JPH10118008A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送気・送水・吸引等の管路系の操作時におけ
る不必要なオートフォーカス動作を防止し、スムーズな
観察を可能にする。 【解決手段】 電子内視鏡１の先端部１１には、フォー
カス調整レンズ１３とレンズ駆動手段１７とが設けら
れ、オートフォーカス制御装置５の制御によりフォーカ
ス調整レンズ１３が前後方向に駆動されてオートフォー
カス調整がなされるようになっている。オートフォーカ
ス制御装置５は、ビデオプロセッサ２の出力画像を基に
被写体のフォーカス情報を得るフォーカス情報検出手段
１８と、レンズ駆動手段１７を制御するレンズ駆動制御
手段１９と、レンズ位置センサ１６の出力を基にフォー
カス調整レンズ１３の位置を検出するレンズ位置検出手
段２０とを有して構成され、送水スイッチ２５の操作信
号に連動して送水動作時にはオートフォーカス動作を停
止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートフォーカス
機能付きの医療用の内視鏡装置に関し、特に生体内観察
に最適なオートフォーカス制御装置を備えた内視鏡装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ等の撮像素子を用いた民生用のビ
デオカメラにおいて、一般的にオートフォーカス機能が
搭載されているが、医療用の電子内視鏡においては、そ
の使用される環境の特殊性から独自のオートフォーカス
機能が要求されている。

【０００３】医療用の電子内視鏡の使用環境の一例とし
て、粘性の高い液体が存在する生体内を観察しなければ
ならない場合が挙げられるが、このような生体内の観察
では常に観察窓を送水・送気によってきれいにしておく
必要がある。また、胃内の観察においては、大量の胃液
が組織の観察を困難にすることが多いため、内視鏡先端
に設けられた鉗子口から吸引することも一般的に行われ
ている。

【０００４】このような観察部位に体液とか洗浄液等の
液体が存在する環境下においては、本来観察しようとす
る対象ではなく、観察窓に直接当たる洗浄液等の液体の
流れを観察することになる。従って、民生用のビデオカ
メラ等に用いられる一般的なオートフォーカス機能を適
用すると、観察窓上を流れる液体にピントが合ってしま
い、送水等が終わった瞬間は観察対象物にピントが合っ
ていない状態となってしまうという不具合が生じるた
め、このような液体の影響を受けないオートフォーカス
機能が望まれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、観察
部位に体液とか洗浄液等の液体が存在する環境下で、使
用される内視鏡において、従来からの常にピントがあっ
た状態の観察を可能にするオートフォーカス機能を直接
適用しようとすると、送気・送水・吸引中に観察窓上を
流れる液体にピントが合ってしまい、送水等が終わった
瞬間は観察対象物にピントが合っていない状態となって
しまうため、本来の観察対象物に対して常に合焦状態を
保持できないという問題点が生じる。しかも、送水等は
非常に頻繁に行われるため、到底スムーズな観察は不可
能である。

【０００６】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、送気・送水・吸引等の管路系の操作時にフォー
カシングが不必要に作動しないようにして、スムーズな
観察が可能なオートフォーカス機能を持った内視鏡装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、挿入部先端部に設けた観察光学系の一部を駆動して
フォーカシングを行うオートフォーカス駆動手段と前記
挿入部先端部と手元側との間で流体を伝送する管路機構
とを有する内視鏡と、前記観察光学系を通して撮像した
画像信号を処理するビデオプロセッサと、前記ビデオプ
ロセッサの出力の画像信号を基に前記オートフォーカス
駆動手段を制御するオートフォーカス制御手段と、前記
管路機構を駆動する管路機構駆動手段と、を備えた内視
鏡装置であって、前記オートフォーカス制御手段は、前
記管路機構駆動手段の駆動中は前記オートフォーカス駆
動手段をロックするようにしたものである。

【０００８】上記構成により、管路機構駆動手段の駆動
中における不必要なオートフォーカス動作が防止され、
スムーズな観察が実行可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図４は本発明の第１の
実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す構
成説明図、図２はオートフォーカス制御装置の主要部の
構成を示すブロック図、図３はフォーカス情報検出手段
の第１の構成例を示すブロック図、図４はフォーカス情
報検出手段の第２の構成例を示すブロック図である。

