JPH10120383A - 品物がパレット積みされて保管された倉庫で注文品を収集するための注文品収集装置 - Google Patents

品物がパレット積みされて保管された倉庫で注文品を収集するための注文品収集装置

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JPH10120383A
JPH10120383A JP9270137A JP27013797A JPH10120383A JP H10120383 A JPH10120383 A JP H10120383A JP 9270137 A JP9270137 A JP 9270137A JP 27013797 A JP27013797 A JP 27013797A JP H10120383 A JPH10120383 A JP H10120383A
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JP
Japan
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scoop
order
bracket
clamp
pallet
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Pending
Application number
JP9270137A
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English (en)
Inventor
Franciscus Gerardus Weggelaar
フランシスカス・ヘラルダス・アントニウス・ウエツヘラール
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Cardos BV
Original Assignee
Cardos BV
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib

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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来装置の問題点を大幅に改善すると共に安
価で単純構造である、品物がパレット積みされて保管さ
れた倉庫で注文品を収集するための装置を提供する。 【解決手段】 ハンドル付きの支持ブレードを備え、ブ
ラケットに装着され、さらに注文品収集台車上の巻上機
の巻上ワイヤからそれ自体を吊り下げるための手段を備
えたスコップによって形成される。スコップによって担
持される品物の上面を係合する働きをするばね操作クラ
ンプを提供することが好ましい。クランプは、巻上ワイ
ヤがクランプレバーの要素に案内または接続され、さら
にブラケットの要素に接続または案内されることによっ
て、自動的に動作を開始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、品物がパレット積
みされて保管され、パレットが一つの品目のみを収容し
てパレットラック内に保管される倉庫内で、注文品を収
集するための注文品収集装置（オーダーコレクション装
置）に関する。
【０００２】こうした状況は、卸売業者の倉庫（食品、
紙製品、家庭用品、工業製品など）内でごく頻繁に発生
し、またそれより頻度は低いが、そのような製品を製造
する会社が所有する倉庫内でも発生する。
【０００３】前述のすべての倉庫内では、注文品が収集
される。たいていの場合、これらの注文品は複数の品目
（注文品種目）からなり、通常は、注文品種目当たり比
較的少量の荷物（箱、トレイ、袋、束など）を伴う。当
然のことながら、注文品の範囲は各会社によっても各顧
客によっても異なるが、たいていの場合、一個または複
数の満杯のパレットまたは回転容器からなる。
【０００４】
【従来の技術】用いられる注文品収集方法は、使用する
トラックのタイプに基づいて区別することができる。
【０００５】１）非リフト式（ノンリフティング）注文
品収集台車を用いる方法 以下に述べる方法は、注文品を収集するのにごく頻繁に
採用されている。いわゆる注文品収集パレットは、パレ
ットラックの床面に置かれ、場合によってはパレットラ
ックの真上に置かれることもある。様々な受注に対して
必要とされる荷物は、これらのパレットから収集され
る。各品目の残りの保管品（ばら保管品）のパレット
は、パレットラックの上側の部分に置かれる。注文品収
集パレットが空であれば、そのパレットはフォークリフ
ト運転者によって取り除かれ、ばら保管品から取り出さ
れた満杯のパレットと置き換えられる。
【０００６】各荷物は、注文品収集作業者によって手作
業で取り上げられ、その作業者が持ってきたパレットの
上か、あるいは回転容器の中に降ろされる。搬送には、
電動パレット台車か、あるいは注文品収集作業者がその
上に乗って共に移動することができる非リフト式注文品
収集台車が用いられる。容器を取り上げるときには、作
業者が台車上に立ったままである、ローリフト式注文品
収集台車やハイリフト式注文品収集台車を用いる方法と
