JPH10119088A

JPH10119088A - 射出成形装置

Info

Publication number: JPH10119088A
Application number: JP29735896A
Authority: JP
Inventors: Toshiomi Sato; 俊臣佐藤
Original assignee: Sato Seiki Co Ltd
Current assignee: Sato Seiki Co Ltd
Priority date: 1996-10-17
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】インサート成形を行う射出成形装置を稼働する
には、インサート部品を金型に装着する作業と成形品を
金型から取り外す作業を手作業で行っていたため、能率
が悪く、これらの作業は、危険が伴う上に、作業性が悪
いために部品を変形させ易い。【解決手段】インサート成形用の金型３３を、インサー
ト部品７、９が装着される部品装着ダイ６１を有する部
分型３７と、その他の母体型３６とに分けて構成して、
前記作業を金型の外で行うことを可能とし、母体型３６
への部分型３７の着脱はロボットアーム４７のメインハ
ンド１１７により、成形物７７の成形品３以外の部分の
把持及び処理はロボットアーム４７のサブハンド１１９
により行い、母体型３６から取り出した部分型３７から
の成形品３の取外しは成形品３の被係合部２１に係合す
る係合部１０７を有する抜取りプレート９９により行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形装置に係
り、特に、所要のボディをインサート部品と共に合成樹
脂で成形するための金型を備えた射出成形装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】所要のインサート部品を所要のボディと
共に成形する射出成形装置にあっては、インサート部品
を着脱自在に装着するための部品装着ダイが金型に設け
られ、その部品装着ダイにインサート部品を装着した
後、型閉して成形を行うようになっている。従って、こ
の種の射出成形装置では、インサート部品を部品装着ダ
イに装着する作業と成形品を部品装着ダイから取り外す
作業が、成形１ショット毎に必要になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の射出成形装置に
おいては、インサート部品を部品装着ダイに装着する作
業と成形品を部品装着ダイから取り外す作業を手作業で
行っていたため、能率が悪く、人的コストがかかるとい
う問題があった。しかも、これらの作業は、かなり窮屈
な空間に手を差し入れて行うことを余儀なくされるの
で、危険が伴う上に、作業性が悪いために部品を変形さ
せてしまうことがあった。

【０００４】本発明は上記した従来の問題点に着目して
なされたものであり、インサート部品を金型に装着する
作業と成形品を金型から取り外す作業とを金型の外で行
うことを可能にして、これら作業の作業性を高めること
ができる射出成形装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、所要
のボディをインサート部品と共に合成樹脂で成形するた
めの金型を備えた射出成形装置であって、前記金型を、
インサート部品が装着される部品装着ダイを有する部分
型とその他の母体型とに分けて構成し、成形を行うとき
は前記部分型を前記母体型に装着し、成形品の取外し及
びインサート部品の装着は部分型を母体型から取り出し
て行うことを特徴とする射出成形装置である。

【０００６】請求項２の発明は、所要のボディをインサ
ート部品と共に合成樹脂で成形するための金型を備えた
射出成形装置であって、前記金型を、インサート部品が
装着される部品装着ダイを有する部分型とその他の母体
型とに分けて構成し、母体型への部分型の着脱を行う部
分型着脱手段と、成形済みの部分型から成形品を取り外
す成形品取外し手段とを設け、成形を行うときは前記部
分型を前記母体型に装着し、成形品の取外し及びインサ
ート部品の装着は部分型を母体型から取り出して行うこ
とを特徴とする射出成形装置である。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２において、部
分型着脱手段が複数のハンドを有し、成形済み部分型の
取出し及び成形品取外し手段への移送と未成形部分型の
ピックアップ及び母体型への装着を一の部分型着脱手段
により同時に行うことを特徴とする射出成形装置であ
る。

【０００８】請求項４の発明は、請求項２又は３におい
て、成形品取外し手段に成形品の被係合部と係合する係
合部を有する移動部材を設け、成形済み部分型が所定の
取出位置に置かれるとき成形品の被係合部が前記係合部
に係合され、その状態から移動部材が移動することによ
って成形品が部分型から取り外されることを特徴とする
射出成形装置である。

【０００９】請求項５の発明は、請求項２又は３又は４
において、部分型に対するインサート部品の装着が行わ
れる位置と成形品取外し手段との間を部分型を保持して
移動する部分型搬送手段を備え、成形済み部分型が部分
型搬送手段に装着されることによって、成形品が成形品
取外し手段と係合されるようにしたことを特徴とする射
出成形装置である。