【００１０】本実施形態の内視鏡装置は、被写体の観察
画像を得る電子内視鏡１と、電子内視鏡１の駆動制御及
び電子内視鏡１から出力される撮像信号の処理を行うビ
デオプロセッサ２と、電子内視鏡１に照明光を供給する
光源装置３と、ビデオプロセッサ２の出力映像信号を受
けて観察画像を表示するモニタ４と、電子内視鏡１に設
けられる観察光学系のオートフォーカス動作を制御する
オートフォーカス制御装置５とを有して構成される。

【００１１】電子内視鏡１は、挿入部７，操作部８，ユ
ニバーサルコード９，コネクタ部１０が連設されて構成
され、挿入部７の先端部１１には、対物観察のための対
物レンズ１２，フォーカス調整レンズ１３，ＣＣＤ等の
固体撮像素子（ＳＩＤ）１４が撮像手段として設けられ
ている。固体撮像素子１４は、電子内視鏡１の挿入部７
〜コネクタ部１０内を挿通された信号線を通じ、接続コ
ード１５を介してビデオプロセッサ２と電気的に接続さ
れるようになっている。

【００１２】前記フォーカス調整レンズ１３の側部近傍
にはレンズ位置センサ１６が設けられており、このレン
ズ位置センサ１６は、挿入部７〜コネクタ部１０内を挿
通された信号線を通じ、外部の接続コードを介してオー
トフォーカス制御装置５と電気的に接続されている。

【００１３】また、前記フォーカス調整レンズ１３に
は、レンズ駆動手段１７が機械的に接続されて設けられ
ており、このレンズ駆動手段１７は、レンズ位置センサ
１６と同様にオートフォーカス制御装置５と電気的に接
続されている。レンズ駆動手段１７は、例えば圧電アク
チュエータからなり、圧電アクチュエータの前後運動を
そのままフォーカス調整レンズ１３の前後運動として利
用できるよう連動させて駆動するようになっている。

【００１４】オートフォーカス制御装置５は、ビデオプ
ロセッサ２から出力される画像情報に基づきフォーカス
状態を検出するフォーカス情報検出手段１８と、前記レ
ンズ駆動手段１７と接続されフォーカス調整レンズ１３
の駆動を制御するレンズ駆動制御手段１９と、前記レン
ズ位置センサ１６と接続されフォーカス調整レンズ１３
の位置を検出するレンズ位置検出手段２０とを有して構
成される。

【００１５】前記レンズ位置センサ１６は、フォーカス
調整レンズ１３の移動量を検知し、オートフォーカス制
御装置５内のレンズ位置検出手段２０にフォーカス調整
レンズ１３の位置を示す検知信号を送るようになってい
る。また、前記レンズ駆動手段１７は、オートフォーカ
ス制御装置５内のレンズ駆動制御手段１９からの駆動信
号により挿入部７の長手方向前後にフォーカス調整レン
ズ１３を移動させるようになっている。

【００１６】また、電子内視鏡１の先端面には、対物レ
ンズ１２へ向けられたノズル２１が設けられており、こ
のノズル２１に連通して設けられた送水管路２２は、電
子内視鏡１の先端部１１〜コネクタ部１０内を挿通さ
れ、コネクタ部１０で送水タンク６と接続されている。
コネクタ部１０により電子内視鏡１と接続される光源装
置３は、光源ランプ２３と送気送水用のポンプ２４とを
有してなる送気送水機能付きの光源装置であり、このポ
ンプ２４がコネクタ部１０を介して前記送水タンク６と
接続されている。

【００１７】電子内視鏡１の操作部８には、送水動作を
指示する送水スイッチ２５が設けられており、この送水
スイッチ２５は、操作部８〜コネクタ部１０内を挿通さ
れた信号線を通じ、光源装置３のポンプ２４と電気的に
接続されている。前記ポンプ２４は、送水スイッチ２５
のオン／オフ操作による操作信号に基づいて作動し、送
気を行うようになっている。このポンプ２４からの送気
により、送水タンク６内に蓄えられた洗浄液等が送水管
路２２に送られ、送水管路２２を通してノズル２１から
対物レンズ１２に向けて送液がなされるようになってい
る。

【００１８】前記送水スイッチ２５の信号線は、コネク
タ部１０内で分岐してオートフォーカス制御装置５にも
電気的に接続されており、送水スイッチ２５の操作信号
がレンズ駆動制御手段１９に入力されるようになってい
る。すなわち、送水スイッチ２５による送水操作に連動
して、オートフォーカス制御装置５内のレンズ駆動制御
手段１９の制御を切り換えることができる。

