス磁化板側
のスリップにより発熱するので、クラッチがスリップす
る状態を長時間継続することができず、スリップ時間を
監視するなど複雑な制御を要していた。

【００１２】そのため、大きな転換力を要する分岐器で
は摩擦板式のクラッチを用いていたが、摩擦板式の場合
には夏、冬の温度変化によりトルクが変動するので定期
的な保守が必要であった。また潤滑油や摩耗したクラッ
チ板の定期交換を行なわねばならず、電気転てつ機の保
守に工数が嵩むという問題があった。

【００１３】また、永久磁石同士を組み合わせて磁気カ
ップリング式のクラッチを構成すれば、大きなトルクを
得ることができるが、双方のクラッチ板上で磁極の位置
が固定しているので、クラッチがスリップした際に、磁
極間の位相差が変動し、脈動的なトルクになってしま
う。このため、電気転てつ機の各機構が振動し、大きな
騒音が生じるという問題があった。

【００１４】一方、各クラッチ板の磁極の数を極めて多
くすれば振動を低減することができるが、そのような多
数の永久磁石を配置したクラッチ板は製造が難しいとと
もに、価格の上昇を招くという問題があった。

【００１５】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、磁気カップリングに
よって大きなトルクを伝達できる製造の容易な電気転て
つ機を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次項の発明に存す
る。 ［１］鉄道分岐転換に使用される電気転てつ機（１０）
において、転換のための駆動力を発生するモータ（１１
０）と、前記モータ（１１０）の有するモータ軸（１１
１）の一端部側に設けられ該モータ（１１０）の駆動力
を電気転てつ機（１０）の減速駆動系（３０）に伝達す
る駆動用磁気カップリング部（１２０）と、前記モータ
軸（１１１）の他端部側に設けられ、該モータ（１１
０）の休止時に前記減速駆動系（３０）の位置保持を行
なう位置保持用磁気カップリング部（１５０）とを同一
のケーシング（１００）内に収めたモータ部（２０）を
備え、前記駆動用磁気カップリング部（１２０）は、内
周に多数の歯形が形成された円環状鋼板（１３３ａ、１
３３ｂ）の外周にリング状の永久磁石（１３２）を嵌め
込んで各歯形の先端部を磁極化した第１の動力伝達部材
（１３０）と、前記第１の動力伝達部材（１３０）の内
側に挿入され、該第１の動力伝達部材（１３０）の歯形
に近接して対向する多数の歯形がその外周に設けられた
円環状鋼板（１４１）の内側にリング状の永久磁石（１
４２）を嵌め込んで各歯形の先端部を磁極化した第２の
動力伝達部材（１４０）とを有し、前記第１、第２の動
力伝達部材（１３０、１４０）のいずれか一方を前記モ
ータ軸（１１１）に取り付け、他方を前記モータ軸（１
１１）と回転中心を同一とする出力軸（２２）に取り付
け、前記近接して対向する多数の歯形同士の間に働く磁
気的な吸引力によって前記モータ（１１０）の駆動力を
前記減速駆動系（３０）に伝達することを特徴とする電
気転てつ機（１０）。

【００１７】前記本発明は次のように作用する。内周に
多数の歯形が形成された円環状鋼板（１３３ａ、１３３
ｂ）の外周にリング状の永久磁石（１３２）を嵌め込む
ことで、第１の動力伝達部材（１３０）の内周に存在す
る多数の歯形の各先端部をそれぞれ磁極化する。また、
第１の動力伝達部材（１３０）の内側に挿入される第２
の動力伝達部材（１４０）は、第１の動力伝達部材（１
３０）の歯形に近接して対向する多数の歯形がその外周
に設けられた円環状鋼板（１４１）を備え、その内側に
リング状の永久磁石（１４２）が嵌め込まれている。内
側に嵌め込まれた永久磁石（１４０）からの磁界により
外周に存在する多数の歯形の各先端部がそれぞれ磁極化
される。

【００１８】このように、永久磁石（１３２、１４２）
の内外に多数の歯形を有する円環状鋼材（１３３ａ、１
３３ｂ、１４１）を嵌めることにより各永久磁石（１３
２、１４２）から多数の磁極を形成したので、多数の磁
極を有する磁気カップリング部（１２０）を容易に製造
することができる。

