JPH10119909A

JPH10119909A - 横型製袋充填機におけるフィルム移送装置

Info

Publication number: JPH10119909A
Application number: JP29947596A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Taniguchi; 俊則谷口; Kazuhiro Hanaki; 一浩花木; Isao Saito; 勲齋藤; Mitsuhiro Okazaki; 充洋岡崎; Masanori Hashimoto; 昌典橋本
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1996-10-22
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム原反ロールの巻径が減少しても、引
出される帯状フィルムに付与される張力に変動を生じさ
せることなく、常に一定速度で帯状フィルムを移送す
る。【解決手段】フィルム原反ロール２８が装填されるフ
ィルム装填手段２２は、フィルム原反ロール２８の巻径
の減少に伴って変速制御される第４モータＭ４により駆
動される。フィルム装填手段２２から製袋器３２までに
おける帯状フィルム２６の移送経路に、フィルム２６に
所定の張力を与えるダンサローラ４４が配設される。ダ
ンサローラ４４は、揺動アーム４６の端部に回動自在に
枢支されると共に、引張りばね４８により帯状フィルム
２６へ張力を付与する側に向けて常に付勢される。揺動
アーム４６と一体的に回動する支軸５０にローラ変動検
出手段５２が配設され、該手段５２の検出信号によりダ
ンサローラ４４の変動位置が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
におけるフィルム移送装置に関し、更に詳細には、フィ
ルム原反ロールから帯状フィルムを引出して製袋器で筒
状成形されたフィルムの重合端縁部を挟持して下流側に
向けて移送する横型製袋充填機におけるフィルム移送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム原反ロールから引出した帯状フ
ィルムを製袋器に通過させて筒状に成形し、得られた筒
状フィルム中に物品を順次供給すると共に、この物品を
封入した筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面
に縦方向のシール(縦シール)を施し、更に筒状フィルム
の物品を挟む前後に横方向のシール(横シール)・切断を
夫々施して所謂ピロー包装体を連続的に製造する横型製
袋充填機が広く知られている。この横型製袋充填機のフ
ィルム移送装置として、例えば特開平７−２３７７９６
号公報に開示されるものが存在する。この装置は、帯状
フィルムを所要直径で巻回した原反フィルムを回転する
増減速制御可能な駆動モータと、原反フィルムの回転量
を検出する回転センサとを備え、製袋充填機の稼働中に
おいては、回転センサにより検出した原反フィルムの回
転量と、予めデータ入力されている原反フィルムの巻径
およびフィルムの厚みから得られる現在の理論上の巻径
を求め、該巻径に基づいて帯状フィルムの移送速度が目
標値となるよう原反フィルムを回転する駆動モータを変
速制御するよう構成されている。また、製袋充填機の稼
動に先立って、キーボード、タッチパネル等の入力装置
により原反フィルムの巻径とフィルムの厚みをデータ入
力し、この入力された初期データに基づいて、製袋充填
機の始動時に帯状フィルムを所定速度で引出し制御する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したフィルム移送
装置では、初期データとして入力された原反フィルムの
巻径およびフィルムの厚みを基準として、原反フィルム
の回転量から減少した理論上の巻径を求め、目標とする
フィルム移送速度になるよう原反フィルムの回転駆動速
度を演算で求めて制御するようにしている。この場合に
おいて、横型製袋充填機で使用される包装用フィルムの
厚みは、特殊な場合を除いて一般的に数十ミクロンの厚
さであり、原反フィルムの巻取り状態で同一のフィルム
で同一巻取り量であっても、現実には巻径が必ずしも精
度良く同一外径になっていない。また、フィルム保管の
状態やフィルム材質等によっては、原反フィルムの周方
向で外径が不均一となっている。このため、フィルムの
厚みを基準として、実際の原反フィルムの巻径を算出す
ることは比較的困難である。

【０００４】また前記フィルム移送装置では、原反フィ
ルムの巻径と帯状フィルムの厚みに関してのデータを、
原反フィルムを交換する都度設定しなくてはならない煩
わしさがある。しかも、初期データとして入力される原
反フィルムの巻径は、原反フィルムを交換する都度計測
する必要があると共に、計測箇所によって計測値にばら
つきがあり、精度の良い計測が比較的困難となってい
る。すなわち、入力される初期データの計測精度が低か
ったり、または人手による入力に際しての入力ミス等に
よって初期データが正確な値になっていないと、初期デ
ータを基準として演算で求められる原反フィルムの回転
駆動速度が、目標とするフィルム移送速度に対して異な
る値として設定されて制御される結果、正確なフィルム
の移送制御が行なえない問題を招いている。また帯状フ
ィルムに付与される張力にも変動を生じ、製袋器に供給
される帯状フィルムに弛みや蛇行等を生じて良好な筒状
成形ができなくなる難点も指摘される。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記問題点に鑑み、これを好適に解決するべく
提案されたものであって、フィルム原反ロールの巻径が
減少しても、引出される帯状フィルムに付与される張力
に変動を生じさせることなく、常に一定速度で帯状フィ
ルムを移送し得る横型製袋充填機におけるフィルム移送
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、フィルム原反ロ
ールから引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋
器と、筒状に成形されたフィルムに向けて物品を所定間
隙毎に供給する供給コンベヤと、筒状フィルムの長手方
向の重合端縁部を挾持して回転作動することで下流側に
向けて移送するフィルム移送手段と、筒状フィルムの重
合端縁部に縦方向のシールを施す縦シーラと、筒状フィ
ルムの物品を挟む前後に横方向のシール・切断を施す横
シール機構とからなる横型製袋充填機において、前記供
給コンベヤを駆動する第１モータと、前記横シール機構
を駆動する第２モータと、前記フィルム移送手段を所定
のフィルム移送速度に対応した速度で回転駆動する第３
モータと、前記第１モータ、第２モータ、第３モータの
夫々を同期駆動制御する制御手段と、前記第３モータの
回転に依存した速度で回転制御され、前記フィルム原反
ロールが装填保持されるフィルム装填手段を駆動する第
４モータと、前記フィルム原反ロールから製袋器までの
帯状フィルムに所定の張力を付与し、その位置によって
帯状フィルムへの張力を変更可能に設定されるダンサロ
ーラと、前記フィルム原反ロールの回転に関し、前記第
４モータの回転量またはフィルム装填手段の回転量を検
出可能な回転量検出手段との夫々を備え、前記制御手段
は、前記ダンサローラの目標位置からの変動をローラ変
動検出手段にて検出し、その検出値から前記第３モータ
を基準とする速度で前記第４モータを変速制御するフィ
ルム速度制御手段と、製袋充填機の始動に先立ち、前記
帯状フィルムをセットした状態でローラ変動検出手段か
らの信号入力により得られるダンサローラの現在位置と
目標位置との関係において、前記第４モータをフィルム
引出し方向に回転するかまたはフィルム巻戻し方向に回
転した後にフィルム引出し方向に回転するかを決定して
該第４モータを回転し、前記ローラ変動検出手段の検出
信号によってダンサローラを目標位置まで移動させた後
に第４モータを停止し、該ダンサローラが目標位置まで
移動する際の回転量検出手段からの信号によりフィルム
原反ロールの巻径を演算して、製袋充填機の始動時にお
ける第４モータの速度を決定するロール巻径自動設定手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を好適
に達成するため本願の別の発明は、フィルム原反ロール
から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋器
と、筒状に成形されたフィルムに向けて物品を所定間隙
毎に供給する供給コンベヤと、筒状フィルムの長手方向
の重合端縁部を挾持して回転作動することで下流側に向
けて移送するフィルム移送手段と、筒状フィルムの重合
端縁部に縦方向のシールを施す縦シーラと、筒状フィル
ムの物品を挟む前後に横方向のシール・切断を施す横シ
ール機構とからなる横型製袋充填機において、前記供給
コンベヤを駆動する第１モータと、前記横シール機構を
駆動する第２モータと、前記フィルム移送手段を所定の
フィルム移送速度に対応した速度で回転駆動する第３モ
ータと、前記第１モータ、第２モータ、第３モータの夫
々を同期駆動制御する制御手段と、前記第３モータの回
転に依存した速度で回転制御され、前記フィルム原反ロ
ールが装填保持されるフィルム装填手段を駆動する第４
モータと、前記フィルム原反ロールから製袋器までの帯
状フィルムに所定の張力を付与し、その位置によって帯
状フィルムへの張力を変更可能に設定されるダンサロー
ラと、前記フィルム原反ロールからダンサローラまでの
間で移送される帯状フィルムの移送量を検出可能なフィ
ルム移送量検出手段との夫々を備え、前記制御手段は、
前記ダンサローラの目標位置からの変動をローラ変動検
出手段にて検出し、その検出値から前記第３モータを基
準とする速度で前記第４モータを変速制御するフィルム
速度制御手段と、製袋充填機の始動に先立ち、前記帯状
フィルムをセットした状態でローラ変動検出手段からの
信号入力により得られるダンサローラの現在位置と目標
位置との関係において、前記第４モータをフィルム引出
し方向に回転するかまたはフィルム巻戻し方向に回転し
た後にフィルム引出し方向に回転するかを決定して該第
４モータを回転し、前記ローラ変動検出手段の検出信号
によってダンサローラを目標位置まで移動させた後に第
４モータを停止し、該ダンサローラが目標位置まで移動
する際のフィルム移送量検出手段からの信号によりフィ
ルム原反ロールの巻径を演算して、製袋充填機の始動時
における第４モータの速度を決定するロール巻径自動設
定手段とから構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】横型製袋充填機の始動に先立ち、フィルム装填
手段に装填されているフィルム原反ロールから引出した
帯状フィルムをダンサローラに巻掛けてセットした状態
で、ローラ変動検出手段からの信号入力により得られる
ダンサローラの現在位置と目標位置との関係において、
フィルム装填手段を駆動する第４モータをフィルム引出
し方向に回転するか、またはフィルム巻戻し方向に回転
した後にフィルム引出し方向に回転するかが決定され
る。そして、この決定に基づいて第４モータが回転さ
れ、前記ローラ変動検出手段の検出信号によってダンサ
ローラが目標位置まで移動された後に第４モータが停止
される。このダンサローラが目標位置まで移動する際の
回転量検出手段またはフィルム移送量検出手段からの信
号により、フィルム原反ロールの巻径が演算され、製袋
充填機の始動時における第４モータの速度が決定され
る。そして、第３モータによりフィル送りローラが回転
駆動されると共に、第４モータによりフィルム装填手段
が駆動されて、前記フィルム原反ロールから引出された
帯状フィルムはダンサローラを介して製袋器に供給され
る。

【０００９】また横型製袋充填機の連続運転中において
は、帯状フィルムが巻掛けられるダンサローラの目標位
置からの変動をローラ変動検出手段にて検出し、その検
出値から第３モータを基準とする速度で第４モータが変
速制御される。これにより、ダンサローラを目標位置に
保持し、帯状フィルムに付与される張力が変動すること
なく、該フィルムは一定速度で移送される。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機におけるフィルム移送装置につき、好適な実施例を挙
げて、添付図面を参照しながら以下説明する。図１に示
す横型製袋充填機１０は、無端チェン１４に所定間隔で
取付けた多数のアタッチメント１６により、物品１２を
一定間隔毎に筒状フィルム２６ａ(後述する)に送り込む
供給コンベヤ１８を備えている。この供給コンベヤ１８
は第１モータＭ１を駆動源とし、該モータＭ１は、所定
時間当りの包装個数に対応した速度で供給コンベヤ１８
を走行させるように、制御手段２０で制御される。

【００１１】前記供給コンベヤ１８の上方には、フィル
ム装填手段２２が回転自在に配設され、該装填手段２２
には、紙管２４に帯状フィルム２６を所要直径で巻回し
たフィルム原反ロール２８が、その紙管２４を介して一
体回転可能に装填保持される。このフィルム装填手段２
２は、後述するフィルム移送用の第３モータＭ３の回転
に依存した速度で回転制御される第４モータＭ４により
駆動され、フィルム装填手段２２に装填保持されたフィ
ルム原反ロール２８を強制的に回転駆動して、帯状フィ
ルム２６が一定の速度で引出されるようフィルム原反ロ
ール２８の巻径の減少に伴い徐々に高速回転する変速制
御が行なわれる。また第４モータＭ４は、回転量検出手
段としてのエンコーダＥ１を備え、該エンコーダＥ１の
信号は前記制御手段２０に供給される。なお、第４モー
タＭ４としては、サーボモータが好適に使用され、また
第４モータＭ４は正逆回転可能に構成されている。

【００１２】前記フィルム装填手段２２に装填保持され
たフィルム原反ロール２８から引出された帯状フィルム
２６は、複数の案内ローラ３０を介して前記供給コンベ
ヤ１８の下流側に配設した製袋器３２に供給され、該製
袋器３２を通過して筒状に成形された筒状フィルム２６
ａは、その長手方向の重合端縁部を対向し合う一対のフ
ィルム送りローラ３４,３４(一方のみ図示)等で挟圧し
た状態で回転作動することで所要の送りが与えられるよ
う構成される。このフィルム移送手段としてのフィルム
送りローラ３４の下流側に、筒状フィルム２６ａの重合
端縁部を挟んで対向し合う縦シールローラ３６,３６(一
方のみ図示)等からなる縦シーラ３８が配設され、該シ
ーラ３８により筒状フィルム２６ａの重合端縁部に縦シ
ールが施されるようになっている。フィルム送りローラ
３４および縦シールローラ３６は、サーボモータ等の第
３モータＭ３により回転駆動され、該第３モータＭ３
は、所定時間当りの包装速度とフィルムカットピッチと
から得られるフィルム移送速度に対応した速度にて回転
駆動される。また第３モータＭ３は、エンコーダＥ２を
備え、該エンコーダＥ２の信号は前記制御手段２０に供
給されるようになっている。なお、フィルム移送手段と
しては、一対のフィルム送りローラ３４,３４に代えて
一対のフィルム送りベルトを採用することもできる。

【００１３】前記縦シーラ３８の下流側には、筒状フィ
ルム２６ａに横シール・切断を施す横シール機構４０が
配設される。この横シール機構４０は、サーボモータ等
の第２モータＭ２により不等速回転する一対の横シーラ
４２,４２を、筒状フィルム２６ａの上下に対向して備
えている。そして、横シーラ４２,４２が同期的に１回
転する間に、筒状フィルム２６ａが１カットピッチ分移
送されることで、筒状フィルム２６ａの物品１２を挟む
前後に横シール・切断が施されるよう構成される。

【００１４】前記フィルム装填手段２２から製袋器３２
までにおける帯状フィルム２６の移送経路には、該フィ
ルム２６に所定の張力を与えるダンサローラ４４が配設
されている。このダンサローラ４４は、図２に示す如
く、揺動自在に配設した揺動アーム４６の端部に回動自
在に枢支されると共に、該アーム４６と適宜の固定部と
の間に張設した引張りばね４８により、ダンサローラ４
４に巻掛けられている帯状フィルム２６に所要の張力を
付与可能な方向(図２において左側)に向けて常に付勢さ
れるよう構成されている。また揺動アーム４６と一体的
に回動する支軸５０には、例えばポテンショメータ等の
ローラ変動検出手段５２が配設され、該手段５２の検出
信号によりダンサローラ４４の変動位置を検出可能にな
っている。そして、予め設定されるダンサローラ４４の
〔目標位置〕Ｔ₀(図２参照)からの変動を、ローラ変動
検出手段５２で検出して前記制御手段２０に入力するよ
う設定されている。なお、揺動アーム４６を挟んで左右
に離間する位置にストッパ５４,５４が配設され、両ス
トッパ５４,５４により揺動アーム４６の揺動限界位置
を規定するようにしてある。

【００１５】図１に示す制御手段２０は、基準速度設定
手段５６およびダンサローラ変動制御手段５８を備えた
フィルム速度制御手段６０と、ロール巻径自動設定手段
６２とを基本的に備えている。また、製袋充填機１０は
操作パネル等からなる入力手段６４を備え、これに設け
たキーボードやタッチパネル等によって、包装速度やフ
ィルムカットピッチ等の包装条件が制御手段２０にデー
タ入力されるようになっている。そして制御手段２０で
は、入力手段６４を介して入力されたデータに基づい
て、前記第１モータＭ１,第２モータＭ２および第３モ
ータＭ３の夫々を同期駆動制御するよう構成される。ま
た入力手段６４では、前記ダンサローラ４４の位置に関
し、前記製袋器３２に移送される帯状フィルム２６に所
望の張力を与えるべく、フィルムの厚さ、材質等の性状
に応じたダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀が制御手
段２０にデータ入力される。

【００１６】前記ロール巻径自動設定手段６２は、製袋
充填機１０の始動に先立ち、前記フィルム装填手段２２
に装填されたフィルム原反ロール２８の巻径を演算し
て、製袋充填機１０の始動時における第４モータＭ４の
速度を決定するべく機能する。すなわち、例えば製袋充
填機１０の始動押し釦スイッチ６６の運転開始信号が制
御手段２０に入力されたときに、フィルム原反ロール２
８から引出した帯状フィルム２６を製袋充填機１０の各
機構にセットした状態で、前記〔目標位置〕Ｔ₀より右
側(帯状フィルム２６に付与される張力の増加側)に予め
設定された〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁と、前記
ローラ変動検出手段５２からの信号入力により得られる
ダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂との関係を確認
し、前記第４モータＭ４をフィルム引出し方向(正転方
向)に回転するか、またはフィルム巻戻し方向(逆転方
向)に回転した後にフィルム引出し方向に回転するかを
決定して該第４モータＭ４を低速にて回転する。例え
ば、ダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図３に示
す如く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より右側で
前記引張りばね４８が引張られて帯状フィルム２６への
張力が増加する張力増加側に位置しているときには、該
第４モータＭ４を低速でフィルム引出し方向に回転して
〔目標位置〕Ｔ₀までダンサローラ４４を移動させる。
またダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図４(ａ)
に示す如く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より左
側で前記引張りばね４８が縮んで帯状フィルム２６への
張力が減少する張力減少側に位置しているときには、前
記第４モータＭ４の低速駆動によりフィルム巻戻し方向
に回転してダンサローラ４４を〔フィルム巻径計測開始
位置〕Ｔ₁より張力増加側に一旦移動させた後(図４(ｂ)
参照)に、該第４モータＭ４をフィルム引出し方向に回
転して〔目標位置〕Ｔ₀までダンサローラ４４を移動さ
せるよう設定されている。なお、前記〔フィルム巻径計
測開始位置〕Ｔ₁は、入力手段６４によりデータ入力さ
れる〔目標位置〕Ｔ₀を基準として、予めプログラム入
力された所定値が加算されて設定されるようになってい
る。

【００１７】そして、前記ローラ変動検出手段５２の検
出信号によってダンサローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀ま
で移動させた後に第４モータＭ４を停止すると共に、該
ローラ４４が〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から
〔目標位置〕Ｔ₀まで移動する際にローラ変動検出手段
５２で検出される移動量と、該ダンサローラ４４が〔目
標位置〕Ｔ₀まで移動する際の前記エンコーダＥ１から
の第４モータＭ４の回転量に関する信号によりフィルム
原反ロール２８の巻径を演算して、製袋充填機１０の始
動時における第４モータＭ４の速度を決定するよう設定
されている。なお、この巻径検出制御運転に際して、ダ
ンサローラ４４を〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁よ
り張力増加側の位置から〔目標位置〕Ｔ₀に向けて移動
させる制御を行なうことで、検出精度が高められるよう
になっている。

【００１８】前記フィルム速度制御手段６０は、製袋充
填機１０の連続運転中において、前記ダンサローラ４４
を〔目標位置〕Ｔ₀に保持し、帯状フィルム２６に付与
する張力を変動させることなく、該フィルム２６を一定
速度で移送させるように第４モータＭ４を変速制御する
よう構成される。フィルム速度制御手段６０におけるダ
ンサローラ変動制御手段５８は、前記ローラ変動検出手
段５２により検出されるフィルム原反ロール２８の巻径
の減少に伴うダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀から
の変化の信号を受けて、その変動量に応じて第４モータ
Ｍ４に変速制御信号を与えて、ダンサローラ４４を常に
〔目標位置〕Ｔ₀に復帰させるべく機能する。すなわ
ち、ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀より張力増加
側へ変動した際には、第４モータＭ４に増速信号を与え
て、ダンサローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀に保持するよ
う制御する。また、仮にダンサローラ４４が〔目標位
置〕Ｔ₀より張力減少側へ変動したとしても、第４モー
タＭ４に減速信号を与えることで、ダンサローラ４４を
〔目標位置〕Ｔ₀に保持するよう制御される。これによ
り、前記フィルム原反ロール２８から引出された帯状フ
ィルム２６は、前記第３モータＭ３により移送される筒
状フィルム２６ａの移送速度より僅かに低速で移送され
るよう第４モータＭ４が速度制御されると共に、製袋器
３２に向けて一定の張力が付与された状態で移送される
ようになっている。なお、ダンサローラ変動制御手段５
８による第４モータＭ４の変速制御は、ダンサローラ４
４の大きな変動や急激な変動に対応するべく、比例、微
分、積分を組合わせたＰＩＤ制御により行なわれ、仮に
このような状況になった場合であっても、第４モータＭ
４の速度をスムーズに変速し得るよう構成されている。

【００１９】またフィルム速度制御手段６０における基
準速度設定手段５６は、前記フィルム送りローラ３４の
所定回転毎(実施例ではフィルム送りローラ３４の１／
２回転に相当するエンコーダＥ２からの発信パルス数
毎)に、第４モータＭ４に付設されたエンコーダＥ１か
らの発信パルス数をカウントし、その間の第４モータＭ
４の回転量から得られるフィルム移送量により、フィル
ム原反ロール２８の巻径を演算し、第４モータＭ４の基
準速度を決定する制御を行なうべく機能する。

【００２０】

【実施例の作用】次に、実施例に係る横型製袋充填機に
おけるフィルム移送装置の作用につき、図５の制御フロ
ーチャートを参照して説明する。先ず、製袋充填機１０
の始動に先立って、フィルム装填手段２２に装填されて
いるフィルム原反ロール２８から引出した帯状フィルム
２６を各機構にセットして前記フィルム送りローラ３４
により移送可能な状態とする。この状態で、製袋充填機
１０の始動押し釦スイッチ６６の運転開始信号が制御手
段２０に入力されると(Ｓ１)、フィルム装填手段２２に
装填されたフィルム原反ロール２８の巻径を検出する巻
径検出制御運転が、以下のようにして自動的に行なわれ
る。なお、制御手段２０には、帯状フィルム２６に付与
する張力に応じた前記ダンサローラ４４の〔目標位置〕
Ｔ₀がデータ入力されることで、該〔目標位置〕Ｔ₀より
張力増加側の〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁が予め
自動設定されている(図２参照)。

【００２１】前記ローラ変動検出手段５２によるダンサ
ローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂の検出がなされ(Ｓ２)、
巻掛けセットされた帯状フィルム２６の張り状態によっ
て、図３に示す如く、ダンサローラ４４の〔現在位置〕
Ｔ₂が〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より帯状フィル
ム２６への張力増加側に位置している場合(Ｓ３で肯定
の場合)は、第４モータＭ４を低速でフィルム引出し方
向に回転(正転)させてフィルム装填手段２２に装填して
あるフィルム原反ロール２８から帯状フィルム２６を引
出す(Ｓ４)。これにより、前記引張りばね４８により付
勢されている揺動アーム４６が帯状フィルム２６への張
力減少側に揺動し、ダンサローラ４４は〔目標位置〕Ｔ
₀に向けて移動する。またダンサローラ４４の〔現在位
置〕Ｔ₂が、図４(ａ)に示す如く、〔フィルム巻径計測
開始位置〕Ｔ₁より帯状フィルム２６への張力減少側に
位置している場合(Ｓ３で否定の場合)は、第４モータＭ
４を低速でフィルム巻戻し方向に回転(逆転)させフィル
ム原反ロール２８に帯状フィルム２６を巻戻す(Ｓ５)。
これにより、揺動アーム４６は引張りばね４８の弾力に
抗して張力増加側に揺動し、ダンサローラ４４は〔フィ
ルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁に向けて移動する。そし
て、ローラ変動検出手段５２で検出されるダンサローラ
４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図４(ｂ)に示す如く、〔フ
ィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より帯状フィルム２６へ
の張力増加側に移動する(Ｓ３で肯定される)と、第４モ
ータＭ４が低速でフィルム引出し方向に回転(正転)され
て前述したと同様にダンサローラ４４は〔目標位置〕Ｔ
₀に向けて移動する。

【００２２】前記第４モータＭ４のフィルム引出し方向
への回転(正転)後におけるダンサローラ４４の〔現在位
置〕Ｔ₂が、前記ローラ変動検出手段５２で検出され(Ｓ
６)、該ダンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀まで移動し
たことを確認(Ｓ７)すると、第４モータＭ４が停止され
る(Ｓ８)。そして、ダンサローラ４４が〔フィルム巻径
計測開始位置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀まで移動する際
の第４モータＭ４の回転量が、前記エンコーダＥ１から
のパルス数により読込まれ(Ｓ９)、該回転量とダンサロ
ーラ４４の〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目
標位置〕Ｔ₀までの移動量とから、フィルム原反ロール
２８から引出された帯状フィルム２６のフィルム移送量
が求められる(Ｓ１０)。

【００２３】次に、求められたフィルム移送量から現在
のフィルム原反ロール２８の巻径を演算し、制御手段２
０の記憶部(図示せず)に記憶される(Ｓ１１)。この記憶
されたフィルム原反ロール２８の巻径から、フィルム移
送速度に対応する第４モータＭ４の運転開始時の速度を
演算する(Ｓ１２)。そして、後述のようにレジマークが
付されていないときでも、あるいはレジマークが付され
ているときでも、夫々に対応する制御がなされた後に、
第１モータＭ１,第２モータＭ２および第３モータＭ３
の同期運転を開始し、第４モータＭ４を演算された速度
に対応して第３モータＭ３の速度に依存する速度で回転
する(Ｓ１３)。

【００２４】前述した巻径検出制御運転の後に実施され
る製袋充填機１０の連続運転中においては、前記ローラ
変動検出手段５２により検出されるフィルム原反ロール
２８の巻径の減少に伴うダンサローラ４４の〔目標位
置〕Ｔ₀に対する〔現在位置〕Ｔ₂の変動の信号を受け
て、その変動量に応じて第４モータＭ４に変速制御信号
が与えられ、該ダンサローラ４４は常に〔目標位置〕Ｔ
₀に復帰される補正がなされる。また前記フィルム送り
ローラ３４の１／２回転毎にフィルム原反ロール２８の
巻径が演算されて、第４モータＭ４の基準速度が逐次フ
ィードバックされる。従って、フィルム原反ロール２８
から引出された帯状フィルム２６は、前記製袋器３２に
向けて一定の張力が付与された状態で一定速度で移送さ
れる。これにより、帯状フィルム２６は製袋器３２で良
好に筒状成形され、得られた筒状フィルム２６ａは下流
側で縦シーラ３８による縦シールおよび横シール機構４
０による横シール・切断が好適に施される。

【００２５】すなわち、実施例のフィルム移送装置で
は、製袋充填機１０の稼動に先立ってフィルム装填手段
２２の第４モータＭ４を低速回転させて、ダンサローラ
４４の〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目標位
置〕Ｔ₀までの移動時におけるエンコーダＥ１からの第
４モータＭ４の回転量についての入力パルス数によって
フィルム原反ロール２８の巻径を自動的に求めるように
したので、フィルム原反ロール２８の巻径を交換の都度
計測した後、操作者が入力手段等によりデータ入力する
煩雑な操作は必要なく、入力ミス等に起因する運転不良
の発生を防止し得る。また製袋充填機１０の連続運転中
は、ダンサローラ４４の変動量に応じて第４モータＭ４
が変速制御されて、該ローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀に
保持するので、フィルム原反ロール２８から引出される
帯状フィルム２６には略一定の張力を付与し得る。更
に、フィルム送りローラ３４の所定回転毎に求めたフィ
ルム原反ロール２８の巻径から第４モータＭ４の基準速
度を演算し、その値により第４モータＭ４の回転制御を
行なうようにしているので、精度良く帯状フィルム２６
を移送することができる。

