JPH10118995A - パンチング装置 - Google Patents
パンチング装置Info
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- JPH10118995A JPH10118995A JP27636396A JP27636396A JPH10118995A JP H10118995 A JPH10118995 A JP H10118995A JP 27636396 A JP27636396 A JP 27636396A JP 27636396 A JP27636396 A JP 27636396A JP H10118995 A JPH10118995 A JP H10118995A
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- 238000004080 punching Methods 0.000 title description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 44
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パンチを片持ち式で支持する必要がなくな
り、直進精度のみを考慮した支持方式で支持する。 【解決手段】パンチ２とダイス６との間で撮像部４を水
平方向に首振り可能に構成し、撮像部４がマークの芯出
し後にパンチ２、ダイス６に対して同軸の位置から水平
方向への首振り動で逃避する。
り、直進精度のみを考慮した支持方式で支持する。 【解決手段】パンチ２とダイス６との間で撮像部４を水
平方向に首振り可能に構成し、撮像部４がマークの芯出
し後にパンチ２、ダイス６に対して同軸の位置から水平
方向への首振り動で逃避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パンチング装置、
更に詳しくはＸ・Ｙ軸移動機構を介して送られてくるワ
ークのマークを撮像部で受像してその画像信号を画像処
理装置で２値化してマークを芯出しし、その芯出し位置
をパンチで穿孔するパンチング装置に関するものであ
る。
更に詳しくはＸ・Ｙ軸移動機構を介して送られてくるワ
ークのマークを撮像部で受像してその画像信号を画像処
理装置で２値化してマークを芯出しし、その芯出し位置
をパンチで穿孔するパンチング装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、パンチング装置にはスイングタイ
プと呼称されるタイプのものがある。このスイングタイ
プは図７に示すように中央部をワークＹの搬入空間100
とするパンチユニットａ１の上半部ａ１’で支持するマ
ーク芯出し用の撮像部４を、下半部ａ１”の上面である
作業テーブルｘに設けたダイス６と同軸に位置させ、該
撮像部４を画像処理装置３に連絡すると共に、作業テー
ブルｘに設けたダイス６と撮像部４との間に同軸にパン
チ２を位置させるようにパンチ機構32を水平方向に首振
り可能に設けた構成になっている。このパンチング装置
は、Ｘ・Ｙ軸移動機構１でワークＹに付されたマークが
撮像部４直下に位置するようティーチングデータに基づ
いて移動させ、撮像部４でそのマークを撮像すると共に
その画像信号を画像処理装置３で２値化して２値化画像
からマークを芯出しし、その芯出し位置との誤差量だけ
Ｘ・Ｙ軸移動機構１でワークＹを補正動させた後、パン
チ機構32先端のパンチ２が撮像部４、ダイス６と同軸と
なるように水平方向に回動し、パンチ機構32に備えられ
ている打動手段22を作動させて穿孔するものである。こ
のスイングタイプの特長は、パンチユニットに支持され
たパンチに対して間隔をおいてマーク芯出し用の撮像部
を固定的に設けた旧来のパンチング装置（特公平８−３
９８号公報等）のように、検出されたマーク芯出し位置
との誤差量だけワークを補正動させた後の撮像部に対す
るパンチの離間距離（オフセット量）に合わせたワーク
の送りが不要になる結果、Ｘ・Ｙ軸移動機構の送り誤差
によるワークの移動誤差が生ぜず、より高精度でもって
マーク芯出し位置に穿孔することが可能なことである。
ちなみに、断面形状を異にするパンチ２…を有するパン
チユニットａ１を撮像部４に隣設して複数並設している
図８に示す場合やパンチユニットが撮像部と複数本の断
面形状を異にする各種パンチとを有している場合には撮
像部４に対して各々のパンチ２…の離間距離（オフセッ
ト量）が相違することから、検出されたマーク芯出し位
置との誤差量だけワークＹをＸ・Ｙ軸移動機構１で補正
動させた後、各パンチ２…の離間距離（オフセット量）
に合うようにワークＹを送る時にＸ・Ｙ軸移動機構１の
送り誤差の影響を大きく受けることから、高精度での穿
孔がより難しくなる。
プと呼称されるタイプのものがある。このスイングタイ
プは図７に示すように中央部をワークＹの搬入空間100
とするパンチユニットａ１の上半部ａ１’で支持するマ
ーク芯出し用の撮像部４を、下半部ａ１”の上面である
作業テーブルｘに設けたダイス６と同軸に位置させ、該
撮像部４を画像処理装置３に連絡すると共に、作業テー
ブルｘに設けたダイス６と撮像部４との間に同軸にパン
チ２を位置させるようにパンチ機構32を水平方向に首振
り可能に設けた構成になっている。このパンチング装置
は、Ｘ・Ｙ軸移動機構１でワークＹに付されたマークが
撮像部４直下に位置するようティーチングデータに基づ
