JPH10118083A - 外科手術用クリップ付与装置 - Google Patents
外科手術用クリップ付与装置Info
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- JPH10118083A JPH10118083A JP9271791A JP27179197A JPH10118083A JP H10118083 A JPH10118083 A JP H10118083A JP 9271791 A JP9271791 A JP 9271791A JP 27179197 A JP27179197 A JP 27179197A JP H10118083 A JPH10118083 A JP H10118083A
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Abstract
往々にして複雑であり、簡素化が要望されていた。 【解決手段】 外科手術用クリップ付与装置10であっ
て、ハンドル部12と;ハンドル部12から先端側に延
在するボディ部20と;ボディ部20内に配置された外
科手術用クリップと;離間・近接可能なジョー部24
a、24bを備えるジョーアセンブリ18と;ジョーア
センブリ18に対してクリップを個別に前進させるクリ
ップ押込器と;ハンドル部12の駆動に応じて長さ方向
に移動可能とされたアクチュエータと;ジョー部24
a、24bを近接配置に移動させ得るジョー閉塞部材
と;を具備し、アクチュエータおよびジョー閉塞部材
は、一体移動を引き起こし得るよう、インターロックを
形成している。
Description
外科手術用クリップを付与するための装置に関するもの
である。特に、本発明は、腹腔鏡的手法あるいは内視鏡
的手法において使用されるような比較的狭いアクセスデ
バイスを通して挿入されるよう構成された外科手術用ク
リップ付与装置に関するものである。
て、例えば、皮膚の小さな入口切開孔を通して挿入され
る小さな内視鏡チューブまたは套管を通して、腹部内に
おいてなされる。人体の各所においてなされる侵入を最
小に抑えた施術法は、しばしば通常、”内観法的(endo
scopic)”施術法と称される。そのような施術法におい
ては、典型的には、チューブまたは套管デバイスが、様
々な外科用器具を挿通・挿入させ得るアクセスポートを
なす入口切開孔を通して、患者の体内に延出される。こ
れらの器具は、切開孔から遠く離れた器官、血管、ダク
ト、あるいは、生体組織に対して、外科手術を施すため
に使用される。このような手術に際しては、しばしば、
手術時に、生体流体を流通させないように、血管または
他のダクトに対して、止血用クリップを付与することが
要求される。
ち、内視鏡的手法あるいは腹腔鏡的手法において、人体
キャビティ内への単一の挿入時に複数のクリップを付与
し得るクリップ付与装置)は、共有して譲渡されたGr
een氏他による米国特許No.5,084,057お
よびNo.5,100,420に記載されている。これ
らの記載は、参考のためここに組み込まれる。他の内観
法的複数クリップ付与装置は、共有して譲渡され係属中
のPratt氏他による1993年10月8日出願の米
国特許出願No.08/134,347、および、Pi
er氏他による1995年8月15日出願の米国特許出
願No.08/515,341、および、Whitfi
eld氏他による1995年10月20日出願の米国特
許出願No.08/546,430に記載されている。
これらの内容は、また、参考のためここに組み込まれ
る。
は、より小さな切開孔を通して内部器官にアクセスする
ことの結果として、人体に対する外傷を低減させること
である。公知の内観法的複数クリップ付与装置は、人体
キャビティ内へのただ1つの挿入時に多数のクリップを
付与できることにより、さらに進んだ侵入最小化手術法
の実現を大いに助長している。市販されている内観法的
複数クリップ付与装置は、10mmの外径のものであっ
て、10mmの套管を通して導入されるよう構成されて
いる。
法が進化を続けていることにより、また、この手術法の
利点が付加的な医学的応用に及んでいることにより、切
開孔のサイズ、およびそれに伴ってその切開孔から導入
されるすべての器具のサイズを、さらに低減することが
要望されている。
成することを意図した外科手術用器具は、必然的に複雑
である。したがって、これら器具の組立プロセスは、往
々にして、複雑であり、また、多数の比較的小さな部品
を取り扱う。
に際しては、できる限り容易であることが要望されてい
る。
する構造を有すると共に、外科手術部位において要求さ
れる切開孔サイズをさらに最小化させる内観法的複数ク
リップ付与装置を提供することが要望されている。
部から先端側に延在するとともに長さ方向軸を画成する
ボディ部と、ボディ部内に配置された複数の外科手術用
クリップと、を具備する外科手術用クリップ付与装置が
開示されている。ジョーアセンブリが、ボディ部の先端
部近傍に取り付けられている。ジョーアセンブリは、離
間配置と近接配置との間を移動可能とされた第1および
第2ジョー部を備えている。クリップ押込器が、両ジョ
ー部が離間配置にある場合に、ジョーアセンブリに対し
て外科手術用クリップを個別に先端側に前進させるよう
設けられている。ボディ内に少なくとも一部が配置され
たアクチュエータは、ハンドル部の駆動に応じて長さ方
向に移動可能である。ジョー閉塞部材が、第1および第
2ジョー部を近接配置に移動させ得るよう第1および第
2ジョー部の近傍に配置されている。アクチュエータお
よびジョー閉塞部材は、アクチュエータがボディ部の先
端部近傍に配置されたときに、アクチュエータおよびジ
ョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るように、これ
らアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間にインター
ロックを形成している。
実施の形態について、添付図面を参照して以下において
説明する。
いて構成された外科手術用クリップ付与装置を示す斜視
図である。図2は、図1に示す外科手術用クリップ付与
装置におけるハンドル部を示す分解斜視図である。図3
は、本発明の外科手術用クリップ付与装置におけるハン
ドル部を拡大して示す側面図であって、好ましいラチェ
ットアセンブリを示している。図4(a)は、本発明の
外科手術用クリップ付与装置の好ましいジョーアセンブ
リを拡大して示す斜視図である。図4(b)は、ジョー
アセンブリを拡大して示す斜視図であって、ジョーアセ
ンブリのシャンク部に形成された位置決めタブを示して
いる。図5は、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図
であって、ファスナーの受け入れのための目標領域を示
している。
装置を底面から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー
部のカム表面を示している。図7(a)は、好ましいス
ピンドルサブアセンブリを示す分解斜視図である。図7
(b)は、トリップレバーを拡大して示す斜視図であ
る。図8は、スピンドルとドライバーとの間の選択的イ
ンターロックを可能とする結合構造を拡大して示す斜視
図である。図9は、ドライバーの先端部に形成されたカ
ム構造を拡大して示す斜視図である。図10は、ドライ
バーとジョーアセンブリとのカム相互作用を底面側から
拡大して示す斜視図である。
とを、図10における11−11線で切り取って示す横
断面図である。図12は、好ましいクリップ前進サブア
センブリを示す分解斜視図である。図13は、上ハウジ
ングと下ハウジングとの取付により形成された供給シュ
ートを拡大して示す横断面図である。図14は、下ハウ
ジングに対する取付ブロックの取付を拡大して示す斜視
図である。図15は、スラストバーの先端部を拡大して
示す斜視図である。
の取付を拡大して示す斜視図である。図17は、好まし
いクリップ前進サブアセンブリを示す斜視図である。図
18は、クリップ前進サブアセンブリの先端部を拡大し
て示す斜視図であって、下ハウジング、上ハウジング、
スラストバー、および、外科手術用クリップが示されて
いる。図19は、本発明の外科手術用クリップ付与装置
における好ましいノーズピースを拡大して示す斜視図で