【００１９】前記ビデオプロセッサ２は、固体撮像素子
１４からの撮像信号を受け取り、映像信号化処理を行
い、モニタ４に映像信号を出力して観察画像を映し出す
と共に、オートフォーカス制御装置５内のフォーカス情
報検出手段１８へ画像情報を送出するようになってい
る。

【００２０】ここで、前記フォーカス情報検出手段１８
の詳細構成を説明する。一般的なビデオカメラのオート
フォーカス機能は、常時ジャストピントを狙って作動す
るようになっているが、内視鏡用としてそのままこのよ
うな従来のオートフォーカス機能を使おうとすると、観
察対象及び内視鏡が常に動いているため、フォーカシン
グが追従できずにかえって使いにくくなってしまうおそ
れがある。

【００２１】このような事情を鑑み、内視鏡観察に適し
たオートフォーカスを行うためのフォーカス情報検出手
段の構成例を以下に示す。

【００２２】図３はフォーカス情報検出手段１８の第１
の構成例を示したものである。第１の構成例は、ビデオ
プロセッサ２からの画像情報の入力を切り換える画像情
報切換部３１と、ジャストピント状態を検出するジャス
トピント検出回路３２と、ジャストピント状態の画像を
記憶するジャストピント画像メモリ３３と、ビデオプロ
セッサ２から入力される画像のボケ量を検出するボケ量
検出回路３４とを有して構成される。

【００２３】ジャストピント検出回路３２は、ビデオプ
ロセッサ２から入力される画像情報がジャストピント状
態であるか否かを判断し、ジャストピント（ＯＫ）の場
合はジャストピント画像メモリ３３に画像信号を送ると
共に画像情報切換部３１へ切換信号を送り、ジャストピ
ントでない（ＮＧ）場合にはレンズ駆動制御手段１９へ
フォーカス情報信号を送る。ジャストピント画像メモリ
３３は、ジャストピント状態の画像を記憶し、ボケ量検
出回路３４へ送出する。ボケ量検出回路３４は、ビデオ
プロセッサ２からの入力画像とジャストピント画像メモ
リ３３の記憶画像とを比較し、現在入力された画像のボ
ケ量が例えば３０％を超えるとき、画像情報切換部３１
へ切換信号を送り、それ以外のときには何の信号も送ら
ないようにする。

【００２４】フォーカス調整を行う際に、まず初期状態
では画像情報切換部３１の接点はＪに接続されており、
ビデオプロセッサ２の出力映像信号の画像がジャストピ
ントになるまではジャストピント検出回路３２からレン
ズ駆動制御手段１９にフォーカス情報信号が送られ、通
常のオートフォーカス（ＡＦ）調整が行われる。

【００２５】一旦ジャストピント状態となると、ジャス
トピント検出回路３２から画像情報切換部３１へ切換信
号が送られて画像情報切換部３１の接点がＩに切換えら
れ、ボケ量検出回路３４において現画像とジャストピン
トのメモリ画像との比較が行われる。ジャストピント画
像とのボケ量の差（ボケ差）が３０％以内のときには、
レンズ駆動制御手段１９へフォーカス情報信号が送出さ
れず、フォーカシングは行われない。

【００２６】前記現画像のボケ量が３０％を超えたとき
は、ボケ量検出回路３４から画像情報切換部３１へ切換
信号が送られて画像情報切換部３１の接点がＪに戻さ
れ、上述した流れと同様に再びオートフォーカス調整が
行われる。

【００２７】本構成例では、フォーカス情報をボケ量と
して検出したが、ボケ量の代わりに画像パターンを用い
てフォーカス情報を得ることも可能である。つまり、ボ
ケ量検出回路３４を画像認識回路として代わりに設け、
この画像認識回路によってジャストピント画像メモリ３
３に記憶された画像パターンとビデオプロセッサ２から
の現画像の画像パターンとを比較して画像がどれだけ動
いたか検出し、例えば画角の３０％以上が動いたときに
再フォーカシングをするようにしても同様な効果が得ら
れる。

