JPH10117486A - 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ - Google Patents
超音波モータ及びシートベルトリトラクタInfo
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- JPH10117486A JPH10117486A JP8269937A JP26993796A JPH10117486A JP H10117486 A JPH10117486 A JP H10117486A JP 8269937 A JP8269937 A JP 8269937A JP 26993796 A JP26993796 A JP 26993796A JP H10117486 A JPH10117486 A JP H10117486A
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- seat belt
- rotor
- reel
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- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
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- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
- B60R2022/4473—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions using an electric retraction device
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータとステータとの密着度合いを調節でき
る超音波モータと、それを用いたシートベルトリトラク
タを提供する。 【解決手段】 シートベルトリトラクタのリール２０を
駆動する超音波モータ２４は、ステータ６６、ロータ６
８、スプリング８６を備えており、このスプリング８６
による押圧力がクラッチシャフト８８の進退により調節
される。クラッチシャフト８８の進退は、クラッチ用超
音波モータ２２により行われる。
る超音波モータと、それを用いたシートベルトリトラク
タを提供する。 【解決手段】 シートベルトリトラクタのリール２０を
駆動する超音波モータ２４は、ステータ６６、ロータ６
８、スプリング８６を備えており、このスプリング８６
による押圧力がクラッチシャフト８８の進退により調節
される。クラッチシャフト８８の進退は、クラッチ用超
音波モータ２２により行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波モータと、
それを用いたシートベルトリトラクタとに関するもので
ある。
それを用いたシートベルトリトラクタとに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】超音波モータは、圧電素子列が環状に設
けられた環状ステータと、該環状ステータに対面配置さ
れたロータとを有する。従来の超音波モータにおいて
は、これらステータ及びロータと同軸に配置された皿形
のバネによってロータがステータに押し付けられてい
る。このバネ及びロータはロータシャフトに連結され、
一体的に回転可能となっている。
けられた環状ステータと、該環状ステータに対面配置さ
れたロータとを有する。従来の超音波モータにおいて
は、これらステータ及びロータと同軸に配置された皿形
のバネによってロータがステータに押し付けられてい
る。このバネ及びロータはロータシャフトに連結され、
一体的に回転可能となっている。
【０００３】圧電素子列に超音波領域の周波数の電圧を
印加することによりステータに周回方向の振動（進行
波）を惹起させ、この振動によってロータをその軸心回
りに回転させる。
印加することによりステータに周回方向の振動（進行
波）を惹起させ、この振動によってロータをその軸心回
りに回転させる。
【０００４】圧電素子への電圧印加を停止すると、ロー
タがステータに密着した停止状態となる。
タがステータに密着した停止状態となる。
【０００５】この停止状態においては、ロータの停止ト
ルクはきわめて大きい。
ルクはきわめて大きい。
【０００６】そこで、この超音波モータを電動式シート
ベルトリトラクタの駆動動力源として使うことが検討さ
れている。この超音波モータをシートベルトリトラクタ
のリールに直結した場合、リールを超音波モータで直接
に駆動でき、超音波モータへの通電を停止すれば、リー
ルの回転が超音波モータのロータの大きな停止トルクに
