JPH1011701A - 磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法Info
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- JPH1011701A JPH1011701A JP16578196A JP16578196A JPH1011701A JP H1011701 A JPH1011701 A JP H1011701A JP 16578196 A JP16578196 A JP 16578196A JP 16578196 A JP16578196 A JP 16578196A JP H1011701 A JPH1011701 A JP H1011701A
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- Japan
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- diagnosis
- failure
- function
- magnetic disk
- disk drive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はパフォーマンスを低下させることなく
正確な故障診断が行える磁気ディスク装置及び同装置の
故障予測方法を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、通常時（非警戒モード時）にお
いてＥＣＣコレクション数による第１の診断を行ない、
この第１の診断結果に基づく故障警戒中はエラーレート
による第２の診断を行なう。これら第１および第２の診
断は、ＲＯＭ１０内にコード化され、メディア１、ＲＡ
Ｍ１１、バッファＲＡＭ１４等を制御するファームウェ
アにより実現される。
正確な故障診断が行える磁気ディスク装置及び同装置の
故障予測方法を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、通常時（非警戒モード時）にお
いてＥＣＣコレクション数による第１の診断を行ない、
この第１の診断結果に基づく故障警戒中はエラーレート
による第２の診断を行なう。これら第１および第２の診
断は、ＲＯＭ１０内にコード化され、メディア１、ＲＡ
Ｍ１１、バッファＲＡＭ１４等を制御するファームウェ
アにより実現される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する円盤状の
磁気ディスクに対し、磁気ヘッドがシーク動作すること
によりデータ記録（または読み出し）を行なう磁気ディ
スク装置、特に、故障診断機能を有する磁気ディスク装
置及び同装置の故障予測方法に関する。
磁気ディスクに対し、磁気ヘッドがシーク動作すること
によりデータ記録（または読み出し）を行なう磁気ディ
スク装置、特に、故障診断機能を有する磁気ディスク装
置及び同装置の故障予測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られているこの種の磁気ディ
スク装置は、コンピュータの外部記憶装置として広く普
及している。回転する円盤状の磁気ディスク（以下、メ
ディアと称する）に対し、磁気ヘッドがメディアの半径
方向にシーク動作することによりデータ記録（または読
み出し）を行なう磁気ディスク装置は、機械的な動作部
分を有しているため例えば半導体装置等に比べて故障率
が高い。したがって、例えばユーザが定期的にデータの
バックアップを取るといった人為的な故障対策が必要で
あった。
スク装置は、コンピュータの外部記憶装置として広く普
及している。回転する円盤状の磁気ディスク（以下、メ
ディアと称する）に対し、磁気ヘッドがメディアの半径
方向にシーク動作することによりデータ記録（または読
み出し）を行なう磁気ディスク装置は、機械的な動作部
分を有しているため例えば半導体装置等に比べて故障率
が高い。したがって、例えばユーザが定期的にデータの
バックアップを取るといった人為的な故障対策が必要で
あった。
【０００３】このような事態をふまえて、装置自らが故
障を診断する機能を備えた磁気ディスク装置が製品化さ
れてきている。このような磁気ディスク装置における故
障の自己診断機能によれば、ＲＡＷエラーレート（生エ
ラーレート、以下単に「エラーレート」と称する）、Ｃ
ＳＳ（Contact Start Stop）回数、起動リトライ、シー
クパフォーマンス等、装置の故障につながる要因を示す
パラメータが定期的にチェックされ、故障の発生が予測
され得るような危険な状態にあるか否かが診断される。
そして危険な状態にあると診断された際には、ホストシ
ステムに対して事前に警告を出すことが行われる。ホス
トシステムに警告を出すタイミングとしては、あまり早
くても都合が悪く、遅ければ意味がない。
障を診断する機能を備えた磁気ディスク装置が製品化さ
れてきている。このような磁気ディスク装置における故
障の自己診断機能によれば、ＲＡＷエラーレート（生エ
ラーレート、以下単に「エラーレート」と称する）、Ｃ
ＳＳ（Contact Start Stop）回数、起動リトライ、シー
クパフォーマンス等、装置の故障につながる要因を示す
パラメータが定期的にチェックされ、故障の発生が予測
され得るような危険な状態にあるか否かが診断される。
そして危険な状態にあると診断された際には、ホストシ
ステムに対して事前に警告を出すことが行われる。ホス
トシステムに警告を出すタイミングとしては、あまり早
くても都合が悪く、遅ければ意味がない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような故障の自己
診断機能を有する磁気ディスク装置には次のような問題
がある。すなわち、多数のパラメータをチェックするよ
うにすれば、より正確な故障診断を行えるという反面、
磁気ディスク装置本来の機能であるところの、データの
読み書きに係るデータ転送能力（パフォーマンス）が低
下してしまうという問題がある。そこで、本発明は上記
