JPH10120253A

JPH10120253A - シート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置

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Publication number: JPH10120253A
Application number: JP27259096A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Suga; 毅菅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-05-12
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JP3323758B2

Abstract

(57)【要約】【課題】様々なサイズや厚みのシートを最小の間隔で
連続搬送し、かつそれらのシートの斜行補正を耐久的に
も安定して精度よく行なうことの可能なシート搬送装置
及びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供
する。【解決手段】第１シート斜行量検出手段９ａ，９ｂを
シート搬送手段６の下流で、かつシート搬送手段６との
間隙（Ｌａ＋Ｌｂ）が所定シートの搬送方向長さよりも
短くなるような位置に、また他のシート斜行量検出手段
１５ａ，１５ｂを第１シート斜行量検出手段９ａ，９ｂ
の下流にそれぞれ配するようにする。そして、制御手段
にて第１シート斜行量検出手段９ａ，９ｂから入力され
る斜行量信号に基づき１回目の補正動作を制御し、この
後、他の斜行量検出手段１５ａ，１５ｂから入力される
斜行量信号に基づき１回目の補正動作で補正できなかっ
た斜行の補正動作を制御することにより、斜行補正を精
度よく行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
びそれを備えた画像読取装置及び画像形成装置に関し、
特にシート搬送装置におけるシートの斜行補正動作に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機、スキャナ、プリンタ
等の画像形成装置又は画像読取装置では、その画像形成
部或いは画像続み取り部の直前にシートの姿勢及び位置
合せのためのレジストレーション（斜行補正）装置が使
用されている。これらのレジストレーション装置として
は、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によっ
てシート先端をローラニップに添わせて斜行を矯正する
ループレジスト方式や、シート先端を停止させるシャッ
タ部材をシート搬送路中に退避可能に投け、シート先端
をシャッタ部材を添わせた後、シャッタ部材を搬送路か
ら退避して斜行を矯正するシャッタレジスト方式等が使
用されている。

【０００３】ところで、近年、これらの画像形成装置や
画像読み取り装置が、デジタル化されるに従い、シート
とシートの間隔（以下、「紙間」という）を詰め、短い
時間の中で多くのシートを処理することによって画像形
成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度の向
上が計られるようになってきている。

【０００４】例えば、従来のアナログの複写機において
は、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光
学装置が複写枚数分往復しなければならないため、原稿
の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。しか
し、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタル化され
ることによって、原稿を１度読み取った後、その画像情
報は電気的に符合化されてメモリに蓄えられるようにな
っている。

【０００５】そして、画像形成時にはメモリ内の画像情
報を読み出してレーザー光、ＬＥＤアレイ等の露光装置
によって画像形成部の感光体上に画像情報に対応する画
像を形成する。このため、複数枚の複写においても光学
装置等のメカニカルな動きが不要となる。従って、先に
述べたシートのレジストレーション（斜行補正）のため
の時間が、前述紙間を決定する１つの大きな要因とな
る。

【０００６】ここで、このレジストレーションの時間を
縮めるために提案された方式の１つに、シートを搬送し
ながら斜行補正をするアクティブレスト方式がある。こ
の方式は、シートの搬送路中にシー卜搬送方向に直交す
る同軸線上に２個のセンサを配置し、シートの先端がそ
れぞれのセンサを横切る信号をもとにシート先端の傾き
を検出すると共に、シート搬送方向に直交する同軸上に
配置され、それぞれ独立して駆動する斜行補正ローラ
（以下レジストローラという）のシート搬送スピードを
制御してシートの斜行を補正しようとするものである。
この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬
送しながら斜行補正を行えるため、前述紙間を他の方式
に比べて小さくすることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置及び
画像形成装置においては、搬送されるシートのサイズが
一定ではない場合、特に長いサイズのシートが搬送され
る場合には、レジストローラによるシートの斜行補正
を、該シートの後端が上流側に配置された搬送ローラに
挟持されたままの状態で行わなければならない。