【００１０】請求項６の発明は、請求項２又は３又は４
又は５において、部分型着脱手段がメインハンドとサブ
ハンドを有し、前記メインハンドによって部分型を把持
し、前記サブハンドによって成形物の成形品以外の部分
の把持及び処理を行うようにしたことを特徴とする射出
成形装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明射出成形装置の実
施の形態を図面に従って説明する。図面に示した実施の
形態は、本発明を、バルブソケット成形装置１に適用し
たものである。バルブソケット成形装置１を説明する前
に、成形品としてのバルブソケット３について説明する
（主として図７、図１３、図１５を参照）。

【００１２】バルブソケット３は合成樹脂製のボディ５
と、インサート部品としての左右２つの端子７、９とか
ら成り、これら端子７、９はボディ５に埋込状に保持さ
れている。ボディ５は、前面が開口し外形が円筒形をな
すバルブ装着部１１と、バルブ装着部１１の後にあって
下方に向かって開口した略角筒形をなすコネクタ部１３
と、バルブ装着部１１の後端面中央部とコネクタ部１３
の上端面前部とを連続した連続部１５とから構成されて
いる。バルブ装着部１１の後端には、円形のフランジ１
９が形成されている。従って、バルブ装着部１１の背面
と連続部１５との間には、前後幅が小さく上下方向に延
びる溝２１が形成されている。

【００１３】この溝２１が有する機能の一つは、成形さ
れたバルブソケット３を金型から抜き取る際に被係合部
としてはたらくものである。バルブ装着部１１の穴２３
は前方から見て略十字形をしている。

【００１４】左右の端子７及び端子９は、略箱形をした
接触部２５と細幅な板状をした挿入部２７及び埋込部２
９とが薄い金属板により一体に形成されて構成されてい
る。端子７と端子９は互いに左右対称の形をしている。
接触部２５は、左右方向から見て前後方向に長い矩形を
なすと共に互いに対向する一側面と前面が開口してい
る。２９は埋込部を示し、この埋込部２９は接触部２５
の後面壁の中央部から後方へ突出している。埋込部２９
の後端から挿入部２７が下方へ延びている。３１は弾性
接触片を示し、この弾性接触片３１は接触部２５の内側
の上下両側へ偏奇したところに位置している。

【００１５】端子７、９は、その接触部２５が穴２３の
左右両端部に各別にぴったり収まり、挿入部２７の上半
部と埋込部２９の全体とが連続部１５に埋込状に支持さ
れ、挿入部２７の下半部がコネクタ部１３内に突出した
状態でボディ５に装着されている。

【００１６】バルブソケット成形装置１は、上下方向に
おいて型の開閉が行われる母体型３６とこの母体型３６
に着脱自在に装着される部分型３７とにより構成された
金型３３と、この金型３３を使用してバルブソケット３
の成形を行う成形機本体３５と、部分型３７に端子７、
９を自動的に装着する端子装着機構３９と、成形された
バルブソケット３を部分型３７から抜き取る製品取外し
機構４１と、端子装着機構３９に対応した位置と製品取
外し機構４１に対応した位置との間で部分型３７を搬送
する部分型搬送機構４３と、部分型搬送機構４３のシャ
トル４５と母体型３６との間で部分型３７の受渡しを行
うロボットアーム４７等から構成されている。

【００１７】４９は母体型３６の上型を示し、５１は母
体型３６の下型を示す。５３は上型ベースを示し（図２
及び図４参照）、この上型ベース５３は成形機本体３５
の後面部に垂直方向へ移動自在に支持され、この上型ベ
ース５３の下面に上型４９が固定されている。５５は成
形機本体３５の後側に配置された回転テーブルを示し、
この回転テーブル５５の上面に互いに同じ構造を有した
２つの下型５１が固定されている。これら２つの下型５
１は、回転テーブル５５の中心を挾んだ正反対の位置
に、互いに対称をなす向きで設けられている。

【００１８】回転テーブル５５は、２つの下型５１のい
ずれか一方が上型４９の真下の成形位置に来たところで
停止させられ、その状態から上型４９が下りて型閉じさ
れ、成形が行われる。成形が終わると型開きされ、次い
で、回転テーブル５５が半回転して、今、成形が行われ
た方の下型５１が受渡し位置（成形位置と反対の位置）
へと移動させられ別の下型５１が成形位置にくる。即
ち、回転テーブル５５は成形１ショット毎に半回転さ
れ、それにより、２つの下型５１が成形位置と受渡し位
置で交互に入れ替わる。

【００１９】部分型３７（図５、図６、図１４等参照）
は、縦長の角柱状をしたベース部５７と、ベース部５７
の一側面５９から垂直に突出した端子装着ダイ６１とか
ら成り、この端子装着ダイ６１に前記一対の端子７、９
が着脱自在に装着される。端子装着ダイ６１は、一側面
５９側の端部をなす円形段部６３と、円形段部６３の左
右方向中央部から垂直に突出した穴形成用凸部６５と、
円形段部６３の左右両端部から垂直に突出した比較的小
さな突起６７等から構成されている。穴形成用凸部６５
は、一側面５９に正対する方向から見て略Ｉ字形をして
いる。従って、穴形成用凸部６５の左右両側面には略コ
字形をした端子配置溝６９が形成される。