の問題を解決するためになされたものであり、パフォー
マンスを低下させることなく正確な故障診断が行える磁
気ディスク装置及び同装置の故障予測方法を提供するこ
とを目的とする。
診断機能を有する磁気ディスク装置には次のような問題
がある。すなわち、多数のパラメータをチェックするよ
うにすれば、より正確な故障診断を行えるという反面、
磁気ディスク装置本来の機能であるところの、データの
読み書きに係るデータ転送能力（パフォーマンス）が低
下してしまうという問題がある。そこで、本発明は上記
の問題を解決するためになされたものであり、パフォー
マンスを低下させることなく正確な故障診断が行える磁
気ディスク装置及び同装置の故障予測方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
磁気ディスク装置は、故障の可能性が高いかどうかを診
断し得る第１の診断機能およびこの第１の診断機能より
も処理時間が短い第２の診断機能を有する診断手段と、
前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じて、前
記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決定する
決定手段と、を具備することを特徴とする。
磁気ディスク装置は、故障の可能性が高いかどうかを診
断し得る第１の診断機能およびこの第１の診断機能より
も処理時間が短い第２の診断機能を有する診断手段と、
前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じて、前
記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決定する
決定手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項４に係る磁気ディスク装置
は、故障の可能性が高いかどうかを診断し得る複数の診
断手段と、前記複数の診断手段のうち、幾つかの診断手
段による診断結果に基づいて、他の診断手段による診断
を選択する選択手段と、を具備することを特徴とする。
は、故障の可能性が高いかどうかを診断し得る複数の診
断手段と、前記複数の診断手段のうち、幾つかの診断手
段による診断結果に基づいて、他の診断手段による診断
を選択する選択手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項６に係る磁気ディスク装置
は、故障予測に関する自己診断機能を有する磁気ディス
ク装置において、前記自己診断機能による診断結果に基
づいて、当該自己診断機能による診断内容を変化させる
ことを特徴とする。
は、故障予測に関する自己診断機能を有する磁気ディス
ク装置において、前記自己診断機能による診断結果に基
づいて、当該自己診断機能による診断内容を変化させる
ことを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項７に係る磁気ディスク装置
の故障予測方法は、故障の可能性が高いかどうかを診断
し得る第１の診断機能およびこの第１の診断機能よりも
処理時間が短い第２の診断機能を有する診断手段を有
し、前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じ
て、前記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決
定することを特徴とする。
の故障予測方法は、故障の可能性が高いかどうかを診断
し得る第１の診断機能およびこの第１の診断機能よりも
処理時間が短い第２の診断機能を有する診断手段を有
し、前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じ
て、前記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決
定することを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項１０に係る磁気ディスク装
置の故障予測方法は、故障の可能性が高いかどうかを診
断し得る複数の診断手段と、前記複数の診断手段のう
ち、幾つかの診断手段による診断結果に基づいて、他の
診断手段による診断を選択することを特徴とする。
置の故障予測方法は、故障の可能性が高いかどうかを診
断し得る複数の診断手段と、前記複数の診断手段のう
ち、幾つかの診断手段による診断結果に基づいて、他の
診断手段による診断を選択することを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項１２に係る磁気ディスク装
置の故障予測方法は、故障予測に関する自己診断機能を
有する磁気ディスク装置において、前記自己診断機能に
よる診断結果に基づいて、当該自己診断機能による診断
内容を変化させることを特徴とする。
置の故障予測方法は、故障予測に関する自己診断機能を
有する磁気ディスク装置において、前記自己診断機能に
よる診断結果に基づいて、当該自己診断機能による診断
内容を変化させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係
る磁気ディスク装置のハードウェア構成を示すブロック
図である。同図に示される磁気ディスク装置において
は、複数のメディア（ここでは二枚）１がスピンドルモ
ータ１７により高速に回転運動可能な如く設けられてい
る。メディア１の各データ面には、対向する一対のヘッ
ド２が設けられている。メディア１が一枚の場合には、
二つのヘッド２がメディア１の両面に対向して設けられ
る。
の実施形態を説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係
る磁気ディスク装置のハードウェア構成を示すブロック
図である。同図に示される磁気ディスク装置において
は、複数のメディア（ここでは二枚）１がスピンドルモ
ータ１７により高速に回転運動可能な如く設けられてい
る。メディア１の各データ面には、対向する一対のヘッ
