JPH10118583A - 板状物の洗浄装置 - Google Patents
板状物の洗浄装置Info
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- JPH10118583A JPH10118583A JP8282675A JP28267596A JPH10118583A JP H10118583 A JPH10118583 A JP H10118583A JP 8282675 A JP8282675 A JP 8282675A JP 28267596 A JP28267596 A JP 28267596A JP H10118583 A JPH10118583 A JP H10118583A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス板を自動的に洗浄するのに好適な専用
機を提供し、洗浄の均一性及び迅速性を確保することに
ある。 【解決手段】 被洗浄面を有するガラス板１を起立保持
させた状態で洗浄室１９内で移送する搬送コンベア２１
と、内部が負圧状態に設定された洗浄室１９と、前記洗
浄室１９に前記搬送コンベア２１により移送される起立
状態のガラス板１の近傍位置で上下動自在に配置され、
前記ガラス板１の被洗浄面に向けて高圧水を噴射する洗
浄ノズル２９とを具備し、前記洗浄ノズル２９の上下動
とガラス板１の水平移動とによりガラス板１の被洗浄面
の全面を洗浄する。
機を提供し、洗浄の均一性及び迅速性を確保することに
ある。 【解決手段】 被洗浄面を有するガラス板１を起立保持
させた状態で洗浄室１９内で移送する搬送コンベア２１
と、内部が負圧状態に設定された洗浄室１９と、前記洗
浄室１９に前記搬送コンベア２１により移送される起立
状態のガラス板１の近傍位置で上下動自在に配置され、
前記ガラス板１の被洗浄面に向けて高圧水を噴射する洗
浄ノズル２９とを具備し、前記洗浄ノズル２９の上下動
とガラス板１の水平移動とによりガラス板１の被洗浄面
の全面を洗浄する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状物の洗浄装置に
関し、例えば、板状ガラス製品の製造において、ガラス
板の裏面に付着した汚れを除去するための洗浄装置に関
する。
関し、例えば、板状ガラス製品の製造において、ガラス
板の裏面に付着した汚れを除去するための洗浄装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、建物の外壁に使用される建材用
ガラスパネル製品〔以下、単にガラス板と称す〕の製造
では、成形過程でガラス板の裏面に離型材が付着して汚
れているため、ガラス板の裏面を洗浄する必要がある。
このガラス板の洗浄は、従来、ガラス板を自動的に洗浄
するのに好適な専用機がなく、人手により行なっている
のが現状であった。
ガラスパネル製品〔以下、単にガラス板と称す〕の製造
では、成形過程でガラス板の裏面に離型材が付着して汚
れているため、ガラス板の裏面を洗浄する必要がある。
このガラス板の洗浄は、従来、ガラス板を自動的に洗浄
するのに好適な専用機がなく、人手により行なっている
のが現状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガラス
板の全面を均一に洗浄しようとすると、広い場所が必要
であり、而も、洗浄汚水が周囲に飛散して作業環境を著
しく損ねる欠点があり、更に、作業者の熟練度を必要と
し、その洗浄状態にばらつきが発生する。また、洗浄作
業の開始直後は、ガラス板を良好に洗浄できたとして
も、時間が経過するにつれて作業者の疲労によりガラス
板を良好に洗浄することが困難になる場合もある。この
ようにガラス板の洗浄を人手に依存していたのでは、ガ
ラス板の洗浄をむらなく均一にかつ短時間で迅速に行な
うことが非常に困難であった。
板の全面を均一に洗浄しようとすると、広い場所が必要
であり、而も、洗浄汚水が周囲に飛散して作業環境を著
しく損ねる欠点があり、更に、作業者の熟練度を必要と
し、その洗浄状態にばらつきが発生する。また、洗浄作
業の開始直後は、ガラス板を良好に洗浄できたとして
も、時間が経過するにつれて作業者の疲労によりガラス
板を良好に洗浄することが困難になる場合もある。この