【００２０】図１４に示すように、左右一対の端子７と
端子９は、その接触部２５が端子配置溝６９に各別に嵌
め込まれることにより、端子装着ダイ６１に装着され
る。

【００２１】下型５１には２つの部分型挿入穴７１が形
成され、これら部分型挿入穴７１は下型５１の略中央部
に左右方向へ所定の間隔を開けて設けられ、パーティン
グ面に開口している。これと同様、上型４９にも部分型
挿入穴７３（図４参照）が形成されており、上型４９と
下型５１とが閉じられると、下型５１側の部分型挿入穴
７１と上型４９側の部分型挿入穴７３とで部分型３７が
ぴったり収まる空間が２つ形成される。従って、母体
型３６には２つの部分型３７が装着されるようになって
いる。

【００２２】母体型３６への部分型３７の直接的な装着
及び取出しは下型５１に対して行われる。即ち、この装
着及び取り出しは、回転テーブル５５が停止している状
態で受渡し位置に来ている方の下型５１に対して行わ
れ、装着は部分型３７の下半分が下型５１の部分型挿入
穴７１に挿入されることで行われる。この装着及び取出
しはロボットアーム４７によって自動的に行われる

【００２３】上型４９と下型５１の各パーティング面に
は所要の形状を有した凹部７５（図面では下型５１側の
凹部のみ示してある）が形成されている。凹部７５は部
分型３７の端子装着ダイ６１と共働してボディ５の形状
を画するためのキャビテイ形成用部分と、このキャビテ
イ形成用部分に溶融樹脂を供給するためのゲート、スプ
ル及びランナ等から構成されている。

【００２４】端子７、９が装着された部分型３７が下型
５１に装着されると、所定のタイミングで回転テーブル
５５が半回転される。次いで、型閉じされて所要のキャ
ビテイ７６（図５参照）等が形成されると共に、このキ
ャビテイ７６内に端子装着ダイ６１と端子７、９が位置
する。そして、溶融樹脂が射出されて成形物７７（主と
して図１３参照）が成形される。

【００２５】成形物７７はバルブソケット３が２つと、
これら２つのバルブソケット３の間に位置して前後方向
に延びたランナゲート部７９と、ランナゲート部７９の
前端寄り位置から立ち上がって細身の円錐形をしたスプ
ル部８１と、ランナゲート部７９と共に略Ｕ字形を為し
てバルブソケット３を各々囲むように位置した左右２つ
のランナ部８３と、枝ランナ部８５とから構成されてい
る。枝ランナ部８５の先端８７が、ボディ５のコネクタ
部１３外側面の略中央部に左右両側からそれぞれ連続し
ている。

【００２６】８９はメインベースを示し、このメインベ
ース８９は回転テーブル５５の後側に配置されている。
メインベース８９上の後寄り中央部には、端子装着機構
３９が、その右側に製品取外し機構４１が、前端部右寄
りの位置にロボットアーム４７を動作させるためのアー
ム駆動部９１が配置されている。また、端子装着機構３
９及び製品取外し機構４１とアーム駆動部９１との間に
は、部分型搬送機構４３が配置されている。

【００２７】部分型搬送機構４３（図１から図４、図
８、図９参照）は、左右方向に延びたレール部９３と、
レール部９３に摺動自在に支持されたシャトル４５と、
レール部９３に内蔵された図示しない駆動手段等から構
成されている。シャトル４５の上部は正方形の板状で、
その後端部は厚肉になっていて、この厚肉の部分に部分
型挿入穴９５が左右２つ形成されている。部分型挿入穴
９５には、２つの部分型３７の略下半部が各々同時に挿
入される。この挿入は、端子装着ダイ６１が後方を向く
向きで行われる。２つの部分型挿入孔９５の中心間距離
は、下型５１に形成された一対の部分型挿入穴７１の中
心間距離と一致している。

【００２８】シャトル４５は、図２に示すように端子装
着機構３９に面した端子装着位置と、図１に２点鎖線で
示すように製品取外し機構４１に面した受渡し位置との
間を移動させられる。端子装着位置は２つあり、その一
つは右側の部分型３７が端子装着機構３９の後述する端
子押出し位置と正対した第一の端子装着位置であり、も
う一つは左側の部分型３７が端子押出し位置と正対した
第二の端子装着位置である。

