JPH10118211A - 広域噴霧ロボット - Google Patents
広域噴霧ロボットInfo
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- JPH10118211A JPH10118211A JP28448996A JP28448996A JPH10118211A JP H10118211 A JPH10118211 A JP H10118211A JP 28448996 A JP28448996 A JP 28448996A JP 28448996 A JP28448996 A JP 28448996A JP H10118211 A JPH10118211 A JP H10118211A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラインド火災、センサの狂いまたは風向も
しくは風速の変化などに起因して目標を指向して噴射さ
れた筈の水又は泡状物質が火源に正確に届かなくても少
なくとも火源の前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を
行うことにより火源を消火剤により確実に覆い、しかも
冷却効果によって火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消
火作業を行うことのできる広域噴霧ロボットを提供す
る。 【解決手段】 消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッ
ドを備えた火災用ロボット本体４Ａａにおいて、少なく
ともこの火災用ロボット本体４Ａａの前方後方に間隔を
置いて配設された水又は泡状物質の噴射ノズルを有する
複数の消火用副ヘッド３Ｂ，３Ｂを備える。
しくは風速の変化などに起因して目標を指向して噴射さ
れた筈の水又は泡状物質が火源に正確に届かなくても少
なくとも火源の前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を
行うことにより火源を消火剤により確実に覆い、しかも
冷却効果によって火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消
火作業を行うことのできる広域噴霧ロボットを提供す
る。 【解決手段】 消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッ
ドを備えた火災用ロボット本体４Ａａにおいて、少なく
ともこの火災用ロボット本体４Ａａの前方後方に間隔を
置いて配設された水又は泡状物質の噴射ノズルを有する
複数の消火用副ヘッド３Ｂ，３Ｂを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてトンネル
内の車両等の火災に対して有効にはたらく広域噴霧ロボ
ットに関する。
内の車両等の火災に対して有効にはたらく広域噴霧ロボ
ットに関する。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内の車両等の火災に対して消火
活動を行うために色々な技術が開発されている。たとえ
ば図６に示すように移動経路１に沿って走行可能であっ
て水又は泡状物質の噴射ノズル２を有する消火用ヘッド
噴射ノズル３を備えた火災用ロボット４は火災信号の受
信によって火災現場に急行し、テレビカメラ５等で火災
位置を特定し消火用ノズルの角度を制御し、水、粉末物
質、泡状物質等のような消火剤の噴射によって火源の消
火活動にあたるものである。
活動を行うために色々な技術が開発されている。たとえ
ば図６に示すように移動経路１に沿って走行可能であっ
て水又は泡状物質の噴射ノズル２を有する消火用ヘッド
噴射ノズル３を備えた火災用ロボット４は火災信号の受
信によって火災現場に急行し、テレビカメラ５等で火災
位置を特定し消火用ノズルの角度を制御し、水、粉末物
質、泡状物質等のような消火剤の噴射によって火源の消
火活動にあたるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブライ
ンド火災つまり放水側から見てトラック、バスなどの影
に隠れて乗用車が炎上している場合や乗用車の内装が炎
上している場合には火源の特定が困難なため的確な消火
作業が行えない。また高熱のためセンサに狂いが生じノ
ズルが的確に目標を指向することが出来ないため水又は
泡状物質が火源に到達出来ず的確な消火作業が行えない
という問題点があった。
ンド火災つまり放水側から見てトラック、バスなどの影
に隠れて乗用車が炎上している場合や乗用車の内装が炎
上している場合には火源の特定が困難なため的確な消火
作業が行えない。また高熱のためセンサに狂いが生じノ
ズルが的確に目標を指向することが出来ないため水又は
泡状物質が火源に到達出来ず的確な消火作業が行えない
という問題点があった。
【０００４】また、トンネルは一方より他方へ風が吹き
抜ける風洞となっており、、その吹き抜け方向も風向き
の変化によって異なる。従ってロボットが正確に火源を
