JPH10120159A

JPH10120159A - 間隔調整搬送装置

Info

Publication number: JPH10120159A
Application number: JP27656296A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Matsuda; 勝實松田; Kunio Kono; 國雄河野; Takashi Chikura; 孝千蔵; Masanori Masumoto; 雅典益本; Akitomo Yamazaki; 章伴山崎
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】品物の間隔を調整しながら搬送する間隔調整
搬送装置に関し、形状，寸法等の異なる不揃いな品物で
あっても、ばら積みされた山積み状態から山を崩して品
物を適正な間隔に調整できるようにする。【解決手段】品物Ｐを受け入れて品物Ｐを送り出す受
入れ搬送路１と、受入れ搬送路１の下流側に設けられ受
入れ搬送路１から送り出された品物Ｐを順次増速させて
搬送するように直列に配設された複数の第１搬送路２〜
６と、第１搬送路２〜６の下流側に設けられ第１搬送路
２〜６の下流端の品物搬送速度よりも低速で品物Ｐを搬
送する第２搬送路７と、第２搬送路７の品物搬送速度よ
りも高速で品物Ｐを搬送する第３搬送路８とを備え、搬
送路が搬送路上の品物を一列状に案内するガイド構造を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、品物の間隔を調整
しながら搬送する間隔調整搬送装置に関し、特に、形
状，寸法等が不揃いの品物（例えば、ピーマン等の農作
物）を光学的に選別する装置へ整然と並べて供給するた
めに用いて好適の、間隔調整搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、品物を出荷するに際して行な
われる品物の選別、仕分け、箱詰め等の作業を自動的に
行なう装置が開発されているが、このような装置とし
て、例えば、キューリ等の長尺野菜の選果を自動的に行
なう選果装置がある。このキューリの選果装置について
説明すると、図４はキューリの選果装置を模式的に示す
部分側面図である。

【０００３】図４に示すように、キューリの選果装置
は、引伸しコンベア２１〜２７，整列コンベア２８，供
給コンベア２９，選別コンベア３５，図示しない光学的
選果装置としてのカメラ式の選果装置等から構成され
る。このうち、引伸しコンベア２１〜２７は、下流側ほ
ど順次移動速度が速くなるように構成されており、両側
部には仕切板３３が取り付けられている。この引伸しコ
ンベア２１〜２７のうち最上流の引伸しコンベア２１上
に、専用コンテナ３１等に収納されて出荷されたキュー
リＫが山積みされ、順次移動速度が速くなる引伸しコン
ベア２２，２３，２４，２５，２６，２７上を移動しな
がら、搬送速度を速められることから、次第に山が崩さ
れ、整列コンベア２８へ移送されるようになっている。

【０００４】整列コンベア２８は、それぞれのキューリ
Ｋを分離，整列させるものである。また、整列コンベア
２８の下流端には整列ゲート３０が設けられており、キ
ューリＫは、この整列ゲート３０を通って、供給コンベ
ア２９に移送されるようになっている。供給コンベア２
９は、その表面に移動方向と直交して、互いに等間隔に
配設された枠体２９ａを備え、この枠体２９ａによって
それぞれのキューリＫを完全に分離させ、しかも各キュ
ーリＫの間隔を枠体２９ａの配設間隔に保って搬送でき
るようになっている。そして、この供給コンベア２９に
よって一定間隔にされたキューリＫは選別コンベア３５
に移送されるようになっている。

【０００５】選別コンベア３５は、その表面に多数の受
皿３５ａが取り付けられており、各受皿３５ａに、供給
コンベア２９から移送されたキューリＫが載置されるよ
うになっている。そして、この選別コンベア３５によっ
て、キューリＫは図示しないカメラ式の選果装置まで搬
送されるようになっている。このようにして選別コンベ
ア３５の受皿３５ａに載置されたキューリＫは、選別コ
ンベア３５で搬送中に、カメラ式の選果装置によって外
形形状が判別され、個別のキューリの等級分けがなさ
れ、等級に応じて仕分けされて、箱詰めされるようにな
っている。

【０００６】なお、図４中、３２は引伸しコンベア２１
上にキューリＫを排出するときにキューリＫの整列状態
が乱されないようにするため、仕切板３３，３３間に設
けられる堰である。この堰３２は、引伸しコンベア２１
〜２６とともに移動し、引伸しコンベア２１〜２６の速
度が順次増速するにしたがって、堰３２相互の間隔が拡
大するようになっている。このように堰３２相互の間隔
が拡大することによって、キューリＫの山が崩されるこ
とになる。

【０００７】また、図４中、３４は引伸しコンベア２６
に到達した堰３２を引伸しコンベア２１の始端まで移動
させる堰復帰装置である。このようなキューリの選果装
置では、専用コンテナ３１に収納される時、既に方向が
揃えられており、引伸しコンベア２１〜２７で山が崩さ
れるときにも、堰３２の効果もあって大きく方向が乱さ
れることがないので、整列コンベア２８上で相互の間隔
をつめ、互いに押し合う状態にすることができるととも
に、その後、整列ゲート３０により必要間隔を保持しつ
つ、供給コンベア２９に移送することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の装置
は、キューリ等の長尺で比較的外形の揃った品物を搬送
対象としているが、例えば、選果対象となる野菜類に
は、ピーマンやジャガイモなど長尺でなく、形状，大き
さの不揃いなものもある。しかしながら、上述のような
従来の装置を、形状，寸法等の不揃いな品物、例えばピ
ーマンのように直径が２０ｍｍ〜７０ｍｍ、長さが３０
ｍｍ〜１２０ｍｍの間で大幅にばらつきのある野菜等に
適用する場合、平面状に構成された引伸しコンベア２１
〜２７によって山を崩すことはできても、整列コンベア
２８も平面状で、且つ一定の幅を持って構成されている
ため、一列に整列させることができない。

【０００９】このため、整列ゲート３０を開いた場合、
一度に複数の品物が供給コンベア２９へ移送され、さら
に、これらの複数の品物が選別コンベア３５に移送さ
れ、カメラ式の選果装置に複数の品物が搬送されるた
め、正確な選別を行なうことができないことになる。本
発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、形
状，寸法等の大幅に異なる不揃いな品物であっても、ば
ら積みされた山積み状態から山を崩して品物を適正な間
隔に調整できるようにした、間隔調整搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の間隔調整搬送装置は、品物を受け入れて該品
物を送り出す受入れ搬送路と、該受入れ搬送路の下流側
に設けられ該受入れ搬送路から送り出された該品物を順
次増速させて搬送するように直列に配設された複数の第
１搬送路と、該第１搬送路の下流側に設けられ該第１搬
送路の下流端の品物搬送速度よりも低速で該品物を搬送
する第２搬送路と、該第２搬送路の品物搬送速度よりも
高速で該品物を搬送する第３搬送路とを備え、上記の搬
送路に該搬送路上の品物を一列状に案内するガイド構造
が備えられていることを特徴としている。

【００１１】このような構成により、まず、品物が山積
みの状態で受入れ搬送路に投入されると、この山積みに
された品物は順次増速させて搬送する複数の第１搬送路
に搬送され、搬送速度の増加に伴って次第に山が崩さ
れ、積み重なり層数が減らされて、これとともに、ガイ
ド構造によって一列状に案内される。この時には、一列
状の各品物間の前後間隔にはバラツキがあるが、これら
の品物が、次に、第１搬送路の下流端の品物搬送速度よ
りも低速で品物を搬送する第２搬送路に搬送されると、
これらの品物は、ガイド構造によって一列状に案内され
つつ、搬送速度の低下により品物間の前後間隔を詰めら
れ、押し合う状態にされて、隙間のない一列状に品物が
並べられる。

【００１２】続いて、これらの品物は、さらに、第２搬
送路よりも高速で品物を搬送する第３搬送路に搬送され
るので、この搬送速度の増加に応じて各品物の間隔が一
定以上の間隔に調整され、この結果、品物は前後にほぼ
等間隔に分離された一列状に送り出される。請求項２記
載の本発明の間隔調整搬送装置は、請求項１記載の装置
において、上記の各搬送路のうち、該品物搬送速度を直
上流側搬送路よりも高く設定された搬送路は、該直上流
側搬送路よりも鉛直下方に位置するように段差が設けら
れていることを特徴としている。

【００１３】このような構成により、品物は、品物搬送
速度が直上流側搬送路よりも高く設定された搬送路に搬
送される場合、その搬送路に設けられた段差によって、
より一層、品物の山が崩され易くなり、積み重なり層数
が確実に減らされようになる。

【００１４】

【発明の実施形態】以下、図面により、本発明の実施の
形態について説明すると、図１〜図３は本発明の一実施
形態にかかる間隔調整搬送装置を示すものである。本実
施形態の間隔調整搬送装置は、品物を光学的選果装置と
してのカメラ式の選果装置によって選別するために、間
隔を調整するものとして用いられる。なお、品物は、長
尺のものでなく大きさや形状が不揃いの野菜、例えばピ
ーマンやジャガイモなどの野菜、をはじめとした選果対
象農作物であって、以下、選果対象物という。

【００１５】本実施形態の間隔調整搬送装置は、図１の
模式的側面図に示すように、受入れコンベア（受入れ搬
送路）１，分離コンベア（第１搬送路）２〜６，集合コ
ンベア（第２搬送路）７，再分離コンベア（第３搬送
路）８等から構成されている。また、このような本間隔
調整搬送装置によって間隔を調整された選果対象物Ｐ
は、選別コンベア９に移送され、この選別コンベア９で
搬送中に、カメラ式の選果装置１０によって外形形状が
判別され、各選果対象物Ｐの形状，寸法等によって選別
されるようになっている。

【００１６】まず、受入れコンベア１には、図示しない
コンテナ等に入れて運ばれてきた適宜の量の選果対象物
Ｐが間歇的に投入され、搬送面１Ａを構成するベルト部
１ｃ，１ｃの回転による搬送力によって、その下流側に
設けられた複数の分離コンベア２〜６に選果対象物Ｐを
送り出すものである。具体的には、受入れコンベア１
は、図２の横断面図に示すように、一対のベルトコンベ
ア１ａ，１ａを適当な角度に傾斜した状態で接近させ、
そのベルト部１ｃ，１ｃの上面どうしを対向させるよう
に配置することにより搬送面１Ａを構成しており、受入
れコンベア１で構成される搬送路（受入れ搬送路）の搬
送面１ＡはＶ字形横断面に形成されている。

【００１７】このようにＶ字形横断面に形成された搬送
面１Ａは、選果対象物Ｐをこの搬送面１Ａに一列状に案
内するガイド構造として機能するものである。なお、当
然のことながら、受入れコンベア１の各ベルト部１ｃ，
１ｃの下端側は互いに選果対象物Ｐが通らない程度の間
隔に配置する必要がある。また、ベルトコンベア１ａ，
１ａの上端側には、それぞれガイドプレート１ｂ，１ｂ
が取り付けられており、各ガイドプレート１ｂ，１ｂの
内側面は対応するベルトコンベア１ａ，１ａの搬送面１
Ａとほぼ同一面上に配置されている。これにより、受入
れコンベア１上には十分な高さのガイド壁面が形成され
ることになり、大量の選果対象物Ｐが投入された場合に
も、選果対象物Ｐが溢れださないようになっている。な
お、図２では、説明の便宜上、選果対象物Ｐを全て同一
の形状，寸法になるように表している。

【００１８】なお、受入れコンベア１は、図１に示すよ
うに、選果対象物Ｐが大量に投入される部分であるた
め、まとまった数量の選果対象物Ｐを受け入れることが
できるように比較的長いベルトコンベア１ａにより構成
されている。このような受入れコンベア１の下流側に
は、この受入れコンベア１に対して直列に複数の分離コ
ンベア２〜６が配設されている。

【００１９】例えば、分離コンベア５も、図３に示すよ
うに、上述の受入れコンベア１と同様に、互いに傾斜し
て対向するように接近・配置された一対のベルトコンベ
ア５ａ，５ａにより構成される搬送面５ＡがＶ字形横断
面を形成するように構成されている。なお、図３では、
分離コンベア５のみ示しているが、他の分離コンベアも
同様に構成されている。また、図３では、大きさの異な
る選果対象物Ｐ１，Ｐ２が一列に並んでいる状態を示し
ている。

【００２０】但し、分離コンベア２〜６のうち、上流側
の分離コンベア２，３については、対をなすベルトコン
ベア２ａ，３ａの上方向に受入れコンベア１と同様に、
それぞれガイドプレート２ｂ，３ｂが取り付けられてい
る。このように、分離コンベア２，３にのみガイドプレ
ート２ｂ，３ｂを取り付けるようにしているのは、この
段階では、山積みされた選果対象物Ｐの山があまり崩さ
れていない場合もあり、この場合には、選果対象物Ｐが
溢れだすのを防止する必要があるからである。

【００２１】この複数の分離コンベア２〜６は、受入れ
コンベア１から送り出された選果対象物Ｐを順次増速さ
せて搬送するようになっている。つまり、分離コンベア
２は、その搬送速度（品物搬送速度）が直上流側搬送路
としての受入れコンベア１よりも高く設定されており、
また、分離コンベア３〜６は、それぞれの直上流側搬送
路としての分離コンベア２〜５よりも搬送速度が高く設
定されている。

【００２２】このように、複数の分離コンベア２〜６を
設け、順次増速させることによって、選果対象物Ｐの山
が崩れ易くなるようにして、積み重なり層数を減らされ
易くするようにしている。また、急激に増速させずに、
順次増速させることにより、各分離コンベア間の移送を
容易にしている。なお、受入れコンベア１，分離コンベ
ア２〜６は、それぞれ予め適切な値に設定された固定の
搬送速度で作動するものであってもよいが、搬送速度を
それぞれ調整できるものであれば、搬送状態を見なが
ら、適切な搬送速度に制御することができ好ましい。

【００２３】また、分離コンベア２は、直上流側搬送路
としての受入れコンベア１よりもやや鉛直下方に位置す
るように段差が設けられており、分離コンベア３〜６
は、それぞれの直上流側搬送路としての分離コンベア２
〜５よりも鉛直下方に位置するように段差が設けられて
いる。このように、各コンベア間に段差を設けるように
しているのは、Ｖ字形横断面を形成するように配置され
たベルトコンベアの搬送面に沿って搬送される選果対象
物Ｐが積み重なった状態から崩され易くするためであ
る。

【００２４】このような分離コンベア１〜６によって、
選果対象物Ｐを搬送することによって選果対象物Ｐの山
は崩され、一列に並んで搬送されることになる。なお、
これらの分離コンベア２〜６は、選果対象物Ｐの搬送速
度を順次高めるためのもので、長いコンベアの必要はな
く、スペースを考慮して短いコンベアにより構成されて
いる。

【００２５】このような分離コンベア６の下流側には、
やはり、Ｖ字形横断面を形成するように構成された集合
コンベア７が設けられている。この集合コンベア７は、
異なる間隔に並んでいる選果対象物Ｐの間隔をつめるべ
く（即ち、互いに押し合う状態とすべく）、分離コンベ
ア６の搬送速度よりも低速で選果対象物Ｐを搬送するよ
うになっている。

【００２６】この集合コンベア７の速度は、当然のこと
ながら、選果対象物Ｐが押し合うことにより選果対象物
Ｐがつぶれたり、はみ出したりしない程度に調整する必
要がある。このため、集合コンベア７は予め適切な値に
設定された固定の搬送速度で作動するもの、又は、搬送
速度を調整可能なものとすることが好ましい。また、本
装置では、集合コンベア７の搬送面７Ａとしてのベルト
表面は、選果対象物Ｐとの摩擦が極力小さくなるように
滑らかに形成されており、ベルトの表面と選果対象物Ｐ
とが相互に滑るようになっている。

【００２７】なお、この集合コンベア７は、分離コンベ
ア６に対して段差を設けずに取り付けられている。これ
は、段差は選果対象物Ｐを分離するには効果があるが、
選果対象物Ｐを集合させるには却って逆効果となり、各
選果対象物Ｐの間隔が完全に詰められるようにするため
には段差は不要なためである。なお、選果対象物ＰはＶ
字形横断面を形成するように構成された集合コンベア７
の下方に一列に並ぶことになるため、選果対象物Ｐの外
径差により重心高さが異なる場合であっても（即ち、搬
送面７Ａに接して支持される高さが異なる場合であって
も）、押し合い状態ではみ出しが生じることはない。

【００２８】再分離コンベア８は、集合コンベア７によ
って間隔が詰められた選果対象物Ｐを、各選果対象物Ｐ
の間隔が一定以上になるように、直上流側搬送路として
の集合コンベア７の搬送速度よりも高速で選果対象物Ｐ
を搬送するようになっている。この再分離コンベア８の
搬送速度は、予め適切な値に設定された固定の搬送速度
で作動するもの、又は、搬送速度で調整可能なものとす
ることが好ましい。

【００２９】なお、この再分離コンベア８は、受渡しを
考慮して少し長めのベルトコンベアにより構成されてい
る。また、再分離コンベア８は、確実に一定以上の間隔
を確保できるようにすべく、直上流側搬送路としての集
合コンベア７よりも鉛直下方に位置するように段差が設
けられている。

【００３０】選別コンベア９は、選果対象物Ｐの外形形
状を判別し、選果対象物Ｐの形状，寸法等により選別す
るために、選果対象物Ｐをカメラ式の選果装置１０に搬
送するものである。この選別コンベア９には、再分離コ
ンベア８によって略一定の間隔にされ、送り出される選
果対象物Ｐを受け取ることができるように、一定の間隔
に配置された受皿９ａが取り付けられており、この受皿
９ａの上面は平面状になっている。また、再分離コンベ
ア８から選果対象物Ｐが送り出される際には、選果対象
物Ｐの送り出し位置に丁度受皿９ａが位置するように再
分離コンベア８に対して選別コンベア９の回動位相が設
定されている。

【００３１】また、選果対象物Ｐが１つずつ送り出され
る毎に、選別コンベア９も１ピッチ（受皿９ａの間隔
分）だけ回動するようになっており、各受皿９ａに選果
対象物Ｐが１つずつ供給されるようになっている。そし
て、各受皿９ａに、再分離コンベア８から送り出された
選果対象物Ｐがそれぞれ載せられ、カメラ式の選果装置
１０側へ搬送されて、これによって搬送された選果対象
物Ｐが、カメラ式の選果装置１０によって選別され、仕
分けされて、箱詰めされるようになっている。

【００３２】本間隔調整搬送装置は、このように構成さ
れているため、以下のようにして、各選果対象物Ｐの間
隔を調整しながら搬送する。つまり、図示しないコンテ
ナ等に入れて運ばれてきた適宜の量の選果対象物Ｐが、
最上流に設けられた受入れコンベア１上に間歇的に投入
され、山積み状態にされる。このように、受入れコンベ
ア１に山積みされた選果対象物Ｐは、その下流側に設け
られた複数の分離コンベア２〜６に送り出され、順次速
度を増す分離コンベア２〜６で搬送速度を増加されるこ
とと、各コンベア間（即ち、乗り移る箇所）に設けられ
た段差の作用と、ガイド構造の作用とによって、進行方
向に収斂するように山が崩され、積み重なり層数も減ら
されながら搬送される。

【００３３】このように選果対象物Ｐが分離コンベア２
〜６上を搬送される際に、特に、ガイド構造、即ち、Ｖ
字形横断面を形成するように構成された分離コンベア２
〜６の作用によって、選果対象物ＰはＶ字形横断面に案
内されて各分離コンベア２〜６の下側に自然に集まり、
進行方向に一列になりながら搬送される。このようにし
て、搬送速度が最も速くなる分離コンベア６では、積み
重なりがなくされ（即ち、単層になり）、一部では相互
の間隔が開けられて搬送される。

【００３４】次に、選果対象物Ｐは集合コンベア７に移
送され、この集合コンベア７で間隔が詰められ、押し合
う状態、即ち、隙間のない状態で、一列状になって搬送
される。そして、集合コンベア７よりも高速の再分離コ
ンベア８に移送され、一定以上の間隔に調整される。

【００３５】このように、必要な間隔に調整されたそれ
ぞれの選果対象物Ｐは、選別コンベア９へ移送され、カ
メラ式の選果装置１０による選別に適した間隔にされ、
カメラ式の選果装置１０によって選果対象物Ｐの形状，
寸法等の選果が行なわれる。本実施形態の間隔調整搬送
装置は、このように作動するため、各搬送路を構成する
コンベア１〜８の速度を調整するだけで、選果対象物Ｐ
を適正な間隔に調整することができるという利点があ
る。

【００３６】特に、各コンベアにより構成される搬送路
に選果対象物Ｐを一列状に案内するガイド構造を備えら
れているため、形状，寸法等の不揃いな選果対象物Ｐで
あっても、確実に間隔を調整することができるという利
点がある。つまり、搬送路（特に、集合コンベア８）が
Ｖ字形横断面を有するように形成されているため、各選
果対象物Ｐの間隔を詰め、押し合う状態にすることがで
き、再分離コンベア８によって各選果対象物Ｐの間隔を
選別コンベア９に移送するのに必要な間隔に調整するこ
とができるという利点がある。

【００３７】また、複数の分離コンベア２〜６の搬送速
度を次第に増速させるようにしているため、選果対象物
Ｐの山を崩し、積み重なり層数を減らすことができ、さ
らに、各コンベア間に段差をつけるようにしているた
め、より一層、選果対象物Ｐの山が崩され易くすること
ができ、積み重なり層数が減らされ易くすることができ
るという利点がある。

【００３８】また、各コンベアが構成する搬送路がＶ字
形横断面を構成するため、選果対象物Ｐの軸方向と進行
方向を一致させることができ、カメラ式の選果装置１０
による選別に好ましい姿勢にすることができるという利
点がある。なお、この効果は、品物が円筒形や紡錘形の
場合に得られるものである。なお、本実施形態の間隔調
整搬送装置では、各コンベア１〜８が構成する搬送路は
Ｖ字形横断面を形成するように配置されるが、選果対象
物Ｐを一列状に整列させるためのガイドレール等の設置
が可能であれば、山が崩され、単層になるまで、単なる
平面状のベルトコンベアを用いてもよい。ただし、この
場合、ガイドと選果対象物Ｐとの摩擦が大きくなるた
め、より多くのベルトコンベアによる搬送力が要求され
ることが予想される。

【００３９】例えば、各コンベア１〜８として平面状の
ベルトコンベアを用い、コンベア１〜６にはその両端部
に、ベルトコンベアに平行にガイドを取り付け、集合コ
ンベア７には搬送路を徐々に狭め、選果対象物Ｐが一列
状に並ぶようにガイドを取り付け、再分離コンベア８に
も選果対象物が一列状に並ぶようにガイドを取り付ける
ようにしてもよい。また、各コンベア１〜６には、徐々
に搬送路を狭めるようにガイドを取り付けるようにして
もよい。