【００２８】内視鏡観察においては、内視鏡先端部の対
物光学系が狭い空間を目まぐるしいスピードで移動する
ことが多いので、常にジャストピントを求めてフォーカ
シングするよりも本実施形態のように一定範囲のピント
幅を持たせることにより、必要なときのみフォーカシン
グを追従させることができ、スムーズな観察が可能とな
る。また、内視鏡ではあまり観察深度を大きくできない
ため、ポリーブや胃壁を斜めに見たりするような場合、
画面全体のピントが合わないことが多いが、本実施形態
のようにオートフォーカス制御を行うと不必要にフォー
カシングが行われず適切な観察画像が得られる。

【００２９】図４はフォーカス情報検出手段１８の第２
の構成例を示したものである。第２の構成例は、ビデオ
プロセッサ２からの画像情報の入力を切り換える画像情
報切換部３６と、画像情報切換部３６に対して一定期間
ごとに切換信号を送出するインターバル回路３７と、フ
ォーカス状態を検出するフォーカス情報検出回路３８と
を有して構成される。

【００３０】インターバル回路３７は、一定期間ごとに
切換信号を画像情報切換部３６へ送り、画像情報切換部
３６の接点Ｋ，Ｌを所定のインターバルで切り換え続け
る。画像情報切換部３６が接点Ｋに接続されているとき
はフォーカシングは行われず、接点Ｌに接続されている
ときにオートフォーカス調整が行われる。インターバル
回路３７からの切換信号は、例えば０．５秒ごとに送出
される。

【００３１】このように一定のインターバルでオートフ
ォーカス機能を作動させることにより、例えば胃の観察
における拍動に追従した不必要なフォーカシング等を取
り除くことができ、スムーズな観察が可能なようにフォ
ーカシングを追従させることができる。なお、画像情報
切換部３６を切り換えるインターバルは自由に設定する
ことが可能であり、オートフォーカス制御装置５の外部
から調整できるようにしても良い。

【００３２】次に、図２を参照してレンズ駆動制御手段
１９の詳細構成を説明する。レンズ駆動制御手段１９
は、レンズ移動量演算回路の機能を有するＣＰＵ２７
と、ＣＰＵ２７からの位置制御信号の出力を切り換える
接点切換部２８と、レンズ駆動手段１７の駆動信号を生
成するアクチュエータドライバ２９とを有して構成され
る。

【００３３】フォーカス情報検出手段１８により、ビデ
オプロセッサ２の出力映像信号を基にフォーカス情報、
例えばボケ量が検出され、ＣＰＵ２７へ伝達される。ま
た、レンズ位置センサ１６からの検知信号は、レンズ位
置検出手段２０に送られてフォーカス調整レンズ１３の
位置情報として検出され、ＣＰＵ２７へ伝達される。

【００３４】ＣＰＵ２７は、前記２つの検出された情
報、すなわちフォーカス情報とレンズ位置情報を受け取
り、最適なフォーカス位置（レンズの移動量）を計算し
て位置制御信号を送出する。アクチュエータドライバ２
９は、ＣＰＵ２７からの位置制御信号を基に駆動信号を
出力し、レンズ駆動手段１７を所定量だけ駆動させる。
前記ＣＰＵ２７とアクチュエータドライバ２９との間に
は、送水スイッチ２５からの操作信号により切り換わる
接点切換部２８が配設されており、ＣＰＵ２７から出力
される位置制御信号がオンオフされる。

【００３５】送水スイッチ２５が押されていないとき、
つまり送水がなされていないときには接点切換部２８は
接点Ａに接続されており、上述した通りにレンズ駆動手
段１７によりフォーカス調整レンズ１３が駆動されてオ
ートフォーカス調整がなされる。

【００３６】一方、送水スイッチ２５が押されていると
き、つまり送水動作中には接点切換部２８は接点Ｂに切
り換わり、オートフォーカス調整は行われない。従っ
て、レンズ駆動手段１７は送水スイッチ２５を押した時
点で作動停止し、フォーカス調整レンズ１３はその位置
に固定される。

【００３７】このように、本実施形態のオートフォーカ
ス制御装置５は、送水スイッチ２５による送水動作のオ
ン／オフ操作に連動してオートフォーカス動作を停止／
作動させるようになっている。