は対照的に、注文品収集作業者は台車から降りる。
【０００７】電動パレット台車および非リフト式注文品
収集台車は、最大二つまでのパレットか、あるいは最大
三つまでの回転容器を同時に運べるように設計すること
もできる。
【０００８】２）ローリフト式（低揚程式）注文品収集
台車およびハイリフト式（高揚程式）注文品収集台車に
よる方法 ローリフト式注文品収集台車の場合、注文品収集作業者
が立つ昇降台は約１０００ｍｍ上昇させることができ
る。その結果、ある種の場合に必要であれば、パレット
ラックの第二レベルにある注文品収集パレットに達する
こともできるようになる。
【０００９】保管棚の配置が好適である場合、または限
られた床面積に対して多くの注文品収集場所が必要な場
合、あるいはその両方の場合には、いわゆるハイリフト
式注文品収集台車も限られた範囲で用いられる。このよ
うな場合、注文品収集作業者は運転台の中に位置する。
特定の用途では、この種の台車はパレットの段積みや段
ばらしに用いることもできる。
【００１０】使用されている注文品収集方法には、以下
の欠点がある。
【００１１】各荷物は、注文品収集作業者が手作業で注
文品収集パレットから取り上げ、運んできたパレット上
に（あるいは回転容器の中に）置かなければならない。
すでに明らかになっている注文品収集パレットの積載状
況に応じて、注文品収集作業者は、たとえば最大で１８
０ｃｍの高さ、１２０ｃｍの奥行きまで、あるいは床面
までといった、高い位置、奥まった位置、または低い位
置まで手を伸ばさなければならない。次いで、注文品収
集作業者は、手に荷物を持ったまま１８０°向きを変
え、持ってきたパレット上に（あるいは回転容器の中
に）前記荷物を段積みしなければならない。平均して、
１時間当たり１５０個の荷物といった割合で、言い換え
れば１日当たり１２００回の割合でこの動作が行われ
る。荷物の平均重量を５ｋｇとすると（最大重量を１５
〜２０ｋｇまでとして）、１日当たり６０００ｋｇとい
うことになる。これはきわめて重労働であり、特に背骨
に有害である。
【００１２】注文品収集作業者の生産性はしばしば、１
時間当たり作業者が収集する平均荷物数によって評価さ
れる。実際には、生産性は午前中にはかなり高いが、時
間が経過するにつれて平均値が落ちることが判明してい
る。注文品収集作業は毎日絶え間なく行われ、やがて注
文品収集作業者の背骨は疲労し、最終的に作業者は病欠
することになる。
【００１３】ハイリフト式注文品収集台車を用いる場
合、主な理由として運転台を取上げに最も適した高さま
で上昇させることができるため、注文品収集作業者は荷
物を取り上げるのにより好ましい位置にある。それにも
関わらず、注文品収集パレット上の荷物の多くの場合、
注文品収集作業者は、区画の奥深くまで手を伸ばさなけ
ればならず、そのため運転台から比較的離れたところま
で身を乗り出さなければならない。この場合もまた、特
に比較的重い荷物の場合には、背骨に好ましくない負荷
がかかる。これはまた、持ってきたパレット上に荷物を
載置する場合にも当てはまる。
【００１４】注文品収集作業者の作業を容易にするか、
あるいは作業を置き換えるために産業用注文品収集シス
テムが開発されていることは事実である。これらのシス
テムを用いると、パレット上の品物は注文品収集作業者
まで、たとえば最適に設計された作業ステーションに位
置する注文品収集作業者まで搬送される。このようなシ
ステムは、ごく限られた範囲でしか用いることはでき
ず、とりわけきわめて費用がかかり無駄が多い。それゆ
え、依然として前述の注文品収集方法が最も一般的であ
る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前述
した従来の方法における欠点および問題点を解消する大
幅な改善を注文品収集装置により達成することである。
別の目的は、かなり費用が安く、しかも簡単な方法でそ
れを行うことである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、基本的な概念では、前記装置はハンドル付きの支持
ブレードを含み、ブラケットに装着され、さらに注文品
収集台車上の巻上機の巻上ワイヤからそれ自体を吊り下
げるための手段を備えたスコップによって形成される。
【００１７】したがって、本発明は、注文品収集作業者
がそれによって荷物（箱、トレイ、袋、束など）をすく
い上げてから引き上げ、次いで持ってきたパレット上に
（あるいは回転容器の中に）それらの荷物を置くことが
できる設備を提供する。巻上機は、注文品収集台車上に
配置する。これは、若干異なる方法ではあるが、非リフ
ト式およびローリフト式注文品収集台車とハイリフト式
注文品収集台車のどちらの場合にも可能である。
【００１８】スコップによって担持される物品の上面と
係合するように働くばね作用クランプを提供すると非常
に有利である。このクランプは、担持された品物がずれ
たりスコップから落下したりするのを防止する。
【００１９】この思想は、クランプが、ブラケットに対
して回転自在に装着されたレバーを具備するだけで実現
することができる。
【００２０】クランプは、巻上ワイヤがクランプレバー
