JPH1011777A - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの光軸を光記録媒体記録面に対し
て垂直とする簡単な傾き調整機構を有するとともに、小
形軽量な二軸アクチュエータの提供。 【解決手段】 対物レンズ２を固着する第一の可動部３
ａを平行な一対の弾性体４を介して支持する第一の支持
部５ａと、第一の可動部３ａに固着される第二の可動部
３ｂを平行な一対の弾性体４を介して支持するとともに
第一の支持部５ａを載置する第二の支持部５ｂと、第二
の支持部５ｂを固着するヨーク板６とを有する二軸アク
チュエータであって、第一の支持部５ａの弾性体４の長
手方向への移動と、第一の支持部５ａ中央部を中心とす
る回動とによる対物レンズ２の傾き調整手段を有するも
のであることを特徴とする。 【効果】 対物レンズの簡単な傾き調整機構ができる。
二軸アクチュエータを小形軽量化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は二軸アクチュエータ
に関し、さらに詳しくは、対物レンズの光軸を光記録媒
体記録面に対して垂直とする傾き調整機構を有する二軸
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光記録媒体への情報の記録および
再生に供せられる光学ピックアップには、対物レンズを
フォーカシングおよびトラッキング制御駆動される二軸
アクチュエータが用いられている。近年では光記録媒体
の高密度化により、対物レンズのＮＡ（Numerical Aper
ture）は大きな数値のものが使用されるとともに、光源
である半導体レーザの波長は小さいものが使用されつつ
ある。従って、対物レンズの光軸を光記録媒体記録面に
対して垂直となるように調整することは重要であり、簡
単な対物レンズの傾き調整機構を実現することが一つの
大きな課題となっている。また、光学ピックアップが使
用される光記録再生装置においては、光学ピックアップ
全体あるいは二軸アクチュエータを搭載したブロックを
リニアモータ等で光記録媒体の径方向に高速アクセスす
るものがあるが、その時間を極力小さくすることも求め
られている。特に電磁アクチュエータである二軸アクチ
ュエータにはマグネットやヨーク板等の比重が大である
鉄系材料が使用されており、その小形軽量化が求められ
ている。

【０００３】以下、対物レンズの光軸を光記録媒体記録
面に対して垂直とする傾き調整機構を有する二軸アクチ
ュエータの一例について図２を参照して説明する。同図
（ａ）は二軸アクチュエータの概略側面断面図であり、
同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＥ部の概略拡大図であ
る。一般に、光学ピックアップは光源であるレーザダイ
オードや受光素子であるフォトダイオード等の光学部品
を固着した光学ブロック１２とフォーカシング制御およ
びトラッキング制御のために駆動される二軸アクチュエ
ータから概略構成されている。二軸アクチュエータの可
動部３には対物レンズ２と、図示を省略するがフォーカ
シング用コイルおよびトラッキング用コイル等が接着剤
等により固着されており、可動部３は四本の平行な弾性
体４を介して支持部５に支持されている。また、フォー
カシング用コイルおよびトラッキング用コイルと交差す
る磁気回路（図示せず）が構成されており、マグネット
を接着剤等により固着したヨーク板６が光学ブロック１
２に螺子等により保持されている。そして、可動部３や
支持部５は合成樹脂で構成されており、その支持部５の
底部にはハンダ付けが可能な鉄板や銅板等の金属で構成
され、複数の開口孔１１ａを有する板材１１が接着剤あ
るいは熱溶着等により固着されている。また、板材１１
と同様にハンダ付けが可能な金属で構成されヨーク板６
の圧入孔６ｂにはピン６ａが圧入されている。開口孔１
１ａの径はピン６ａの径よりも十分大径となっており、
対物レンズの光軸を光記録媒体記録面に対して垂直とす
る傾き調整は、ピン６ａに開口孔１１ａを挿通し、支持
部５を微動させて対物レンズ２の光軸と光記録媒体１の
記録面とを垂直にし、調整後は同図（ｂ）に示したよう
に、開口孔１１ａとピン６ａとの隙間にハンダ１３を充
填させ固着するものである。

