JPH10118057A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＴフルオログラフィを利用して被検体の穿
刺等を行うに当たり、術者の視線の移動量が少ないＸ線
ＣＴ装置を実現する。 【解決手段】 ガントリ２０を有するＸ線ＣＴ装置であ
って、薄型画像表示器７０と、ガントリと薄型画像表示
器の間に介在する変形自在であり変形した状態で形状を
保持する支持部材７１とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ(Compute
d Tomography) 装置に関し、特に、ガントリ(gantry)の
近傍で画像を表示するＸ線ＣＴ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、Ｘ線ＣＴ装置の高速化が進み、被
検体の断層像をほぼ実時間で撮像できるものが出現して
いる。この種のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線透視装置に
よりＸ線透視を行うのと同じ感覚で実時間の断層像を撮
影することができる。このような断層像の撮影はＣＴフ
ルオログラフィ(CT fluorography) と呼ばれる。

【０００３】ＣＴフルオログラフィを利用すれば、被検
体の穿刺を行ったとき、体内の穿刺針の進入状況を実時
間で観察することができる。すなわち、図９に模式的に
示すように、テーブル(table) ＴＢＬに載置された被検
体ＯＢＪをガントリ(gantry)ＧＮＴの撮像空間内に搬入
してスキャン(scan)を行うとき、ガントリＧＮＴの近傍
に画像モニタ(monitor) ＭＮＴを設置し、術者ＤＯＣが
画像モニタＭＮＴで断層像を見ながら穿刺を行うことが
できる。

【０００４】穿刺針の穿刺は、被検体ＯＢＪのスライス
(slice) 面ＳＬＳ内で行われる。スライス面ＳＬＳはＸ
線ビーム(beam)によって被検体ＯＢＪがスライスされる
面であり、ガントリＧＮＴの出入口ＥＮＴからガントリ
ＧＮＴの厚みの半分程度奥に入ったところに位置する。
ガントリＧＮＴはそのハウジング(housing) 内にＸ線照
射・検出機構を包含するので、相当の厚みを有する。

【０００５】術者ＤＯＣはガントリＧＮＴの出入口ＥＮ
Ｔに立ち、手を伸ばして穿刺針を操作する。ガントリＧ
ＮＴの出入口ＥＮＴは、スライス面ＳＬＳへのアクセス
(access)がし易いようにコーン(corn)状に拡げられてい
る。

【０００６】画像モニタＭＮＴはＣＲＴ(cathode-ray t
ube)型のものが用いられ、ガントリＧＮＴの出入口ＥＮ
Ｔに近接して配置される。術者ＤＯＣは穿刺針を操作す
る手もとと画像モニタＭＮＴとを交互に見ながら穿刺作
業を遂行する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】その際、手もとを見る
方向ＡＲＷ１と画像モニタＭＮＴを見る方向ＡＲＷ２と
の角度差が大きいので、術者ＤＯＣは首を振って大きく
視線を移動させなければならない。穿刺には微妙な手先
の作業が必要とされるので、作業性を良くするためには
視線の移動はできるだけ少ないことが望ましい。

【０００８】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、術者の視線の移動量が少な
いＸ線ＣＴ装置を実現することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

〔１〕上記の課題を解決するための請求項１の発明は、
ガントリを有するＸ線ＣＴ装置であって、薄型画像表示
器と、前記薄型画像表示器と前記ガントリの間に介在す
る変形自在であり変形した状態で形状を保持する支持部
材とを具備することを特徴とする。

【００１０】請求項１の発明では、変形自在であり変形
した状態で形状を保持する支持部材により、薄型画像表
示器をガントリに取り付ける。このため、支持部材を変
形させて薄型画像表示器を見易い場所に位置決めするこ
とができる。したがって、術者の視線の移動量が少ない
Ｘ線ＣＴ装置を実現することができる。

【００１１】請求項１の発明において、前記支持部材は
フレキシブルアームであることが、構造を簡素化する点
で好ましい。また、前記薄型画像表示器は液晶ディスプ
レーであることが、薄型化が容易な点で好ましい。ま
た、前記支持部材の前記ガントリに対する取り付け位置
を可変とすることが、使い勝手を良くする点で好まし
い。