いて移動させ、撮像部４でそのマークを撮像すると共に
その画像信号を画像処理装置３で２値化して２値化画像
からマークを芯出しし、その芯出し位置との誤差量だけ
Ｘ・Ｙ軸移動機構１でワークＹを補正動させた後、パン
チ機構32先端のパンチ２が撮像部４、ダイス６と同軸と
なるように水平方向に回動し、パンチ機構32に備えられ
ている打動手段22を作動させて穿孔するものである。こ
のスイングタイプの特長は、パンチユニットに支持され
たパンチに対して間隔をおいてマーク芯出し用の撮像部
を固定的に設けた旧来のパンチング装置（特公平８−３
９８号公報等）のように、検出されたマーク芯出し位置
との誤差量だけワークを補正動させた後の撮像部に対す
るパンチの離間距離（オフセット量）に合わせたワーク
の送りが不要になる結果、Ｘ・Ｙ軸移動機構の送り誤差
によるワークの移動誤差が生ぜず、より高精度でもって
マーク芯出し位置に穿孔することが可能なことである。
ちなみに、断面形状を異にするパンチ２…を有するパン
チユニットａ１を撮像部４に隣設して複数並設している
図８に示す場合やパンチユニットが撮像部と複数本の断
面形状を異にする各種パンチとを有している場合には撮
像部４に対して各々のパンチ２…の離間距離（オフセッ
ト量）が相違することから、検出されたマーク芯出し位
置との誤差量だけワークＹをＸ・Ｙ軸移動機構１で補正
動させた後、各パンチ２…の離間距離（オフセット量）
に合うようにワークＹを送る時にＸ・Ｙ軸移動機構１の
送り誤差の影響を大きく受けることから、高精度での穿
孔がより難しくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記するス
イングタイプのパンチ機構32は図７に示すように水平方
向に首振り可能になっている回動体32ａに打動手段（エ
アーシリンダ）22を連結し、その回動体32ａからアーム
32ｂを延設すると共に、そのアーム32ｂの先端にパンチ
２を備えており、撮像部４でマークを受像してその２値
化画像でマークを芯出しする時にはアーム32ｂを回動さ
せてパンチ２を同軸の位置から逃避させ、芯出し後には
アーム32ｂを回動させてパンチ２を撮像部４とダイス６
と同軸に復帰させるようにする。しかし、パンチ機構32
は片持ち状に支持されていることから、穿孔（打動）す
る度に反力である上方への持ち上げ力がアーム32ｂを介
して回動部に断続的に作用して微小な遊びを生成し、こ
れが同軸への復帰時の精度誤差になる虞れがあった。こ
れを防止するためには前記回動部の構造をより高精度に
したり、アーム32ｂの形状を高剛性にする必要があり、
高コストとなる。
イングタイプのパンチ機構32は図７に示すように水平方
向に首振り可能になっている回動体32ａに打動手段（エ
アーシリンダ）22を連結し、その回動体32ａからアーム
32ｂを延設すると共に、そのアーム32ｂの先端にパンチ
２を備えており、撮像部４でマークを受像してその２値
化画像でマークを芯出しする時にはアーム32ｂを回動さ
せてパンチ２を同軸の位置から逃避させ、芯出し後には
アーム32ｂを回動させてパンチ２を撮像部４とダイス６
と同軸に復帰させるようにする。しかし、パンチ機構32
は片持ち状に支持されていることから、穿孔（打動）す
る度に反力である上方への持ち上げ力がアーム32ｂを介
して回動部に断続的に作用して微小な遊びを生成し、こ
れが同軸への復帰時の精度誤差になる虞れがあった。こ
れを防止するためには前記回動部の構造をより高精度に
したり、アーム32ｂの形状を高剛性にする必要があり、
高コストとなる。
【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題はパンチを片持ち式で支持する必要
がなくなり、直進精度のみを考慮した支持方式で支持す
るようにすることである。
で、その技術的課題はパンチを片持ち式で支持する必要
がなくなり、直進精度のみを考慮した支持方式で支持す
るようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は掴持するワークを作
業テーブルに沿ってＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるＸ・Ｙ
軸移動機構と、作業テーブルに交換可能に設けられたダ
イスと、そのダイスに対向して作業テーブルの上方に設
けられたパンチと、そのパンチとダイスとの間でそのダ
イス、パンチと同軸に位置させるように水平方向に首振
り可能に構成されたワークのマーク芯出し用の撮像部
と、その撮像部による受像の画像信号を２値化してマー
クを芯出しする画像処理装置と、その画像処理装置と前
記Ｘ・Ｙ軸移動機構とに連絡されワークのマークを芯出
し位置に一致するようにＸ・Ｙ軸移動機構を補正動させ
る制御部とを備えていることを要旨とする。また、請求
項２は掴持するワークを作業テーブルに沿ってＸ軸・Ｙ
軸方向に移動させるＸ・Ｙ軸移動機構と、作業テーブル
上方に設けられ一定間隔をおいて複数個のパンチを備え
たパンチユニットと、前記パンチと対向して作業テーブ
ルに設けられたダイスと、パンチとダイスとの間で対と
なるダイス、パンチ個々と同軸に位置する芯出し用の複
数個の撮像部を備え前記パンチの並設方向に沿って直線
動可能に設けられた撮像部ホルダー及びその移動機構
と、各撮像部に対して前記直線動方向に沿う前側または
後側どちらかの同一側に定間隔をおいた撮像部ホルダー
部分に設けられたパンチ通孔と、前記撮像部による受像
の画像信号を２値化してマークを芯出しする画像処理装