よって阻止される。
ベルトリトラクタの駆動動力源として使うことが検討さ
れている。この超音波モータをシートベルトリトラクタ
のリールに直結した場合、リールを超音波モータで直接
に駆動でき、超音波モータへの通電を停止すれば、リー
ルの回転が超音波モータのロータの大きな停止トルクに
よって阻止される。
【０００７】また、この超音波モータは小型で耐久性も
良いため、シートベルトリトラクタに組み込むのに好適
である。
良いため、シートベルトリトラクタに組み込むのに好適
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】超音波モータをリール
駆動装置として組み込んだシートベルトリトラクタにお
いては、超音波モータの定格回転数（ｒｐｍ）がリール
の通常の巻取時回転速度及び引出時回転速度（ｒｐｍ）
にマッチすることが重要である。
駆動装置として組み込んだシートベルトリトラクタにお
いては、超音波モータの定格回転数（ｒｐｍ）がリール
の通常の巻取時回転速度及び引出時回転速度（ｒｐｍ）
にマッチすることが重要である。
【０００９】超音波モータの定格回転数がリール回転速
度に比べ過大であると、シートベルトが過度に急速に巻
き取られたり、過度に急速に送り出されたりする。
度に比べ過大であると、シートベルトが過度に急速に巻
き取られたり、過度に急速に送り出されたりする。
【００１０】逆に、超音波モータの定格回転数が過少で
あると、シートベルト引出速度に間に合わず、シートベ
ルト引出抵抗が大きくなり、シートベルト装着に不便が
生じるようになる。
あると、シートベルト引出速度に間に合わず、シートベ
ルト引出抵抗が大きくなり、シートベルト装着に不便が
生じるようになる。
【００１１】本発明は、かかる事態に鑑みてなされたも
のであり、ロータとステータとの間の回転トルク伝達機
構にクラッチ機能をもたせた超音波モータと、それを用
いたシートベルトリトラクタを提供することを目的とす
る。
のであり、ロータとステータとの間の回転トルク伝達機
構にクラッチ機能をもたせた超音波モータと、それを用
いたシートベルトリトラクタを提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波モータ
は、圧電素子列が環状に設けられた環状ステータと、該
環状ステータに対面配置されたロータと、該ロータと該
環状ステータとを密着させるための押圧部材とを有する
超音波モータにおいて、該押圧部材による押圧力を可変
としたことを特徴とするものである。
は、圧電素子列が環状に設けられた環状ステータと、該
環状ステータに対面配置されたロータと、該ロータと該
環状ステータとを密着させるための押圧部材とを有する
超音波モータにおいて、該押圧部材による押圧力を可変
としたことを特徴とするものである。
【００１３】このように押圧部材による押圧力を可変と
することにより、超音波モータのステータとロータとの
間の伝達トルクを減少又は解消させることができる。
することにより、超音波モータのステータとロータとの
間の伝達トルクを減少又は解消させることができる。
【００１４】この押圧部材は弾性部材であり、該弾性部
材を超音波モータの回転軸心線方向に移動させることに
より該弾性部材の押圧力を可変とするのが好ましい。
材を超音波モータの回転軸心線方向に移動させることに
より該弾性部材の押圧力を可変とするのが好ましい。
【００１５】この弾性部材を移動させる機構として、一
端側が該弾性部材に係止された回転軸体と、該回転軸体
の他端側に連結された回転軸体駆動用モータと、該回転
軸体に設けられた雄ネジと、該雄ネジに噛合しており、
回転軸体の回転に伴って該回転軸体を進退させる雌ネジ
とからなるものを採用するのが好ましい。
端側が該弾性部材に係止された回転軸体と、該回転軸体
の他端側に連結された回転軸体駆動用モータと、該回転
軸体に設けられた雄ネジと、該雄ネジに噛合しており、
回転軸体の回転に伴って該回転軸体を進退させる雌ネジ
とからなるものを採用するのが好ましい。
【００１６】この回転軸体駆動用モータは超音波モータ
が好ましい。
が好ましい。
【００１７】本発明のシートベルトリトラクタは、かか
る超音波モータをリールの駆動用モータとして備えたも
のである。
る超音波モータをリールの駆動用モータとして備えたも
のである。
【００１８】この押圧部材による押圧力を高くすること
により、超音波モータの回転がそのままリールに伝達さ
れる。押圧力を低くすることにより、リールの回転速度
を小さくすることができる。押圧部材による押圧力をき
わめて小さくするか、又はゼロとすることにより、リー
ルが超音波モータから自由に回転しうるものとなる。
により、超音波モータの回転がそのままリールに伝達さ
れる。押圧力を低くすることにより、リールの回転速度
を小さくすることができる。押圧部材による押圧力をき
