JPH10116408A - 互いに相対的に第１の要素と第２の要素をあらくそして細かく位置決めするための装置 - Google Patents
互いに相対的に第１の要素と第２の要素をあらくそして細かく位置決めするための装置Info
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- JPH10116408A JPH10116408A JP9250140A JP25014097A JPH10116408A JP H10116408 A JPH10116408 A JP H10116408A JP 9250140 A JP9250140 A JP 9250140A JP 25014097 A JP25014097 A JP 25014097A JP H10116408 A JPH10116408 A JP H10116408A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、第２の要素と相対的に第１の要素
を位置決めするための装置に関する。 【解決手段】 本発明による装置は、カム要素と、カム
要素を作動するアクチュエーター手段とを含む持ち上げ
手段を使用している。このカム要素は、第１及び第２の
インターリーブ・グループに属している機械加工したエ
ッジを備えた複数の連続的に配置したセクターを有して
いる。機械加工したエッジは、アクチュエーター手段に
対する持ち上げ手段の応答が、前記第１及び第２のグル
ープのセクターに対し異なる値を有し、それによってあ
らい位置決め及び細かい位置決めを交互に提供するよう
に成形されている。この装置は、例えば、多重トラック
磁気テープと磁気書込み／読取りヘッドを互いに相対的
に位置決めするのに使用される。
を位置決めするための装置に関する。 【解決手段】 本発明による装置は、カム要素と、カム
要素を作動するアクチュエーター手段とを含む持ち上げ
手段を使用している。このカム要素は、第１及び第２の
インターリーブ・グループに属している機械加工したエ
ッジを備えた複数の連続的に配置したセクターを有して
いる。機械加工したエッジは、アクチュエーター手段に
対する持ち上げ手段の応答が、前記第１及び第２のグル
ープのセクターに対し異なる値を有し、それによってあ
らい位置決め及び細かい位置決めを交互に提供するよう
に成形されている。この装置は、例えば、多重トラック
磁気テープと磁気書込み／読取りヘッドを互いに相対的
に位置決めするのに使用される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】少なくとも一方が他方と相対
的に所定の方向に沿って位置決めされることができる、
あるいは双方の要素が互いに相対的に位置決めされるべ
き所定の方向に沿って変位される、互いに相対的に可動
である２つの要素を含むシステムにおいて、ある精度の
変位、例えばあらい及び細かい位置決めを行なう装置が
必要である。１例として、情報記憶媒体としてのテープ
及びテープからの情報を記憶及び／又は検索する書込み
及び／又は読取りヘッドを使用する情報記憶及び検索シ
ステムにおいて、テープと書込み及び／又は読取りヘッ
ドを互いに相対的に正確に位置決めすることが重要であ
る。更に詳細には、磁気テープの場合に、情報は通常、
テープ上の少なくとも１つの長手方向トラックに記憶さ
れる。トラックに書込み及び／又はトラックを読取るの
に使用される磁気ヘッドの活性部（ａｃｔｉｖｅ ｐａ
ｒｔ）あるいは、任意の他の装置、例えばトラックを読
取る磁気光学システムがトラック上にあらく位置決めさ
れ、そしてテープが長手方向に輸送されている間、その
トラックの横方向中心（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｃｅｔ
ｅｒ）上に細かく位置決めされる。この問題はしばし
ば、従来技術に生じてきたものであり、種々の解決方法
が考案されている。
的に所定の方向に沿って位置決めされることができる、
あるいは双方の要素が互いに相対的に位置決めされるべ
き所定の方向に沿って変位される、互いに相対的に可動
である２つの要素を含むシステムにおいて、ある精度の
変位、例えばあらい及び細かい位置決めを行なう装置が
必要である。１例として、情報記憶媒体としてのテープ
及びテープからの情報を記憶及び／又は検索する書込み
及び／又は読取りヘッドを使用する情報記憶及び検索シ
ステムにおいて、テープと書込み及び／又は読取りヘッ
ドを互いに相対的に正確に位置決めすることが重要であ
る。更に詳細には、磁気テープの場合に、情報は通常、
テープ上の少なくとも１つの長手方向トラックに記憶さ
れる。トラックに書込み及び／又はトラックを読取るの
に使用される磁気ヘッドの活性部（ａｃｔｉｖｅ ｐａ
ｒｔ）あるいは、任意の他の装置、例えばトラックを読
取る磁気光学システムがトラック上にあらく位置決めさ
れ、そしてテープが長手方向に輸送されている間、その
トラックの横方向中心（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｃｅｔ
ｅｒ）上に細かく位置決めされる。この問題はしばし
ば、従来技術に生じてきたものであり、種々の解決方法
が考案されている。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５，３７９，１７０号に示さ
れた装置では、記録／再生ヘッドは、トラックの中心に
とどまるため、磁気テープと相対的に移動される。この
装置は、あらい及び細かい横方向のヘッド位置決めを行
なうことができる機構を含む。ステッパー・モーターで
駆動される親ねじ（ｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）によって作
動されるステージがあらい位置決めを行なう。ステージ
上に取り付けられていて、コイル組立体によって作動さ
れる枢軸で旋回するアームが細かい位置制御を行なう。
この細かい及びあらい位置決め機構は、明らかに異なる
性格のものであり、種々のアクチュエーターを使用す
る。この従来技術の装置の機械的複雑性はかなり高い。
れた装置では、記録／再生ヘッドは、トラックの中心に
とどまるため、磁気テープと相対的に移動される。この
装置は、あらい及び細かい横方向のヘッド位置決めを行
なうことができる機構を含む。ステッパー・モーターで
駆動される親ねじ（ｌｅａｄ ｓｃｒｅｗ）によって作
