JPH10119144A - トレッドゴムの貼り付け方法及び同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッドゴムをタイヤ全周にわたって適切に
貼り付ける。 【解決手段】 給送装置１２上に搬入されたトレッドゴ
ムＴｇの先端を把持ユニット２２により把持し、幅方向
のずれを修正した状態で成形ドラム１０上に形成された
ベルトＣｐに貼り付ける。次に、トレッドゴムＴｇの後
端を把持ユニット２２により把持した後、幅方向のずれ
を修正する位置に保持するとともに把持ユニット２２を
後方に移動させてトレッドゴムＴｇを長手方向に適度に
引っ張る。そして、成形ドラム１０の回転に応じてトレ
ッドゴムＴｇを送り出しながらベルトＣｐに貼り付ける
とともに、このときのトレッドゴムＴｇの移動速度と同
一速度で把持ユニット２２をトレッドゴムＴｇの送り出
し方向に移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気入りタイヤの
製造において、特に、生カバーの組立てに際してのトレ
ッドゴムの貼り付け方法及び同装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、タイヤ生カバーの組立てにお
いては、例えば、第１の成形ドラム上で円筒状のベルト
等を成形し、その表面に帯状に形成されたトレッドゴム
を貼り付けることによりベルト表面に無端状のトレッド
ゴム層を形成した後、この部材を第２の成型ドラムに移
載し、第２の成型ドラム上で円筒状に形成されているカ
ーカスプライと一体化することが行われている。

【０００３】この際、第１の成型ドラムにおけるトレッ
ドゴムの貼り付けは、その先端をベルト等の表面に貼り
付けた後、成形ドラムを回転させつつこれに応じてトレ
ッドゴムを成形ドラムに向かって送り出して貼り付ける
ようになっている。

【０００４】このようなトレッドゴムの貼付作業は、通
常、トレッドゴム貼り付け装置によって自動的に行われ
るのであるが、この装置においてトレッドゴムの送り出
しが適切に行われないと、トレッドゴムが赤道位置（タ
イヤの幅方向中心）からずれて貼り付けられたり、ま
た、トレッドゴムの先端と後端とがタイヤ周方向に突き
合わされる場合には、先端と後端とがタイヤ幅方向にず
れて貼り付けられるなどの不具合を招く原因となる。

【０００５】そのため、最近では、給送するトレッドゴ
ム先端におけるタイヤ幅方向のずれ量を検出し、このず
れ量を加味してトレッドゴム先端を貼り付け、成形ドラ
ムの回転に応じてベルト等の大部分にトレッドゴムを貼
り付けた後、さらにトレッドゴム後端におけるタイヤ幅
方向のずれ量を検出し、これを加味してトレッドゴム後
端を貼り付けるような装置が提案されている（特開平３
−４４７４３号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置は、トレッドゴムの先端及び後端のずれのみを修正
するものであるため、トレッドゴムが正確な直線状のも
のであれば有効であるが、トレッドゴムが例えば長手方
向に多少「く」の字状に変形していたり、あるいは蛇行
しているような場合には、先端及び後端のずれのみが修
正されるだけで、その間の大部分の箇所では依然として
トレッドゴムがタイヤ幅方向にずれて貼り付けられる虞
れがある。

【０００７】従って、上記従来の装置では、トレッドゴ
ムを全周にわたって適切に貼り付けるという観点からは
未だ不十分である。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、生カバーの組立てにおいて、トレッド
ゴムをタイヤ全周にわたって適切に貼り付けることがで
きるトレッドゴムの貼り付け方法及び同装置を提供する
ことを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、成形ドラム上に形成された無端状のベル
ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
に巻着する方法において、幅方向の貼り付け基準位置に
対するトレッドゴム先端のずれ量を検出してこのずれを
修正してトレッドゴム先端をベルト等の表面に貼着した
後、トレッドゴム後端の上記基準位置に対するずれ量を
検出してこのずれを修正する位置にトレッドゴム後端を
移動させ、トレッドゴム後端を保持して長手方向に張力
をかけた状態で成形ドラムの回転に応じてトレッドゴム
をベルト等の周面に貼り付けるようにしたものである
（請求項１）。

【００１０】この方法によれば、長手方向に張力をかけ
られた状態でトレッドゴムが送り出されるため、トレッ
ドゴムが多少変形しているような場合でも真っ直な状態
として送り出すことができる。しかも、トレッドゴムの
先端を基準位置に貼り付け、後端を基準位置に保持した
状態で上記のように張力をかけてトレッドゴムを送り出
すため、タイヤ全周に亘ってトレッドゴムを基準位置に
貼り付けることが可能となる。