わめて小さくするか、又はゼロとすることにより、リー
ルが超音波モータから自由に回転しうるものとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】第１〜４図は、本発明の実施の形
態に係るシートベルトリトラクタを示すものであり、第
１、２図は超音波モータの駆動部の断面図であり、第４
図のI −I 線に沿う断面を示している。第３図はこのシ
ートベルトリトラクタの一部の分解斜視図であり、第４
図はシートベルトリトラクタの斜視図である。
態に係るシートベルトリトラクタを示すものであり、第
１、２図は超音波モータの駆動部の断面図であり、第４
図のI −I 線に沿う断面を示している。第３図はこのシ
ートベルトリトラクタの一部の分解斜視図であり、第４
図はシートベルトリトラクタの斜視図である。
【００２０】第３図の通り、このシートベルトリトラク
タのフレーム１０は平行な１対の側壁部１２、１４と、
これら側壁部１２、１４を連絡する背板部１６とを有し
ている。このフレーム１０内にシートベルト１８を巻き
取るためのリール２０が設けられ、側壁部１４の外側に
該リール２０の緊急時のロック機構が設けられている。
また、側壁部１２の外側に、クラッチ用の超音波モータ
２２と、リール２０を回転させるための駆動用超音波モ
ータ２４とが設けられている。リール２０は、シートベ
ルト１８の引き出し時には第３図のＡ1 方向に回転し、
シートベルト１８の巻取時にはＡ2 方向に回転する。
タのフレーム１０は平行な１対の側壁部１２、１４と、
これら側壁部１２、１４を連絡する背板部１６とを有し
ている。このフレーム１０内にシートベルト１８を巻き
取るためのリール２０が設けられ、側壁部１４の外側に
該リール２０の緊急時のロック機構が設けられている。
また、側壁部１２の外側に、クラッチ用の超音波モータ
２２と、リール２０を回転させるための駆動用超音波モ
ータ２４とが設けられている。リール２０は、シートベ
ルト１８の引き出し時には第３図のＡ1 方向に回転し、
シートベルト１８の巻取時にはＡ2 方向に回転する。
【００２１】両側壁部１２、１４には同軸上に支持孔２
６、２８が形成されている。支持孔２６、２８内にそれ
ぞれリール２０のフランジ３２、３４が配置されてい
る。
６、２８が形成されている。支持孔２６、２８内にそれ
ぞれリール２０のフランジ３２、３４が配置されてい
る。
【００２２】リール２０の一端の円柱形の凸軸３６が超
音波モータ２４内に差し込まれている。リール２０の他
端にラチェットホイル３８及び凸軸４０が設けられてお
り、この凸軸４０がリールロック機構に連結される。
音波モータ２４内に差し込まれている。リール２０の他
端にラチェットホイル３８及び凸軸４０が設けられてお
り、この凸軸４０がリールロック機構に連結される。
【００２３】このリールロック機構は、側壁部１４に軸
ピン４４で軸支されたパウル４６と、車両衝突時や急ブ
レーキ時等に該パウル４６をＣ1 方向に回動させて該パ
ウル４６をラチェットホイル３８に係合させるロックリ
ング４８及びロックリング起動機構等を備えている。第
４図の５０は、この起動機構の一部を構成するフライホ
イルキャップを示す。５１はロック機構を覆うカバーを
示す。
ピン４４で軸支されたパウル４６と、車両衝突時や急ブ
レーキ時等に該パウル４６をＣ1 方向に回動させて該パ
ウル４６をラチェットホイル３８に係合させるロックリ
ング４８及びロックリング起動機構等を備えている。第
４図の５０は、この起動機構の一部を構成するフライホ
イルキャップを示す。５１はロック機構を覆うカバーを
示す。
【００２４】以下第１、２図を参照して、前記クラッチ
用超音波モータ２２及びリール駆動用超音波モータ２４
の構成について説明する。これらのモータ２２、２４
は、共通のモータケーシング５２を備えており、該モー
タケーシング５２内の隔壁５４で仕切られた一方の室内
にリール駆動用超音波モータ２４のステータ６６とロー
タ６８とが設けられている。このステータ６６には、圧
電素子列７０が周方向に設けられている。このステータ
６６の中心孔７２に、前記リール２０の凸軸３６が回転
可能に挿通されている。
用超音波モータ２２及びリール駆動用超音波モータ２４
の構成について説明する。これらのモータ２２、２４
は、共通のモータケーシング５２を備えており、該モー
タケーシング５２内の隔壁５４で仕切られた一方の室内
にリール駆動用超音波モータ２４のステータ６６とロー
タ６８とが設けられている。このステータ６６には、圧
電素子列７０が周方向に設けられている。このステータ
６６の中心孔７２に、前記リール２０の凸軸３６が回転
可能に挿通されている。
【００２５】この凸軸３８の先端面には角穴７４が設け
られており、該凸軸３６と同軸に設けられた連結軸７６