【００３８】本実施形態によれば、通常観察時はスムー
ズなオートフォーカス動作が実現され、送水動作中には
不必要なオートフォーカス機能が作動しないようにして
いるので、観察窓上を流れる洗浄液等にピントが合って
しまうことを防止でき、送水動作中または送水直後にも
ピントが大きくずれることなく元の観察対象にほぼピン
トが合った状態となるため、自然な観察が可能であり、
送水動作前後においてスムーズな観察が実行できる。

【００３９】また、本実施例では送水動作中のオートフ
ォーカス制御についてしか述べなかったが、送気または
吸引スイッチに連動したオートフォーカス制御を行い、
送気動作中や吸引動作中にオートフォーカス機能が作動
しないようにすることによっても同様な効果が得られる
ことは明らかである。同様に、フリーズ画像を得るフリ
ーズスイッチに本実施形態の構成を応用することによっ
て、ブレのない最適なフリーズ画像を得ることができ
る。

【００４０】図５は本発明の第２の実施形態に係るオー
トフォーカス制御装置の主要部の構成を示すブロック図
である。

【００４１】第２の実施形態は、第１の実施形態のレン
ズ駆動制御手段の構成を変更した構成例である。レンズ
駆動制御手段４１は、レンズ移動量演算回路の機能を有
するＣＰＵ２７と、レンズ駆動手段１７の駆動信号を生
成するアクチュエータドライバ２９と、ＣＰＵ２７から
の位置制御信号の出力を切り換える接点切換部４２と、
フォーカス調整レンズ１３の位置を所定位置に設定する
レンズ位置リセット回路４３とを有して構成される。Ｃ
ＰＵ２７及びアクチュエータドライバ２９は、第１の実
施形態と同様の機能を有している。

【００４２】接点切換部４２は、ＣＰＵ２７から出力さ
れる最適なフォーカス位置へのレンズの移動量を示す位
置制御信号をアクチュエータドライバ２９へそのまま送
るか、あるいは、この信号をレンズ位置リセット回路４
３を経由してアクチュエータドライバ２９へ送るかのい
ずれかに送水スイッチ２５からの操作信号に基づいて切
り換える。

【００４３】レンズ位置リセット回路４３は、ＣＰＵ２
７からの位置制御信号を受けるとフォーカス調整レンズ
１３をフォーカス位置から所定位置に移動させるのに必
要な信号をアクチュエータドライバ２９へ送出する。こ
の所定位置は、例えばフォーカス調整レンズ１３が最も
先端側へ位置している状態、あるいは、その逆に最も固
体撮像素子１４に近い状態等の予め設定したレンズ位置
である。

【００４４】送水スイッチ２５が押されていないとき、
つまり送水がなされていないときには、接点切換部４２
は接点Ｃに接続されており、第１の実施形態と同様にレ
ンズ駆動手段１７によりフォーカス調整レンズ１３が駆
動されてオートフォーカス調整がなされる。

【００４５】一方、送水スイッチ２５が押されていると
き、つまり送水動作中には接点切換部４２は接点Ｄに切
り換わり、ＣＰＵ２７の信号がレンズ位置リセット回路
４３へ伝達されることにより、フォーカス調整レンズ１
３を所定位置に固定するようにアクチュエータドライバ
２９からレンズ駆動手段１７へ駆動信号が送信される。
このとき、前記所定位置をレンズ移動範囲の前端と後端
のちょうど中間（一般的なフォーカス位置）にすること
により、送水終了後に素早いＡＦ駆動を実現できる。

【００４６】なお、前記所定位置は求める機能に応じて
自由に設定すればよく、例えばフォーカス調整レンズ１
３を最も前方に移動させるようにした場合は、最も近点
寄りとなり、観察対象に近いときにもはっきり観察でき
て安全である。

【００４７】このように第２の実施形態では、通常観察
時はスムーズなオートフォーカス動作が実現され、送水
等の管路系の操作時にはフォーカス調整レンズを所定位
置に固定するようにしているので、不必要なオートフォ
ーカス機能が作動することを防止でき、管路系の操作中
または操作直後にもピントが大きくずれることなく自然
な観察が可能となる。

【００４８】図６及び図７は本発明の第３の実施形態に
係り、図６は内視鏡装置の全体構成を示す構成説明図、
図７はオートフォーカス制御装置の主要部の構成を示す
ブロック図である。

【００４９】オートフォーカス手段において、迅速なフ
ォーカシング制御を行うためには、その時々の焦点位
置、例えばレンズ位置を検出し、画像のボケ量等の情報
と合わせて制御することが効果的である。一般的なビデ
オカメラ用のオートフォーカス手段には、レンズの位置
を検出するためのセンサを設ける必要であるが、これを
そのまま内視鏡に適用しようとするとセンサの分だけど
うしても内視鏡先端の太径化につながってしまう。

【００５０】そこで、第３の実施形態では、内視鏡を太
径化することなく迅速なオートフォーカス調整が実施可
能な構成例を示す。

【００５１】電子内視鏡１の先端部１１に配設されるレ
ンズ駆動手段５１は、例えばステッピングモータからな
り、このモータの回転を内視鏡挿入方向の前後運動に変
換する手段を介してフォーカス調整レンズ１３と接続さ
れている。

【００５２】本実施形態のオートフォーカス制御装置５
２は、ビデオプロセッサ２から出力される画像情報に基
づきフォーカス状態を検出するフォーカス情報検出手段
５３と、前記レンズ駆動手段５１と接続されフォーカス
調整レンズ１３の駆動を制御するレンズ駆動制御手段５
４と、フォーカス調整レンズ１３の駆動量を検出するレ
ンズ駆動計数手段５５とを有して構成される。

【００５３】前記レンズ駆動手段５１は、オートフォー
カス制御装置５２内のレンズ駆動制御手段５４からの駆
動信号により挿入部７の長手方向前後にフォーカス調整
レンズ１３を移動させるようになっており、このとき、
前記駆動信号のパルス数によってモータの回転数、すな
わちフォーカス調整レンズ１３の移動量が指示される。

【００５４】電子内視鏡１の操作部８には、送水スイッ
チ２５と共にＡＦオン／オフスイッチ５６が設けられて
おり、このＡＦオン／オフスイッチ５６は、ビデオプロ
セッサ２及びオートフォーカス制御装置５２内のレンズ
駆動制御手段５４と電気的に接続されている。ＡＦオン
／オフスイッチ５６を押すことにより、オートフォーカ
ス機能がオンとなり、ビデオプロセッサ２により「Ａ
Ｆ」という文字情報が固体撮像素子１４から得られた画
像情報の映像信号にスーパーインポーズされ、モニタ４
に表示されるようになっている。

【００５５】前記送水スイッチ２５は、光源装置３内の
送気バルブ５７とオートフォーカス制御装置５２内のレ
ンズ駆動制御手段５４とに電気的に接続されており、こ
の送水スイッチ２５を押すことにより、送気バルブ５７
が開かれてポンプ２４から送水タンク６へ送気され、送
水タンク６内の洗浄液等が送水管路２２を通してノズル
２１から対物レンズ１２の観察窓に向けて送液されるよ
うになっている。

【００５６】本実施形態では、送水スイッチ２５，ＡＦ
オン／オフスイッチ５６からの操作信号は共にレンズ駆
動制御手段５４にも送られているため、これらのスイッ
チに連動してオートフォーカス機能を切り換えることが
できるようになっている。

【００５７】次に、図７を参照してオートフォーカス制
御装置５２の詳細構成を説明する。レンズ駆動制御手段
５４は、レンズ移動量演算回路の機能を有するＣＰＵ６
１と、送水スイッチ２５及びＡＦオン／オフスイッチ５
６からの操作信号の入力を切り換える第１接点切換部６
２と、ＣＰＵ６１からの位置制御信号の出力を切り換え
る第２接点切換部６３と、フォーカス位置リセット用の
パルスを発生するリセットパルス発生回路６４と、オー
トフォーカス駆動用のパルスを発生する駆動パルス発生
回路６５と、レンズ駆動手段５１の駆動信号を生成する
モータドライバ６６とを有して構成される。

【００５８】フォーカス情報検出手段５３により、ビデ
オプロセッサ２の出力映像信号を基にフォーカス情報、
例えばボケ量が検出され、ＣＰＵ６１へその情報が伝達
される。また、レンズ駆動計数手段５５により、駆動パ
ルス発生回路６５の出力からフォーカス調整レンズ１３
の駆動量が検出され、レンズ位置情報がＣＰＵ６１へ伝
達される。

【００５９】ＣＰＵ６１は、フォーカス情報検出手段５
３からのフォーカス情報と、レンズ駆動計数手段５５か
らのレンズ位置情報（フォーカス位置情報）とを受け取
り、最適なフォーカス位置（レンズの移動量）を計算し
て位置制御信号を第２接点切換部６３へ送出する。

