JPH10120280A - シート位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公差により変化するシートの寸法に関係な
く、積み重なったシートが位置調整される装置を提供す
る。 【解決手段】 集積部に、搬送方向に交差して移動し得
る第１及び第２の側部ガイドを設ける。該第１の側部ガ
イドは、凸状でアーチ形の面を備えたリジッドな位置調
整面を有し、載置されるシートの位置調整のために、ま
ず中間位置へ高速度で、次に位置調整終了位置へ低速度
で移動させられる。第１の側部ガイドが停止した場合に
は、フレキシブルな位置調整部材を備えた第２の側部ガ
イドは、まず、位置調整終了位置へ高速度で移動させら
れ、次に、シートとの接触をなし得ない中間位置へ高速
度で戻され、その後、低速度で再び位置調整終了位置に
移動させられる。上記側部ガイドの戻り動作について
は、まず、第２の側部ガイドが、続いて、第１の側部ガ
イドが移動させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集積部に個々に供
給されそこに積み重なった状態に載置されるシートを位
置調整するための装置に関する。それらシートが載置さ
れる位置では、積み重なったシートが、前方の係止部に
おいて止まり、対向した２つの側部ガイドにより位置調
整される。これら側部ガイドは、搬送方向に延びる中心
線に対称的に、互いに対向しながら搬送方向に交差して
移動し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】米国特許第３９３７４５９号から知られ
た装置では、回動可能な位置調整手段が設けられ、それ
らは、載置領域の外側の位置からシートの積み重なりの
対向する側部に対して移動し、積み重なったシートを中
央に位置調整する。また、米国特許第４６５７２３９号
から、載置されるシートの傾斜角度が、搬送通路に置か
れたセンサにより決定されるとともに、シートが長手方
向の中心線にその中央を合せて位置調整されるように、
位置調整の動作が位置調整機構により制御され得ること
が知られている。この公知の装置では、シートの寸法が
公差により異なることが考慮されることなく、シートの
中央位置調整が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来例に対し
て、本発明は、公差により変化するシートの寸法に関係
なく、形成されるシートの積み重なりが、搬送方向に平
行に延びる対向した２つのシートの縁部の一方で正確に
重なるように載置されて位置調整される位置調整装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、第１の側部
ガイドが、リジッドな位置調整面を有するとともに、第
２の側部ガイドが、フレキシブルな複数の位置調整部材
及び位置調整面領域により形成されるフレキシブルな位
置調整機構を有している本発明によって達成される。各
側部ガイドは、別個の駆動モータにより作動可能であ
り、それら側部ガイドは共にその開始位置を載置領域の
外側にとる。上記駆動モータは、最初に、載置されたシ
ートが、まず、第１の側部ガイドにより、搬送方向に延
びる中心線に対称的に位置調整され、そして、上記第１
の側部ガイドがその位置調整終了位置に残るように、制
御ユニットにより駆動され得る。上記フレキシブルな位
置調整機構によって、第２の側部ガイドは、第１の側部
ガイドのリジッドな位置調整面において、載置されるシ
ートをその下にあるシートに揃えて位置させる。シート
の位置調整プロセスが終了した後には、まず、第２の側
部ガイドが開始位置に戻され、続いて、第１の側部ガイ
ドが、その開始位置に戻される。

【０００５】本発明に従って、上記目的は、シートが、
集積部に個々に供給されそこに積み重なった状態に載置
され、それらが載置される位置では、前方の係止部に対
して止められるととも、互いに対向しながら搬送方向に
交差して移動し得る両側の２つの側部ガイドにより、搬
送方向に延びる中心線に対称的に位置調整される方法を
用いて達成される。この方法は、以下のステップを有す
る。 Ａ．リジッドな位置調整面を備えた第１の側部ガイド、
及び、可撓性をもつように設計された位置調整手段を備
えた第２の側部ガイドが、開始位置において、載置領域
の外側に配置される。 Ｂ．上記第１の側部ガイドが、上記開始位置から位置調
整終了位置へ移動させられ、載置されたシートを中心線
に対称的に位置調整する。上記第１の側部ガイドは、位
置調整位置に残る。 Ｃ．上記第２の側部ガイドが、上記開始位置から位置調
整位置へ移動させられ、載置されるシートがその下にあ
るシートに揃って上記第１の側部ガイドに対して止ま
る。 Ｄ．シート位置調整プロセスの完了後、第２の側部ガイ
ドが開始位置に戻され、その後、第１の側部ガイドがそ
の開始位置に戻される。