ようにガラス板の洗浄を人手に依存していたのでは、ガ
ラス板の洗浄をむらなく均一にかつ短時間で迅速に行な
うことが非常に困難であった。
【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、ガラス板を自
動的に洗浄するのに好適な専用機を提供し、洗浄の均一
性及び迅速性を確保することにある。
されたもので、その目的とするところは、ガラス板を自
動的に洗浄するのに好適な専用機を提供し、洗浄の均一
性及び迅速性を確保することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、被洗浄面を有する板状
物を起立保持させた状態で移送する搬送コンベアと、内
部が負圧状態に設定された洗浄室と、前記洗浄室に前記
搬送コンベアにより移送される起立状態の板状物の近傍
位置で上下動自在に配置され、前記板状物の被洗浄面に
向けて高圧水を噴射する洗浄ノズルとを具備し、前記洗
浄ノズルの上下動と板状物の水平移動とにより板状物の
被洗浄面の全面を洗浄することを特徴とする。
の技術的手段として、本発明は、被洗浄面を有する板状
物を起立保持させた状態で移送する搬送コンベアと、内
部が負圧状態に設定された洗浄室と、前記洗浄室に前記
搬送コンベアにより移送される起立状態の板状物の近傍
位置で上下動自在に配置され、前記板状物の被洗浄面に
向けて高圧水を噴射する洗浄ノズルとを具備し、前記洗
浄ノズルの上下動と板状物の水平移動とにより板状物の
被洗浄面の全面を洗浄することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一つの実施形態を図１乃
至図７に示して以下に説明する。
至図７に示して以下に説明する。
【０００７】図１及び図２に示す実施形態の洗浄装置
は、大別して、前工程から供給されてきた板状物である
ガラス板１を搬入するローダ部２と、ローダ部２から搬
入されてきたガラス板１の片面を洗浄する洗浄部３と、
洗浄部３から搬出されてきた洗浄済みのガラス板１を後
工程へ供給するアンローダ部４とで構成される。
は、大別して、前工程から供給されてきた板状物である
ガラス板１を搬入するローダ部２と、ローダ部２から搬
入されてきたガラス板１の片面を洗浄する洗浄部３と、
洗浄部３から搬出されてきた洗浄済みのガラス板１を後
工程へ供給するアンローダ部４とで構成される。
【０００８】前記ローダ部２は、図１乃至図３に示すよ
うにガラス板１を起立保持させた状態で洗浄部３まで移
送するチェーンコンベア等の搬送コンベア５と、その搬
送コンベア５の上方で起立状態にあるガラス板１を側方
から受ける多数の支持ローラ６とからなる。
うにガラス板１を起立保持させた状態で洗浄部３まで移
送するチェーンコンベア等の搬送コンベア５と、その搬
送コンベア５の上方で起立状態にあるガラス板１を側方
から受ける多数の支持ローラ６とからなる。
【０００９】搬送コンベア５は、洗浄部３に向かって延
びるように配設されて駆動モータ８により周回する。こ
の搬送コンベア５には所定間隔ごとにガラス板１が載置
されるアタッチメント９が取り付けられている。このア
タッチメント９は、図５（ａ）に示すように幅方向中央
にガラス板１の下端面を支持させるための尖端状突起１
０を設けた板状金具１１からなる。尚、アタッチメント
９を着脱自在とすることにより、摩耗などの原因でアタ
ッチメント９を交換することが容易となる。
びるように配設されて駆動モータ８により周回する。こ
の搬送コンベア５には所定間隔ごとにガラス板１が載置
されるアタッチメント９が取り付けられている。このア
タッチメント９は、図５（ａ）に示すように幅方向中央
にガラス板１の下端面を支持させるための尖端状突起１
０を設けた板状金具１１からなる。尚、アタッチメント
９を着脱自在とすることにより、摩耗などの原因でアタ
ッチメント９を交換することが容易となる。
【００１０】支持ローラ６は、図３に最もよく示すよう
に搬送コンベア５による移送方向に沿って立設した格子
状の枠体１２に所定の縦横配列関係でもって回転自在に
軸支されている。この枠体１２は、鉛直方向から所定の
微小角度θ〔図５（ａ）参照〕だけ傾斜した状態に保持
され、その下端縁が傾倒可能に枢着されている。この枠
体１２の下部は、枢軸１３の上方位置に取り付けられた