ある。図20は、ノーズピースを底面から見た場合の拡
大斜視図である。
与装置をサブアセンブリに分解して示す斜視図であっ
て、ノーズピース、クリップ前進サブアセンブリ、スピ
ンドルサブアセンブリ、ジョーアセンブリ、および、外
側スリーブが示されている。図22は、外側スリーブが
取り外された状態における、装置の先端部を拡大して示
す斜視図である。図23は、内観部を拡大して示す斜視
図であって、スラストバーとスピンドルとの間のインタ
ーロック機構が示されている。図24は、回転ノブアセ
ンブリを分解して示す斜視図である。図25は、図24
に示すブッシングを拡大して示す斜視図である。
合を拡大して示す一部断面を含む斜視図である。図27
は、図26における27−27線矢視断面図である。図
28は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す側
面図であって、開放状態の可動ハンドルを示している。
図29は、図28に示すような開放状態のハンドル部を
拡大して示す断面図である。図30は、位置決めタブが
カム構造の先端部に配置されたときの、ジョーアセンブ
リとドライバーとの相対関係を示す平面図である。
視断面を拡大して示す図であって、カム構造内に配置さ
れた位置決めタブを示している。図32は、本発明の外
科手術用クリップ付与装置を示す側面図であって、閉塞
ストロークの開始時における可動ハンドルを示してい
る。図33は、図32のように次第に駆動された状態に
ある装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。図
34は、内観部の拡大断面図であって、図32のような
次第に駆動されている状態における、装置のスラストバ
ーに対するスピンドルのトリップレバーのインターロッ
クを示している。図35は、図34に示す内観部を拡大
して示す断面図である。
図32のような次第に駆動されている状態における、装
置の供給シュート、クリップフォロワ、および、外科手
術用クリップのスタックを示している。図37は、スラ
ストバーによる外科手術用クリップの前進前における、
ジョーアセンブリを拡大して示す斜視図である。図38
は、内観部を拡大して示す断面図であって、最先端位置
のクリップと当接するスラストバーが示されている。図
39は、内観部を拡大して示す断面図であって、図32
のような次第に駆動されたときに、外科手術用クリップ
が装置のジョー部内へと前進する様子が示されている。
図40は、本発明の外科手術用クリップ付与装置を示す
側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動時における
可動ハンドルを示している。
の、装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。図
42は、ジョーアセンブリの拡大断面図であって、図4
0のような駆動状態において、装置のジョー部に対し
て、外科手術用クリップを前進させるスラストバーを示
している。図43は、内観部の拡大断面図であって、取
付ブロックのカム表面に当接する、スピンドルのトリッ
プレバーを示している。図44は、内観部の拡大断面図
であって、スラストバーから係合解除されるよう回転す
るトリップレバー、および、基端側に移動するスラスト
バーを示している。図45は、内観部の拡大断面図であ
って、さらに回転するトリップレバーを示している。
であって、供給シュート内に配置された次なる外科手術
用クリップのクラウン部を超えての、スラストバーの基
端移動を示している。図47は、ハンドル部を拡大して
示す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時にお
ける可動ハンドルを示している。図48は、内観部の拡
大断面図であって、スピンドルに対して係合状態に配置
された拘束スプリング、および、先端移動しつつあるド
ライバーおよびスピンドルを示している。図49は、ジ
ョーアセンブリの拡大断面図であって、ジョー部どうし
の間に配置された外科手術用クリップを変形させるため
のジョー部どうしの閉塞を示している。図50は、ドラ
イバー上のカム表面がジョー部に接近し始めたときの、
ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係を示す底面
図である。
視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセンブリの
カム表面、および、ドライバーを示している。図52
は、スラストバー上のカム表面がジョー部に接近し始め
たときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関係
を示す底面図である。図53は、図52における53−
53線矢視断面を拡大して示す図であって、ジョーアセ
ンブリのカム表面、および、ドライバーを示している。
図54は、側面図であって、開放位置へと戻る可動ハン
ドルを示している。図55は、内観部の拡大断面図であ
って、インターロックされて基端側へと戻るドライバー
およびスピンドルを示している。
側に移動するドライバーを示す平面図である。図57
は、内観部の拡大断面図であって、スピンドルから係合
解除するよう上方回転する拘束スプリングを示してい
る。図58は、内観部の拡大断面図であって、基端側に
戻るスピンドル、および、静止状態のままであるドライ
バーを示している。図59は、ハンドル部を拡大して示
す断面図であって、閉塞ストロークの最終駆動時におけ
る可動ハンドルを示している。図60は、解除機構を示
す拡大断面図である。
端部におけるクリップフォロワを示している。図62
は、クリップフォロワを拡大して示す斜視図である。図
63は、クリップフォロワの底面を拡大して示す斜視図
である。図64は、ジョーアセンブリに隣接したクリッ
プフォロワを拡大して示す斜視図である。図65は、内
観部の断面図であって、スピンドルに対して堅固に係合
したクリップ押込器を示している。
示す断面図であって、可動ハンドルの閉塞後において、
ラチェットと係合した爪を示している。図67は、ハン
ドルアセンブリを拡大して示す断面図であって、可動ハ
ンドルの移動禁止構成を示している。図68は、ハンド
ルアセンブリの基端部を示す斜視図であって、表示窓を
示している。
は、内観法的方法および装置という用語で説明されるこ
とになる。しかしながら、”内観法的”といった用語の
ここでの使用は、内視鏡チューブに関して使用するとい
うように本発明の応用を制限するものとして解釈される
べきではない。さらに、本発明の装置は、外科手術部位
までの通路が狭い套管あるいは小さな切開孔を通して得
られる腹腔鏡的施術法または関節鏡的検査法においても
使用可能であることが確信される。
は、慣例にしたがって、”基端部”という用語は、装置
のうち、操作者に最も近い側の端部を指すものとする。
また、”先端部”という用語は、装置のうち、操作者に
最も遠い側の端部を指すものとする。
部材には、同様の参照符号を付すものとする。図1にお
いては、本発明によるクリップ付与装置が、全体的に符
号10で示されている。クリップ付与装置10は、回転
または移動可能ハンドル14と固定ハンドル16とを有
するハンドル部12を備えている。これらハンドル1
4、16を操作することにより、長尺ボディ部20を通
して、ジョーアセンブリ18のようなツールアセンブリ
を駆動することができる。ボディ部20がハンドル部1
2に対して連結されている連結部には、外科手術部位に
対してジョーアセンブリ18の角度配向を遠隔的に変化
させるための縦溝付回転カラー22が設けられている。
ジョーアセンブリ18は、並置された第1および第2の
ジョー部24a、24bを有している。これらジョー部
24a、24bは、ジョー部24a、24bが互いに相
対的に近接した位置関係にある実質的な近接配置と、ジ
ョー部24a、24bが少なくともこれらの間に外科手
術用クリップを受容するに十分なだけ離間可能とされた
離間配置と、の間を共に移動可能とされている。
4は、ハンドル16に対して、完全に開いた状態すなわ
ち”休止”状態にある。開放状態から閉塞状態へと、図
示矢印”A”方向に、可動ハンドル14を固定ハンドル
16に対して回転させることは、閉塞ストロークを形成
する。この閉塞ストロークの際には、ジョー部24a、