の要素に案内または取り付けられると共にブラケットの
要素に取付けまたは案内される結果として、自動的に動
作を開始することができる。
【００２１】例示的な実施の形態およびこれを用いる態
様についての添付図面に基づいて、本発明を以下で説明
する。
【００２２】
【発明の実施の形態】注文品収集装置は、二つの主構成
要素からなる。すなわち（図１ａから図１ｃを参照）、
注文品収集台車（トラック）２に固定された巻上機１
と、巻上機１のケーブルから吊り下げられた注文品収集
スコップ３である。
【００２３】巻上機１はまず、注文品収集台車に直接取
り付けられた直立構造体４を具備する。この部分の頂部
には、巻上機５と水平ロードバー６を固定する手段が位
置する。ハイリフト式注文品収集台車の場合には、運転
台の屋根をこの目的で使用することができるため、直立
構造体は存在しない。
【００２４】水平ロードバー６は、角管で製作すること
ができる。その長さは、注文品収集台車によって同時に
運搬されるパレットまたは回転容器の個数および寸法に
適合される。実際には、最大長は、奥行き１２００ｍｍ
のパレット二個の場合で１８５０ｍｍである。最小長
は、奥行き１０００ｍｍのパレット一個の場合で約５５
０ｍｍである。ハイリフト式注文品収集台車の場合、一
個のパレットしか搬送できないため、バーの長さは常
に、一個のパレットの奥行きによって決定される。
【００２５】変位自在で可動の滑車７が、巻上ワイヤ８
を繰り出すためにロードバー６に取り付けられている。
滑車７は、ロードバー６に沿って水平方向に移動するこ
とができ、さらに左右に旋回することができるように設
計されている。ロードバーは、滑車７の位置を変えるこ
とにより、（一個または複数の）パレット上方の中央の
所望の位置に移動することができる。
【００２６】巻上機５は、直立構造体４の頂部または水
平ロードバー６の端部に固定される。巻上機５は、電動
モータ、電動モータの回転速度を減じるための変速装
置、ならびに巻上ワイヤ８の巻取りおよび巻出しのため
のドラムを具備する。（関連速度制御による昇降）操作
のための電子制御システムもまた、スコップ上の送信機
からの信号の無線受信機と共に巻上機５に収容される。
巻上機はそのうえ、すべり継手ならびに動作開始時のス
コップに対する衝撃を防止すべく働くばね機構を備え
た、スラックケーブル接点および過負荷防止装置も具備
する。電源は、注文品収集台車のバッテリ（直流２４ボ
ルト）から供給する。巻上機５の消費電力は、注文品収
集台車自体の消費量と比較すると非常に低く、したがっ
てバッテリに対して余分な負荷がかかることはほとんど
ない。
【００２７】使用する巻上ワイヤ８は、編上ナイロン
（約５ｍｍ）などのプラスチックコードであるが、これ
は十分な柔軟性と滑らかさを備え、しかも使用するのに
安全であるためである。
【００２８】注文品収集スコップ３は、以下の構成部品
を具備する（図２ａから図２ｃを参照）。
【００２９】支持ブレード９は、平滑仕上の（ステンレ
ス製）薄板金で製作する。例示した実施例では、ブレー
ドは一対の歯９’および９”として実現されている。そ
の前部には、可能な限り容易にブレードを荷物の下に滑
り込ませるために、薄くしかも若干丸みをつける。後部
では、歯９’および９”は、鉛直方向上向きに折り曲げ
てあり（符号１０によって図示）、それによって荷物を
支持することができる。ブラケット１２ａおよび１２ｂ
の下方部分１２ａもまた、連結部片１１と溶接継手とに
よってこの部分１０に固定される。連結部片１１はＵ字
形であり、頂部が開口している。
【００３０】ブラケット１２は、二つの伸縮自在の部
分、すなわち下方部分１２ａと上方部分１２ｂを具備す
る。
【００３１】例示した実施形態では、下方部分１２ａは
角管であり、グリップ１４付きのハンドル１３が固定さ
れている。ハンドル１３の下の空間には、巻上機の中の
電動モータを制御する信号を無線送信するための無線送
信機と共に、必要な電気回路を置くことができる。これ
については、ハウジング１５で示す。グリップ１４の正
面には、電子制御ノブ１６を配置することができる。ス
コップを操作するために、下側ブラケット部分１２ａに
は二つのハンドル２０および２０’を取り付ける。
【００３２】上方ブラケット部分の垂直部片１２ｂもま
た角管であり、下方ブラケット部分１２ａの角管の中に
正確に取り付けられる。垂直部片１２ｂは、その頂部
で、たとえば溶接などによって、傾斜した移行部分１８
を伴って水平部片１７に固定される。部片１７および１
８は、折り曲げて逆Ｕ字形にして底部を開口させた薄板
金で製作することが好ましい。これは、ワイヤ８を通し
てこれを案内する手段として、環状断面を有する楕円形
リング１９に囲まれたスリット形状の開口部をその頂部
に備える。中間位置では、部片１７内部にローラ２１が
取り付けてあり、巻上ワイヤ８はこの上を通って下方に
及ぶ。
【００３３】ブラケット１２の片側には、ほぼＳ字形を
呈した、クランプ２３の回転自在なレバーまたはアーム
２２および２２’がある（図２ｃを参照）。アーム間の
それらの端部の一方では、ローラ２４は軸を中心に回転
する。もう一方の端部は、ブラケット１２の下方部分１