フレーム１４を介してシリンダ１５に連結され、このシ
リンダ１５の作動により枠体１２を反対側に傾倒させる
ことが可能な構造を有する。
に搬送コンベア５による移送方向に沿って立設した格子
状の枠体１２に所定の縦横配列関係でもって回転自在に
軸支されている。この枠体１２は、鉛直方向から所定の
微小角度θ〔図５（ａ）参照〕だけ傾斜した状態に保持
され、その下端縁が傾倒可能に枢着されている。この枠
体１２の下部は、枢軸１３の上方位置に取り付けられた
フレーム１４を介してシリンダ１５に連結され、このシ
リンダ１５の作動により枠体１２を反対側に傾倒させる
ことが可能な構造を有する。
【００１１】また、枠体１２は、前工程からのガラス板
１の供給ポジション〔図２のＡ矢印参照〕から洗浄部３
の直前まで延び、前述の供給ポジションから洗浄部３の
直前までの略中間位置から洗浄部３の直前までの間で
は、前述の枠体１２に対してガラス板１を挟んで支持ロ
ーラ１６を所定の縦横配列関係でもって回転自在に軸支
したもう一つの枠体１７が枢軸７を中心として傾倒可能
に対向配置されている。尚、対向する枠体１２，１７が
ガラス板１の厚み等に応じて支持ローラ６，１６の間隔
を調整することができるようにスライド機構〔図示せ
ず〕を有し、その上端部がターンバックル等の連結棒１
８により接続されている。
１の供給ポジション〔図２のＡ矢印参照〕から洗浄部３
の直前まで延び、前述の供給ポジションから洗浄部３の
直前までの略中間位置から洗浄部３の直前までの間で
は、前述の枠体１２に対してガラス板１を挟んで支持ロ
ーラ１６を所定の縦横配列関係でもって回転自在に軸支
したもう一つの枠体１７が枢軸７を中心として傾倒可能
に対向配置されている。尚、対向する枠体１２，１７が
ガラス板１の厚み等に応じて支持ローラ６，１６の間隔
を調整することができるようにスライド機構〔図示せ
ず〕を有し、その上端部がターンバックル等の連結棒１
８により接続されている。
【００１２】尚、前述したようにアタッチメント９によ
るガラス板１の支持を尖端状突起１０としたことによ
り、枠体１２，１７を一方の側からその反対側へ傾倒さ
せることが容易であり、また、ガラス板１の下端部が直
接的に搬送コンベア５に接触して摩耗や破損が発生する
ことを防止できる。
るガラス板１の支持を尖端状突起１０としたことによ
り、枠体１２，１７を一方の側からその反対側へ傾倒さ
せることが容易であり、また、ガラス板１の下端部が直
接的に搬送コンベア５に接触して摩耗や破損が発生する
ことを防止できる。
【００１３】次に、前述したローダ部２の後段に配置さ
れた洗浄部３には、図１及び図２に示すようにガラス板
１を高圧水により洗浄するための洗浄室１９が設けられ
ている。この洗浄室１９の下部には、ローダ部２の搬送
コンベア５と同一構造で、所定間隔ごとにガラス板１が
載置されるアタッチメント９〔図５（ａ）参照〕が取り
付けられて駆動モータ２０により周回する搬送コンベア
２１が配設されている。
れた洗浄部３には、図１及び図２に示すようにガラス板
１を高圧水により洗浄するための洗浄室１９が設けられ
ている。この洗浄室１９の下部には、ローダ部２の搬送
コンベア５と同一構造で、所定間隔ごとにガラス板１が
載置されるアタッチメント９〔図５（ａ）参照〕が取り
付けられて駆動モータ２０により周回する搬送コンベア
２１が配設されている。
【００１４】図６及び図７に示すように洗浄室１９にお
いてガラス板１が通過する搬入口２２及び搬出口２３に
は、その外側にゴム板２４、内側にナイロンブラシ２５
をそれぞれ配設した二重構造とし、これにより、洗浄室
１９の内部を外部から略気密的に遮断する。この洗浄室
１９の天部には開口部２６〔図１参照〕が設けられ、こ
の開口部２６に洗浄室１９の内部と連通する斜流ダクト
ファン等の吸引手段〔図示せず〕が取り付けられ、洗浄
室１９の内部を負圧状態に設定している。このように洗
浄室１９内を負圧状態とすることにより、洗浄水などが
外部へ飛散して漏れることを未然に防止することができ
る。
いてガラス板１が通過する搬入口２２及び搬出口２３に
は、その外側にゴム板２４、内側にナイロンブラシ２５
をそれぞれ配設した二重構造とし、これにより、洗浄室
１９の内部を外部から略気密的に遮断する。この洗浄室
１９の天部には開口部２６〔図１参照〕が設けられ、こ
の開口部２６に洗浄室１９の内部と連通する斜流ダクト