【０００８】即ち、アクティブレジスト方式では、レジ
ストローラによってシートの遅れている側を進ませる
か、或いは先行している側を遅らせて斜行補正を行う
が、何れの場合もシート全体の回転方向の動きが必要と
なるため、シートの後端が搬送ローラに挟持されたまま
の状態では、シートを必要な量だけ回転させることは難
しく、精度の良い斜行補正を行うことは困難であるとい
う問題点があった。

【０００９】さらには、搬送されるシートが坪量の大き
い、つまり厚手のシートであると、搬送ガイドとシート
の摺動抵抗等によってレジストローラの搬送抵抗は大き
くなり、シートを必要な量だけ回転させることは難しく
精度の良い斜行補正を行なうことは困難であるという問
題点があった。

【００１０】また、耐久等でレジストローラによる搬送
力が低下してくると、斜行補正時に微小なすべりが生
じ、斜行補正の精度は増々悪化してしまうという問題点
があった。

【００１１】そこで本発明は、上記課題に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは様々なサイズや厚
みのシートを最小の間隔で連続搬送し、かつそれらのシ
ートの斜行補正を耐久的にも安定して精度よく行なうこ
との可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像読取装
置及び画像形成装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートをシー
ト搬送手段にて搬送すると共に、搬送されるシートの斜
行をシート搬送路に設けられた斜行補正手段にて補正す
るようにしたシート搬送装置において、前記搬送される
シートの斜行量を検出する第１シート斜行量検出手段
と、前記第１シート斜行量検出手段の下流に配された１
つ又は複数の他のシート斜行量検出手段と、前記第１及
び他のシート斜行量検出手段から順次入力される斜行量
信号に基づき前記斜行補正手段の補正動作を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記第１シート斜行量検出
手段を、前記シート搬送手段の下流で、かつ該シート搬
送手段との間隙が所定シートの搬送方向長さよりも短く
なるような位置に設けたことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記制御手段は、前記第１
シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づ
き１回目の補正動作を制御した後、前記他の斜行量検出
手段から入力される斜行量信号に基づき前記１回目の補
正動作で補正できなかった斜行の補正動作を制御するこ
とを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は、前記１回
目の補正動作とその後の補正動作における斜行の補正量
が異なるように制御することを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、シートをシート搬送手段に
て搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬
送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送
装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートを読
み取る画像読取部とを備えた画像読取装置において、前
記シート搬送装置が請求項１乃至３記載のシート搬送装
置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像読取部のシ
ート搬送方向上流に設けた特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、シートをシート搬送手段に
て搬送すると共に、搬送されたシートの斜行をシート搬
送路に設けられた斜行補正手段にて補正するシート搬送
装置と、前記シート搬送装置にて搬送されたシートに画
像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置におい
て、前記シート搬送装置が請求項１乃至３記載のシート
搬送装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像形成
部のシート搬送方向上流に設けた特徴とするものであ
る。

【００１８】また本発明のように、第１シート斜行量検
出手段をシート搬送手段の下流で、かつシート搬送手段
との間隙が所定シートの搬送方向長さよりも短くなるよ
うな位置に、また１つ又は複数の他のシート斜行量検出
手段を第１シート斜行量検出手段の下流にそれぞれ配す
るようにする。そして、制御手段にて第１シート斜行量
検出手段から入力される斜行量信号に基づき１回目の補
正動作を制御し、この後、他の斜行量検出手段から入力
される斜行量信号に基づき１回目の補正動作で補正でき
なかった斜行の補正動作を制御することにより、斜行補
正を耐久的にも安定して精度よく行なうようにする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート搬送装置及びそれを備えた画像読み取り装置の概略
構成を示す断面図、図２はシート搬送装置の原稿の斜行
補正部を示す上視図である。

【００２１】図１において、１は原稿載置台であり、原
稿Ｇがその画像面を上にして複数枚セットされる。３は
外周面が比較的摩擦係数の高いゴム等で被覆されたピッ
クアップローラであり、原稿載置台１上にセットされた
原稿Ｇを送り出すものである。４ａ、４ｂは分離給送ロ
ーラ対であって、ピックアップローラ３によって送り出
された原稿Ｇを一枚ずつ分離し、給送するものである。
５ａ、５ｂは、シート搬送手段としての第１搬送ローラ
対、６ａ、６ｂはシート搬送手段としての第２搬送ロー
ラ対である。