【００１１】一方、本発明の装置は、成形ドラム上に形
成された無端状のベルト等の表面に帯状のトレッドゴム
の先端を貼着し、上記成形ドラムの回転に伴いトレッド
ゴムをベルト等の表面に巻着する装置において、トレッ
ドゴムを移動自在に支持して上記成形ドラムに向かって
導くコンベアと、このコンベア上のトレッドゴム先端及
び後端の幅方向の貼り付け基準位置に対するずれ量を検
出する検出手段と、上記コンベア上方においてトレッド
ゴムの先端から後端に亘って移動可能に支持される把持
ユニットと、この把持ユニットに備えられる幅方向に移
動可能なトレッドゴム把持用のチャック手段と、上記把
持ユニットを作動させる駆動手段と、上記チャック手段
によりトレッドゴム先端を把持して当該トレッドゴム先
端をベルト等の表面に貼着した後、トレッドゴム後端を
把持した状態で、上記成形ドラムの回転に伴うトレッド
ゴムの移動方向に把持ユニットを移動させる所定の給送
動作を行わせるべく上記駆動手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、さらに上記給送動作中に、上
記検出手段による検出ずれ量に基づいてこのずれを修正
する位置にトレッドゴム先端及び後端を移動させるとと
もに、成形ドラムの回転に伴う上記トレッドゴムの移動
時にトレッドゴムの長手方向に張力をかけるべく上記把
持ユニットを作動させるように構成されているものであ
る（請求項２）。

【００１２】このような装置によれば、上記請求項１に
かかる方法を好適に実施することができる。

【００１３】とくに、このような装置において、トレッ
ドゴムの後端を把持した後、給送方向と反対方向に把持
ユニットを一定量移動させた後、成形ドラムの回転に伴
うトレッドゴムの移動速度と同一の速度で把持ユニット
を移動させるべく駆動制御手段を制御するようにしたり
（請求項３）、成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの
移動速度より遅い速度で上記把持ユニットを移動させる
べく上記駆動手段を制御するようにすれば（請求項
４）、給送動作時に好適にトレッドゴムの長手方向に張
力をかけることが可能となる。

【００１４】また、チャック手段がトレッドゴムをタイ
ヤ幅方向に保持する一対のアームと、このアームにそれ
ぞれ設けられてトレッドゴム両端部を挾持するクランプ
手段とからなるものである場合には、各クランプ手段を
独立して作動させるように駆動手段を構成し、各クラン
プ手段の動作をそれぞれ独立して制御し得るように制御
手段を構成するようにすれば（請求項５）、トレッドゴ
ム後端における幅方向両端部位の貼り付け位置をそれぞ
れタイヤ周方向にずらすことが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１６】図１及び図２は、本発明にかかるトレッド
ゴム貼り付け装置の全体を概略的に示している。これら
の図に示すように、トレッドゴム貼り付け装置（以下、
貼り付け装置と略す）は、成形ドラム１０と、これに対
向して配設されるトレッドゴム給送装置１２（以下、給
送装置１２と略す）とから構成されており、帯状のトレ
ッドゴムＴｇを給送装置１２により成形ドラム１０に送
り出しながら、この成形ドラム１０上に形成されている
無端状のベルトＣｐの表面に貼り付けるように構成され
ている。

【００１７】給送装置１２には、トレッドゴムＴｇの給
送方向（以下、前後方向という）に延びるコンベア１４
が設けられ、このコンベア１４が脚１８を介して支持さ
れた支持フレーム１６上に装着されるとともに、成形ド
ラム１０に向かって前方にスライド可能とされている。
このコンベア１４には、多数の球体１４ａ（図３に示
す）がコンベア表面に露出した状態で転動可能に設けら
れており、これら球体１４ａによりトレッドゴムＴｇが
支持されるようになっている。

【００１８】コンベア１４の幅方向両側（図１では上下
両側）には、複数のセンタリングガイド対２０が設けら
れており、図示の例では、５つのセンタリングガイド対
２０がコンベア１４の方向に並設されている。これらの
センタリングガイド対２０はそれぞれシリンダ駆動によ
りコンベア１４上に突出する作動位置と、コンベア１４
外の退避位置（図１に示す位置）とにわたって進退可能
となっており、コンベア１４上に搬入されたトレッドゴ
ムＴｇを幅方向両側から挾み付けることによりトレッド
ゴムＴｇをセンタリングする、すなわちトレッドゴムＴ
ｇの幅方向中心を成形ドラム１０上に形成されたベルト
Ｃｐの幅方向中心（タイヤ赤道位置）に一致させるよう
になっている。

【００１９】また、上記給送装置１２には、トレッドゴ
ムＴｇを把持する把持ユニット２２が設けられ、この把
持ユニット２２がコンベア１４上方において前後方向に
移動可能に支持されている。