【００１２】〔２〕上記の課題を解決するための請求項
２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記薄型
画像表示器はＣＴフルオログラフィ画像を表示するもの
であることを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明では、薄型画像表示器にＣ
Ｔフルオログラフィ画像が表示される。このため、ＣＴ
フルオログラフィを利用した被検体の穿刺等を行うに当
たり、術者の視線の移動量が少ないＸ線ＣＴ装置を実現
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。

【００１５】図１にＸ線ＣＴ装置のブロック図を示す。
本装置は本発明の実施の形態の一例である。同図におい
て、Ｘ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール(console)
１と、撮影テーブル１０と、走査ガントリ２０と、薄型
画像表示器７０とを具備している。走査ガントリ２０は
本発明におけるガントリの実施の形態の一例である。薄
型画像表示器７０は本発明における薄型画像表示器の実
施の形態の一例である。

【００１６】操作コンソール１は、操作者からの指示や
情報等を入力する入力装置２と、画像再構成処理等を実
行する中央処理装置３と、制御信号等を撮影テーブル１
０や走査ガントリ２０へ出力する制御インタフェース(i
nterface) ４と、走査ガントリ２０で取得したデータ(d
ata)を収集するデータ収集バッファ(buffer)５と画像等
を表示するＣＲＴ６と、各種のデータやプログラムを記
憶する記憶装置７とを具備している。

【００１７】撮影テーブル１０は、図示しない被検体を
載せてそれを体軸方向に移動できるようになっている。
撮影テーブル１０の移動は操作者が入力装置２を操作す
ることにより調節できるようになっている。

【００１８】走査ガントリ２０は、Ｘ線管３０と、扇状
のＸ線ビーム(beam)を形成するコリメータ(collimater)
５０と、検出器アレイ(array) ６０と、Ｘ線照射のタイ
ミング(timing)や照射量を調整するＸ線コントローラ(c
ontroller)２１と、コリメータ５０のＸ線通過開口（ア
パーチャ(aperture)）を調整するコリメータコントロー
ラ２２と、検出器アレイ６０が検出したデータを収集す
るデータ収集部２３と、被検体の体軸の周りにＸ線管３
０や検出器アレイ６０等を回転させる回転コントローラ
２４とを具備している。

【００１９】薄型画像表示器７０は、中央処理装置３か
ら与えられる画像等を表示するようになっている。薄型
画像表示器７０は例えば液晶ディスプレーを利用して構
成される。液晶ディスプレーは表示器の厚みを極めて薄
くできる点で好ましい。液晶ディスプレーの他にはプラ
ズマ(plasma)ディスプレーを用いるようにしても良い。
プラズマディスプレーはバックライト(back light)が不
要な点で好ましい。薄型画像表示器７０は走査ガントリ
２０に取り付けられている。

【００２０】図２により、走査ガントリ２０に対する薄
型画像表示器７０の取り付け状態を説明する。図２の
（ａ）は立面的説明図、（ｂ）は平面的説明図である。
同図に示すように、走査ガントリ２０は前面および後面
に出入口２５を有する。出入口２５の開口部はコーン状
に拡げられている。

【００２１】出入口２５を通じて撮影テーブル１０に載
置された被検体ＯＢＪが搬入および搬出される。出入口
２５から走査ガントリ２０の厚みの半分程度入った位置
にスライス面ＳＬＳが設定されている。このスライス面
ＳＬＳに被検体ＯＢＪの所望のスライス部位が合わせら
れ、Ｘ線ビームによってスキャンされる。そして、スラ
イス面ＳＬＳにおいて術者ＤＯＣによる穿刺が行われ
る。

【００２２】薄型画像表示器７０は支持腕７１を介して
走査ガントリ２０上のコネクタ(connector) ２６に取り
付けられている。詳細には、図３に示すように、薄型画
像表示器７０が支持腕７１の一端に取り付けられ、支持
腕７１の他端が走査ガントリ２０のハウジングに設けら
れたコネクタ２６に取り付けられるようになっている。
支持腕７１は本発明における支持部材の実施の形態の一
例である。

【００２３】コネクタ２６による取り付けは、例えばネ
ジ等を利用することにより、薄型画像表示器７０および
支持腕７１の重量に耐えるよう十分な機械的強度を持っ
て行われる。

【００２４】コネクタ２６は走査ガントリ２０の前面の
出入口２５の左右および上部に合計３個設けられてい
る。図示しないが、走査ガントリ２０の後面においても
同様に３個のコネクタが設けられている。支持腕７１は
これら６個のコネクタの内の適宜の１つに取り付けられ
る。

【００２５】支持腕７１は中空のパイプになっており、
薄型画像表示器７０のための電気的接続線はパイプの中
空部を通り、コネクタ２６および走査ガントリ２０の内
部を経由して中央処理装置３に接続されている。

【００２６】支持腕７１は、外力を加えることによって
自在に曲げあるいは捻じることができるように構成され
ている。また、その曲がったあるいは捻じれた状態を保
持できるようになっている。そのような支持腕７１とし
ては、例えば電気スタンドの光源を支持するのに用いら
れるフレキシブルアームが、構造が簡素な点で好まし
い。

【００２７】フレキシブルアームは図４に断面図で示す
ように、鉛合金等の可塑性を有する金属材料からなる中
空のパイプ(pipe)ＰＩＰで構成される。パイプＰＩＰの
周面には螺旋状に溝ＴＲＮが形成され、溝ＴＲＮの底が
薄肉部、他の部分が肉厚部となっている。

【００２８】このような構造により、曲げあるいは捻じ
り等の外力が加えられたとき薄肉部の塑性変形によりパ
イプＰＩＰが変形し、かつ、変形したままの形状が肉厚
部の機械的強度によって維持される。また、薄型画像表
示器７０の重量が肉厚部の機械的強度によって支えられ
る。液晶ディスプレー等によって構成される薄型画像表
示器７０は軽量であることにより、十分にその荷重を支
えることができる。

【００２９】次に、本装置の動作を説明する。被検体Ｏ
ＢＪを走査ガントリ２０内で位置決めした後、入力装置
２を通じて操作者によりスキャンが起動される。これに
よって、スライス面ＳＬＳが扇状のＸ線ビームによって
スキャンされ、スライス面ＳＬＳにおける被検体ＯＢＪ
の投影データが検出器アレイ６０によって測定される。

【００３０】測定データはデータ収集部２３を通じてデ
ータ収集バッファ５に収集される。データ収集バッファ
５に収集されたデータに基づいて中央処理装置３により
画像再構成が行われる。再構成された画像はＣＲＴ６お
よび薄型画像表示器７０に表示される。スキャンおよび
画像再構成は高速に行われ、ＣＲＴ６および薄型画像表
示器７０には被検体ＯＢＪの実時間の断層像が表示され
る。

【００３１】術者ＤＯＣは、薄型画像表示器７０に表示
された実時間の断層像を観察しながら被検体ＯＢＪの穿
刺を行う。穿刺を行うに当たり、術者ＤＯＣは、先ず、
薄型画像表示器７０を走査ガントリ２０の出入口２５の
中に引込み、例えば出入口２５のコーン状の壁面に沿っ
て、スライス面ＳＬＳにできるだけ近いところに位置決
めする。

【００３２】薄型画像表示器７０は厚みが薄いことによ
り、出入口２５内の狭い空間に引き入れることができ
る。また、支持腕７１の変形機能および形状維持機能に
より、このような薄型画像表示器７０の配置調整は自在
に行える。

【００３３】これによって、例えば図５に示すように、
穿刺針を操作する手もとを見る方向ＡＲＷ１と薄型画像
表示器７０の画面を見る方向ＡＲＷ２との角度差を小さ
くすることができる。このため、視線の移動量が小さく
なって作業性が良くなる。したがって、例えば図６に示
すような表示画面を観察することにより、断層像ＩＭＧ
の中での穿刺針像ＮＤＬの位置を実時間で確認しなが
ら、患部ＭＡＬを穿刺することが極めて楽に行える。

【００３４】このようなＣＴフルオログラフィを利用し
た穿刺は、超音波イメージング(imaging) を利用して穿
刺を行う場合に比べて、被検体の深部まで鮮明な画像が
得られる点で好ましく、また、肺野等のように空気を含
み超音波では撮像できない部位についても問題なく撮影
できる点で好ましい。

【００３５】走査ガントリ２０に対する薄型画像表示器
７０の取り付け位置は、術者の便宜に合わせて変更する
ことができる。その例を図７に示す。図７の（ａ）は走
査ガントリ２０の前面の左側に取り付けた例である。術
者ＤＯＣの利腕あるいは好みに応じてこちらが選択され
る。