【０００６】好ましくは、第１の側部ガイドは、まず、
開始位置から、位置調整終了位置から間隔を隔たった、
且つ、載置されて位置調整されるシートとの接触がまだ
なされていない中間位置まで、高速度で移動させられ
る。その後、第１の側部ガイドは、中間位置から位置調
整終了位置まで、低速度で移動させられる。このような
低速度は、載置され既に位置調整されたシートに及ぼさ
れる衝撃を防止する。

【０００７】本発明の好適な他の実施の形態では、第２
の側部ガイドが、その開始位置から位置調整終了位置ま
で、高速度で移動させられ、その位置調整終了位置から
位置調整されるべきシートと接触しない中間位置まで高
速度で戻され、そして、中間位置から位置調整終了位置
まで、低速度で再び移動させられる。この手段により、
正確に位置調整されないシートが、第２の行程で正確に
位置調整され得るように、再度、張力を解放し得ること
が保証されることとなる。

【０００８】本発明による装置は、第２の側部ガイドが
その位置調整終了位置にある場合に、第１の側部ガイド
の平らな位置調整面から、フレキシブルな位置調整部材
及び位置調整面までの実際の間隔が、それぞれ、位置調
整されるべきシートにおける公差に関係した最小の幅及
び長さに等しいか、あるいは、それよりも小さくなるよ
うに設計される。また、好適な方法では、公差が原因で
規定より短いシートが、正確に位置調整され得る一方、
位置調整プロセスの終了後に、フレキシブルな位置調整
部材及び面領域が、それぞれ、公差が原因でより長いシ
ートを弾力的に回避し得る。上記側部ガイドのフレキシ
ブルな位置調整面は、好ましくは、搬送方向に延びる凸
状のアーチ形の面を有し、一方、第２の側部ガイドの位
置調整機構は、その毛が４５°の角度で下方に傾斜する
ブラシとして設計される。

【０００９】本発明による装置では、対向するブラシ型
の位置調整機構により、シートの縁部がリジッドな位置
調整面において正確に位置調整され、また、公差が補正
されると同時に、シート及び積み重なったシートが対称
的に位置調整され得る。本発明による側部ガイドの配置
及び制御によれば、前方の係止部においてそれらの縁部
で正確に位置調整されて載置されるシートが、シートの
積み重なりが、ステープル用領域において、及び、近傍
の領域において、正確に位置調整されたシートの縁部を
備えて綴じられるように、側部の縁部において正確に位
置調整されることが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。本発
明による装置は、公知のタイプの複写機（不図示）によ
り排出される複写シートが入る別の処理デバイスのシー
ト取入れ口の下流部に配置されるものである。シート
は、集積部１において積み重なるように集められ、ステ
ープル（ホッチキス）により一組毎に綴じられる。綴じ
られた若しくは綴じられていない、集積されたシートの
組は、図示されていないグリッパ（gripper）により、
集積部１から取り出され、載置部に供給される。本発明
による位置調整装置は、本発明の理解に必須とされる構
成部品のみが示される別の処理デバイスの一部をなして
いる。このタイプの処理デバイスは、例えばＤＥ−ＯＳ
第３８３９２９７号から知られている。

【００１１】上記集積部１は、作業位置において、ま
た、搬送方向Ａに関して、約４０°の鋭角で下方に傾斜
する載置面２を有している（傾斜した位置にある載置面
は、図の簡略化のために示されていない）。上記載置面
２上では、前方の係止部９及び側面の側部ガイド３，４
が、シート用の載置領域を構成しており、上記前方の係
止部９は、ステープル用デバイス７上に配置されてい
る。その一方が上記載置面２の載置領域の左側に、ま
た、他方がその右側に位置決めされるステープル用デバ
イス７（より良好な明確化を図り、図１では、ステープ
ル用デバイス７の一方のみを示す）は、集積部１の載置
領域に重なっている。下方に移動可能な上記前方の係止
部９が搬送通路を片付ける場合に、完成したシートの組
は、矢印Ａの方向に、上記ステープル用デバイス７を通
過し得る。ブシュ（bush：軸受け筒）８により、上記ス
テープル用デバイス７は、ガイドロッド（不図示）に沿
って、変位可能にガイドされ、様々なステープル位置に
おいて、搬送方向Ａに交差する方向に調整可能である。
上記ステープル用デバイス７は、制止部材１１及び１２
に連結されている。これら制止部材１１，１２は、保持
機構１０（図１参照）により、上記ステープル用デバイ
ス７上に回動式に取り付けられており、積み重なったシ
ートの上部に重力の影響を受けて置かれている。