【００２９】製品外し機構４１は、左右の支持壁９７
と、支持壁９７に支持された抜取りプレート９９と、抜
取りプレート９９を駆動するためのエアシリンダ１０１
等から構成されている。支持壁９７は左右方向で平行に
対向した向きでメインベース８９に固定され、その内側
面の上端部に水平に延びる浅いガイド溝１０３が形成さ
れている。抜取りプレート９９は矩形の比較的厚い平板
状で、その左右両側部がガイド溝１０３に摺動自在に係
合することで支持壁９７に前後方向へ移動自在に支持さ
れる。

【００３０】抜取りプレート９９の前端部には、左右２
つの切欠き１０５が形成されている。これら切欠き１０
５は、それぞれ、バルブソケット３の後部の平面形状よ
り略一回り大きく、その前端口の左右両端部は互いに内
側に向けて屈曲した係合爪１０７になっている。これら
左右一対の係合爪１０７の間隔は、バルブソケット３の
ボディ５の連続部１５の左右幅と略同じ寸法になってい
る。左右２つの切欠き１０５の中心間距離は、シャトル
４５の２つの部分型挿入穴９５の中心間距離と同様、下
型５１の２つの部分型挿入穴７１の中心間距離と一致し
ている。

【００３１】１０９はシリンダ取付けベースを示し、こ
のシリンダ取付けベース１０９は抜取りプレート９９の
下に配置されている。シリンダ取付けベース９９の上に
は、エアシリンダ１０１が固定され、エアシリンダ１０
１の上部は抜取りプレート９９に形成された大きな孔１
１１を通して上に突出している。エアシリンダ１０１の
ピストンロッド１１３は抜取りプレート９９と連結され
ている。従って、エアシリンダ１０１が駆動することに
よって抜取りプレート９９が移動され、その移動は図１
０に示す前進位置と図１１に示す後退位置との間で行わ
れる。

【００３２】シャトル４５が受渡し位置に来ると、シャ
トル４５に装着された２つの部分型３７の端子装着ダイ
６１と抜取りプレート９９の２つの切欠き１０５とが前
後方向で正対する（図８参照）。

【００３３】ロボットアーム４７は、水平なアームベー
ス１１５と、アームベース１１５の両端部にそれぞれ一
対づつ設けられたメインハンド１１７及びサブハンド１
１９と、これらメインハンド１１７とサブハンド１１９
を各別に動作させるエアシリンダ等から構成されてい
る。アームベース１１５は細長い板状をしており、その
両端部の幅方向中間部にコの字形をした切欠き１２１
（図８参照）が形成されている。

【００３４】メインハンド１１７は部分型３７を把持す
るためのものであって、アームベース１１５の長手方向
において互いに平行に対向した固定板１２３と可動板１
２５とから構成されている。固定板１２３と可動板１２
５はいずれも横長の平板状をしており、固定板１２３は
その上側部がアームベース１１５の端面に固定されてい
る。１２７はエアシリンダを示し、エアシリンダ１２７
はアームベース１１５の下面の両端部寄り位置にそれぞ
れ固定され、そのピストンロッド１２９の先端部に可動
板１２５が固定されている。従って、エアシリンダ１２
７が駆動することで固定板１２３と可動板１２５との間
の間隔が拡縮され、メインハンド１１７の開閉が行われ
る。固定板１２３はアームベース１１５の切欠き１２１
と対応した部分が欠落している。

【００３５】サブハンド１１９は、成形物７７のスプル
部８１を把持するためのものである。アームベース１
１５の上面には円筒形をした別の２つのエアシリンダ１
３１が固定されている。エアシリンダ１３１はアームベ
ース１１５の両端側へ各別に偏寄した位置にアームベー
ス１１５の長手方向に沿って延びる向きで設けられ、そ
のピストンロッド１３３の先端部にハンド駆動部１３５
が固定されている。ハンド駆動部１３５からは略挾み様
に開閉するサブハンド１１９が下方へ突出しており、サ
ブハンド１１９の下部はアームベース１１５の切欠き１
２１内に位置している。従って、エアシリンダ１３１が
駆動すると、サブハンド１１９がアームベース１１５の
端から先へ向けて突出させられる。

【００３６】１３７はロボットアーム４７用の駆動軸を
示す。駆動軸１３７はアーム駆動部９１の外筐から上に
突出し、アーム駆動部９１によって回転及び上下動さ
れ、この駆動軸１３７の上端部がアームベース１１５の
中央部に下方から固定されている。従って、駆動軸１３
７が上下に移動することによりロボットアーム４７が昇
降させられ、駆動軸１３７が回転することによりロボッ
トアーム４７が回転する。

【００３７】ロボットアーム４７の昇降は、図１、図４
及び図９に示す上昇位置と、図８に示す下降位置との間
で行われる。ロボットアーム４７の回転は、これが上昇
位置にきている状態で行われ、一回の回転量はアームベ
ース１１５が前後方向に長い向きとなる位置を停止位置
（図面では全てこの位置に来ている状態で示してある）
とした半回転である。