動されるステージがあらい位置決めを行なう。ステージ
上に取り付けられていて、コイル組立体によって作動さ
れる枢軸で旋回するアームが細かい位置制御を行なう。
この細かい及びあらい位置決め機構は、明らかに異なる
性格のものであり、種々のアクチュエーターを使用す
る。この従来技術の装置の機械的複雑性はかなり高い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、第１
の要素及び第２の要素を互いに相対的にあらい及び細か
い位置に位置決め可能であり、しかも従来技術よりも簡
単である単一の機構のための解決方法を提案することで
ある。
の要素及び第２の要素を互いに相対的にあらい及び細か
い位置に位置決め可能であり、しかも従来技術よりも簡
単である単一の機構のための解決方法を提案することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、第１及
び第２の要素を互いに相対的に位置決めするための装置
は、前記第１及び前記第２の要素を所定の方向に沿って
互いに相対的に可変に位置決めさせる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段を作動するアクチュエーター手段とを
含み、前記持ち上げ手段は、前記アクチュエーター手段
によって作動されるカム要素を含む。このカム要素は、
複数の連続的に配置されたセクター（扇形部）を有して
いる。前記セクターは、前記第１又は第２の要素を移動
させるための機械加工したエッジを有している。前記セ
クターは、第１及び第２のインターリーブ・グループに
属している。この機械加工したエッジは、前記アクチュ
エーターに対する前記持ち上げ手段の応答が、前記第１
及び第２のグループに対して異なる値を有し、それによ
って、前記カム要素が所定の方向に作動されたとき、交
互にあらい位置決め及び細かい位置決めを提供するよう
に成形されている。前記グループの１つによって達成さ
れる連続的位置決めが、オーバーラップのない位置決め
範囲を提供する。カム要素の有利な特性は、物体と協働
するカムの構造と、カム要素に伝えられるアクチュエー
ター手段の運動との双方の関数である物体の変位を生ず
ることである。あらい位置決め及び細かい位置決めにお
いて得られる精度は、カムの構造によって達成され、そ
してアクチュエーター手段の精度、例えば、ステッパー
・モーターのステップサイズに直接左右されない。
び第２の要素を互いに相対的に位置決めするための装置
は、前記第１及び前記第２の要素を所定の方向に沿って
互いに相対的に可変に位置決めさせる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段を作動するアクチュエーター手段とを
含み、前記持ち上げ手段は、前記アクチュエーター手段
によって作動されるカム要素を含む。このカム要素は、
複数の連続的に配置されたセクター（扇形部）を有して
いる。前記セクターは、前記第１又は第２の要素を移動
させるための機械加工したエッジを有している。前記セ
クターは、第１及び第２のインターリーブ・グループに
属している。この機械加工したエッジは、前記アクチュ
エーターに対する前記持ち上げ手段の応答が、前記第１
及び第２のグループに対して異なる値を有し、それによ
って、前記カム要素が所定の方向に作動されたとき、交
互にあらい位置決め及び細かい位置決めを提供するよう
に成形されている。前記グループの１つによって達成さ
れる連続的位置決めが、オーバーラップのない位置決め
範囲を提供する。カム要素の有利な特性は、物体と協働
するカムの構造と、カム要素に伝えられるアクチュエー
ター手段の運動との双方の関数である物体の変位を生ず
ることである。あらい位置決め及び細かい位置決めにお
いて得られる精度は、カムの構造によって達成され、そ
してアクチュエーター手段の精度、例えば、ステッパー
・モーターのステップサイズに直接左右されない。
【０００５】有利には、本発明による装置の１実施例で
は、カム要素が、並進運動を行なう。また有利には、本
発明による装置の他の実施例では、カム要素が回転運動
を行なう。従って、カム要素の運動は、アクチュエータ
ー手段によって生ずる並進運動又は回転運動のいずれに
も適応される。更に詳細には、アクチュエーター手段
は、例えば回転するモーターのような回転運動を生ずる
装置を含む必要はない。また適切な場合には、リニア・
モーターが使用される。
は、カム要素が、並進運動を行なう。また有利には、本
発明による装置の他の実施例では、カム要素が回転運動
を行なう。従って、カム要素の運動は、アクチュエータ
ー手段によって生ずる並進運動又は回転運動のいずれに
も適応される。更に詳細には、アクチュエーター手段
は、例えば回転するモーターのような回転運動を生ずる
装置を含む必要はない。また適切な場合には、リニア・
モーターが使用される。
【０００６】本発明の更に他の利点は、添付図面に関連
して行なった下記の説明から明らかとなるであろう。
して行なった下記の説明から明らかとなるであろう。
【０００７】
【発明の実施の形態】添付の図１乃至７及び下記の関連
した説明は、例示の目的のためのみに与えられており、
従って本発明の精神及び範囲内で、変化及び変更を行な
うことができることは理解されるであろう。説明を簡易
化するため、図１乃至７において、同じ要素は同じ参照
番号で示されている。
した説明は、例示の目的のためのみに与えられており、
従って本発明の精神及び範囲内で、変化及び変更を行な
うことができることは理解されるであろう。説明を簡易
化するため、図１乃至７において、同じ要素は同じ参照
番号で示されている。
【０００８】図１に示された装置は、本発明による装置
の１実施例である。図１に示された装置は、書込み及び
／又は読取りヘッド１、即ち第１の要素をテープ２、即
ち第２の要素２に対して横方向に位置決めするのに使用
される。テープ２は、テープ２がＸ方向に輸送されると
き、磁気ヘッド１の活性部（ａｃｔｉｖｅ ｐａｒｔ）
４を用いて書込み及び／又は読取られる長手方向の基本
的トラック（図示せず）の複数のバンドル３を保持して
いる。磁気ヘッド１は、持ち上げ手段を用いて動かされ
る。
の１実施例である。図１に示された装置は、書込み及び
／又は読取りヘッド１、即ち第１の要素をテープ２、即
ち第２の要素２に対して横方向に位置決めするのに使用
される。テープ２は、テープ２がＸ方向に輸送されると
き、磁気ヘッド１の活性部（ａｃｔｉｖｅ ｐａｒｔ）