【００２２】また、８は原稿Ｇの斜行補正を行う斜行補
正手段であるレジストローラ部であり、このレジストロ
ーラ部８は、図２に示すように原稿搬送方向に直交する
同軸線上にそれぞれ独立して回転駆動する２組のローラ
対８ａ，８ｂを有している。ここで、このレジストロー
ラ部８は、原稿Ｇの斜行量に応じてローラ対８ａ，８ｂ
の一方の回転速度を速めるか、或いは遅くするかして原
稿Ｇの斜行補正を行うものである。なお、本実施の形態
にあっては、原稿Ｇの斜行量に応じて一方のローラ対
（原稿の先行している側）の回転速度を遅くして原稿の
斜行補正を行うようにしている。

【００２３】さらに、図１において、９は原稿Ｇの斜行
量（先端の傾き）を検出するための第１シート斜行量検
出手段（以下第１検出手段という）であり、図２に示す
ように搬送路Ｒの両側、かつ原稿搬送方向に直交する同
軸線上に配設された２組の光透過型センサー９ａ、９ｂ
を有している。なお、図１において、Ａは第１斜行補正
区間であり、この第１斜行補正区間Ａにおいて、第１検
出手段９によって検出された斜行量に基づいて原稿Ｇの
斜行補正が行われるようになっている。

【００２４】また、１５は第１斜行補正区間Ａにおいて
斜行補正された後の原稿Ｇの斜行量を検出する為の他の
シート斜行量検知手段である第２シート斜行量検知手段
（以下第２検出手段という）であり、図２に示すように
搬送路Ｒの両側、かつ原稿搬送方向に直交する同軸線上
に配設された２組の光透過型センサー１５ａ、１５ｂを
有している。なお、図１において、Ｂは第２斜行補正区
間であり、この第２斜行補正区間において第２検出手段
１５によって検出された斜行量に基づいて原稿Ｇの斜行
補正が行われるようになっている。

【００２５】ところで、第１検出手段９は、第２搬送ロ
ーラ対６ａ，６ｂの下流で、かつ第２搬送ローラ対６
ａ，６ｂとの間隙、即ち第２搬送ローラ対６ａ，６ｂと
レジストローラ部８との距離Ｌａと、レジストローラ部
８と第１検出手段９との距離Ｌｂとの和（Ｌａ＋Ｌｂ）
が、所定の長尺サイズの原稿Ｇの搬送方向長さよりも短
くなるような位置に設けられている。

【００２６】そして、このような位置に第１検出手段９
が設けられているため、長尺サイズの原稿Ｇを搬送する
場合には、第１検出手段９が原稿Ｇの斜行を検知し、こ
れに基づいて斜行を補正しようとしても、この斜行補正
の際、原稿Ｇの後端は搬送ローラ６に挟持された状態と
なるため、その動きが拘束され、適切な補正を行うこと
ができなくなる。また、原稿Ｇが、Ｌａ＋Ｌｂ以下のサ
イズのであっても、坪量の大きいつまり、厚手の原稿Ｇ
であると搬送ガイド１４との摺動抵抗によって原稿Ｇの
後端の回転移動が拘束されてしまう。

【００２７】しかし、この第１検出手段９の下流に第２
検出手段１５を設けることにより、第１検出手段９によ
る１回目の補正動作で補正できなかった長尺サイズの原
稿Ｇの斜行の補正を第２検出手段１５により行うことが
できるようになっている。

【００２８】一方、図１において、２０は制御手段であ
る制御装置であり、この制御装置２０は、図３に示すよ
うに第１検出手段９からの斜行量情報及び第２検出手段
１５からの補正後の斜行量情報に応じて順次レジストロ
ーラ対８ａ，８ｂの各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を制
御し、原稿Ｇの斜行補正を行うためのものである。