24bは、最先端位置の外科手術用クリップが離間した
ジョー部どうしの間へと前進し得るよう、離間配置に維
持される。可動ハンドル14がさらに回転されると、ジ
ョー部24a、24bは、互いに接近して、クリップが
変形させられる。
について、以下、様々なサブアセンブリに関して説明す
る。特に、外科手術用クリップ付与装置10は、ハンド
ル部12、ジョーアセンブリ18、スピンドルサブアセ
ンブリ72、および、クリップ前進構造178のための
サブアセンブリを備えている。経済的に製造するため
に、これらサブアセンブリの各々は、別々のワークステ
ーションにおいて、個別に製造することが可能である。
その後、完成品のサブアセンブリどうしを、以下に詳細
に示すような最終組立方法によって、組み立てることが
できる。
置10のハンドル部12における各部材を示している。
ハンドル部12は、それぞれ左および右のハウジング部
26aおよび26bを備えており、これらハウジング部
26a、26b内に、ハンドル部の構成部材が配置され
る。ハウジング部26a、26bは、開口30a、30
b、30c、30d内に、ピン28a、28b、28
c、28dが挿入されることにより、位置決めされる。
これに代えて、音波溶接(sonic welding)あるいは他
の公知手段により互いに固定されることもできる。可動
ハンドル14は、ハウジング部26a、26bに対し
て、固定ハンドル16に対するハンドル14の回転移動
を可能とするピン32により取り付けられる。
ト36のような駆動部材に対して、ピンコネクタ38に
より連結されたU字形リンク34を備えている。押込プ
レート36は、ハウジング部26a、26bに画成され
た凹所40内に、長さ方向相対移動可能に取り付けられ
る。U字形リンク34は、一対の離間したシャックル4
2a、42bを有している。シャックル42a、42b
の各々は、ピンコネクタ38をスライド可能な状態で受
容可能に貫通して形成された孔44a、44bを有して
いる。孔44a、44bは、U字形リンク34を、ピン
コネクタ38および駆動バー36から効果的に係合解除
させるような「移動阻止」特性をもたらす。特に、可動
ハンドル14を固定ハンドル16から初期に駆動しても
駆動バー36は移動しない。
にして、ジョーアセンブリに対して操作可能に連結され
る。押込プレート36は、ただ1枚のシートメタルまた
は堅固なエンジニアリングプラスチックからの、打抜加
工または機械加工により、得ることができる。押込プレ
ート36には、ピンコネクタ38を受容するための開口
46が形成されている。押込プレート36のショルダー
部50に係合するよう構成されたリターンスプリング4
8が、通常的には、押込プレート36を基端側に付勢
し、これにより通常的には可動ハンドル14を開放位置
に向けて付勢するように、設けられている。
ト36の基端部に形成された複数のラチェット歯56を
有するラック54と、ハンドル部12内に配設された爪
58と、を備えている。ラック54の先端部60および
基端部62には、ラチェット歯56は、形成されていな
い。爪58は、爪ピン64により回転可能に取り付けら
れており、通常的には、スプリング66により、ラック
54のラチェット歯に対して係合するよう付勢されてい
る。図3に示すように、ラック54のラチェット歯56
の各々は、実質的な鉛直部と実質的な傾斜部とを有する
形状とされており、これにより、押込プレート36の1
つずつの逐次的な先端移動を可能とするとともに、押込
プレート36の基端移動を阻止することができる。爪5
8には、センター歯68とサイド歯70a、70bとが
設けられており、ラチェット歯56との確実な係合をも
たらしている。
チックのようなフレキシブルな材料から形成されてい
る。フラグ72は、U字形リンク34に隣接する第1端
部に取付部74を有しており、取付部74と共に移動可
能である。特に、ピンコネクタ38は、取付部74内に
おいて、孔76を挿通している。フラグ72の自由端を
なす第2端部は、ハウジング26a、26bの基端部に
隣接するチャネル76内にスライド可能に取り付けられ
ている。ハウジング26a、26bには、窓78が形成
されており、窓78を通してフラグ72の一部が見える
ようになっている。後述するように、外科手術用クリッ
プ付与装置10において外科手術用クリップの供給が欠
乏したときには、フラグ72のマーク部73(図示せ
ず)が、窓78から見えるようになっている。
うな駆動手段に対する回転可能な取付を容易とするプロ
ング(prongs)82a、82bを有する二股状先端部8
0を備えている。これに代えて、押込プレート36およ
びスピンドル72は、例えば、ボール・ソケット機構の
ような他の任意の公知の取付構造により連結することが
できる。
ボディ部20に対して、角度回転をもたらす。回転カラ
ー22は、ブッシング84に対してクリップ86により
取り付けられており、ブッシング84と共に角度回転可
能である。ブッシング84の基端部には、一対の環状フ
ランジ88a、88bが設けられている。環状フランジ
88a、88bは、段付き孔90内に回転可能に取り付
けられており、リップ部92により段付き孔90内に固
定されている。強力規格のスプリング94およびワッシ
ャ96が、ブッシング84の回りを囲んでいる。クリッ
プ付与装置10における過剰の閉塞力は、スプリング9
4に抗することができ、その結果、ボディ部20は、ハ
ンドルアセンブリ12に対して先端側に前進することが
できる。この相対移動は、一時的に、クリップ付与装置
10を無力として、ダメージを防止する。ワッシャ86
は、回転ノブ22の回転時にリターンスプリング48が
回転することを阻止する。
に示すように、ジョーアセンブリ18は、クラウン部1
02において連結された長尺シャンク部100a、10
0bを備えている。シャンク部100a、100bの各
々を通っては、中央線104が画成される。ジョーアセ
ンブリ18のうちの中央線104よりも基端側の部分
が、ジョーアセンブリ18の基端部を構成する。ジョー
アセンブリ18のうちの中央線104よりも先端側の部
分が、ジョーアセンブリ18の先端部を構成する。シャ
ンク部100a、100bが弾性的であることにより、
並置されたジョー部24a、24bの相対的な接近およ
び離間が可能とされている。一対の長尺チャネル106
a、106bが、後述するように外科手術用クリップを
受容するために、ジョー部24a、24bの内表面に設
けられている。ジョーアセンブリ18は、さらに、複数
の径方向外側に突出するタブ110a、110b、11
0c、110dを有する基端脚108a、108bを備
えている。これらタブは、以下に詳述するように、取付
および組立のために使用される。長さ方向チャネル11
2a、112bが、基端脚108a、108bとクラウ
ン102との間に形成されており、後述するように、ス
ピンドルサブアセンブリ72の先端部に設けられたそれ
ぞれ対応するガイドリッジを受容できるようになってい
る。
長尺シャンク部100a、100bには、後述するよう
にジョー部24a、24bをカム動作させるために、そ
れぞれ位置決めタブ114a、114bが配設されてい
る。
4a、24bは、チャネル106a(破線で示されてい
る)、106b内に外科手術用ファスナーを受け入れ得
るよう構成されている。受け入れ表面あるいは目標領域
116が、シャンク100a、100bと連接するよう
にして、各ジョー部24a、24bの基端表面に形成さ
れている。特に、目標領域116は、縦方向高さ118
および横方向幅120を有して形成されている。これら
寸法の各々は、外科手術用ファスナーを受容して、受容
した外科手術用ファスナーをチャネル106a、106
bへと搬送するための最大領域をもたらし得るように、
可能な限り最大なものとされている。ファスナーを横方
向に関して内方に導くために、目標領域116と長さ方
向軸との間に、角度122が形成されている。バックカ
ット角度124が、目標領域116の表面と長さ方向軸
との間において縦方向に形成されている。バックカット
角度124は、90゜よりも小さく形成されており、丸
め部126は、ファスナーを下方に導くとともに、ファ
スナーが不注意にジョー部24a、24b上に乗ってし
まうことを防止し得るように、最小のサイズとされてい
る。
ー部24a、24bの各々には、ジョー部24a、24