【０００４】しかしながら、板材１１とピン６ａとをハ
ンダ付けで固着するものの構造は複雑であるとともに、
ハンダ付けの際に加えられる熱により、合成樹脂で構成
されている支持部５が変形して対物レンズ２の光軸と光
記録媒体１の記録面とを垂直とする対物レンズの傾き調
整が困難であったり、支持部５から板材１１が脱落する
等の不具合が生じる虞があった。また、上述したように
板材１１はハンダ付けを可能とするために鉄板や銅板等
の比較的に比重が大である金属で構成されており、二軸
アクチュエータの小形軽量化を阻害する一要因ともなっ
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、対物
レンズの光軸を光記録媒体記録面に対して垂直とする簡
単な傾き調整機構を有するとともに、小形軽量な二軸ア
クチュエータを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の二軸アクチュエータでは、対物レンズを固
着する第一の可動部と、第一の可動部を平行な一対の弾
性体を介して支持する第一の支持部と、第一の可動部の
対物レンズが固着された面の反対面に固着される第二の
可動部と、第二の可動部を平行な一対の弾性体を介して
支持するとともに第一の支持部を載置する第二の支持部
と、第二の支持部を固着するヨーク板とを有する二軸ア
クチュエータであって、第一の支持部の弾性体の長手方
向への移動と、第一の支持部中央部を中心とする回動と
による対物レンズの傾き調整手段を有するものであるこ
とを特徴とする。望ましい実施態様としては、対物レン
ズの傾き調整手段が第一の支持部と第二の支持部の何れ
か一方の中央部に形成される凸部と、他方に形成され、
凸部が挿入されるとともに弾性体の長手方向を長径とす
る凹部とで構成するものである。

【０００７】上述した手段による作用としては、第一の
支持部の弾性体の長手方向への移動と、第一の支持部中
央部を中心とする回動とにより、対物レンズが直交する
二方向に傾くので、これにより簡単な対物レンズの傾き
調整機構とすることができることである。また、支持部
に固着され、対物レンズの傾き調整後のハンダ付けによ
る固定に供されていた板材が不要となるので、二軸アク
チュエータを小形軽量化することができることである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例につ
いて図１を参照して説明する。なお、図中の構成要素で
従来の技術と同様の構造を成しているものについては同
一の参照符号を付すものとする。また、光学ピックアッ
プの概略構成については従来の技術で説明した事例と同
様であるので省略する。

【０００９】図１は二軸アクチュエータの概略斜視図で
ある。なお、同図では従来の技術において参照した図２
（ａ）と同様に、フォーカシング用コイル、トラッキン
グ用コイルおよびヨーク板６とマグネットで構成され、
フォーカシング用コイルとトラッキング用コイルと交差
する磁気回路部の図示を省略する。

【００１０】図１に示したように、対物レンズ２は第一
の可動部３ａの上面に接着剤等により固着され、第一の
可動部３ａは平行な一対の弾性体４により第一の支持部
５ａに支持されている。また、第二の可動部３ｂも平行
な一対の弾性体４により第二の支持部５ｂに支持され、
第二の支持部５ｂはヨーク板６に接着剤等により固着さ
れている。第二の支持部５ｂの中央部上側には中央凸部
７が形成され、この中央凸部７の両側には一対の側凸部
８が形成されている。第一の支持部５ａの中央部には中
央凸部７に対応する位置に中央凸部７の径よりも僅かに
大径であり、弾性体４の長手方向を長径とする長凹部９
（同図では明瞭とするために長孔とした）が形成され、
長凹部９の両側には側凸部８に対応する位置に側凸部８
の径よりも十分大径である固着剤充填孔１０が形成され
ている。

【００１１】以下、対物レンズの光軸を光記録媒体の記
録面と垂直にする傾き調整手順について説明する。先
ず、光学ブロックに螺子等により保持されているヨーク
板６に第二の支持部５ｂを接着剤や螺子等により固着す
る。そして、中央凸部７に長凹部９を挿通するとともに
側凸部８に固着剤充填孔１０を挿通し、第二の支持部５
ｂに第一の支持部５ａを載置するとともに第二の可動部
３ｂに既に対物レンズ２を接着剤等により固着した第一
の可動部３ａを載置し、第一の可動部３ａと第二の可動
部３ｂとは接着剤等により固着する。