【００３８】図１、図２等を見て分かるように、ロボッ
トアーム４７が停止位置に来ると、一方のメインハンド
１１７は受渡し位置に来ている下型５１の部分型挿入穴
７１の真上に位置し（図２参照）、他方のメインハンド
１１７は受渡し位置に来ているシャトル４５の部分型挿
入穴９５の真上に位置する。

【００３９】部分型３７への端子７、９の装着、シャト
ル４５の移動、シャトル４５と下型５１との間における
部分型３７の受渡し、回転テーブル５５の回転、成形、
成形物７７の処理等は、次のフロー（図１２参照）によ
り行われる。部分型３７が２つ装着されたシャトル４５
が第一の端子装着位置に来ると、右側の部分型３７に端
子７、９が装着される。次いで、シャトル４５が第二の
端子装着位置へと移動されて左側の部分型３７に端子
７、９が装着され、この後、シャトル４５は受渡しへと
移動させられる。

【００４０】この間、抜取りプレート９９は後退位置に
て待機し、ロボットアーム４７はメインハンド１１７及
びサブハンド１１９を開いた状態で上昇位置にて待機す
る。また、この間に、成形が終了した方の下型５１が受
渡し位置へと移動させられて来ている。

【００４１】この状態からロボットアーム４７が下降位
置へと移動させられる。すると、シャトル４５に装着さ
れている部分型３７の上端部が、一方のメインハンド１
１７の内側に相対的に位置し、受渡し位置に来ている下
型５１（成形物を有している）に装着された部分型３７
の上端部が他方のメインハンド１１７の内側に相対的に
位置し、かつ、前側に来ている方のサブハンド１１９
は、成形物７７のスプル部８１の上端部が相対的に位置
する。ここで、２つのメインハンド１１７がいずれも閉
じて、それぞれ、部分型を２つ同時に把持すると共に、
前側のサブハンド１１９が閉じてスプル部８１を把持す
る（図８に示す状態）。

【００４２】次いで、ロボットアーム４７が上昇してシ
ャトル４５及び下型５１から部分型３７がピックアップ
される。この後、所定のタイミングで抜取りプレート９
９が前進位置に移動させられる。一方、成形位置に来
ていた下型５１を使用しての成形が進行する。

【００４３】そして、ロボットアーム４７が反転され
る。これにより、シャトル４５からピックアップした部
分型３７と下型５１からピックアップした部分型３７と
が前後入れ替わる（図９に示す状態）。ここで、今、後
側に来たサブハンド１１９用のエアシリンダ１３１が駆
動してそのサブハンド１１９を、図９に２点鎖線で示す
ように突出させる。これにより、成形物７７のうちバル
ブソケット３以外の部分が、枝ランナ部８５の先端８７
でバルブソケット３から分離される。そして、サブハン
ド１１９は、突出先端に来たところで開かれ、それによ
って、バルブソケット３から分離された部分がシュート
１３９（図１参照）に落され、サブハンド１１９が元の
位置に戻される。

【００４４】次いで、ロボットアーム４７が下降され
る。それにより、シャトル４５からピックアップして来
た部分型３７が受渡し位置に来ている下型５１に装着さ
れ、下型５１からピックアップして来た部分型３７がシ
ャトル４５に装着される。このとき、シャトル４５に装
着される方の部分型３７に付いているバルブソケット３
は、ボディ５のフランジ１９から後方の部分が、抜取り
プレート９９の切欠き１０５に収まり、溝２１には、係
合爪１０７が係合される（図１０に示す状態）。ここ
で、抜取りプレート９９が後退位置へと移動させられる
（図１１に示す状態）。これにより、バルブソケット３
が部分型３７から抜き取られ、抜き取られたバルブソケ
ット３は自重で落下し、メインベース８９に形成された
製品落下孔１４１を通してメインベース８９の下で回収
される。

【００４５】この後、ロボットアーム４７はメインハン
ド１１７を開いてから上昇し、そこで待機する。また、
シャトル４５が端子装着位置へと移動されて端子７、９
の装着を受け、回転テーブル５５が半転して今部分型３
７が装着された下型５１を成形位置へと移動させ成形済
みの下型５１を受渡し位置へと移動させる。以上の動作
が繰返し行われる。

【００４６】端子装着機構３９（図１、図２、図５を参
照）は、左用の端子連鎖帯１４３と右用の端子連鎖帯１
４５が各別に巻きつけられて回転する左右一対の回転ド
ラム１４７と、端子連鎖帯１４３、１４５の端子７、９
を連結帯１４９から切り離すためのカッター１５１と、
端子装着位置に来たシャトル４５と回転ドラム１４７と
の間を移動されるキャリア１５３と、回転ドラム１４７
上の端子７、９をキャリア１５３及び部分型３７へ順次
押し出す押出し部材１５５等により構成されてており、
これら各部はメインベース８９に固定されたサブベース
１５７上に設けられている。