ファン等の吸引手段〔図示せず〕が取り付けられ、洗浄
室１９の内部を負圧状態に設定している。このように洗
浄室１９内を負圧状態とすることにより、洗浄水などが
外部へ飛散して漏れることを未然に防止することができ
る。
【００１５】また、搬送コンベア２１の上方には、ロー
ダ部２の支持ローラ１６と同様、格子状の枠体２７に多
数の支持ローラ２８が所定の縦横配列関係でもって回転
自在に軸支されている。その支持ローラ２８により、搬
送コンベア２１上のガラス板１を所定の微小角度θだけ
傾斜させてその被洗浄面を上に向けた起立状態に保持す
る。尚、この枠体２７は、前述のローダ部２での枠体１
２，１７と異なり、傾倒可能な構造ではなく固定構造で
ある。
ダ部２の支持ローラ１６と同様、格子状の枠体２７に多
数の支持ローラ２８が所定の縦横配列関係でもって回転
自在に軸支されている。その支持ローラ２８により、搬
送コンベア２１上のガラス板１を所定の微小角度θだけ
傾斜させてその被洗浄面を上に向けた起立状態に保持す
る。尚、この枠体２７は、前述のローダ部２での枠体１
２，１７と異なり、傾倒可能な構造ではなく固定構造で
ある。
【００１６】この洗浄室１９の内部では、ガラス板１の
片面に向けて高圧水を噴射する洗浄ノズル２９が、洗浄
室１９の搬入口２２から搬入されたガラス板１の近傍位
置で上下動自在に配置されている。尚、ガラス板１の上
半分と下半分とでそれぞれ分担させるために二つの洗浄
ノズル２９が昇降自在に装着されている。これら洗浄ノ
ズル２９は、ガイド部材３０の下部に所定の上下間隔を
あけて取り付けられ、そのガイド部材３０が洗浄室１９
の天部に設けられたレール３１に昇降自在に装着されて
いる。このガイド部材３０の上部には、連結棒３２及び
クランク腕３３からなるクランク機構３４が接続され、
洗浄室１９の天部に設けられた駆動モータ３５に連結さ
れている。尚、一つの洗浄ノズルでもってガラス板１の
上下全面を洗浄することも可能である。
片面に向けて高圧水を噴射する洗浄ノズル２９が、洗浄
室１９の搬入口２２から搬入されたガラス板１の近傍位
置で上下動自在に配置されている。尚、ガラス板１の上
半分と下半分とでそれぞれ分担させるために二つの洗浄
ノズル２９が昇降自在に装着されている。これら洗浄ノ
ズル２９は、ガイド部材３０の下部に所定の上下間隔を
あけて取り付けられ、そのガイド部材３０が洗浄室１９
の天部に設けられたレール３１に昇降自在に装着されて
いる。このガイド部材３０の上部には、連結棒３２及び
クランク腕３３からなるクランク機構３４が接続され、
洗浄室１９の天部に設けられた駆動モータ３５に連結さ
れている。尚、一つの洗浄ノズルでもってガラス板１の
上下全面を洗浄することも可能である。
【００１７】また、ガラス板１の移送方向で洗浄ノズル
２９の後方位置には、洗浄ノズル２９からの高圧水がガ
ラス板１に噴射されることによりガラス板１の片面に付
着していた汚れが後方へ飛散しないように遮蔽するナイ
ロンブラシ３６が配設されている。ガラス板１の移送方
向でナイロンブラシ３６の後方位置には、ガラス板１に
残存して付着する水滴を吸収するためのスポンジローラ
３７がガラス板１に当接するように回転自在に配置さ
れ、スポンジローラ３７が吸収した水分を除去するため
の絞りローラ３８が前記スポンジローラ３７と接するよ
うに回転自在に配置されている。
２９の後方位置には、洗浄ノズル２９からの高圧水がガ
ラス板１に噴射されることによりガラス板１の片面に付
着していた汚れが後方へ飛散しないように遮蔽するナイ
ロンブラシ３６が配設されている。ガラス板１の移送方
向でナイロンブラシ３６の後方位置には、ガラス板１に
残存して付着する水滴を吸収するためのスポンジローラ
３７がガラス板１に当接するように回転自在に配置さ
れ、スポンジローラ３７が吸収した水分を除去するため
の絞りローラ３８が前記スポンジローラ３７と接するよ
うに回転自在に配置されている。
【００１８】尚、これらローラ３７，３８の近傍位置に
は、スポンジローラ３７に向けて洗浄水を噴射してスポ
ンジローラ３７に付着した汚れを除去するためのローラ
洗浄ノズル３９が配設されている。また、ガラス板１の
移送方向でスポンジローラ３７及び絞りローラ３８の後
方位置には、エアブローによりガラス板１の片面を乾燥