【００２６】ここで、前記巻径検出制御運転の実行時期
について、レジマークが付された帯状フィルム２６が使
用される場合には、始動押し釦スイッチ６６等を操作す
ることにより、前述した巻径検出制御運転が実行されて
から前記製袋充填機１０の各作動機構における第１モー
タＭ１,第２モータＭ２および第３モータＭ３の同期セ
ット運転に自動的に移行するよう制御される。そして、
このセット運転完了により製袋充填機１０は停止して運
転待機状態となる。

【００２７】また、セット運転完了後の運転待機状態か
らは、製袋充填機１０の始動押し釦スイッチ６６等の操
作によりあらためて巻径検出制御運転が実行された後、
製袋充填機１０の運転が開始される。但し、セット運転
完了後、予めプログラム入力された所定時間以内に、前
記始動押し釦スイッチ６６等の操作により運転開始信号
が入力された場合には、巻径検出制御運転は実行されず
に製袋充填機１０の連続運転を開始するよう制御され
る。

【００２８】なお、例えば無地の帯状フィルム等でレジ
マークが付されていないものが使用される場合には、製
袋充填機が運転された際の供給コンベヤ１８による物品
供給位置と横シール機構４０の回転作動位置とに対する
フィルム移送装置によるフィルム移送位置についての位
置合わせ制御は不要のため、同期セット運転によって前
記第１モータＭ１と第２モータＭ２とを回転して供給コ
ンベヤ１８と横シール機構４０との同期位置合わせを行
なった後の運転待機状態から始動押し釦スイッチ６６等
の操作による運転開始信号が発せられることで巻径検出
制御運転が自動実行された後、製袋充填機１０の連続運
転が開始されるよう制御される。

【００２９】すなわち巻径検出制御運転は、製袋充填機
１０の停止後に必要に応じてフィルム交換が実施される
ことを考慮し、再スタートの度に自動的に実施されるよ
うになっている。なお、フィルム装填手段２２からフィ
ルム原反ロール２８が取外された信号(例えば、フィル
ム装填手段２２に設けられた検出センサ６８によるフィ
ルム保持解除検出信号)や、フィルム交換が実施された
際の信号(例えば作業者の操作スイッチ７０の操作によ
るフィルム着脱実施信号や、フィルム装填部に設けられ
た安全カバーの開放検出センサ７２の開閉信号)等によ
るフィルム原反ロール取外し信号の入力があった場合に
は、その後の製袋充填機１０の始動時にのみ巻径検出制
御運転を実行することが好適である(図１参照)。

【００３０】なお、製袋充填機１０の制御電源切断時ま
で、フィルム交換を行なわずに継続的に使用している場
合は、製袋充填機１０の運転停止時のフィルム送りロー
ラ３４の所定回転量に対して、エンコーダＥ１からの発
信パルス数をカウントすることで求めた現在のフィルム
原反ロール２８の巻径に対応するデータを記憶部に記憶
し、運転再開時には、その記憶されたデータ値が読出さ
れて第４モータＭ４の回転速度(前記基準速度)が決定さ
れて、製袋充填機１０が始動するように制御される。こ
れにより、運転再開時における巻径検出制御運転を省略
することが可能となる。但し、記憶されたデータ値は、
前記フィルム原反ロール２８の前述した取外し信号の入
力や、製袋充填機１０の品種切替設定がなされた信号を
受けてリセットされるようにすればよい。

【００３１】

【変更例について】前述した図１に示す実施例では、ダ
ンサローラ４４の移動量に対応して第４モータＭ４に付
設されたエンコーダＥ１の回転から得られる帯状フィル
ム２６の移送量によりフィルム原反ロール２８の巻径を
演算するようにしたが、これに対し、図６に示す如く、
フィルム原反ロール２８からダンサローラ４４までのフ
ィルム移送経路において、帯状フィルム２６と接して回
転するローラ７４にフィルム移送量検出手段としてのエ
ンコーダＥ３を配設し、該エンコーダＥ３により帯状フ
ィルム２６の移送量を直接検出することでフィルム原反
ロール２８の巻径を演算することも可能である。また、
例えば図７に示す如く、フィルム装填手段２２にエンコ
ーダＥ４を配設し、該エンコーダＥ４によりフィルム装
填手段２２の回転量を検出することでフィルム原反ロー
ル２８の巻径を演算するようにしてもよい。そして、図
６および図７に示す変更例において得られたフィルム原
反ロール２８の巻径に基づいて、製袋充填機１０の始動
時の第４モータＭ４の速度を決定することができる。な
お、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₂から〔目標位
置〕Ｔ₀までのダンサローラ４４の移動量を検出するロ
ーラ変動検出手段５２として、揺動アーム４６の支軸５
０に設けたポテンショメータを例として挙げたが、本願
はこれに限定されるものではなく、必要に応じエンコー
ダ等のパルス発信機あるいは他の位置検知センサ等、少
なくともダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂を検出可
能なものであれば、他のものを採用し得る。

【００３２】前記ダンサローラは、実施例のような左右
方向への揺動式に限らず、上下方向への揺動式、あるい
は上下垂直移動または左右水平移動方式等種々の方式に
改変可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る横型
製袋充填機におけるフィルム移送装置によれば、製袋充
填機の始動に先立ってフィルム原反ロールの駆動用の第
４モータを回転させた際のダンサローラの移動量と、回
転量検出手段またはフィルム移送量検出手段からの検出
値とによってフィルム原反ロールの巻径を自動算出する
ようにしたので、使用されるフィルム原反ロールの巻径
を交換の都度計測した後、操作者が入力手段等によりデ
ータ入力する煩雑な操作は必要がなく、自動算出された
巻径をデータ値として取込むことができる。また製袋充
填機の連続運転中には、フィルム原反ロールの巻径の減
少に伴うダンサローラの変動を検出してフィルム原反ロ
ールの回転速度を変速すると共に、フィルム送りローラ
の所定回転毎にフィルム原反ロールの巻径から第４モー
タの基準速度を演算するようにした。すなわち、連続運
転中にはダンサローラの変動によって得られる検出値が
逐次フィードバックされることで、フィルム原反ロール
の巻径が算出されて基準値として設定されるから、初期
の巻径データの精度は要求されず、またフィルム厚さ等
のデータ入力も不要となる。更に、ダンサローラの変動
により、フィルム送りローラの回転に対するフィルム原
反ロールの回転速度の変化を監視してフィルム原反ロー
ルの回転を変速制御するので、フィルム原反ロールから
引出された帯状フィルムは、製袋器に向けて略一定の張
力で移送され、フィルムの伸びや蛇行を有効に防止して
帯状フィルムの移送並びに筒状成形を良好に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフィルム移送装置を備え
た横型製袋充填機の概略構成図である。

【図２】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
を示す説明図である。

【図３】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
の現在位置がフィルム巻径計測開始位置より張力増加側
に位置している状態を示す説明図である。

【図４】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
の現在位置がフィルム巻径計測開始位置より張力減少側
に位置している状態を示す説明図である。

【図５】実施例に係るフィルム移送装置におけるフィル
ム原反ロール巻径の自動計測についての制御フローチャ
ート図である。

【図６】実施例に係るフィルム移送装置のフィルム原反
ロールの巻径を演算するための帯状フィルムの移送量を
検出する手段を示す説明図である。

【図７】実施例に係るフィルム移送装置のフィルム原反
ロールの巻径を演算するためのフィルム装填手段の回転
量を検出する手段を示す説明図である。

【符号の説明】

１０横型製袋充填機１２物品１８供給コンベヤ２０制御手段２２フィルム装填手段２６帯状フィ
ルム２６ａ筒状フィルム２８フィルム
原反ロール３２製袋器３４フィルム送りローラ(フィルム移送手段) ３８縦シーラ４０横シール
機構４４ダンサローラ５２ローラ変
動検出手段６０フィルム速度制御手段６２ロール巻
径自動設定手段６６始動押し釦スイッチ６８検出スイ
ッチ７０操作スイッチ７２開放検出
センサＭ１第１モータＭ２第２モー
タＭ３第３モータＭ４第４モー
タＥ１エンコーダ(回転量検出手段) Ｅ３エンコーダ(フィルム移送量検出手段) Ｅ４エンコーダ(回転量検出手段) Ｔ₀目標位置Ｔ₁フィルム巻径計測開始位置Ｔ₂現在位置