ド２が設けられている。メディア１が一枚の場合には、
二つのヘッド２がメディア１の両面に対向して設けられ
る。
【００１２】ヘッド２は、キャリッジと称されるヘッド
移動機構３に取り付けられている。またヘッド２は、キ
ャリッジ３の動作によりメディア１の半径方向に移動可
能となっている。ヘッド２は、サーボ処理システム（ヘ
ッド位置決め制御機構）により、指定された目標シリン
ダ（目標トラック）上に位置決め制御される。通常はセ
クタ単位でデータのリード／ライトが行なわれる。
移動機構３に取り付けられている。またヘッド２は、キ
ャリッジ３の動作によりメディア１の半径方向に移動可
能となっている。ヘッド２は、サーボ処理システム（ヘ
ッド位置決め制御機構）により、指定された目標シリン
ダ（目標トラック）上に位置決め制御される。通常はセ
クタ単位でデータのリード／ライトが行なわれる。
【００１３】キャリッジ３は、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１６により駆動され、ＶＣＭ１６はドライバ１５
により駆動される。またスピンドルモータ１７もドライ
バ１５により駆動される。ドライバ１５は、モータドラ
イバおよびＶＣＭドライバ（ダブルドライバと称され
る）を構成するドライバＩＣ（集積回路）である。
ＣＭ）１６により駆動され、ＶＣＭ１６はドライバ１５
により駆動される。またスピンドルモータ１７もドライ
バ１５により駆動される。ドライバ１５は、モータドラ
イバおよびＶＣＭドライバ（ダブルドライバと称され
る）を構成するドライバＩＣ（集積回路）である。
【００１４】リード／ライト回路８は、ヘッドアンプ４
により増幅されたヘッド２からのリード信号を入力し、
データ再生動作に必要な信号処理を行なう。また、リー
ド／ライト回路８は、データ記録動作に必要な信号処理
を行ない、ライトデータに応じたライト電流をヘッドア
ンプ４を介してヘッド２に供給する。
により増幅されたヘッド２からのリード信号を入力し、
データ再生動作に必要な信号処理を行なう。また、リー
ド／ライト回路８は、データ記録動作に必要な信号処理
を行ない、ライトデータに応じたライト電流をヘッドア
ンプ４を介してヘッド２に供給する。
【００１５】リード／ライト回路８は、通常のユーザデ
ータの記録再生処理と共に、ヘッド位置決め制御のサー
ボ処理に必要なサーボデータの再生処理を実行する。サ
ーボデータには、ヘッド２の現在位置を示すシリンダア
ドレス及びシリンダ内の位置誤差を示すためのバースト
データ（バースト信号）が含まれている。サーボ回路５
は、サーボ処理に必要な信号処理を実行する回路であっ
て、リード／ライト回路８から出力されたデータパルス
からシリンダアドレスを抽出して保持する。また、サー
ボ回路５は、バースト信号を抽出するためのサンプルタ
イミング信号をパスル生成回路６に対し出力し、あるい
はセクタパルスの抽出処理を行なう。
ータの記録再生処理と共に、ヘッド位置決め制御のサー
ボ処理に必要なサーボデータの再生処理を実行する。サ
ーボデータには、ヘッド２の現在位置を示すシリンダア
ドレス及びシリンダ内の位置誤差を示すためのバースト
データ（バースト信号）が含まれている。サーボ回路５
は、サーボ処理に必要な信号処理を実行する回路であっ
て、リード／ライト回路８から出力されたデータパルス
からシリンダアドレスを抽出して保持する。また、サー
ボ回路５は、バースト信号を抽出するためのサンプルタ
イミング信号をパスル生成回路６に対し出力し、あるい
はセクタパルスの抽出処理を行なう。
【００１６】ＣＰＵ９は、サーボ回路５と共にヘッド位
置決め制御を実行するサーボ処理システムを構成する。
さらに、ＣＰＵ９は、ヘッド位置決め制御以外に、リー
ド／ライトデータの転送制御を含む磁気ディスク装置の
各種駆動制御を実行する。ＣＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格
納された制御プログラムに基づいて各種駆動制御を実行
する。ＲＯＭ１０は、外部バスを介してＣＰＵ９に接続
されている。このＲＯＭ１０には、磁気ディスク装置の
故障診断のためのファームウェアが格納されている。ま
たＲＯＭ１０には、データの出力レベルの変動、繰返し
行われたリード処理の回数（リトライ回数）、ＥＣＣ等
のエラー訂正機能によりデータが正確に読み出されたこ
と等の条件が記憶されている。
置決め制御を実行するサーボ処理システムを構成する。
さらに、ＣＰＵ９は、ヘッド位置決め制御以外に、リー
ド／ライトデータの転送制御を含む磁気ディスク装置の
各種駆動制御を実行する。ＣＰＵ９は、ＲＯＭ１０に格
納された制御プログラムに基づいて各種駆動制御を実行
する。ＲＯＭ１０は、外部バスを介してＣＰＵ９に接続
されている。このＲＯＭ１０には、磁気ディスク装置の
故障診断のためのファームウェアが格納されている。ま
たＲＯＭ１０には、データの出力レベルの変動、繰返し
行われたリード処理の回数（リトライ回数）、ＥＣＣ等
のエラー訂正機能によりデータが正確に読み出されたこ
と等の条件が記憶されている。
【００１７】ＣＰＵ９はワンチップのマイクロプロセッ
サであり、入出力部としてＡ／ＤコンバータおよびＤ／
Ａコンバータを内蔵し、更に、命令ＲＡＭと称する内部
リード／ライトメモリを有する。尚、同実施形態では、
ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄコンバータを用い、供給されるバー
スト信号ＢＳをディジタルデータに変換する。又、ＣＰ
Ｕ９はＤ／Ａコンバータを用い、サーボ処理に必要な制
御量（ヘッド位置決め制御等に必要な制御量）をアナロ
グ信号に変換してドライバ１５に出力する。
サであり、入出力部としてＡ／ＤコンバータおよびＤ／
Ａコンバータを内蔵し、更に、命令ＲＡＭと称する内部
リード／ライトメモリを有する。尚、同実施形態では、
ＣＰＵ９は、Ａ／Ｄコンバータを用い、供給されるバー
スト信号ＢＳをディジタルデータに変換する。又、ＣＰ
Ｕ９はＤ／Ａコンバータを用い、サーボ処理に必要な制
御量（ヘッド位置決め制御等に必要な制御量）をアナロ
グ信号に変換してドライバ１５に出力する。