【００４７】端子連鎖帯１４３、１４５は、細幅で長尺
な帯状に延びる連結帯１４９と、連結帯１４９の一定間
隔の位置から側方へ突出した多数の前記端子７、９とが
薄い金属板によって一体に形成されて構成されている。
１５９（図２参照）は端子連鎖帯リールを示し、この端
子連鎖帯リール１５９は、端子連鎖帯１４３、１４５を
図示しないスプールに巻回して構成されている。端子連
鎖帯リール１５９は、リール取付軸１６１に回転自在に
装着される。

【００４８】１６３は門型枠を示し、この門型枠１６３
はサブベース１５７の前端部寄りの位置に固定されてい
る。門型枠１６３の内側には、回転ドラム１４７が左右
２つ回転自在に配置されている。回転ドラム１４７は駆
動部１６５により回転させられる。その回転は、互いに
同期して反対方向へ中心角３０度の回転ピッチで間欠的
に行われる。回転ドラム１４７の外周面は、カバーブロ
ック１６７によって上方から覆われ、それにより、端子
連鎖帯１４３、１４５の移動経路１６９が形成される。

【００４９】回転ドラム１４７の外周面には、多数の端
子保持凸部１７１が周方向へ中心角３０度のピッチで設
けられている。端子連鎖帯リール１５９から引き出され
た端子連鎖帯１４３、１４５は、ガイドプーリ１７３に
巻きつけられたところで向きを変えて、左右の回転ドラ
ム１４７に斜め下方から各別に巻きつけられて行き、端
子７、９が端子保持凸部１７１の間に一つ一つぴったり
収まって行く。

【００５０】１７５はエアシリンダを示し、このエアシ
リンダ１７５は門型枠１６３の上辺に固定されている。
エアシリンダ１７５の図示しないピストンロッドの下端
部には、カッター１５１（図５参照）が固定されてい
る。このカッター１５１は、カバーブロック１６７に形
成された縦孔１７７を通して回転ドラム１４７に上から
臨んでいる。回転ドラム１４７に巻き付けられた端子連
鎖帯１４３、１４５の連結帯１４９と端子７、９との連
続部が、カッター１５１の下に来る度に回転ドラム１４
７の回転が一時休止され、ここでカッター１５１が下が
って連結帯１４９と端子７、９との連続部を切断する。

【００５１】端子７、９は端子保持凸部１７１の間にぴ
ったり収まっているので、連結帯１４９と分離されて
も、前後方向へ押圧されない限り、そのまま回転ドラム
１４７に保持される。そして、連結帯１４９から分離さ
れた端子７、９は、左右の回転ドラム１４７が互いに最
も近接している位置である端子押出し位置までそのまま
移動される。

【００５２】端子７、９が分離された連結帯１４９は、
カバーブロック１６７に形成された引出し溝１７９及び
門型枠１６３の上部に形成された図示しない出口を通っ
て上に引き出され、図示しない処理手段によって処理さ
れる。

【００５３】１８１はキャリアベースを示し、このキャ
リヤベース１８１はサブベース１５７の下に前後方向へ
移動自在に設けられている。キャリアベース１８１の前
端部には、部分型３７よりやや大きいキャリア１５３が
固定されている。このキャリア１５３には、上端寄りの
部分を前後方向へ貫通したガイド孔１８３が形成されて
おり、このガイド孔１８３は前後方向から見て回転ドラ
ム１４７の端子押出し位置と一致している。そして、キ
ャリア１５３は、初期状態においては回転ドラム１４７
に前側から近接した待機位置に保持される。

【００５４】押出し部材１５５は、その二股をなす前端
部が端子押出し位置に来た２つの端子７、９に真後から
近接して対向するように位置している。

【００５５】回転ドラム１４７の回転が休止すると、先
ず、押出し部材１５５が一定の距離前進させられ、それ
により、端子押出し位置に来ている端子７、９が前方へ
押し出されてキャリア１５３のガイド孔１８３に装着さ
れる。次いで、キャリアベース１８１が前進して、シャ
トル４５に保持されている部分型３７の端子装着ダイ６
１が、ガイド孔１８３に相対的に挿入される。ここで、
押出し部材１５５が更に一定の距離前進させられ、それ
により、ガイド孔１８３内にある端子７、９を部分型３
７の端子装着ダイ６１に装着させる。