２ａと相対的な軸２５を中心に回転する。他の解決策も
実現可能であるが、ここで開示する実施形態では、ばね
ハウジング２６をハンドル１３に添付する。これは溶接
によって行うことができる。ばねハウジング２６は、そ
れ自体周知の構造においてコイルばねやその他のばねを
含み、それによってクランプ２３のアーム２２および２
２’は、それらのアームが反時計方向に回転するように
仕向ける力の作用を絶え間なく受ける（図２ａを参
照）。これによりこのばね作用ローラ２４は、ブラケッ
ト１２の水平部分１７に対して押しつけられる。
【００３４】アーム２２とアーム２２’の間には、もう
一つのローラ２７を設ける。第三のローラ２８は、底部
付近にある（図２ａを参照）、支持ブレード９とブラケ
ット１２の間の連結部片１１の中に設ける。さらに、こ
の連結部片１１には、巻上ワイヤ８の端部８’を取り付
けるための固定点２９を設ける。破線で示したように、
そこからクランプ内のローラ２７上、底部付近の固定ロ
ーラ２８上、さらに最終的にはブラケットの頂部の中の
固定ローラ２１上を介して、巻上ワイヤを連続的に延ば
す。
【００３５】一定の重量を有する品物がスコップフィン
ガ９および９’上で静止し、かつノブ１６を操作するこ
とによって巻上機が巻上を開始して巻上ワイヤ８が緊張
すると、固定点２９からローラ２７を越えてローラ２８
に戻る間のループ形状のワイヤ部分にあるこの張力は力
を発生し、その結果、回転軸２５を中心とする反時計方
向の力のモーメントが生じることになる。その結果、こ
の品物をスコップの上に保持するために、ローラ２４が
スコップによって担持されている品物の上で静止する瞬
間まで、クランプ２３は反時計方向に回転する。ローラ
２４によって品物の上にかかる力は、一方ではローラ２
７およびローラ２８間に延びる力線と軸２５およびロー
ラ２７の間に延びる力のモーメントの腕との間の角度の
結果として生じ、また他方ではクランプ２３の回転軸２
５とローラ２４の軸を水平に結ぶ線との間の角度の結果
として生じるところの巻上ワイヤの張力の一部分にすぎ
ない。図２ａに、クランプ２３およびローラ２４におけ
る中間位置２３’および２４’ならびに最低位置２３”
および２４”を破線によってそれぞれ示す。
【００３６】次に、図３を参照しながら、ブラケット部
分１２ａおよび１２ｂの高さ調整について述べる。示し
た実施形態ではその端部がハンドル１３の頂部と同じ水
準にある、下側ブラケット部分１２ａの上端部間の短い
距離には、前記ハンドルの符号１３’と１３”の間に横
材３０を溶接する。この交差部品は、摩擦に耐え、ブロ
ック３１を止める働きをする。交差部品３０は、ボルト
３２を取り付けるねじ付きの穴を備える。このボルト
は、ナイロンブロック３１の平滑な穴３３に滑り込み、
そのため前記ブロックはボルトに対して移動可能とな
る。交差部品３０とブロック３１上に形成された頭部３
４の間には、コイルばね３５を配置する。
【００３７】下側の管部分１２ａの壁面には、開口部３
６を設ける。ばね３５の力の作用を受けて、ナイロンブ
ロック３１はその端面３４’によって、前記上方部分１
２ｂが下方部分１２ａの中に十分に押し下げられる範囲
で、部分１２ａの内部に入る上側ブラケット部分１２ｂ
の外側に対して押しつける。したがって、ブロック３１
を介してブラケット部分１２ｂにかかるばね３５の圧力
は、スコップ３が荷無し状態にある際に、ブラケット部
分１２ａおよび１２ｂを含む管の間に摩擦を生じる力の
旋回モーメントとなる。この摩擦は、ブラケット部分を
任意の位置に保持するのに十分であるが、スコップブラ
ケットの高さを変更するために、ブラケットの水平部分
１７を握って引き上げたり押し下げたりする際に、手で
容易に克服することができる。
【００３８】上側ブラケット部分１２ｂの下端部に近接
して、ナイロンブロック３１’がその頭部面３４’を用
いて押しつけるその壁面を隣接する壁面から切り離し、
斜めに内側に向かって折り曲げ、それによってリップ３
７を形成する。プレート３８は、上側ブラケット部分１
２ｂを含む管材の開口した下側の端部に溶接する。上方
部分１２ｂが引き上げられると、ブロック３１のヘッド
３４は、一定のモーメントにおいて、ばねによって内側
に向かって押されることができ、やがて不安定位置（わ
かりやすくするために図３中でこの表現を選択した）よ
り若干さらに下がった位置に達する。さらに、プレート
３８はヘッド３４の底部に当接して上方部分１２がそれ
以上引き上げられるのを防止し、その結果下側ブラケッ
ト部分１２ａをそのままにする。
【００３９】上方部分１２が手の力で再び押し下げられ
ると、この場合もやはり、傾斜リップ３７はばね作用に
対向してブロック３１のヘッド３４を再び左方向へ押し
つけ、数センチメートルを経て、リップ３７がブロック
３１を通過し、このブロックが再度力の旋回モーメント
を生じて、その結果得られる摩擦がいつでも部分１２ａ
および１２ｂの相対位置を摩擦固定する。
【００４０】最後に、この点について、クランプ２３の
機能はブラケット部分の相対的な高さ位置には依存しな
いことを指摘しておく。図２に、ブラケット部分の最高
位置を実線で示すが、このとき、ローラ２４は水平部分
１７に対して押しつけられることになる。スコップの全
