JPH10120142A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄板状の部品を直線振動パーツフィーダにお
ける振動トラフの移送平面で整送する場合に、部品が滞
ることなく円滑に移送される部品整送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 長さ６ｍｍ、幅３ｍｍ、厚さ０．４ｍｍ
の薄板状のセラミックコンデンサＣの整送装置１０の直
線振動パーツフィーダ４０における振動トラフ６１の移
送面６４に対して、薄板状部品Ｃの移送方向に平行な条
溝６５を８ｍｍピッチで、また移送方向に直交する条溝
６６を１．５ｍｍピッチで設ける。なお、この場合の条
溝６５、６６の幅は０．２ｍｍとされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は薄板状部品の整送装
置に関するものであり、更に詳しくは薄板状部品を所定
の向きで１枚ずつ次工程へ円滑に供給する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は薄板状のセラミックコンデンサＣ
の斜視図であり、矢印で示す方向へ１枚づつ移送するこ
との要請がある。セラミックコンデンサＣは長さＬ＝６
ｍｍ、幅Ｗ＝３ｍｍ、厚さＴ＝０．４ｍｍのサイズを有
し、表裏の電極４、４’の円形部分が中央部で対向して
コンデンサが形成されているが、表裏は同様に形成され
ており、実際上は表裏は区別されない。このような微小
なコンデンサＣ（以降、薄板状部品Ｃと称する）の向き
を整えて次工程へ供給する場合、薄板状部品Ｃを収容す
る捩り振動パーツフィーダのボウルにおいて移送の向き
を整えて直線振動パーツフィーダへ供給し、直線振動パ
ーツフィーダの振動トラフにおいて薄板状部品Ｃを１列
で１枚ずつ移送するのが一般である。

【０００３】薄板状部品を移送する場合、捩り振動パー
ツフィーダにおける移送路が、斜面トラックとしてボウ
ルの周壁に沿って形成される場合は勿論のこと、平板ト
ラックとして形成される場合であっても、ボウルの径外
方へ向かい若干下向き傾斜に形成されるのでボウル内の
トラックは一般に真の平面ではなく、移送する薄板状部
品とトラック面との間の接触面積は限られたものとなり
移送上の問題は発生しない。これに対し、直線振動パー
ツフィーダにおける振動トラフの移送面は比較的精度の
高い平面に形成されるので、薄板状部品と振動トラフの
移送面との接触面積が大になる。周知のように、相接す
る平面の精度が高い場合には、それらの面はあたかも水
を介在させた二枚のガラス板のように密着するが、同様
に振動トラフの移送面における薄板状部品は直線振動を
与えても滑らかに移送されないことが多いのである。

【０００４】このような問題に対処する方法として、例
えば部品の形状は異なるが、本願出願人の出願による特
開平８−１１３３５０号公報にも示されているように、
振動トラフの移送面に移送方向に平行な条溝を形成させ
ることが行われる。図９は上述の薄板状部品Ｃを整送す
るべく作製された従来例の部品整送装置１００の要部を
示す部分斜視図であるが、捩り振動パーツフィーダ１２
０のボウル１２１の排出トラック１３４の排出端１３４
ｅに、直線振動パーツフィーダ１４０の振動トラフ１６
１が接続されており、振動トラフ１６１にはボウル１２
１側へ１５度傾斜の移送面１６４が形成されている。そ
して薄板状部品Ｃは矢印ｐで示す方向へ移送される。

【０００５】振動トラフ１６１の移送面１６４には、上
流側の排出端１３４ｅと同様な幅で、移送方向に平行な
多数の条溝１６５が形成されており、移送面１６４の傾
斜の下側には側壁としてのガイド板１７１がボルト１７
１ｂで振動トラフ１６１に固定されている。そして図９
に示すように、ガイド板１７１は上流端部と下流端部と
において高く、中流部では薄板状部品Ｃの１枚の厚さよ
りは僅か低く設定されており、薄板状部品Ｃが重なって
移送されてくる場合に、上層の薄板状部品Ｃを落下させ
て排除するようになっている。また、振動トラフ１６１
とボウル１２１との間にはポケット１７９が設けられて
おり、振動トラフ１６１から排除される薄板状部品Ｃを
受けると共に、図示しない経路を経てボウル１２１内へ
戻すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述の移送
面１６４に移送方向に平行な多数の条溝１６５を設けた
振動トラフ１６１を有する部品整送装置１００によって
薄板状部品Ｃを移送する場合、薄板状部品Ｃが時として
円滑に移送されず、生産ラインを乱すような状態が発生
するのである。従って、本発明は振動トラフの移送面で
薄板状部品Ｃを滞りなく移送し得る部品整送装置を提供
することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、実施の形態によって例示す
れば、本発明の部品整送装置１０は、従来例の部品整送
装置１００の斜視図である図９と同様な斜視図である図
４に示すように、振動トラフ６１の移送面６４に移送方
向に平行な多数の条溝６５と、移送方向に直交する多数
の条溝６６とを網目に形成させている。

【０００８】そして、条溝６５、６６の幅０．２ｍｍに
対して薄板状部品Ｃの移送方向の長さＬは６ｍｍ、幅Ｗ
は３ｍｍと大きく、薄板状部品Ｃが移送方向に平行な条
溝６５と移送方向に直交する条溝６６との上を移送され
るようにしている。このことによって、薄板状部品Ｃは
振動トラフ６１の移送面６４を極めて円滑に移送される
ようになるのである。

【０００９】一般的には、薄板状部品Ｃの移送方向の長
さＬと、移送方向に直交する条溝６６の幅Ｇとについ
て、Ｌ≧３Ｇの場合、すなわち、薄板状部品Ｃの移送方
向の長さＬが長い場合には薄板状部品Ｃがその先端を条
溝６６内に引っ掛けたり突っ込むようなことはないが、
２Ｇ＜Ｌ＜３Ｇの場合には、条溝６６の形成されている
ピッチによっては薄板状部品Ｃはバランスを失い、その
先端を条溝６６内に突っ込み引っ掛けるので、このよう
な場合には、薄板状部品Ｃの移送方向の長さＬの少なく
とも２／３以上が常に移送面６４で支持されるように、
条溝６６のピッチを設定することが必要である。このよ
うに設定することにより、薄板状部品Ｃは振動トラフの
移送面を円滑に移送されるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の部品整送装置につ
いて図面を参照して具体的に説明する。

【００１１】図２は実施の形態による部品整送装置１０
の平面図であり、図３はその部分破断側面図である。す
なわち、部品整送装置１０は薄板状部品Ｃを収容し供給
する捩り振動パーツフィーダ２０と、捩り振動パーツフ
ィーダ２０から移行されてくる薄板状部品Ｃを１列にし
て次工程へ供給する直線振動パーツフィーダ４０とから
なっている。

【００１２】捩り振動パーツフィーダ２０は、図３を参
照して、薄板状部品Ｃを収容し、移送の向きを整えて排
出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１
１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２
１の底板と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配
置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１
４に連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１
５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面に設
けた可動コア１２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けら
れている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆
われており、またボウル２１と共に防振ゴム１８を介し
て床に置いた基盤１９上に設置されている。そして、コ
イル１５に交流が通電されることによりボウル２１に時
計方向の捩り振動を与える。

【００１３】ボウル２１においては、図２を参照して、
底面２２の中央における固定ボルト２２ｂによって駆動
部１１の可動ブロック１２に固定され、多数の薄板状部
品Ｃが収容されている（図２においては簡明化のため散
在的に示している）。また、底面２２の周縁部に起点２
４Ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の周壁２３
に沿ってスパイラル状に上昇させて設けられており、薄
板状部品Ｃの移送路となる。平板トラック２４はボウル
２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜に設けられてお
り、薄板状部品Ｃは周壁２３に接して移送される。

【００１４】平板トラック２４の途中には切欠き２５、
２６が形成されているが、何れも平板トラック２４の幅
を狭めており、多列になって過剰気味に移送されてくる
薄板状部品Ｃを落下させ、底面２２または一周下の平板
トラック２４へ戻す。また、切欠き２６の下流側にはワ
イパー２７が、ボウル２１の外周面に固定した取付け部
材２８に取り付け、平板トラック２４との間に１枚の薄
板状部品Ｃのみが通過し得る間隙をあけて移送方向と斜
交させ設けられている。すなわち、移送されてくる薄板
状部品Ｃが積み重なっている場合、平板トラック２４に
接している最下層の薄板状部品Ｃはワイパー２７の下を
通過するが、上層の薄板状部品Ｃはワイパー２７に移送
を妨げられ、ワイパー２７に導かれて一周下の平板トラ
ック２４へ戻される。

【００１５】更には、平板トラック２４の下流端部にお
いて、長辺を移送方向に向けた薄板状部品Ｃが１列での
み通過し得る幅を残して平板トラック２４に切欠き２９
が形成されており、この切欠き２９以降では薄板状部品
Ｃは単層、単列となって移送される。

【００１６】平板トラック２４の下流端に角樋状の排出
トラック３４が接続され、排出トラック３４は周壁２３
を切り欠いてボウル２１の外周側へ導出されており、そ
の排出端３４ｅに直線振動パーツフィーダ４０の振動ト
ラフ６１が接続されている。

【００１７】直線振動パーツフィーダ４０は、図３を参
照して、薄板状部品Ｃを整送する振動トラフ６１と、こ
れに直線振動を与える駆動部５１とからなっている。駆
動部５１においては、振動トラフ６１がボルト６１ｂで
一体的に固定されている稼働ブロック５２が前後一対の
傾斜板ばね５３によっって下方の固定ブロック５４と連
結されている。固定ブロック５４上にはコイル５５を巻
装した電磁石５６が可動ブロック５２から垂下されてい
る可動コア５２Ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられ
ている。固定ブロック５４は前後一対の防振板ばね５７
を介して取付けブロック５８に取り付けられており、取
付けブロック５８は基盤１９にボルト５９ｂで固定した
架台５９上にボルト５８ｂで取り付けられている。そし
て、コイル５５に交流が通電されることにより、振動ト
ラフ６１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与えられ、振
動トラフ６１上の薄板状部品Ｃは図３において右方から
左方へ移送される。振動トラフ６１には、図２を参照し
て、詳しく後述するが上流側の排出トラック３４と同様
な幅で移送方向に平行な多数の条溝６５と、移送方向に
直交する多数の条溝６６とが網目に形成されている。ま
た、直線振動パーツフィーダ４０と捩り振動パーツフィ
ーダ２０との間にはポケット７９が設けらており、振動
トラフ６１から排除される薄板状部品Ｃを受け止め、捩
り振動パーツフィーダ２０のボウル２１へ戻すようにな
っている。

【００１８】図４は本実施の形態の部品供給装置１０に
おける捩り振動パーツフィーダ２０の排出トラック３４
の排出端３４ｅと、これに段差を介して接続される直線
振動パーツフィーダ４０の振動トラフ６１とを示す斜視
図であり、従来例についての図９に対応する図である。
すなわち、振動トラフ６１はボルト６１ｂで駆動部５１
の可動ブロック５２に固定されており、薄板状部品Ｃは
長さＬの長辺を移送方向に向けて振動トラフ６１の移送
面６４を矢印ｑで示す方向へ移送される。

【００１９】移送面６４はボウル２１側へ向かって１５
度の下向き傾斜に設定されており、傾斜の下側には側壁
としてのガイド板７１がボルト７１ｂで取り付けらてい
る。そしてガイド板７１は上流端部と下流端部において
高く、中流部では薄板状部品Ｃの１枚の厚さよりは低い
高さとされており、積み重なって移送されてくる薄板状
部品Ｃがある場合、上層の薄板状部品Ｃを滑落させて排
除するようになっていること、排除された薄板状部品Ｃ
はポケット７９で受け止められ図示しない径路を通って
ボウル２１内へ戻されることは従来例と同様である。

【００２０】本発明を構成する要素であり、従来例と異
なるのは、振動トラフ６１の移送面６４に移送方向に平
行な多数の条溝６５と、移送方向に直交する多数の条溝
６６とが網目に形成されていることである。図５は図２
における［５］−［５］線方向の拡大断面図であり、図
６は同じく［６］−［６］線方向の拡大断面図である。
前述したように、図５を参照して、振動トラフ６１の１
５度傾斜の移送面６４の中流部における傾斜の下側には
薄板状部品Ｃの１枚の厚さより低いガイド板７１が設け
られている。そして、移送面６４には移送方向に平行な
条溝６５が０．８ｍｍピッチで設けられている。また、
図６を参照して、移送面６４には移送方向に直交する条
溝６６が１．５ｍｍピッチで設けられており、全体とし
て条溝６５、６６による網目が形成されている。なお、
条溝６５、６６は何れも開き角度９０度、深さ０．１ｍ
ｍで、幅０．２ｍｍに形成されている。

【００２１】本実施の形態の部品供給装置１０は以上の
ように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。な
お、図２、図３を参照して、捩り振動パーツフィーダ２
０のボウル２１には薄板状部品Ｃが多数に収容され、そ
の駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電されてボ
ウル２１には捩り振動が与えられており、直線振動パー
ツフィーダ４０の駆動部５１におけるコイル５５にも交
流が通電されて、振動トラフ６１に矢印ｎで示す方向の
直線振動が与えられているものとする。

【００２２】図２のボウル２１内で底面２２上の薄板状
部品Ｃは捩り振動を受けて周縁部へ移動されると共に矢
印ｍで示す方向へ移送され、起点２４Ｓから平板トラッ
ク２４へ乗る。薄板状部品Ｃは長さＬが幅Ｗの２倍と長
いので、捩り振動を受けて長辺を周壁２３に接するよう
にオリエンテーションされて移送され、スパイラル状に
上昇する。上昇の途中において切欠き２５に至り、多列
になって過剰気味に移送されてくる薄板状部品Ｃは切欠
き２５へ落下して底面２２へ戻される。また、同様な切
欠き２６に至り、ここにおいても多列になっている薄板
状部品Ｃが落下して一周下の平板トラック２４へ戻され
る。

【００２３】次いで、薄板状部品Ｃはワイパー２７に至
り、平板トラック２４に接触している最下層の薄板状部
品Ｃはワイパー２７の下をそのまま通過するが、積み重
なって移送されてくる上層の薄板状部品Ｃはワイパー２
７に移送を妨げられ、ワイパー２７によって内周側へ導
かれ一周下の平板トラック２４へ戻される。従って、ワ
イパー２７以降においては薄板状部品Ｃは単層となり長
辺を移送方向に向けて移送される。更には、切欠き２９
によって長辺を移送方向に向けた薄板状部品Ｃが単列で
のみ通過し得る幅に狭められている平板トラック２４を
移送される間に薄板状部品Ｃは単列化されて排出トラッ
ク３４へ移行され、それ以外の薄板状部品Ｃは切欠き２
９内へ落下して一周下の平板トラック２４へ戻される。
すなわち、切欠き２９以降において薄板状部品Ｃは単
層、単列となり、その長辺を移送方向に向けて移送さ
れ、次いで排出トラック３４の下流端３４ｅから排出さ
れる。

【００２４】薄板状部品Ｃは図４を参照して、排出トラ
ック３４の下流端３４ｅから下方への段差を落下して、
直線振動パーツフィーダ４０における振動トラフ６１の
移送面６４へ移行される。移送面６４は側方へ向かっ
て、すなわち、ボウル２１側へ向かって下向き傾斜角度
１５度に形成されていることから、薄板状部品Ｃはその
長辺をガイド板７１に接して単列で移送され、重なって
いる薄板状部品Ｃがある場合には、上層の薄板状部品Ｃ
はガイド板７１の高さが低くされている中流部において
滑落することにより排除される。この間、薄板状部品Ｃ
は条溝６５、６６の形成されている移送面６４を移送さ
れるが、何等の滞りの兆候を見せることなく移送され
る。これは薄板状部品Ｃが直線振動を受けた時に、条溝
６５、６６を介して移送面６４と薄板状部品Ｃとの接触
界面に空気が容易に導入される結果、薄板状部品Ｃが移
送面６４から容易に離れるようになったためと思考され
る。このようにして、移送面６４の下流端からは長辺を
移送方向に向けた薄板状部品Ｃが単列、単層で極めて円
滑に排出され、次工程へ供給される。

【００２５】上述の移送面６４には、図５に示す如く、
薄板状部品Ｃの幅Ｗの中に、３本の移送方向に平行な条
溝６５が入るように、また、図６に示す如く、薄板状部
品Ｃの長さＬの中に４本の移送方向に直交する条溝６６
が入るように、条溝６５、６６を形成させたが、この場
合のように薄板状部品Ｃの移送方向の長さＬが条溝の幅
に比べて大きい場合には問題は発生しない。しかし、薄
板状部品Ｃの移送方向の長さＬが短い場合には、薄板状
部品Ｃがその先端を移送方向に直交する条溝６６に引っ
掛けたり、条溝６６内に突っ込んだりして移送が滞らな
いようにする必要がある。

【００２６】一般的に、部品の移送方向の長さをＬ、移
送方向に直交する条溝６４の幅をＧとして、幅Ｇが一定
の条溝を異なるピッチで形成させて、長さＬの異なる３
種の部品Ｐ（Ｌ＝１．５Ｇ）、Ｑ（Ｌ＝２．１Ｇ）、Ｒ
（Ｌ＝３Ｇ）を移送する時の各部品Ｐ、Ｑ、Ｒの安定性
を図７に示した。

