JPH10118529A - 遠心分離機 - Google Patents
遠心分離機Info
- Publication number
- JPH10118529A JPH10118529A JP27652196A JP27652196A JPH10118529A JP H10118529 A JPH10118529 A JP H10118529A JP 27652196 A JP27652196 A JP 27652196A JP 27652196 A JP27652196 A JP 27652196A JP H10118529 A JPH10118529 A JP H10118529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rpg
- signal
- overspeed
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】遠心分離機のロータのオーバースピード検出方
式に於いて、ロータの回転センサが１個でも構成部品の
単一故障時に、確実にロータのオーバースピードを防止
することを目的とする。 【解決手段】遠心分離機用ロータに許容回転数に見合っ
たオーバースピードディスクを付け、ＲＰＧセンサによ
ってロータの回転状態をＲＰＧ信号のパルス数としてプ
ロセッサが取り込み、ロータを駆動するモータの回転信
号であるＭＰＧ信号のパルス数との演算値である商の変
動により、ＲＰＧセンサの異常を判断することで、ロー
タのオーバースピードの検知回路の構成部品が単一故障
していてもロータのオーバースピードを防止することが
できる。
式に於いて、ロータの回転センサが１個でも構成部品の
単一故障時に、確実にロータのオーバースピードを防止
することを目的とする。 【解決手段】遠心分離機用ロータに許容回転数に見合っ
たオーバースピードディスクを付け、ＲＰＧセンサによ
ってロータの回転状態をＲＰＧ信号のパルス数としてプ
ロセッサが取り込み、ロータを駆動するモータの回転信
号であるＭＰＧ信号のパルス数との演算値である商の変
動により、ＲＰＧセンサの異常を判断することで、ロー
タのオーバースピードの検知回路の構成部品が単一故障
していてもロータのオーバースピードを防止することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠心分離機のロータ
が許容回転数を越える回転数に達することを防止する安
全装置の信頼性の向上に関するものである。
が許容回転数を越える回転数に達することを防止する安
全装置の信頼性の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロータのオーバースピード検知に関し、
安全装置の信頼性の確保が、重要な課題となってきてい
る。検知方式も従来の１個のプロセッサのみの検出か
ら、２個のプロセッサがそれぞれ独立に検出する方式が
提案され、更に同出願人による同日出願ではプロセッサ
とアナログ回路の２重検出方式が提案され、信頼性の向
上の為に制御回路の複雑化、冗長化が進んでいる。この
ような検知回路の２重化は構成部品に単一故障があって
も確実にロータのオーバースピードを防止する為に必要
であるが、その為にはロータに設けられた識別子を検出
するセンサ（以下ＲＰＧセンサという）、オーバースピ
ードの検出回路、駆動用モータの動作を禁止するドライ
ブ回路が、それぞれ独立していなければならない。そこ
で従来ＲＰＧセンサも必ず２個必要とされていた。
安全装置の信頼性の確保が、重要な課題となってきてい
る。検知方式も従来の１個のプロセッサのみの検出か
ら、２個のプロセッサがそれぞれ独立に検出する方式が
提案され、更に同出願人による同日出願ではプロセッサ
とアナログ回路の２重検出方式が提案され、信頼性の向
上の為に制御回路の複雑化、冗長化が進んでいる。この
ような検知回路の２重化は構成部品に単一故障があって
も確実にロータのオーバースピードを防止する為に必要
であるが、その為にはロータに設けられた識別子を検出
するセンサ（以下ＲＰＧセンサという）、オーバースピ
ードの検出回路、駆動用モータの動作を禁止するドライ
ブ回路が、それぞれ独立していなければならない。そこ
で従来ＲＰＧセンサも必ず２個必要とされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はＲＰＧ
センサが１個でも、単一故障時に確実にロータのオーバ
ースピードを防止できる遠心分離機を提供することにあ
る。
センサが１個でも、単一故障時に確実にロータのオーバ