高を低くするために、上側ブラケット部分１２ｂが下側
ブラケット部分１２ａの中へさらに押し下げられると、
クランプ２３はそれに適合する最高位置を達成し、ロー
ラ２４はその位置ではブラケットのアーム１７に対して
押しつけられるが、図２ａに示されている位置より時計
方向に若干回転した状態となる。位置２３’は、ブラケ
ット部分１２ｂおよび１２ａが可能な限り押し込まれた
場合のクランプの最高位置である。位置２３”は、ロー
ラ２７がブラケット部分１２ａに接触することになるた
め、ブラケット部分１２ａおよび１２ｂの相対高さ状態
の如何に関わらず、クランプ２３の最低位置となる。
【００４１】一般に、本発明による装置は、以下の方法
で使用する。
【００４２】注文品収集作業者は、通常のように注文品
収集パレットの近傍に立つ。作業者は、グリップ１４ま
たはハンドル２０および２０’の一方、あるいはその両
方によって注文品収集スコップをつかみ、注文品収集ス
コップの支持ブレード９を注文品収集パレット上の荷物
の下に入れることができるようにする必要があるだけ、
ハンドル１４内の操作ボタン１６を用いて巻上ワイヤ８
を繰り出す。次いで、作業者が上昇ボタンを押し、その
結果として注文品収集スコップが後方に引き降ろされ
る。この過程で、注文品収集作業者はスコップを僅かに
傾けることもでき、それによってスコップは直立体１０
の丸みのある端縁上を移動し、すくい上げられた荷物は
実際に移積される（これは、パレット上の前部の荷物に
は必要ないことは明らかである）。注文品収集スコップ
は、パレットから離れると持ち上げられる。注文品収集
スコップ３はすでに多少ともバランスがとられているた
め、注文品収集作業者は、比較的長いハンドル１３を用
いてきわめて容易にスコップ３を抑制したり制御したり
することができる。巻上ワイヤ８がその上を通る滑車
は、注文品収集台車上の連れてきたパレットの真上に吊
されているため、注文品収集スコップ上の荷物をこのパ
レット上の所望の位置に容易に置くことができる。
【００４３】ローリフト式注文品収集台車およびハイリ
フト式注文品収集台車を用いた場合、注文品収集作業者
は後ろを振り向く必要がないため（１８０°ではなく９
０°だけ）、この方法はことさら簡単になる。
【００４４】注文品収集スコップの以下の特性により、
注文品収集はとりわけ容易になる。
【００４５】・ ハンドル１３により、注文品収集作業
者は、努力をしたり違和感のある体勢をとったりする必
要なく、最後部の荷物（頂部と底部のどちらも）に容易
に到達することができる。
【００４６】・ ハンドル１３により、たとえ取り上げ
た荷物の重心が巻上ワイヤ８の真下になくとも、あるい
は荷物を斜めに引いた場合でも、注文品収集作業者は注
文品収集スコップの制御およびつり合いを容易に行うこ
とができる。
【００４７】・ 注文品収集スコップの、歯９’および
９”を含む非常に薄い支持ブレード９は、容易に、しか
も著しい肉体的努力なしに、どんな荷物の下にも入れる
ことができる。
【００４８】・ 上昇操作および下降操作は、ハンドル
１３のグリップ１４を握っている手の親指で実行する。
これは、きわめて容易に、しかも時間の無駄なく行うこ
とができる。信号は無線送信されるため、どちらの方向
にも電源ケーブルはない。
【００４９】・ 注文品収集スコップが荷無し状態でワ
イヤによって支持されると、クランプ２３はスコップの
自重の影響を受けて最低位置となる。
【００５０】・ スコップが何かの上で静止し、ワイヤ
に引張力がなくなるとすぐに、底部の「下降」が押され
次第、クランプはまず下降することになる。その後、下
降転位は、巻上機内のワイヤ緩みスイッチによって自動
的に終了する。
【００５１】・ クランプは、品物をすくった後に引き
上げられるとまず、品物の頂部で静止するようになるま
で下降する。
【００５２】・ 実際に発生するほぼすべての荷姿およ
び重量を、注文品収集スコップを用いて取り上げること
ができる（２０ｋｇの最大重量に対して、最大で約５０
０ｍｍの幅、約５００ｍｍの奥行き、および多くとも４
５０ｍｍの高さ）。最大寸法で、しかも最大重量の荷物
（実際にまれに発生する）ですら、難なく扱うことがで
きる。必要であれば、注文品収集スコップを用いて複数
の小型の荷物を同時に取り上げることもできる。
【００５３】・ 注文品収集スコップは、僅かに傾けて
から丸みのある稜線上を摺動させることができるため、
下にある荷物の上を容易に移動することができる。
【００５４】・ ブラケット３の高さは、最低２７０ｍ
ｍまで調整することができる。これにより、パレット上
の頂部の荷物を取り上げる際に、ブラケット３がその上
方にあるラックバーにぶつかることが防止される。いず
れにしても、これは、関連する荷物が低く、そのためブ
ラケットが最高位置に留まることができない場合にのみ
生じる。ブラケット３の高さは、きわめて迅速かつ簡単
に調整することができる。
【００５５】・ 様々な寸法または重量の荷物の倉庫用
に、様々な注文品収集スコップを設計することが可能で
ある。
【００５６】・ 連れてきたパレット（または回転容
器）の上方にある水平ロードバー６上の滑車７は、所望
の位置に変位し、上昇または下降の際に自動的にロック