させるための乾燥ノズル４０が配設されている。更に、
前述した洗浄ノズル２９とスポンジローラ３７間のナイ
ロンブラシ３６の前後位置でガラス板１の被洗浄面と反
対側に、洗浄ノズル２９から高圧水がガラス板１に向け
て噴射されて飛散した汚れ等を洗い流すための二つの補
助洗浄ノズル４１，４２が配設されている。
は、スポンジローラ３７に向けて洗浄水を噴射してスポ
ンジローラ３７に付着した汚れを除去するためのローラ
洗浄ノズル３９が配設されている。また、ガラス板１の
移送方向でスポンジローラ３７及び絞りローラ３８の後
方位置には、エアブローによりガラス板１の片面を乾燥
させるための乾燥ノズル４０が配設されている。更に、
前述した洗浄ノズル２９とスポンジローラ３７間のナイ
ロンブラシ３６の前後位置でガラス板１の被洗浄面と反
対側に、洗浄ノズル２９から高圧水がガラス板１に向け
て噴射されて飛散した汚れ等を洗い流すための二つの補
助洗浄ノズル４１，４２が配設されている。
【００１９】また、洗浄室１９の下部には、流下した汚
水を収集する汚水受け〔図示せず〕が設けてあり、収集
した汚水は、適宜、汚水処理施設へ送出して処理され
る。
水を収集する汚水受け〔図示せず〕が設けてあり、収集
した汚水は、適宜、汚水処理施設へ送出して処理され
る。
【００２０】次に、洗浄部３の後段に配置されたアンロ
ーダ部４は、前述したローダ部２と同様、図１及び図
２、図４に示すようにガラス板１を起立保持させた状態
で洗浄部３から搬出するチェーンコンベア等の搬送コン
ベア４３と、その搬送コンベア４３の上方で起立状態に
あるガラス板１を側方から受ける多数の支持ローラ４４
を所定の縦横配列関係でもって回転自在に軸支した枠体
４５とを具備する。尚、この枠体４５は、洗浄部３の枠
体２７と同様に同じ向きに鉛直方向から所定の微小角度
θだけ傾斜した状態に固定保持されてガラス板１の被洗
浄面が上を向いた状態に支持される。
ーダ部４は、前述したローダ部２と同様、図１及び図
２、図４に示すようにガラス板１を起立保持させた状態
で洗浄部３から搬出するチェーンコンベア等の搬送コン
ベア４３と、その搬送コンベア４３の上方で起立状態に
あるガラス板１を側方から受ける多数の支持ローラ４４
を所定の縦横配列関係でもって回転自在に軸支した枠体
４５とを具備する。尚、この枠体４５は、洗浄部３の枠
体２７と同様に同じ向きに鉛直方向から所定の微小角度
θだけ傾斜した状態に固定保持されてガラス板１の被洗
浄面が上を向いた状態に支持される。
【００２１】前述の搬送コンベア４３は、ローダ部２及
び洗浄部３の搬送コンベア５，２１と一直線上に配設さ
れて駆動モータ４６により周回する。この搬送コンベア
４３には、ローダ部２及び洗浄部３の搬送コンベア５，
２１と同様、所定間隔ごとにガラス板１が載置されるア
タッチメント９〔図５（ａ）参照〕が取り付けられてい
る。
び洗浄部３の搬送コンベア５，２１と一直線上に配設さ
れて駆動モータ４６により周回する。この搬送コンベア
４３には、ローダ部２及び洗浄部３の搬送コンベア５，
２１と同様、所定間隔ごとにガラス板１が載置されるア
タッチメント９〔図５（ａ）参照〕が取り付けられてい
る。
【００２２】また、このアタッチメント９とは別に、図
５（ｂ）に示すように幅方向二箇所に突起４７を移送方
向に沿って連続的に設けた板状金具４８を搬送コンベア
４３の前述のアタッチメント９の直後に装着し、ガラス
板１の下端面が突起４７間に収容されることが可能なよ
うになっている。これにより、前者のアタッチメント９
に支持されていたガラス板１が何等かの原因によりその
尖端状突起１０から脱落した場合であっても、その直後
に位置する後者のアタッチメント４９の突起４７間に収
容されるため、ガラス板１が搬送コンベア４３から落下
することを未然に防止できる。
５（ｂ）に示すように幅方向二箇所に突起４７を移送方
向に沿って連続的に設けた板状金具４８を搬送コンベア
４３の前述のアタッチメント９の直後に装着し、ガラス
板１の下端面が突起４７間に収容されることが可能なよ
うになっている。これにより、前者のアタッチメント９
に支持されていたガラス板１が何等かの原因によりその
尖端状突起１０から脱落した場合であっても、その直後
に位置する後者のアタッチメント４９の突起４７間に収
容されるため、ガラス板１が搬送コンベア４３から落下
することを未然に防止できる。