捉え消火剤を噴射したとしても消火剤が風で流されるた
め火源に到達出来ず的確な消火作業が行えないという問
題点があった。
抜ける風洞となっており、、その吹き抜け方向も風向き
の変化によって異なる。従ってロボットが正確に火源を
捉え消火剤を噴射したとしても消火剤が風で流されるた
め火源に到達出来ず的確な消火作業が行えないという問
題点があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、ブラインド火災、センサの狂いまたは風向もしくは
風速の変化などに起因して目標を指向して噴射された筈
の消火剤が火源に正確に届かなくても少なくとも火源の
前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を行うことにより
火源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によっ
て火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行うこ
とのできる軌道走行可能な広域噴霧ロボットを提供する
ことを目的とする。
で、ブラインド火災、センサの狂いまたは風向もしくは
風速の変化などに起因して目標を指向して噴射された筈
の消火剤が火源に正確に届かなくても少なくとも火源の
前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を行うことにより
火源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によっ
て火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行うこ
とのできる軌道走行可能な広域噴霧ロボットを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、本発明の要旨は、消火剤の
噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボッ
ト本体において、火源および少なくともその前方後方を
含む周辺の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備えた
ことを特徴とする広域噴霧ロボットにある。また、前後
方向の移動経路に沿って走行可能であって水又は泡状物
質の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロ
ボット本体において、火源および少なくともその前方後
方を含む周辺の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備
えたことを特徴とする軌道走行可能な広域噴霧ロボット
にある。
するためになされたもので、本発明の要旨は、消火剤の
噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボッ
ト本体において、火源および少なくともその前方後方を
含む周辺の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備えた
ことを特徴とする広域噴霧ロボットにある。また、前後
方向の移動経路に沿って走行可能であって水又は泡状物
質の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロ
ボット本体において、火源および少なくともその前方後
方を含む周辺の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備
えたことを特徴とする軌道走行可能な広域噴霧ロボット
にある。
【０００７】また、前後方向の移動経路に沿って走行可
能であって水又は泡状物質の噴射ノズルを有する消火用
ヘッドを備えた火災用ロボット本体において、少なくと
もこの火災用ロボット本体の前方後方に間隔を置いて配
設された水又は泡状物質の噴射ノズルを有する消火用副
ヘッドを備えたことを特徴とする軌道走行可能な広域噴
霧ロボットにある。
能であって水又は泡状物質の噴射ノズルを有する消火用
ヘッドを備えた火災用ロボット本体において、少なくと
もこの火災用ロボット本体の前方後方に間隔を置いて配
設された水又は泡状物質の噴射ノズルを有する消火用副
ヘッドを備えたことを特徴とする軌道走行可能な広域噴
霧ロボットにある。
【０００８】さらに火災用ロボット本体の少なくとも前
方後方に位置してこの火災用ロボット本体と共に走行可
能な火災用副ロボット本体を設け、この火災用副ロボッ
ト本体に上記消火用副ヘッドを備えたことを特徴とする
請求項２記載の軌道走行可能な広域噴霧ロボットにあ
る。
方後方に位置してこの火災用ロボット本体と共に走行可
能な火災用副ロボット本体を設け、この火災用副ロボッ
ト本体に上記消火用副ヘッドを備えたことを特徴とする
請求項２記載の軌道走行可能な広域噴霧ロボットにあ
る。
【０００９】さらにまた、消火用副ヘッドに対し火災用
ロボット本体より給水するための給水パイプを備えたこ