bの底面に、盛り上がったカム表面128a、128b
が形成されている。カム表面128a、128bは、ジ
ョー部24a、24bの基端側から先端側に向けて、幅
が広くされている。閉塞力を高める目的で、これら両カ
ム表面128a、128bが、ジョー部24a、24b
の先端部において、ジョー部24a、24bの内表面1
30a、130bに接して配置されている。
を参照すると、スピンドルサブアセンブリ72は、実質
的に、ボディ部20の長さにわたって延在している。ス
ピンドルサブアセンブリ72は、スピンドル132とド
ライバー134とを備えている。スピンドル132は、
ハンドルアセンブリ12によって前進可能とされてい
る。ドライバー134は、半円形の横断面とされてお
り、ジョー部24a、24bを離間させるおよび近接さ
せるために、二重のカム構造を有している。ドライバー
134は、ジョー部どうしの捩れに対する安定性をもた
らすよう、常に、ジョー部24a、24bに隣接して配
置されている。
8が、スピンドル132の長さ方向移動時の一時期に、
スピンドル132とドライバー134とをインターロッ
クするために設けられている。連結バー136の先端部
は、ドライバー134のT字形スロット内に収容されて
おり、連結バー136は、ドライバー134と共に、長
さ方向に移動可能とされている。拘束スプリング138
は、連結バー136のスロット139内において回転可
能である。連結バー136は、連結バーの下面に形成さ
れたボス140を有している。ボス140は、スピンド
ル132の先端部において、長尺スロット142内をス
ライド可能である。図8に示すように、拘束スプリング
138は、通常は、上方に付勢しており、スロット14
2から出ている。この構成により、スピンドル132
は、スライドすることができ、かつ、ドライバー134
は、ジョー部24a、24bに隣接して静止したままで
ある。
おいては、拘束スプリング138が、長尺スロット14
2内に下方に引き込まれ、スピンドル132とドライバ
ー134との間の確実なインターロックをもたらす。そ
の時点において、ドライバー134は、ジョー部24
a、24bを閉塞カム駆動させるよう、スピンドル13
2により駆動される。スピンドル72のスロット142
に隣接するガイドリッジ143a、143bは、後述す
るように、ジョーアセンブリ18を、外側スリーブ25
6(図示せず)に対して安定化させる。ジョー部24
a、24bを閉塞した後に、ドライバー134は、スピ
ンドル132から係合解除される。この結果、ドライバ
ー134は、ジョー部24a、24bに隣接したままで
あり、一方、スピンドル132は、基端側に戻る。
は、ジョー部24a、24bを制御およびカム動作させ
て離間配置とし得るグルーブパターンに構成されてい
る。ジョー閉塞構造146は、外科手術用クリップ近傍
にジョー部24a、24bを近接させ得るよう構成され
た、二股状カム構造を有している。
央部には、トリップレバーアセンブリ156が設けられ
ている。トリップレバーアセンブリ156は、スピンド
ル132に取り付けられるとともに、長さ方向を向く凹
所160内に配設されたトリップレバー158を有して
いる。トリップレバー158は、回転ピン162によ
り、凹所160内において回転可能に保持されている。
トリップレバー156の先端タブ164は、トリップレ
バー用スプリング166により、通常的には、上方に向
けて付勢されている。トリップレバー158は、回転ピ
ン162に対してスナップ止めされるための取付孔16
8を有している。先端タブ164は、後述するように、
クリップ前進サブアセンブリ178のカム表面に係合し
得るよう構成された、一対の側方に突出するピン170
a、170bを備えている。この場合、トリップレバー
・スプリング機構を、例えばリーフスプリングや他の弾
性部材といった、他の等価な機構に置き換えることが考
えられる。
において長さ方向にスライド可能な楔部材172を受容
している。楔部材172は、後述のようにスラストバー
184に連結されており、凹所160の傾斜上面161
(図示せず)に対応する傾斜下面174を有している。
これら表面どうしは、外科手術用装置10におけるファ
スナーの供給が涸渇したときに、相互作用するよう構成
されている。
坦な上面を有しており、トリップレバーアセンブリ15
6よりも先端側に設けられている。半球状部176とト
リップレバーアセンブリ156との双方は、後述するよ
うに、クリップ前進サブアセンブリ178と係合し得る
よう構成されている。Oリングシール175のようなシ
ール部材が、スピンドル132の環状グルーブ回りに配
置されており、外科手術時の流体または吹込ガスの漏れ
を防止している。
は、盛り上がった中央ブロック148を備えている。中
央ブロック148の両サイドに沿っては、長さ方向に長
尺の一対の平行チャネル150a、150bが延在して
いる。中央ブロック148の基端側には、基端領域すな
わち凹所152が配設されている。チャネル構造148
は、ジョーアセンブリ18の位置決めタブ114a、1
14bをスライド可能に受容し得るよう構成されている
(図6参照)。
リ18の盛り上がったカム表面128a、128bと協
働するためのV字形に傾斜する一対のカム表面154
a、154bを有する二股状の構造とされている。図1
0および図11に示すように、ドライバー134のカム
表面154a、154bは、ジョー部24a、24bの
盛り上がったカム表面128a、128bに対して、取
り囲む「T字形スロット」内に配置されている。この構
成により、装置の操作全般にわたって、ジョー部の安定
性がもたらされている。スピンドル132とのインター
ロック係合時に、ドライバー134が先端移動すること
により、ジョー部24a、24bどうしは、接近移動す
る。
12を参照すると、クリップ前進サブアセンブリ178
は、上ハウジング180、下ハウジング182、およ
び、スラストバーまたはクリップ押込器184を備えて
いる。上ハウジング180および下ハウジング182
は、組み合わされた状態で、外科手術用クリップの積み
重ねを可能とするサイズに構成された供給シュート18
6を形成する。図13を参照すると、上ハウジング18
0は、実質的に半円形または台形の横断面とされてお
り、凹所188を有している。上ハウジング180は、
下ハウジング182に対して連結されている。上ハウジ
ング180により、また、下ハウジング182の側壁1
81a、181b、ベース部183により、実質的に矩
形の供給シュート186が形成されている。
は、内部に、最先端位置の外科手術用クリップ192a
も含めてU字形の外科手術用クリップ192のスタック
190を貯蔵する。外科手術用クリップのスタック19
0は、外科手術用クリップ192cの脚194cが実質
的に1つ先端側に位置する外科手術用クリップ192b
のクラウン部196bに当接するように構成されてい
る。外科手術用クリップ192のスタック190は、上
ハウジング180の凹所188内に配置されたフォロワ
スプリング200により先端側に付勢されたクリップフ
ォロワ198により、供給シュート186の先端部に向
けて付勢されている。スプリング200の基端側は、保
持ブロック202により保持されている。一対のクリッ
プ係止部208a、208bは、外科手術用クリップ1
92aのクラウン部196aに当接することにより、ジ
ョーアセンブリ18内へと、最先端位置の外科手術用ク
リップ192aが移動するのを防止している。保持部2
02上のボス204は、下ハウジング182の基端部に
おける取付孔206内に受容される(図14参照)。
は、上ハウジング180の上表面210に沿ってスライ
ド可能である。可動ハンドル14の閉塞ストロークのあ
るときには、スラストバー184は、後述するように、
スピンドル132(図示せず)により先端側に進められ
る。スラストバー184は、リターンスプリング212
により、基端側に付勢されている。リターンスプリング
212の先端部は、保持ブロック202に当接してい
る。図14に示すように、リターンスプリング212の
基端部は、スラストバー184のフランジ216により
保持されている支持ピン214により包囲されている。
保持ブロック202の基端部には、トリップレバーに対
する係合部218が形成されている。中央凹所をなす傾
斜面222の両側には、一対の外側形斜面220a、2