【００１９】また、磁石同士による磁気カップリングな
ので、伝達可能なトルクが大きいとともに、多数の磁極
同士の吸引力によってモータ（１１０）の駆動力を減速
駆動系（３０）に伝達するので、脈動が少なく、振動や
騒音を低減することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。図１から図５は本発明の一実施の
形態を示している。図２および図３に示すように、電気
転てつ機１０は、駆動モータ部２０の出力が減速駆動系
３０を介して動作桿５０および差込み鎖錠桿６０、６０
ａに作用するように構成されている。図示省略した分岐
器側の接続ロッドには動作桿５０の端部５２および鎖錠
桿７０、７０ａの端部７２がそれぞれ連結されている。
減速駆動系３０は、駆動モータ２０の回転速度を減速す
るものであり、出力軸２２にはベベルピニオン３２が固
着されている。

【００２１】ベベルピニオン３２には、べべルギア３６
が噛合されている。ベベルギア３６の回転軸３４ａには
小歯車３７が固着されており、中間ギア３８に噛合され
ている。中間ギア３８と同一の回転軸には、中間ピニオ
ン３９が固着され、転換ギア４０に噛合されている。

【００２２】転換ギア４０には、転換ローラ４２が植設
されている。転換ギア４０の下位置には転換ローラ４２
に係脱する動作桿５０および差込み鎖錠桿６０、６０ａ
が配設されている。動作桿５０の中央部には転換ローラ
４２に係脱する案内溝５４が刻設されている。回転ロー
ラ４２の揺動により動作桿５０が往復移動するようにな
っている。

【００２３】差込み鎖錠桿６０、６０ａは対称的に設け
られている。差込み鎖錠桿６０は、一端にカム板６２、
他端に鎖錠駒６４、中央部に動作桿受け部６６を有して
いる。カム板６２には、転換ローラ４２が係脱するカム
溝６３が刻設されている。

【００２４】同様に、差込み鎖錠桿６０ａは、一端にカ
ム板６２ａ、他端に鎖錠駒６４ａ、中央部に動作桿受け
部６６ａを有しており、カム板６２ａには図示省略した
カム溝が刻設されている。

【００２５】転換ローラ４２とカム板６２との関係は、
転換ローラ３２がカム板６２のカム溝６３に係合するこ
とにより、差込み鎖錠桿６０が鎖錠駒６４で鎖錠桿７０
を移動不能に拘束するとともに、動作桿受け部６６で動
作桿５０を一方向へ移動不能に拘束するようになってい
る。

【００２６】同様に、差込み鎖錠桿６０ａが鎖錠駒６４
ａで鎖錠桿７０ａを移動不能に拘束し、動作桿受け部６
６ａで動作桿５０を他方向へ移動不能に拘束するように
なっている。

【００２７】図１は、駆動モータ部２０の一部を破断し
た様子を表したものである。駆動モータ部２０は、円筒
形状のケーシング１００を備えている。ケーシング１０
０内の中央部には、分岐器を切り替える駆動力を発生す
るモータ１１０が、ケーシング１００内の出力軸２２側
にはモータ１１０の駆動力を磁気力によって該出力軸２
２へ伝達する駆動用磁気カップリング部１２０が設けら
れている。

【００２８】またケーシング１００内には、モータ１１
０の休止時に磁気力で位置保持を行なうための位置保持
用磁気カップリング部１５０がモータ１１０を挟んで出
力軸２２と反対側に収められている。

【００２９】モータ１１０は、モータ軸１１１に取り付
けたロータ１１２と、ケーシング１００の内壁面に固定
された円環状の一次鉄心１１３とから構成される。

【００３０】駆動用磁気カップリング部１２０は、モー
タ軸１１１の出力軸側端部１１１ａに取り付けられた第
１の磁気結合部１３０と、モータ軸１１１と回転中心を
同一とする出力軸２２に取り付けられた第２の磁気結合
部１４０とから構成される。

【００３１】第１の磁気結合部１３０は、底面を備えた
円筒形状を成す駆動側取付部材１３１を有しており、そ
の底面中央部に開設された取付穴にモータ軸１１１が嵌
入され、該底面をモータ１１０側に向けた状態でモータ
軸１１１に固着されている。