４を用いて書込み及び／又は読取られる長手方向の基本
的トラック（図示せず）の複数のバンドル３を保持して
いる。磁気ヘッド１は、持ち上げ手段を用いて動かされ
る。
【０００９】磁気ヘッド１は、Ｚ方向に滑動するＴ型構
造体５の端部に取付けられている。Ｔ型構造体５は、ホ
ルダー６０及び７０のスリット６及び７内に案内されて
いる。ホルダー６０及び７０はベース・プラットフォー
ム８上に取付けられている。バイアス・スプリング９は
一端をベース・プラットフォーム８に固定されており、
他端をＴ型構造体５に固定されている。バイアス・スプ
リング９は、磁気ヘッド１をベース・プラットフォーム
８に接近させようとするＴ型構造体５に連続的にバイア
ス力を加えている。
造体５の端部に取付けられている。Ｔ型構造体５は、ホ
ルダー６０及び７０のスリット６及び７内に案内されて
いる。ホルダー６０及び７０はベース・プラットフォー
ム８上に取付けられている。バイアス・スプリング９は
一端をベース・プラットフォーム８に固定されており、
他端をＴ型構造体５に固定されている。バイアス・スプ
リング９は、磁気ヘッド１をベース・プラットフォーム
８に接近させようとするＴ型構造体５に連続的にバイア
ス力を加えている。
【００１０】プレートから作られたカム要素１０は、ベ
ース・プラットフォーム８のくぼみ１１内をＸ方向に滑
動する。カム要素１０は、Ｔ型構造体５を変位するため
機械加工された、連続的に配置された交互のエッジ面１
２及び１３を含む。エッジ面１２及び１３は、エッジ面
１２を含む第１のグループとエッジ面１３を含む第２の
グループとに属しているセクターを規定（形成）してい
る。カム要素１０の鋸歯状ラック１４が、アクチュエー
ター手段のピニオン１５と協働している。ピニオン１５
は、モーター１７の回転運動を伝える機械的駆動軸１６
の一端に取付けられている。従って、モーター１７の作
動が、カム要素１０をくぼみ１１内で滑動させる。同時
に、エッジ面１２及び１３は、Ｔ型構造体５の片方の接
触要素上を滑動して、Ｔ型構造体５を、モーター１７の
回転方向によって、ベース・プラットフォーム８から遠
ざかる方に連続的に移動し、あるいは、それをベース・
プラットフォーム８の方に移動させる。片方の接触要素
は、例えば、単に、図１に示したようにＴ型構造体の片
方の面であればよい。あるいはまた、それは、Ｔ型構造
体５に取付けられており、エッジ面１２及び１３との摩
擦を最小にする関節式に連結したローラー（図示せず）
を用いて実現できる。
ース・プラットフォーム８のくぼみ１１内をＸ方向に滑
動する。カム要素１０は、Ｔ型構造体５を変位するため
機械加工された、連続的に配置された交互のエッジ面１
２及び１３を含む。エッジ面１２及び１３は、エッジ面
１２を含む第１のグループとエッジ面１３を含む第２の
グループとに属しているセクターを規定（形成）してい
る。カム要素１０の鋸歯状ラック１４が、アクチュエー
ター手段のピニオン１５と協働している。ピニオン１５
は、モーター１７の回転運動を伝える機械的駆動軸１６
の一端に取付けられている。従って、モーター１７の作
動が、カム要素１０をくぼみ１１内で滑動させる。同時
に、エッジ面１２及び１３は、Ｔ型構造体５の片方の接
触要素上を滑動して、Ｔ型構造体５を、モーター１７の
回転方向によって、ベース・プラットフォーム８から遠
ざかる方に連続的に移動し、あるいは、それをベース・
プラットフォーム８の方に移動させる。片方の接触要素
は、例えば、単に、図１に示したようにＴ型構造体の片
方の面であればよい。あるいはまた、それは、Ｔ型構造
体５に取付けられており、エッジ面１２及び１３との摩
擦を最小にする関節式に連結したローラー（図示せず）
を用いて実現できる。
【００１１】第１のグループに属するエッジ面１２は、
第２のグループに属するエッジ面１３とはＺ方向に異な
る傾斜を有していて、持ち上げ手段の応答値が異なって
くる。これは、図１に示された構成では、Ｔ型構造体５
のＺ方向の変位が、それがエッジ面１２に接触したと
き、それがエッジ面１３に接触したときよりも大きいこ
とを意味している。第１のグループからのエッジ面１２
は、磁気ヘッド１のあらい位置決めを達成するのに使用
され、そして第２のグループに属しているエッジ面１３
は、細かい位置決めに使用される。更に、エッジ面１２
又はエッジ面１３は、１グループのエッジ面によって達
成される連続的位置決めが、オーバーラップしないよう
に配置されている。
第２のグループに属するエッジ面１３とはＺ方向に異な
る傾斜を有していて、持ち上げ手段の応答値が異なって
くる。これは、図１に示された構成では、Ｔ型構造体５
のＺ方向の変位が、それがエッジ面１２に接触したと
き、それがエッジ面１３に接触したときよりも大きいこ
とを意味している。第１のグループからのエッジ面１２
は、磁気ヘッド１のあらい位置決めを達成するのに使用
され、そして第２のグループに属しているエッジ面１３
は、細かい位置決めに使用される。更に、エッジ面１２
又はエッジ面１３は、１グループのエッジ面によって達
成される連続的位置決めが、オーバーラップしないよう
に配置されている。
【００１２】好ましくは、この装置は、Ｔ型構造体５
が、エッジ面１３の中央に、例えば、２つの隣接するエ
ッジ面１２の間の中間に接触しているとき、磁気ヘッド
１が、実質的にバンドル３の中心に位置決めされるよう
に構成されていなければならない。２つの隣接するバン
ドル３の中心を隔てている距離は、好ましくは、エッジ
面１３の中心を最も近い連続のエッジ面１３の中心から
隔てている、エッジ面上で測定した距離と同じである。
この距離は、マクロステップに相当する。
が、エッジ面１３の中央に、例えば、２つの隣接するエ
ッジ面１２の間の中間に接触しているとき、磁気ヘッド
１が、実質的にバンドル３の中心に位置決めされるよう
に構成されていなければならない。２つの隣接するバン
ドル３の中心を隔てている距離は、好ましくは、エッジ
面１３の中心を最も近い連続のエッジ面１３の中心から
隔てている、エッジ面上で測定した距離と同じである。
この距離は、マクロステップに相当する。
【００１３】カム要素１０は、光電子検出器（図示せ
ず）を用いて検出される基準マーク１８を保持してい
る。光電子検出器によって発生した信号は、磁気ヘッド
１の瞬間位置を評価するのに使用され、それが更に、Ｚ
方向の磁気ヘッド１の絶対又は相対位置を決定（測定）
するのに使用される。機械的駆動軸１６上のモニタ・マ
ーク１９は、モーター１７によって生ずる回転数をモニ