20bが形成されている。外側形斜面220a、220
bは、後述するように、トリップレバー158のピン1
70a、170bと相互作用し得るよう構成されてい
る。
の先端部には、外科手術用クリップ192の前進時にス
ラストバー184を補強するためのリブ225を有する
角度配向部224が設けられている。二股状クリップ係
合部226は、前端228と傾斜後端230とを有して
いる。
には、複数の突出タブ234を有する複数の凹所232
が設けられている。凹所232は、下ハウジング182
のうちの耳部237付きのフランジ236a、236b
を受容する。これにより、下ハウジング182と上ハウ
ジング180とが取り付けられる。凹所188は、供給
シュート186と連通しており、内部に収容されるフォ
ロアスプリング200やクリップフォロア198に対す
るアクセスをもたらす。ベース部183には、ロックレ
バー231が形成されている。ロックレバー231は、
一体に形成された片持ち支持部材であって、基端部がベ
ース部183に連結され、先端部が上方に向けて延在し
ている。
サブアセンブリ172の様々な部材が組み立てられた様
子が示されている。特に、上ハウジング180および下
ハウジング182が組み立てられている。スラストバー
184は、上ハウジング180上をスライド可能に取り
付けられている。
おける、最先端位置の外科手術用クリップ192aの配
置状態を、拡大して示している。外科手術用クリップ1
92aの脚部194aは、側壁181a、181bによ
り安定化されている。また、クラウン部196aは、ク
リップ係止部208a、208bにより支持されてい
る。スラストバー184の角度配向部224は、供給シ
ュート186内に延在している。クリップ係合部226
の前端228は、後述するように、クリップ係止部20
8a、208bを超えてクリップを前進させるために、
外科手術用クリップ192aのクラウン部196aに当
接し得るよう構成されている。
ピース240は、スラストバー184の角度配向部22
4を導くための長さ方向スロット242を備えている。
一対のカム表面244a、244b(図20)が、ジョ
ー部24a、24bがドライバー134のカム構造14
4、146に対して確実に係合するよう、ジョー部24
a、24bに下向きの力を印加するために、ノーズピー
ス240の底部に形成されている。
内部構成要素および/またはサブアセンブリについて説
明した。次に、組立方法について説明する。図21にお
いては、内観部(endoscopic portion)20が既に説明
した構成要素から組み立てられている。
ンブリ72のドライバー134に隣接して配置されてい
る。これにより、ジョー閉塞構造146は、ジョー部2
4a、24bの隆起したカム表面128a、128bを
係合した状態に囲んでいる。
ピース240は、下ハウジング182に隣接して配置さ
れている。これにより、クリップ前進サブアセンブリ1
30の先端部においては、スラストバー184の角度配
向部224がスロット242内でスライド移動可能とさ
れている。
リップ前進サブアセンブリ178およびスピンドルサブ
アセンブリ72の組立について説明する。下ハウジング
182は、スピンドル72の半球状部176の一部上
に、またジョーアセンブリ18の一部上に乗るよう構成
されている。スラストバー184の基端部には、長さ方
向スロット250および開口252が形成されている。
長さ方向スロット250には、トリップレバーアセンブ
リ156がインターロック状態に配置されている。楔部
材172の上面上のボス254は、スラストバー184
の開口252内に受容されており、これにより、楔部材
172とスラストバー184とは、長さ方向に一体的に
移動することとなる。
ブアセンブリ72およびクリップ前進サブアセンブリ1
78とによって、実質的な円筒構造が形成されている。
外側スリーブ256が、円形横断面を有する円筒状内部
通路258を画成するよう設けられている。内部通路2
58は、上記組み立てられた部材を受容し得るサイズと
されている。組み立てられた部材は、外側スリーブ25
6の先端部260内に挿入される。外側スリーブ256
の先端部260には、開口262a、262b、262
c、262dが、ジョーアセンブリ18のタブ110
a、110b、110c、110dをスナップフィット
式に受容し得るよう形成されている。
観部20およびハンドルアセンブリ12の組立について
説明する。回転カラー22内には、ブッシング84がス
ライド可能に受容されている。ブッシング84は、平面
272付きの全体的には円筒部270と、側方グルーブ
274(図25参照)と、を備えている。スプリング9
4およびワッシャ96が、スリーブ256の基端部回り
に配置される。これにより、フランジ257の平坦部2
59が、ワッシャ96の対応する平坦タブ97と係合す
る。スプリング94、ワッシャ96、および、ボディ部
20が、回転カラー22の孔23内に挿入される。ブッ
シング84の円筒部270は、回転カラー22の孔23
内に挿入される。U字形クリップ86が、回転カラー2
2の開口276を通して挿入される。これにより、クリ
ップ86の脚278a、278bは、図27に示すよう
に、ブッシング84のグルーブ274内に受容される。
8が、押込プレート36上に孔275内に配置される
(図26参照)。押込プレート36の二股状先端部80
は、スピンドル72の基端取付部278に連結される。
特に、環状ノッチ280は、押込プレート36に対して
スピンドル72が回転可能であるような状態で、プロン
グ80a、80bを受容し得るよう構成されている。周
縁フィン88a、88bは、周状フランジ92により、
ハウジング内に保持されている。
リップ付与装置10の内部構成要素、および、組立につ
いて説明した。次に、装置の動作について説明する。図
28、29に示すように、クリップ付与装置10は、ま
ず最初に、可動ハンドル14が、開放位置すなわち”休
止位置”に配置された状態とされる。押込プレート36
が、ハウジング部26a、26bに対して、基端位置に
配置される。図30、31に示すように、ドライバー1
34は、ジョー部24a、24bに隣接して配置されて
いる。ジョーアセンブリ18の位置決めタブ114a、
114bは、チャネル構造144内に、さらに詳細に
は、平行チャネル150a、150b内に配置されてい
る。したがって、ジョー部24a、24bは、離間配置
に維持されている。さらに、カム表面154a、154
bは、ジョー部24a、24bの突出したカム表面12
8a、128bと係合している。可動ハンドル14は、
套管を通してのボディ部20およびジョーアセンブリ1
8の挿入時には、”休止”状態に維持される。
ンブリ18を配置したときには、外科医は、固定ハンド
ル16に向けて可動ハンドル14を、ただ一度、閉塞駆
動するだけで十分である。これにより、まず、縮めたい
組織または構造の近傍または周囲において、ジョー部2
4a、24bが離間配置に展開および/または確保され
る。引き続いて、離間状態のジョー部に対してクリップ
が前進され、要望に応じて、クリップを保持したジョー
部が再配置される。そして最後に、クリップを所望の構
造に変形させる。可動ハンドル14を”休止”位置から
中間位置へと閉塞することは、可動ハンドル14の初期
駆動を構成している。最後に、中間位置から閉塞位置へ
と閉塞することは、最終駆動を構成している。
れている。図33に示すように、U字形クリップ34が
ピンコネクタ38と係合する。これにより、押込プレー
ト36およびスピンドル132が、スプリング48の付
勢力に抗して、先端側に移動する。爪58は、ラック5
4と係合状態にある。これにより、押込プレート36の
漸次的な前進がもたらされ、押込プレート36が基端側
に戻ることを防止している。
トバー184は、スラストバー184のスロット250
に対してトリップレバー158の先端タブ164がロッ
ク係合していることにより、スピンドル132とともに
先端側に移動する。図36には、外科手術用クリップ1
92のスタック190を付勢した状態にあるクリップフ
ォロワ198が示されている。
部226は、クリップ係止部208a、208bによる
抑止力に抗して、最先端位置の外科手術用クリップ19
2aのクラウン部196aと係合している。スラストバ
ー184をさらに前進させると、図39に示すように、