【００２３】以上のような構成を具備した洗浄装置の動
作を以下に詳述する。
作を以下に詳述する。
【００２４】まず、成形工程などの前工程で所定の処理
がなされたガラス板１をロボットハンド等により搬送し
てローダ部２に供給する〔図２のＡ矢印参照〕。そのロ
ーダ部２では、ロボットハンド等によりガラス板１を搬
送コンベア５のアタッチメント９の尖端状突起１０上に
載置すると共に、そのガラス板１の被洗浄面を枠体１２
の支持ローラ６に当接させてガラス板１を被洗浄面を下
に向けた状態で傾斜させて支持する。
がなされたガラス板１をロボットハンド等により搬送し
てローダ部２に供給する〔図２のＡ矢印参照〕。そのロ
ーダ部２では、ロボットハンド等によりガラス板１を搬
送コンベア５のアタッチメント９の尖端状突起１０上に
載置すると共に、そのガラス板１の被洗浄面を枠体１２
の支持ローラ６に当接させてガラス板１を被洗浄面を下
に向けた状態で傾斜させて支持する。
【００２５】この状態で搬送コンベア５によりガラス板
１を傾斜させて起立保持した状態で移送し、二つの枠体
１２，１７の支持ローラ６，１６間に挾み込まれてその
ガラス板１の先頭部分が第１のセンサ位置〔図２のＳ1
位置〕に達すると、その第１のセンサ〔図示せず〕によ
る検知出力に基づいてシリンダ１５を作動させる。この
シリンダ１５の作動により、フレーム１４を介して枢軸
１３を中心として二つの枠体１２，１７を反対側へ傾倒
させてガラス板１の被洗浄面を上に向けた状態に移行さ
せ、移動し続けるガラス板１の先頭部分が第２のセンサ
位置〔図２のＳ 2 位置〕に達すると、その第２のセンサ
〔図示せず〕の検知出力に基づいて洗浄部３の洗浄ノズ
ル２９から高圧水を噴射開始する。
１を傾斜させて起立保持した状態で移送し、二つの枠体
１２，１７の支持ローラ６，１６間に挾み込まれてその
ガラス板１の先頭部分が第１のセンサ位置〔図２のＳ1
位置〕に達すると、その第１のセンサ〔図示せず〕によ
る検知出力に基づいてシリンダ１５を作動させる。この
シリンダ１５の作動により、フレーム１４を介して枢軸
１３を中心として二つの枠体１２，１７を反対側へ傾倒
させてガラス板１の被洗浄面を上に向けた状態に移行さ
せ、移動し続けるガラス板１の先頭部分が第２のセンサ
位置〔図２のＳ 2 位置〕に達すると、その第２のセンサ
〔図示せず〕の検知出力に基づいて洗浄部３の洗浄ノズ
ル２９から高圧水を噴射開始する。
【００２６】ガラス板１が洗浄室１９に搬入口２２のゴ
ム板２４及びナイロンブラシ２５を通過して搬入され、
搬送コンベア２１上で傾斜して起立保持した状態を維持
しながら洗浄室１９内を移動する。洗浄室１９内では、
まず、駆動モータ３５の作動によりクランク機構３４を
介してガイド部材３０でもって昇降する洗浄ノズル２９
から噴射される高圧水によりガラス板１の被洗浄面が洗
浄されて汚れが除去される。この時、ガラス板１の水平
直進移動と洗浄ノズル２９の鉛直昇降移動とを所定の相
対的な速度関係でもって連動させ、洗浄ノズル２９から
の高圧水によりガラス板１の全面を洗浄させる。
ム板２４及びナイロンブラシ２５を通過して搬入され、
搬送コンベア２１上で傾斜して起立保持した状態を維持
しながら洗浄室１９内を移動する。洗浄室１９内では、
まず、駆動モータ３５の作動によりクランク機構３４を
介してガイド部材３０でもって昇降する洗浄ノズル２９
から噴射される高圧水によりガラス板１の被洗浄面が洗
浄されて汚れが除去される。この時、ガラス板１の水平
直進移動と洗浄ノズル２９の鉛直昇降移動とを所定の相
対的な速度関係でもって連動させ、洗浄ノズル２９から
の高圧水によりガラス板１の全面を洗浄させる。
【００２７】ガラス板１は、ナイロンブラシ３６を通過
した後、スポンジローラ３７により被洗浄面が拭き取ら
れる。このガラス板１の表面の余剰の水分や汚れを吸収
したスポンジローラ３７は、吸収された水分や汚れが絞
りローラ３８により除去され、ローラ洗浄ノズル３９に
より洗浄される。その後、ガラス板１の被洗浄面を乾燥
ノズル４０によるエアブローでもって乾燥させる。尚、
洗浄ノズル２９による高圧水での洗浄時、飛散する水分
や汚れを補助洗浄ノズル４１，４２により洗い流す。
した後、スポンジローラ３７により被洗浄面が拭き取ら
れる。このガラス板１の表面の余剰の水分や汚れを吸収