【００６０】第１接点切換部６２は、ＡＦオン／オフス
イッチ５６からの操作信号により、接点Ｇ，Ｈが切り換
わるようになっている。また、第２接点切換部６３は、
送水スイッチ２５及びＡＦオン／オフスイッチ５６から
の操作信号により、接点Ｅ，Ｆが切り換わるようになっ
ている。

【００６１】リセットパルス発生回路６４は、ＣＰＵ６
１からの位置制御信号を基に、フォーカス調整範囲の一
端となる位置、例えばフォーカス調整レンズ１３が最先
端側に位置するように移動させるパルス数をモータドラ
イバ６６に一旦送出し、その後は何の信号も送らない。
一方、駆動パルス発生回路６５は、ＣＰＵ６１からの位
置制御信号を受けてこの信号に従ったパルス数をモータ
ドライバ６６，レンズ駆動計数手段５５に送り続ける。
そして、レンズ駆動計数手段５５は、駆動パルス発生回
路６５から出力されるパルス数をカウントし、そのパル
ス数をレンズ位置情報としてＣＰＵ６１へ伝達する。

【００６２】ＡＦオン／オフスイッチ５６が押されてい
ないとき、つまりオートフォーカス機能がオフ状態のと
きには、第２接点切換部６３は接点Ｅに接続されてお
り、リセットパルス発生回路６４よりフォーカス位置リ
セット用のパルスがモータドライバ６６へ送られ、モー
タドライバ６６によりフォーカス調整レンズ１３が先端
側に突き当たるのに十分な駆動信号がレンズ駆動手段５
１へ送出され、フォーカス調整レンズ１３が最先端側に
駆動される。

【００６３】リセットパルス発生回路６４より一旦フォ
ーカス位置リセット用のパルス信号が送られた後は、何
の信号もモータドライバ６６へ送出されないので、フォ
ーカス調整レンズ１３は最先端側の位置に固定されて通
常の固定焦点のビデオカメラとして使用される。またこ
のとき、第１接点切換部６２は接点Ｈに接続されてお
り、送水スイッチ２５からの操作信号はオートフォーカ
ス制御装置５２に対して作用しない。

【００６４】ＡＦオン／オフスイッチ５６が押されてい
るとき、つまりオートフォーカス機能がオン状態のとき
には、第２接点切換部６３は接点Ｆに接続されており、
ＣＰＵ６１からの位置制御信号が駆動パルス発生回路６
５へそのまま送られるので、駆動パルス発生回路６５よ
りフォーカス調整レンズ１３を合焦位置に移動させるの
に必要なパルス数がモータドライバ６６及びレンズ駆動
計数手段５５へ伝達される。レンズ駆動計数手段５５
は、前記パルス数をカウントすることによりフォーカス
調整レンズ１３の駆動量を検出し、これをレンズ位置情
報としてＣＰＵ６１へ送る。

【００６５】このとき、ＡＦオン／オフスイッチ５６が
押されると第１接点切換部６２は接点Ｇに切り換わるの
で、送水スイッチ２５からの操作信号が第２接点切換部
６３へ作用するようになる。

【００６６】そして、送水スイッチ２５が押されていな
いとき、つまり送水がなされていないときには、第２接
点切換部６３は接点Ｆに接続された状態であるので、上
述した通りに駆動パルス発生回路６５からモータドライ
バ６６へオートフォーカス駆動用のパルスが送られてモ
ータドライバ６６より駆動信号が送出され、レンズ駆動
手段５１によってフォーカス調整レンズ１３が駆動され
てオートフォーカス調整がなされる。

【００６７】一方、送水スイッチ２５が押されていると
き、つまり送水動作中には第２接点切換部６３は接点Ｅ
に切り換わるので、オートフォーカス機能がオフ状態の
ときと同じ作用となる。すなわち、送水動作中には前述
のようなオートフォーカス調整はなされずに、フォーカ
ス調整レンズ１３の位置が最先端側に固定された固定焦
点のビデオカメラとして使用されることになる。