クリップ係止部208a、208bを超えて、外科手術
用クリップ192aが進められる。クリップカム表面2
82は、クラウン部196aに当接して、外科手術用ク
リップ192aの脚部194aを、ジョー部24a、2
4bの内表面内のチャネル106a、106b内に導入
する。ジョー部24a、24bの間隔は、外科手術用1
92aがジョー部から抜け落ちないような緊密な摩擦グ
リップ力がジョー部24a、24bと外科手術用クリッ
プ192aとの間において生成されるように、選択され
ている。
動の終わりにおける動作について説明する。図41に示
すように、可動ハンドル14は、押込プレート36を先
端側に前進させ続ける。爪58は、ラック54のラチェ
ット歯56に係合しており、スピンドル132の前進に
目処を与えるとともに、クリップ前進時のスピンドル1
32の基端移動を阻止する。図42に示すように、クリ
ップ係合部226は、外科手術用クリップ192aを、
ジョー部のチャネル106a、106b(図示せず)内
を前進させる。
は、トリップレバー158を前進させる。これにより、
側方突出ピン170a、170bが、取付ブロック20
2の傾斜面202a、202bに当接する。図44に示
すように、トリップレバー158は、スプリング166
の付勢力に抗して矢印”C”方向にピン162回りに回
転する。そして、先端タブ164は、下方に移動し、ス
ラストバー184のスロット250から外れる。スラス
トバー184は、リターンスプリング212の付勢力に
より、矢印”P”方向に基端側に戻される。スピンドル
132は、図45に示すように、先端移動を続ける。図
46に示すように、角度配向部224の弾性により、ま
た、後端230の浅い傾斜により、クリップ係合部22
6は、次なる外科手術用クリップ192bのクラウン部
196bを乗り越えることができる。
ンドル14は、閉塞位置に向けて、最終駆動される。爪
58は、ラック54のうちの歯56が設けられていない
基端領域62に配置されている。図48に示すように、
スピンドル132が先端移動する際には、ジョーアセン
ブリ18のクラウン部102は、拘束スプリング138
と当接する。拘束スプリング138自体は、スピンドル
132の先端部におけるスロット142内へと下方回転
している。スピンドル132を引き続いて前進させる
と、同様に、連結バー136およびドライバー134が
前進する。
4a、24bは、ドライバー134により、接近するよ
うカム駆動される。図50に示すように、位置決めタブ
114a、114bは、平行チャネル150a、150
bから基端領域152へと移動する。この領域において
は、ジョー部24a、24bは、自由に移動可能であ
る。ドライバー134のジョー閉塞構造146のカム表
面154a、154bは、ジョー部24a、24bの突
出カム表面128a、128bと係合し始める。スピン
ドル132の先端部におけるガイドリッジ143a、1
43bは、クラウン部102と、ジョーアセンブリ18
の基端脚108a、108bと、の間のチャネル112
a、112b内へと前進する。ガイドリッジ143a、
143bは、基端脚108a、108bに対して側方力
をもたらす。これにより、タブ110a、110b、1
10c、110dが、開口262a、262b、262
c、262d内に維持される。その結果、ジョーアセン
ブリ18は、スリーブ256から先端側に抜け出ること
が防止される。
a、24bは、ドライバー134の先端移動につれて、
次第に近接するようになる。特に、隆起したカム表面1
28a、128bは、基端部においてよりも、先端部に
おける方がより広い。したがって、V字形状のジョー閉
塞構造146の次第の移動が、ジョー部24a、24b
を閉塞するよう、カム動作する。ジョー部24a、24
bの先端部に対しての、ジョー閉塞構造146とカム表
面154a、154bとの接近により、クリップ192
(図示せず)を変形させてクリップに囲まれた血管また
は他の生体組織を圧縮するのに十分な力が、ジョー部2
4a、24bに対してもたらされる。
4の戻りストローク時における順次の動作について、説
明する。図54に示すように、ハンドル14は、リター
ンスプリング48(図示せず)の付勢力によって、開放
位置へと移動する。スピンドル132およびドライバー
134は、スピンドル132のスロット142内に拘束
スプリング138がインターロックされていることによ
り、基端側に移動する(図55参照)。ドライバー13
4が基端移動する際には、位置決めタブ114a、11
4bは、図56に示すように、基端領域152から平行
スロット150a、150b内へと移動する。ドライバ
ー134のさらなる基端移動は、位置決めタブ114
a、114bが平行スロット150a、150bの先端
部に対して係合することにより、抑止される。同時に、
図57に示すように、拘束スプリング138は、クラウ
ン部102の近傍に配置される。拘束スプリング138
が上向きに付勢力を発揮することにより、スプリング1
38は、スロット142との係合から解除される。図5
8に示すように、スピンドル132は、基端移動が可能
であり、一方、ドライバー134は、ジョー部24a、
24b近傍に静止したままである。
プ付与装置10の禁止特性について説明する。図59に
示すように、例えばジョー部24a、24b(図示せ
ず)が抵抗性組織に対して適用された場合には、閉塞ハ
ンドル14によって、クリップ付与装置10に過剰の力
が印加される可能性がある。上述のように、ドライバー
134は、ジョー部24a、24bを閉塞カム駆動する
ようジョーアセンブリ18に対して力をもたらす。ドラ
イバー134に過剰の力が印加されると、スリーブ25
6からジョーアセンブリ18が飛び出したり、あるい
は、ジョーアセンブリ18が痛んだりしかねない。スリ
ーブ256は、通常は、スリーブ94により、基端位置
において付勢されている。より詳細には、スプリング9
4の基端部は、スプリング256のフランジ257に対
して、ワッシャ96を付勢している。スプリング94
は、大きな程度の力がかかったときに圧縮されるような
レートとされている。クリップ付与装置10が適正に使
用されているときには、スプリング94にもたらされる
力は、スプリング94を圧縮するには不十分である。そ
の結果、スプリング256は、スピンドル132が先端
移動するときでも、静止位置のままである。クリップ付
与装置10に印加される力がスプリング94のレートを
超えた場合には、スプリング94は、図60に示すよう
に、圧縮し始める。スプリング94が圧縮すると、ワッ
シャ96が先端側に移動し、これにより、スリーブ25
6がワッシャとともに先端側に移動する。よって、クリ
ップ付与装置が禁止される。
につれて、クリップフォロワ198は、先端移動する。
外科手術用クリップ192のスタック190がなくなる
と、クリップフォロワ198は、図61に示すように、
下ハウジング182の先端部に位置する。クリップフォ
ロワ198は、図62に示すように、ボディ部286お
よび脚288a、288bを備えている。傾斜ノーズピ
ース290が、ボディ286の先端部に形成されてい
る。脚288a、288bは、クリップ係止部208
a、208bにより係合される肩部292a、292b
において、ボディ部286に対して連結されている。ウ
ェブ294aが、ボディ部286と脚288aとの間に
配置されている。同様に、ウェブ294bが、ボディ部
286と脚288bとの間に配置されている。図63に
は、クリップフォロワ198の底面に形成された凹所2
96を示している。凹所296は、実質的に鉛直の当接
面298を有している。
部208a、208bが肩部292a、292bに係合
するまで、供給シュート186内を先端側に前進する。
ロックレバー231は、クリップフォロワ198の凹所
296がロックレバー231を超えるまでは、平坦部に
よって下方に偏向されている。図64に示すように、ロ
ックレバー231は、凹所296内へと上方移動するこ
とが許容され、当接面298に対してロックレバー23
1が係合することにより、クリップフォロワ198が基
端側に移動することが抑止される。スラストバー184
は、トリップレバー158がスラストバー184から係
合解除された時点から、初期基端移動を開始する(図4
3〜図45参照)。スラストバー184は、供給シュー
ト186の先端部におけるクリップフォロワ198の配