とを特徴とする請求項２または３記載の軌道走行可能な
広域噴霧ロボットにある。
ロボット本体より給水するための給水パイプを備えたこ
とを特徴とする請求項２または３記載の軌道走行可能な
広域噴霧ロボットにある。
【００１０】
【発明実施の形態】図１は請求項１の発明に関する実施
の一例を示す略図で、１はトンネル内の側方に沿って架
設されたモノレールからなる移動経路、４Ａはこの移動
経路１に沿って走行可能な広域噴霧ロボット、４Ａａは
火災用ロボット本体である。５Ａは火源センサで火源Ｆ
を探索する働きをする。３Ａは消火用ヘッドで、例えば
特開平７−２２２８１９号で示すような射程距離が中、
遠、近からなる３種類の消火剤の噴射ノズル３Ａａ，３
Ａｂ，３Ａｃを組み合わせて矩形状散水領域に均一に散
水出来る２０メートル級のものが好ましく、これにより
基本的には火源Ｆを指向して散水される。３Ｂ，３Ｂは
消火用副ヘッドで、火災用ロボット本体４Ａａの前部、
後部に設けられ、消火用ヘッド３Ａと同様に例えば特開
平７−２２２８１９号で示すような射程距離が中、遠、
近からなる３種類の消火剤の噴射ノズル３Ｂａ，３Ｂ
ｂ，３Ｂｃを組み合わせて矩形状散水領域に均一に散水
出来る２０メートル級のものが好ましい。６は側壁に設
けられた給水ジョイント、７は受水ジョイント８を一端
に有するホース、Ｒはトンネル内の道路である。尚火災
用ロボット本体４Ａａは図示しない走行モータ１４Ａを
有している。また消火剤としては水、粉末物質又は泡状
物質を用いる。
の一例を示す略図で、１はトンネル内の側方に沿って架
設されたモノレールからなる移動経路、４Ａはこの移動
経路１に沿って走行可能な広域噴霧ロボット、４Ａａは
火災用ロボット本体である。５Ａは火源センサで火源Ｆ
を探索する働きをする。３Ａは消火用ヘッドで、例えば
特開平７−２２２８１９号で示すような射程距離が中、
遠、近からなる３種類の消火剤の噴射ノズル３Ａａ，３
Ａｂ，３Ａｃを組み合わせて矩形状散水領域に均一に散
水出来る２０メートル級のものが好ましく、これにより
基本的には火源Ｆを指向して散水される。３Ｂ，３Ｂは
消火用副ヘッドで、火災用ロボット本体４Ａａの前部、
後部に設けられ、消火用ヘッド３Ａと同様に例えば特開
平７−２２２８１９号で示すような射程距離が中、遠、
近からなる３種類の消火剤の噴射ノズル３Ｂａ，３Ｂ
ｂ，３Ｂｃを組み合わせて矩形状散水領域に均一に散水
出来る２０メートル級のものが好ましい。６は側壁に設
けられた給水ジョイント、７は受水ジョイント８を一端
に有するホース、Ｒはトンネル内の道路である。尚火災
用ロボット本体４Ａａは図示しない走行モータ１４Ａを
有している。また消火剤としては水、粉末物質又は泡状
物質を用いる。
【００１１】図１において、トンネルの側面等に設けら
れた図示しない火災感知器により制御盤に信号が送ら
れ、広域噴霧ロボット４Ａを火災現場に最も近い給水ジ
ョイント６の位置まで走行させこれに受水ジョイント８
を結合させる。次に火源センサ５Ａにより火源に最も近
い位置まで移動させて停止させ、ＣＰＵよりの指示によ
りバルブを開いて各ノズルから一斉に散水させる。消火
用ヘッド３Ａより散水された水は範囲Ｅをカバーし、消
火用副ヘッド３Ｂ、３Ｂより散水された水は範囲Ｇ、Ｈ
をそれぞれカバーする。したがって火源Ｆのみでなく、
その前方後方を含む広域にわたって散水されることにな
るのでブラインド火災、センサの狂いまたは風向もしく
は風速の変化などに起因して目標を指向して消火用ヘッ
ド３Ａから噴射された筈の消火剤が火源に正確に届かな
くても消火用副ヘッド３Ｂから噴射された消火剤が火源
をカバーし、さらに１トン／分程度の水を４０分位散水
すればエネルギを充分に吸収し、消火作業を的確に行う
ことが出来る。尚、ブラィンド火災のように火源の特定
が困難な場合には、火源センサ５Ａにより火源の探索を
行う代わりに上記火災感知器からの信号により、例えば
当該火災感知器のアドレス信号により大略の火源位置を
判断し、かかる位置で散水するようにしてもよい。
れた図示しない火災感知器により制御盤に信号が送ら
れ、広域噴霧ロボット４Ａを火災現場に最も近い給水ジ
ョイント６の位置まで走行させこれに受水ジョイント８
を結合させる。次に火源センサ５Ａにより火源に最も近
い位置まで移動させて停止させ、ＣＰＵよりの指示によ
りバルブを開いて各ノズルから一斉に散水させる。消火
用ヘッド３Ａより散水された水は範囲Ｅをカバーし、消
火用副ヘッド３Ｂ、３Ｂより散水された水は範囲Ｇ、Ｈ
をそれぞれカバーする。したがって火源Ｆのみでなく、
その前方後方を含む広域にわたって散水されることにな
るのでブラインド火災、センサの狂いまたは風向もしく
は風速の変化などに起因して目標を指向して消火用ヘッ
ド３Ａから噴射された筈の消火剤が火源に正確に届かな
くても消火用副ヘッド３Ｂから噴射された消火剤が火源
をカバーし、さらに１トン／分程度の水を４０分位散水
すればエネルギを充分に吸収し、消火作業を的確に行う
ことが出来る。尚、ブラィンド火災のように火源の特定
が困難な場合には、火源センサ５Ａにより火源の探索を
行う代わりに上記火災感知器からの信号により、例えば