ースピードを防止できる遠心分離機を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】１個のＲＰＧセンサで単
一故障に対処するためには、プロセッサ、アナログ判定
回路、ＲＰＧセンサ、それぞれが単独で故障した場合に
もロータがオーバースピードにならないことが必要であ
る。ここで問題となるのはＲＰＧセンサが共用されてい
るため、ＲＰＧセンサが故障すると、プロセッサ、及び
アナログ判定回路が共に誤判断し、オーバスピードを防
止できないことである。そこでＲＰＧセンサを常時、正
常／異常のチェックをする必要がでてくる。
一故障に対処するためには、プロセッサ、アナログ判定
回路、ＲＰＧセンサ、それぞれが単独で故障した場合に
もロータがオーバースピードにならないことが必要であ
る。ここで問題となるのはＲＰＧセンサが共用されてい
るため、ＲＰＧセンサが故障すると、プロセッサ、及び
アナログ判定回路が共に誤判断し、オーバスピードを防
止できないことである。そこでＲＰＧセンサを常時、正
常／異常のチェックをする必要がでてくる。
【０００５】その為にロータを駆動するモータの回転信
号（以下ＭＰＧ信号という）を使い、ＲＰＧ信号が異常
かどうか、常時プロセッサがチェックし、正常であれ
ば、そのまま回転させ異常の場合にはアラームを発生
し、ロータを減速、停止させるようにする。プロセッサ
が故障の場合には単一故障の条件から、ＲＰＧセンサ及
びアナログ判定回路は正常であり、ロータのオーバース
ピードは防止できる。このような手段により、上記課題
は達成される。
号（以下ＭＰＧ信号という）を使い、ＲＰＧ信号が異常
かどうか、常時プロセッサがチェックし、正常であれ
ば、そのまま回転させ異常の場合にはアラームを発生
し、ロータを減速、停止させるようにする。プロセッサ
が故障の場合には単一故障の条件から、ＲＰＧセンサ及
びアナログ判定回路は正常であり、ロータのオーバース
ピードは防止できる。このような手段により、上記課題
は達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１を用いて本発明の一実施例を
説明する。
説明する。
【０００７】遠心分離機に使用するロータ１にはロータ
の許容回転数に見合った識別子となるオーバースピード
ディスク２が付けてある。ロータのオーバースピード回
転数はＲＰＧ信号６の周波数に換算して１５．５ｋＨｚ
に設定してある。即ち、ロータ１が許容回転数の限界で
回転された場合にはオーバースピードディスク２からＲ
ＰＧセンサが受ける信号の周波数は常に１５．５ｋＨｚ
になる。
の許容回転数に見合った識別子となるオーバースピード
ディスク２が付けてある。ロータのオーバースピード回
転数はＲＰＧ信号６の周波数に換算して１５．５ｋＨｚ
に設定してある。即ち、ロータ１が許容回転数の限界で
回転された場合にはオーバースピードディスク２からＲ
ＰＧセンサが受ける信号の周波数は常に１５．５ｋＨｚ
になる。
【０００８】そこでＲＰＧ信号が１５．５ｋＨｚを越え
た時に、プロセッサ８はサイリスタ１１の動作を禁止
し、電源１０からインバータ１２に電力の供給を遮断
し、結果的に遠心分離機を停止させる。また同じＲＰＧ
信号によってアナログ判定回路９はオーバースピードを
判断し、インバータ１２の動作を禁止し、遠心分離機を
停止させる。
た時に、プロセッサ８はサイリスタ１１の動作を禁止
し、電源１０からインバータ１２に電力の供給を遮断
し、結果的に遠心分離機を停止させる。また同じＲＰＧ
信号によってアナログ判定回路９はオーバースピードを
判断し、インバータ１２の動作を禁止し、遠心分離機を
停止させる。
【０００９】それぞれのロータに付けたオーバースピー
ドディスクの極数はロータの許容回転数から決まってく
る。例えば許容回転数が２０，０００ｒｐｍ近辺ではオ
ーバースピードディスク２の極数(縞数)Ｐ＝４６が許容
回転数Ｎ＝２０，２１７ｒｐｍに相当する。Ｐ＝４６の
ロータが２０，２１７ｒｐｍで回転した場合、ＲＰＧセ
ンサが受ける信号の周波数は１５．５ｋＨｚになる。
ドディスクの極数はロータの許容回転数から決まってく
る。例えば許容回転数が２０，０００ｒｐｍ近辺ではオ
ーバースピードディスク２の極数(縞数)Ｐ＝４６が許容
回転数Ｎ＝２０，２１７ｒｐｍに相当する。Ｐ＝４６の
ロータが２０，２１７ｒｐｍで回転した場合、ＲＰＧセ
ンサが受ける信号の周波数は１５．５ｋＨｚになる。
【００１０】そこで、ロータの１回転当りのＲＰＧ信号
のパルス数は一定（極数分）となる。このことから、プ
ロセッサにより取り込んだＲＰＧ信号のカウント数をＭ