【００１８】ＨＤＣ１２は、磁気ディスク装置とホスト
システムとのインターフェースを構成し、主としてリー
ド／ライトデータの転送を行なうコントローラである。
ＨＤＣ１２は、メディア１から読出されたセクタ単位の
リードデータ及びメディア１に書き込むためのライトデ
ータをバッファーＲＡＭ１４に一時的に格納する。ＨＤ
Ｃ１２とＣＰＵ９はデータ転送制御を行なうシステムを
構成している。また、ＨＤＣ１２には、エラー検知回路
が設けられている。このエラー検知回路は、メディア１
から読み出されたデータに基づいてデータエラーを検知
するほか、所定の狭い領域であれば、エラーを回復する
機能、すなわちＥＣＣ（Error Correction Code ）機能
を有している。ＥＥＰＲＯＭ７はＣＰＵ９に接続され、
各種のデータを記憶する。
システムとのインターフェースを構成し、主としてリー
ド／ライトデータの転送を行なうコントローラである。
ＨＤＣ１２は、メディア１から読出されたセクタ単位の
リードデータ及びメディア１に書き込むためのライトデ
ータをバッファーＲＡＭ１４に一時的に格納する。ＨＤ
Ｃ１２とＣＰＵ９はデータ転送制御を行なうシステムを
構成している。また、ＨＤＣ１２には、エラー検知回路
が設けられている。このエラー検知回路は、メディア１
から読み出されたデータに基づいてデータエラーを検知
するほか、所定の狭い領域であれば、エラーを回復する
機能、すなわちＥＣＣ（Error Correction Code ）機能
を有している。ＥＥＰＲＯＭ７はＣＰＵ９に接続され、
各種のデータを記憶する。
【００１９】以上のように構成された本実施形態にかか
る磁気ディスク装置の動作を説明する。図２は、本実施
形態に係る磁気ディスク装置の動作を示すフローチャー
トである。ここで説明する動作は、ＲＯＭ１０内に格納
されたファームウェアにより実現される。
る磁気ディスク装置の動作を説明する。図２は、本実施
形態に係る磁気ディスク装置の動作を示すフローチャー
トである。ここで説明する動作は、ＲＯＭ１０内に格納
されたファームウェアにより実現される。
【００２０】まずステップＳ０において、初期化処理が
行われる。このステップＳ０は磁気ディスク装置の電源
投入直後に実行される。初期化処理では、ＨＤＣ１２、
リード／ライト回路８、警戒モードフラグ等が初期化
（リセット）される。そしてステップＳ２に移行する。
行われる。このステップＳ０は磁気ディスク装置の電源
投入直後に実行される。初期化処理では、ＨＤＣ１２、
リード／ライト回路８、警戒モードフラグ等が初期化
（リセット）される。そしてステップＳ２に移行する。
【００２１】ステップＳ２はアイドルルーチンであっ
て、ホストシステムからのコマンドを待ち受ける処理で
ある。ホストシステムからコマンドを受領すると、コマ
ンドインタラプトが発行され、ステップＳ１０（コマン
ド処理）に移行する。
て、ホストシステムからのコマンドを待ち受ける処理で
ある。ホストシステムからコマンドを受領すると、コマ
ンドインタラプトが発行され、ステップＳ１０（コマン
ド処理）に移行する。
【００２２】ステップＳ２のアイドル状態において、一
定時間以上（例えば５秒間）ホストシステムからコマン
ドが到来しない場合は、ステップＳ４に移行する。ステ
ップＳ４において、警戒モードフラグに基づき故障警戒
中であるか否かが判定される。警戒モードフラグはＲＡ
Ｍ１１内に記憶保持されるフラグである。故障警戒中で
ある場合は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に
おいては、正確に故障の発生を予測し得るような高精度
の故障診断、ここではエラーレートの測定、が行われ
る。エラーレートは装置の故障につながる要因を示す有
効なパラメータとされているが、統計的手法を含むデー
タ計測であるため比較的長時間（数十秒以上）の測定時
間を要する。エラーレートの測定後は、パワーセーブモ
ードに係るパワーダウン処理に移行する。
定時間以上（例えば５秒間）ホストシステムからコマン
ドが到来しない場合は、ステップＳ４に移行する。ステ
ップＳ４において、警戒モードフラグに基づき故障警戒
中であるか否かが判定される。警戒モードフラグはＲＡ
Ｍ１１内に記憶保持されるフラグである。故障警戒中で
ある場合は、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に
おいては、正確に故障の発生を予測し得るような高精度
の故障診断、ここではエラーレートの測定、が行われ
る。エラーレートは装置の故障につながる要因を示す有
効なパラメータとされているが、統計的手法を含むデー
タ計測であるため比較的長時間（数十秒以上）の測定時
間を要する。エラーレートの測定後は、パワーセーブモ
ードに係るパワーダウン処理に移行する。
【００２３】また、故障警戒中でない場合は、ステップ
Ｓ６を実行せず単にパワーダウン処理に移行する。これ
により故障警戒中でない正常な状態において上記エラー
レート測定を行なうことによるパフォーマンスの低下を
抑えることができる。パワーダウン処理については、こ
こでは説明を省略する。
Ｓ６を実行せず単にパワーダウン処理に移行する。これ
により故障警戒中でない正常な状態において上記エラー
レート測定を行なうことによるパフォーマンスの低下を
抑えることができる。パワーダウン処理については、こ
こでは説明を省略する。
【００２４】なお、エラーレート測定中にホストシステ
ムからコマンドを受領した際は、測定を中断してコマン
ド実行を行なう場合と、測定が完了するまでコマンドの
実行を遅延させる場合とが考えられる。コマンドの実行
を遅延させることは、パフォーマンスの低下を招く。測
定を中断する場合でも、オーバーヘッドが生じるためパ
フォーマンスの低下を招く。したがって、当該エラーレ
ート測定は頻繁に実行するべきではない。
ムからコマンドを受領した際は、測定を中断してコマン
ド実行を行なう場合と、測定が完了するまでコマンドの
実行を遅延させる場合とが考えられる。コマンドの実行
を遅延させることは、パフォーマンスの低下を招く。測