当該火災感知器のアドレス信号により大略の火源位置を
判断し、かかる位置で散水するようにしてもよい。
【００１２】図２は請求項２の発明に関する実施の一例
を示す略図で、前記の実施例では火災用ロボット本体４
Ａａの前方後方部に消火剤の噴射ノズルを有する複数の
消火用副ヘッドを備えているが、この例では、この火災
用ロボット本体４Ａａの前方後方に消火剤の噴射ノズル
を有する複数の消火用副ヘッド３Ｂが火災用ロボット本
体４Ａａと間隔を置いて配設されている。この例では消
火用副ヘッド３Ｂが送水パイプを内部に有する支持杆９
によって支持されている。その他の点においては前記実
施例と同様である。
を示す略図で、前記の実施例では火災用ロボット本体４
Ａａの前方後方部に消火剤の噴射ノズルを有する複数の
消火用副ヘッドを備えているが、この例では、この火災
用ロボット本体４Ａａの前方後方に消火剤の噴射ノズル
を有する複数の消火用副ヘッド３Ｂが火災用ロボット本
体４Ａａと間隔を置いて配設されている。この例では消
火用副ヘッド３Ｂが送水パイプを内部に有する支持杆９
によって支持されている。その他の点においては前記実
施例と同様である。
【００１３】このように構成することにより前後の消火
用副ヘッド３Ｂと３Ｂとの間隔を大きくとり水の散布領
域を一層広げることが出来る。
用副ヘッド３Ｂと３Ｂとの間隔を大きくとり水の散布領
域を一層広げることが出来る。
【００１４】図３、図４は請求項３の発明に関する実施
の一例を示す略図で、図において４Ｂａは火災用ロボッ
ト本体４Ａａの前方後方に配設された火災用副ロボット
本体で上記火災用ロボット本体と共に走行可能であり、
図３のように火災用ロボット本体４Ａａと火災用副ロボ
ット本体４Ｂａとを図４に示すように３脚の足のような
多段式の伸縮杆１０によって連結状態とすることにより
走行動作を容易に行うことが出来る。この火災用副ロボ
ット本体には消火用副ヘッド３Ｂを備え、多段式の伸縮
杆１０の内部を介して火災用ロボット本体４Ａａより給
水を受けることが出来る。また、この火災用ロボット本
体４Ａａ及び火災用副ロボット本体４Ｂａは各々図示し
ない走行モータ１４Ａ、１４Ｂを有している。尚図示し
ないが、火災用副ロボット本体４Ｂａがそれぞれトンネ
ル内の給水ジョイントより給水を受けるようにしてもよ
い。
の一例を示す略図で、図において４Ｂａは火災用ロボッ
ト本体４Ａａの前方後方に配設された火災用副ロボット
本体で上記火災用ロボット本体と共に走行可能であり、
図３のように火災用ロボット本体４Ａａと火災用副ロボ
ット本体４Ｂａとを図４に示すように３脚の足のような
多段式の伸縮杆１０によって連結状態とすることにより
走行動作を容易に行うことが出来る。この火災用副ロボ
ット本体には消火用副ヘッド３Ｂを備え、多段式の伸縮
杆１０の内部を介して火災用ロボット本体４Ａａより給
水を受けることが出来る。また、この火災用ロボット本
体４Ａａ及び火災用副ロボット本体４Ｂａは各々図示し
ない走行モータ１４Ａ、１４Ｂを有している。尚図示し
ないが、火災用副ロボット本体４Ｂａがそれぞれトンネ
ル内の給水ジョイントより給水を受けるようにしてもよ
い。
【００１５】この例によれば図４のように各火災用副ロ
ボット本体４Ｂａを例えばその走行装置によって、ある
いは給水圧等によって前方後方に展開することにより前
後の消火用副ヘッド３Ｂと３Ｂとの間隔を大きくとり水
の散布領域をさらに一層広げることが出来る。また移動
に際しては図３のように各ロボットが一体となってカー
ブした走行路でも支障なく走行することが出来る。
ボット本体４Ｂａを例えばその走行装置によって、ある
いは給水圧等によって前方後方に展開することにより前
後の消火用副ヘッド３Ｂと３Ｂとの間隔を大きくとり水
の散布領域をさらに一層広げることが出来る。また移動
に際しては図３のように各ロボットが一体となってカー
ブした走行路でも支障なく走行することが出来る。
【００１６】図５は多段式の伸縮杆１０の変形実施例の
原理を示すもので、図において１０Ａは多段式の伸縮杆
で各杆の前後には上下一対の滑車１１が設けられ、各滑
車にジグザグ状にワイヤ１２を掛け、ワイヤ１２の一端
を引っ張ることにより、隣接する伸縮杆１０Ａの間に介
在するワイヤ１２の長さを短縮することになるため伸縮
杆１０Ａを長くすることが出来る。また逆にワイヤ１２
のテンションを無くし、上記走行モータ１４Ａを静止さ
せ走行ミータ１４Ｂを駆動させる等して伸縮杆１０Ａの
長さを縮める方向に外力を与えれば、伸縮杆１０Ａの長
さを容易に縮めることが出来る。伸縮杆１０Ａの内部に
多段式中空の導水パイプ１３を備え、伸縮杆１０Ａと共
に伸縮させ且つ通水することが出来る。
原理を示すもので、図において１０Ａは多段式の伸縮杆
で各杆の前後には上下一対の滑車１１が設けられ、各滑
車にジグザグ状にワイヤ１２を掛け、ワイヤ１２の一端
を引っ張ることにより、隣接する伸縮杆１０Ａの間に介
在するワイヤ１２の長さを短縮することになるため伸縮
杆１０Ａを長くすることが出来る。また逆にワイヤ１２
のテンションを無くし、上記走行モータ１４Ａを静止さ