ＰＧ信号のカウント数で割ることにより、オーバースピ
ードディスクの極数を計算することができる。即ち、
（ＲＰＧ信号のカウント数）／（ＭＰＧ信号のカウント
数）＝オーバースピードディスクの極数，という計算を
常時行なうようにする。その計算結果が、Ｐ＝４６のよ
うな整数値であればＲＰＧセンサ３は正常と判断し、遠
心分離機はそのまま運転を続け、計算結果が変動した
時、あるいは計算結果が整数でない場合は、ＲＰＧセン
サは異常と判断してアラームを発生し、サイリスタの動
作を禁止し、ロータを減速、停止させる。
のパルス数は一定（極数分）となる。このことから、プ
ロセッサにより取り込んだＲＰＧ信号のカウント数をＭ
ＰＧ信号のカウント数で割ることにより、オーバースピ
ードディスクの極数を計算することができる。即ち、
（ＲＰＧ信号のカウント数）／（ＭＰＧ信号のカウント
数）＝オーバースピードディスクの極数，という計算を
常時行なうようにする。その計算結果が、Ｐ＝４６のよ
うな整数値であればＲＰＧセンサ３は正常と判断し、遠
心分離機はそのまま運転を続け、計算結果が変動した
時、あるいは計算結果が整数でない場合は、ＲＰＧセン
サは異常と判断してアラームを発生し、サイリスタの動
作を禁止し、ロータを減速、停止させる。
【００１１】次にプロセッサの動作について図３のフロ
ーチャートを用いて説明する。
ーチャートを用いて説明する。
【００１２】遠心分離機に電源が投入されるとプロセッ
サは内部タイマーにより１２０ｍｓ毎に、一定時間内の
ＲＰＧパルス数とＭＰＧパルス数を外部回路から読み込
む。読み込んだＲＰＧパルス数をＺＭＰＧＣＫでアドレ
スされるメモリに、ＭＰＧパルス数をＺＲＰＧＣＫでア
ドレスされるメモリに格納する。
サは内部タイマーにより１２０ｍｓ毎に、一定時間内の
ＲＰＧパルス数とＭＰＧパルス数を外部回路から読み込
む。読み込んだＲＰＧパルス数をＺＭＰＧＣＫでアドレ
スされるメモリに、ＭＰＧパルス数をＺＲＰＧＣＫでア
ドレスされるメモリに格納する。
【００１３】遠心分離機にロータをセットし、回転さ
せ、その回転数が１０００ｒｐｍ付近に達すると、プロ
セッサはＲＰＧ信号のパルス数とＭＰＧ信号のパルス数
から基準とするオーバースピードディスクの極数を求
め、その値をＺＲＰＳＵＫでアドレスされるメモリに格
納する。
せ、その回転数が１０００ｒｐｍ付近に達すると、プロ
セッサはＲＰＧ信号のパルス数とＭＰＧ信号のパルス数
から基準とするオーバースピードディスクの極数を求
め、その値をＺＲＰＳＵＫでアドレスされるメモリに格
納する。
【００１４】この基準値が求まるとＳＲＴＳＣ、１３の
サブルーチンが１２０ｍｓ毎に起動されるようになる。
その処理手順が図３である。
サブルーチンが１２０ｍｓ毎に起動されるようになる。
その処理手順が図３である。
【００１５】このルーチンが起動するとプロセッサは１
４の処理をする。ＺＲＰＧＣＫのメモリからＲＰＧパル
ス数、ＺＭＰＧＣＫよりＭＰＧパルス数を読み込み、こ
の２つのデータの除算を行い、オーバースピードディス
クの極数をもとめる。
４の処理をする。ＺＲＰＧＣＫのメモリからＲＰＧパル
ス数、ＺＭＰＧＣＫよりＭＰＧパルス数を読み込み、こ
の２つのデータの除算を行い、オーバースピードディス
クの極数をもとめる。
【００１６】次に１５の処理で今回の極数の計算値から
基準値ＺＲＰＳＵＫを減算し、その差が５より大きいと
極数値が不安定でＲＰＧセンサが異常とみなし、１６の
処理である極数が不安定であることを示す内部カウンタ
を＋１カウントアップする。
基準値ＺＲＰＳＵＫを減算し、その差が５より大きいと
極数値が不安定でＲＰＧセンサが異常とみなし、１６の
処理である極数が不安定であることを示す内部カウンタ
を＋１カウントアップする。
【００１７】１７では、この内部カウンタが１０を越え
たかどうかチェックし、１０以上になると１８の処理に
おいてロータのアラームをセットする。
たかどうかチェックし、１０以上になると１８の処理に
おいてロータのアラームをセットする。
【００１８】プロセッサは他のシーケンス制御のルーチ
ンでアラーム処理を行い、ロータを減速、停止させる。
ンでアラーム処理を行い、ロータを減速、停止させる。
【００１９】
【発明の効果】プロセッサが、ロータを駆動するモータ
のＭＰＧ信号を使って、ＲＰＧセンサ動作の正常／異常
を常時チェックすることで、ＲＰＧセンサが１個で単一
故障時にも、確実にロータのオーバースピードを防止し
遠心分離機の信頼性を向上させることができる。
のＭＰＧ信号を使って、ＲＰＧセンサ動作の正常／異常
を常時チェックすることで、ＲＰＧセンサが１個で単一