【００２９】また、１０は画像読み取り装置であって、
搬送路中に配設された透過ガラス１１を介して原稿Ｇの
画像面を照射する照明ランプ１０ａと、その照射光を反
射するミラー１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと、前記反射光を
集光するレンズ１０ｅと、ＣＣＤ等の画像読み取り素子
１０ｆとにより構成してある。

【００３０】１２は排出ローラ対であって、画像の読み
取られた原稿Ｇを排出トレイ１３上に排出するものであ
る。尚、前記各ローラ対の間には原稿Ｇを案内する搬送
ガイド１４が設けてある。

【００３１】次に、上述の如く構成されたシート搬送装
置の原稿搬送動作について説明する。

【００３２】原稿Ｇが原稿載置台１上にセットされ、図
示しないスタートボタンが押されると、まずピックアッ
プローラ３が回転し、原稿載置台１上の最上部の原稿Ｇ
が分離給送ローラ対４ａ，４ｂに向かって送り出され
る。ここで、この分離給送ローラ対４ａ，４ｂは、送り
込まれた原稿Ｇが１枚ならばそのまま第一搬送ローラ対
５ａ，５ｂに向けて原稿Ｇを給送する。また、２枚以上
の原稿Ｇが１度に送り込まれた場合には、下側ローラ４
ｂが搬送方向とは逆方向に回転して一番上の原稿Ｇだけ
第一搬送ローラ対５ａ，５ｂに給送する。この分離機構
は本発明の本質に関わらないため、その詳細な説明は省
略する。

【００３３】そして、この給送された原稿は第１ローラ
対５ａ，５ｂ及び第２搬送ローラ対６ａ，６ｂによって
搬送ガイド１４に沿ってレジストローラ部８に送り込ま
れる。この時、レジストローラ部８のレジストローラ対
８ａ，８ｂは第１及び第２搬送ローラ対５ａ，５ｂ，６
ａ，６ｂの速度と同速度で回転しており、このレジスト
ローラ対８ａ、８ｂに挟持された原稿Ｇは、画像読取部
となる透過ガラス１１上へと搬送されていく。

【００３４】ところで、このように透過ガラス１１上へ
搬送される途中、原稿Ｇは、まず第１検出手段９を通過
する。そして、第１検出手段９の光透過型センサー９
ａ、９ｂは、それぞれ原稿Ｇが通過した瞬間の信号を発
し、制御装置２０に入力する。一方、制御装置２０は、
それらの信号に基づき演算回路２０ａにより、原稿Ｇの
先端の傾きを演算する。そして、この演算された傾きに
基づいて制御装置２０は、レジストローラ対８ａ、８ｂ
の各駆動モータＭ１、Ｍ２の回転を制御し、第１斜行補
正区間Ａにおいて１回目の斜行補正を行う。

【００３５】ところで、この斜行補正の際、原稿Ｇの後
端は大きく回転移動しようとするが、図２に示すように
原稿Ｇが長尺サイズの場合は、後端が搬送ローラ６に挟
持されるようになるため、その動きが拘束されてしま
う。また、原稿ＧがＬａ＋Ｌｂ以下のサイズのであって
も、坪量の大きい厚手の原稿Ｇであると、搬送ガイド１
４との摺動抵抗によって原稿Ｇの後端の回転移動が拘束
されてしまう。

【００３６】そして、このように後端の動きが拘束され
ると、斜行補正しようとしても原稿Ｇとレジストローラ
部８で微小なすべりが生じるようになり、斜行補正能力
は、例えば９５％程度まで落ちてしまう。つまり、１０
ｍｍの斜行を９．５ｍｍしか補正できなくなり、このた
め０．５ｍｍ程度の斜行が残ってしまうようになる。ま
た、耐久によってレジストローラ対８ａ、８ｂの表面が
摩擦してくると、さらに斜行補正能力が落ち、斜行補正
能力は、例えば９０％程度まで落ちてしまう。つまり、
１０ｍｍの斜行を９ｍｍしか補正できず、１ｍｍの斜行
が残ってしまうようになる。

