JPH10115392A - 配管保持・芯出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造を有し、人手によらずにセットが
可能で、確実に配管の保持や芯出しを行い得るようにす
る。 【解決手段】 中間部を切除されることにより、その切
口１，２が間隔を置いて互いに対向した状態となってい
る一対の既設配管３，４の両方を同時にクランプ装置１
２でクランプさせ、クランプ装置１２に対して、一対の
既設配管３，４の間へ、クランプした新設配管３９を挿
入位置決め可能な配管挿入装置４０を着脱させるように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管保持・芯出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、核燃料サイクルプラントなどの
施設で配管の補修作業などを行う場合、配管の補修を作
業員に直接手作業で行わせるのは不適当であるため、マ
ニプレータなどの遠隔操作手段を利用した補修作業を行
い得るようにすることが望まれる。

【０００３】そこで、マニプレータなどで操作し易い構
造を有する配管補修用の装置の開発が重要になる。

【０００４】そのうち、既設の配管を切断した後の切口
に対して新設の配管の端部を突合せ状態で保持すると共
に、保持された既設の配管と新設の配管との芯出しを行
わせるための配管保持・芯出装置が何種類か開発されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記配
管保持・芯出装置は、いずれも構造が複雑なため、配管
へのセットは人手によらなければならないという問題が
あった。

【０００６】又、いずれも新設の配管の一端側のみにお
ける配管の保持及び芯出ししかできない構造となってい
るため、新設の配管の他端側の作業に移った時に、他端
側で芯出しができなくなる可能性がある。

【０００７】更に、配管をクランプするための機構や芯
出しを行わせるための機構に、モータやエアシリンダな
どのアクチュエータを多用しているため、モータやエア
シリンダなどへの配線や配管類が多数必要となり、配線
や配管類の引回しが煩雑となって、マニプレータでの遠
隔操作に支障をきたす。

【０００８】更に又、配管をクランプするための機構や
芯出しを行わせるための駆動源として、装置の本体に直
接モータやエアシリンダなどのアクチュエータを多数取
り付けているため、それぞれあまり容量の大きいものを
使用することができず、結果として、クランプ力が不足
したり芯出し精度が低下したりする傾向がある。

【０００９】本発明は、上述の実情に鑑み、簡単な構造
を有し、人手によらずにセットが可能で、確実に配管の
保持や芯出しを行い得るようにした配管保持・芯出装置
を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、中間部を切除
されることにより、その切口１，２が間隔を置いて互い
に対向した状態となっている一対の既設配管３，４の両
方を同時にクランプ可能なクランプ装置１２と、クラン
プ装置１２に対して着脱可能で且つ、一対の既設配管
３，４の間に、クランプした新設配管３９を挿入位置決
め可能な配管挿入装置４０とを備えたことを特徴とする
配管保持・芯出装置にかかるものである。

【００１１】この場合において、クランプ装置１２が両
端に、一対の既設配管３，４を位置決め状態でクランプ
可能なクランプ機構８，１０を備え、配管挿入装置４０
が新設配管３９を上下方向に位置決め可能な上下方向位
置決機構４２と、左右方向へ位置決め可能な左右方向位
置決機構４３とを備えるようにしても良い。

【００１２】又、クランプ装置１２が既設配管３，４の
軸線方向５へ伸縮可能な軸線方向位置決機構１１と、配
管挿入装置４０を軸線方向５へ位置決め可能な配管挿入
装置用軸線方向位置決機構３８を備えるようにしても良
い。

【００１３】更に、クランプ装置１２のクランプ機構
８，１０と、配管挿入装置４０の上下方向位置決機構４
２及び左右方向位置決機構４３が、遠隔ボルト３２，５
５，５６の回転によって動かされるよう構成しても良
い。

【００１４】同様に、クランプ装置１２の軸線方向位置
決機構１１と配管挿入装置用軸線方向位置決機構３８
が、遠隔ボルト２９，３２の回転によって動かされるよ
う構成しても良い。