の角凸部７８が該角穴７４に嵌合されている。この連結
軸７６は、ロータ６８の中心孔８０に回転可能に挿通さ
れている。なお、連結軸７６はロータ６８に対し軸受８
２によって周方向回転可能に連結されている。
られており、該凸軸３６と同軸に設けられた連結軸７６
の角凸部７８が該角穴７４に嵌合されている。この連結
軸７６は、ロータ６８の中心孔８０に回転可能に挿通さ
れている。なお、連結軸７６はロータ６８に対し軸受８
２によって周方向回転可能に連結されている。
【００２６】連結軸７６の端部にはフランジ８４が設け
られており、該フランジ８４とロータ６８との間に皿形
状のスプリング８６が蓄力状態にて介在されている。
られており、該フランジ８４とロータ６８との間に皿形
状のスプリング８６が蓄力状態にて介在されている。
【００２７】この連結軸７６に対しクラッチシャフト８
８の一端が回転可能に連結されている。即ち、このクラ
ッチシャフト８８の第１、２図の左端側に大径部８８ａ
が設けられており、この大径部８８ａが連結軸７６に係
合され、クラッチシャフト８８と連結軸７６とが周方向
に独立して回転可能に、且つ離反方向には移動不能に係
合されている。このクラッチシャフト８８の外周面には
雄ネジ９０が設けられ、この雄ネジ９０は隔壁５４に設
けられた雌ネジ９２に螺合している。
８の一端が回転可能に連結されている。即ち、このクラ
ッチシャフト８８の第１、２図の左端側に大径部８８ａ
が設けられており、この大径部８８ａが連結軸７６に係
合され、クラッチシャフト８８と連結軸７６とが周方向
に独立して回転可能に、且つ離反方向には移動不能に係
合されている。このクラッチシャフト８８の外周面には
雄ネジ９０が設けられ、この雄ネジ９０は隔壁５４に設
けられた雌ネジ９２に螺合している。
【００２８】前記クラッチ用超音波モータ２２は、ステ
ータ９６と、該ステータ９６に対面したロータ９８とを
備えており、該ステータ９６の外周部分に沿って圧電素
子列１００が設けられている。このステータ９６は隔壁
５４に固定されている。
ータ９６と、該ステータ９６に対面したロータ９８とを
備えており、該ステータ９６の外周部分に沿って圧電素
子列１００が設けられている。このステータ９６は隔壁
５４に固定されている。
【００２９】ロータ９８の中心孔１０２は角孔となって
おり、前記クラッチシャフト８８の角形部１０４が該中
心孔１０２に係合している。この角形部１０４の端面か
らは円形の凹穴が設けられており、ガイドシャフト１０
６がこの凹穴に回転可能に挿入されている。このガイド
シャフト１０６は、軸受１０８を介してモータケーシン
グ５２に支持されている。ガイドシャフト１０６にはフ
ランジ部１１０が設けられており、このフランジ部１１
０とロータ９８との間にスプリング１１２が蓄力状態に
て介在されている。
おり、前記クラッチシャフト８８の角形部１０４が該中
心孔１０２に係合している。この角形部１０４の端面か
らは円形の凹穴が設けられており、ガイドシャフト１０
６がこの凹穴に回転可能に挿入されている。このガイド
シャフト１０６は、軸受１０８を介してモータケーシン
グ５２に支持されている。ガイドシャフト１０６にはフ
ランジ部１１０が設けられており、このフランジ部１１
０とロータ９８との間にスプリング１１２が蓄力状態に
て介在されている。
【００３０】この超音波モータ２２、２４は、取付板１
１４を介して前記フレーム１０の側壁部１２に取り付け
られている。
１４を介して前記フレーム１０の側壁部１２に取り付け
られている。
【００３１】このように構成された超音波モータ２２、
２４の作動について次に説明する。
２４の作動について次に説明する。
【００３２】第１図に示す状態は、クラッチシャフト８
８が前進限に位置しており、スプリング８６がロータ６
８をステータ６６に対し強力に押し付けている。この状
態にあっては、超音波モータ２４に通電すると、圧電素
子列７０の振動がロータ６８に伝達され、該ロータ６８
が回転する。このロータ６８の回転力は、連結軸７６及
び凸軸３６を介してリール２０に伝達され、該リール２
０が回転する。
８が前進限に位置しており、スプリング８６がロータ６
８をステータ６６に対し強力に押し付けている。この状
態にあっては、超音波モータ２４に通電すると、圧電素
子列７０の振動がロータ６８に伝達され、該ロータ６８
が回転する。このロータ６８の回転力は、連結軸７６及
び凸軸３６を介してリール２０に伝達され、該リール２
０が回転する。
【００３３】なお、このとき、クラッチ用超音波モータ
２２のロータ９８は停止しており、クラッチシャフト８
８も停止している。クラッチシャフト８８の大径部８８
ａは連結軸７６に対し摺動する。
２２のロータ９８は停止しており、クラッチシャフト８
８も停止している。クラッチシャフト８８の大径部８８
ａは連結軸７６に対し摺動する。