定を中断する場合でも、オーバーヘッドが生じるためパ
フォーマンスの低下を招く。したがって、当該エラーレ
ート測定は頻繁に実行するべきではない。
【００２５】ところが本実施形態は、特定の条件下（故
障警戒中）においてのみ上記エラーレート測定を行なう
ため好ましい。図３はコマンド処理（Ｓ１０）を示すフ
ローチャート図である。
障警戒中）においてのみ上記エラーレート測定を行なう
ため好ましい。図３はコマンド処理（Ｓ１０）を示すフ
ローチャート図である。
【００２６】まずステップＳ１１において、コマンドコ
ードに基づきコマンドの種類が判定される。次にステッ
プＳ１２において、“リードコマンド”と判定された場
合は、ステップＳ２０におけるリードコマンド処理に移
行する。
ードに基づきコマンドの種類が判定される。次にステッ
プＳ１２において、“リードコマンド”と判定された場
合は、ステップＳ２０におけるリードコマンド処理に移
行する。
【００２７】また、ステップＳ１３において、“ドライ
ブステータスリードコマンド”と判定された場合は、ス
テップＳ３０におけるドライブステータスリード処理に
移行する。
ブステータスリードコマンド”と判定された場合は、ス
テップＳ３０におけるドライブステータスリード処理に
移行する。
【００２８】コマンド処理Ｓ１０は、上記以外の“他の
コマンド”を処理するものとなっているがここでは説明
を省略する。図４は、リードコマンド処理（Ｓ２０）を
示すフローチャート図である。
コマンド”を処理するものとなっているがここでは説明
を省略する。図４は、リードコマンド処理（Ｓ２０）を
示すフローチャート図である。
【００２９】まずステップＳ２１において、ホストシス
テムから送られてきたコマンドに応じたリード／ライト
回路８およびＨＤＣ１２等の動作によるリード処理が行
われる。
テムから送られてきたコマンドに応じたリード／ライト
回路８およびＨＤＣ１２等の動作によるリード処理が行
われる。
【００３０】次にステップＳ２２において、磁気ディス
ク装置のパフォーマンスにそれほど影響を与えることが
なく、かつ上記エラーレートの変動特性に近似するよう
な診断、すなわちＥＣＣコレクション数の取得が行われ
る。このＥＣＣコレクション数は、ＨＤＣ１２によるＥ
ＣＣコレクションがイネーブルの状態にある場合のリー
ド処理においてコレクションされたデータ（コレクテッ
ドデータ）数である。そしてステップＳ２２１に移行す
る。ステップＳ２２１においては、警戒モードに入って
から一定時間以上経過しているか否かが判定される。こ
こで、ＹＥＳと判定された場合は、ステップＳ２３に移
行し、警戒モードフラグがリセットされる。警戒モード
フラグはＲＡＭ１１内に記憶保持される。
ク装置のパフォーマンスにそれほど影響を与えることが
なく、かつ上記エラーレートの変動特性に近似するよう
な診断、すなわちＥＣＣコレクション数の取得が行われ
る。このＥＣＣコレクション数は、ＨＤＣ１２によるＥ
ＣＣコレクションがイネーブルの状態にある場合のリー
ド処理においてコレクションされたデータ（コレクテッ
ドデータ）数である。そしてステップＳ２２１に移行す
る。ステップＳ２２１においては、警戒モードに入って
から一定時間以上経過しているか否かが判定される。こ
こで、ＹＥＳと判定された場合は、ステップＳ２３に移
行し、警戒モードフラグがリセットされる。警戒モード
フラグはＲＡＭ１１内に記憶保持される。
【００３１】次にステップＳ２４において、コレクテッ
ドデータ数（ＥＣＣコレクション数）が、所定のスレッ
ショルドよりも大きいか否かを判定する。ここで所定の
スレッショルドよりも大きい（具体的にはオンザフライ
コレクションが１０3 に一回の割合で行われた、等）場
合は、ステップＳ２５において上記警戒モードフラグを
セットする。これにより、磁気ディスク装置は故障警戒
状態となる。
ドデータ数（ＥＣＣコレクション数）が、所定のスレッ
ショルドよりも大きいか否かを判定する。ここで所定の
スレッショルドよりも大きい（具体的にはオンザフライ
コレクションが１０3 に一回の割合で行われた、等）場
合は、ステップＳ２５において上記警戒モードフラグを
セットする。これにより、磁気ディスク装置は故障警戒
状態となる。
【００３２】図５は、ドライブステータスリードコマン
ド処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。まずス
テップＳ３１において、警戒モードフラグを調べること
により警戒モード（故障警戒中）であるか否かが判定さ
れる。警戒モードフラグはＲＡＭ１１内に記憶保持され
ている。警戒モードである場合はステップＳ３２に移行
する。また警戒モードでない場合はステップＳ３４に移
行する。
ド処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。まずス
テップＳ３１において、警戒モードフラグを調べること
により警戒モード（故障警戒中）であるか否かが判定さ
れる。警戒モードフラグはＲＡＭ１１内に記憶保持され
ている。警戒モードである場合はステップＳ３２に移行
する。また警戒モードでない場合はステップＳ３４に移
行する。
【００３３】ステップＳ３２においては、先のステップ
Ｓ６におけるエラーレートの測定結果に基づく故障診断
が行われる。続くステップＳ３３において、上記エラー
レートが所定のスレッショルドよりも大きい場合（例え
ばエラーレートが１０-3以上）は“異常”と判定され、
ステップＳ３６に移行する。また上記エラーレートがス
レッショルドよりも小さい場合はステップＳ３４に移行
する。
Ｓ６におけるエラーレートの測定結果に基づく故障診断
が行われる。続くステップＳ３３において、上記エラー
レートが所定のスレッショルドよりも大きい場合（例え
ばエラーレートが１０-3以上）は“異常”と判定され、
ステップＳ３６に移行する。また上記エラーレートがス
レッショルドよりも小さい場合はステップＳ３４に移行
する。
【００３４】ステップＳ３４においては、ＥＣＣコレク
ション数に基づく故障診断が行われる。続くステップＳ
３５において、上記ＥＣＣコレクション数が所定のスレ
ッショルドよりも大きい場合（例えばオンザフライコレ
クションが１０3 に一回の割合で行われた）は“異常”
と判定され、ステップＳ３６に移行する。また上記ＥＣ
Ｃコレクション数がスレッショルドよりも小さい場合は
ステップＳ３７に移行する。
ション数に基づく故障診断が行われる。続くステップＳ
３５において、上記ＥＣＣコレクション数が所定のスレ
ッショルドよりも大きい場合（例えばオンザフライコレ
クションが１０3 に一回の割合で行われた）は“異常”
と判定され、ステップＳ３６に移行する。また上記ＥＣ
Ｃコレクション数がスレッショルドよりも小さい場合は
ステップＳ３７に移行する。
【００３５】ステップＳ３６においては、ホストインタ
ーフェース１３を介して、ホストシステムに対しドライ
ブステータスが異常である旨を報告する。また、ステッ
プＳ３７においては、同インターフェース１３を介して
ホストシステムに対しドライブステータスが正常である
旨を報告する。なお、ステップＳ３４およびステップＳ
３５におけるＥＣＣコレクション数による診断は、非故
障警戒モード中の場合、あるいはエラーレートを用いる
診断結果が“正常”である場合にも実行され得るが、場
合によっては省略しても構わない。
ーフェース１３を介して、ホストシステムに対しドライ
ブステータスが異常である旨を報告する。また、ステッ
プＳ３７においては、同インターフェース１３を介して
ホストシステムに対しドライブステータスが正常である
旨を報告する。なお、ステップＳ３４およびステップＳ
３５におけるＥＣＣコレクション数による診断は、非故
障警戒モード中の場合、あるいはエラーレートを用いる
診断結果が“正常”である場合にも実行され得るが、場
合によっては省略しても構わない。
【００３６】このような第１実施形態によれば、通常時
（非警戒モード時）においてＥＣＣコレクション数によ
る第１の診断を行ない、この第１の診断結果に基づく故
障警戒中、すなわちステップＳ２５による警戒フラグの
セット中は、エラーレートによる第２の診断を行なうこ
とにより、必要最小限の診断処理によって的確な故障予
測を行なうことが可能となる。
（非警戒モード時）においてＥＣＣコレクション数によ
る第１の診断を行ない、この第１の診断結果に基づく故
障警戒中、すなわちステップＳ２５による警戒フラグの
セット中は、エラーレートによる第２の診断を行なうこ
とにより、必要最小限の診断処理によって的確な故障予
測を行なうことが可能となる。
【００３７】したがって、磁気ディスク装置が接続され
るホストシステムは、磁気ディスク装置の故障予測を適
切なタイミングでユーザに知らせることが可能となり、
これによりユーザは適切な故障対策を講じることができ
る。
るホストシステムは、磁気ディスク装置の故障予測を適
切なタイミングでユーザに知らせることが可能となり、
これによりユーザは適切な故障対策を講じることができ
る。
【００３８】なお、上記第１の診断は、ＥＣＣコレクシ
ョン数による診断に限定されず、磁気ディスク装置のパ
フォーマンスにそれほど影響を与えず、かつエラーレー
トの変動特性に近似するような他のパラメータを用いて
も良い。
ョン数による診断に限定されず、磁気ディスク装置のパ
フォーマンスにそれほど影響を与えず、かつエラーレー
トの変動特性に近似するような他のパラメータを用いて
も良い。
【００３９】また故障警戒中において故障を高精度に診
断する診断パラメータとしては、エラーレートの一種類
のみに限定されない。本実施形態では、エラーレートに
対しその近似特性を与えるＥＣＣコレクション数を組み
合わせることとしたが、例えば第１の診断をＣＳＳ起動
時間の測定、第２の診断をＣＳＳ起動電流値およびリト
ライ回数とするような他の診断パラメータの組み合わせ
に置き換えても良い。すなわち、第１実施形態の場合、
第１の診断は磁気ディスク装置のパフォーマンスにそれ
ほど影響がないような診断、第２の診断は正確に故障の
発生を予測し得るような高精度の診断、とすれば良い。
断する診断パラメータとしては、エラーレートの一種類
のみに限定されない。本実施形態では、エラーレートに
対しその近似特性を与えるＥＣＣコレクション数を組み
合わせることとしたが、例えば第１の診断をＣＳＳ起動
時間の測定、第２の診断をＣＳＳ起動電流値およびリト
ライ回数とするような他の診断パラメータの組み合わせ
に置き換えても良い。すなわち、第１実施形態の場合、
第１の診断は磁気ディスク装置のパフォーマンスにそれ
ほど影響がないような診断、第２の診断は正確に故障の
発生を予測し得るような高精度の診断、とすれば良い。
【００４０】（第２実施形態）第２実施形態は、第１実
施形態の変形例に係り、第１実施形態と同様部分につい
ては説明を省略する。
施形態の変形例に係り、第１実施形態と同様部分につい
ては説明を省略する。
【００４１】第１実施形態は、通常時（非警戒モード
時）においてＥＣＣコレクション数による第１の診断を
行ない、この第１の診断結果に基づく故障警戒中はエラ
ーレートによる第２の診断を行なうものであったが、第
２の実施形態は、第１の診断結果に応じて故障警戒のレ
ベル（故障警戒度）を定め、故障警戒中において、かか
るレベルに応じた種々の診断（第２の診断）を行なうも
のである。すなわち、第１実施形態においては故障警戒
レベルは１であってが、第２実施形態においては故障警
戒レベルを複数としている。言い替えれば第１の診断に
よる診断結果に基づいて第２の診断を選択可能となって
いる。
時）においてＥＣＣコレクション数による第１の診断を
行ない、この第１の診断結果に基づく故障警戒中はエラ
ーレートによる第２の診断を行なうものであったが、第
２の実施形態は、第１の診断結果に応じて故障警戒のレ
ベル（故障警戒度）を定め、故障警戒中において、かか
るレベルに応じた種々の診断（第２の診断）を行なうも
のである。すなわち、第１実施形態においては故障警戒
レベルは１であってが、第２実施形態においては故障警
戒レベルを複数としている。言い替えれば第１の診断に
よる診断結果に基づいて第２の診断を選択可能となって
いる。
【００４２】このような第２実施形態の具体例によれ
ば、ＥＣＣコレクション数、すなわちＨＤＣ１２による
ＥＣＣコレクションがイネーブルの状態にある場合のリ
ード処理においてコレクションされたデータ（コレクテ
ッドデータ）数を用いる第１の診断結果に基づいて、例
えば三段階の故障警戒レベルが決定される。故障警戒レ
ベル決定に係るステップは、図４のステップＳ２４およ
びステップＳ２５に対して置き換えられる。そして、故
障警戒レベル１においてはエラーレートによる診断、故
障警戒レベル２においてはエラーレートおよびＣＳＳ
（起動電流、リトライ回数）を用いる診断、そして故障
警戒レベル３においてはエラーレートおよびＣＳＳおよ
びシークパフォーマンスを用いる診断、が行なわれる。
これらの診断処理に係るステップは、図２のステップＳ
４およびステップＳ６に置き換えられる。なお、故障警
戒レベル２および故障警戒レベル３における“異常”の
診断は、当該レベルにおいて何れか一のパラメータが異
常を示す場合、あるいは全てのパラメータが異常を示す
場合を意味する。
ば、ＥＣＣコレクション数、すなわちＨＤＣ１２による
ＥＣＣコレクションがイネーブルの状態にある場合のリ
ード処理においてコレクションされたデータ（コレクテ
ッドデータ）数を用いる第１の診断結果に基づいて、例
えば三段階の故障警戒レベルが決定される。故障警戒レ
ベル決定に係るステップは、図４のステップＳ２４およ
びステップＳ２５に対して置き換えられる。そして、故
障警戒レベル１においてはエラーレートによる診断、故
障警戒レベル２においてはエラーレートおよびＣＳＳ
（起動電流、リトライ回数）を用いる診断、そして故障
警戒レベル３においてはエラーレートおよびＣＳＳおよ
びシークパフォーマンスを用いる診断、が行なわれる。
これらの診断処理に係るステップは、図２のステップＳ
４およびステップＳ６に置き換えられる。なお、故障警
戒レベル２および故障警戒レベル３における“異常”の
診断は、当該レベルにおいて何れか一のパラメータが異
常を示す場合、あるいは全てのパラメータが異常を示す
場合を意味する。
【００４３】なお第１の診断は、ＥＣＣコレクション数
による診断に限定されず、第１実施形態と同様に、磁気
ディスク装置のパフォーマンスにそれほど影響を与えな
いような診断、例えばＣＳＳ起動時間の測定等であって
も良い。また、第２の診断の故障警戒レベルは三段階に
限定されず何段階でも良い。また第２の診断の種類も上
記したものに限定されず、所要の診断精度が最低限得ら
れるような任意の診断を行なうようにしても良い。
による診断に限定されず、第１実施形態と同様に、磁気
ディスク装置のパフォーマンスにそれほど影響を与えな
いような診断、例えばＣＳＳ起動時間の測定等であって
も良い。また、第２の診断の故障警戒レベルは三段階に
限定されず何段階でも良い。また第２の診断の種類も上
記したものに限定されず、所要の診断精度が最低限得ら
れるような任意の診断を行なうようにしても良い。
【００４４】このような第２実施形態によれば、第１実
施形態よりも柔軟かつ多様な故障診断を高精度に行える
という利点がある。本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、例えば第１実施形態と第２実施形態とを組み合わ
せる等、種々変形して実施可能である。
施形態よりも柔軟かつ多様な故障診断を高精度に行える
という利点がある。本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、例えば第１実施形態と第２実施形態とを組み合わ
せる等、種々変形して実施可能である。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、故障の兆候が認められ
ない初期の段階においては必要最小限の自己診断のみを
行ない、これによりパフォーマンス低下を抑制し、故障
の兆候が認められる警戒段階においては、危険度に応じ
て自己診断を拡張し、これにより精度良く診断を行なう
磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法を提供でき
る。
ない初期の段階においては必要最小限の自己診断のみを
行ない、これによりパフォーマンス低下を抑制し、故障
の兆候が認められる警戒段階においては、危険度に応じ
て自己診断を拡張し、これにより精度良く診断を行なう
磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法を提供でき
る。
【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置
の概略構成を示すブロック図。
の概略構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態に係る磁気ディスク装置の動作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図３】第１実施形態に係る磁気ディスク装置のコマン
ド処理を示すフローチャート。
ド処理を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態に係る磁気ディスク装置のリード
コマンド処理を示すフローチャート。
コマンド処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態に係る磁気ディスク装置のドライ
ブステータスリードコマンド処理を示すフローチャー
ト。
ブステータスリードコマンド処理を示すフローチャー
ト。
１…メディア（磁気ディスク） ２…磁気ヘッド ３…キャリッジ ４…ヘッドアンプ ５…サーボ回路 ６…パルス生成回路 ７…ＥＥＰＲＯＭ ８…リード／ライト回路 ９…ＣＰＵ １０…ＲＯＭ １１…ＲＡＭ １２…ＨＤＣ １３…ホストインターフェース １４…バッファＲＡＭ １５…ドライバ １６…ＶＣＭ １７…スピンドルモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ
Claims (12)
- 【請求項１】 故障の可能性が高いかどうかを診断し得
る第１の診断機能およびこの第１の診断機能よりも処理