【００３７】このため、原稿Ｇは斜行を残したまま搬送
され、そして第２検出手段１５を通過するようになる。
ここで、この第２検出手段１５の光透過型センサー１５
ａ，１５ｂは、それぞれ原稿Ｇが通過した瞬間の信号を
発し、それらの信号に基づいて制御装置２０の演算回路
２０ａは原稿Ｇの先端の傾きを計算する。そして、この
計算された傾きに基づいて制御装置２０は、レジストロ
ーラ対８ａ、８ｂの各駆動モータＭ１、Ｍ２の回転を制
御し、第２斜行補正区間Ｂにおいて２回目の斜行補正を
行う。

【００３８】ここで、この２回目の斜行補正において
も、既述した通り、長尺サイズの原稿Ｇや厚手の原稿Ｇ
に対しては、９５％程度しか補正できない。しかし、１
回目の斜行補正により、既に斜行の９５％は補正されて
いるので、２回目の斜行補正動作によって結果として補
正能力は、９９．７５％まで向上させることができる。
つまり１０ｍｍの斜行を１回目の補正で０．５ｍｍまで
補正し、２回目の補正で０．５ｍｍ×９５％＝０．４７
５ｍｍだけ補正するので、斜行残量は０．５ｍｍ−０．
４７５ｍｍ＝０．０２５ｍｍとなる。

【００３９】同様に、レジストローラ対８ａ、８ｂが耐
久劣化して１回当りの斜行補正能力が９０％まで落ちた
場合でも、２回目の斜行補正動作によって補正能力は９
９％まで向上させることができる。

【００４０】なお、このようにして斜行が補正された原
稿Ｇは、この後読取部１１で読み取られ、その後排出ロ
ーラ対１２によって排出トレイ１３上に排出されるよう
になっている。

【００４１】このように、原稿Ｇに対する斜行補正を２
回行うことにより、様々なサイズや厚さの原稿Ｇに対し
て耐久的にも安定した斜行補正精度を得ることができ
る。なお、本実施の形態においては、斜行補正回数を２
回としたが、本発明はこれに限定されず、シート斜行量
検出手段の数を増やし、斜行補正回数をさらに増やすよ
うにすれば斜行補正精度がさらに向上することは言うま
でもない。

【００４２】また、本実施の形態において第１検出手段
９はレジストローラ部８の搬送方向下流側に配置した
が、これがレジストローラ部８の搬送方向上流側にあっ
ても良い。

【００４３】ところで、これまでの説明においては、制
御装置２０は、第１検出手段９からの信号により先端の
傾きを計算し、この計算された先端の傾きに基づきレジ
ストローラ対８ａ、８ｂの各駆動モータＭ１、Ｍ２の回
転を制御するものとして述べてきた。

【００４４】ここで、より斜行補正精度を向上させるた
め、制御装置２０は、第１検出手段９で検出された斜行
を補正する回転数よりも多めにモータＭ１、Ｍ２を回転
させるように制御するようにしてもよい。

【００４５】例えば、モータＭ１、Ｍ２の回転制御量を
１０５％とし、第１斜行検出手段９のセンサ９ａ、９ｂ
によって検出された斜行量が１０ｍｍであれば、第１斜
行補正区間Ａでの１回目の斜行補正において１０．５ｍ
ｍ補正するようにする。なお、次の第２斜行補正区間Ｂ
における２回目の斜行補正は、通常の、即ちモータＭ
１、Ｍ２の回転制御量を１００％とした制御を行う。

【００４６】ここで、既述した第１の実施の形態で説明
した通り、原稿サイズや種類によってレジストローラに
よる１回目当りの斜行補正能力が９５％程度まで悪化し
た場合、例えば斜行量１０ｍｍのときは１回目の補正で
は１０５％分つまり１０．５ｍｍ分補正させるので１
０．５ｍｍ×９５％＝９．９７５ｍｍ補正され、０．０
２５ｍｍの斜行を残して２回目の補正を行う。