故障時にも、確実にロータのオーバースピードを防止し
遠心分離機の信頼性を向上させることができる。
【図１】 本発明になる遠心分離機の一実施例を示す回
路構成図である。
路構成図である。
【図２】 本発明で使用するオーバースピードディスク
を付けたロータの正面図、平面図である。
を付けたロータの正面図、平面図である。
【図３】 プロセッサの処理手順のフローチャートであ
る。
る。
１はロータ、２はオーバースピードディスク、３はＲＰ
Ｇセンサ、４はＭＰＧセンサ、５はモータ、６はＲＰＧ
信号、７はＭＰＧ信号、８はプロセッサ、９はアナログ
判定回路、１０は電源、１１はサイリスタ、１２はイン
バータである。
Ｇセンサ、４はＭＰＧセンサ、５はモータ、６はＲＰＧ
信号、７はＭＰＧ信号、８はプロセッサ、９はアナログ
判定回路、１０は電源、１１はサイリスタ、１２はイン
バータである。
Claims (3)
- 【請求項１】 試料を内蔵するロータと、該ロータを駆
動するモータと、該ロータに設けられた識別子と、該識
別子を検出するセンサと、該センサからの信号を受ける
プロセッサを有する遠心分離機において、前記モータの
回転信号を前記プロセッサで受け、前記センサからの信
号と前記モータの回転信号を比較することを特徴とする
遠心分離機。 - 【請求項２】 前記プロセッサが前記センサからの信号
と前記モータの回転信号の比を計算し、該比が一定でな
い場合に異常として遠心分離機を停止させることを特徴
とする請求項１記載の遠心分離機。 - 【請求項３】 前記比が整数値でない場合には異常とし
て遠心分離機を停止させることを特徴とする請求項２記
載の遠心分離機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27652196A JPH10118529A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 遠心分離機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27652196A JPH10118529A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 遠心分離機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118529A true JPH10118529A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17570639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27652196A Pending JPH10118529A (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | 遠心分離機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098260A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP27652196A patent/JPH10118529A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007098260A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 遠心分離機 |
| US7372219B2 (en) | 2005-10-04 | 2008-05-13 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Belt driven centrifugal separator with multi-stage, belt deterioration alerting display |
| DE102006046705B4 (de) * | 2005-10-04 | 2013-12-12 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Riemengetriebener Zentrifugalabscheider mit mehrstufiger Riemenverschleiß-Warnanzeige |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040528 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |