JPH10119837A

JPH10119837A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JPH10119837A
Application number: JP28218496A
Authority: JP
Inventors: Terumitsu Oya; 輝光大家; Kenichi Fujimoto; 賢一藤本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-05-12
Anticipated expiration: 2016-10-24
Also published as: JP3592860B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のクローラ式走行装置Ｃにおいてはクロ
ーラベルト２と転輪１１ａ・１１ｂ等との間に小石や異
物を噛み込んだり泥土が滞留してクローラベルト２の外
れが誘発されていた。また、凹凸の激しい場所等を走行
する場合に、安定して快適に走行できなかったり機体の
損傷を招く場合もあった。【解決手段】後転輪１１ａが該後転輪１１ａを支持し
ているイコライザアーム５０の後端部に配設した回動支
点軸４８を中心にして、上下に回動するよう構成し、ま
たショックアブソーバ３８及びスプリング４１を機体フ
レーム１５とトラックフレーム１２との間に介装して、
該機体フレーム１５とトラックフレーム１２とを連結し
たことで構成した衝撃緩衝機構Ｓを、走行装置の前部に
配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインやトラク
タや建設機械等を走行させるクローラ式走行装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインやトラクタや建設機械
等の走行装置としてクローラ式走行装置、特にゴムクロ
ーラ式走行装置とした技術は公知となっており、該ゴム
クローラ式走行装置は駆動スプロケットと従動アイドラ
との間にクローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイ
ドし、前記従動スプロケットによってクローラベルトの
テンションを調整するようにしていた。このような従来
のクローラ式走行装置では高速走行を行うことは無理が
生じていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、ゴムクローラ
高速走行ができるように、芯金をなくして、クローラの
接地面積を出来るだけ小さくすることが考えられるので
あるが、クローラベルトに付着した泥土がスプロケット
やイコライザー部等に滞留しやすく、滞留した泥土がベ
ルトはずれの一因となっていた。また、クローラベルト
を駆動スプロケット及び従動アイドラに巻回する場合
は、従動アイドラを駆動スプロケット方向へ移動するこ
とで両者間の前後距離を短縮して接地距離を短くするの
であるが、従動アイドラと転輪が干渉して従動アイドラ
の移動距離がさほど大きくとれず、かつ従動アイドラは
該従動アイドラの回転軸両端から支持されているため、
クローラベルトの巻回作業が行いにくかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、駆動スプロケットと従動アイドラとの間に、クロー
ラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドしたクローラ
式走行装置において、前転輪を支持しているイコライザ
アームは前部に回動支点軸を設け、後転輪が、該後転輪
を支持しているイコライザアームの後端部に回動支点軸
を配設して、上下に回動するよう構成し、また、前後方
向に並設した前転輪と前転輪との間、及び、後転輪と後
転輪との間に、それぞれ左右一対の外れ止めを配置し、
該外れ止めを側面視で、両側面が転輪の外周形状にあわ
せた略円弧状に形成して転輪との間に隙間を設け、該外
れ止めの下端の隙間を他の隙間よりも更に小さくしたも
のである。

【０００５】また、イコライザアームに固定した転輪支
持部材を、クローラベルトの内側突起部のピッチの半ピ
ッチ前後方向に移動可能に構成し、また、両端に回動軸
を有したスイングアームで機体フレームとトラックフレ
ームとを連結し、該機体に対するトラックフレームの位
置を左右方向においては固定して、前後方向においては
上下に回動可能とし、また、ショックアブソーバ及びス
プリングを機体フレームとトラックフレームとの間に介
装して、衝撃緩衝機構を構成したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１はクローラ式走行装置を有す
るクローラトラクタの全体構造を示す側面図、図２は本
発明のクローラ式走行装置を示す側面図、図３は駆動ス
プロケットの外支持筒を示す平面図、図４は同じく側面
図、図５は駆動スプロケットの部分断面図、図６は従動
アイドラの平面図、図７は同じく部分断面図、図８は従
動アイドラの支持構造を示す図、図９はスイングアーム
を示す平面図、図１０は衝撃緩衝機構を示す側面図、図
１１は同じく平面図、図１２はクローラ式走行装置の転
輪部を示す側面図、図１３は同じく正面図、図１４は同
じく平面図、図１５はイコライザアームの側面図、図１
６は同じく平面図、図１７は同じく正面図である。