【００３６】図７の（ｂ）は薄型画像表示器７０を走査
ガントリ２０の後面に取り付けて、術者ＤＯＣの手もと
越しに画像を見るようにした例である。これは視線の移
動量がさらに小さい点で好ましい。

【００３７】図７の（ｃ）は薄型画像表示器７０を走査
ガントリ２０の前面に取り付け、術者ＤＯＣが走査ガン
トリ２０の前面側から頭部の穿刺を行う例である。被検
体ＯＢＪは足から先（フットファースト(foot first)）
に搬入される。

【００３８】図７の（ｄ）は薄型画像表示器７０を走査
ガントリ２０の後面に取り付け、術者ＤＯＣが走査ガン
トリ２０の後面側から頭部の穿刺を行う例である。被検
体ＯＢＪは頭から先（ヘッドファースト(head first)）
に搬入される。撮影テーブル１０の最大送り範囲（スキ
ャナブルレンジ(scanable range)）が被検体ＯＢＪの身
長より短い場合は、こちらが採用される。

【００３９】穿刺を行わないときは、薄型画像表示器７
０を被検者のための情報表示器として利用することがで
きる。その例を図８に示す。図８の（ａ）は薄型画像表
示器７０を走査ガントリ２０の前面の上部に取り付け
て、フットファーストで搬入された被検者ＯＢＪに、画
面に表示された情報を見せるようにしたものである。

【００４０】図８の（ｂ）は薄型画像表示器７０を走査
ガントリ２０の後面の上部に取り付けて、ヘッドファー
ストで搬入された被検者ＯＢＪに、画面に表示された情
報を見せるようにしたものである。いずれの場合も、薄
型画像表示器７０には例えば操作技師から被検者ＯＢＪ
への指示（ビデオコム(video communication) ）、呼吸
タイミングガイド（ルックガイド(look guide)）あるい
は適宜のリラックス(relux) 用のビデオ(video) もしく
はテレビ(television)映像を表示する。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、変形自在であり変形した状態で形状を保
持する支持部材により、薄型画像表示器をガントリに取
り付けるようにしたので、支持部材を変形させて薄型画
像表示器を見易い場所に位置決めすることができる。し
たがって、術者の視線の移動量が少ないＸ線ＣＴ装置を
実現することができる。

【００４２】また、請求項２の発明によれば、薄型画像
表示器にＣＴフルオログラフィ画像を表示するようにし
たので、ＣＴフルオログラフィを利用した被検体の穿刺
等を行うに当たり、術者の視線の移動量が少ないＸ線Ｃ
Ｔ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置における走査
ガントリへの薄型画像表示器の取り付け状態を説明する
図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置における走査
ガントリへの薄型画像表示器の取り付け状態の詳細を説
明する図である。

【図４】フレキシブルアームの構造を説明する断面図で
ある。

【図５】本発明の実施の形態の一例の装置によりＣＴフ
ルオログラフィを行いつつ、被検体の穿刺を行う場合の
術者の視線の動きを示す図である。

【図６】穿刺中の被検体の断層像を説明する図である。

【図７】本発明の実施の形態の一例の装置における薄型
画像表示器の種々の取り付け状態を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態の一例の装置における薄型
画像表示器の種々の取り付け状態を示す図である。

【図９】従来の装置により、ＣＴフルオログラフィを行
いつつ被検体の穿刺を行う場合の術者の視線の動きを示
す図である。

【符号の説明】 １００ Ｘ線ＣＴ装置 １ 操作コンソール ２ 入力装置 ３ 中央処理装置 ４ 制御インタフェース ５ データ収集バッファ ６ ＣＲＴ ７ 記憶装置 １０ 撮影テーブル ２０ 走査ガントリ ２１ Ｘ線コントローラ ２２ コリメータコントローラ ２３ データ収集部 ２４ 回転コントローラ ３０ Ｘ線管 ５０ コリメータ ６０ 検出器アレイ ７０ 薄型画像表示器 ７１ 支持腕 ２５ 出入口 ２６ コネクタ ＯＢＪ 被検体 ＤＯＣ 術者

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガントリを有するＸ線ＣＴ装置であっ
   て、 薄型画像表示器と、 前記薄型画像表示器を前記ガントリに取り付ける変形自
   在であり変形した状態で形状を保持する支持部材とを具
   備する、 ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 前記薄型画像表示器はＣＴフルオログラ
   フィ画像を表示するものであることを特徴とする請求項
   １に記載のＸ線ＣＴ装置。