【００３２】駆動側取付部材１３１には、その円筒部側
壁内面に沿ってリング状の永久磁石１３２が取り付けら
れ、リング状の永久磁石１３２は、その軸方向に着磁さ
れており、Ｓ極がモータ１１０側に、Ｎ極が出力軸２２
側に配置されている。

【００３３】リング状の永久磁石１３２には、Ｓ極側と
Ｎ極側の双方から、内周に多数の歯形を有するリング状
の薄いケイ素鋼板を多数枚重ねた駆動側磁極部材１３３
ａ、１３３ｂが嵌め込まれている。駆動側磁極部材１３
３ａと駆動側磁極部材１３３ｂは、永久磁石１３２の中
央部でわずかの間隔を開けて離されており、駆動側磁極
部材１３３ａの有する各歯形の先端部がＳ極に、駆動側
磁極部材１３３ｂの有する各歯形の先端部がＮ極にそれ
ぞれ磁極化するようになっている。

【００３４】第２の磁気結合部１４０は、その軸方向に
着磁されたリング状の永久磁石１４１を備えており、Ｎ
極がモータ１１０側に、Ｓ極が出力軸２２側に配置され
ている。永久磁石１４１には、そのＮ極側およびＳ極側
から外周に多数の歯形を有するリング状の薄いケイ素鋼
板を多数枚重ねた従動側磁極部材１４１が嵌め込まれて
いる。従動側磁極部材１４１は、中央部に開設された取
付け穴に、出力軸２２が嵌め込まれ、該出力軸２２に固
着されている。

【００３５】図３に示すように、円筒形状を成した第１
の磁気結合部１３０の内側に第２の磁気結合部１４０は
挿入され、内側を向いた駆動側磁極部材１３３ａ、駆動
側磁極部材１３３ｂの歯形先端部と、外側を向いた従動
側磁極部材１４１の歯形先端部とは、わずかの隙間を空
けて互いに近接している。

【００３６】また、ここでは、駆動側磁極部材１３３
ａ、駆動側磁極部材１３３ｂおよび従動側磁極部材１４
１の歯形の数は互いに等しく、歯形の形成されたピッチ
は一定になっている。

【００３７】位置保持用磁気カップリング部１５０は、
リング状のヒステリシス磁化材１５１の固着された取付
円板１５２を備え、該取付円板１５２は、その中央の取
付穴がモータ軸１１０の端部１１１ｂに嵌め込まれ固定
されている。

【００３８】ケーシング１００は、その内部をモータ１
１０と位置保持用磁気カップリング部１５０とに仕切る
とともに、モータ軸１１０の一端側をベアリングを介し
て支持する仕切壁１０１を備えている。仕切壁１０１の
位置保持用磁気カップリング部１５０を向いた側面に
は、ヒステリシス磁化材１５１と近接して対向するよう
に複数の永久磁石１５３がリング状に配置され固着され
ている。

【００３９】取付円板１５２は、図６に示した駆動側カ
ップリング板２０１の永久磁石２０３と同様に、隣接す
る磁石同士が互いに異極になるように配置されている。

【００４０】次に作用を説明する。駆動側磁極部材１３
３ａ、駆動側磁極部材１３３ｂの多数の歯形先端部は、
永久磁石１３２からの磁気によってそれぞれ磁極化して
いる。また第２の磁気結合部１４０についても同様に、
永久磁石１４２からの磁気によって従動側磁極部材１４
１の多数の歯形先端部はそれぞれ磁極化している。

【００４１】これらは、内周と外周とで対向する磁極同
士が互いに反対の極性になっているので、駆動側磁極部
材１３３ａ、駆動側磁極部材１３３ｂの歯形先端部と従
動側磁極部材１４１の歯形先端部とは、互いに磁気的に
引き合う。

【００４２】この引き合う力は、図５に示すように、第
１の磁気結合部１３０が矢印１６１の示す方向に回転
し、第１の磁気結合部１３０側の歯形先端部１６２と、
第２の磁気結合部１４０側の歯形先端部１６３との間に
位相差が生じると、破線矢印１６４で示すように第２の
磁気結合部１４０を第１の磁気結合部１３０と同方向に
回転させるトルクを発生させる。