【００１２】次に、第一の支持部５ａを図１中に示した
ように、弾性体４の長手方向であるＡまたはＢの方向に
長凹部９を中央凸部７にガイドされつつ移動させる。こ
の場合、第一の支持部５ａをＡ方向に移動させると対物
レンズ２はＡ’の方向に傾斜し、Ｂ方向に移動させると
Ｂ’の方向に傾斜する。つまりこのことにより、光記録
媒体のトラック方向（光記録媒体の回転方向）を垂直に
する傾き調整を行うことができる。

【００１３】次に、第一の支持部５ａを中央凸部７を中
心にしてＣまたはＤの方向に回動させる。この場合第一
の支持部５ａをＣ方向に回動すると対物レンズ２はＣ’
の方向に傾斜し、Ｄ方向に回動させるとＤ’の方向に傾
斜する。つまりこのことにより、光記録媒体の径方向を
垂直にする傾き調整を行うことができる。

【００１４】そして、固着剤充填孔１０に、望ましくは
紫外線硬化型の接着剤を充填して硬化させれば第一の支
持部５ａは第二の支持部５ｂに固着され、対物レンズ２
の光軸を光記録媒体記録面に対して垂直とする、対物レ
ンズ２の傾き調整を完了する。

【００１５】上述した事例では、先に第一の支持部５ａ
をＡまたはＢ方向に移動させ、次に、ＣまたはＤ方向に
回動して対物レンズ２を光記録媒体記録面に対して垂直
にする傾き調整を行う事例を示したが、これに限定され
るものでなく、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ方向の何れから行うかは
任意で良い。また、第二の支持部５ｂ中央部の上面に中
央凸部７を形成し、第一の支持部５ａ中央部に長凹部９
を形成した事例を示したが、逆に第二の支持部５ｂ中央
部に長凹部９を形成し、第一の支持部５ａ中央部の下面
に中央凸部７を形成したものでも良い。

【００１６】

【発明の効果】本発明の二軸アクチュエータによれば、
対物レンズの光軸を光記録媒体記録面に対して垂直とす
る簡単な傾き調整機構が提供できるとともに、小形軽量
な二軸アクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態例を示し、二軸アクチュ
エータの概略斜視図である。

【図２】 従来例を示し、（ａ）は二軸アクチュエータ
の概略側面断面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＥ部
の概略拡大図である。

【符号の説明】

１…光記録媒体、２…対物レンズ、３…可動部、３ａ…
第一の可動部、３ｂ…第二の可動部、４…弾性体、５…
支持部、５ａ…第一の支持部、５ｂ…第二の支持部、６
…ヨーク板、６ａ…ピン、６ｂ…圧入孔、７…中央凸
部、８…側凸部、９…長凹部、１０…固着剤充填孔、１
１…板材、１１ａ…開口孔、１２…光学ブロック、１３
…ハンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを固着した第一の可動部と、 前記第一の可動部を平行な一対の弾性体を介して支持す
   る第一の支持部と、 前記第一の可動部の前記対物レンズが固着された面の反
   対面に固着された第二の可動部と、 前記第二の可動部を平行な一対の前記弾性体を介して支
   持するとともに、前記第一の支持部を載置する第二の支
   持部と、 前記第二の支持部を固着するヨーク板とを有する二軸ア
   クチュエータであって、 前記第一の支持部の前記弾性体の長手方向への移動と、 前記第一の支持部中央部を中心とする回動とによる前記
   対物レンズの傾き調整手段を有するものであることを特
   徴とする二軸アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記傾き調整手段が、 前記第一の支持部と前記第二の支持部の何れか一方の中
   央部に形成される凸部と、 他方に形成され、前記凸部が挿入されるとともに前記弾
   性体の長手方向を長径とする凹部であることを特徴とす
   る請求項１に記載の二軸アクチュエータ。