【００２０】すなわち、上記コンベア１４の側部には、
前後方向に延びるビーム２４が連結され、このビーム２
４に前後方向に延びる一対のレール２６と、ユニット前
後動モータ３０の駆動により回転駆動されるボールねじ
軸２８とが配設され、上記レール２６に把持ユニット２
２が装着されるとともに、把持ユニット２２に設けられ
たナット部材３３（図３に示す）が上記ボールねじ軸２
８に螺合している。そして、上記ユニット前後動モータ
３０の作動によるボールねじ軸２８の正逆回転に応じて
上記把持ユニット２２がレール２６に沿って前後方向に
移動するようになっている。

【００２１】図３〜図５は、把持ユニット２２の具体的
な構成を示している。

【００２２】把持ユニット２２には、上記レール２６を
介してビーム２４に装着されるフレーム本体３２と、チ
ャック機構３６を搭載した可動フレーム３４とが設けら
れ、この可動フレーム３４がフレーム本体３２に対して
上下動可能となっている。

【００２３】すなわち、上記可動フレーム３４には、上
下方向のレール３８が設けられ、このレール３８にフレ
ーム本体３２が装着されるとともに、フレーム本体３２
に上下方向のボールねじ軸４０が回転自在に支持され、
可動フレーム３４に設けられたナット部材４６が、フレ
ーム本体３２に形成された開口部３２ａを介して上記ボ
ールねじ軸４０に螺合させられている。また、フレーム
本体３２に上下動モータ４２が配設され、この上下動モ
ータ４２の出力軸に装着されたプーリ４４と、上記ボー
ルねじ軸４０に装着されたプーリ４８とにわたってタイ
ミングベルト５０が装着されている。そして、上記上下
動モータ４２の作動によりタイミングベルト５０を介し
てボールねじ軸４０が正逆回転させられることにより、
上記可動フレーム３４がレール３８に沿って上下方向に
移動するようになっている。

【００２４】一方、チャック機構３６は、下端部に水平
に延びるツメ５３Ａ，５３Ｂを備えた幅方向に一対のア
ーム５２Ａ，５２Ｂと、このアーム５２Ａ，５２Ｂを作
動させるための機構とから構成され、この機構によって
上記アーム５２Ａ，５２Ｂを互いに接近、あるいは離間
させるとともに、両アーム５２Ａ，５２Ｂを一体に幅方
向に移動させ得るようになっている。

【００２５】すなわち、可動フレーム３４には、幅方向
に延びるレール５６と、開閉モータ６０の駆動により回
転駆動されるボールねじ軸５８とが配設され、上記レー
ル５６に各アーム５２Ａ，５２Ｂが装着されるととも
に、各アーム５２Ａ，５２Ｂに設けられたナット部材５
４Ａ，５４Ｂが上記ボールねじ軸５８に螺合している。
ボールねじ軸５８には、その中央から幅方向両端に向か
ってそれぞれ逆ねじが形成されており、これらの異なる
ねじ部分に対してそれぞれナット部材５４Ａ，５４Ｂが
螺合している。そして、上記開閉モータ６０の作動によ
りボールねじ軸５８が正逆回転させられると、これに応
じて各アーム５２Ａ，５２Ｂがレール５６に沿って幅方
向に相対称に接近、あるいは離間するようになってい
る。

【００２６】ここで、図６に示すように、上記ボールね
じ軸５８の一端部（同図で左側端部）は、可動フレーム
３４に固着された支持ブロック６２内に挿通され、この
支持ブロック６２に内蔵されたボス６６によって支持さ
れている。ボス６６はベアリング６４を介して支持ブロ
ック６２内に回転自在に支持されており、ボールねじ軸
５８は、このボス６６内に挿入されてこのボス６６に対
してスプラインで結合されている。これによりボールね
じ軸５８の一端部が軸方向に変位可能で、しかも回転自
在な状態で可動フレーム３４に支持されている。そし
て、上記ボス６６にプーリ６８が装着され、上記開閉モ
ータ６０の出力軸に装着されたプーリ６１とこのプーリ
６８とにわたってタイミングベルト７０が装着されるこ
とにより、開閉モータ６０の回転力がボールねじ軸５８
に伝達されるようになっている。

【００２７】一方、ボールねじ軸５８の他端側は、上記
可動フレーム３４に装着された支持ブロック７２に内蔵
される支持部材７４によって支持されている。支持部材
７４は、片側（同図では左側）に中空の軸支持部７４ａ
を、他側にねじ軸７４ｂを具備した部材で、ボールねじ
軸５８は、上記軸支持部７４ａに挿入された状態でベア
リング７６を介してこの支持部材７４に回転自在に支持
されている。