したスポンジローラ３７は、吸収された水分や汚れが絞
りローラ３８により除去され、ローラ洗浄ノズル３９に
より洗浄される。その後、ガラス板１の被洗浄面を乾燥
ノズル４０によるエアブローでもって乾燥させる。尚、
洗浄ノズル２９による高圧水での洗浄時、飛散する水分
や汚れを補助洗浄ノズル４１，４２により洗い流す。
【００２８】洗浄室１９から搬出口２３のゴム板２４及
びナイロンブラシ２５を通過して外部へ搬出されたガラ
ス板１は、アンローダ部４で搬送コンベア４３上に転送
される。このアンローダ部４では、搬送コンベア４３上
でガラス板１をその被洗浄面を上に向けた状態で傾斜さ
せて起立保持する。ガラス板１が排出ポジション〔図２
のＢ矢印参照〕に達すると、適宜の手段によりアンロー
ダ部４から取り出されて後工程へ供給される。
びナイロンブラシ２５を通過して外部へ搬出されたガラ
ス板１は、アンローダ部４で搬送コンベア４３上に転送
される。このアンローダ部４では、搬送コンベア４３上
でガラス板１をその被洗浄面を上に向けた状態で傾斜さ
せて起立保持する。ガラス板１が排出ポジション〔図２
のＢ矢印参照〕に達すると、適宜の手段によりアンロー
ダ部４から取り出されて後工程へ供給される。
【００２９】尚、前述した実施形態では、建材用ガラス
製品の製造において、成形過程でガラス板１に付着した
離型材などの汚れを除去するため、ガラス板１の裏面を
洗浄する場合について説明したが、本発明はこれに限定
されることなく、ガラス板以外の他の板状物の洗浄につ
いても適用可能であるのは勿論である。
製品の製造において、成形過程でガラス板１に付着した
離型材などの汚れを除去するため、ガラス板１の裏面を
洗浄する場合について説明したが、本発明はこれに限定
されることなく、ガラス板以外の他の板状物の洗浄につ
いても適用可能であるのは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、板状物を自動的に洗浄
するのに好適な専用機を提供することができ、作業者の
熟練度や経時的な作業者の疲労などにかかわりなく、常
に板状物の全面をむらなく均一にかつ短時間で洗浄する
ことができる。また、板状物を起立させた状態に保持し
て搬送し洗浄するようにしたから、搬送中の衝撃に対す
る破損に強く、自重による撓み変形も発生せず、而も、
横置き状態で板状物を洗浄するときと比較しても場所を
とらず最小限の設置スペースだけで済み、装置全体の小
型化が図れる。更に、洗浄室の内部を負圧状態に設定し
ていることによって、洗浄汚水が外部に飛散することを
防止でき、作業環境を良好に保つことができる。
するのに好適な専用機を提供することができ、作業者の
熟練度や経時的な作業者の疲労などにかかわりなく、常
に板状物の全面をむらなく均一にかつ短時間で洗浄する
ことができる。また、板状物を起立させた状態に保持し
て搬送し洗浄するようにしたから、搬送中の衝撃に対す
る破損に強く、自重による撓み変形も発生せず、而も、
横置き状態で板状物を洗浄するときと比較しても場所を
とらず最小限の設置スペースだけで済み、装置全体の小
型化が図れる。更に、洗浄室の内部を負圧状態に設定し
ていることによって、洗浄汚水が外部に飛散することを
防止でき、作業環境を良好に保つことができる。
【図１】本発明に係る板状物の洗浄装置の実施形態を示
す正面図
す正面図
【図２】図１の洗浄装置の平面図
【図３】図１の洗浄装置のローダ部を示す側面図
【図４】図１の洗浄装置のアンローダ部を示す側面図
【図５】（ａ）はローダ部での搬送コンベアのアタッチ
メントを示す側面図 （ｂ）はアンローダ部での搬送コンベアの別のアタッチ
メントを示す側面図
メントを示す側面図 （ｂ）はアンローダ部での搬送コンベアの別のアタッチ
メントを示す側面図
【図６】図１の洗浄装置の洗浄部を示す平面図
【図７】図１の洗浄装置の洗浄部を示す側面図
１ 板状物〔ガラス板〕 ５ 搬送コンベア １９ 洗浄室 ２１ 搬送コンベア ２９ 洗浄ノズル ４３ 搬送コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 被洗浄面を有する板状物を起立保持させ
た状態で移送する搬送コンベアと、内部が負圧状態に設
定された洗浄室と、前記洗浄室に前記搬送コンベアによ
り移送される起立状態の板状物の近傍位置で上下動自在