【００１５】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１６】先ず、クランプ装置１２のクランプ機構
８，１０を開いた状態としておき、マニプレータなどを
用いてクランプ装置１２を既設配管３，４の切口１，２
の位置まで運び、クランプ機構８を既設配管３の端部に
嵌着させると共に、クランプ機構１０を既設配管４の端
部に嵌着させ、先ず、別のマニプレータを用いて外部の
電動式インパクトレンチのトルクチューブ先端をクラン
プ機構８の遠隔ボルト２３に嵌合させ、電動式インパク
トレンチにより遠隔ボルト２３を回してクランプ機構８
を閉じさせ、クランプ装置１２のクランプ機構８を既設
配管３に取り付けさせる。

【００１７】次に、必要に応じて、外部の電動式インパ
クトレンチのトルクチューブ先端を軸線方向位置決機構
１１の遠隔ボルト２９に嵌合させ、電動式インパクトレ
ンチにより、遠隔ボルト２９を回し、クランプ装置１２
の伸長量を調整し、クランプ機構１０の既設配管４に対
する位置を調整させる。

【００１８】その後、前記と同様に、外部の電動式イン
パクトレンチによりクランプ機構１０の遠隔ボルト２３
を回し、クランプ機構１０を閉じさせ、クランプ装置１
２のクランプ機構１０を既設配管４に取り付けさせる。

【００１９】このように、クランプ装置１２は構造が簡
単であり、モータやエアシリンダなどのアクチュエータ
の配線や配管類が全くないため、人手を用いずにマニプ
レータのみによって遠隔操作で既設配管３，４に取り付
けさせることが可能である。

【００２０】又、クランプ装置１２を既設配管３，４に
取り付けたときに、クランプ機構８，１０によって自然
と既設配管３，４が位置決め及び芯合せされる。

【００２１】こうして、既設配管３，４にクランプ装置
１２が取り付けられたら、新設配管３９をクランプさせ
た配管挿入装置４０をマニプレータを用いてクランプ装
置１２の位置まで運び、配管挿入装置４０をクランプ装
置１２に取り付ける。

【００２２】そして、外部の電動式インパクトレンチの
トルクチューブ先端を、クランプ装置本体６側に取り付
けられた配管挿入装置用軸線方向位置決機構３８の遠隔
ボルト３２に嵌合させ、遠隔ボルト３２を回すことによ
り、配管挿入装置４０を既設配管３，４の軸線方向５へ
移動し、配管挿入装置４０にクランプされた新設配管３
９の軸線方向５の位置調整を行う。

【００２３】尚、この時、新設配管３９が既設配管３，
４に突合される位置にあると両者が干渉することになる
ので、配管挿入装置４０で新設配管３９をクランプする
際に、新設配管３９は、左右方向位置決機構４３によっ
て予め既設配管３，４の回転方向７０へ退避させておく
ようにする。

【００２４】こうして、新設配管３９の軸線方向５への
位置調整が行われたら、外部の電動式インパクトレンチ
のトルクチューブ先端を左右方向位置決機構４３の遠隔
ボルト５６に嵌合させ、遠隔ボルト５６を回すことによ
り、新設配管３９を回転方向７０へ位置決めする。

【００２５】更に、外部の電動式インパクトレンチのト
ルクチューブ先端を上下方向位置決機構４２の遠隔ボル
ト５５に嵌合させ、遠隔ボルト５５を回すことにより、
新設配管３９の上下方向への位置決めを行う。

【００２６】以上により、新設配管３９が両方の既設配
管３，４に対して同時に芯出しされることになる。

【００２７】更に、遠隔ボルト２９を回すことにより、
切口１，２を新設配管３９に密着させるようにする。

【００２８】以後は、図示しない溶接装置を用いて、既
設配管３の切口１と新設配管３９の対応する端部、及
び、既設配管４の切口２と新設配管３９の対応する端部
とをそれぞれ溶接することにより補修が完了する。

【００２９】以上述べたように、本発明にかかる配管保
持・芯出装置は、構造が簡単なため、既設配管３，４へ
のセットは遠隔操作によって十分行わせることが可能で
ある。

【００３０】又、クランプ装置１２の両端に取り付けた
クランプ機構８，１０で既設配管３，４をそれぞれ位置
決めさせるようにしているので、新設配管３９の両端に
つき一度に芯出しを行わせることが可能である。