【００２８】上記支持部材７４は、支持ブロック７２に
形成された中空部に挿通されてこの支持ブロック７２に
スプラインで結合されている。つまり、支持ブロック７
２に固着されたキー７８が軸支持部７４ａに形成された
幅方向の溝７４ｃに介装されることにより、支持部材７
４の軸方向変位が可能で、支持ブロック７２に対する支
持部材７４の相対回転が阻止されるようになっている。

【００２９】上記支持ブロック７２の中空部には、さら
にベアリング８０を介してボス８２が回転自在に支持さ
れており、このボス８２に形成されたねじ部８４に上記
支持部材７４のねじ軸７４ｂが螺合しているとともに、
このボス８２にプーリ８６が装着されている。そして、
図４に示すように、上記可動フレーム３４に幅方向動モ
ータ８８が配設され、この幅方向動モータ８８の出力軸
に装着されたプーリ９０と上記プーリ８６とにわたって
タイミングベルト９２が装着されることにより、幅方向
動モータ８８の回転力がボス８２に伝達されるようにな
っている。

【００３０】すなわち、上記幅方向動モータ８８の作動
によりボス８２が正逆回転させられると、これに応じて
支持部材７４が幅方向に移動し、これにより支持部材７
４とボールねじ軸５８とが一体に幅方向に移動するよう
になっている。そして、このようにボールねじ軸５８が
移動することで、アーム５２Ａ，５２Ｂの間隔を一定に
保持した状態で、両アーム５２Ａ，５２Ｂを一体に幅方
向に移動させることができるようになっている。

【００３１】チャック機構３６において、各アーム５２
Ａ，５２Ｂのツメ５３Ａ，５３Ｂの上方にはそれぞれシ
リンダ５７Ａ，５７Ｂが備えられ、各シリンダ５７Ａ，
５７Ｂのロッドにそれぞれ押え部材５５Ａ，５５Ｂが装
着されている。そして、各シリンダ５７Ａ，５７Ｂのロ
ッド引込み駆動状態で押え部材５５Ａ，５５Ｂをツメ５
３Ａ、５３Ｂ上方の退避位置（図３に示す位置）に保持
する一方、シリンダ５７Ａ，５７Ｂのロッド突出駆動状
態では、図７に示すように、上記押え部材５５Ａ，５５
Ｂをツメ５３Ａ、５３Ｂ表面に接近させた挾持位置に保
持し、この挾持位置に保持された状態でツメ５３Ａ、５
３Ｂと押え部材５５Ａ，５５ＢとでトレッドゴムＴｇを
挾持するようになっている。

【００３２】また、各アーム５２Ａ，５２Ｂには、それ
ぞれコンベア１４上に載置されたトレッドゴムＴｇの幅
方向の位置検出のためのセンサ９４Ａ，９４Ｂが設けら
れている。このセンサ９４Ａ，９４Ｂは、それぞれ上記
押え部材５５Ａ，５５Ｂに固定される照射部及び受光部
からなるセンサ本体９４ａと、上記ツメ５３Ａ，５３Ｂ
に固定される反射部材９４ｂとからなる光学式の反射型
センサで、センサ本体９４ａから照射される光の遮断に
基づいてトレッドゴムＴｇを検知するようになってい
る。すなわち、後述のトレッドゴムＴｇの貼り付けの際
には、コンベア１４上にセットされたトレッドゴムＴｇ
の幅方向両側から各アーム５２Ａ，５２Ｂが接近させら
れ、各トレッドゴムＴｇの端部がセンサ本体９４ａと反
射部材９４ｂの間に介装されて上記照射光が遮断される
ことによりトレッドゴムＴｇが検知されるようになって
いる。

【００３３】さらに、各アーム５２Ａ，５２Ｂの間には
シリンダ９６が設けられ、このシリンダ９６のロッドに
圧着部材９７が装着されている。この圧着部材９７な、
トレッドゴムＴｇの先端、あるいは後端をベルトＣｐに
貼り付ける際にトレッドゴムＴｇを押圧するもので、シ
リンダ９６のロッド引込み駆動状態で圧着部材９７を上
方の退避位置（図３の実線に示す位置）に保持する一
方、シリンダ９６のロッド突出駆動状態で圧着部材９７
を下降端位置（図３の二点鎖線に示す位置）まで移動さ
せてトレッドゴムＴｇ表面に圧接させるようになってい
る。

【００３４】次に、上記貼り付け装置の制御系について
図８を用いて説明する。

【００３５】この図に示すように、上記貼り付け装置は
コントローラ１００を有しており、このコントローラ１
００に主制御手段１０４が設けられている。そして、後
に詳述するようなトレッドゴムＴｇの貼り付けに関する
動作が、図外の記憶部に記憶されたプログラムに基づい
てこの主制御手段１０４により統括的に制御されるよう
になっている。