に配置され、前記板状物の被洗浄面に向けて高圧水を噴
射する洗浄ノズルとを具備し、前記洗浄ノズルの上下動
と板状物の水平移動とにより板状物の被洗浄面の全面を
洗浄することを特徴とする板状物の洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282675A JPH10118583A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 板状物の洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8282675A JPH10118583A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 板状物の洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118583A true JPH10118583A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17655599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8282675A Withdrawn JPH10118583A (ja) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | 板状物の洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118583A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002353169A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Apic Yamada Corp | ワーク搬送装置及びダイシング装置 |
| JP2004174308A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-06-24 | Kawaju Plant Kk | 板材の洗浄設備 |
| WO2005077553A1 (ja) * | 2004-02-18 | 2005-08-25 | Kawasaki Plant Systems Kabushiki Kaisha | 板材の洗浄設備 |
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| KR101055247B1 (ko) | 2003-07-18 | 2011-08-08 | 시바우라 메카트로닉스 가부시키가이샤 | 기판의 처리 장치 및 처리 방법 |
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| CN107042226A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-15 | 河源市璐悦自动化设备有限公司 | 一种吸塑盒清洗机 |
| CN107696696A (zh) * | 2017-09-03 | 2018-02-16 | 山东胜宁电器有限公司 | 一种基于三维力控组态软件的单板辊涂覆膜生产线scada系统 |
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| CN109969786A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-05 | 昆山瑞鸿诚自动化设备科技有限公司 | 一种托盘清洗机 |
| JP2020058267A (ja) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | 伊東電機株式会社 | 育苗部材洗浄装置 |
| CN119860818A (zh) * | 2025-03-24 | 2025-04-22 | 深圳市博科思智能有限公司 | 一种监控终端数据的分析方法及装置 |
-
1996
- 1996-10-24 JP JP8282675A patent/JPH10118583A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |