JPH10117741A - 紐結び装置および紐結び方法 - Google Patents
紐結び装置および紐結び方法Info
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- JPH10117741A JPH10117741A JP8297631A JP29763196A JPH10117741A JP H10117741 A JPH10117741 A JP H10117741A JP 8297631 A JP8297631 A JP 8297631A JP 29763196 A JP29763196 A JP 29763196A JP H10117741 A JPH10117741 A JP H10117741A
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- jig
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
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- 229920000057 Mannan Polymers 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はワークに掛け回した紐を短時間で結ぶ
ことが出来るようにすることを課題とする。 【解決手段】螺旋状の外側治具１の内側に内側治具２を
挿入した状態で双方の治具１，２のチャック３，４でワ
ークＷに掛け回した紐２４の両端部を把持し、外側治具
１を該内側治具２の周りに回転させながら後退させるこ
とによって該外側治具１側の紐２４部分を内側治具２側
の紐２４部分の周りに一巻きし、この動作を二回続けて
該紐２４をこま結びする。
ことが出来るようにすることを課題とする。 【解決手段】螺旋状の外側治具１の内側に内側治具２を
挿入した状態で双方の治具１，２のチャック３，４でワ
ークＷに掛け回した紐２４の両端部を把持し、外側治具
１を該内側治具２の周りに回転させながら後退させるこ
とによって該外側治具１側の紐２４部分を内側治具２側
の紐２４部分の周りに一巻きし、この動作を二回続けて
該紐２４をこま結びする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばこぶ巻き等の
ワークにかんぴょう、マンナン紐等の紐を結び付けるた
めに使用される紐結び装置および該紐結び装置を使用す
る紐結び方法に関するものである。
ワークにかんぴょう、マンナン紐等の紐を結び付けるた
めに使用される紐結び装置および該紐結び装置を使用す
る紐結び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、ワークに掛け回した紐の両端を
一対の編み棒の先端部に把持し、該編み棒を操作して該
紐の一端部を他端部に一巻きし、更に他端部を一端部に
一巻きしてこま結びとする装置が提供されていた。
一対の編み棒の先端部に把持し、該編み棒を操作して該
紐の一端部を他端部に一巻きし、更に他端部を一端部に
一巻きしてこま結びとする装置が提供されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置は編み
棒が複雑な動作を行なわなければならず、そのために装
置の構造が複雑になるし、また一回の紐結び動作に要す
る時間が長くなると言う問題点があった。
棒が複雑な動作を行なわなければならず、そのために装
置の構造が複雑になるし、また一回の紐結び動作に要す
る時間が長くなると言う問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するための手段として、先端にチャック(3) を備
えた螺旋状の外側治具(1) と、先端にチャック(4) を備
えた内側治具(2) とからなり、該外側治具(1) と該内側
治具(2) は相対して配置されており、該外側治具(1) は
該内側治具(2) の周りで回転可能とされ、更に該外側治
具(1) および／または該内側治具(2) は前進後退可能に
されている紐結び装置を提供し、更に紐結び装置の内側
治具(2) を螺旋状の外側治具(1) 内側に挿入した状態
で、ワークＷに掛け回した紐(24)の両端部を双方の治具
(1,2) のチャック(3,4) で夫々把持すること、該外側治
具(1) を略一回転させつゝ該外側治具(1) および／また
は該内側治具(2) を後退させることによって該紐(24)の
外側治具(1) 側部分を該紐(24)の内側治具(2) に一巻き
してループ状とし、該ループ内側のワークＷを締付ける
こと、双方のチャック(3,4) から該紐(24)の両端部を開
放すること、何れか一方または双方の治具(1,2) を前進
させて該外側治具(1) の内側に該内側治具(2)を再び挿
入した状態として最初内側治具(2) に把持されていた紐
(24)端部を該外側治具(1) によって把持する共に最初外