【００３６】また、コントローラ１００には、ドライバ
１０２が設けられ、このドライバ１０２が上記主制御手
段１０４に接続されるとともに、上記モータ３０，６
０，４２，８８、各モータに一体に搭載されるエンコー
ダ等の位置検出手段３０ａ，６０ａ，４２ａ，８８ａ及
びシリンダ５７Ａ，５７Ｂ，９６等がこのドライバ１０
２に接続されている。そして、各モータ等の動作がこの
ドライバ１０２を介して上記主制御手段１０４により制
御されるようになっている。

【００３７】また、上記コントローラ１００には位置演
算手段１０６が設けられ、この位置演算手段１０６が主
制御手段１０４に接続されるとともに、上記センサ９４
Ａ，９４Ｂがこの位置演算手段１０６に接続されてい
る。

【００３８】位置演算手段１０６は、上記センサ９４
Ａ，９４ＢによるトレッドゴムＴｇの検知により、上記
開閉モータ６０の位置検出手段６０ａからの出力情報等
に基づいて幅方向の貼り付け基準位置、すなわちタイヤ
赤道位置に対するトレッドゴムＴｇの幅方向中心のずれ
量を演算するもので、トレッドゴムＴｇの貼り付け動作
の際には、上記主制御手段１０４により、位置演算手段
１０６で求められたずれ量が加味されて貼り付け動作が
行われるようになっている。

【００３９】次に、上記貼り付け装置の動作について図
９及び図１０を用いて説明する。

【００４０】まず、各センタリングガイド対２０が互い
に離間した位置に保持され、把持ユニット２２がコンベ
ア１４の後端に配置された給送装置１２の初期状態でト
レッドゴムＴｇがコンベア１４上に搬入される（図９
（ａ））。このとき、把持ユニット２２においては、各
アーム５２Ａ，５２Ｂがタイヤ赤道位置を中心に幅方向
に離間した初期位置に保持されるとともに、可動フレー
ム３４が上昇端位置に保持されている。また、押え部材
５５Ａ，５５Ｂ及び圧着部材９７は退避位置にセットさ
れている。なお、成形ドラム１０においては、既にその
表面に無端状のベルトＣｐが形成されているものとす
る。

【００４１】トレッドゴムＴｇが搬入されると、各セン
タリングガイド対２０が突出位置に移動され、これによ
りトレッドゴムＴｇがセンタリングされる。この際、ト
レッドゴムＴｇが球体１４ａに支持されているため、容
易にトレッドゴムＴｇのセンタリングが行われる。

【００４２】次いで、最も前方のセンタリングガイド対
２０のみが作動位置に移動させられた後、把持ユニット
２２がコンベア１４の前端に移動させられて、把持ユニ
ット２２によりトレッドゴムＴｇの先端が把持される
（図９（ｂ））。

【００４３】詳細に説明すると、まず、把持ユニット２
２において可動フレーム３４が下降端位置まで移動させ
られた後、各アーム５２Ａ，５２Ｂが互いに接近させら
れることにより、ツメ５３Ａ，５３ＢがトレッドゴムＴ
ｇとコンベア１４との間に介在させられてセンサ９４Ａ
及び９４ＢによりトレッドゴムＴｇの端部が検出され
る。トレッドゴムＴｇの端部が検出されると、各アーム
５２Ａ，５２Ｂの接近動作が一旦停止され、上記端部検
出に基づいてトレッドゴムＴｇの幅方向のずれ量が求め
られる。そして、このずれ量に基づいて各アーム５２
Ａ，５２Ｂが一体に幅方向に移動させられ、その後、再
度アーム５２Ａ，５２Ｂが接近させられることによりト
レッドゴムＴｇの幅方向両端が各アーム５２Ａ，５２Ｂ
のツメ５３Ａ、５３Ｂに支持される。そして、シリンダ
５７Ａ，５７Ｂの作動により押え部材５５Ａ，５５Ｂが
挾持位置に移動させられてトレッドゴムＴｇの端部が各
押え部材５５Ａ，５５Ｂとツメ５３Ａ、５３Ｂとによっ
て挾持され、その後、この状態で可動フレーム３４が上
昇端位置まで移動させられることによりトレッドゴムＴ
ｇが把持ユニット２２によって把持される。

【００４４】次いで、コンベア１４が成形ドラム１０に
向かって前進させられて把持ユニット２２が図２の破線
に示すように成形ドラム１０の上方に配置されるととも
に、このコンベア１４の移動中にトレッドゴムＴｇの上
記ずれを修正すべく上記幅方向動モータ８８の作動に応
じて両アーム５２Ａ，５２Ｂが一体に幅方向に移動させ
られる（図９（ｃ））。そして、把持ユニット２２が成
形ドラム１０上方に配置されると、可動フレーム３４が
下降端まで移動させられることによりトレッドゴムＴｇ
先端がベルトＣｐ上に重ねられ、この状態で上記圧着部
材９７が下降端位置まで移動させられることによりトレ
ッドゴムＴｇが押圧される。そして、各押え部材５５
Ａ，５５ＢＡが解除位置に移動させられた後、両アーム
５２Ａ，５２Ｂが初期位置にリセットされることによっ
てトレッドゴムＴｇ先端がベルトＣｐに圧着される。な
お、両アーム５２Ａ，５２Ｂが初期位置にリセットされ
た後、可動フレーム３４は上昇端位置に保持される。

【００４５】トレッドゴムＴｇの先端がベルトＣｐに圧
着されると、最も前方のセンタリングガイド対２０のみ
が作動位置に移動させられて他のセンタリングガイド対
２０が退避位置に移動させられる。そして、把持ユニッ
ト２２がコンベア１４の後端に移動させられて、トレッ
ドゴムＴｇの後端が把持ユニット２２により把持される
（図９（ｄ））。

【００４６】把持ユニット２２によるトレッドゴムＴｇ
後端の把持動作は基本的には、上記トレッドゴムＴｇ先
端と同様に行われる。すなわち、まず、タイヤ赤道位置
に対いする幅方向のずれ量が求められてトレッドゴムＴ
ｇ後端が挾持される。

【００４７】但し、トレッドゴムＴｇ後端の把持動作で
は、トレッドゴムＴｇ後端を把持した後、トレッドゴム
Ｔｇの上記ずれを修正すべく両アーム５２Ａ，５２Ｂが
直ちに幅方向に一体に移動させられるとともに、把持ユ
ニット２２が若干後方に移動させられるようになってい
る。つまり、このようにトレッドゴムＴｇ後端のずれを
修正した後、把持ユニット２２を後方に移動させてトレ
ッドゴムＴｇを引っ張ることによってトレッドゴムをそ
の長手方向にわたって直線状に、しかもトレッドゴムＴ
ｇの幅方向中心をタイヤ赤道位置に位置決めした状態に
保持するようになっている。

【００４８】こうしてトレッドゴムＴｇの後端が把持さ
れると、上記成形ドラム１０の回転が開始され、これに
伴いトレッドゴムＴｇがコンベア１４から引き出されな
がらベルトＣｐの表面に貼着される（図１０（ｅ））。
この際、把持ユニット２２もトレッドゴムＴｇの移動速
度と同一の速度で移動させられ、これによりトレッドゴ
ムＴｇにかかる張力が一定に保持されるようになってい
る。なお、図示を省略しているが、成形ドラム１０に
は、その周面の対向位置に押圧ローラが配設されてお
り、成形ドラム１０の回転に伴いこの押圧ローラにより
トレッドゴムＴｇがベルトＣｐに圧着されるようなって
いる。

【００４９】そして、ベルトＣｐの全周にわたってトレ
ッドゴムＴｇが貼り付けられると、トレッドゴムＴｇ先
端の貼り付け動作と同様に、可動フレーム３４が下降端
まで移動させられて圧着部材９７によりトレッドゴムＴ
ｇがベルトＣｐに圧着され、押え部材５５Ａ，５５ＢＡ
が解除位置に移動させられた後、両アーム５２Ａ，５２
Ｂが初期位置にリセットされることによってトレッドゴ
ムＴｇ後端がベルトＣｐに圧着される。

【００５０】以上のように構成された貼り付け装置によ
れば、上述のようにまずトレッドゴムＴｇ先端での幅方
向のずれを検出し、このずれを修正した状態でトレッド
ゴムＴｇの先端をベルトＣｐに貼り付けた後、トレッド
ゴムＴｇ後端の幅方向のずれを検出してこのずれを修正
する位置にトレッドゴムＴｇの後端を保持するととも
に、トレッドゴムＴｇを引っ張って長手方向にわたって
直線状に保持しながら成形ドラム１０の回転に応じてベ
ルトＣｐ表面にトレッドゴムＴｇを貼り付けるので、ト
レッドゴムＴｇの貼り付け時の幅方向のずれを全周にわ
たって防止することができる。そのため、多少長手方向
に「く」字状に変形しているトレッドゴムや、蛇行した
形状のトレッドゴムであってもベルトの全周に亘って適
切に貼り付けることができる。従って、トレッドゴムの
先端及び後端のみのずれを修正してトレッドゴムを貼り
付けていた従来のこの種の装置と比較すると、トレッド
ゴムをベルト全周にわたってより適切に貼り付けること
ができ、これにより完成タイヤにおいてその性能を適切
に確保することができる。

【００５１】なお、上記実施形態の貼り付け装置は、本
発明に係る貼り付け装置の一例であってその具体的な構
成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。