【００３４】第２図に示すように、クラッチ用超音波モ
ータ２２に通電し、ロータ９８を回転させ、クラッチシ
ャフト８８を後退限まで移動させると、該クラッチシャ
フト８８の大径部８８ａが係合している連結軸７６も、
第２図の如く右方向に移動し、該連結軸７６のフランジ
８４がステータ６６から遠ざかり、該フランジ８４がス
プリング８８から離反する。これにより、スプリング８
６がロータ６８に加えていた押圧力がなくなる。この結
果、超音波モータ２４の圧電素子列７０に高周波電圧が
印加され、ステータ６６に振動が生じても、ロータ６８
は回転しない。従って、リール２０は超音波モータ２４
に対し自由な状態となり、自在に回転可能となる。
ータ２２に通電し、ロータ９８を回転させ、クラッチシ
ャフト８８を後退限まで移動させると、該クラッチシャ
フト８８の大径部８８ａが係合している連結軸７６も、
第２図の如く右方向に移動し、該連結軸７６のフランジ
８４がステータ６６から遠ざかり、該フランジ８４がス
プリング８８から離反する。これにより、スプリング８
６がロータ６８に加えていた押圧力がなくなる。この結
果、超音波モータ２４の圧電素子列７０に高周波電圧が
印加され、ステータ６６に振動が生じても、ロータ６８
は回転しない。従って、リール２０は超音波モータ２４
に対し自由な状態となり、自在に回転可能となる。
【００３５】第１、２図の中間の状態にクラッチシャフ
ト８８を位置させることにより、スプリング８６による
ロータ６８のステータ６６への押し付け力を調節するこ
とができる。この状態にあっては、圧電素子列７０に高
周波電圧を印加させてロータ６８を回転させる場合、ロ
ータ６８は超音波モータ２４の定格回転数よりも遅い速
度で回転するようになる。
ト８８を位置させることにより、スプリング８６による
ロータ６８のステータ６６への押し付け力を調節するこ
とができる。この状態にあっては、圧電素子列７０に高
周波電圧を印加させてロータ６８を回転させる場合、ロ
ータ６８は超音波モータ２４の定格回転数よりも遅い速
度で回転するようになる。
【００３６】従って、リール駆動用超音波モータ２４の
定格回転数がリール２０の適切な回転速度よりも大きい
ときには、このようにクラッチシャフト８８の位置を調
整し、ロータ６８を減速回転させる。
定格回転数がリール２０の適切な回転速度よりも大きい
ときには、このようにクラッチシャフト８８の位置を調
整し、ロータ６８を減速回転させる。
【００３７】また、リール２０を自由な状態としてシー
トベルト１８をリトラクタから自由に引出すときには、
第２図のようにクラッチシャフト８８を後退限にまで移
動させる。
トベルト１８をリトラクタから自由に引出すときには、
第２図のようにクラッチシャフト８８を後退限にまで移
動させる。
【００３８】上記実施の形態にあっては、超音波モータ
２４のスプリング８６の押圧力調整用に超音波モータ２
２を採用しているが、超音波モータ以外のモータをクラ
ッチ用モータとして採用しても良い。また、このクラッ
チ用モータによってクラッチシャフト８８を進退させる
代りに、各種のリニアアクチュエータ機構を用いても良
い。
２４のスプリング８６の押圧力調整用に超音波モータ２
２を採用しているが、超音波モータ以外のモータをクラ
ッチ用モータとして採用しても良い。また、このクラッ
チ用モータによってクラッチシャフト８８を進退させる
代りに、各種のリニアアクチュエータ機構を用いても良
い。
【００３９】上記実施の形態は、超音波モータをシート
ベルトリトラクタに適用したものであるが、本発明の超
音波モータはシートベルトリトラクタ以外の分野にも適
用可能である。
ベルトリトラクタに適用したものであるが、本発明の超
音波モータはシートベルトリトラクタ以外の分野にも適
用可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上の通り、本発明によると、超音波モ
ータにおけるステータとロータとの押付け圧力を調整す
ることができ、超音波モータの出力軸の回転を減速させ
たり、或いはロータとステータとの当接状態を解除し、
ロータをステータから自由回転可能な状態とすることが
できる。
ータにおけるステータとロータとの押付け圧力を調整す
ることができ、超音波モータの出力軸の回転を減速させ
たり、或いはロータとステータとの当接状態を解除し、
ロータをステータから自由回転可能な状態とすることが
できる。
【００４１】本発明のシートベルトリトラクタは、かか
る超音波モータを用いたものであり、リールを適切な速
度で回転させたり、或いはリールを超音波モータから自
由な状態とし、自由回転できるようにすることも可能で
ある。
る超音波モータを用いたものであり、リールを適切な速
度で回転させたり、或いはリールを超音波モータから自
由な状態とし、自由回転できるようにすることも可能で