【００１２】上記前方の係止部９は、搬送方向Ａに入っ
てくるシートの前方の縁部を正確に位置調整するように
作用する。上記側部ガイド３及び４は、載置されたシー
トの搬送方向Ａに平行に延びる縁部を位置調整するよう
に作用し、互いに対向しながら上記搬送方向Ａに交差し
て移動することができる。上記側部ガイド３及び４は、
互いに対向して配置され、公知のタイプの引出しレール
（不図示）上に変位可能にガイドされるように支持され
る。各側部ガイドは、公知のタイプの牽引ベルト（不図
示）を介して、別個のステップモータにより、直線式に
移動可能である。上記側部ガイド３及び４は、異なるシ
ートの判種に応じて調整可能であり、載置領域の外にあ
る開始位置から位置調整終了位置まで移動し得る。その
位置調整終了位置では、位置調整されたシートが搬送方
向Ａに延びる中心線６に対称的に配置される。上記中心
線６は、処理デバイス及び集積部１に入った場合に中心
方向に方向づけられるシートの搬送通路の延長部分に延
在している。

【００１３】第１の側部ガイド３は、凸状でアーチ形の
形状を有する、リジッドな位置調整面３ａ（すなわち剛
性をもつ面）を備えており、搬送方向Ａに延在してい
る。かかる形状の位置調整面３ａは、上記前方の係止部
９と共働して、不利な公差（不均一な切断による不規則
な縁部）が、位置調整の精度になんら影響を与えること
がないように、３つの接触点を有して、シートを位置調
整することになる。第２の側部ガイド４は、その位置調
整側に、上記載置面２に対して４５°の角度で下方に傾
斜する毛５を備えている。この毛５は、例えばプラスチ
ック製のものであり、第２の側部ガイド４に固定された
プラスチックキャリヤ内に嵌め込まれている。出来る限
り深くまで配置された毛５の強度は、シートに対するダ
メージを回避して、それらが適度な可撓性をもつように
選択される。適度な可撓性をもつこと及び深く配置され
ることにより、上記毛５は、位置調整プロセスにおい
て、非常に優れた効果をもたらし、その結果、異なるシ
ートの公差についての補正が達成される。加えて、毛５
は、位置調整されるべきシートに制動効果を及ぼし、反
動により生じたシートへの衝撃が回避される。

【００１４】公知のタイプの情報処理デバイス制御デバ
イス（不図示）が、上記側部ガイド３及び４を動かす別
個のステップモータを制御する。その作業の手順が、表
１とともに、図３の流れ図において、互いに対応する時
間，経路及び速度の値でもって記載され、示されてい
る。これらの値は、作業手順の一形態を構成し、迅速な
位置調整プロセスにもかかわらず、正確な縁部の位置決
めを伴う、信頼性のあるシートの位置調整が実行可能で
あるように、互いに調整される。

【表１】

【００１５】上記装置に設けられた公知のタイプの搬送
ローラ（不図示）が、集積部１に対して、矢印Ａの方向
にシートを運ぶ。入って来たシートの後方端部が搬送ロ
ーラにより解放された後、かかるシートは、重力の影響
を受けて、下方に傾斜した載置面２において矢印Ａの方
向にスライドする。シートは、前方の係止部９において
止まり、そこで、例えばシートの上部で摩擦により一定
して作用する弾性アームを備えた駆動はずみ車（不図
示）のような位置調整機構により正確に位置調整され
る。

【００１６】その後、直ちに、第１の側部ガイド３が２
０．２メートル／分の第１の高速度で、その開始位置
（シートの判種に基づき予め設定される）から、第１の
側部ガイド３の位置調整面３ａが、既に載置されて位置
調整されたシートよりなおも１ミリ離れた中間位置まで
移動させられる。１０ミリ秒（ｍｓ）、すなわち１／１
００秒の短い待ち時間の後、第１の側部ガイド３が、
６．１メートル／分の第２の低速度で、位置調整終了位
置へ移動させられる。この第２の実質的に低速でなされ
る動作により、第２の側部ガイド４は、既に載置された
シートに衝撃を及ぼし得ないことが保証され（開始位置
から位置調整終了位置まで変わることなく高速であれ
ば、第１の側部ガイド３は、質量の慣性により移動し過
ぎて、既に載置されたシートの位置を不都合な状態に変
化させる）、シートは、それらの位置調整された位置を
確保することとなる。第１の側部ガイド３は、その位置
調整面３ａが、位置調整されるべきシートの判種に応じ
て中心線６に対称的に配置される位置調整終了位置に残
る。