【０００７】図１において、本発明のクローラ式走行装
置を適用したクローラトラクタの全体構成について説明
する。クローラ式走行装置Ｃ上に機体フレーム１５を固
定して、該機体フレーム１５前方にはエンジンＥを収納
したボンネット２４を設け、その後部には運転部２５を
設け、運転部２５はキャビン２１内に操向ハンドル２０
や運転席２２等を配置し、該運転部２５の後部に作業機
装着装置Ａを介してロータリ耕耘装置Ｂを装着してい
る。

【０００８】前記クローラ式走行装置Ｃは左右一対のク
ローラを支持するトラックフレーム１２と、上部転輪１
３と前部転輪１１ｂ・１１ｂと後部転輪１１ａ・１１
ａ、従動アイドラ１４、クローラを駆動する駆動スプロ
ケットＫにより構成されている。前記前部転輪１１ｂ・
１１ｂ及び後部転輪１１ａ・１１ａはイコライザを構成
して回転自在に軸支され、トラックフレーム１２の後端
部に従動アイドラ１４を回転自在に枢支している。ま
た、前記トラックフレーム１２の前部には図５に示すよ
うにホイルモータ２３を固設し、該ホイルモータ２３の
外周に駆動スプロケットＫを軸支している。これらの駆
動スプロケットＫ、上部転輪１３、前部転輪１１ｂ・１
１ｂ及び後部転輪１１ａ・１１ａ、並びに従動アイドラ
１４にクローラベルト２を巻回してクローラ式走行装置
Ｃを構成している。

【０００９】前記クローラベルト２は芯金をなくして軽
量化とコストダウンを図っており、左右方向中央位置に
おいて一定間隔おきにゴム製の突起部２ａ・２ａ・・・
を形成し、内側に向かって突出させている。該突起部２
ａと突起部２ａとの間に、駆動スプロケットＫの外周に
設けた後述するカラー３５を嵌合させることによって、
駆動スプロケットＫの駆動をクローラベルト２に伝達す
るよう構成している。

【００１０】次に、前記駆動スプロケットＫについて図
３、図４、図５を用いて説明する。駆動スプロケットＫ
は外周を略円筒形状に構成し、その外周面にクローラベ
ルト２を巻回するのであるが、該クローラベルト２の機
体に対する内側を巻回する内支持筒２８ｃと、機体に対
する外側を巻回する外支持筒２９ｃとが左右方向に並設
され、該内支持筒２８ｃと外支持筒２９ｃとの間に一定
間隔の間隙８を設けて、この間隙８にクローラベルト２
の前記突起部２ａが嵌入するよう構成している。

【００１１】前記内支持筒２８ｃは円板２８ａの外周に
配設しており、この内支持筒２８ｃと円板２８ａとで内
円板２８を形成している。また、前記外支持筒２９ｃは
大径の円板２９ａの外周に配設しており、該円板２９ａ
の外支持筒２９ｃの配設面とは反対の面と小径の円板２
９ｂとを複数の連結板２９ｄにて連結することで、外円
板２９を形成している。

【００１２】前記外円板２９の小径の円板２９ｂ上に穿
設した複数の連結孔２７ｃ・２７ｃ・・・と、内円板２
８の円板２８ａ上の前記連結孔２７ｃに対応した位置に
穿設した孔とにボルト等を螺合嵌入して、外円板２９と
内円板２８とを連結している。また、小径の円板２９ｂ
上の前記連結孔２７ｃ・２７ｃ・・・の内周部に穿設し
た固定孔２７ｂ・２７ｂ・・・によって、ホイルモータ
２３の外周に設けた駆動ホイル２６にボルト等を介して
固定している。このように構成して、前記内円板２８と
外円板２９との外周部に間隙８が形成されている。

【００１３】また、大径の前記円板２９ａの外周部には
円周方向に一定間隔にボス部２７ａ・２７ａ・・・が形
成され、前記円板２８ａのボス部２７ａ・２７ａに対応
する位置にそれぞれ同じくボス部が形成されている。こ
の円板２９ａのボス部２７ａとそれに対応する円板２８
ａのボス部との間にピン４が横架され、該ピン４上の間
隙８位置にブッシュ３６を介してカラー３５が、前記ク
ローラベルト２の突起部２ａに当接するよう構成してい
る。なお、前記ピン４はボルト・ナット状に形設して、
ピン４を着脱可能としている。

【００１４】そして、円板２９の大径の円板２９ａと小
径の円板２９ｂとを連結している連結板２９ｄと連結板
２９ｄとの間には、抜き孔７が開口しており、クローラ
ベルト２の突起部２ａ等に付着した泥土などが、前記間
隙８部に落下して該抜き孔７を通じて、図５の矢印の如
く機体の外側へ排出できるように構成している。

【００１５】次に従動アイドラ１４について図６、図７
を用いて説明する。従動アイドラ１４は外アイドラ１６
と内アイドラ１７を左右方向に並設し、該外アイドラ１
６及び内アイドラ１７の外周にそれぞれ縁部を形成し
て、従動アイドラ１４の外周形状を略円筒形状に構成し
ている。また外アイドラ１６と内アイドラ１７との間に
間隙９を設けて、前記クローラベルト２の突起部２ａが
嵌入するよう構成している。

【００１６】前記内アイドラ１７には円周方向に複数の
取付け孔１９ｃ・１９ｃ・・・を穿設し、その外周側で
円周方向に複数のボス部１９ｂ・１９ｂ・・・を形設し
ている。この取付け孔１９ｃ・１９ｃ・・・及びボス部
１９ｂ・１９ｂ・・・によって、ボルト３１・３１・・
・を介して外アイドラ１６を内アイドラ１７に固定して
いる。内アイドラ１７に固定された外アイドラ１６は、
半径方向内アイドラ１７の取付け孔１９ｃ部とボス部１
９ｂとの間に位置する傾斜壁１０に開口部１０ａを有し
ている。この開口部１０ａ・１０ａ・・・により、クロ
ーラベルト２の突起部２ａに付着した泥土等を機体外側
へ排出するよう構成し、内アイドラ１７にも開口部３０
・３０・・・を設けて、前記の泥土等を機体の内側にも
排出することを可能としている。

【００１７】また、前記外アイドラ１６は円周方向に三
分割された外アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａで構成
されていて、該外アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａは
お互い独立的にボルト３１によって固定されており、そ
れぞれ単独で着脱が可能となっている。アイドラ１４の
回転軸６５は、図８に示すようにトラックフレーム１２
後端に固設し門形に形成された支持部材６６によって、
その両端を支持されているが、前記のように三分割可能
に構成しているので、クローラベルト２を駆動スプロケ
ットＫと従動アイドラ１４との間に巻回する際は、前記
アイドラ片１６ａ・１６ａ・１６ａの例えば一片を取外
して巻回すればスムースに巻回でき、アイドラ片１６ａ
の着脱作業も容易に行えることとなる。

【００１８】前記内アイドラ１７には、前記間隙９に嵌
入した突起部２ａの先端部に相当する半径方向位置に、
円周方向に複数のリブ１９ａ・１９ａ・・・を突設して
いる。また外アイドラ１６には半径方向位置が前記リブ
１９ａと同位置で、円周方向位置はリブ１９ａと交互に
配置されるようにリブ１８・１８・・・を複数立設し
た。このリブ１８およびリブ１９ａとで、芯金のないク
ローラベルト２の突出部２ａが間隙９の奥深くまで嵌入
してクローラベルト２がたわんでしまうことを防止して
いる。また内アイドラ１７において、このリブ１９ａと
前記ボス部１９ｂとを一体的に形成してお互いの強度を
向上させている。

【００１９】図２に示すように前記トラックフレーム１
２は、機体フレーム１５後部側面から外側へ突出した固
定部６２によって防振支持筒４６を介して該機体フレー
ム１５に固定されている。防振支持筒４６は図１２に示
すように、内軸４６ｂに外筒４６ａが外嵌して構成さ
れ、該内軸４６ｂと外筒４６ａとの間には例えばゴム等
の弾性体である防振部材４７が充填されており、内軸４
６ｂと外筒４６ａとの間の振動の伝達を低減する効果を
有している。固定部６２には外筒４６ａを固定し、トラ
ックフレーム１２には内軸４６ｂを固定してトラックフ
レーム１２が受けた衝撃をそのまま機体フレーム１５に
伝えないようにしている。

【００２０】そして、機体フレーム１５の前後方向中央
部にスイングアーム支持板３３が固設され、図９に示す
ように該スイングアーム支持板３３には両端に回動軸を
有したスイングアーム３２の一端が、ボルト３５を介し
て回動自在に取付けられている。スイングアーム３２の
他端の回動軸は、トラックフレーム１２の前端部両側面
から上方に突設した支持フレーム３４・３４を、ボルト
３５を介して回動自在に枢支している。このスイングア
ーム３２によって機体フレーム１５に対するトラックフ
レーム１２の左右方向の位置を固定して該トラックフレ
ーム１２が左右方向外側に開かないように構成し、該ト
ラックフレーム１２の上下動を可能としている。

【００２１】次に衝撃緩衝機構Ｓについて図１０、図１
１を用いて説明する。前記トラックフレーム１２の前端
には連結板４２を介して駆動スプロケット支持フレーム
４３が連結され、該駆動スプロケット支持フレーム４３
と前記ホイルモータ２３に固設した支持板４５とが連結
板４４を介して連結されることにより、駆動スプロケッ
トＫがトラックフレーム１２に支持されている。

【００２２】トラックフレーム１２の前端に配設した前
記連結板４２の内側端に支持部材４０を固設し、該支持
部材４０と前後位置を同じくした支持部材３９を機体フ
レーム１５に固設して、該支持部材３９と支持部材４０
との間にスプリング４１を介装している。また、ホイル
モータ２３に固設した前記支持板４５の前端に支持部材
３７を固設し、該支持部材３７と前後位置を同じくした
支持部材３６を機体フレーム１５に固設して、該支持部
材３６と支持部材３７との間にショックアブソーバー３
８を介装させている。該ショックアブソーバー３８及び
前記スプリング４１にて機体フレーム１５とトラックフ
レーム１２とを連結することにより、トラックフレーム
１２に支持されているクローラ式走行装置Ｃが地面から
受けた衝撃や振動を緩衝、低減して機体フレーム１５に
伝達することができる。

【００２３】次に後転輪の支持機構について図１２、図
１３、図１４を用いて説明する。トラックフレーム１２
に固設された支持アームの先端には回動支点軸４８が枢
支され、該回動支点軸４８はイコライザアーム５０の後
端を回動自在に支持している。イコライザアーム５０は
図１５、図１６、図１７に示すように、本体５０ａと、
該本体５０の上面前後方向全域に、正面視略三角形状に
形設した滞留防止体５０ｂと、本体５０ａの前後端から
それぞれ前方、後方に突出した支持部５０ｃ・５０ｃ
と、本体５０ａの下面前後部からそれぞれ前記支持部５
０ｃ・５０ｃよりも前方、後方に突出させ、その先端を
それぞれ上方に突出した支持部５０ｄ・５０ｄとから成
っている。前記回動支点軸４８はこのイコライザアーム
５０後端の支持部５０ｃ・５０ｄを支持しているのであ
る。

【００２４】そしてイコライザアーム５０前端の支持部
５０ｃ・５０ｄは、左右方向に並設したシリンダ５３・
５３の下端を連結した回動軸５８によって回動自在に支
持されている。シリンダ５３・５３の上端はそれぞれト
ラックフレーム１２に固定され、該シリンダ５３・５３
を伸縮することによって前記イコライザアーム５０を、
回動支点軸４８を中心に上下に回動することができる。

【００２５】前記イコライザアーム５０の本体５０ａ下
面前後方向中央部には左右一対の転輪支持部材４９・４
９が固定孔６０・６０で、ボルト等を介して固設され、
該転輪支持部材４９・４９は転輪支持軸５５の軸部５５
ｂの両端に外嵌された外筒５５ａ・５５ａをそれぞれ支
持している。該外筒５５ａ・５５ａと軸部５５ｂの間に
は、例えばゴム等の弾性体である防振部材５６が充填さ
れていて、軸部５５ｂが受けた振動や衝撃を低減して外
筒５５ａ・５５ａへ伝達するよう構成している。

【００２６】前記転輪支持軸５５の軸部５５ｂには板状
部材である左右一対の転輪支持アーム５１・５１が固設
され、該転輪支持アーム５１・５１の前後端下部には、
後転輪１１ａの回転軸に回転自在に外嵌した支持管５７
を、それぞれ固設している。前記転輪支持アーム５１・
５１の外側側面に、それぞれ外れ止め５２・５２がボル
ト等で固着されている。該外れ止め５２・５２は略下半
部が外側に開いて正面視略「く」字形に形成された板状
部材で、その下端は、略円柱状に形成されている。

【００２７】また左右一対に配設された外れ止め５２・
５２の下端部における該外れ止め５２・５２同士の間隔
は、正面視においてクローラベルト２の突起部２ａの左
右幅よりも適宜広くとり、外れ止め５２が突起部２ａに
接触せずに、かつクローラベルト２がはずれにくい間隔
としている。また側面視における、外れ止め５２・５２
の両側面は、後転輪１１ａと一定の間隔をあけて、後転
輪１１ａの外周に合わせた円弧状に形成している。そし
て、両側面の上端と下端は他の側面部分に比べて後転輪
１１ａとの間隔を小さくし、その角部は鋭角に形成して
いる。このように形成することで、クローラベルト２の
外れを誘発する、後転輪１１ａと外れ止め５２との間で
の小石や異物などの噛み込みを防止している。

【００２８】以上のように構成してトラックフレーム１
２は後転輪１１ａ・１１ａを支持しているので、該後転
輪１１ａ・１１ａは転輪支持軸５５を支点にして、走行
する地表の凹凸に合わせて回動することができ、また地
表から受けた衝撃や振動も防振部材５６によって低減し
てトラックフレーム１２に伝達されるので、凹凸の大き
な所を走行する場合でも快適に安定して走行することが
可能である。

【００２９】そして、前記シリンダ５３を伸縮すること
で、回動支点軸４８を中心として、後転輪１１ａ・１１
ａを上下に回動可能に構成している。また、前転輪１１
ｂ・１１ｂも後転輪１１ａ・１１ａと同様の支持構成と
して、回動支点軸６３を中心に回動するようにしている
ので、シリンダ５３・５３を伸長して前転輪１１ｂ・１
１ｂ及び後転輪１１ａ・１１ａを下方に回動させると、
前後方向中央側に位置する前転輪１１ｂと後転輪１１ａ
のみが接地することとなり、クローラベルト２の前後方
向の接地長さが減少するので、高速走行時での機体の操
向操作を向上させることができ、例えば３５Ｋｍ／ｈ程
度の走行速度でも確実で安定した操向操作を行うことが
可能となった。

【００３０】また、後転輪１１ａ・１１ａの回動は該後
転輪１１ａ・１１ａの後方に位置した回動支点軸４８を
中心にするよう構成しているので、回動時の後部側後転
輪１１ｂの前後位置変化は少なく、シリンダ５３の縮小
時における後部側後転輪１１ａと従動アイドラ１４との
間隔を、狭く設定することが可能である。このように後
部側後転輪１１ａと従動アイドラ１４との間隔を狭く設
定することで、その後部側後転輪１１ａと従動アイドラ
１４との間に泥土や小石が侵入しにくくなり、クローラ
ベルト２の外れを防止できる。

【００３１】そして前記イコライザアーム５０の本体５
０ａには、該本体５０ａに設けた取付け孔６０・６０の
それぞれの後方に予備取付け孔６１・６１を設けてい
る。該予備取付け孔６１と取付け孔６０との間には、ク
ローラベルト２の突出部２ａと突出部２ａとの間隔Ｐの
半分の間隔（半ピッチＰ／２）を設けている。この予備
取付け孔６１・６１を使用して、前記イコライザアーム
５０の本体５０ａに前記転輪支持部材４９を取付けるこ
とにより、前転輪１１ｂ・１１ｂ及び後転輪１１ａ・１
１ａをＰ／２分だけ後方にずらして支持することができ
る。このように構成することで、コンバインやトラクタ
や建設機械等のクローラ式走行装置Ｃに搭載する機体の
種類や、走行する場所等に応じて、クローラベルト２の
外れが発生しにくい位置に前後転輪１１ａ・１１ｂを位
置設定して、クローラ式走行装置Ｃの組付けを行うこと
ができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果が得られる。即ち、前転輪を支持
しているイコライザアームは前部に回動支点軸を設け、
後転輪が、該後転輪を支持しているイコライザアームの
後端部に配設した回動支点軸を中心にして、上下に回動
するよう構成したので、水平制御ができるとともに、前
転輪及び後転輪のイコライザアームを下方に回動して機
体を上昇させたときに、クローラベルトの接地長が短く
なり、高速走行を可能とすることができる。