フロントページの続き (72)発明者岡崎充洋愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番地株式会社フジキカイ名古屋工場内 (72)発明者橋本昌典愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番地株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム原反ロール(28)から引出された
帯状フィルム(26)を筒状に成形する製袋器(32)と、筒状
に成形されたフィルム(26a)に向けて物品(12)を所定間
隙毎に供給する供給コンベヤ(18)と、筒状フィルム(26
a)の長手方向の重合端縁部を挾持して回転作動すること
で下流側に向けて移送するフィルム移送手段(34)と、筒
状フィルム(26a)の重合端縁部に縦方向のシールを施す
縦シーラ(38)と、筒状フィルム(26a)の物品(12)を挟む
前後に横方向のシール・切断を施す横シール機構(40)と
からなる横型製袋充填機(10)において、前記供給コンベヤ(18)を駆動する第１モータ(M1)と、前記横シール機構(40)を駆動する第２モータ(M2)と、前記フィルム移送手段(34)を所定のフィルム移送速度に
対応した速度で回転駆動する第３モータ(M3)と、前記第１モータ(M1)、第２モータ(M2)、第３モータ(M3)
の夫々を同期駆動制御する制御手段(20)と、前記第３モータ(M3)の回転に依存した速度で回転制御さ
れ、前記フィルム原反ロール(28)が装填保持されるフィ
ルム装填手段(22)を駆動する第４モータ(M4)と、前記フィルム原反ロール(28)から製袋器(32)までの帯状
フィルム(26)に所定の張力を付与し、その位置によって
帯状フィルム(26)への張力を変更可能に設定されるダン
サローラ(44)と、前記フィルム原反ロール(28)の回転に関し、前記第４モ
ータ(M4)の回転量またはフィルム装填手段(22)の回転量
を検出可能な回転量検出手段(E1,E4)との夫々を備え、前記制御手段(20)は、前記ダンサローラ(44)の目標位置
(T₀)からの変動をローラ変動検出手段(52)にて検出し、
その検出値から前記第３モータ(M3)を基準とする速度で
前記第４モータ(M4)を変速制御するフィルム速度制御手
段(60)と、製袋充填機(10)の始動に先立ち、前記帯状フ
ィルム(26)をセットした状態でローラ変動検出手段(52)
からの信号入力により得られるダンサローラ(44)の現在
位置(T₂)と目標位置(T₀)との関係において、前記第４モ
ータ(M4)をフィルム引出し方向に回転するかまたはフィ
ルム巻戻し方向に回転した後にフィルム引出し方向に回
転するかを決定して該第４モータ(M4)を回転し、前記ロ
ーラ変動検出手段(52)の検出信号によってダンサローラ
(44)を目標位置(T₀)まで移動させた後に第４モータ(M4)
を停止し、該ダンサローラ(44)が目標位置(T₀)まで移動
する際の回転量検出手段(E1,E4)からの信号によりフィ
ルム原反ロール(28)の巻径を演算して、製袋充填機(10)
の始動時における第４モータ(M4)の速度を決定するロー
ル巻径自動設定手段(62)とを備えたことを特徴とする横
型製袋充填機におけるフィルム移送装置。
【請求項２】フィルム原反ロール(28)から引出された
帯状フィルム(26)を筒状に成形する製袋器(32)と、筒状
に成形されたフィルム(26a)に向けて物品(12)を所定間
隙毎に供給する供給コンベヤ(18)と、筒状フィルム(26
a)の長手方向の重合端縁部を挾持して回転作動すること
で下流側に向けて移送するフィルム移送手段(34)と、筒
状フィルム(26a)の重合端縁部に縦方向のシールを施す
縦シーラ(38)と、筒状フィルム(26a)の物品(12)を挟む
前後に横方向のシール・切断を施す横シール機構(40)と
からなる横型製袋充填機(10)において、前記供給コンベヤ(18)を駆動する第１モータ(M1)と、前記横シール機構(40)を駆動する第２モータ(M2)と、前記フィルム移送手段(34)を所定のフィルム移送速度に
対応した速度で回転駆動する第３モータ(M3)と、前記第１モータ(M1)、第２モータ(M2)、第３モータ(M3)
の夫々を同期駆動制御する制御手段(20)と、前記第３モータ(M3)の回転に依存した速度で回転制御さ
れ、前記フィルム原反ロール(28)が装填保持されるフィ
ルム装填手段(22)を駆動する第４モータ(M4)と、前記フィルム原反ロール(28)から製袋器(32)までの帯状
フィルム(26)に所定の張力を付与し、その位置によって
帯状フィルム(26)への張力を変更可能に設定されるダン
サローラ(44)と、前記フィルム原反ロール(28)からダンサローラ(44)まで
の間で移送される帯状フィルム(26)の移送量を検出可能
なフィルム移送量検出手段(E3)との夫々を備え、前記制御手段(20)は、前記ダンサローラ(44)の目標位置
(T₀)からの変動をローラ変動検出手段(52)にて検出し、
その検出値から前記第３モータ(M3)を基準とする速度で
前記第４モータ(M4)を変速制御するフィルム速度制御手
段(60)と、製袋充填機(10)の始動に先立ち、前記帯状フ
ィルム(26)をセットした状態でローラ変動検出手段(52)
からの信号入力により得られるダンサローラ(44)の現在
位置(T₂)と目標位置(T₀)との関係において、前記第４モ
ータ(M4)をフィルム引出し方向に回転するかまたはフィ
ルム巻戻し方向に回転した後にフィルム引出し方向に回
転するかを決定して該第４モータ(M4)を回転し、前記ロ
ーラ変動検出手段(52)の検出信号によってダンサローラ
(44)を目標位置(T₀)まで移動させた後に第４モータ(M4)
を停止し、該ダンサローラ(44)が目標位置(T₀)まで移動
する際のフィルム移送量検出手段(E3)からの信号により
フィルム原反ロール(28)の巻径を演算して、製袋充填機
(10)の始動時における第４モータ(M4)の速度を決定する
ロール巻径自動設定手段(62)とから構成したことを特徴
とする横型製袋充填機におけるフィルム移送装置。
【請求項３】前記制御手段(20)は、製袋充填機(10)の
始動押し釦スイッチ(66)等の始動開始信号の入力を受け
て第４モータ(M4)の回転による前記フィルム原反ロール
(28)の巻径自動設定を実施した後、予め設定された包装
速度に基づき第１モータ(M1)、第２モータ(M2)、第３モ
ータ(M3)を同期駆動制御すると共に、第４モータ(M4)を
第３モータ(M3)の速度に依存する速度で駆動制御する製
袋充填機(10)の連続運転に自動的に移行するよう制御す
る請求項１または２記載の横型製袋充填機におけるフィ
ルム移送装置。
【請求項４】前記制御手段(20)は、前記ダンサローラ
(44)の現在位置(T₂)が、前記目標位置(T₀)に対して帯状
フィルム(26)に付与される張力の増加側に設定されたフ
ィルム巻径計測開始位置(T₁)より更に張力増加側に位置
しているときには、前記第４モータ(M4)をフィルム引出
し方向に回転してダンサローラ(44)を目標位置(T₀)まで
移動し、またダンサローラ(44)の現在位置(T₂)が、前記
フィルム巻径計測開始位置(T₁)より帯状フィルム(26)に
付与される張力の減少側に位置しているときには、前記
第４モータ(M4)をフィルム巻戻し方向に回転した後にフ
ィルム引出し方向に回転してダンサローラ(44)を目標位
置(T₀)まで移動するよう設定される請求項１〜３の何れ
かに記載の横型製袋充填機におけるフィルム移送装置。
【請求項５】前記製袋充填機(10)の停止時におけるフ
ィルム原反ロール(28)の巻径に相当するデータ値が記憶
され、該記憶値は製袋充填機(10)の停止後のフィルム原
反ロール(28)の取外し信号を受けてリセットされる請求
項１〜４の何れかに記載の横型製袋充填機におけるフィ
ルム移送装置。
【請求項６】前記フィルム原反ロール(28)の取外し信
号は、操作スイッチ(70)を作業者が操作することにより
出力される信号である請求項５記載の横型製袋充填機に
おけるフィルム移送装置。
【請求項７】前記フィルム原反ロール(28)の取外し信
号は、前記フィルム装填手段(22)に設けられた検出セン
サ(68)またはフィルム装填部に設けられた安全カバーの
開放検出センサ(72)の検出信号である請求項５記載の横
型製袋充填機におけるフィルム移送装置。
【請求項８】前記製袋充填機(10)の停止時におけるフ
ィルム原反ロール(28)の巻径に相当するデータ値が記憶
され、該記憶値は製袋充填機(10)の停止後に品種切替設
定がなされた信号を受けてリセットされる請求項１〜４
の何れかに記載の横型製袋充填機におけるフィルム移送
装置。