【００５６】この後、キャリアベース１８１及び押出し
部材１５５が初期位置に後退され、次いで、回転ドラム
１４７が一ピッチ回転して次の端子７、９を端子押出し
位置へと移動させる。この状態から、前記した動作順序
と同様の順序で押出し部材１５５及びキャリア１５３が
前進させられ、それによって、次の端子７、９が別の部
分型３７に装着される。以上の動作が、シャトル４５が
端子装着位置に来る度に繰返し行われる。

【００５７】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、実
施の形態においては、部分型の母体型に対する着脱の方
向を母体型の型開閉方向と同じ方向としたが、この方向
はいずれの方向であっても良い。そして、本発明射出成
形装置を使用して成形することができる成形品のボディ
やインサート部品の種類、形状、数等が実施の形態に示
したものに限られるもので無いことは勿論である。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明では、成
形品を部分型から取外す作業及び／又は部分型にインサ
ート部品を装着する作業は、部分型を母体型から取り出
して行うことができるので、これらの作業を極めて容
易、かつ、安全に行うことができる。尚、実施の形態に
おいては、部分型へのインサート部品の装着を端子装着
機構によって自動的に行うようにしたが、本発明を実施
するに当たっては、この装着を手作業で行うようにして
も良い。

【００５９】請求項２の発明では、母体型への部分型の
装着及び取出しと、成形済みの部分型からの成形品の取
外しとを、いずれも自動的に行うことができる。

【００６０】請求項３の発明では、成形済み部分型の取
出し及び成形品取外し手段への移送と未成形部分型のピ
ックアップ及び母体型への装着を一の部分型着脱手段に
より同時に行うことができるので、作業を省力化でき、
かつ、ロスタイムを無くすことができる。

【００６１】請求項４の発明では、成形品取外し手段に
成形品の被係合部と係合する係合部を有する移動部材を
設け、成形済み部分型が所定の取出位置に置かれるとき
成形品の被係合部が前記係合部に係合され、その状態か
ら移動部材が移動することによって成形品が部分型から
取り外されるので、成形品取外し手段が極く簡単な構造
で済む。

【００６２】請求項５の発明では、母体型から取り出し
た部分型を部分型搬送手段に装着させる動作が成形品を
成形品取外し手段に係合させるための動作にもなるの
で、成形品を成形品取外し手段に係合させるための特別
な動作が不要になって、その分、動作スピードを早める
ことができると共に、機構が簡単で済む。

【００６３】請求項６の発明では、成形物の成形品以外
の部分の把持及び処理を部分型着脱手段を利用して行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明射出成形装置の実施の形態に係るバルブ
ソケット成形装置における要部の斜視図である。