置と、その画像処理装置、前記Ｘ・Ｙ軸移動機構、移動
機構に連絡してワークのマークを芯出し位置に一致する
ようにＸ・Ｙ軸移動機構を補正動させ且つ前記パンチ通
孔が各パンチ直下に位置するように移動機構を移動させ
る制御部とを備えていることを要旨とする。
に講じた技術的手段は、請求項１は掴持するワークを作
業テーブルに沿ってＸ軸・Ｙ軸方向に移動させるＸ・Ｙ
軸移動機構と、作業テーブルに交換可能に設けられたダ
イスと、そのダイスに対向して作業テーブルの上方に設
けられたパンチと、そのパンチとダイスとの間でそのダ
イス、パンチと同軸に位置させるように水平方向に首振
り可能に構成されたワークのマーク芯出し用の撮像部
と、その撮像部による受像の画像信号を２値化してマー
クを芯出しする画像処理装置と、その画像処理装置と前
記Ｘ・Ｙ軸移動機構とに連絡されワークのマークを芯出
し位置に一致するようにＸ・Ｙ軸移動機構を補正動させ
る制御部とを備えていることを要旨とする。また、請求
項２は掴持するワークを作業テーブルに沿ってＸ軸・Ｙ
軸方向に移動させるＸ・Ｙ軸移動機構と、作業テーブル
上方に設けられ一定間隔をおいて複数個のパンチを備え
たパンチユニットと、前記パンチと対向して作業テーブ
ルに設けられたダイスと、パンチとダイスとの間で対と
なるダイス、パンチ個々と同軸に位置する芯出し用の複
数個の撮像部を備え前記パンチの並設方向に沿って直線
動可能に設けられた撮像部ホルダー及びその移動機構
と、各撮像部に対して前記直線動方向に沿う前側または
後側どちらかの同一側に定間隔をおいた撮像部ホルダー
部分に設けられたパンチ通孔と、前記撮像部による受像
の画像信号を２値化してマークを芯出しする画像処理装
置と、その画像処理装置、前記Ｘ・Ｙ軸移動機構、移動
機構に連絡してワークのマークを芯出し位置に一致する
ようにＸ・Ｙ軸移動機構を補正動させ且つ前記パンチ通
孔が各パンチ直下に位置するように移動機構を移動させ
る制御部とを備えていることを要旨とする。
【０００６】上記技術的手段によれば下記の作用を奏す
る。 （請求項１）パンチとダイスとの間で撮像部を水平方向
に首振り可能に構成し、撮像部がマークの芯出し後にパ
ンチ、ダイスに対して同軸の位置から水平方向への首振
り動で逃避するため、スイングタイプでありながら、穿
孔（打動）時の反力である持ち上げ力が回動部に作用す
る片持ち式でパンチを支持する必要がなくなり、直進精
度のみを考慮した支持方式でパンチを支持することがで
きる。 （請求項２）請求項１に加えて、撮像部ホルダーを移動
機構で直線移動させて各撮像部を対応する各パンチとダ
イスとの間で同軸に位置させてマークを芯出しした後、
Ｘ・Ｙ軸移動機構を芯出し位置に一致するようにワーク
をその誤差量だけ補正動させ、パンチ通孔が各パンチ直
下に位置するように移動機構で撮像部ホルダーを定量送
りして穿孔する。
る。 （請求項１）パンチとダイスとの間で撮像部を水平方向
に首振り可能に構成し、撮像部がマークの芯出し後にパ
ンチ、ダイスに対して同軸の位置から水平方向への首振
り動で逃避するため、スイングタイプでありながら、穿
孔（打動）時の反力である持ち上げ力が回動部に作用す
る片持ち式でパンチを支持する必要がなくなり、直進精
度のみを考慮した支持方式でパンチを支持することがで
きる。 （請求項２）請求項１に加えて、撮像部ホルダーを移動
機構で直線移動させて各撮像部を対応する各パンチとダ
イスとの間で同軸に位置させてマークを芯出しした後、
Ｘ・Ｙ軸移動機構を芯出し位置に一致するようにワーク
をその誤差量だけ補正動させ、パンチ通孔が各パンチ直
下に位置するように移動機構で撮像部ホルダーを定量送
りして穿孔する。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図５はパンチング装置の
実施の形態を、また図６は他のパンチング装置の実施の
形態を各々示している。
に基づいて説明する。図１乃至図５はパンチング装置の
実施の形態を、また図６は他のパンチング装置の実施の
形態を各々示している。
【０００８】図１乃至図５に基づいて説明すると、符号
Ａはパンチング装置、Ｂは制御部である。
Ａはパンチング装置、Ｂは制御部である。
【０００９】このパンチング装置Ａは機台Ｃに中央部を
Ｘ・Ｙ軸移動機構１で移動されるワークＹまたはワーク
ホルダーＸの搬入空間100 とする側面視コ型状を呈する
パンチユニットａ１を設け、そのパンチユニットａ１の
上半部ａ１’にパンチ２を支持すると共に及び画像処理
装置３を設け、撮像部４を水平方向に首振り動可能に支
持し、また下半部ａ１”上面を作業テーブルｘとし、そ
の下半部ａ１”においてパンチ２と対応する作業テーブ
ルｘ部分に開孔した孔15の内周に沿ってＬＥＤ５を並設
してそのＬＥＤ５群で囲まれた中央空間25にダイス６を
配置し、且つダイス６をその位置を上昇限として上下動
可能にしている。
Ｘ・Ｙ軸移動機構１で移動されるワークＹまたはワーク
ホルダーＸの搬入空間100 とする側面視コ型状を呈する
パンチユニットａ１を設け、そのパンチユニットａ１の
上半部ａ１’にパンチ２を支持すると共に及び画像処理
装置３を設け、撮像部４を水平方向に首振り動可能に支
持し、また下半部ａ１”上面を作業テーブルｘとし、そ
の下半部ａ１”においてパンチ２と対応する作業テーブ
ルｘ部分に開孔した孔15の内周に沿ってＬＥＤ５を並設
してそのＬＥＤ５群で囲まれた中央空間25にダイス６を
配置し、且つダイス６をその位置を上昇限として上下動
可能にしている。
【００１０】前記Ｘ・Ｙ軸移動機構１のＸ軸移動部11は
図１に示すように機台Ｃの上面に設けたＹ軸方向に平行
する２本の案内部11ａ、11ａに跨がって嵌合された台11
ｂ一側端にサーボモータ11ｃを取り付け、そのサーボモ
ータ11ｃを台11ｂ他側端で回転可能に軸支されたネジ11
ｅに連結すると共に、そのネジ11ｅにワークやワークホ
ルダーをクランプする移動体11ｆを螺嵌して、サーボモ
ータ11ｃの駆動によるネジ11ｅの回転で移動体11ｆがＸ
軸方向に移動するようになっており、またＹ軸移動部21
は機台Ｃに設けたサーボモータ21ａに連結するＹ軸方向
に伸びるネジ21ｂを上記台11ｂに螺嵌して構成され、サ
ーボモータ21ａの駆動によるネジ21ｂの回転で台11ｂ自
体が案内部11ａ、11ａ上をＹ軸方向に移動するようにな
っている。
図１に示すように機台Ｃの上面に設けたＹ軸方向に平行
する２本の案内部11ａ、11ａに跨がって嵌合された台11
ｂ一側端にサーボモータ11ｃを取り付け、そのサーボモ
ータ11ｃを台11ｂ他側端で回転可能に軸支されたネジ11
ｅに連結すると共に、そのネジ11ｅにワークやワークホ
ルダーをクランプする移動体11ｆを螺嵌して、サーボモ
ータ11ｃの駆動によるネジ11ｅの回転で移動体11ｆがＸ
軸方向に移動するようになっており、またＹ軸移動部21
は機台Ｃに設けたサーボモータ21ａに連結するＹ軸方向
に伸びるネジ21ｂを上記台11ｂに螺嵌して構成され、サ
ーボモータ21ａの駆動によるネジ21ｂの回転で台11ｂ自
体が案内部11ａ、11ａ上をＹ軸方向に移動するようにな
っている。
【００１１】撮像部４はＣＣＤカメラであり、画像処理
装置３に連絡されており、パンチ２とダイス６との間で
且つ同軸な位置とそれ以外の逃避位置との間を水平方向
に首振り動するように構成されている。
装置３に連絡されており、パンチ２とダイス６との間で
且つ同軸な位置とそれ以外の逃避位置との間を水平方向
に首振り動するように構成されている。
【００１２】パンチ２は簡単にはラム12に支持され、そ
のラム12をリテーナ（図示せず）を介してパンチユニッ
トａ１の上半部ａ１’に上下動可能に挿嵌し、エアーや
ソレノイド等の打動手段22に連絡されている。
のラム12をリテーナ（図示せず）を介してパンチユニッ
トａ１の上半部ａ１’に上下動可能に挿嵌し、エアーや
ソレノイド等の打動手段22に連絡されている。
【００１３】撮像部４を水平方向に支持する機構14は、
図２に示すように前記パンチユニットａ１の上半部ａ
１’においてパンチ２の支持後方部位にエアーシリンダ
14ａを垂設し、該エアーシリンダ14ａの下壁を下方向に
延設して軸受け14ｂを形成し、該軸受け14ｂで案内され
るピストンロッド14ｃを下方向に突設し、該軸受け14ｂ
の外周にリテーナー14ｄを介して上下動可能且つ首振り
動可能に外嵌される支持体14ｅの下端に前記ピストンロ
ッド14ｃの下端を挟持固定し、その支持体14ｅにアーム
14ｆを一体に延設してその先端に撮像部４を支承し、且
つ前記支持体14ｅの後方部位の前記上半部ａ１’部分に
後端を軸支した首振り動用のエアーシリンダ14ｇのピス
トンロッド14ｈの先端を支持体14ｅに連結して構成され
ている。この機構14は前記首振り動用のエアーシリンダ
14ｇを作動させて支持体14ｅを回転させると先端の撮像
部４がパンチ２とダイス６との間において同軸になるよ
うに前記アーム14ｆの長さを設定してあり、そのピスト
ンロッド14ｈを伸ばすと、撮像部４が、パンチ２、ダイ
ス６の同軸位置から外れる（逃避する）ようになる。そ
して、前記打動手段22の作動でパンチ２を上下動させ穿
孔する。前記エアーシリンダ14ａは、撮像部４を作業テ
ーブルｘに接近させる働きをもつ。
図２に示すように前記パンチユニットａ１の上半部ａ
１’においてパンチ２の支持後方部位にエアーシリンダ
14ａを垂設し、該エアーシリンダ14ａの下壁を下方向に
延設して軸受け14ｂを形成し、該軸受け14ｂで案内され
るピストンロッド14ｃを下方向に突設し、該軸受け14ｂ
の外周にリテーナー14ｄを介して上下動可能且つ首振り
動可能に外嵌される支持体14ｅの下端に前記ピストンロ
ッド14ｃの下端を挟持固定し、その支持体14ｅにアーム
14ｆを一体に延設してその先端に撮像部４を支承し、且
つ前記支持体14ｅの後方部位の前記上半部ａ１’部分に
後端を軸支した首振り動用のエアーシリンダ14ｇのピス
トンロッド14ｈの先端を支持体14ｅに連結して構成され
ている。この機構14は前記首振り動用のエアーシリンダ
14ｇを作動させて支持体14ｅを回転させると先端の撮像
部４がパンチ２とダイス６との間において同軸になるよ
うに前記アーム14ｆの長さを設定してあり、そのピスト
ンロッド14ｈを伸ばすと、撮像部４が、パンチ２、ダイ
ス６の同軸位置から外れる（逃避する）ようになる。そ
して、前記打動手段22の作動でパンチ２を上下動させ穿
孔する。前記エアーシリンダ14ａは、撮像部４を作業テ
ーブルｘに接近させる働きをもつ。
【００１４】ダイス６の上下動手段16は図２に示すよう
に先端にダイス６を嵌脱可能に支持するダイパッド16ａ
と、前記パンチユニットａ１の下半部ａ１”内の固定板
16ｂに固定してダイパッド16ａを上下動可能に案内する
ベアリングガイド16ｃと、ダイパッド16ａの下方に設け
られピストンロッド16ｅをそのダイパッド16ａに連結す
るエアーシリンダ16ｄとから構成されている。ＬＥＤ５
群は詳細には前記孔15を閉塞し上面を作業テーブルｘの
一部とする透光性の材料で成形されたホルダー35に支持
されており、そのホルダー35中央に前記中央空間25を開
放している。前記上下動手段16は、ピストンロッド16ｅ
の上昇でダイス６を作業テーブルｘの上面と面一状まで
ＬＥＤ５群で囲まれた中央空間25内を上昇させ、逆に下
降させることによってダイス６をその中央空間25から下
方に逃がすようになる。符号16ｆはベアリングガイド16
ｃとダイパッド16ａ下端との間に介在された圧縮バネで
あり、ダイス６の下降を確実にしている。
に先端にダイス６を嵌脱可能に支持するダイパッド16ａ
と、前記パンチユニットａ１の下半部ａ１”内の固定板
16ｂに固定してダイパッド16ａを上下動可能に案内する
ベアリングガイド16ｃと、ダイパッド16ａの下方に設け
られピストンロッド16ｅをそのダイパッド16ａに連結す
るエアーシリンダ16ｄとから構成されている。ＬＥＤ５
群は詳細には前記孔15を閉塞し上面を作業テーブルｘの
一部とする透光性の材料で成形されたホルダー35に支持
されており、そのホルダー35中央に前記中央空間25を開
放している。前記上下動手段16は、ピストンロッド16ｅ
の上昇でダイス６を作業テーブルｘの上面と面一状まで
ＬＥＤ５群で囲まれた中央空間25内を上昇させ、逆に下
降させることによってダイス６をその中央空間25から下
方に逃がすようになる。符号16ｆはベアリングガイド16
ｃとダイパッド16ａ下端との間に介在された圧縮バネで
あり、ダイス６の下降を確実にしている。
【００１５】画像処理装置３は、前記ＬＥＤ５群による
下方からの光の照射をもって撮像部４で受像したワーク
Ｙのマークｙの透過像を２値化すると共に、その２値化
画像をモニタ画面上で探査してマークを芯出しするもの
である。
下方からの光の照射をもって撮像部４で受像したワーク
Ｙのマークｙの透過像を２値化すると共に、その２値化
画像をモニタ画面上で探査してマークを芯出しするもの
である。
【００１６】制御部Ｂは、Ｘ・Ｙ軸移動機構１、画像処
理装置３、撮像部４、首振り動用のエアーシリンダ14ｇ
の駆動源、パンチ２の打動手段22等に連絡してなり、各
マークｙに応じた送り量をもってワークＹをＸ・Ｙ軸移
動機構１を介してマークｙを撮像部４直下まで定量送り
するティーチングされたデータを入力し、且つマークｙ
を芯出しし、マークｙの芯出し位置との誤差量だけ同Ｘ
・Ｙ軸移動機構１を介してワークＹをＸ・Ｙ軸方向に補
正動させパンチ２を首振り動させて打動する所定のプロ
グラムを内蔵している。
理装置３、撮像部４、首振り動用のエアーシリンダ14ｇ
の駆動源、パンチ２の打動手段22等に連絡してなり、各
マークｙに応じた送り量をもってワークＹをＸ・Ｙ軸移
動機構１を介してマークｙを撮像部４直下まで定量送り
するティーチングされたデータを入力し、且つマークｙ
を芯出しし、マークｙの芯出し位置との誤差量だけ同Ｘ
・Ｙ軸移動機構１を介してワークＹをＸ・Ｙ軸方向に補
正動させパンチ２を首振り動させて打動する所定のプロ
グラムを内蔵している。
【００１７】次にこの実施の形態の作用を説明すると、
ワークＹがティーチングされた通りの送り量をもってＸ
・Ｙ軸移動機構１で定量送りされて、各マークｙをパン
チ２直下、即ち撮像部４に直下に到達させる。撮像部４
はパンチ２、ダイス６との間において同軸に位置してお
り、マークｙを受像し、画像処理装置３で２値化画像を
基にマークｙを芯出しする。この芯出し時にはダイス６
は下降状態にあってダイス６の妨害を受けることなくＬ
ＥＤ５群でもって下方から光をマークｙ部分に向けて照
射している。芯出し後、その誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機
構１を介してワークＹを補正動してマークｙの中心を芯
出し位置に一致させると共に、ダイス６を上昇させて作
業テーブルｘと面一状とし、撮像部４が図４に示すよう
にパンチ２、ダイス６と同軸位置から逃避するように水
平方向に首振り動し、パンチ２が打動して穿孔される。
ワークＹがティーチングされた通りの送り量をもってＸ
・Ｙ軸移動機構１で定量送りされて、各マークｙをパン
チ２直下、即ち撮像部４に直下に到達させる。撮像部４
はパンチ２、ダイス６との間において同軸に位置してお
り、マークｙを受像し、画像処理装置３で２値化画像を
基にマークｙを芯出しする。この芯出し時にはダイス６
は下降状態にあってダイス６の妨害を受けることなくＬ
ＥＤ５群でもって下方から光をマークｙ部分に向けて照
射している。芯出し後、その誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機
構１を介してワークＹを補正動してマークｙの中心を芯
出し位置に一致させると共に、ダイス６を上昇させて作
業テーブルｘと面一状とし、撮像部４が図４に示すよう
にパンチ２、ダイス６と同軸位置から逃避するように水
平方向に首振り動し、パンチ２が打動して穿孔される。
【００１８】次に図６に示すパンチング装置Ａはパンチ
ユニットａ１にその長さ方向に沿って複数個のパンチ
（断面形状を各々異にするパンチ）２…を有する場合の
実施の形態である。
ユニットａ１にその長さ方向に沿って複数個のパンチ
（断面形状を各々異にするパンチ）２…を有する場合の
実施の形態である。
【００１９】パンチユニットａ１は、前記する実施の形
態と同様に中央部をワークＹまたはワークホルダーＸの
搬入空間100 とする側面視コ型を呈し、上半部ａ１’に
その長さ方向に沿って一定間隔をおいてパンチ２…を支
持すると共に、画像処理装置３を備え、また下半部ａ
１”上面を作業テーブルｘとし、その作業テーブルｘに
おいてパンチ２…と対応する部分に開孔した孔の内周に
ＬＥＤ５を並設してそのＬＥＤ５群で囲まれた中央空間
に各ダイス６を配置し、且ダイス６をその位置を上昇限
として上下動可能に支持し、且つ前記搬入空間100 に前
記パンチ２と対応する撮像部４を備えた撮像部ホルダー
24を移動機構34を介してパンチ２群の並設方向に移動可
能にしてある。
態と同様に中央部をワークＹまたはワークホルダーＸの
搬入空間100 とする側面視コ型を呈し、上半部ａ１’に
その長さ方向に沿って一定間隔をおいてパンチ２…を支
持すると共に、画像処理装置３を備え、また下半部ａ
１”上面を作業テーブルｘとし、その作業テーブルｘに
おいてパンチ２…と対応する部分に開孔した孔の内周に
ＬＥＤ５を並設してそのＬＥＤ５群で囲まれた中央空間
に各ダイス６を配置し、且ダイス６をその位置を上昇限
として上下動可能に支持し、且つ前記搬入空間100 に前
記パンチ２と対応する撮像部４を備えた撮像部ホルダー
24を移動機構34を介してパンチ２群の並設方向に移動可
能にしてある。
【００２０】尚、各パンチ２、対応する各ダイス６、Ｌ
ＥＤ５等は前記する実施の形態と同様な構造をもって支
持されているため、同一符号を付して説明は省略する。
ＥＤ５等は前記する実施の形態と同様な構造をもって支
持されているため、同一符号を付して説明は省略する。
【００２１】撮像部ホルダー24は、図示するように細板
状体である。移動機構34はパンチユニットａ１における
上半部ａ１’の下面に軸支されたエアーシリンダ34ａか
ら突出するピストンロッド34ｂの先端を後端に支持し
て、パンチユニットａ１の下面に沿ってその長さ方向に
直線動可能に構成されている。符号34ｃはパンチユニッ
トａ１の長さ方向に対して移動可能に案内するためのガ
イドである。
状体である。移動機構34はパンチユニットａ１における
上半部ａ１’の下面に軸支されたエアーシリンダ34ａか
ら突出するピストンロッド34ｂの先端を後端に支持し
て、パンチユニットａ１の下面に沿ってその長さ方向に
直線動可能に構成されている。符号34ｃはパンチユニッ
トａ１の長さ方向に対して移動可能に案内するためのガ
イドである。
【００２２】また、この撮像部ホルダー24は、前記のよ
うに対となるダイス６、パンチ２個々と同軸な位置にＣ
ＣＤからなる撮像部４を備え、且つ各撮像部４に対して
前記直線動方向に沿う前側または後側どちらかの同一側
に定間隔をおいた位置にパンチ通孔24ａ…を開孔してい
る。
うに対となるダイス６、パンチ２個々と同軸な位置にＣ
ＣＤからなる撮像部４を備え、且つ各撮像部４に対して
前記直線動方向に沿う前側または後側どちらかの同一側
に定間隔をおいた位置にパンチ通孔24ａ…を開孔してい
る。
【００２３】制御部Ｂは、前記Ｘ・Ｙ軸移動機構１、画
像処理装置３、撮像部４、移動機構34、パンチ２の打動
手段22等に連絡してなり、各マークに応じた送り量をも
ってワークＹをＸ・Ｙ軸移動機構１で移送して所定のマ
ークを所定の撮像部４直下に位置させるティーチングデ
ータを入力し、且つマークを芯出ししマークの検出され
た芯出し位置との誤差量だけ同Ｘ・Ｙ軸移動機構１を介
してワークＹをＸ・Ｙ軸方向に補正動させると共に移動
機構34を制御して各パンチ通孔24ａ…が各パンチ２直下
に位置するように撮像部ホルダー24を定量だけ前動また
は後動させて前記する所定の撮像部４と同軸な選択され
たパンチ２で打動する所定のプログラムを内蔵してい
る。
像処理装置３、撮像部４、移動機構34、パンチ２の打動
手段22等に連絡してなり、各マークに応じた送り量をも
ってワークＹをＸ・Ｙ軸移動機構１で移送して所定のマ
ークを所定の撮像部４直下に位置させるティーチングデ
ータを入力し、且つマークを芯出ししマークの検出され
た芯出し位置との誤差量だけ同Ｘ・Ｙ軸移動機構１を介
してワークＹをＸ・Ｙ軸方向に補正動させると共に移動
機構34を制御して各パンチ通孔24ａ…が各パンチ２直下
に位置するように撮像部ホルダー24を定量だけ前動また
は後動させて前記する所定の撮像部４と同軸な選択され
たパンチ２で打動する所定のプログラムを内蔵してい
る。
【００２４】次にこの実施の形態の作用を説明すると、
ワークＹがティーチングされた通りの送り量をもってＸ
・Ｙ軸移動機構１で定量送りされて、各マークを対応す
るパンチ２直下、即ち対応する撮像部４に直下に到達さ
せる。撮像部４はパンチ２、ダイス６との間において同
軸に位置しており、マークを受像し、画像処理装置３で
２値化画像を基にマークを芯出しする。この芯出し時に
はダイス６は下降状態にあってＬＥＤ５群でもって下方
から光をマーク部分に向けて照射している。芯出し後、
その誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機構１を介してワークＹを
補正動してマークの中心を芯出し位置に一致させると共
に、ダイス６を上昇させて作業テーブルｘと面一状と
し、その後、撮像部ホルダー24が移動機構34を介して定
量だけ前または後に直線動してパンチ通孔24ａ…をパン
チ２、ダイス６と同軸に位置させ、所定のパンチ２がそ
のパンチ通孔24ａを通して打動されて穿孔される。
ワークＹがティーチングされた通りの送り量をもってＸ
・Ｙ軸移動機構１で定量送りされて、各マークを対応す
るパンチ２直下、即ち対応する撮像部４に直下に到達さ
せる。撮像部４はパンチ２、ダイス６との間において同
軸に位置しており、マークを受像し、画像処理装置３で
２値化画像を基にマークを芯出しする。この芯出し時に
はダイス６は下降状態にあってＬＥＤ５群でもって下方
から光をマーク部分に向けて照射している。芯出し後、
その誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機構１を介してワークＹを
補正動してマークの中心を芯出し位置に一致させると共
に、ダイス６を上昇させて作業テーブルｘと面一状と
し、その後、撮像部ホルダー24が移動機構34を介して定
量だけ前または後に直線動してパンチ通孔24ａ…をパン
チ２、ダイス６と同軸に位置させ、所定のパンチ２がそ
のパンチ通孔24ａを通して打動されて穿孔される。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したから、パ
ンチを片持ち式で支持する必要がなくなり、直進精度の
みを考慮した支持方式で支持することができることか
ら、マークの芯出し位置への穿孔（打動）が片持ち式で
支持した場合のように穿孔（打動）の度に反力である上
方への持ち上げ力がアームを介して回動部に断続的に集
中して発生する微小な遊びを考慮する必要がなくなるこ
とから、敢えて回動部の構造を高精度にしたり、アーム
の形状を高剛性にするような高コスト化を招かずに高精
度穿孔が行える。また、請求項２のようにパンチとダイ
スとの間に直線動可能に構成された撮像部ホルダーにパ
ンチ間隔をもってパンチと同数の撮像部を支持すると共
に各撮像部に対して定間隔をもってパンチ通孔を開設し
ている場合には、移動機構で各撮像部を対応するパン
チ、ダイスと同軸に位置させてマークを芯出しし、その
芯出し位置との誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機構でワークを
補正動した後、パンチ通孔が対応するパンチ、ダイスと
同軸に位置するように撮像部ホルダーを定量送りして穿
孔する。従って、芯出し位置との誤差量だけＸ・Ｙ軸移
動機構でワークを補正動した後に撮像部に対する各々の
パンチまでの離間距離（オフセット量）に合わせてワー
ク送りする旧来のパンチング装置のようにＸ・Ｙ軸移動
機構によるワーク送り誤差の影響を受けることがなく、
種々の断面形状のパンチで対象となるマークの芯出し位
置に高精度に穿孔することができる。
ンチを片持ち式で支持する必要がなくなり、直進精度の
みを考慮した支持方式で支持することができることか
ら、マークの芯出し位置への穿孔（打動）が片持ち式で
支持した場合のように穿孔（打動）の度に反力である上
方への持ち上げ力がアームを介して回動部に断続的に集
中して発生する微小な遊びを考慮する必要がなくなるこ
とから、敢えて回動部の構造を高精度にしたり、アーム
の形状を高剛性にするような高コスト化を招かずに高精
度穿孔が行える。また、請求項２のようにパンチとダイ
スとの間に直線動可能に構成された撮像部ホルダーにパ
ンチ間隔をもってパンチと同数の撮像部を支持すると共
に各撮像部に対して定間隔をもってパンチ通孔を開設し
ている場合には、移動機構で各撮像部を対応するパン
チ、ダイスと同軸に位置させてマークを芯出しし、その
芯出し位置との誤差量だけＸ・Ｙ軸移動機構でワークを
補正動した後、パンチ通孔が対応するパンチ、ダイスと
同軸に位置するように撮像部ホルダーを定量送りして穿
孔する。従って、芯出し位置との誤差量だけＸ・Ｙ軸移
動機構でワークを補正動した後に撮像部に対する各々の
パンチまでの離間距離（オフセット量）に合わせてワー
ク送りする旧来のパンチング装置のようにＸ・Ｙ軸移動
機構によるワーク送り誤差の影響を受けることがなく、
種々の断面形状のパンチで対象となるマークの芯出し位
置に高精度に穿孔することができる。
【図１】パンチング装置の平面図。
【図２】要部の側面図で一部切欠して示す。
【図３】要部の横断面図。
【図４】穿孔状態を示す正面図で一部切欠して示す。
【図５】パンチング装置の斜視図。
【図６】他のパンチング装置の側面図で一部切欠して示
す。
す。
【図７】従来のパンチング装置の側面図で一部切欠して
示す。
示す。
【図８】別の従来のパンチング装置の斜視図。
Ａ：パンチング装置 １ ：Ｘ・Ｙ軸移動機
構 ６ ：ダイス ２ ：パンチ Ｙ ：ワーク ４ ：撮像部 ３ ：画像処理装置 Ｂ ：制御部 ａ１：パンチユニット 24 ：撮像部ホルダー 24ａ：パンチ通孔 34 ：移動機構 ｙ ：マーク
構 ６ ：ダイス ２ ：パンチ Ｙ ：ワーク ４ ：撮像部 ３ ：画像処理装置 Ｂ ：制御部 ａ１：パンチユニット 24 ：撮像部ホルダー 24ａ：パンチ通孔 34 ：移動機構 ｙ ：マーク
Claims (2)
- 【請求項１】 掴持するワークを作業テーブルに沿って
Ｘ軸・Ｙ軸方向に移動させるＸ・Ｙ軸移動機構と、作業
テーブルに設けられたダイスと、そのダイスに対向して
作業テーブルの上方に設けられたパンチと、そのパンチ
とダイスとの間でそのダイス、パンチと同軸に位置させ
るように水平方向に首振り可能に構成されたワークのマ
ーク芯出し用の撮像部と、その撮像部による受像の画像
信号を２値化してマークを芯出しする画像処理装置と、
その画像処理装置と前記Ｘ・Ｙ軸移動機構とに連絡され
ワークのマークを芯出し位置に一致するようにＸ・Ｙ軸
移動機構を補正動させる制御部とを備えていることを特
徴とするパンチング装置。 - 【請求項２】 掴持するワークを作業テーブルに沿って