【００４０】また、本実施形態の間隔調整搬送装置の選
別コンベア９は、進行方向に仕切り等がない上面が平面
のものとしたが、カメラ式の選果装置１０による選果の
ためにもコンベア中心線に対して左右に移動しないほう
が好ましいので、浅いＶ字溝を有するプレートを取り付
けたチェンコンベアを設けるのが好ましい。さらに、本
実施形態の間隔調整搬送装置の分離コンベア２〜６は、
本実施形態では、５段設けてあるが、品物の形状、処理
個数等により適宜な段数を設けるようにすればよい。

【００４１】また、本実施形態の間隔調整搬送装置の選
別コンベア９は、受皿９ａを一定間隔になるように設け
ているが、カメラ式の選果装置１０による選別は、一定
以上の間隔があれば可能であるため、必ずしも一定間隔
に受皿９ａを設ける必要はなく、それぞれが一定以上の
間隔になるように設定すればよい。また、本実施形態の
間隔調整搬送装置で間隔を調整される選果対象物Ｐは、
農作物に限らないのはもちろんのことであり、また、本
装置の用途も、光学的選果装置等に品物を供給するとい
う用途に限定されるものではない。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の間隔調整搬送装置によれば、各搬送路の速度を調
整するだけで、品物を適正な間隔に調整することができ
るという利点がある。特に、搬送路に搬送路上の品物を
一列状に案内するガイド構造が備えられているため、形
状，寸法等の不揃いな品物であっても、確実に間隔を調
整することができるという利点がある。

【００４３】請求項２記載の本発明の間隔調整搬送装置
によれば、搬送路間に段差が設けられているため、より
一層、品物の山を崩し易くすることができるとともに、
積み重なり層数を減らされ易くすることができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる間隔調整搬送装置
を示す模式的に示す側面図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかる間隔調整搬送装置
における受入れ搬送路を模式的に示す断面図であって、
図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる間隔調整搬送装置
における第１搬送路を模式的に示す断面図であって、図
１のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】従来の長尺野菜の選果装置を模式的に示す部分
側面図である。

【符号の説明】

１受入れコンベア（受入れ搬送路）１Ａ搬送面１ａベルトコンベア１ｂガイドプレート１ｃベルト部２〜６分離コンベア（第１搬送路）２ａベルトコンベア２ｂガイドプレート３ａベルトコンベア３ｂガイドプレート５Ａ搬送面７集合コンベア（第２搬送路）７Ａ搬送面８再分離コンベア（第３搬送路）９選別コンベア９ａ受皿１０光学的選果装置２１〜２７引伸しコンベア２８整列コンベア２９供給コンベア２９ａ枠体３０整列ゲート３１専用コンテナ３２堰３３仕切板３４堰復帰装置３５選別コンベア３５ａ受皿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者益本雅典広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者山崎章伴広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】品物を受け入れて該品物を送り出す受入
れ搬送路と、該受入れ搬送路の下流側に設けられ該受入れ搬送路から
送り出された該品物を順次増速させて搬送するように直
列に配設された複数の第１搬送路と、該第１搬送路の下流側に設けられ該第１搬送路の下流端
の品物搬送速度よりも低速で該品物を搬送する第２搬送
路と、該第２搬送路の品物搬送速度よりも高速で該品物を搬送
する第３搬送路とを備え、上記の搬送路に該搬送路上の品物を一列状に案内するガ
イド構造が備えられていることを特徴とする、間隔調整
搬送装置。
【請求項２】上記の各搬送路のうち、該品物搬送速度
を直上流側搬送路よりも高く設定された搬送路は、該直
上流側搬送路よりも鉛直下方に位置するように段差が設
けられていることを特徴とする、請求項１記載の間隔調
整搬送装置。