ある。
【図１】実施の形態に係るシートベルトリトラクタの要
部断面図である。
部断面図である。
【図２】実施の形態に係るシートベルトリトラクタの要
部断面図である。
部断面図である。
【図３】実施の形態に係るシートベルトリトラクタの一
部の分解斜視図である。
部の分解斜視図である。
【図４】実施の形態に係るシートベルトリトラクタの斜
視図である。
視図である。
１０ フレーム １２、１４ 側壁部 ２０ リール ２２ クラッチ用超音波モータ ２４ リール駆動用超音波モータ ３８ ラチェットホイル ４６ パウル ５２ モータケーシング ６６ ステータ ６８ ロータ ７０ 圧電素子列 ７６ 連結軸 ８６ スプリング ８８ クラッチシャフト ９６ ステータ ９８ ロータ １００ 圧電素子列 １１２ スプリング
Claims (5)
- 【請求項１】 圧電素子列が環状に設けられた環状ステ
ータと、 該環状ステータに対面配置されたロータと、 該ロータと該環状ステータとを密着させるための押圧部
材とを有する超音波モータにおいて、 該押圧部材による押圧力を可変としたことを特徴とする
超音波モータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記押圧部材は弾性
部材であり、該弾性部材を超音波モータの回転軸心線方
向に移動させることにより該弾性部材の押圧力を可変と
したことを特徴とする超音波モータ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記弾性部材を移動
させるための手段として、 一端側が該弾性部材に係止された回転軸体と、 該回転軸体の他端側に連結された回転軸体駆動用モータ
と、 該回転軸体に設けられた雄ネジと、 該雄ネジに噛合しており、回転軸体の回転に伴って該回
転軸体を進退させる雌ネジとを備えたことを特徴とする
超音波モータ。 - 【請求項４】 請求項３において、前記回転軸体駆動用
モータは超音波モータであることを特徴とする超音波モ
ータ。 - 【請求項５】 シートベルトを巻き取るリールを有する
シートベルトリトラクタにおいて、該リールを回転させ
るために請求項１ないし４のいずれか１項の超音波モー
タを備えたことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8269937A JPH10117486A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
| US09/115,534 US6100624A (en) | 1996-10-11 | 1998-07-15 | Ultrasonic motor and seat belt retractor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8269937A JPH10117486A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
| US09/115,534 US6100624A (en) | 1996-10-11 | 1998-07-15 | Ultrasonic motor and seat belt retractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117486A true JPH10117486A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=26548996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8269937A Pending JPH10117486A (ja) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | 超音波モータ及びシートベルトリトラクタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6100624A (ja) |
| JP (1) | JPH10117486A (ja) |
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1996
- 1996-10-11 JP JP8269937A patent/JPH10117486A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-15 US US09/115,534 patent/US6100624A/en not_active Expired - Fee Related
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