Ｘ軸・Ｙ軸方向に移動させるＸ・Ｙ軸移動機構と、作業
テーブル上方に設けられ一定間隔をおいて複数個のパン
チを備えたパンチユニットと、前記パンチと対向して作
業テーブルに設けられたダイスと、パンチとダイスとの
間で対となるダイス、パンチ個々と同軸に位置する芯出
し用の複数個の撮像部を備え前記パンチの並設方向に沿
って直線動可能に設けられた撮像部ホルダー及びその移
動機構と、各撮像部に対して前記直線動方向に沿う前側
または後側どちらかの同一側に定間隔をおいた撮像部ホ
ルダー部分に設けられたパンチ通孔と、前記撮像部によ
る受像の画像信号を２値化してマークを芯出しする画像
処理装置と、その画像処理装置、前記Ｘ・Ｙ軸移動機
構、移動機構に連絡してワークのマークを芯出し位置に
一致するようにＸ・Ｙ軸移動機構を補正動させ且つ前記
パンチ通孔が各パンチ直下に位置するように移動機構を
移動させる制御部とを備えていることを特徴とするパン
チング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8276363A JP2851001B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | パンチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8276363A JP2851001B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | パンチング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118995A true JPH10118995A (ja) | 1998-05-12 |
| JP2851001B2 JP2851001B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17568392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8276363A Expired - Fee Related JP2851001B2 (ja) | 1996-10-18 | 1996-10-18 | パンチング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851001B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6874395B2 (en) | 2001-03-07 | 2005-04-05 | Yamaha Fine Technologies Co., Ltd. | Punching device and workpiece processing method |
| KR101049071B1 (ko) | 2003-04-30 | 2011-07-15 | 유에이치티 가부시키가이샤 | 천공 장치 |
| JP5837711B1 (ja) * | 2015-03-31 | 2015-12-24 | 有限会社冨樫製作所 | パンチング装置 |
| CN108044985A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-18 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 自动清废机 |
| CN108115975A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-05 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 一种自动清废机 |
-
1996
- 1996-10-18 JP JP8276363A patent/JP2851001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6874395B2 (en) | 2001-03-07 | 2005-04-05 | Yamaha Fine Technologies Co., Ltd. | Punching device and workpiece processing method |
| KR101049071B1 (ko) | 2003-04-30 | 2011-07-15 | 유에이치티 가부시키가이샤 | 천공 장치 |
| JP5837711B1 (ja) * | 2015-03-31 | 2015-12-24 | 有限会社冨樫製作所 | パンチング装置 |
| CN108044985A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-18 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 自动清废机 |
| CN108115975A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-05 | 苏州市奥尔兰印刷科技有限公司 | 一种自动清废机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851001B2 (ja) | 1999-01-27 |
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