【００３１】更に、装置全体としてアクチュエータがほ
とんどないので、クランプシリンダ６１，６２へのエア
配管類の引回しなどを省略することができる。

【００３２】更に又、既設配管３，４をクランプするた
めの機構や、既設配管３，４と新設配管３９の芯出しを
行わせるための機構などに遠隔ボルト２３，２９，３
２，５５，５６を設け、電動式インパクトレンチなどの
外部の大容量の駆動源を使用して遠隔ボルト２３，２
９，３２，５５，５６を回すようにしているので、結果
として装置のクランプ力が不足したり芯出し精度が低下
したりすることが防止される。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００３４】図１〜図７は、本発明の実施の形態の一例
である。

【００３５】図２〜図４に示すように、中間部を切除さ
れることにより、その切口１，２が間隔を置いて互いに
対向した状態となっている一対の既設配管３，４の軸線
方向５に対して伸縮動自在なクランプ装置本体６を設
け、クランプ装置本体６を構成するスライドガイド７に
一方の既設配管３の端部近傍をクランプ可能なクランプ
機構８を取り付けると共に、前記スライドガイド７に突
出収納自在に保持され、スライドガイド７と共にクラン
プ装置本体６を構成しているスライド体９に、他方の既
設配管４の端部近傍を保持可能なクランプ機構１０を取
り付け、スライド体９とスライドガイド７との間、或い
は、クランプ機構１０とスライドガイド７との間（図で
は後者となっている）にスライド体９の伸縮量を調整可
能な軸線方向位置決機構１１を介装し、クランプ装置１
２を構成する。

【００３６】前記クランプ機構８，１０は、図４に示す
ようにクランプ部本体１３と、クランプ部本体１３が保
持している、既設配管３，４の幅方向１４へ延びるガイ
ド軸１５に沿って移動自在に取り付けられた一対のクラ
ンプ爪１６，１７と、クランプ爪１６，１７の上面に設
けられた前記幅方向１４へ延びるラック１８，１９と、
該ラック１８，１９に歯合するピニオン２０，２１と、
該各ピニオン２０，２１に歯合するウォーム２２と、下
端部に該ウォーム２２を固着された遠隔ボルト２３とで
構成されている。尚、クランプ爪１６，１７は、既設配
管３，４の側がＶ溝６９状となっており、クランプ爪１
６，１７で挾持した時に、Ｖ溝６９部分で既設配管３，
４が芯出しされるようになっている。

【００３７】又、前記軸線方向位置決機構１１は、図２
に示すように、スライドガイド７に取り付けられたナッ
ト２４と、該ナット２４に一端部を螺着され前記既設配
管３，４の軸線方向５へ延びて、スライド体９或いはク
ランプ機構１０（図では後者となっている）に取り付け
られた位置決機構本体２５に他端部を回転自在に支持さ
れるスクリュウ軸２６と、スクリュウ軸２６の他端部に
固着された傘歯車２７、及び、傘歯車２７に歯合する傘
歯車２８を下端部に固着された遠隔ボルト２９とで構成
されている。

【００３８】そして、スライド体９の上面に、リニアガ
イド３０を介して、前記既設配管３，４の軸線方向５へ
移動自在に軸線方向位置決ブロック３１を取り付け、前
記クランプ機構８に上下方向へ延びる遠隔ボルト３２
と、傘歯車３３，３４と、前記軸線方向位置決ブロック
３１に形成したナット３５に螺合して前記既設配管３，
４の軸線方向５へ延びるスクリュウ軸３６とを備えた位
置決機構本体３７を取り付けて、配管挿入装置用軸線方
向位置決機構３８を構成する。

【００３９】更に、前記軸線方向位置決ブロック３１
に、図５〜図７に示すように、新設配管３９をクランプ
及び位置決め可能な配管挿入装置４０を着脱自在に取り
付ける。該配管挿入装置４０は、前記軸線方向位置決ブ
ロック３１に対する取付け部４１と、上下方向位置決機
構４２と、左右方向位置決機構４３と、クランプ機構４
４とを備えている。