置のために、基端移動が阻止されている。特に、スラス
トバー184の二股状先端部226は、クリップフォロ
ワ198のウェブ294a(図示せず)、294bおよ
び傾斜ノーズピース290に当接する。これにより、ス
ラストバー184を、ノーズピース240のカム表面2
44a、244bに対して上方に付勢し、また、リブ2
25を、クリップフォロワ198のボディ286に対し
て、付勢する。クリップフォロワ198は、スラストバ
ー184の移動を阻止するためのブロック機構として機
能する。特に、スラストバー184は、ノーズピース2
40とクリップフォロワ198との間の不十分なクリア
ランスのために、さらなる基端移動が阻止されている。
が先端位置においてブロックされたときには、楔部材1
72は、同様に、スロット内での基端移動が阻止され
る。スピンドル132が戻り移動しているときには、ス
ロット160の傾斜面161は、静止した楔部材172
の傾斜面174に近接するよう付勢される。傾斜面17
4、161が相互作用することにより、楔部材172お
よびスピンドル132は、図において矢印で示すよう
に、スリーブ256の内表面に対して径方向外方に移動
させられる。このように、楔部材172およびスピンド
ル132が移動することにより、これら部材は、さらに
移動できなくなり、装置10が効果的に禁止される。
クリップ34の開口44a、44bは、ハンドル14の
中途半端な開放時には、ハンドル14からピン38に対
して何ら動きが伝達されないように構成されている。こ
の構成により、楔部材172およびスピンドル132と
の相互作用に無理矢理打ち勝つように、ハンドル14が
開放されることを阻止している。装置10の禁止時に
は、フラグ72のマーク部73をウィンドウ78から視
認することができ、クリップ供給が涸渇していることを
視覚的に知らせ得るようになっている(図68参照)。
が可能であることは理解されるであろう。例えば、ジョ
ーアセンブリおよび内観部は、様々なサイズの套管アセ
ンブリ内に収容され得るサイズとすることができる。し
たがって、上記説明は、本発明を限定するものとして解
釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示
として解釈されるべきである。当業者は、添付のクレー
ムの範囲および精神内において他の変更を考えることが
できる。
れた外科手術用クリップ付与装置を示す斜視図である。
けるハンドル部を示す分解斜視図である。
るハンドル部を拡大して示す側面図であって、好ましい
ラチェットアセンブリを示している。
付与装置の好ましいジョーアセンブリを拡大して示す斜
視図であって、図4(b)は、ジョーアセンブリのシャ
ンク部に形成された位置決めタブを示している。
って、ファスナーの受け入れのための目標領域を示して
いる。
から見た場合の拡大斜視図であって、ジョー部のカム表
面を示している。
ンブリを示す分解斜視図であって、図7(b)は、トリ
ップレバーを拡大して示す斜視図である。
ターロックを可能とする結合構造を拡大して示す斜視図
である。
拡大して示す斜視図である。
互作用を底面側から拡大して示す斜視図である。
0における11−11線で切り取って示す横断面図であ
る。
す分解斜視図である。
り形成された供給シュートを拡大して示す横断面図であ
る。
を拡大して示す斜視図である。
図である。
大して示す斜視図である。
す斜視図である。
大して示す斜視図であって、下ハウジング、上ハウジン
グ、スラストバー、および、外科手術用クリップが示さ
れている。
ける好ましいノーズピースを拡大して示す斜視図であ
る。
視図である。
ブアセンブリに分解して示す斜視図であって、ノーズピ
ース、クリップ前進サブアセンブリ、スピンドルサブア
センブリ、ジョーアセンブリ、および、外側スリーブが
示されている。
る、装置の先端部を拡大して示す斜視図である。
ラストバーとスピンドルとの間のインターロック機構が
示されている。
である。
視図である。
て示す一部断面を含む斜視図である。
ある。
す側面図であって、開放状態の可動ハンドルを示してい
る。
を拡大して示す断面図である。
れたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相対関
係を示す平面図である。
大して示す図であって、カム構造内に配置された位置決
めタブを示している。
す側面図であって、閉塞ストロークの開始時における可
動ハンドルを示している。
る装置のハンドル部を拡大して示す断面図である。
うな次第に駆動されている状態における、装置のスラス
トバーに対するスピンドルのトリップレバーのインター
ロックを示している。
である。
うな次第に駆動されている状態における、装置の供給シ
ュート、クリップフォロワ、および、外科手術用クリッ
プのスタックを示している。
前進前における、ジョーアセンブリを拡大して示す斜視
図である。
先端位置のクリップと当接するスラストバーが示されて
いる。
32のような次第に駆動されたときに、外科手術用クリ
ップが装置のジョー部内へと前進する様子が示されてい
る。
す側面図であって、閉塞ストロークの中間駆動時におけ
る可動ハンドルを示している。
ハンドル部を拡大して示す断面図である。
図40のような駆動状態において、装置のジョー部に対
して、外科手術用クリップを前進させるスラストバーを
示している。
クのカム表面に当接する、スピンドルのトリップレバー
を示している。
ーから係合解除されるよう回転するトリップレバー、お
よび、基端側に移動するスラストバーを示している。
するトリップレバーを示している。
供給シュート内に配置された次なる外科手術用クリップ
のクラウン部を超えての、スラストバーの基端移動を示
している。
て、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドル
を示している。
に対して係合状態に配置された拘束スプリング、およ
び、先端移動しつつあるドライバーおよびスピンドルを
示している。
ジョー部どうしの間に配置された外科手術用クリップを
変形させるためのジョー部どうしの閉塞を示している。
し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの相
対関係を示す底面図である。
大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、
および、ドライバーを示している。
近し始めたときの、ジョーアセンブリとドライバーとの
相対関係を示す底面図である。
大して示す図であって、ジョーアセンブリのカム表面、
および、ドライバーを示している。
ンドルを示している。
ックされて基端側へと戻るドライバーおよびスピンドル
を示している。
るドライバーを示す平面図である。
から係合解除するよう上方回転する拘束スプリングを示
している。
るスピンドル、および、静止状態のままであるドライバ
ーを示している。
て、閉塞ストロークの最終駆動時における可動ハンドル
を示している。
るクリップフォロワを示している。
ある。
視図である。
ロワを拡大して示す斜視図である。
して堅固に係合したクリップ押込器を示している。
であって、可動ハンドルの閉塞後において、ラチェット
と係合した爪を示している。
であって、可動ハンドルの移動禁止構成を示している。
であって、表示窓を示している。
Claims (20)
- 【請求項1】 人体組織に対して外科手術用クリップを
付与するための装置であって、 a)ハンドル部と; b)前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長
さ方向軸を画成するボディ部と; c)前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリ
ップと; d)前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるととも
に、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第1
および第2ジョー部を備えるジョーアセンブリと; e)前記両ジョー部が離間配置にある場合に、前記ジョ
ーアセンブリに対して外科手術用クリップを個別に先端
側に前進させるよう構成されたクリップ押込器と; f)前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるととも
に、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能
とされたアクチュエータと; g)前記第1および第2ジョー部を前記近接配置に移動
させ得るよう前記第1および第2ジョー部の近傍に配置
されたジョー閉塞部材と;を具備し、 前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記
アクチュエータの長さ方向移動の一部の時点において前
記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材の一体移動
を引き起こし得るように、これらアクチュエータおよび
ジョー閉塞部材の間にインターロックを形成しているこ
とを特徴とする外科手術用クリップ付与装置。 - 【請求項2】 前記ジョー閉塞部材は、前記第1および
第2ジョー部を安定化させるために、前記第1および第
2ジョー部に対して係合可能な部分を備えていることを
特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記ジョー閉塞部材は、前記第1および
第2ジョー部上のカム表面と協働するカム表面を備えて
いることを特徴とする請求項2記載の装置。 - 【請求項4】 前記第1および第2ジョー部の各々は、
外科手術用クリップを受容するための受容表面を備え、 該受容表面は、前記長さ方向軸に対して90゜よりも小
さな角度に形成されていることを特徴とする請求項3記
載の装置。 - 【請求項5】 前記クリップ押込器および前記アクチュ
エータは、前記アクチュエータの長さ方向移動の一部の
時点において前記クリップ押込器および前記アクチュエ
ータの一体移動を引き起こし得るように、これらクリッ
プ押込器およびアクチュエータの間にインターロックを
形成していることを特徴とする請求項2記載の装置。 - 【請求項6】 さらに、前記クリップ押込器および前記
アクチュエータの間の前記インターロックを解除するた
めの解除手段を備えていることを特徴とする請求項5記
載の装置。 - 【請求項7】 人体組織に対して外科手術用クリップを
付与するための装置であって、 a)ハンドル部と; b)前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長
さ方向軸を画成するボディ部と; c)前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリ
ップと; d)前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるととも
に、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第1
および第2ジョー部を備えるジョーアセンブリと; e)前記両ジョー部が離間配置にある場合に、前記ジョ
ーアセンブリに対して外科手術用クリップを個別に先端
側に前進させ得るよう、移動可能に設けられたクリップ
押込器と; f)前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるととも
に、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能
とされたアクチュエータと; g)前記第1および第2ジョー部の近傍に配置されたジ
ョー閉塞部材と;を具備し、 前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記
アクチュエータが前記ボディ部の先端部近傍に配置され
たときに前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材
の一体移動を引き起こし得るように、これらアクチュエ
ータおよびジョー閉塞部材の間に選択的に係合可能なイ
ンターロックを形成していることを特徴とする外科手術
用クリップ付与装置。 - 【請求項8】 前記ジョー閉塞部材は、前記第1および
第2ジョー部を安定化させるために、前記第1および第
2ジョー部に対して係合可能な部分を備えていることを
特徴とする請求項7記載の装置。 - 【請求項9】 さらに、前記複数の外科手術用クリップ
が付与されてしまったときに、前記クリップ押込器の移
動を阻止するためのブロック機構を備えていることを特
徴とする請求項7記載の装置。 - 【請求項10】 前記クリップ押込器および前記アクチ
ュエータは、前記複数の外科手術用クリップが付与され
てしまったときに、前記クリップ押込器の移動を阻止す
るための禁止機構を形成していることを特徴とする請求
項9記載の装置。 - 【請求項11】 さらに、前記ハンドル部に、前記複数
の外科手術用クリップが付与されてしまったことを知ら
せる視覚的表示器を備えていることを特徴とする請求項
7記載の装置。 - 【請求項12】 前記ハンドル部は、前記アクチュエー
タの漸次的な長さ方向移動を導くためのラチェット機構
を備えていることを特徴とする請求項7記載の装置。 - 【請求項13】 前記ラチェット機構は、ラックと、複
数の歯を有する爪と、を有していることを特徴とする請
求項7記載の装置。 - 【請求項14】 人体組織に対して外科手術用クリップ
を付与するための装置であって、 a)相対移動可能に設けられるとともに開放位置と閉塞
位置との間において初期駆動および最終駆動からなるた
だ1つの閉塞ストロークを画成する第1ハンドルおよび
第2ハンドルを備えるハンドル部と; b)前記ハンドル部から先端側に延在するとともに、長
さ方向軸を画成するボディ部と; c)前記ボディ部内に配置された複数の外科手術用クリ
ップと; d)前記ボディ部の先端部近傍に取り付けられるととも
に、離間配置と近接配置との間を移動可能とされた第1
および第2ジョー部を備えるジョーアセンブリと; e)前記両ハンドルの前記初期駆動時において前記第1
および第2ジョー部が離間配置にある場合に、前記第1
および第2ジョー部に対して外科手術用クリップを個別
に先端側に前進させるよう構成されたクリップ押込器
と; f)前記ボディ内に少なくとも一部が配置されるととも
に、前記ハンドル部の駆動に応じて長さ方向に移動可能
とされたアクチュエータと; g)前記第1および第2ジョー部近傍に配置されたジョ
ー閉塞部材と;を具備し、 前記アクチュエータおよび前記ジョー閉塞部材は、前記
両ハンドルの前記最終駆動時に、これらアクチュエータ
およびジョー閉塞部材の一体移動を引き起こし得るよう
に、これらアクチュエータおよびジョー閉塞部材の間に
インターロックを形成していることを特徴とする外科手
術用クリップ付与装置。 - 【請求項15】 前記ジョー閉塞部材は、前記第1およ
び第2ジョー部を安定化させるために、前記第1および
第2ジョー部に対して係合可能な部分を備えていること
を特徴とする請求項14記載の装置。 - 【請求項16】 さらに、前記複数の外科手術用クリッ
プが付与されてしまったときに、前記クリップ押込器の
移動を阻止するためのブロック機構を備えていることを
特徴とする請求項14記載の装置。 - 【請求項17】 前記クリップ押込器および前記アクチ
ュエータは、前記複数の外科手術用クリップが付与され
てしまったときに、前記クリップ押込器の移動を阻止す
るための禁止機構を形成していることを特徴とする請求
項16記載の装置。 - 【請求項18】 前記禁止機構は、前記クリップ押込
器、前記アクチュエータ、および前記ボディ部の間に、
摩擦係合を引き起こし得るよう構成された、前記クリッ
プ押込器上の表面および前記アクチュエータ上の表面を
有していることを特徴とする請求項17記載の装置。 - 【請求項19】 さらに、前記ハンドル部に、前記複数
の外科手術用クリップが付与されてしまったことを知ら
せる視覚的表示器を備えていることを特徴とする請求項
14記載の装置。 - 【請求項20】 前記両ハンドルは、前記閉塞位置と前
記開放位置との間において戻りストロークを画成し、前
記ハンドル部は、前記戻りストロークの一部の時点にお
いて前記ハンドル部を前記アクチュエータから係合解除
させるための解除機構を備えていることを特徴とする請
求項14記載の装置。
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