【００５２】例えば、上記の貼り付け装置では、長手方
向に張力をかけながらトレッドゴムＴｇを貼り付けるた
めに、把持ユニット２２によりトレッドゴムＴｇの後端
を把持した後、把持ユニット２２を後方に適度に移動さ
せ、トレッドゴムＴｇを引っ張った状態で把持ユニット
２２をトレッドゴムＴｇの移動速度と同一の速度で移動
させるようにしているが、把持ユニット２２を後方に移
動させてトレッドゴムＴｇを引っ張る代わりに、把持ユ
ニット２２をトレッドゴムＴｇの移動速度よりも若干遅
い速度で移動させることによってトレッドゴムＴｇに張
力をかけながら貼り付けるようにしても構わない。

【００５３】また、２台の把持ユニット２２を設け、こ
れら把持ユニット２２によりトレッドゴムＴｇの先端及
び後端のずれの検出及び把持を行わせるように構成して
もよい。このような構成によれば、把持ユニット２２が
トレッドゴムＴｇの前後にわたって移動する時間が省略
されるため、トレッドゴムＴｇの貼り付けをより効率良
く行うことができる。

【００５４】なお、上記実施形態では特に説明していな
いが、例えば、トレッドゴムＴｇの先端と後端とを互い
に突き合わせて貼り付ける場合には、トレッドゴムＴｇ
の切断加工等の影響でトレッドゴムＴｇの突き合せ部分
に、例えば、図１１に示すように、トレッドゴムＴｇの
幅方向片側端部にのみすき間が形成されるような場合が
ある。このような場合には、例えば、以下のように貼り
付け装置を制御するようにしてもよい。

【００５５】すなわち、レッドゴムＴｇ後端の貼り付け
動作において、圧着部材９７によりトレッドゴムＴｇを
ベルトＣｐに圧着した状態で、一方の押え部材５５Ａ
（あるいは押え部材５５Ｂ）のみを解除位置に移動さ
せ、これによりすき間に対応するトレッドゴムＴｇの端
部のみを把持ユニット２２により把持した状態とする。
そして、この状態で成形ドラム１０を適度に回転させて
トレッドゴムＴｇの当該端部を引っ張った後、上記押え
部材５５Ｂ（あるいは押え部材５５Ａ）を解除位置に移
動させてトレッドゴムＴｇの当該端部を貼り付るように
制御してもよい。このようにトレッドゴムＴｇの後端の
幅方向両端部の貼り付け位置をタイヤ周方向にずらして
貼り付けるようにすれば、図１１に示したようなすき間
をなくしてトレッドゴムＴｇの前後端部を適切に突き合
わせて貼り付ることが可能となる。なお、トレッドゴム
Ｔｇの切断加工等の影響による場合には、上記すき間が
形成される位置や、すき間の寸法等にはほぼ一定の傾向
があり、そのため、トレッドゴムＴｇ後端の貼り付け動
作において押え部材５５Ａ，５５Ｂのいずれの押え部材
を先に解除位置に移動させるか、あるいはトレッドゴム
Ｔｇの片側端部を挾持した状態で成形ドラム１０をどの
程度回転させるかなどの条件はその傾向に基づいて設定
するようにすればよい。また、トレッドゴムＴｇの後端
を先端部分に一定量だけ重ね合わせて貼り付ける場合に
も、必要に応じて上記のようにトレッドゴムＴｇの後端
の貼り付け位置をタイヤ周方向にずらして貼り付けるこ
とにより、重ね合わせ量を幅方向に均一にすることがで
きる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、成形ド
ラム上に形成された無端状のベルト等の表面に帯状のト
レッドゴムを給送して貼り付ける方法において、幅方向
の貼り付け基準位置に対するトレッドゴム先端のずれ量
を検出してこのずれを修正してトレッドゴム先端をベル
ト等の表面に貼着した後、トレッドゴム後端の上記基準
位置に対するずれ量を検出してこのずれを修正する位置
にトレッドゴム後端を移動させ、トレッドゴムの後端を
保持してその長手方向に張力をかけながら、成形ドラム
の回転に応じてトレッドゴムを送り出してベルト等の周
面に貼り付けるようにしたので、トレッドゴムの貼り付
けにおける幅方向のずれを全周にわたって防止すること
ができる。そのため、トレッドゴムの先端及び後端のみ
のずれを修正してトレッドゴムを貼り付けていた従来の
この種の装置と比較すると、トレッドゴムをベルト等の
全周にわたってより適切に貼り付けることができ、これ
により完成タイヤの性能を適切に確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるトレッドゴム貼り付け装置の一
例を示す平面図である。