【００３３】また前後方向に並設した前転輪と前転輪と
の間、及び、後転輪と後転輪との間に、左右一対の外れ
止めを配置し、該外れ止めの側面視における両側面を転
輪と一定の間隔を設けながら該転輪の外周形状にあわせ
た略円弧状に形成し、その側面の上下端は他の側面部よ
りも転輪との距離を小さくしたので、クローラベルトに
付着した泥土がスプロケットやアイドラ等に滞留した
り、転輪とクローラベルトとの間等に小石や異物を噛み
込むことがなくなったので、クローラベルトの外れが防
止できるようになった。

【００３４】そして、イコライザアームに固定した転輪
支持部材を、クローラベルトの内側突起部のピッチの半
ピッチ前後方向に移動可能に構成したので、コンバイン
やトラクタや建設機械等のクローラ式走行装置に搭載す
る機体の種類や、走行する場所等に応じて、クローラベ
ルトの外れが発生しにくい位置に前後転輪を位置設定し
て、クローラ式走行装置の組付けを行うことができ、使
用状況に適応したクローラ式走行装置を提供することが
可能となった。

【００３５】また、両端に回動軸を有したスイングアー
ムで機体フレームとトラックフレームとを連結し、該機
体に対するトラックフレームの位置を左右方向において
は固定して、前後方向においては上下に回動可能とした
ので、左右の振れを小さくしてクローラベルトの外れを
防止し、走行時の安定性を向上することができた。

【００３６】また、ショックアブソーバ及びスプリング
を機体フレームとトラックフレームとの間に介装して、
該機体フレームとトラックフレームとの間に衝撃緩衝機
構を構成したので、クローラ式走行装置が受けた振動や
衝撃を低減して機体に伝達することができ、快適で安定
した走行が可能となり、機体の損傷も防止することが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタ
の全体側面図である。

【図２】本発明のクローラ式走行装置を示す側面図であ
る。

【図３】駆動スプロケットの外支持筒を示す平面図であ
る。

【図４】同じく側面図である。

【図５】駆動スプロケットの部分断面図である。

【図６】従動アイドラの平面図である。

【図７】同じく部分断面図である。

【図８】従動アイドラの支持構造を示す図である。

【図９】スイングアームを示す平面図である。

【図１０】衝撃緩衝機構を示す側面図である。

【図１１】同じく平面図である。

【図１２】クローラ式走行装置の転輪部を示す側面図で
ある。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】同じく平面図である。

【図１５】イコライザアームの側面図である。

【図１６】同じく平面図である。

【図１７】同じく正面図である。

【符号の説明】

Ｃクローラ式走行装置Ｋ駆動スプロケットＳ衝撃吸収機構２クローラベルト１１ａ後転輪１１ｂ前転輪１２トラックフレーム１４従動アイドラ１５機体フレーム３２スイングアーム３８ショックアブソーバ４１スプリング４８回動支点軸４９転輪支持部材５０イコライザアーム５２外れ止め５３シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、前転輪を支持している
イコライザアームは前部に回動支点軸を設け、後転輪
が、該後転輪を支持しているイコライザアームの後端部
に回動支点軸を配設して、上下に回動するよう構成した
ことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、前後方向に並設した前
転輪と前転輪との間、及び、後転輪と後転輪との間に、
それぞれ左右一対の外れ止めを配置し、該外れ止めを側
面視で、両側面が転輪の外周形状にあわせた略円弧状に
形成して転輪との間に隙間を設け、該外れ止めの下端の
隙間を他の隙間よりも更に小さくしたことを特徴とする
クローラ式走行装置。
【請求項３】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、イコライザアームに固
定した転輪支持部材を、クローラベルトの内側突起部の
ピッチの半ピッチ前後方向に移動可能に構成したことを
特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項４】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、両端に回動軸を有した
スイングアームで機体フレームとトラックフレームとを
連結し、該機体に対するトラックフレームの位置を左右
方向においては固定して、前後方向においては上下に回
動可能としたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項５】駆動スプロケットと従動アイドラとの間
に、クローラベルトを巻回して、複数の転輪でガイドし
たクローラ式走行装置において、ショックアブソーバ及
びスプリングを機体フレームとトラックフレームとの間
に介装して、衝撃緩衝機構を構成したことを特徴とする
クローラ式走行装置。