側治具(1) に把持されていた紐(24)端部を該内側治具
(2) によって把持すること、該外側治具(1) を略一回転
させつゝ該外側治具(1) および／または該内側治具(2)
を後退させることによって該紐(24)の外側治具(1) 側を
該紐(24)の内側治具(2) 側に再度一巻きして締付ける紐
結び方法を提供するものである。
を解決するための手段として、先端にチャック(3) を備
えた螺旋状の外側治具(1) と、先端にチャック(4) を備
えた内側治具(2) とからなり、該外側治具(1) と該内側
治具(2) は相対して配置されており、該外側治具(1) は
該内側治具(2) の周りで回転可能とされ、更に該外側治
具(1) および／または該内側治具(2) は前進後退可能に
されている紐結び装置を提供し、更に紐結び装置の内側
治具(2) を螺旋状の外側治具(1) 内側に挿入した状態
で、ワークＷに掛け回した紐(24)の両端部を双方の治具
(1,2) のチャック(3,4) で夫々把持すること、該外側治
具(1) を略一回転させつゝ該外側治具(1) および／また
は該内側治具(2) を後退させることによって該紐(24)の
外側治具(1) 側部分を該紐(24)の内側治具(2) に一巻き
してループ状とし、該ループ内側のワークＷを締付ける
こと、双方のチャック(3,4) から該紐(24)の両端部を開
放すること、何れか一方または双方の治具(1,2) を前進
させて該外側治具(1) の内側に該内側治具(2)を再び挿
入した状態として最初内側治具(2) に把持されていた紐
(24)端部を該外側治具(1) によって把持する共に最初外
側治具(1) に把持されていた紐(24)端部を該内側治具
(2) によって把持すること、該外側治具(1) を略一回転
させつゝ該外側治具(1) および／または該内側治具(2)
を後退させることによって該紐(24)の外側治具(1) 側を
該紐(24)の内側治具(2) 側に再度一巻きして締付ける紐
結び方法を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１１に示す一実
施の形態によって以下に説明する。図１は本発明の紐結
び装置の全体図であって、該紐結び装置の要部は先端に
チャック(3)を備えた螺旋状の外側治具(1) と、先端に
チャック(4) を備えた直棒状の内側治具(2) とからな
り、該外側治具(1) の根端からはおねじブロック(5) が
形成されており、該おねじブロック(5) はめねじブロッ
ク(6) の内側に螺着されており、該めねじブロック(6)
は一対の支持棒(7,7) で回転を固定されて支持されてお
り、該おねじブロック(5) の根端には平歯車(8) が取付
けられており、該平歯車(8) は図示しない駆動源によっ
て駆動回転されるスリーブ歯車(9) と噛合している。
施の形態によって以下に説明する。図１は本発明の紐結
び装置の全体図であって、該紐結び装置の要部は先端に
チャック(3)を備えた螺旋状の外側治具(1) と、先端に
チャック(4) を備えた直棒状の内側治具(2) とからな
り、該外側治具(1) の根端からはおねじブロック(5) が
形成されており、該おねじブロック(5) はめねじブロッ
ク(6) の内側に螺着されており、該めねじブロック(6)
は一対の支持棒(7,7) で回転を固定されて支持されてお
り、該おねじブロック(5) の根端には平歯車(8) が取付
けられており、該平歯車(8) は図示しない駆動源によっ
て駆動回転されるスリーブ歯車(9) と噛合している。
【０００６】該内側治具(2) は該外側治具(1) と相対し
ており、該外側治具(1) の内側に挿入されるように配置
されており、該内側治具(2) の根端からはおねじブロッ
ク(10)が形成されており、該おねじブロック(10)はめね
じブロック(11)の内側に螺着されており、該めねじブロ
ック(11)は一対の支持棒(12,12) で回転を固定されて支
持されており、該おねじブロック(10)の根端には平歯車
(13)が取付られており、該平歯車(13)は図示しない駆動
源によって駆動回転されるスリーブ歯車(14)と噛合す
る。
ており、該外側治具(1) の内側に挿入されるように配置
されており、該内側治具(2) の根端からはおねじブロッ
ク(10)が形成されており、該おねじブロック(10)はめね
じブロック(11)の内側に螺着されており、該めねじブロ
ック(11)は一対の支持棒(12,12) で回転を固定されて支
持されており、該おねじブロック(10)の根端には平歯車
(13)が取付られており、該平歯車(13)は図示しない駆動
源によって駆動回転されるスリーブ歯車(14)と噛合す
る。
【０００７】図２に示されるように、該外側治具(1) と
該内側治具(2) とはパイプ状であり、チャック(3,4) は
該治具(1,2) 先端に摺動可能に取付けられている断面Ｌ
形状であり、根端にはワイヤ(15,16) が接続されてお
り、該ワイヤ(15,16) は図１に示されるように油圧シリ
ンダー(17,18) のピストン(19,20) に接続されている。
該内側治具(2) とはパイプ状であり、チャック(3,4) は
該治具(1,2) 先端に摺動可能に取付けられている断面Ｌ
形状であり、根端にはワイヤ(15,16) が接続されてお
り、該ワイヤ(15,16) は図１に示されるように油圧シリ
ンダー(17,18) のピストン(19,20) に接続されている。
【０００８】上記構成において、図３に示すように螺旋
状の外側治具(1) の内側に内側治具(2) を挿入した状態
とし、図１に示すシューター(21)のストッパー(22)を引
込めて、こぶ巻き等のワークＷを紐結び装置の直上のワ
ーク支持棒(23)に供給する。そして図３に示すように紐
(24)のリール(25)から紐(24)の先端を供給ハンドチャッ
ク(28)で把持してワークＷに掛け回す。そして油圧シリ
ンダー(17,18) を作動させてワイヤー(15,16) を介して
双方の治具(1,2) のチャック(3,4) を引張り、図４に示
すように該紐(24)を双方の治具(1,2) のチャック(3,4)
によって夫々把持すると共に紐(24)先端の供給ハンドチ
ャック(26)の把持を解放し、かつ該紐(24)のリール(25)
側を供給ハンドチャック(26)で把持し、同時にカッター
(27)によって該紐(24)をリール(25)側でカットする。該
供給ハンドチャック(26)は紐(24)の把持解放後後退させ
る。
状の外側治具(1) の内側に内側治具(2) を挿入した状態
とし、図１に示すシューター(21)のストッパー(22)を引
込めて、こぶ巻き等のワークＷを紐結び装置の直上のワ
ーク支持棒(23)に供給する。そして図３に示すように紐
(24)のリール(25)から紐(24)の先端を供給ハンドチャッ
ク(28)で把持してワークＷに掛け回す。そして油圧シリ
ンダー(17,18) を作動させてワイヤー(15,16) を介して
双方の治具(1,2) のチャック(3,4) を引張り、図４に示
すように該紐(24)を双方の治具(1,2) のチャック(3,4)
によって夫々把持すると共に紐(24)先端の供給ハンドチ
ャック(26)の把持を解放し、かつ該紐(24)のリール(25)
側を供給ハンドチャック(26)で把持し、同時にカッター
(27)によって該紐(24)をリール(25)側でカットする。該
供給ハンドチャック(26)は紐(24)の把持解放後後退させ
る。
【０００９】この状態で駆動源を作動させてスリーブ歯
車(9,14)を周期的に正回転させると、該スリーブ歯車
(9,14)に噛合する平歯車(8,13)を介しておねじブロック
(5,10)が回転し、該おねじブロック(5) は回転を固定さ
れているから、該おねじブロック(5,10)はめねじブロッ
ク(6,11)内でねじのピッチに応じて図１矢印イ方向に夫
々摺動し、したがって該めねじブロック(6,11)から差出
された状態の外側治具(1) および内側治具(2) も図４矢
印ハ方向に回転しつつ矢印イ方向に後退し、図５に示す
ように内側治具(2) 側の紐(24)部分の周りに外側治具
(1) 側の紐(24)部分が一巻きされ、ワークＷの周りにル
ープ(24A) が形成され、双方の治具(1,2) が更に後退す
るとワークＷは図６に示すように該紐(24)のループ(24
A) によって締付けられる。
車(9,14)を周期的に正回転させると、該スリーブ歯車
(9,14)に噛合する平歯車(8,13)を介しておねじブロック
(5,10)が回転し、該おねじブロック(5) は回転を固定さ
れているから、該おねじブロック(5,10)はめねじブロッ
ク(6,11)内でねじのピッチに応じて図１矢印イ方向に夫
々摺動し、したがって該めねじブロック(6,11)から差出
された状態の外側治具(1) および内側治具(2) も図４矢
印ハ方向に回転しつつ矢印イ方向に後退し、図５に示す
ように内側治具(2) 側の紐(24)部分の周りに外側治具
(1) 側の紐(24)部分が一巻きされ、ワークＷの周りにル
ープ(24A) が形成され、双方の治具(1,2) が更に後退す
るとワークＷは図６に示すように該紐(24)のループ(24
A) によって締付けられる。
【００１０】次いで図７に示すように該紐(24)の両端部
を一対の持替えチャック(28,28) によって把持すると共
に油圧シリンダー(17,18) を逆作動させて双方の治具
(1,2)のチャック(3,4) による紐(24)の把持を解放し、
更に駆動源を逆作動させてスリーブ歯車(9,14)を周期的
に逆回転させ、双方の治具(1,2) を矢印ロ方向に前進さ
せ、再び図８に示すように外側治具(1) の内側に内側治
具(2) を挿入した状態とし、双方の治具(1,2) のチャッ
ク(3,4) によって紐(24)の両端部を持替え把持すると共
に持替えチャック(28,28) の紐(24)に対する把持を解放
する。
を一対の持替えチャック(28,28) によって把持すると共
に油圧シリンダー(17,18) を逆作動させて双方の治具
