JPH10120162A

JPH10120162A - 高速仕分け装置

Info

Publication number: JPH10120162A
Application number: JP28446096A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Matsuda; 勝實松田; Kunio Kono; 國雄河野; Takashi Chikura; 孝千蔵; Masanori Masumoto; 雅典益本; Akitomo Yamazaki; 章伴山崎
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、青果物等の農作物，玩具，衣料品
及び雑貨等の仕分け作業に用いて好適の、高速仕分け装
置に関し、仕分け作業を高速で確実に実行できるように
する。【解決手段】複数の品物からなる品物群から所定の品
物を選別して仕分け作業を行なう仕分け装置において、
品物を搬送するコンベア２と、品物の仕分け条件を判定
する判定装置４と、品物１の位置を検出する位置検出セ
ンサ３Ａ〜３Ｅと、コンベア２の進行方向に対して略直
角方向から圧縮空気を噴射しうる圧縮空気噴射ノズル５
Ａ〜５Ｅとをそなえ、判定装置４が品物１の仕分け条件
を判定すると、位置検出センサ３Ａ〜３Ｅからの検出情
報に基づいて圧縮空気噴射ノズル５Ａ〜５Ｅから品物１
に圧縮空気を噴射するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青果物等の農作
物，玩具，衣料品及び雑貨等の仕分け作業に用いて好適
の、高速仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農作物等を所定の条件に基づ
いて自動的に選別して、仕分け作業を行なう仕分け装置
が開発，実用化されている。図４はこのような仕分け装
置のうち、比較的高速で作業を行なう高速仕分け装置の
一例を示すものであり、以下、この仕分け装置について
説明する。

【０００３】この装置には、搬送チェーン１２が配設さ
れており、この搬送チェーン１２には、軸部材１４が設
けられている。また、搬送チェーン１２は、図示しない
駆動力源により駆動されるようになっており、この場
合、図中右側から左側に向かって品物１１が搬送され
る。さらに、搬送チェーン１２の上部には、この搬送チ
ェーン１２に対して平行にレール１７が延設されてお
り、レール１７には、図示するような溝部１７ａが形成
されている。

【０００４】上記の溝部１７ａには、カムフォロア１６
を介してレバー１５が取り付けられており、このレバー
１５の下端は、軸部材１４に回動可能に支持されてい
る。また、軸部材１４には、図示するような皿板１３が
支持されている。ここで、皿板１３とレバー１５とは相
対的な変位がないように構成されておりカムフォロア１
６がレール１７の溝部１７ａ内に位置しているときに
は、皿板１３は略水平となるように構成されている。し
たがって、図４中の右側に示すような状態においては、
皿板１３は略水平状態を維持し、仕分け作業の対象とし
ての品物１１は落下することなく皿板１３上に載置され
る。

【０００５】一方、図示はしないが搬送チェーン１２の
上流側（図中右側）には、仕分け検出装置が設けられて
いる。この仕分け検出装置は、例えば光学的な手段を用
いて皿板１３に載置された品物の大きさ等を判定するも
のであり、例えば、品物１１の大きさが基準値以上であ
ると判定すると、この仕分け検出装置の下流側に設けら
れた仕分け機構２５を作動させ、皿板１３上の品物１１
を落下させることにより品物１１の選別が実行される。

【０００６】ここで、仕分け機構２５は、主に図４に示
すような楔型ガイド板１８，レバー２０及びソレノイド
２２等から構成されている。このソレノイド２２の鉄心
２１にはレバー２０が連結されており、また、鉄心２１
には、図示するようなリターンスプリング２３が取り付
けられている。また、このレバー２０と楔型ガイド板１
８とは一体に作動するように構成されており、レバー２
０の作動にともなって、楔型ガイド板１８が軸１８ａを
中心に回動可能に構成されている。

【０００７】そして、検出装置により、品物１１の大き
さが基準値以上であることが判定されると、ソレノイド
２２に対して通電を行ない、ソレノイド２２を励磁して
鉄心２１を図中左側へ移動させる。これにより、楔型ガ
イド板１８が図中反時計回り方向に回転して、溝１７ａ
が楔型ガイド板１８により遮られ、図中右側から移動し
てきた、カムフォロア１６がレール１７の下方に設けら
れた迂回路１９に導かれる。

【０００８】そして、楔型ガイド板１８によりカムフォ
ロア１６が迂回路１９に導かれると、レバー１５が揺動
して、皿板１３が下方に傾いて品物１１が下方に落下す
るのである。また、検出装置により、品物１１の大きさ
が基準値よりも小さいと判定された場合には、ソレノイ
ド２２への通電がオフにされる。この場合は、スプリン
グ２３の弾性力により鉄心２１が図中右側へ移動して、
楔型ガイド板１８が図中時計回り方向に回転する。

【０００９】したがって、カムフォロア１６は、迂回路
１９に導かれることなくレール１７の溝１７ａを走行す
ることになり、品物１１が皿板１３から落下することな
く、皿板１３は略水平状態を維持したまま進行するので
ある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の高速仕分け装置では、楔型ガイド板１８を次
のカムフォロア１６が来るまでに完全に復帰させる必要
があり、応答性の優れたソレノイドやバネ定数の高いス
プリングを使用したとしても、高速化には限界があると
いう課題がある。

【００１１】また、このような高速仕分け装置では、高
速走行中のカムフォロア１６が急激に方向転換し、皿板
１３，品物１１等を急速に回転させるため、振動が生
じ、前後の品物１１を落下させるおそれがあり、このよ
うな観点からも高速化には限界がある。また、ソレノイ
ド２２やカムフォロア１６等の作動音も高速にしたがっ
て増大し、このような騒音も無視できなくなるという課
題がある。

【００１２】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、仕分け作業を高速で確実に、しかも大きな騒
音を伴うことなく実行できるようにした、高速仕分け装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の高速仕分け装置は、複数の品物からなる品物
群から所定の品物を選別して仕分け作業を行なう仕分け
装置において、該品物を略等間隔に載置して搬送するコ
ンベアと、該コンベア上の該品物の仕分け条件を判定す
る判定装置と、該コンベアにより移動する該品物の位置
を検出する位置検出センサと、該コンベアの進行方向に
対して略直角方向から圧縮空気を噴射しうる圧縮空気噴
射ノズルとをそなえ、該判定装置により該品物の該仕分
け条件が判定されると、該位置検出センサからの検出情
報に基づいて該圧縮空気噴射ノズルから該品物に対して
圧縮空気が噴射されるように構成されていることを特徴
としている。

【００１４】したがって、請求項１記載の本発明の高速
仕分け装置では、仕分けされる品物はコンベアにより搬
送され、判定装置により品物の仕分け条件が判定され
る。そして、判定装置により品物の仕分け条件が判定さ
れると、位置検出センサからの検出情報に基づいて圧縮
空気噴射ノズルから品物に対して圧縮空気が噴射され、
品物はこの圧縮空気により仕分けられる。このとき、圧
縮空気噴射ノズルは、コンベアの進行方向に対して略直
角方向から圧縮空気を噴射するので、噴射対象品物の前
後にある他の品物に影響を与えることなく仕分けが行な
われる。

【００１５】また、請求項２記載の本発明の高速仕分け
装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該圧縮空気
噴射ノズルにより噴出される圧縮空気流の中心軸が、該
品物の重心点よりも上方となるように設定されているこ
とを特徴としている。これにより、圧縮空気噴射ノズル
から品物に対して圧縮空気が噴射されると、この品物の
上方の空気圧が低下して揚力が発生し、小さな力で進行
方向と直角な方向に品物を移動させることができる。

【００１６】また、請求項３記載の本発明の高速仕分け
装置は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、該圧
縮空気噴射ノズルが、多数の圧縮空気噴出孔を有し、該
多数の圧縮空気噴出孔が上下方向に列状に配設されてい
ることを特徴としている。これにより、圧縮空気噴出孔
から噴射される圧縮空気が、品物に対して膜状に形成さ
れ、他の品物に何ら影響を与えることなく仕分けが行な
われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての高速仕分け装置について説明すると、図
１はその全体構成を示す模式的な斜視図、図２はその要
部を示す模式的な断面図、図３はその要部としての圧縮
空気噴射ノズルを示す図であって、（ａ）はその正面
図、（ｂ）はその模式的な断面図である。

【００１８】図１及び図２において、１は仕分けの対象
となる青果物等の品物、２はベルトコンベア（コンベ
ア）であり、このベルトコンベア２は図示しない駆動力
源により駆動され、図１中の矢印方向に品物１を搬送す
るようになっている。また、図２に示すように、ベルト
コンベア２による品物１の搬送時の安定性を向上させる
ために、ベルトコンベア２の幅方向の両端部が上方へ傾
斜するような断面形状に構成されている。

【００１９】また、品物１は、ベルトコンベア２の上流
側において、このベルトコンベア２上に略等間隔に載置
されるようになっており、その後、図１に示す検出装置
４Ａを通過すると、判定装置４により品物１の仕分け条
件（例えば品物の大きさ）がランク付けされるようにな
っている。なお、この実施形態では、品物１は、仕分け
条件に応じて、例えばランクＡからランクＦまでの６段
階にランク付けされるようになっている。

【００２０】また、このベルトコンベア２の下方には、
ベルトコンベア２の延設された方向に対して略直交方向
に複数のベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｆが配
設されており、各品物１は、上述したランク付けに応じ
て、これらのベルトコンベア２Ａ〜２Ｆ上に仕分けされ
るようになっている。また、本装置には、ベルトコンベ
ア２の搬送方向に沿って、複数の噴射ノズル（圧縮空気
噴射ノズル）５Ａ，５Ｂ，・・・，５Ｅが設けられてお
り、これらの噴射ノズル５Ａ〜５Ｅからは、高圧の圧縮
エアが噴射可能に構成されている。また、各噴射ノズル
５Ａ〜５Ｅは、それぞれベルトコンベア２Ａ〜２Ｅに対
応する位置に配設されており、これらの噴射ノズル５Ａ
〜５Ｅから品物１に対して圧縮エアが噴射されるように
なっている。

【００２１】例えば、ある品物１の仕分け条件がランク
Ａであると判定されると、この品物１がベルトコンベア
２Ａの上方に到達したとき（なお、このときは、品物１
が噴射ノズル５Ａの前に来たときに相当する）に噴射ノ
ズル５Ａを作動させ、品物１をベルトコンベア２Ａ上に
落下させるのである。そして、このように圧縮エアを品
物１に対して噴射することで、品物１をそれぞれのラン
クに対応したベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｆ
上に仕分けするようになっている。

【００２２】なお、本実施形態では、判定装置４により
仕分け条件がランクＦであると判定された場合のみ、噴
射ノズル５Ａ〜５Ｅをいずれも作動させずに、品物１を
ベルトコンベア２の終端からコンベア２Ｆ上に落下させ
るようになっている。これにより、仕分け条件の段階数
（６段階）よりも１つ少ない数の噴射ノズル５Ａ〜５Ｅ
（５つ）で仕分けを行なうように構成されている。

【００２３】さて、ここで、上述した判定装置４につい
て説明すると、この判定装置４は、光学式等の検出装置
４Ａ，画像処理装置４Ｂ及びコンピュータ（以下、コン
トローラという）４Ｃ等により構成されており、検出装
置４Ａには、例えばＣＣＤカメラ（図示省略）が設けら
れている。そして、品物１がこの検出装置４Ａを通過す
ると、ＣＣＤカメラにより品物１が撮像され、この画像
情報が画像処理装置４Ｂに取り込まれるようになってい
る。また、コントローラ４Ｃでは、画像処理装置４Ｂで
処理された画像情報に基づいて、各品物１の仕分け条件
をそれぞれ判定（ランク付け）し、各品物１へのランク
付けをそれぞれの品物１に対応する順に記憶するように
なっている。

【００２４】また、本装置には各品物１の位置を検出す
るための位置センサ（位置検出センサ）３Ａ，３Ｂ，・
・・，３Ｅが設けられている。これらの位置センサ３Ａ
〜３Ｅは、ベルトコンベア２Ａ〜２Ｅの上方の所定位置
（仕分け位置）にそれぞれ設けられ、噴射ノズル５Ａ〜
５Ｅの近傍にそれぞれ配設されている。そして、位置セ
ンサ３Ａ〜３Ｅにより、品物１が噴射ノズル５Ａ〜５Ｅ
の前に搬送されると、これを検出してコントローラ４Ｃ
に情報を伝達するのである。

【００２５】そして、コントローラ４Ｃでは、上述によ
り記憶された判定結果と位置センサ３Ａ〜３Ｅからの品
物１の位置情報とに基づいて、各品物１がランク付けに
対応したノズル５Ａ〜５Ｅの前に搬送されると、このノ
ズル５Ａ〜５Ｅから圧縮エアを噴射して、品物１を対応
するベルトコンベア２Ａ〜２Ｅに落下させるようになっ
ている。

【００２６】なお、コンベア２の搬送速度情報と、検出
装置４Ａを通過したタイミング（即ち、検出装置４Ａに
より検出されたタイミング）とから、搬送された品物１
の位置を算出して、予めコントローラ４Ｃに記憶された
噴射ノズル５Ａ〜５Ｅの位置情報を用いて、この品物１
のランク付けに応じた噴射ノズル５Ａ〜５Ｅを作動させ
るように構成してもよい。

【００２７】一方、上述の各噴射ノズル５Ａ〜５Ｅは、
圧縮空気供給路５２Ａ〜５２Ｅを介してコンプレッサ５
１に接続されており、圧縮空気供給路５２Ａ〜５２Ｅ上
には、それぞれ電磁弁５３Ａ〜５３Ｅが配設されてい
る。また、各電磁弁５３Ａ〜５３Ｅは、コントローラ４
Ｃからの制御信号に基づいて、その開閉状態がそれぞれ
独立して制御されるようになっており、電磁弁５３Ａ〜
５３Ｅを開状態にすると、コンプレッサ５１で高圧に加
圧された圧縮エアが噴射ノズル５Ａ〜５Ｅから噴射さ
れ、電磁弁５３Ａ〜５３Ｅを閉状態にすると、エアの噴
射が停止するようになっている。

【００２８】また、図３（ｂ）に示すように、各噴射ノ
ズル５Ａ〜５Ｅは偏平形状に形成されている。また、噴
射ノズル５Ａ〜５Ｅの先端部には、図３（ａ）に示すよ
うに、多数の圧縮エア噴射孔（圧縮空気噴出孔）５４が
設けられており、これらの圧縮エア噴射孔５４は等間隔
で上下方向に一列に配設されている。また、各エア噴射
孔５４のポート部５４Ａは互いに平行に形成されてお
り、これにより、各エア噴射孔５４から噴射される空気
は互いに干渉しあうことなく、平行に噴射されるように
なっている。

【００２９】また、この噴射ノズル５Ａ〜５Ｅは、ベル
トコンベア２に対して縦方向となるように（即ち、各噴
射孔５４の列が鉛直方向となるように）配設されてい
る。そして、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅをこのように構成す
ることにより、エアの噴射時には、図２に示すような膜
状の空気流を形成することができ、仕分けの対象となる
品物１の前後に載置された他の品物への影響を極力抑制
することができるのである。

【００３０】ところで、図２に示すように、本装置で
は、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅから噴射される空気流の中心
軸が、品物１の重心点Ｇよりも上方となるように各噴射
ノズル５Ａ〜５Ｅの取付け位置が設定されており、これ
により、仕分けされる品物１に対して揚力を与えて、少
ない力で品物１をベルトコンベア２から落下させること
ができるようになっている。

【００３１】すなわち、このように噴射ノズル５Ａ〜５
Ｅからの空気流の中心軸が品物１の重心点Ｇよりも上方
となるように設定することで、圧縮エアの噴射時には、
図２に示すような空気の流れが生じるようになる。この
場合、品物１の上方の流れが速くなるので、品物１の上
方の圧力が低下して、品物を浮上させる力（揚力）Ｆｙ
が生じる。これにより、品物１のベルトコンベア２に作
用する力（重力）が減少して僅かな力でも品物１を移動
させることができるようになるのである。

【００３２】特に、品物１の断面形状が円形のような転
がりやすい形状をしている場合には、重心Ｇよりも上方
にエアを吹き付けることで、図２に示すように、品物１
がベルトコンベア上から落下する縁部へ向かい転がるよ
うな方向（ここでは、反時計回りの方向）へ回転する力
が与えられ、仕分け方向（左方向）へ移動する力Ｆｘが
生じ、品物１は容易に仕分け方向（左方向）へ移動する
ことになる。

【００３３】また、断面形状が円形でない場合であって
も、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅからのエア圧により、品物１
には図中左方向に押す力Ｆｘが生じ、上述の揚力Ｆｙの
作用と相まって、容易に品物１が左方向へ移動するので
ある。なお、品物１が固体差を有し、大きさにバラツキ
がある場合（例えば、品物１が農作物の場合）には、噴
射ノズル５Ａ〜５Ｅから噴射される空気流の中心軸が、
確実に品物１の重心点Ｇよりも上方となるように設定す
る必要がある。

【００３４】そこで、このような場合には、最も小さい
品物１の重心高をｈ₁，最も大きい品物１の重心高をｈ
₂と予め仮定しておき、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅから噴射
される空気流の中心軸の高さＨが、２つの重心高ｈ₁，
ｈ₂よりも大きくなるように設定すればよい。本発明の
一実施形態としての高速仕分け装置は、上述のように構
成されているので、以下のようにして仕分け作業が行な
われる。

【００３５】まず、ベルトコンベア２の上流側におい
て、品物１がこのベルトコンベア２上に略等間隔で載置
され、その後、判定装置４により品物１の仕分け条件が
判定される。すなわち、各品物１が判定装置４の検出装
置４Ａを通過すると、ＣＣＤカメラにより品物１が撮像
され、この画像情報が画像処理装置４Ｂに取り込まれ
る。そして、コントローラ４Ｃでは、画像処理装置４Ｂ
で処理された画像情報に基づいて、各品物１の仕分け条
件がそれぞれ判定（ランク付け）され、各品物１のラン
ク付けの結果がその順番にコントローラ４Ｃに記憶され
る。

【００３６】また、判定装置４により品物１の仕分け条
件（例えば品物の大きさ）がランク付けされると、コン
トローラ４Ｃでは、上述の判定結果と位置センサ３Ａ〜
３Ｅからの品物１の位置情報とに基づいて、各品物１が
ランク付けに対応したノズル５Ａ〜５Ｅの前に搬送され
たか否かを判定する。その後、ランク付けに対応するノ
ズル５Ａ〜５Ｅの前に品物１が搬送されたことが検出さ
れると、コントローラ４Ｃにより、対応する噴射ノズル
５Ａ〜５Ｅの電磁弁５３Ａ〜５３Ｅが開状態に制御され
て、コンプレッサ５１で加圧された圧縮エアを品物１に
向けて噴射させる。

【００３７】また、各噴射ノズル５Ａ〜５Ｅは偏平形状
に形成されるとともに、各噴射ノズル５Ａ〜５Ｅがベル
トコンベア２に対して縦方向となるように（即ち、各噴
射孔５４の列が鉛直方向となるように）配設されている
ので、エアが噴射されると、図２に示すような膜状の空
気流が生じる。そして、図２に示すように、噴射ノズル
５Ａ〜５Ｅから噴射される空気流の中心軸が、品物１の
重心点Ｇよりも上方となるように各噴射ノズル５Ａ〜５
Ｅを設置することにより、仕分けされる品物１に対して
揚力Ｆｙが生じ、品物１のベルトコンベア２に作用する
力が減少する。

【００３８】また、品物１の断面形状が円形のような転
がりやすい形状をしている場合には、重心Ｇよりも上方
にエアを吹き付けることで、図２に示すように、反時計
回りに方向へ回転する力が与えられ、左方向へ移動する
力Ｆｘが生じ、容易に図中左方向へ移動させることがで
きる。また、断面形状が円形でない場合であっても、噴
射ノズル５Ａ〜５Ｅからのエア圧により、品物１には図
中左方向に押す力Ｆｘが生じ、上述の揚力Ｆｙの作用と
相まって、容易に品物１が左方向へ移動するのである。

【００３９】そして、このように圧縮エアを品物１に対
して噴射することで、品物１がベルトコンベア２から落
下して、判定装置４により判定されたランクに対応した
ベルトコンベア２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｅ上に仕分けさ
れ、以降の工程に搬送されるのである。このように、本
発明の高速仕分け装置では、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅを用
い、これらの噴射ノズル５Ａ〜５Ｅからの圧縮エアによ
り品物１の仕分け作業を行なうので、仕分けの対象とな
る品物１の前後に載置された品物に対しては殆ど影響を
及ぼさないという利点がある。また、これにより仕分け
作業を容易に高速化することができるという利点もあ
る。