せ走行ミータ１４Ｂを駆動させる等して伸縮杆１０Ａの
長さを縮める方向に外力を与えれば、伸縮杆１０Ａの長
さを容易に縮めることが出来る。伸縮杆１０Ａの内部に
多段式中空の導水パイプ１３を備え、伸縮杆１０Ａと共
に伸縮させ且つ通水することが出来る。
【００１７】上記実施例ではトンネル内の側壁に設けら
れた給水ジョイント６より給水を受けるものであるが、
火災用ロボット本体４Ａａ内の水タンクより給水するよ
うにしてもよい。また、泡原液タンクを備えて泡による
消火を最初の１０分間行い、それでも消火出来ない場合
に、上記広域水噴霧を行い、冷却効果による消火、火勢
を弱めることを狙ってもよい。
れた給水ジョイント６より給水を受けるものであるが、
火災用ロボット本体４Ａａ内の水タンクより給水するよ
うにしてもよい。また、泡原液タンクを備えて泡による
消火を最初の１０分間行い、それでも消火出来ない場合
に、上記広域水噴霧を行い、冷却効果による消火、火勢
を弱めることを狙ってもよい。
【００１８】また、ロボットのあるトンネル側壁側に火
災が発生した場合にも消火が出来るように２０メートル
級ヘッドと反対側の位置に適宜補助用のヘッドを設ける
ようにしてもよい。
災が発生した場合にも消火が出来るように２０メートル
級ヘッドと反対側の位置に適宜補助用のヘッドを設ける
ようにしてもよい。
【００１９】トンネル内の道路の中心線の真上に、道路
に沿って軌道を設け、該軌道上の大流量放水ヘッド（円
盤状のシャワーを大きくしたもの）から道路上に噴霧を
行うようにしてもよい。さらに、各火災用副ロボット本
体４Ｂａを道路中心線方向のみならず、これに直角な方
向に展開させてもよい。また火災用副ロボット本体４Ｂ
ａは２個だけでなくそれよりも多くすることもできる。
また、上記各実施例に示したヘッドの代わりに首振りノ
ズルを設け、ノズルを首振りさせつつ消火剤を放出し
て、火源が複数個ある場合等の理由により火源が特定で
きない場合にまんべんなく消火剤が散布されるようにし
てもよい。尚、上記各実施例で、前後方向の移動経路に
沿ってロボット本体が走行するとしたが、当該ロボット
は無軌道式のものであってもよい。
に沿って軌道を設け、該軌道上の大流量放水ヘッド（円
盤状のシャワーを大きくしたもの）から道路上に噴霧を
行うようにしてもよい。さらに、各火災用副ロボット本
体４Ｂａを道路中心線方向のみならず、これに直角な方
向に展開させてもよい。また火災用副ロボット本体４Ｂ
ａは２個だけでなくそれよりも多くすることもできる。
また、上記各実施例に示したヘッドの代わりに首振りノ
ズルを設け、ノズルを首振りさせつつ消火剤を放出し
て、火源が複数個ある場合等の理由により火源が特定で
きない場合にまんべんなく消火剤が散布されるようにし
てもよい。尚、上記各実施例で、前後方向の移動経路に
沿ってロボット本体が走行するとしたが、当該ロボット
は無軌道式のものであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明の広域噴霧ロボットは、前後方向
の移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射ノズ
ルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本体に
おいて、火源および少なくともその前方後方を含む周辺
の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備えたことによ
り、ブラインド火災、センサーの狂いまたは風向もしく
は風速の変化などに起因して目標を指向して噴射された
筈の消火剤が火源に正確に届かなくても少なくとも火源
の前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を行うことによ
り火源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によ
って火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行う
ことができる。
の移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射ノズ
ルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本体に
おいて、火源および少なくともその前方後方を含む周辺
の広域に噴霧散水可能な消火用ヘッドを備えたことによ
り、ブラインド火災、センサーの狂いまたは風向もしく
は風速の変化などに起因して目標を指向して噴射された
筈の消火剤が火源に正確に届かなくても少なくとも火源
の前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水を行うことによ
り火源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によ
って火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行う
ことができる。