【００４３】最大位相差の状態で、破線矢印１６４の方
向に最大トルクを発生するが、最大位相差を越えると、
第２の磁気結合部１４０の有する次の磁極１６５の影響
により、磁極１６５側へ向かう引力が磁極１６３に働
く。

【００４４】このため、第１の磁気結合部１３０と第２
の磁気結合部１４０とが連続的にスリップすると、第２
の磁気結合部１４０に伝達されるトルクに脈動が生じ
る。第１、第２の磁気結合部１３０、１４０の有する磁
極の数が少ない場合には、トルクの脈動が大きく、電気
転てつ機の各機構が大きく振動するとともに、騒音が発
生する。

【００４５】しかしながら、歯形を有する多数枚のケイ
素鋼板を重ね合わせた磁気結合部材により永久磁石を挟
むことで、１つの永久磁石から多数の磁極を形成してい
るので、脈動によるトルクの変動幅が小さくなるととも
に、脈動の周期が短くなり、発生する振動および騒音が
低減されている。

【００４６】また、第２の磁気結合部１４０と第１の磁
気結合部１３０の双方が永久磁石であるので、歯形先端
部同士の間の磁束密度が大きく、それだけ、大きなトル
クを伝達することができる。

【００４７】これにより、永久磁石とヒステリシス磁化
材との組み合せによる磁気カップリングに比べて大きい
トルクを確保しながら、振動や騒音を低減している。

【００４８】さらに、リング状の永久磁石を多数の歯形
を有するケイ素鋼板を重ね合せたもので挟むことにより
多数の磁極を形成したので、それぞれの磁極を個別の永
久磁石で形成する場合に比べて、第１の磁気結合部１３
０、第２の磁気結合部１４０を容易かつ低価格で製造す
ることができる。

【００４９】位置保持用磁気カップリング部１５０で
は、永久磁石１５３の磁極に対応して、ヒステリシス磁
化材１５１に反対極性の磁極が発生する。モータ軸１１
１が回転し、取付円板１５２が回転すると、ケーシング
１００に固定されている永久磁石１５３の磁極に対し
て、常に、最大位相差の状態でヒステリシス磁化材１５
１に反対極性の磁極が発生する。これによりモータ１１
０は、制動力を受ける。駆動モータ部２０では、位置保
持用磁気カップリング部１５０で発生する制動力を、モ
ータ１１０の発生する駆動力より小さく設定しているの
で、モータ１１０は制動力に抗して回転し、図示しない
分岐器を切り替える。

【００５０】一方、モータ１１０がその回転を停止する
際には、位置保持用磁気カップリング部１５０からの制
動力が働き、モータ１１０や分岐器の慣性による余計な
回転動作を短時間で停止させることができる。また、モ
ータが休止状態のときにも、位置保持用磁気カップリン
グ部１５０から制動力が働くので、分岐器の位置保持を
適切に行うことができる。

【００５１】位置保持用磁気カップリング部１５０を、
駆動用磁気カップリング部１２０よりも減速駆動系３０
側に設けた場合には、駆動用磁気カップリング部１２０
によって伝達されるトルクは、位置保持用磁気カップリ
ング部１５０の制動力分だけ減じられてしまい、実質的
に減速駆動系３０へ伝達できるトルクが減少してしま
う。

【００５２】しかしながら、モータ１１０を挟んで出力
軸２２と反対側に位置保持用磁気カップリング部１５０
を設けているので、駆動用磁気カップリング部１２０に
よって伝達可能なトルクが位置保持用磁気カップリング
部１５０によって減じられることが無い。すなわち、位
置保持用磁気カップリング部１５０はモータ１１０に対
して制動力を加えるが、駆動用磁気カップリング部１２
０から減速駆動系３０にの伝達されるトルクを減ずるよ
うな作用は行わない。これにより、磁気カップリングを
介して一層大きなトルクを減速駆動系３０に伝達するこ
とができる。

【００５３】また、モータ１１０を挟んで出力軸１２０
の反対側に位置保持用磁気カップリング部１５０を設け
ているので、減速駆動系３０側の慣性の増加を防止で
き、電気転てつ機の駆動開始および駆動停止をより円滑
に行なうことができる。