(1,2)のチャック(3,4) による紐(24)の把持を解放し、
更に駆動源を逆作動させてスリーブ歯車(9,14)を周期的
に逆回転させ、双方の治具(1,2) を矢印ロ方向に前進さ
せ、再び図８に示すように外側治具(1) の内側に内側治
具(2) を挿入した状態とし、双方の治具(1,2) のチャッ
ク(3,4) によって紐(24)の両端部を持替え把持すると共
に持替えチャック(28,28) の紐(24)に対する把持を解放
する。
【００１１】再び駆動源を作動させてスリーブ歯車(9,1
4)を正回転させて図９に示すように双方の治具(1,2) を
矢印ハ方向に回転させ、外側治具(1) 側の紐(24)部分を
内側治具(2) 側の紐(24)部分の周りに再度一巻きし、双
方の治具(1,2) を更に後退させて図１０に示すように結
び目(24B) を締め付け、このようにしてワークＷの周り
に掛け回された紐(24)の両端部はこま結びされ、図１１
に示すようにカッター(29)によって結び目(24B) の両側
の紐(24)を切り揃える。
4)を正回転させて図９に示すように双方の治具(1,2) を
矢印ハ方向に回転させ、外側治具(1) 側の紐(24)部分を
内側治具(2) 側の紐(24)部分の周りに再度一巻きし、双
方の治具(1,2) を更に後退させて図１０に示すように結
び目(24B) を締め付け、このようにしてワークＷの周り
に掛け回された紐(24)の両端部はこま結びされ、図１１
に示すようにカッター(29)によって結び目(24B) の両側
の紐(24)を切り揃える。
【００１２】このようにしてワークＷの周りに紐(24)を
掛け回し結んだ後は再び双方の治具(1,2) を前進させて
図３の状態にすると共に次のワークＷを支持棒(23)上に
供給し、更にリール(25)から紐(24)を引き出して該ワー
クＷに掛け回し図３の状態とする。
掛け回し結んだ後は再び双方の治具(1,2) を前進させて
図３の状態にすると共に次のワークＷを支持棒(23)上に
供給し、更にリール(25)から紐(24)を引き出して該ワー
クＷに掛け回し図３の状態とする。
【００１３】上記実施の態様では双方の治具を前進後退
させたが、どちらか一方の治具のみを前進後退させても
よい。また内側治具は直棒状である必要はなく波形状等
であってもよい。
させたが、どちらか一方の治具のみを前進後退させても
よい。また内側治具は直棒状である必要はなく波形状等
であってもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明においては螺旋状の外側治具を内
側治具の周りに後退させつつ一回転させる動作を２回繰
返すだけで紐を簡単かつ短時間に結ぶことが出来る。
側治具の周りに後退させつつ一回転させる動作を２回繰
返すだけで紐を簡単かつ短時間に結ぶことが出来る。
【図１】紐結び装置全体図
【図２】治具のチャック部分断面図
【図３】初期状態治具部分側面図
【図４】双方の治具のチャックで紐を把持した状態の初
期状態治具部分側面図
期状態治具部分側面図
【図５】紐一巻き状態の治具部分側面図
【図６】紐締付け状態の治具部分側面図
【図７】双方の治具前進途中状態の治具部分側面図
【図８】双方の治具のチャックで紐を把持した状態の治
具部分側面図
具部分側面図
【図９】紐再度一巻き状態の治具部分側面図
【図１０】紐締付け状態の治具部分側面図
【図１１】紐結び完了状態の治具部分側面図
1 外側治具 2 内側治具 3,4 チャック 5,10 おねじブロック 6,11 めねじブロック 8,13 平歯車 9,14 スリーブ歯車 24 紐 Ｗ ワーク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１２月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】 この状態で駆動源を作動させてスリーブ
歯車(9,14)を周 期的に正回転させると、該スリーブ
歯車(9,14)に噛合する平歯車(8,13)を介 しておねじ
ブロック(5,10)が回転し、該めねじブロック(6) は回転
を固定さ れているから、該おねじブロック(5,10)は
めねじブロック(6,11)内でねじの ピッチに応じて図
１矢印イ方向に夫々摺動し、したがって該めねじブロッ
ク (6,11)から差出された状態の外側治具(1) および
内側治具(2) も図４矢印ハ 方向に回転しつつ矢印イ
方向に後退し、図５に示すように内側治具(2) 側の
紐(24)部分の周りに外側治具(1) 側の紐(24)部分が一巻
きされ、ワークＷの 周りにループ(24A) が形成さ
れ、双方の治具(1,2) が更に後退するとワーク Ｗは
図６に示すように該紐(24)のループ(24A) によって締付
けられる。
歯車(9,14)を周 期的に正回転させると、該スリーブ
歯車(9,14)に噛合する平歯車(8,13)を介 しておねじ
ブロック(5,10)が回転し、該めねじブロック(6) は回転
を固定さ れているから、該おねじブロック(5,10)は