時間が短い第２の診断機能を有する診断手段と、 前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じて、前
記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決定する
決定手段と、 を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記第１の診断機能は、エラーレートを
測定することにより故障の可能性を診断することを特徴
とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記第１の診断機能による故障可能性の
診断は、前記第２の診断機能による故障可能性の診断よ
りも、診断精度が高いことを特徴とする請求項１に記載
の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 故障の可能性が高いかどうかを診断し得
る複数の診断手段と、 前記複数の診断手段のうち、幾つかの診断手段による診
断結果に基づいて、他の診断手段による診断を選択する
選択手段と、 を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記選択手段は、診断手段の数を変化さ
せることで、診断精度を上げることを特徴とする請求項
４に記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 故障予測に関する自己診断機能を有する
磁気ディスク装置において、 前記自己診断機能による診断結果に基づいて、当該自己
診断機能による診断内容を変化させることを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項７】 故障の可能性が高いかどうかを診断し得
る第１の診断機能およびこの第１の診断機能よりも処理
時間が短い第２の診断機能を有する診断手段を有し、 前記診断手段の第２の診断機能の診断結果に応じて、前
記第１の診断機能による診断を行なうか否かを決定する
ことを特徴とする磁気ディスク装置の故障予測方法。 - 【請求項８】 前記第１の診断機能は、エラーレートを
測定することにより故障の可能性を診断することを特徴
とする請求項７に記載の磁気ディスク装置の故障予測方
法。 - 【請求項９】 前記第１の診断機能による故障可能性の
診断は、前記第２の診断機能による故障可能性の診断よ
りも、診断精度が高いことを特徴とする請求項７に記載
の磁気ディスク装置の故障予測方法。 - 【請求項１０】 故障の可能性が高いかどうかを診断し
得る複数の診断手段と、 前記複数の診断手段のうち、幾つかの診断手段による診
断結果に基づいて、他の診断手段による診断を選択する
ことを特徴とする磁気ディスク装置の故障予測方法。 - 【請求項１１】 前記選択手段は、診断手段の数を変化
させることで、診断精度を上げることを特徴とする請求
項１０に記載の磁気ディスク装置の故障予測方法。 - 【請求項１２】 故障予測に関する自己診断機能を有す
る磁気ディスク装置において、 前記自己診断機能による診断結果に基づいて、当該自己
診断機能による診断内容を変化させることを特徴とする
磁気ディスク装置の故障予測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578196A JPH1011701A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16578196A JPH1011701A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1011701A true JPH1011701A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15818900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16578196A Pending JPH1011701A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | 磁気ディスク装置及び同装置の故障予測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1011701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005081247A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Ricoh Company, Ltd. | 欠陥管理情報設定方法、記録方法、欠陥管理方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置 |
| JP2009170034A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Sony Corp | 故障診断装置及び故障診断方法 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16578196A patent/JPH1011701A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005081247A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Ricoh Company, Ltd. | 欠陥管理情報設定方法、記録方法、欠陥管理方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置 |
| JP2009170034A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Sony Corp | 故障診断装置及び故障診断方法 |
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