【００５４】以上説明した実施の形態では、多数の歯形
を有するケイ素鋼板を多数枚重ねた部材で永久磁石を挟
むことにより、多数の磁極を形成するようにしたが、多
数の歯形を有する部材を切削等によって一体として形成
しても良い。また、永久磁石を内部に挟むために、２分
割で構成するようにしても良い。

【００５５】このほか、実施の形態では、駆動用磁気カ
ップリング部１２０、位置保持用磁気カップリング部１
５０、モータ１１０をケーシング１００内に一体的に収
めるようにしたが、駆動用磁気カップリング部１２０、
位置保持用磁気カップリング部１５０をモータと独立し
てそれぞれ別個に設けるようにしてもよい。この際、位
置保持用磁気カップリング部１５０よりも駆動用磁気カ
ップリング部１２０を減速駆動系３０側に配置するよう
にすれば、駆動用磁気カップリング部１２０の伝達でき
るトルクが位置保持用磁気カップリング部１５０によっ
て減じられることがない。

【００５６】

【発明の効果】本発明にかかる電気転てつ機によれば、
永久磁石の内外に多数の歯形を有する円環状鋼材を嵌め
込むことにより１つの永久磁石から多数の磁極を形成し
たので、多数の磁極を有する磁気カップリング部を容易
に製造することができる。また、磁石同士の磁気カップ
リングなので伝達可能なトルクが大きく、歯形によって
形成された多数の磁極同士の吸引力によって駆動力を伝
達するので、脈動が少なく振動や騒音を低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電気転てつ機の駆
動用モータをその一部を破断して示した側面図である。

【図２】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機を
示す平面図である。

【図３】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機を
示す側面図である。

【図４】本発明の一の実施の形態に係る電気転てつ機の
駆動用モータが有する駆動用磁気カップリング部を示す
正面図である。

【図５】駆動用磁気カップリング部によるトルクの伝達
原理を模式的に示した説明図である。

【図６】従来例から使用されている電気転てつ機の磁気
カップリング部を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…電気転てつ機 ２０…駆動用モータ ２２…出力軸 ３０…減速駆動系 ５０…動作桿 ６０、６０ａ…差込み鎖錠桿 ７０、７０ａ…鎖錠桿 １００…ケーシング １０１…仕切り壁 １１０…モータ １１１…モータ軸 １１２…ロータ １１３…一次鉄心 １２０…駆動用磁気カップリング部 １３０…第１の動力伝達部材 １３１…駆動側取付部材 １３２、１４２、１５３…永久磁石 １３３ａ、１３３ｂ、１４１…円環状鋼板 １４０…第２の動力伝達部材 １５０…位置保持用磁気カップリング部 １５１…ヒステリシス磁化材 １５２…取付円板 １６２、１６３、１６５…磁極

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鉄道分岐転換に使用される電気転てつ機に
   おいて、 転換のための駆動力を発生するモータと、前記モータの
   有するモータ軸の一端部側に設けられ該モータの駆動力
   を電気転てつ機の減速駆動系に伝達する駆動用磁気カッ
   プリング部と、前記モータ軸の他端部側に設けられ、該
   モータの休止時に前記減速駆動系の位置保持を行なう位
   置保持用磁気カップリング部とを同一のケーシング内に
   収めたモータ部を備え、 前記駆動用磁気カップリング部は、内周に多数の歯形が
   形成された円環状鋼板の外周にリング状の永久磁石を嵌
   め込んで各歯形の先端部を磁極化した第１の動力伝達部
   材と、前記第１の動力伝達部材の内側に挿入され、該第
   １の動力伝達部材の歯形に近接して対向する多数の歯形
   がその外周に設けられた円環状鋼板の内側にリング状の
   永久磁石を嵌め込んで各歯形の先端部を磁極化した第２
   の動力伝達部材とを有し、 前記第１、第２の動力伝達部材のいずれか一方を前記モ
   ータ軸に取り付け、他方を前記モータ軸と回転中心を同
   一とする出力軸に取り付け、前記近接して対向する多数
   の歯形同士の間に働く磁気的な吸引力によって前記モー
   タの駆動力を前記減速駆動系に伝達することを特徴とす
   る電気転てつ機。