することができる。したがって、注文品収集を行うのに
最も好ましい滑車７のその位置には、常に簡単な方法で
達することができる。注文品収集台車で搬送するパレッ
トまたは回転容器が一つのみである場合、滑車７の調整
は必要ない。
【００５７】次に、図４ａおよび図４ｂを参照しなが
ら、非リフト式注文品収集台車または電動パレット台車
を用いた場合の本発明の応用例をより具体的に述べる
（図をよりわかりやすくするために、符号は使用しな
い）。
【００５８】典型的な場合は、たとえば電動パレット台
車の場合のように、台車に乗って移動することができな
いことから、注文品収集作業者が荷物を取り上げる際に
注文品収集台車から降りるか、あるいは別の誰かが台車
の横にすでにいる場合である。
【００５９】パレットおよび荷物のデータは、以下のと
おりである。
【００６０】・ 積載するパレットの奥行きは、最大１
２００ｍｍまでにすることができる（たとえば、頻繁に
用いるパレットであれば奥行き８００ｍｍや１２００ｍ
ｍなど） ・ 積載するパレットの高さは、多くとも最大１８００
〜２０００ｍｍまでにすることができる。場合によって
は、パレットの高さを大幅に低くする（最大１０００〜
１２００ｍｍまで。その場合、一つの台車で二つのパレ
ットを、一方をもう一方の上に載せて運搬する）。
【００６１】・ 荷物は一般に、数ｋｇの重量があり、
最大約１５ｋｇのピークを伴い、場合によってはこれを
超えることもある。
【００６２】・ たいていの場合、荷物の寸法は４００
×４００×４００を超えない。
【００６３】注文品収集スコップを用いる方法の前提条
件は、前部の荷物を必ず最初に取り上げ、このようにし
て後部の荷物に届きやすくする手作業の注文品収集とは
対照的に、荷物を層ごとにパレットからすくい上げるこ
とである。
【００６４】荷物をパレットから層ごとにすくうことに
より、それを介して注文品収集スコップを、荷無し状態
では前方に押動することができ、あるいは積載状態では
後方に摺動することができる基部が常に存在する。これ
は、前部の荷物には当てはまらないことは明らかであ
る。
【００６５】方法は、以下のとおりである。
【００６６】注文品収集作業者は、注文品収集スコップ
のハンドルをつかみ、注文品収集パレットの適切な層の
高さまで引き上げる。次いで、作業者は、スコップをそ
の下にある荷物の上に置き、必要な範囲で巻上ワイヤを
繰り出してから、支持ブレードを荷物の下に移動させる
のに十分な速度でスコップを前方に押す。次いで、注文
品収集作業者は、吊上げ動作を開始する。その結果、注
文品収集スコップは後方に引っ張られる。この過程で、
注文品収集作業者はスコップを僅かに傾けることがで
き、そのためすくい上げた荷物は安全に直立体の背面に
当たって停止し、スコップは後方に摺動する。スコップ
がパレット層の前部から脱すると、巻上速度は十分な程
度まで上昇する。次いで、注文品収集作業者は、スコッ
プを注文品収集台車に向かって揺動させる。ハンドルが
良好な保持力を提供し、しかも十分に長いレバーを備え
ているため、この動作は注文品収集作業者によって容易
に抑制したり制御したりすることができる。
【００６７】連れてきたパレットの上に（または回転容
器の中に）置くことができるように、適切な高さまでス
コップを上昇または下降させる。ただし、スコップは、
積荷状態では連れてきたパレット上の位置に留める。荷
物は、次の注文品種目ではじめて取り外す。この方法に
より、搬送の間、スコップが周囲に揺動しないように保
証する。
【００６８】手作業による注文品収集と比較した場合の
利点は、以下のとおりである。
【００６９】図面を見ればわかるように、手作業による
注文品収集は、パレットの後部にある頂部および底部の
荷物に関して多くの問題をもたらす。注文品収集スコッ
プは、このような荷物に到達するのを容易にし、しかも
注文品収集作業者がその重量を持ち上げる必要はなく、
その結果作業者の身体（特に背骨）にかかる負荷がはる
かに軽減される。
【００７０】低いパレットの場合、図４ａの右側に示し
たように、注文品収集作業者（手作業で注文品収集する
場合）はラックバーの下に立たなければならない。注文
品収集スコップを用いた場合には、これは必要ない。手
作業で注文品収集する際の取上げ時間は、注文品収集総
時間の最大４０％まで占める可能性があるため、かなり
の注文品収集能力の向上を達成することが可能となる。
荷物はより迅速にピッキングされ、しかもより高い速度
をより長時間にわたって維持することもできる。
【００７１】次に、以下の図を参照しながら、ローリフ
ト式注文品収集台車（図５ａから図５ｃ）とハイリフト
式注文品収集台車（図６Ａおよび図６Ｂ）を用いた応用
例について述べる。
【００７２】典型的な場合は、荷物を取り上げる際に、
注文品収集作業者が注文品収集台車の昇降台上に（また
は運転台の中で）立った状態にある場合である。ただ
し、この場合には、作業者はまず、進行方向から１８０
°回転しなければならない。
【００７３】リフト式注文品収集台車を用いて一度に搬
送することができるのは、一つのパレットのみである。
場合によっては、このパレットは回転容器であることも
ある。
【００７４】パレットおよび荷物のデータは、ローリフ
ト式注文品収集台車の場合のデータとまったく同じであ
る（図４ａおよび図４ｂの説明を参照）。
【００７５】この場合もやはり、注文品収集台車を用い
る方法では、荷物を層ごとにパレットから取り外すこと
が前提条件となる。
【００７６】原則として、方法はローリフト式注文品収
集台車を用いる場合とほぼ同じであるが、下の状況がよ
り好ましい。
【００７７】注文品収集作業者は、注文品収集台車上の
パレットの正面の中央に立つ。注文品収集スコップを荷
物の下に入れることができるようにするには、作業者は
左または右に９０°回転するだけでよい。さらに、連れ
てきたパレットの中心に向けた揺動動作は非常に限られ
ており、きわめて制御しやすい。スコップ自体も、９０
°回転するだけでよい。
【００７８】ハイリフト式注文品収集台車（図６Ａおよ
び図６Ｂ）には、連れてきたパレットの高さを調整する
ことができ、それによってパレット上への荷物の載置が
ことさらより単純かつ容易になるという別の利点もあ
る。
【００７９】手作業による注文品収集と比較した場合の
注文品収集スコップの利点は主として、ローリフト式注
文品収集台車を用いた場合に得られる利点と等しい。た
だし、ローリフト式注文品収集台車およびハイリフト式
注文品収集台車には、いくつかの特有の利点がある。
【００８０】ローリフト式注文品収集搬送車の場合も、
とりわけ頂部の荷物に、手作業による方法より注文品収
集スコップを用いる方がより容易に到達することができ
る。そのうえ、連れてきたパレット上への荷物の載置が
いくぶん容易になる。手作業による方法では、注文品収
集作業者は、荷物をパレット上に段積みするために、遠
くまで（パレットの奥行き１２００ｍｍ）手を伸ばさな
ければならない。
【００８１】ハイリフト式注文品収集台車を用いた場
合、常に最適な高さ位置を選定することができる。とこ
ろが、手作業による注文品収集では、連れてきたパレッ
トにたとえば１０００ｍｍといった奥行きがある場合、
パレットの後部への荷物の載置は不都合である。しかし
ながら、注文品収集スコップを用いる場合にはこの問題
はない。
【００８２】要約すると、注文品収集スコップを用いる
利点は、以下のとおりである。
【００８３】・ 注文品収集作業者は、荷物の重量を持
ち上げる必要がなくなり、そのうえ高い位置、奥まった
位置、または低い位置まで手を伸ばす必要もなくなる。
その結果、注文品収集作業者の作業条件がかなり改善さ
れる。背骨には負荷がかからなくなり、疲労が防止され
る。したがって、作業条件の結果としての病欠が発生す
る頻度が減少する。これはとりわけ、すべての関係者に
とって財務上有利である。
【００８４】・ これまで、注文品収集作業者の重労働
は主に、男性によって行われてきた。注文品収集スコッ
プを使用することは、きわだった腕力が必要とされなく
なるため、女性によって作業を容易に実行できることを
意味する。これにより、作業要員の配置により柔軟性が
もたらされ、女性にとって新たな雇用の道が開かれる。
【００８５】・ 作業条件がとても好ましい影響を受け
るため、注文品収集作業者の生産性も向上することにな
る。より迅速に作業することが可能になるだけでなく、
長期間にわたって高い速度を維持することも可能にな
る。ある種の場合、単に手だけで可能なより多くの荷物
を一度に取り上げることも可能になる。
【００８６】・ 注文品収集スコップへの投資費用は、
その利点や注文品収集台車への投資と比べると非常に低
い。したがって、費用の回収にかかる時間は、単に賃金
費用の節約によると仮定してもきわめて短い。
【００８７】・ 注文品収集スコップの単純で、しかも
技術的に複雑でない性質は、動作信頼度もきわめて高
く、予想される維持費がほとんどないことを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】本発明による設備を配置した、積荷状態の注
文品収集台車の側面図である。
【図１ｂ】本発明による設備を配置した、積荷状態の注
文品収集台車の背面図である。
【図１ｃ】本発明による設備を配置した、積荷状態の注
文品収集台車の上面図である。
【図２ａ】注文品収集スコップの側面図である。
【図２ｂ】注文品収集スコップの平面図である。
【図２ｃ】注文品収集スコップの正面図である。
【図３ａ】二部分ブラケットの中の細部を、部分的横断
面で示す拡大図である。
【図３ｂ】二部分ブラケットの中の細部を、部分的縦断
面で示す拡大図である。
【図４ａ】二つのラックとそれらの間に通路をもつ倉庫
の中の区画において非リフト式注文品収集台車を用いた
場合の、本発明の適用例を示す図である。
【図４ｂ】台車を含めた、図４ａ中の左側にあるラック
の上面図である。
【図５ａ】ローリフト式台車を用いた場合の適用例を示
す図である。
【図５ｂ】ローリフト式台車を用いた場合の適用例を示
す図である。
【図５ｃ】ローリフト式台車を用いた場合の適用例を示
す図である。
【図６ａ】ハイリフト式台車を用いた場合の適用例を示
す図である。
【図６ｂ】ハイリフト式台車を用いた場合の適用例を示
す図である。
【符号の説明】