【００４０】また、噴射ノズル５Ａ〜５Ｅを偏平に形成
し、これらの噴射ノズル５Ａ〜５Ｅを縦方向に設置する
ことで、仕分け対象の品物１の前後に位置する品物に対
する圧縮エアの影響をさらに低減することができるの
で、ベルトコンベア２上の品物１の載置間隔を狭くする
ことができ、作業の高速化，高効率化を図ることができ
るのである。

【００４１】また、本装置では、機械的な作動部品が少
ないので、高速化に伴う騒音や振動の増大もほとんどな
いという利点もある。なお、上述の実施形態では、品物
１を直接ベルトコンベア２Ａ〜２Ｆ上に落下させて仕分
けを行なっているが、ベルトコンベア２Ａ〜２Ｆの代わ
りにホッパーを用いてもよい。

【００４２】また、ベルトコンベア２の断面形状は図２
に示すような形状に限定されるものではなく、平面状の
ものや凹面状のものであってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の高速仕分け装置によれば、圧縮空気を利用するこ
とで、コンベア上の前後の品物への影響を低減すること
ができるようにしながら、品物の仕分け作業を容易にし
かも確実に行なうことができるという利点がある。これ
により、コンベア上の品物の間隔を狭くすることがで
き、作業の高速化，高効率化を達成することができる。
また、機械作動部品が少ないので、高速化に伴う騒音増
大もほとんどないという利点がある。

【００４４】また、請求項２記載の本発明の高速仕分け
装置によれば、圧縮空気の中心軸を品物の重心点よりも
上方に設定することで、圧縮空気により品物に揚力を発
生させることができ、小さな力で品物を仕分け方向に移
動させることができるという利点がある。また、請求項
３記載の本発明の高速仕分け装置によれば、圧縮空気噴
射ノズルから噴射される空気を膜状に形成することがで
き、対象となる品物の前後に載置された品物への影響を
さらに低減することができる。これにより、仕分け作業
の高速化を一層図ることができるとう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての高速仕分け装置の
全体構成を示す模式的な斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態としての高速仕分け装置の
要部を示す模式的な断面図である。

【図３】本発明の一実施形態としての高速仕分け装置の
要部としての圧縮空気噴射ノズルを示す図であって、
（ａ）はその形状を示す正面図、（ｂ）はその模式的な
断面図である。

【図４】従来の高速仕分け装置の一例を説明するための
模式的な構成図である。

【符号の説明】１品物２コンベア（ベルトコンベア）２Ａ〜２Ｆベルトコンベア３Ａ〜３Ｅ位置検出センサ（位置センサ）４判定装置４Ａ検出装置４Ｂ画像処理装置４Ｃコンピュータ（又はコントローラ）５Ａ〜５Ｅ圧縮空気噴射ノズル（噴射ノズル）５１コンプレッサ５２Ａ〜５２Ｅ圧縮空気供給路５３Ａ〜５３Ｅ電磁弁５４圧縮空気噴出孔（圧縮エア噴射孔）５４Ａポート部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者益本雅典広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者山崎章伴広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の品物からなる品物群から所定の品
物を選別して仕分け作業を行なう仕分け装置において、該品物を略等間隔に載置して搬送するコンベアと、該コンベア上の該品物の仕分け条件を判定する判定装置
と、該コンベアにより移動する該品物の位置を検出する位置
検出センサと、該コンベアの進行方向に対して略直角方向から圧縮空気
を噴射しうる圧縮空気噴射ノズルとをそなえ、該判定装置により該品物の該仕分け条件が判定される
と、該位置検出センサからの検出情報に基づいて該圧縮
空気噴射ノズルから該品物に対して圧縮空気が噴射され
るように構成されていることを特徴とする、高速仕分け
装置。
【請求項２】該圧縮空気噴射ノズルにより噴出される
圧縮空気流の中心軸が、該品物の重心点よりも上方とな
るように設定されていることを特徴とする、請求項１記
載の高速仕分け装置。
【請求項３】該圧縮空気噴射ノズルが、多数の圧縮空
気噴出孔を有し、該多数の圧縮空気噴出孔が上下方向に
列状に配設されていることを特徴とする、請求項１又は
２記載の高速仕分け装置。