【００４０】前記取付け部４１は、前記軸線方向位置決
ブロック３１に対して上方から着脱可能な逆Ｕ字状をし
ており、その上部に、前記軸線方向位置決ブロック３１
から上方へ延びる位置決ピン４５を挿通可能な位置決孔
４６を有すると共に、その側部内面に、前記軸線方向位
置決ブロック３１の側方に形成されたＶ字状の係止溝４
７に対して係止可能なボール４８を、スプリング４９に
よって突出方向へ付勢させるようにしたボールプランジ
ャ５０を有している。

【００４１】前記上下方向位置決機構４２は、取付け部
４１に取り付けるための取付け部材５１と、取付け部材
５１との間に介装されるリニアガイド５２によって上下
方向へ案内される上下動フレーム５３と、上下動フレー
ム５３に取り付けられたナット５４と、前記取付け部材
５１に回転自在に挿通保持され下方へ延びてナット５４
に螺合する遠隔ボルト５５とで構成されている。

【００４２】前記左右方向位置決機構４３は、上下動フ
レーム５３に回転自在に挿通保持された下方へ延びる遠
隔ボルト５６と、遠隔ボルト５６の下端に固着されたウ
ォーム５７と、該ウォーム５７に歯合するウォームホイ
ール５８と、該ウォームホイール５８の中心に固着され
前記既設配管３，４の軸線方向５へ延びる回転軸５９
と、該回転軸５９に固着された上下揺動アーム６０とで
構成されている。

【００４３】前記クランプ機構４４は、上下揺動アーム
６０に取り付けられた二本一組のエア圧式のクランプシ
リンダ６１，６２と、各クランプシリンダ６１，６２の
ロッド６３，６４をそれぞれ挿通されると共に、互いに
異なる側のロッド６３，６４へ固定された（固定部６
５，６６）一対の開閉可能なクランプ爪６７，６８とで
構成されている。

【００４４】尚、図７中、７０は新設配管３９の回転方
向である。

【００４５】次に、作動について説明する。

【００４６】先ず、クランプ装置１２におけるクランプ
機構８，１０のクランプ爪１６，１７を開いた状態と
し、図示しないマニプレータを用いてクランプ装置１２
を既設配管３，４の切口１，２の位置まで運び、クラン
プ機構８のクランプ爪１６，１７を既設配管３の端部に
嵌着させると共に、クランプ機構１０のクランプ爪１
６，１７を既設配管４の端部に嵌着させ、先ず、図示し
ない別のマニプレータを用いて図示しない外部の電動式
インパクトレンチのトルクチューブ先端をクランプ機構
８の遠隔ボルト２３に嵌合させ、電動式インパクトレン
チにより遠隔ボルト２３を回し、ウォーム２２、ピニオ
ン２０，２１、ラック１８を介してクランプ機構８のク
ランプ爪１６，１７を閉じさせ、クランプ装置１２のク
ランプ機構８を既設配管３に取り付けさせる。

【００４７】次に、必要に応じて、図示しない外部の電
動式インパクトレンチのトルクチューブ先端を軸線方向
位置決機構１１の遠隔ボルト２９に嵌合させ、電動式イ
ンパクトレンチにより、遠隔ボルト２９を回し、傘歯車
２８，２７を介してスクリュウ軸２６を回転させスクリ
ュウ軸２６とナット２４との螺合位置を変更させること
により、ナット２４が固定されたスライドガイド７に対
するスライド体９の伸長量を調整し、クランプ機構１０
の既設配管４に対する位置を調整させる。

【００４８】その後、前記と同様に、図示しない外部の
電動式インパクトレンチによりクランプ機構１０の遠隔
ボルト２３を回し、ウォーム２２、ピニオン２０，２
１、ラック１８を介してクランプ機構１０のクランプ爪
１６，１７を閉じさせ、クランプ装置１２のクランプ機
構１０を既設配管４に取り付けさせる。

【００４９】このように、クランプ装置１２は構造が簡
単であり、モータやエアシリンダなどのアクチュエータ
の配線や配管類が全くないため、人手を用いずにマニプ
レータのみによって遠隔操作で既設配管３，４に取り付
けさせることが可能である。

【００５０】又、クランプ装置１２を既設配管３，４に
取り付けたときに、クランプ機構８，１０のクランプ爪
１６，１７のＶ溝６９部分で自然と既設配管３，４が位
置決め及び芯合せされる。