【００２１】また、本発明の広域噴霧ロボットは、前後
方向の移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射
ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本
体において、少なくともこの火災用ロボット本体の前後
方向に間隔を置いて配設された消火剤の噴射ノズルを有
する複数の消火用副ヘッドを備えたことにより、ブライ
ンド火災、センサの狂いまたは風向もしくは風速の変化
などに起因して目標を指向して噴射された筈の消火剤が
火源に正確に届かなくても少なくとも火源の前方後方を
含む周辺の一層広い広域に噴霧散水を行うことにより火
源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によって
火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行うこと
ができる。
方向の移動経路に沿って走行可能であって消火剤の噴射
ノズルを有する消火用ヘッドを備えた火災用ロボット本
体において、少なくともこの火災用ロボット本体の前後
方向に間隔を置いて配設された消火剤の噴射ノズルを有
する複数の消火用副ヘッドを備えたことにより、ブライ
ンド火災、センサの狂いまたは風向もしくは風速の変化
などに起因して目標を指向して噴射された筈の消火剤が
火源に正確に届かなくても少なくとも火源の前方後方を
含む周辺の一層広い広域に噴霧散水を行うことにより火
源を消火剤により確実に覆い、しかも冷却効果によって
火源周辺の熱量を吸収し、効率良く消火作業を行うこと
ができる。
【００２２】また、本発明の広域噴霧ロボットは、火災
用ロボット本体の少なくとも前方後方に位置してこの火
災用ロボット本体と共に走行可能な火災用副ロボット本
体を設け、この火災用副ロボット本体に上記消火用副ヘ
ッドを備えたことにより、ブラインド火災、センサの狂
いまたは風向もしくは風速の変化などに起因して目標を
指向して噴射された筈の消火剤が火源に正確に届かなく
ても少なくとも火源の前方後方を含む周辺の更に一層広
い広域に噴霧散水を行うことにより火源を消火剤により
確実に覆い、しかも冷却効果によって火源周辺の熱量を
吸収し、更に一層効率良く消火作業を行うことができ
る。
用ロボット本体の少なくとも前方後方に位置してこの火
災用ロボット本体と共に走行可能な火災用副ロボット本
体を設け、この火災用副ロボット本体に上記消火用副ヘ
ッドを備えたことにより、ブラインド火災、センサの狂
いまたは風向もしくは風速の変化などに起因して目標を
指向して噴射された筈の消火剤が火源に正確に届かなく
ても少なくとも火源の前方後方を含む周辺の更に一層広
い広域に噴霧散水を行うことにより火源を消火剤により
確実に覆い、しかも冷却効果によって火源周辺の熱量を
吸収し、更に一層効率良く消火作業を行うことができ
る。
【図１】本発明の一実施例による広域噴霧ロボットの説
明図である。
明図である。
【図２】本発明の他の実施例による広域噴霧ロボットの
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明の副ロボットを用いた実施例による広域
噴霧ロボットの斜視図である。
噴霧ロボットの斜視図である。
【図４】本発明の副ロボットを用いた実施例による広域
噴霧ロボットの説明図である。
噴霧ロボットの説明図である。
【図５】図４の伸縮杆の他の実施例の原理図である。
【図６】従来の噴霧ロボットの説明図である。
１ 移動経路 ３Ａ 消火用ヘッド ３Ａａ，３Ａｂ，３Ａｃ 噴射ノズル ３Ｂ， 消火用副ヘッド ３Ｂａ，３Ｂｂ，３Ｂｃ 噴射ノズル ４ 火災用ロボット ４Ａａ 火災用ロボット本体 ４Ｂａ 火災用副ロボット本体 ５ テレビカメラ ５Ａ 火源センサ ６ 給水ジョイント ７ ホース ８ 受水ジョイント １０ 多段式の伸縮杆 １０Ａ 多段式の伸縮杆 １１ 滑車 １２ ワイヤ １３ 導水パイプ
Claims (5)
- 【請求項１】 消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッ
ドを備えた火災用ロボット本体において、火源および少
なくともその前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水可能
な消火用ヘッドを備えたことを特徴とする広域噴霧ロボ
ット。 - 【請求項２】前後方向の移動経路に沿って走行可能であ
って消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた
火災用ロボット本体において、火源および少なくともそ
の前方後方を含む周辺の広域に噴霧散水可能な消火用ヘ
ッドを備えたことを特徴とする広域噴霧ロボット。 - 【請求項３】前後方向の移動経路に沿って走行可能であ
って消火剤の噴射ノズルを有する消火用ヘッドを備えた
火災用ロボット本体において、少なくともこの火災用ロ
ボット本体の前後方向に間隔を置いて配設された消火剤
の噴射ノズルを有する複数の消火用副ヘッドを備えたこ