【００２７】図７のＡは移送面６４に条溝６６が条溝幅
Ｇと同一の１Ｇピッチで形成されている場合、図７のＢ
は条溝６６が１．５Ｇピッチで形成されている場合、図
７のＣは同じく２Ｇピッチで形成されている場合であ
る。そして、それぞれの移送面６４上で部品Ｐ、Ｑ、Ｒ
を移送する時の部品Ｐ、Ｑ、Ｒの安定性を示している。 １）例えば部品Ｒのように、Ｌ≧３Ｇである場合、条溝
６６がどのようなピッチで形成されても、姿勢は安定し
ており、その先端を条溝６６に引っ掛けることはない。
上記の実施の形態の場合に相当する。 ２）例えば部品Ｐのように、Ｌ≦２Ｇである場合、当然
のことながら条溝６６のピッチが大きくとも部品Ｐは移
送面６４の支持を失い、先端を条溝６６内に落とすので
安定な移送は期待できない。 ３）例えば部品Ｑのように、２Ｇ＜Ｌ＜３Ｇである場
合、条溝６６が形成されるピッチの大きさによっては、
移送面６４による支持が失われ不安定化して先端を条溝
６６内に突っ込む。従って、この場合には部品Ｑがその
長さＬの２／３以上を常に移送面６４で支持されるよう
に条溝６６のピッチを設定することが必要である。

【００２８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２９】例えば本実施の形態においては、移送され
てくる薄板状部品Ｃを移送面６４の下流端から順次に次
工程へ供給する装置としたが、移送面６４の下流端にス
トッパを設けて薄板状部品Ｃを停止させ、次工程のロボ
ットによるピックアップに待機させるようにしてもよ
い。

【００３０】また本実施の形態においては、移送方向に
平行な条溝６５と移送方向に直交する条溝６６とによっ
て条溝の網目を形成させたが、図８に示すように、移送
方向の左右からそれぞれ移送方向に斜交する条溝６
５’、６６’を設けて網目を形成させても同等の効果が
得られる。図８における他の要素には図４に示した構成
要素と同様であるので同一の符号を付した。勿論、条溝
は斜交する条溝６５’、６６’以外であってもよく、要
するに薄板状部品Ｃと移送面６４との接触界面に空気が
導入されるように条溝が網目に形成されておればよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００３２】直線振動パーツフィーダの振動トラフの移
送面において移送の滞りを発生し易い薄板状部品に対し
て、振動トラフの移送面に条溝を網目に形成させること
により、例えば移送方向に平行な条溝と移送方向に直交
する条溝とを網目に形成させることにより、薄板状部品
がその条溝上を移送される結果、薄板状部品は振動トラ
フの移送面において何等の滞りの兆候を見せることなく
極めて円滑に移送される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における整送対象の部品の斜視図で
ある。

【図２】実施の形態による部品供給装置の平面図であ
る。

【図３】同装置の部分破断側面図である。

【図４】同装置の振動トラフ部分の斜視図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】長さの異なる薄板状部品について、条溝のピッ
チと支持の安定性の関係を示す側面図である。

【図８】変形例の振動トラフ部分の斜視図である。

【図９】従来例の部品供給装置における振動トラフ部分
の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 実施の形態による部品供給装置 １１ 駆動部 ２０ 捩り振動パーツフィーダ ２１ ボウル ４０ 直線振動パーツフィーダ ６１ 振動トラフ ６４ 移送面 ６５ 条溝 ６６ 条溝 ７１ ガイド板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄板状の部品を移送するための直線振動
   パーツフィーダを備えた部品供給装置において、前記直
   線振動パーツフィーダの振動トラフの移送平面に条溝が
   網目に形成されており、前記部品が前記条溝上を移送さ
   れることにより、前記部品は前記移送平面に密着するこ
   となく円滑に移送されることを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記網目を形成する条溝が、前記部品の
   移送方向に平行な条溝と、前記部品の移送方向に直交す
   る条溝とからなる請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品の移送方向の長さをＬ、前記部
   品の移送方向に直交する条溝の幅をＧとして、前記部品
   の移送方向の長さＬが比較的大きく、Ｌ≧３Ｇの場合に
   は、前記部品の移送方向に直交する前記条溝は任意のピ
   ッチに形成され、前記部品の移送方向の長さＬが比較的
   小さく、２Ｇ＜Ｌ＜３Ｇの場合には、前記部品の移送方
   向の長さＬの少なくとも２／３以上が常に前記移送平面
   で支持されるように、前記部品の移送方向に直交する前
   記条溝のピッチが設定されている請求項２に記載の部品
   供給装置。