【００５１】こうして、既設配管３，４にクランプ装置
１２が取り付けられたら、クランプシリンダ６１，６２
を使用してクランプ爪６７，６８で新設配管３９をクラ
ンプさせた配管挿入装置４０を図示しないマニプレータ
を用いてクランプ装置１２の位置まで運び、配管挿入装
置４０の取付け部４１を、クランプ装置１２に取り付け
られた軸線方向位置決ブロック３１に嵌合させる。

【００５２】この際、軸線方向位置決ブロック３１から
上方へ突設された位置決ピン４５に取付け部４１に形成
された位置決孔４６がはまり込むことにより、配管挿入
装置４０の、既設配管３，４の軸線方向５及び幅方向１
４への位置決めが行われる。又、軸線方向位置決ブロッ
ク３１の側面に形成されたＶ字状の係止溝４７にボール
プランジャ５０のボール４８がはまり込み、スプリング
４９でボール４８が係止溝４７に押付けられることによ
り、配管挿入装置４０の上下方向への抜け止めが行われ
る。

【００５３】そして、図示しない外部の電動式インパク
トレンチのトルクチューブ先端を、クランプ装置本体６
側に取り付けられた配管挿入装置用軸線方向位置決機構
３８の遠隔ボルト３２に嵌合させ、遠隔ボルト３２を回
すことにより、傘歯車３３，３４を介して、スクリュウ
軸３６を回転し、スクリュウ軸３６とナット３５との螺
合位置を変更して、軸線方向位置決ブロック３１ごと、
配管挿入装置４０を既設配管３，４の軸線方向５へ移動
し、配管挿入装置４０のクランプシリンダ６１，６２に
よってクランプされた新設配管３９の軸線方向５の位置
調整を行う。

【００５４】尚、この時、新設配管３９が既設配管３，
４に突合される位置にあると両者が干渉することになる
ので、配管挿入装置４０で新設配管３９をクランプする
際に、新設配管３９は、左右方向位置決機構４３によっ
て予め既設配管３，４の幅方向１４へ退避させておくよ
うにする。

【００５５】こうして、新設配管３９の軸線方向５への
位置調整が行われたら、図示しない外部の電動式インパ
クトレンチのトルクチューブ先端を左右方向位置決機構
４３の遠隔ボルト５６に嵌合させ、遠隔ボルト５６を回
すことにより、ウォーム５７、ウォームホイール５８、
回転軸５９を介して上下揺動アーム６０を上下方向に揺
動させ、上下揺動アーム６０に取り付けられたクランプ
機構４４ごと、新設配管３９を回転軸５９を中心として
上下に揺動させ、上下の揺動のうちの既設配管３，４の
幅方向１４への動きを利用して、新設配管３９を回転方
向７０へ位置決めする。

【００５６】更に、図示しない外部の電動式インパクト
レンチのトルクチューブ先端を上下方向位置決機構４２
の遠隔ボルト５５に嵌合させ、遠隔ボルト５５を回すこ
とにより、ナット５４を介して上下動フレーム５３ごと
左右方向位置決機構４３及びクランプ機構４４を上下動
させ、新設配管３９の上下方向への位置決めを行う。

【００５７】以上により、新設配管３９が両方の既設配
管３，４に対して同時に芯出しされることになる。

【００５８】更に、遠隔ボルト２９を回すことにより、
切口１，２を新設配管３９に密着させるようにする。

【００５９】以後は、図示しない溶接装置を用いて、既
設配管３の切口１と新設配管３９の対応する端部、及
び、既設配管４の切口２と新設配管３９の対応する端部
とをそれぞれ溶接することにより補修が完了する。

【００６０】以上述べたように、本発明にかかる配管保
持・芯出装置は、構造が簡単なため、既設配管３，４へ
のセットは遠隔操作によって十分行わせることが可能で
ある。

【００６１】又、クランプ装置１２の両端に取り付けた
クランプ機構８，１０で既設配管３，４をそれぞれ位置
決めさせるようにしているので、新設配管３９の両端に
つき一度に芯出しを行わせることが可能である。

【００６２】更に、装置全体として、エア圧式のクラン
プシリンダ６１，６２を一箇所のみ使用するようにして
いるので、クランプシリンダ６１，６２へのエア配管類
の引回しが単純且つ容易である。

【００６３】更に又、既設配管３，４をクランプするた
めの機構や、既設配管３，４と新設配管３９の芯出しを
行わせるための機構などに遠隔ボルト２３，２９，３
２，５５，５６を設け、電動式インパクトレンチなどの
外部の大容量の駆動源を使用して遠隔ボルト２３，２
９，３２，５５，５６を回すようにしているので、結果
として装置のクランプ力が不足したり芯出し精度が低下
したりすることが防止される。

【００６４】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の配管保持
・芯出装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得
る。

【００６６】１） 装置の構造が簡単なため、既設配管
３，４へのセットは遠隔操作によって十分行わせること
が可能である。

【００６７】２） 又、クランプ装置１２の両端に取り
付けたクランプ機構８，１０で既設配管３，４をそれぞ
れ位置決めさせるようにしているので、新設配管３９の
両端につき一度に芯出しを行わせることが可能である。

【００６８】３） 更に、装置全体として、アクチュエ
ータ類をほとんど使用していないので、クランプシリン
ダ６１，６２へのエア配管類の引回しが省略される。

【００６９】４） 既設配管３，４をクランプするため
の機構や、既設配管３，４と新設配管３９の芯出しを行
わせるための機構などに遠隔ボルト２３，２９，３２，
５５，５６を設け、電動式インパクトレンチなどの外部
の駆動源を使用して遠隔ボルト２３，２９，３２，５
５，５６を回すようにしているので、外部の容量の大き
い電動式インパクトレンチなどを使用することができ、
結果として装置のクランプ力が不足したり芯出し精度が
低下したりすることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の全体概略斜視図で
ある。

【図２】図１のクランプ装置の正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】図１の配管挿入装置の正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５の側面図である。

【符号の説明】

１，２ 切口 ３，４ 既設配管 ５ 軸線方向 ８，１０ クランプ機構 １１ 軸線方向位置決機構 １２ クランプ装置 ２３，２９，３２，５５，５６ 遠隔ボルト ３８ 配管挿入装置用軸線方向位置決機構 ３９ 新設配管 ４０ 配管挿入装置 ４２ 上下方向位置決機構 ４３ 左右方向位置決機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中間部を切除されることにより、その切
   口（１）（２）が間隔を置いて互いに対向した状態とな
   っている一対の既設配管（３）（４）の両方を同時にク
   ランプ可能なクランプ装置（１２）と、クランプ装置
   （１２）に対して着脱可能で且つ、一対の既設配管
   （３）（４）の間に、クランプした新設配管（３９）を
   挿入位置決め可能な配管挿入装置（４０）とを備えたこ
   とを特徴とする配管保持・芯出装置。
2. 【請求項２】 クランプ装置（１２）が両端に、一対の
   既設配管（３）（４）を位置決め状態でクランプ可能な
   クランプ機構（８）（１０）を備え、配管挿入装置（４
   ０）が新設配管（３９）を上下方向に位置決め可能な上
   下方向位置決機構（４２）と、左右方向へ位置決め可能
   な左右方向位置決機構（４３）とを備えた請求項１記載
   の配管保持・芯出装置。
3. 【請求項３】 クランプ装置（１２）が既設配管（３）
   （４）の軸線方向（５）へ伸縮可能な軸線方向位置決機
   構（１１）と、配管挿入装置（４０）を軸線方向（５）
   へ位置決め可能な配管挿入装置用軸線方向位置決機構
   （３８）を備えた請求項２記載の配管保持・芯出装置。
4. 【請求項４】 クランプ装置（１２）のクランプ機構
   （８）（１０）と、配管挿入装置（４０）の上下方向位
   置決機構（４２）及び左右方向位置決機構（４３）が、
   遠隔ボルト（２３）（５５）（５６）の回転によって動
   かされるよう構成した請求項２記載の配管保持・芯出装
   置。
5. 【請求項５】 クランプ装置（１２）の軸線方向位置決
   機構（１１）と配管挿入装置用軸線方向位置決機構（３
   ８）が、遠隔ボルト（２９）（３２）の回転によって動
   かされるよう構成した請求項３記載の配管保持・芯出装
   置。