１、５ 巻上機 ２ 注文品収集台車 ３ 注文品収集スコップ ４ 直立構造体 ６ 水平ロードバー ７ 滑車 ８、８’ 巻上ワイヤ ９、９’、９” 歯 １０ 直立体 １１ 連結部片 １２ ブラケット １２ａ 下側ブラケット部分 １２ｂ 上側ブラケット部分 １３、１３’、１３” ハンドル １４ グリップ １５ ハウジング １６ ノブ（操作ボタン） １７ 水平部分 １８ 移行部分 １９ 楕円形リング ２０、２０’ ハンドル ２１、２４、２７、２８ ローラ ２２、２２’ アーム ２３、２３’、２３” クランプ ２５ 回転軸 ２６ ばねハウジング ２９ 固定点 ３８ プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 9/18 Ｂ６６Ｆ 9/18 Ｔ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 品物がパレット積みされて保管された倉
    庫で注文品を収集する装置であって、支持ブレードをも
    つブラケットと、ハンドルと、注文品収集台車における
    巻上機の巻上ワイヤから吊り下げるための手段とを備え
    るスコップによって形成される装置。
  2. 【請求項２】 前記スコップによって担持される物品の
    上面と係合するように働くばね操作クランプを備える請
    求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 ブラケット（１２）に対して回転自在に
    取り付けられたレバー（２２、２２’）を含むばね操作
    クランプを備えており、該クランプがスコップによって
    担持された物品の上面と係合するように働く請求項２に
    記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記スコップによって担持される物品の
    上面と係合するように働くばね操作クランプを備えてお
    り、巻上ワイヤがクランプレバーの要素に案内または取
    り付けられると共にブラケットの要素に取付けまたは案
    内される結果として、クランプが自動的に動作を開始す
    る請求項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記スコップによって担持される物品の
    上面と係合するように働くばね操作クランプを備えてお
    り、巻上ワイヤがブラケットの下方点に接続されると共
    にクランプレバーに装着されたローラとブラケットの下
    方点に装着されたローラとに案内される結果として、ク
    ランプが自動的に動作を開始する請求項１に記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 前記吊下げ手段は、垂直位置が調整可能
    な二部分ブラケットを備えている請求項１に記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 前記吊下げ手段は、二つの部分が伸縮自
    在の管部分からなり、該二つの部分の垂直位置が調整可
    能な二部分ブラケットを備えている請求項１に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 前記吊下げ手段は、二つの部分が伸縮自
    在の管部分からなり、該二つの部分の垂直位置が調整可
    能であり、その外側の管部分が内側の管部分に対して付
    勢されるスプリング作用摩擦ブロックを備えている二部
    分ブラケットを含む請求項１に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記吊下げ手段は、二つの部分が伸縮自
    在の管部分からなり、該二つの部分の垂直位置が調整可
    能であり、その外側の管部分が内側の管部分に対して付
    勢されるスプリング作用摩擦ブロックを備える二部分ブ
    ラケットを含み、内側の管部分がさらに斜め内側に向か
    って曲げられた壁部分と端板（３８）をもっており、摩
    擦ブロックが、形成された開口部を通って突出するとき
    に外側の管部分に対して内側の先止めとして働く請求項
    １に記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記支持ブレード（９）は、品目が担持
    される直立またはフランジ部分を備えている請求項１に
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記スコップのハンドルは、上昇およ
    び下降のための操作部材と、無線信号が巻上機（１）の
    電動モータ制御システムの受信機に無線式で送信される
    送信機とがその中に収容できるスペーサを備えている請
    求項１に記載の装置。
JP9270137A 1996-10-02 1997-10-02 品物がパレット積みされて保管された倉庫で注文品を収集するための注文品収集装置 Pending JPH10120383A (ja)

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