【００１７】上記第１の側部ガイド３がその位置調整終
了位置に達すると、直ちに、第２の側部ガイド４が、開
始位置（シートの判種に基づき予め設定される）から位
置調整終了位置まで、２０．９メートル／分の第１の高
速度で移動させられ、１０ミリ秒の間、そこに維持され
る。この位置調整終了位置は、毛５の先端部が、対向す
る第１の側部ガイド３の位置調整面３ａからの所定間隔
を有するように選ばれる。この間隔は、位置調整される
べきシートの、公差に関連した最小の幅及び長さに等し
いか、あるいは、それより小さいものである。対向する
第１の側部ガイド３がシートの折れを防止し、フレキシ
ブルな毛５が載置されたシートに衝撃が加わる場合に制
動効果をもたらすので、この場合には変化しない第２の
側部ガイド４の高速度が、位置調整されるべきシート若
しくは既に載置されたシートに、不利な影響を与えるこ
とはない。多数の毛５により、載置された各シートが捕
らえられ、公差にかかわらず、対向する第１の側部ガイ
ド３の剛性をもつように設計されて配置された位置調整
面３ａに制止される。

【００１８】上記第２の側部ガイド４は、原則として、
二度移動させられ、第１の行程の間に正確に位置調整さ
れなかったシート（例えば非常に薄いシートの場合に弓
なりになったシート）が、適切に載置され得ることとな
る。このため、第２の側部ガイド４は、１０ミリ秒の短
い待ち時間の後、２１．６メートル／分の高速度で、中
間位置に向かって約４ミリメートル戻される。この位置
では、毛５がもはやシートに接触せず、シートから約１
ミリメートルの間隔をとる。かかる手段は、載置された
シートに張力を解放させることができ、また、所望であ
れば、次の第２の位置調整プロセスの間に、シートを正
確に位置調整することができる。

【００１９】１０ミリ秒の短い待ち時間後、第２の側部
ガイド４が、二度目に、位置調整終了位置へ移動させら
れる。この動作は、１０．８メートル／分の第２の低速
度で行われる。この第２の位置調整プロセスでは、まだ
適切に位置調整されていないシートが、対向する第１の
側部ガイド３に対して正確に止まる。これによって、シ
ートの位置調整プロセスが終了する。その後、２つの側
部ガイド３又は４がそれらの開始位置へ戻される。この
戻り動作は、１０ミリ秒の短い待ち時間後、まず、第２
の側部ガイド４が、３６メートル／分の高速度で位置調
整終了位置から開始位置へ戻されるように、時差方式で
行われる。第２の側部ガイド４の毛５が、それらがシー
トに接触し得ない位に元へ戻った後、第１の側部ガイド
３の開始位置への戻り動作が、また、３６メートル／分
の高速度で行われる。上記側部ガイド３及び４の戻り動
作が、それぞれ、時差方式で行われるということが、最
初に戻っている側部ガイド４の毛５が、第１の側部ガイ
ド３に対して正確な位置で止まっている積み重なったシ
ートを変位させ得ないことを保証する。

【００２０】各シートは、前述したように位置調整装置
を用いて位置調整される。処理デバイスが、上記位置調
整装置に連結したホールドバック用デバイス（不図示）
を有し、既に載置されたシートの積み重なりが綴じられ
得る、及び／又は、移動させられ得るように、上記ホー
ルドバック用デバイスにより、公知の方法で、一時的に
ホールドバックされる場合には、載置面２への動作のた
めに、上記ホールドバック用デバイスにより解放された
シートが、また、前述した方法で、位置調整され得る。
所定枚数のシートが載置されて位置調整された後、完成
したシートの積み重なりは、ステープル用デバイス７を
用いて綴じられる。シートの縁部は、ステープル用デバ
イス７に対向する端部で、及び、近傍の上部で、シート
が読み易く配置されるシートの完成製品（その最も重要
な縁部が適切に位置調整される）を形成するように、正
確に位置調整される。完成したシートの積み重なりの移
動は、載置面２の下方に配置され、それを通じて突出す
る搬送車輪１３により補助される。該搬送車輪１３は、
最初に記述した移動プロセスにより作動する。