【００６８】このように第３の実施形態では、ＡＦオン
／オフスイッチ５６の操作によって使用者が所望のとき
にオートフォーカス機能の切換えが可能であり、かつ、
オートフォーカス切換え時に必ず決まった観察深度にピ
ントが合った状態から観察できるのでスムーズな観察が
可能である。また、送水動作中にはフォーカシング中で
も送水スイッチ２５を押すだけで容易に一旦オートフォ
ーカス機能を停止できるので、操作が楽であり、かつ、
スムーズな観察が実行できる。

【００６９】また、第３の実施形態ではレンズ位置セン
サが不要であるため、内視鏡先端部の径が不必要に太径
とならずに細径化でき、また、レンズ位置センサからの
情報を受け取る時間が必要なくなるため迅速なオートフ
ォーカス制御が可能である。

【００７０】［付記］ （１） 挿入部先端部に設けた観察光学系の一部を駆動
してフォーカシングを行うオートフォーカス駆動手段
と、前記挿入部先端部と手元側との間で流体を伝送する
管路機構とを有する内視鏡と、前記観察光学系を通して
撮像した画像信号を処理するビデオプロセッサと、前記
ビデオプロセッサの出力の画像信号を基に前記オートフ
ォーカス駆動手段を制御するオートフォーカス制御手段
と、前記管路機構を駆動する管路機構駆動手段と、を備
えた内視鏡装置であって、前記オートフォーカス制御手
段は、前記管路機構駆動手段の駆動中は前記オートフォ
ーカス駆動手段をロックすることを特徴とする内視鏡装
置。

【００７１】（２） 挿入部先端部に設けた観察光学系
の一部を駆動してフォーカシングを行うオートフォーカ
ス駆動手段と、前記挿入部先端部と手元側との間で流体
を伝送する管路機構とを有する内視鏡と、前記観察光学
系を通して撮像した画像信号を処理するビデオプロセッ
サと、前記ビデオプロセッサの出力の画像信号を基に前
記オートフォーカス駆動手段を制御するオートフォーカ
ス制御手段と、前記管路機構を駆動する管路機構駆動手
段と、を備えた内視鏡装置であって、前記オートフォー
カス制御手段は、前記管路機構駆動手段の駆動中は前記
オートフォーカス駆動手段により前記観察光学系を所定
位置に合焦させることを特徴とする内視鏡装置。

【００７２】（３） 前記管路機構駆動手段の操作スイ
ッチは前記内視鏡の操作部に配置され、前記オートフォ
ーカス制御手段は前記操作スイッチの操作に基づいて前
記オートフォーカス駆動手段をロックさせることを特徴
とする付記１に記載の内視鏡装置。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
気・送水・吸引等の管路系の操作時にフォーカシングが
不必要に作動しないようにして、スムーズな観察が可能
なオートフォーカス機能を持った内視鏡装置を提供でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置の全
体構成を示す構成説明図

【図２】第１の実施形態に係るオートフォーカス制御装
置の主要部の構成を示すブロック図

【図３】フォーカス情報検出手段の第１の構成例を示す
ブロック図

【図４】フォーカス情報検出手段の第２の構成例を示す
ブロック図

【図５】本発明の第２の実施形態に係るオートフォーカ
ス制御装置の主要部の構成を示すブロック図

【図６】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡装置の全
体構成を示す構成説明図

【図７】第３の実施形態に係るオートフォーカス制御装
置の主要部の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１…電子内視鏡 ２…ビデオプロセッサ ３…光源装置 ５…オートフォーカス制御装置 １３…フォーカス調整レンズ １６…レンズ位置センサ １７…レンズ駆動手段 １８…フォーカス情報検出手段 １９…レンズ駆動制御手段 ２０…レンズ位置検出手段 ２５…送水スイッチ ２７…ＣＰＵ ２８…接点切換部 ２９…アクチュエータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端部に設けた観察光学系の一部
   を駆動してフォーカシングを行うオートフォーカス駆動
   手段と、前記挿入部先端部と手元側との間で流体を伝送
   する管路機構とを有する内視鏡と、 前記観察光学系を通して撮像した画像信号を処理するビ
   デオプロセッサと、 前記ビデオプロセッサの出力の画像信号を基に前記オー
   トフォーカス駆動手段を制御するオートフォーカス制御
   手段と、 前記管路機構を駆動する管路機構駆動手段と、を備えた
   内視鏡装置であって、 前記オートフォーカス制御手段は、前記管路機構駆動手
   段の駆動中は前記オートフォーカス駆動手段をロックす
   ることを特徴とする内視鏡装置。