めねじブロック(6,11)内でねじの ピッチに応じて図
１矢印イ方向に夫々摺動し、したがって該めねじブロッ
ク (6,11)から差出された状態の外側治具(1) および
内側治具(2) も図４矢印ハ 方向に回転しつつ矢印イ
方向に後退し、図５に示すように内側治具(2) 側の
紐(24)部分の周りに外側治具(1) 側の紐(24)部分が一巻
きされ、ワークＷの 周りにループ(24A) が形成さ
れ、双方の治具(1,2) が更に後退するとワーク Ｗは
図６に示すように該紐(24)のループ(24A) によって締付
けられる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
Claims (2)
- 【請求項１】先端にチャックを備えた螺旋状の外側治具
と、先端にチャックを備えた内側治具とからなり、該外
側治具と該内側治具は相対して配置されており、該外側
治具は該内側治具の周りで回転可能とされ、更に該外側
治具および／または該内側治具は前進後退可能にされて
いることを特徴とする紐結び装置 - 【請求項２】請求項１に記載の紐結び装置の内側治具を
螺旋状の外側治具内側に挿入した状態で、ワークに掛け
回した紐の両端部を双方の治具のチャックで夫々把持す
ること、該外側治具を略一回転させつゝ該外側治具およ
び／または該内側治具を後退させることによって該紐の
外側治具側部分を該紐の内側治具に一巻きしてループ状
とし、該ループ内側のワークを締付けること、双方のチ
ャックから該紐の両端部を開放すること、何れか一方ま
たは双方の治具を前進させて該外側治具の内側に該内側
治具を再び挿入した状態として最初内側治具に把持され
ていた紐端部を該外側治具によって把持する共に最初外
側治具に把持されていた紐端部を該内側治具によって把
持すること、該外側治具を略一回転させつゝ該外側治具
および／または該内側治具を後退させることによって該
紐の外側治具側を該紐の内側治具側に再度一巻きして締
付けることからなることを特徴とする紐結び方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297631A JPH10117741A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 紐結び装置および紐結び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8297631A JPH10117741A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 紐結び装置および紐結び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10117741A true JPH10117741A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17849079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8297631A Withdrawn JPH10117741A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 紐結び装置および紐結び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10117741A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103300426A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-09-18 | 吴初昆 | 全自动海带打结机 |
| CN105325946A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 大连工业大学 | 双条平结式海带打结机 |
| CN105394634A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-03-16 | 陈炳庆 | 海带打结机 |
| CN106136282A (zh) * | 2015-04-10 | 2016-11-23 | 王龙 | 一种食品丝状物自动打结的方法和设备 |
| CN108077810A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-29 | 湖州师范学院 | 一种三爪式全自动海带打结机 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP8297631A patent/JPH10117741A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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