とを特徴とする広域噴霧ロボット。 - 【請求項４】火災用ロボット本体の少なくとも前方後方
に位置してこの火災用ロボット本体と共に走行可能な火
災用副ロボット本体を設け、この火災用副ロボット本体
に上記消火用副ヘッドを備えたことを特徴とする請求項
３記載の広域噴霧ロボット。 - 【請求項５】消火用副ヘッドに対し火災用ロボット本体
より給水するための給水パイプを備えたことを特徴とす
る請求項３または４記載の広域噴霧ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28448996A JP3831910B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 広域噴霧ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28448996A JP3831910B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 広域噴霧ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118211A true JPH10118211A (ja) | 1998-05-12 |
| JPH10118211A5 JPH10118211A5 (ja) | 2004-10-21 |
| JP3831910B2 JP3831910B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=17679185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28448996A Expired - Fee Related JP3831910B2 (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 広域噴霧ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3831910B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2370765A (en) * | 2000-06-23 | 2002-07-10 | Frederic Jean-Pierre Demole | Fire fighting system for a tunnel |
| US6834728B2 (en) | 2000-06-23 | 2004-12-28 | Demole Frederic Jean-Pierre | Fire extinguishing system |
| KR101311740B1 (ko) * | 2012-03-30 | 2013-09-26 | 한국세라믹기술원 | 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법 |
| EP2303410A4 (en) * | 2008-06-26 | 2015-04-29 | Marioff Corp Oy | FIRE FIGHTING SYSTEM |
| CN109568861A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-04-05 | 河海大学 | 一种隧道感温自启动气固两相射流灭火系统 |
-
1996
- 1996-10-25 JP JP28448996A patent/JP3831910B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2370765A (en) * | 2000-06-23 | 2002-07-10 | Frederic Jean-Pierre Demole | Fire fighting system for a tunnel |
| US6834728B2 (en) | 2000-06-23 | 2004-12-28 | Demole Frederic Jean-Pierre | Fire extinguishing system |
| EP2303410A4 (en) * | 2008-06-26 | 2015-04-29 | Marioff Corp Oy | FIRE FIGHTING SYSTEM |
| KR101311740B1 (ko) * | 2012-03-30 | 2013-09-26 | 한국세라믹기술원 | 소방로봇용 열차폐 시스템 및 그 형성방법 |
| CN109568861A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-04-05 | 河海大学 | 一种隧道感温自启动气固两相射流灭火系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3831910B2 (ja) | 2006-10-11 |
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