【図２】上記トレッドゴム貼り付け装置を示す側面図で
ある。

【図３】上記トレッドゴム貼り付け装置の把持ユニット
を示す正面図である。

【図４】上記把持ユニットを示す平面図である。

【図５】上記把持ユニットを示す側面図である。

【図６】上記把持ユニットの機構部を示す要部断面図で
ある。

【図７】上記把持ユニットにおいてトレッドゴムを挾持
した状態を示す正面図である。

【図８】上記トレッド貼り付け装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図９】上記トレッド貼り付け装置による動作を説明す
る模式図で、（ａ）はトレッドゴムがトレッドゴム給送
装置に搬入された状態を示す図、（ｂ）は把持ユニット
によりトレッドゴム先端を把持した状態を示す図、
（ｃ）はトレッドゴム先端をベルトに貼り付けた状態を
示す図、（ｄ）は把持ユニットによりトレッドゴム後端
を把持した状態を示す図である。

【図１０】上記トレッド貼り付け装置による動作を説明
する模式図で、（ｅ）は成形ドラムの回転に応じてトレ
ッドゴムをベルトに送り出している状態を示す図、
（ｆ）はトレッドゴムの貼り付けが完了した状態を示す
図である。

【図１１】トレッドゴムの貼り付け状態の一例を示す概
略図である。

【符号の説明】

１０ 成形ドラム １２ 給送装置 １４ コンベア １６ 支持フレーム １８ 脚 ２０ センタリングガイド対 ２２ 把持ユニット ２４ ビーム ２６ レール ２８ ボールねじ軸 ３０ ユニット前後動モータ Ｃｐ ベルト Ｔｇ トレッドゴム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形ドラム上に形成された無端状のベル
   ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
   成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
   に巻着する方法において、幅方向の貼り付け基準位置に
   対するトレッドゴム先端のずれ量を検出してこのずれを
   修正してトレッドゴム先端をベルト等の表面に貼着した
   後、トレッドゴム後端の上記基準位置に対するずれ量を
   検出してこのずれを修正する位置にトレッドゴム後端を
   移動させ、トレッドゴム後端を保持して長手方向に張力
   をかけた状態で成形ドラムの回転に応じてトレッドゴム
   をベルト等の周面に貼り付けることを特徴とするトレッ
   ドゴムの貼り付け方法。
2. 【請求項２】 成形ドラム上に形成された無端状のベル
   ト等の表面に帯状のトレッドゴムの先端を貼着し、上記
   成形ドラムの回転に伴いトレッドゴムをベルト等の表面
   に巻着する装置において、トレッドゴムを移動自在に支
   持して上記成形ドラムに向かって導くコンベアと、この
   コンベア上のトレッドゴム先端及び後端の幅方向の貼り
   付け基準位置に対するずれ量を検出する検出手段と、上
   記コンベア上方においてトレッドゴムの先端から後端に
   亘って移動可能に支持される把持ユニットと、この把持
   ユニットに備えられる幅方向に移動可能なトレッドゴム
   把持用のチャック手段と、上記把持ユニットを作動させ
   る駆動手段と、上記チャック手段によりトレッドゴム先
   端を把持して当該トレッドゴム先端をベルト等の表面に
   貼着した後、トレッドゴム後端を把持した状態で、上記
   成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの移動方向に把持
   ユニットを移動させる所定の給送動作を行わせるべく上
   記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
   は、さらに上記給送動作中に、上記検出手段による検出
   ずれ量に基づいてこのずれを修正する位置にトレッド先
   端及び後端を移動させるとともに、成形ドラムの回転に
   伴う上記トレッドゴムの移動時にトレッドゴムの長手方
   向に張力をかけるべく上記把持ユニットを作動させるよ
   うに構成されていることを特徴とするトレッドゴム貼り
   付け装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記給送動作において
   トレッドゴムの後端を把持した後、給送方向と反対方向
   に把持ユニットを一定量移動させた後、上記成形ドラム
   の回転に伴うトレッドゴムの移動速度と同一の速度で把
   持ユニットを移動させるべく上記駆動手段を制御するこ
   とを特徴とする請求項２記載のトレッド貼り付け装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記給送動作において
   上記成形ドラムの回転に伴うトレッドゴムの移動速度よ
   り遅い速度で上記把持ユニットを移動させるべく上記駆
   動手段を制御することを特徴とする請求項２記載のトレ
   ッド貼り付け装置。
5. 【請求項５】 上記チャック手段は、トレッドゴムを幅
   方向に保持する一対のアームと、このアームにそれぞれ
   設けられてトレッドゴム両端部を挾持するクランプ手段
   とからなるものであって、上記駆動手段は各クランプ手
   段を独立して作動させるように構成され、上記制御手段
   は各クランプ手段の動作をそれぞれ独立して制御し得る
   ように構成されていることを特徴とする請求項２乃至４
   のいずれかに記載のトレッド貼り付け装置。