【００４７】また、２回目の補正では第２斜行量検知手
段１５で検出した通りの補正を行うので２回目の補正で
は０．０２５ｍｍ×９５％＝０．０２３７５ｍｍ補正さ
れ、これにより補正残量は０．００１２５ｍｍとなり、
１回目と２回目の制御の結果として補正精度は９９．９
８７５％まで向上させることができる。

【００４８】同様にしてレジストローラ対８ａ，８ｂの
耐久性により１回当りの補正精度が９０％まで落ちたと
しても、２回目の制御の結果として９９．４５％まで補
正精度を向上させることができる。なお、本実施の形態
では１回目の制御量を１０５％、２回目の制御量を１０
０％としたがこれに限定されるものでない。

【００４９】このように、１回目の斜行補正制御と２回
目の斜行補正制御を変えて補正量が異なるようにするこ
とにより、様々なサイズや、厚さの原稿に対しても、耐
久的にも斜行補正精度を著しく向上させることができ
た。

【００５０】なお、これまでの説明においては、シート
搬送装置を画像読取装置に適用した例について説明した
がこれに限定されるものではなく、例えば画像形成装置
に適用可能であることは言うまでもない。また特に、原
稿（シート）に画像形成する画像形成手段の上流側に配
置することにより、原稿（シート）上の正確な位置に画
像が形成できる。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
シート斜行量検出手段から入力される斜行量信号に基づ
き１回目の補正動作を制御し、この後、他の斜行量検出
手段から入力される斜行量信号に基づき１回目の補正動
作で補正できなかった斜行の補正動作を制御することに
より、様々なサイズや厚みのシートを最小の間隔で連続
搬送し、かつそれらのシートの斜行補正を耐久的にも安
定して精度よく行なうことの斜行補正を耐久的にも安定
して精度よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置及びそれを備えた画像読み取り装置の概略構成を示す
断面図。

【図２】前記シート搬送装置の原稿の斜行補正部を示す
上視図。

【図３】前記シート搬送装置の斜行補正を制御する制御
装置のブロック図。

【符号の説明】

６ａ，６ｂ第２搬送ローラ対８ａ，８ｂレジストローラ対９第１シート斜行検出手段１１透過ガラス１５第２シート斜行検出手段２０制御装置Ｇ原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートをシート搬送手段にて搬送すると
共に、搬送されるシートの斜行をシート搬送路に設けら
れた斜行補正手段にて補正するようにしたシート搬送装
置において、前記搬送されるシートの斜行量を検出する第１シート斜
行量検出手段と、前記第１シート斜行量検出手段の下流に配された１つ又
は複数の他のシート斜行量検出手段と、前記第１及び他のシート斜行量検出手段から順次入力さ
れる斜行量信号に基づき前記斜行補正手段の補正動作を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記第１シート斜行量検出手段を、前記
シート搬送手段の下流で、かつ該シート搬送手段との間
隙が所定シートの搬送方向長さよりも短くなるような位
置に設けられたことを特徴とする請求項１記載のシート
搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記第１シート斜行量
検出手段から入力される斜行量信号に基づき１回目の補
正動作を制御した後、前記他の斜行量検出手段から入力
される斜行量信号に基づき前記１回目の補正動作で補正
できなかった斜行の補正動作を制御することを特徴とす
る請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記１回目の補正動作
とその後の補正動作における斜行の補正量が異なるよう
に制御することを特徴とする請求項１乃至３記載のシー
ト搬送装置。
【請求項５】シートをシート搬送手段にて搬送すると
共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けら
れた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記
シート搬送装置にて搬送されたシートを読み取る画像読
取部とを備えた画像読取装置において、前記シート搬送装置が請求項１乃至４記載のシート搬送
装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像読取部の
シート搬送方向上流に設けた特徴とする画像読取装置。
【請求項６】シートをシート搬送手段にて搬送すると
共に、搬送されたシートの斜行をシート搬送路に設けら
れた斜行補正手段にて補正するシート搬送装置と、前記
シート搬送装置にて搬送されたシートに画像を形成する
画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記シート搬送装置が請求項１乃至４記載のシート搬送
装置であり、かつ該シート搬送装置を前記画像形成部の
シート搬送方向上流に設けた特徴とする画像形成装置。