【図２】図１に示す要部を備えたバルブソケット成形装
置の全体平面図である。

【図３】図２に示すバルブソケット成形装置の後半部の
正面図である。

【図４】図２に示すバルブソケット成形装置の要部側面
図である。

【図５】図２に示すバルブソケット成形装置の金型を型
閉じされた状態で示す拡大垂直断面図である。

【図６】図２に示すバルブソケット成形装置における部
分型と端子を拡大した斜視図である。

【図７】図２に示すバルブソケット成形装置における抜
取りプレートの一部をバルブソケットが係合した状態で
示す拡大斜視図である。

【図８】図２に示すバルブソケット成形装置において、
ロボットアームによる可搬型のピックアップが行われる
状態における要部を一部切り欠いて拡大した側面図であ
る。

【図９】図２に示すバルブソケット成形装置において、
ロボットアームによる部分型の装着が行われる直前の状
態における要部を一部切り欠いて拡大した側面図であ
る。

【図１０】図２に示すバルブソケット成形装置におい
て、部分型からバルブソケットが抜き取られるときの状
態を一部切り欠いて示す拡大平面図である。

【図１１】図２に示すバルブソケット成形装置におい
て、バルブソケットの部分型からの抜取りが行われた状
態を一部切り欠いて示す拡大平面図である。

【図１２】図２に示すバルブソケット成形装置の動作を
示すタイムチャート図である。

【図１３】図２に示すバルブソケット成形装置により成
形された成形物を部分型と共に拡大して示す斜視図であ
る。

【図１４】図２に示すバルブソケット成形装置の部分型
の端子装着ダイを端子が装着された状態で拡大した斜視
図である。

【図１５】図２に示すバルブソケット成形装置により成
形されるバルブソケットを拡大した垂直断面図である。

【図１６】図２に示すバルブソケット成形装置の端子装
着機構を一部切り欠いて示す拡大正面図である。

【符号の説明】

１バルブソケット成形装置３バルブソケット５（バルブソケットの）ボディ７（バルブソケットの）端子（左）９（バルブソケットの）端子（右）１１（ボディの）バルブ装着部１３（ボディの）コネクタ部１５（ボディの）連続部１９（ボディの）フランジ２１（ボディの）溝２３（バルブ装着部の）穴２５（端子の）接触部２７（端子の）挿入部２９（端子の）埋込部３１（端子の）弾性接触片３３金型３５成形機本体３７（金型の）可搬型３９端子装着機構４１製品抜取り機構４３可搬型搬送機構４５シャトル４７ロボットアーム４９（金型の）上型５１（金型の）下型５３上型ベース５５回転テーブル５７（可搬型の）ベース部５９（ベース部の）一側面６１（可搬型の）端子装着ダイ６３（端子装着ダイの）円形段部６５（端子装着ダイ）穴形成用凸部６７（端子装着ダイ）突起６９（端子装着ダイ）端子配置溝７１（下型の）可搬型挿入穴７３（上型の）可搬型挿入穴７５（下型の）凹部７７成形物７９（成形物の）ランナゲート部８１（成形物の）スプル部８３（成形物）ランナ部８５（成形物）枝ランナ部８７（枝ランナ部の）先端８９メインベース９１アーム駆動部９３レール部９５（シャトルの）可搬型挿入穴９７（製品抜取り機構の）支持壁９９抜取りプレート１０１（製品抜取り機構の）エアシリンダ１０３（支持壁の）ガイド溝１０５（抜取りプレートの）切欠き１０７（抜取りプレートの）係合爪１０９シリンダ取付けベース１１１（抜取りプレートの）孔１１３（エアシリンダの）ピストンロッド１１５（ロボットアームの）アームベース１１７（ロボットアームの）メインハンド１１９（ロボットアームの）サブハンド１２１（アームベースの）切欠き１２３（メインハンドの）固定板１２５（メインハンドの）可動板１２７（メインハンド用）エアシリンダ１２９ピストンロッド１３１（サブハンド用）エアシリンダ１３３ピストンロッド１３５ハンド駆動部１３７駆動軸１３９シュート１４１（メインベースの）製品落下孔１４３（左用）端子連鎖帯１４５（右用）端子連鎖帯１４７回転ドラム１４９（端子連鎖帯の）連結帯１５１カッター１５３キャリア１５５押出し部材１５７サブベース１５９端子１６１リール取付軸１６３門型枠１６５（回転ドラム用の）駆動部１６７カバーブロック１６９移動経路１７１（回転ドラムの）端子保持凸部１７３ガイドプーリ１７５（カッター用）エアシリンダ１７７（カバーブロックの）縦孔１７９（カバーブロックの）引出溝１８１キャリアベース１８３（キャリアの）ガイド孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所要のボディをインサート部品と共に合成
樹脂で成形するための金型を備えた射出成形装置であっ
て、前記金型を、インサート部品が装着される部品装着
ダイを有する部分型とその他の母体型とに分けて構成
し、成形を行うときは前記部分型を前記母体型に装着
し、成形品の取外し及びインサート部品の装着は部分型
を母体型から取り出して行うことを特徴とする射出成形
装置。
【請求項２】所要のボディをインサート部品と共に合成
樹脂で成形するための金型を備えた射出成形装置であっ
て、前記金型を、インサート部品が装着される部品装着
ダイを有する部分型とその他の母体型とに分けて構成
し、母体型への部分型の着脱を行う部分型着脱手段と、
成形済みの部分型から成形品を取り外す成形品取外し手
段とを設け、成形を行うときは前記部分型を前記母体型
に装着し、成形品の取外し及びインサート部品の装着は
部分型を母体型から取り出して行うことを特徴とする射
出成形装置。
【請求項３】請求項２において、部分型着脱手段が複数
のハンドを有し、成形済み部分型の取出し及び成形品取
外し手段への移送と未成形部分型のピックアップ及び母
体型への装着を一の部分型着脱手段により同時に行うこ
とを特徴とする射出成形装置。
【請求項４】請求項２又は３において、成形品取外し手
段に成形品の被係合部と係合する係合部を有する移動部
材を設け、成形済み部分型が所定の取出位置に置かれる
とき成形品の被係合部が前記係合部に係合され、その状
態から移動部材が移動することによって成形品が部分型
から取り外されることを特徴とする射出成形装置。
【請求項５】請求項２又は３又は４において、部分型に
対するインサート部品の装着が行われる位置と成形品取
外し手段との間を部分型を保持して移動する部分型搬送
手段を備え、成形済み部分型が部分型搬送手段に装着さ
れることによって、成形品が成形品取外し手段と係合さ
れるようにしたことを特徴とする射出成形装置。
【請求項６】請求項２又は３又は４又は５において、部
分型着脱手段がメインハンドとサブハンドを有し、前記
メインハンドによって部分型を把持し、前記サブハンド
によって成形物の成形品以外の部分の把持及び処理を行
うようにしたことを特徴とする射出成形装置。