【００２１】前述した作業の手順に対比して、もし有用
であれば、これを低速度で行うことができる。公知の作
業の制限内にある限り、より速い手順も可能である。前
述した実施の形態とは異なり、位置調整終了位置へのア
プローチ動作が、位置調整終了位置で停止するまで、動
作経路の最終範囲で連続的に遅くなるように、第１の側
部ガイド３の位置調整動作を行うようにしてもよい。上
記実施の形態に対比して、もし、プラッシュ（plush）
の、若しくは、シールスキンタイプ（sealskin−type）
のカバー（スキーヤー用のシールスキン）が、その構造
及び可撓性により、前述した公差を補助し得るのであれ
ば、第２の側部ガイド４は、その位置調整側に、かかる
カバーを備えることができる。また、これに対応して、
柔らかい発泡体も、それが公差を補助し得るのに十分な
可撓性を有するのであれば適切である。

【００２２】前述した実施の形態とは異なり、開始位置
から位置調整終了位置までの第２の側部ガイド４の制御
を、第１の側部ガイド３の制御と同様に、すなわち、中
間位置への戻り動作なしで行うことができる。このこと
は、特に、前方の係止部９で位置調整されるべきシート
の上面に作用する位置調整手段が、所定位置に一定せ
ず、各シートの位置調整後、ただ単に持ち上げられる場
合に有用である。かかる作業モードでは、位置調整され
るべきシートが、それが上記側部ガイド３及び４により
掴まれる前に、第２の位置調整動作の必要をなくするよ
うに、各ケースにおいて張力を解放することができる。

【００２３】尚、本発明は、以上の例示された実施態様
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であ
ることは言うまでもない。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から分かるように、本発明で
は、第１の側部ガイドがリジッドな位置調整面を有する
とともに、第２の側部ガイドが、フレキシブルな複数の
位置調整部材及び面領域により形成される可撓性をもつ
位置調整機構を有しており、各側部ガイドは、別個の駆
動モータにより作動可能であり、側部ガイドは共にその
開始位置を載置領域の外側にとる。また、上記駆動モー
タは、まず、載置されたシートが、第１の側部ガイドに
より、搬送方向に延びる中心線に対称的に位置調整され
るように、その後、上記側部ガイドがその位置調整終了
位置に残るように、制御ユニットにより駆動され得る。
上記フレキシブルな位置調整機構によって、第２の側部
ガイドは、第１の側部ガイドのリジッドな位置調整面に
おいて、載置されるシートをその下にあるシートに揃え
て位置させる。シートの位置調整プロセスが終了した後
には、まず、第２の側部ガイドが開始位置に戻され、そ
の後、第１の側部ガイドが、その開始位置に戻される。
この結果、本発明によれば、公差により変化するシート
の寸法に関係なく、形成されるシートの積み重なりを、
搬送方向に平行に延びる対向した２つのシートの縁部の
一方で正確に積み重なるように載置して位置調整するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ステープル用デバイスを備えた本発明に係る
装置の斜視図である。

【図２】 上記ステープル用デバイスをもたない装置の
斜視図である。

【図３】 図１及び図２における装置のタイミングダイ
ヤグラムである。

【符号の説明】

１…集積部 ３…第１の側部ガイド ３ａ…位置調整面 ４…第２の側部ガイド ５…位置調整手段 ６…中心線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積部へ個々に供給され積み重なるよう
   に載置され、載置された位置において、前方の係止部に
   対して止められるとともに、互いに対向しながら搬送方
   向に交差して移動し得る両側の側部ガイドにより、搬送
   方向に延びる中心線に対称的に位置調整されるシート位
   置調整装置であって、 リジッドな位置調整面を有する第１の側部ガイドと、 フレキシブルな複数の位置調整部材及び面領域により構
   成されて可撓性をもつように設計された位置調整手段と
   を有しており、 上記側部ガイドが別個の駆動モータにより移動すること
   ができ、 上記側部ガイドが共にその開始位置を載置領域の外側に
   とり、 上記駆動モータが、載置されたシートがまず上記第１の
   側部ガイドによって搬送方向に延びる中心線に対称的に
   位置調整されるように、そして、側部ガイドがその位置
   調整終了位置に残るように、制御ユニットにより駆動さ
   れ、 上記可撓性をもつように設計された位置調整手段によっ
   て、上記第２の側部ガイドが、第１の側部ガイドのリジ
   ッドな位置調整面において、載置されるシートを下にあ
   るシートに揃えるように位置させ、 上記シートの位置調整プロセスの終了後、まず、第２の
   側部ガイドが、続いて、第１の側部ガイドが、各開始位
   置に戻されることを特徴とするシート位置調整装置。