タするため、更に他の検出器２０を用いて検出される。
検出器２０によって送られるモニタ信号は、磁気ヘッド
１の瞬間位置及び適切な評価手段（図示せず）を用いて
Ｚ方向の磁気ヘッド１の相対又は絶対位置を決定（測
定）するのに使用される。勿論、モニタの精度を増すた
め、モニタ・マーク１９の数を増加することも可能であ
る。
ず）を用いて検出される基準マーク１８を保持してい
る。光電子検出器によって発生した信号は、磁気ヘッド
１の瞬間位置を評価するのに使用され、それが更に、Ｚ
方向の磁気ヘッド１の絶対又は相対位置を決定（測定）
するのに使用される。機械的駆動軸１６上のモニタ・マ
ーク１９は、モーター１７によって生ずる回転数をモニ
タするため、更に他の検出器２０を用いて検出される。
検出器２０によって送られるモニタ信号は、磁気ヘッド
１の瞬間位置及び適切な評価手段（図示せず）を用いて
Ｚ方向の磁気ヘッド１の相対又は絶対位置を決定（測
定）するのに使用される。勿論、モニタの精度を増すた
め、モニタ・マーク１９の数を増加することも可能であ
る。
【００１４】図１に示された全装置は、テープ・レコー
ダーに使用される。そのようなテープ・レコーダーは、
テープ・ガイド手段と、テープ輸送手段と、巻取り及び
送り出しリールと、テープ・レコーダーを実現するのに
必要なすべての他の周辺装置とを含む。更に特定的に、
このテープ・レコーダーはまた、ミストラッキングを検
出する手段と、ミストラッキングを減少、あるいはなく
すため、アクチュエーター手段を制御する検出手段の出
力を用いるサーボ手段とを含む。
ダーに使用される。そのようなテープ・レコーダーは、
テープ・ガイド手段と、テープ輸送手段と、巻取り及び
送り出しリールと、テープ・レコーダーを実現するのに
必要なすべての他の周辺装置とを含む。更に特定的に、
このテープ・レコーダーはまた、ミストラッキングを検
出する手段と、ミストラッキングを減少、あるいはなく
すため、アクチュエーター手段を制御する検出手段の出
力を用いるサーボ手段とを含む。
【００１５】図２は、テープ２を横に変位するのに使用
される本発明の実施例を示している。図２に示された装
置は、磁気ヘッド１がテープ・ガイド２００によって代
用されているという点で図１に示された装置と異なって
いる。テープ・ガイド２００は、テープ２の長手方向の
エッジに作用するエッジ２１を有している２つのＵ型要
素を含む。テープ・ガイド２００及びテープ２は、Ｔ型
構造体５がスリット６内をＺ方向に変位すると同時に変
位される。図２に示されたような装置を使用する磁気テ
ープ・レコーダーは、典型的に、テープ・ガイド２００
の側に対向するテープの側に書込み及び／又は読取りヘ
ッドを有している。
される本発明の実施例を示している。図２に示された装
置は、磁気ヘッド１がテープ・ガイド２００によって代
用されているという点で図１に示された装置と異なって
いる。テープ・ガイド２００は、テープ２の長手方向の
エッジに作用するエッジ２１を有している２つのＵ型要
素を含む。テープ・ガイド２００及びテープ２は、Ｔ型
構造体５がスリット６内をＺ方向に変位すると同時に変
位される。図２に示されたような装置を使用する磁気テ
ープ・レコーダーは、典型的に、テープ・ガイド２００
の側に対向するテープの側に書込み及び／又は読取りヘ
ッドを有している。
【００１６】図３は、有利には、本発明による装置の図
１に示されたカム要素１０の代わりとして使用されるカ
ム要素２２を示している。回転可能なディスク２３上に
取付けられているカム要素２２は、ウォーム・ギア２５
を介してモータ２４によって作動されるとき、ディスク
２３の中心００の回りに回転運動を行なう。持ち上げ手
段に属しており、図１に示したＴ型構造体５と類似の機
能を有している概略的に示したピン２６は、書込み及び
／又は読取りヘッド又はテープ・ガイド（図示せず）を
保持している。カム要素２２を使用すると、高さＨＭＡ
Ｘにおける最高位置で示されたピン２６は、点線で表わ
された高さＨＭＩＮの最低位置２６１に及ぶ範囲内に位
置決めされる。ピン２６は、その運動のとき、図３に示
されていない、スリットを有しているサポートによって
所定の方向に案内される。
１に示されたカム要素１０の代わりとして使用されるカ
ム要素２２を示している。回転可能なディスク２３上に
取付けられているカム要素２２は、ウォーム・ギア２５
を介してモータ２４によって作動されるとき、ディスク
２３の中心００の回りに回転運動を行なう。持ち上げ手
段に属しており、図１に示したＴ型構造体５と類似の機
能を有している概略的に示したピン２６は、書込み及び
／又は読取りヘッド又はテープ・ガイド（図示せず）を
保持している。カム要素２２を使用すると、高さＨＭＡ
Ｘにおける最高位置で示されたピン２６は、点線で表わ
された高さＨＭＩＮの最低位置２６１に及ぶ範囲内に位
置決めされる。ピン２６は、その運動のとき、図３に示
されていない、スリットを有しているサポートによって
所定の方向に案内される。
【００１７】カム要素２２は、連続的に配置されたセク
ターＡ乃至Ｅを含み、それ等のセクターの各々は角度α
を有し、且つそれぞれ第１のグループに属する機械加工
したエッジ２８（セクターＤ及びＢ）と第２のグループ
に属する機械加工したエッジ２９（セクターＡ，Ｃ及び
Ｅ）とを有している。カム要素２２は更に、００に中心
を有している円の一部分として形成されている機械加工
したエッジ２７を含む。機械加工したエッジ２７、２８
及び２９は、カム要素２２が作動するとき、片方の接触
要素上を滑動することにより、ピン２６の片方の接触要
素と協働する。角度αの回りのディスク２３の回転に応
答するピン２６の変位は、ピン２６の片方の接触要素
が、第１のグループの機械加工したエッジ２８に接触し
ているか、あるいは第２のグループの機械加工したエッ
ジ２９に接触しているかに左右される。図３の構成で
は、機械加工したエッジ２８は、あらい位置決めに使用
され、機械加工したエッジ２９は細かい位置決めに使用
される。
ターＡ乃至Ｅを含み、それ等のセクターの各々は角度α
を有し、且つそれぞれ第１のグループに属する機械加工
したエッジ２８（セクターＤ及びＢ）と第２のグループ
に属する機械加工したエッジ２９（セクターＡ，Ｃ及び
Ｅ）とを有している。カム要素２２は更に、００に中心
を有している円の一部分として形成されている機械加工
したエッジ２７を含む。機械加工したエッジ２７、２８
及び２９は、カム要素２２が作動するとき、片方の接触
要素上を滑動することにより、ピン２６の片方の接触要
素と協働する。角度αの回りのディスク２３の回転に応
答するピン２６の変位は、ピン２６の片方の接触要素
が、第１のグループの機械加工したエッジ２８に接触し
ているか、あるいは第２のグループの機械加工したエッ
ジ２９に接触しているかに左右される。図３の構成で
は、機械加工したエッジ２８は、あらい位置決めに使用
され、機械加工したエッジ２９は細かい位置決めに使用
される。
【００１８】実例により、ピン２６がどのようにして高
さＨＭＩＮから高さＨＭＡＸに移動するかを説明する。
最初に、ディスク２３は、ピン２６の片方の接触要素が
点２６２においてセクターＡの機械加工したエッジ２９
に接触するような状態にあり、ピン２６は、高さＨＭＩ
Ｎに位置決めされる。ディスク２３は、ピン２６の片方
の接触要素が、点２６３においてセクターＥの機械加工
したエッジ２９に接触し、ピン２６を高さＨＭＡＸに位
置決めするまで、アクチュエーター手段を用いて角度β
の回りに回転される。ピン２６は、片方の接触要素が機
械加工したエッジ２７に接触しているとき、一定の高さ
ＨＭＡＸにある。
さＨＭＩＮから高さＨＭＡＸに移動するかを説明する。
最初に、ディスク２３は、ピン２６の片方の接触要素が
点２６２においてセクターＡの機械加工したエッジ２９
に接触するような状態にあり、ピン２６は、高さＨＭＩ
Ｎに位置決めされる。ディスク２３は、ピン２６の片方
の接触要素が、点２６３においてセクターＥの機械加工
したエッジ２９に接触し、ピン２６を高さＨＭＡＸに位
置決めするまで、アクチュエーター手段を用いて角度β
の回りに回転される。ピン２６は、片方の接触要素が機
械加工したエッジ２７に接触しているとき、一定の高さ
ＨＭＡＸにある。
【００１９】図４は、セクターＡ乃至Ｅにおけるカム要
素２２の機械加工したエッジ２８と２９及びディスク２
３を示している。円２６４乃至２６８は、機械加工した
エッジに対するピン２６（図示せず）の可能な応答をよ
り判り易くするため描かれている。円２６４乃至２６８
は００を中心に描かれている。機械加工したエッジＡ乃
至Ｅは、ディスク２３の周辺及び下表に要約したような
円２６４乃至２６８によって範囲を定められている。
素２２の機械加工したエッジ２８と２９及びディスク２
３を示している。円２６４乃至２６８は、機械加工した
エッジに対するピン２６（図示せず）の可能な応答をよ
り判り易くするため描かれている。円２６４乃至２６８
は００を中心に描かれている。機械加工したエッジＡ乃
至Ｅは、ディスク２３の周辺及び下表に要約したような
円２６４乃至２６８によって範囲を定められている。
【００２０】
【表１】
【００２１】図５は、回転角度の回りのディスク２３の
回転の結果としてのピン２６の高さＨの位置に対応する
応答機能を示している。セクターＡの機械加工したエッ
ジ及び０とαとの間からなる回転角度を用いて達成され
る高さＨの位置決めは、高さＨＭＩＮとＨＡとの間にあ
る。応答機能はセクターＡ乃至Ｅにおいて直線であり、
且つ細かい制御（セクターＡ，Ｃ及びＥにおける小さい
エッジの傾斜）とあらい制御（セクターＢ及びＤにおけ
るエッジの急傾斜）との間に差違を与えている。
回転の結果としてのピン２６の高さＨの位置に対応する
応答機能を示している。セクターＡの機械加工したエッ
ジ及び０とαとの間からなる回転角度を用いて達成され
る高さＨの位置決めは、高さＨＭＩＮとＨＡとの間にあ
る。応答機能はセクターＡ乃至Ｅにおいて直線であり、
且つ細かい制御（セクターＡ，Ｃ及びＥにおける小さい
エッジの傾斜）とあらい制御（セクターＢ及びＤにおけ
るエッジの急傾斜）との間に差違を与えている。
【００２２】図３に示された回転可能なディスク２３
は、その周辺に基準マーク３０を保持している位置指示
器としても使用される。基準マーク３０は、回転可能デ
ィスク２３が回転すると、検出器３１を用いて検出され
る。モーター２４の出力におけるウォーム・ギア軸上の
１又はそれ以上の更なるモニタ・マーク３２は、モータ
ー２４が作動されたとき、検出器３３を用いてモニタさ
れる。検出器３３によって発生したモニタ信号は、ピン
２６の相対、又は絶対位置を評価するのに使用される。
は、その周辺に基準マーク３０を保持している位置指示
器としても使用される。基準マーク３０は、回転可能デ
ィスク２３が回転すると、検出器３１を用いて検出され
る。モーター２４の出力におけるウォーム・ギア軸上の
１又はそれ以上の更なるモニタ・マーク３２は、モータ
ー２４が作動されたとき、検出器３３を用いてモニタさ
れる。検出器３３によって発生したモニタ信号は、ピン
２６の相対、又は絶対位置を評価するのに使用される。
【００２３】本発明による装置のすべての上記の構成
は、アクチュエーター手段内の単一のモーター１７又は
２４により作動できる。モーター１７又は２４は、ステ
ッパー・モーターであればよい。あらい及び細かい位置
決め中の持ち上げ手段の応答振幅は、また、異なるセク
ター・グループの特性、例えば傾斜度、に左右されるの
で、あらい及び細かい位置決めは、単一のステップサイ
ズを有しているステッパー・モーターと両立する。細か
い位置決めセクターのための有利な構造的構成は、アク
チュエーター運動と持ち上げ手段の変位との間に比例関
係が存在する場合である。
は、アクチュエーター手段内の単一のモーター１７又は
２４により作動できる。モーター１７又は２４は、ステ
ッパー・モーターであればよい。あらい及び細かい位置
決め中の持ち上げ手段の応答振幅は、また、異なるセク
ター・グループの特性、例えば傾斜度、に左右されるの
で、あらい及び細かい位置決めは、単一のステップサイ
ズを有しているステッパー・モーターと両立する。細か
い位置決めセクターのための有利な構造的構成は、アク
チュエーター運動と持ち上げ手段の変位との間に比例関
係が存在する場合である。
【００２４】本発明による装置は、有利には、図６に示
されたようなヘッド光学ユニット３４を変位するのに使
用される。ヘッド光学ユニット３４は、磁気書込みヘッ
ド３５と光学システム３６とを含む。磁気ヘッド３５
は、書込みのためのみに使用される。光学システム３６
は、情報を読取るのに使用され、そして偏光源（図示せ
ず）と、磁気光学トランスジューサ３７と、焦点合せ
（集束）光学装置３８と、イメージング・アレイ３９と
を含む。軸４１の回りに回転可能である弾性プレッシャ
ー・ローラー４０が、テープ２を磁気ヘッド３５の表面
に押圧するのに使用されている。テープ・ガイド・ピン
４２及びキャプスタン機構４３は、テープ輸送手段の一
部分である。ヘッド光学ユニット３４は、ガイド・ピン
４４及び４５に沿ってテープ２に対し横方向に変位され
る。ヘッド光学ユニット３４の後部側に取付けられたサ
ポート４６は、持ち上げ手段の一部分であり、そして、
ヘッド光学ユニット４４を横方向に位置決めするカム要
素（図示せず）のセクターと協働する片方の接触要素を
有している。
されたようなヘッド光学ユニット３４を変位するのに使
用される。ヘッド光学ユニット３４は、磁気書込みヘッ
ド３５と光学システム３６とを含む。磁気ヘッド３５
は、書込みのためのみに使用される。光学システム３６
は、情報を読取るのに使用され、そして偏光源（図示せ
ず）と、磁気光学トランスジューサ３７と、焦点合せ
（集束）光学装置３８と、イメージング・アレイ３９と
を含む。軸４１の回りに回転可能である弾性プレッシャ
ー・ローラー４０が、テープ２を磁気ヘッド３５の表面
に押圧するのに使用されている。テープ・ガイド・ピン
４２及びキャプスタン機構４３は、テープ輸送手段の一
部分である。ヘッド光学ユニット３４は、ガイド・ピン
４４及び４５に沿ってテープ２に対し横方向に変位され
る。ヘッド光学ユニット３４の後部側に取付けられたサ
ポート４６は、持ち上げ手段の一部分であり、そして、
ヘッド光学ユニット４４を横方向に位置決めするカム要
素（図示せず）のセクターと協働する片方の接触要素を
有している。
【００２５】ヘッド光学ユニット３４の正面図が図７に
示されている。磁気ヘッド３５は、平面上に複数の活性
部４を含む。活性部４は２次元マトリクスに配置されて
いる。各々の活性部４は、テープ・サンプル２上のバン
ドル３に巻かれた基本トラック（図示せず）に書込むの
に使用される。基本トラックは、磁気光学トランスジュ
ーサ３７が、テープ２のバンドル３に接触していると
き、光学システム３６を用いて読取られる。
示されている。磁気ヘッド３５は、平面上に複数の活性
部４を含む。活性部４は２次元マトリクスに配置されて
いる。各々の活性部４は、テープ・サンプル２上のバン
ドル３に巻かれた基本トラック（図示せず）に書込むの
に使用される。基本トラックは、磁気光学トランスジュ
ーサ３７が、テープ２のバンドル３に接触していると
き、光学システム３６を用いて読取られる。
【００２６】ヘッド光学ユニット３４のあらい位置決め
は、ヘッド光学ユニットを１つのバンドル３から次の隣
接するバンドル３まで変位し、それによって実質的に活
性部４をバンドル３の基本トラックの前に位置決めする
ために行なわれる。細かい位置決めは、活性部と基本ト
ラックを正確に合せるのに使用される。
は、ヘッド光学ユニットを１つのバンドル３から次の隣
接するバンドル３まで変位し、それによって実質的に活
性部４をバンドル３の基本トラックの前に位置決めする
ために行なわれる。細かい位置決めは、活性部と基本ト
ラックを正確に合せるのに使用される。
【図１】本発明による装置の概略的等角投影図である。
【図２】本発明による装置によって横方向に位置決めさ
れたテープ・ガイドの概略的等角投影図である。
れたテープ・ガイドの概略的等角投影図である。
【図３】本発明による装置に使用されるようなカム要素
の概略的正面図を示している。
の概略的正面図を示している。
【図４】図３に使用されたようなカム要素の図を示して
いる。
いる。
【図５】アクチュエーター手段に対する持ち上げ手段の
応答を示している。
応答を示している。
【図６】多重トラック磁気テープの書込み及び読取りに
使用されるヘッド光学ユニットの概略図である。
使用されるヘッド光学ユニットの概略図である。
【図７】テープサンプルの概略図及びヘッド光学ユニッ
トの拡大正面図である。
トの拡大正面図である。
１ 書込み及び／又は読取りヘッド（磁気ヘッド） ２ テープ ３ バンドル ４ 活性部 ５ Ｔ型構造体 ６ スリット ７ スリット ８ ベース・プラットフォーム ９ バイアス・スプリング １０ カム要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーテル マール ドイツ連邦共和国， デー−78126 ケー ニヒスフェルト， ロイテンバハシュトラ ーセ 13番地 (72)発明者 クラウズ オルデルマン ドイツ連邦共和国， デー−78052 ヴィ リンゲン−シュヴェニンゲン， オーデル シュトラーセ 103番地
Claims (13)
- 【請求項１】 所定の方向に沿って互いに相対的に第１
及び第２の要素を可変に位置決めせしめる持ち上げ手段
と、前記持ち上げ手段を作動するアクチュエーター手段
とを含み、第１及び第２の要素を互いに相対的に位置決
めするための装置において、 前記持ち上げ手段が、前記アクチュエーター手段（１
５，１６，１７，２４，２５）によって作動されるカム
要素（１０，２２）を含み、前記カム要素が、複数の連
続的に配置されたセクター（Ａ乃至Ｅ）を有し、前記セ
クターが、前記第１又は第２の要素を移動させるための
機械加工したエッジ（１２，１３；２８，２９）を有
し、前記セクターが第１及び第２のインターリーブ・グ
ループに属し、前記アクチュエーター手段に対する前記
持ち上げ手段の応答が、前記第１及び第２のグループに
おいて異なる値を有し、それによって、前記カム要素が
所定の方向に作動したとき、あらい位置決め及び細かい
位置決めを交互に行なうように、前記機械加工したエッ
ジが成形されており、そして前記グループの一方によっ
て達成される連続的位置決めがオーバーラップのない位
置決め範囲を提供することを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記第１の要素が磁気テープ（２）であ
り、前記第２の要素が、書込み及び／又は読取りヘッド
（１）であり、そして前記持ち上げ手段が、前記ヘッド
を前記テープに対し横の方向に移動せしめる請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 前記第１の要素が、磁気テープ（２）で
あり、その位置決めがテープガイド（２００）によって
制御され、そして前記第２の要素が、書込み及び／又は
読取りヘッドであり、前記持ち上げ手段が、前記テープ
ガイドを前記テープに対し横の方向に移動せしめる請求
項１に記載の装置。 - 【請求項４】 前記機械加工したエッジが、前記持ち上
げ手段と協働するカム面として実現されており、前記カ
ム面が、持ち上げ手段に含まれる片方の接触要素に接触
していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１
つの項に記載の装置。 - 【請求項５】 前記カム要素（１０）が、前記アクチュ
エーター手段（１５，１６，１７）によって作動された
とき、並進運動を行なうことを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか１つの項に記載の装置。 - 【請求項６】 前記カム要素（２２）が、前記アクチュ
エーター手段（２５，２４）によって作動されたとき、
回転運動を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１つの項に記載の装置。 - 【請求項７】 前記アクチュエーター手段に対する前記
持ち上げ手段の前記応答が、前記第１及び前記第２のグ
ループにおいて直線であることを特徴とする請求項１乃
至６のいずれか１つの項に記載の装置。 - 【請求項８】 前記アクチュエーター手段が、前記カム
要素を作動させるためのステッパー・モーターを含むこ
とを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つの項に記
載の装置。 - 【請求項９】 カムの運動に追従する複数の基準マーク
（１８，３０）を有している位置指示器と、前記基準マ
ークを検出し、そして前記カムの瞬間位置を表わす信号
を供給する検出器（３１）とを含むことを特徴とする請
求項１乃至８のいずれか１つの項に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記検出器（３１）が、光電子センサ
である請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 前記アクチュエーター手段（１５，１
６，１７；２４，２５）が、前記アクチュエーター手段
の運動に追従するモニタマーク（１６，３２）と、前記
モニタマークをモニタし、そして前記カムの位置を表わ
すモニタ信号を供給するモニタ手段（２０，３３）とを
含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つ
の項に記載の装置。 - 【請求項１２】 前記モニタ手段が光電子センサを含む
請求項１１に記載の装置。 - 【請求項１３】 書込みヘッドが、実質的に平らな面上
に２次元マトリクスに配置された複数の活性部（４）を
含み、各活性部は、前記基本トラックの読出しが光学シ
ステム（３６）を用いて達成されるときに基本トラック
に書込むのに使用され、前記光学システムが、ヘッド光
学ユニット（３４）の前記書込みヘッドと組合わされて
おり、そして偏光源と、磁気光学トランスジューサ（３
７）と、リニア光学センサ（３９）とを含む、バンドル
（３）に巻かれた複数の基本トラックを保持する磁気テ
ープ（２）上に書込み及び／又は読取るための多重トラ
ック磁気テープ・レコーダーにおいて、 請求項１乃至１２のいずれか１つの項に従って、前記多
重トラック磁気テープ及び前記ヘッド光学ユニットを互
いに相対的に横に位置決めする装置を含むことを特徴と
する多重トラック磁気テープ・レコーダー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE96401957.4 | 1996-09-13 | ||
| EP96401957A EP0829852B1 (en) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | A device for coarse and fine positioning of a first element and a second element relative to each other |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10116408A true JPH10116408A (ja) | 1998-05-06 |
| JPH10116408A5 JPH10116408A5 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=8225287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9250140A Pending JPH10116408A (ja) | 1996-09-13 | 1997-09-01 | 互いに相対的に第１の要素と第２の要素をあらくそして細かく位置決めするための装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6043958A (ja) |
| EP (1) | EP0829852B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10116408A (ja) |
| DE (1) | DE69626812T2 (ja) |
| NO (1) | NO316096B1 (ja) |
| TW (1) | TW381257B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19846878A1 (de) * | 1998-10-13 | 2000-04-20 | Thomson Brandt Gmbh | Kopfanordnung zur Multispur-Aufzeichnung mit integrierter Bandführung |
| US6229674B1 (en) * | 1999-07-29 | 2001-05-08 | Storage Technology Corporation | Coarse and fine positioning device employing a single driving mechanism |
| NL1016037C2 (nl) * | 2000-08-28 | 2002-03-01 | Onstream B V | Inrichting voor het in een twee-traps configuratie positioneren van een object. |
| US11735223B2 (en) * | 2021-06-29 | 2023-08-22 | Western Digital Technologies, Inc. | Head suspension system for a tape drive |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3664203A (en) * | 1969-12-18 | 1972-05-23 | Sperry Rand Corp | Shaft positioning apparatus |
| US4313143A (en) * | 1979-09-04 | 1982-01-26 | Minnesota Mining And Manufacturing Co. | Head positioning mechanism for data cartridge recorder |
| JPS56124167A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Hitachi Ltd | Mechanism to position magnetic head |
| US4468712A (en) * | 1981-07-02 | 1984-08-28 | Irwin International, Inc. | Positioner apparatus for tape recorder heads |
| US4351197A (en) * | 1981-08-19 | 1982-09-28 | Carson Donald G | Precision positioning apparatus having a rotating driving element and a rotating driven element |
| EP0110349B1 (de) * | 1982-11-29 | 1989-09-06 | Tandberg Data A/S | Anordnung zum Positionieren eines Magnetkopfs auf verschiedene Spuren eines Magnetbands |
| US4566049A (en) * | 1982-11-29 | 1986-01-21 | Northern Telecom Limited | Transducer head indexing device and method |
| US4627039A (en) * | 1983-12-23 | 1986-12-02 | Magnetic Peripherals Inc. | Head positioning servo system for optical recording with coarse and fine control |
| US4568992A (en) * | 1984-04-25 | 1986-02-04 | Seagate Technology | Disc drive linear actuator |
| US4750067A (en) * | 1985-07-12 | 1988-06-07 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Head positioning mechanism for data cartridge recorder |
| US4827365A (en) * | 1987-07-24 | 1989-05-02 | Olympus Optical Co., Inc. | Assembly for accessing information recording medium |
| US5280402A (en) * | 1991-08-30 | 1994-01-18 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Combined stepper motor and voice coil head positioning apparatus |
| DE69232043T2 (de) * | 1992-02-19 | 2002-03-21 | Tandberg Data Asa, Oslo | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Magnetkopfes |
| DE69318617T2 (de) * | 1992-04-13 | 1999-04-15 | Imation Corp., Oakdale, Minn. | Vorrichtung zur Kopfpositionierung für Mehrspurbandaufzeichnungsgerät |
| US5450257A (en) * | 1993-03-23 | 1995-09-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Head-tape alignment system and method |
| US5519554A (en) * | 1994-11-17 | 1996-05-21 | Storage Technology Corporation | Rack and pinion linear slide read/write head positioning device |
-
1996
- 1996-09-13 DE DE69626812T patent/DE69626812T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-13 EP EP96401957A patent/EP0829852B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-07-15 TW TW086109939A patent/TW381257B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-09-01 JP JP9250140A patent/JPH10116408A/ja active Pending
- 1997-09-08 NO NO19974124A patent/NO316096B1/no unknown
- 1997-09-15 US US08/929,277 patent/US6043958A/en not_active Expired - Fee Related
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