JPH10122876A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション動作中の画面上に通常表示さ
れるマークをアイコンとして選択することにより各種の
ナビゲーションの機能の入力を簡便に行うことができ
る。 【構成】 ナビゲーション動作中の画面に、車両の現在
位置と方位を表すカーマークアイコン、ＧＰＳの受信状
況を表すＧＰＳアイコン、目的地までの距離と方位を表
すルート案内アイコン、現在表示している地図の縮尺を
表す縮尺アイコン、及び地図表示の方位を表す地図表示
アイコンが夫々表示されている。ユーザは、現在位置修
正等を行いたいとき、ジョイスティック等２により強調
表示手段１ｅにより強調表示されたアイコンを選択し確
定する。この結果、ユーザは、機能実行手段１ｆにより
現在位置修正等を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両の現在位置及び
車両の周辺の地図をディスプレイに表示するための車載
型ナビゲーションシステムに関し、車両の現在位置を地
図上に表示するナビゲーションの動作中（以下、単にナ
ビゲーション動作中と呼ぶ）における入力を簡略化した
ナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の位置を検出して、その
車両の位置を地図画面とともに表示する車載型のナビゲ
ーション装置が製造・販売され、ユーザに広く使用され
ている。ナビゲーション動作中におけるこのようなナビ
ゲーション装置の入力方法は、図２のナビゲーション動
作中の画面から図１のようにディスプレイの全体に表示
されたメニュー画面を選択する。次にメニュー画面上の
８方位のアイコンをジョイスティックにより選択し確定
し、アイコンに対する機能についての設定後、再びナビ
ゲーション動作中の画面に戻るものであった（特開平７
−４９２４１号）。ここで、一般に、「アイコン」と
は、ソフトウエアの個々の機能を示す小さな図形を言う
（「情報・通信新語辞典９６年版」１９９６年２月２６
日１版２刷日経ＢＰ出版センター）。ナビゲーション装
置におけるアイコンは、図１のようにナビゲーション装
置に固有の機能の実行を促す図形である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ナビゲーシ
ョン動作中に実行し得る機能は、現在位置修正、ＧＰＳ
受信状況の確認、目的地設定、縮尺変更、地図表示方位
変更などがある。従来のナビゲーション装置では、ユー
ザがナビゲーションの機能を制御するリモコン上の特定
のスイッチを押して、図１のようなメニュー画面を表示
させ、更にユーザがメニュー上の各機能を選択しなけれ
ば、各機能を実行させることができなかった。

【０００４】これでは、ユーザは、メニュー画面に移行
しなければならないため入力操作に手間がかかり、加え
て、現在位置がわからなくなるという問題があった。ま
た図１のメニュー画面で特定のアイコンを選択するには
＊印を中心に８方位のいずれかを選択しなければならな
いため操作が煩わしいことも問題であった。本発明は上
記問題に鑑みてなされたものであり、ナビゲーション動
作中の画面上にアイコンを表示して、これを選択するこ
とにより、ユーザがよく使う機能の実行の操作を極力簡
単にし、各種機能に対する入力の操作性に優れたナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載のナビゲーション装置は、受信機叉は各
種センサからの信号に基づいて車両の現在位置を決める
現在位置決定手段と、道路地図を記憶する記憶手段と、
上記現在位置を上記道路地図とともに画面上に表示する
表示手段を有するナビゲ−ション装置において、特定の
マークを特定の実行されるべき機能に対応付けてアイコ
ンとして定義されたアイコンを上記表示手段によって道
路地図とともに上記画面上に表示させるアイコン表示制
御手段と、上記表示手段に表示されたアイコンの選択を
指示するアイコン選択指示手段と、上記アイコン選択指
示手段からの入力に応じて特定のアイコンを選択するア
イコン選択手段と、上記選択された特定のアイコンを上
記画面上で強調表示する強調表示手段と、上記選択され
た特定のアイコンの確定を指示するアイコン確定指示手
段と、上記選択された特定のアイコンに対応する機能を
起動する機能実行手段とを有することを特徴とするナビ
ゲ−ション装置である。

【０００６】上記の構成によれば、図３のようにナビゲ
ーション動作中の画面に、現在位置を修正するための
「現在位置修正アイコン」等、が夫々表示され、ユーザ
は、現在位置修正等を行いたいとき、ジョイスティック
等により「現在位置修正アイコン」等を選択し、確定で
きる。このため、ユーザは、図１のようなメニュー画面
に移行せずに現在位置修正等を行うことができる。

【０００７】なお、「現在位置修正アイコン」には、Ｇ
ＰＳの受信状況を表す「ＧＰＳ受信アイコン」、目的地
を設定するための「目的地設定アイコン」、登録地を登
録するための「登録地設定アイコン」、目的地までのル
ート案内を行う「ルート案内アイコン」、目的地までの
ルート計算を行う「ルート計算アイコン」、現在表示し
ている地図の縮尺を変更するための「縮尺アイコン」、
及び地図表示の方位を変更するための「地図表示アイコ
ン」がある。また「ジョイスティック等」とは、図４の
ように、ユーザの指一本の操作により、方向を指示する
機能と確定を指示する機能とを有する入力装置を言う。

【０００８】具体的には、図３において、画面の中心を
基準として、上方向に選択すれば「現在位置修正アイコ
ン」の外周部が他のアイコンの外周部と異なる色彩で表
示されるなどの強調表示され、現在位置修正可能である
状態を示す。このとき、強調表示は、アイコン全体の色
彩を反転表示させてもよい。もし、ユーザが現在位置修
正を欲するなら確定することにより現在位置修正が可能
である。反対に、ユーザが現在位置修正を欲しないなら
他の設定等を行うべく、ジョイスティック等により他の
設定されるべきアイコンの方向を選択し、確定する。

【０００９】画面の中心を基準とせず、現在強調表示さ
れているアイコンを基準に方向を選択してもよい。例え
ば、現在の強調表示が「ＧＰＳ受信アイコン」になされ
ていてユーザが縮尺変更をしたい場合は「ＧＰＳ受信ア
イコン」の位置を基準にジョイスティック等により「地
図表示アイコン」の方向、更に「地図縮尺アイコン」の
方向を選択すればよい。若しくは、「ルート計算アイコ
ン」の方向、更に「地図縮尺アイコン」の方向を選択す
ればよい（「自由移動型アイコン選択方式」と呼ぶ）。

【００１０】ユーザが現在位置修正を欲する場合、「現
在位置修正アイコン」をジョイスティック等により、選
択し確定した後、図９のようにポップアップメニュー上
に「スクロール」、「現在位置修正」、「方位修正」、
及び「軌跡表示」の項目が表示される。ユーザは、ジョ
イスティック等により、これらの項目を選択し、確定す
ることにより、現在位置修正等を行うことができる。

【００１１】図１０は、「ＧＰＳ受信アイコン」を選択
し確定した時のＧＰＳの受信状況の確認を示す図であ
る。図１１は、「地図縮尺アイコン」を選択し確定した
時の縮尺を選択している様子を示す図である。図１２
は、「地図表示アイコン」を選択し確定した時の地図の
表示の形態を選択している様子を示す図である。地図の
表示の形態は、車両の進行方向を一定にし地図を回転表
示させるヘディングアップ表示や車両の進行方向を広く
地図表示するフロントワイド表示がある。図１３は、
「ルート案内アイコン」を選択し確定した時の目的地設
定している様子を示す図である。詳細には、電話番号を
入力することにより、その電話番号に該当する目的地を
検索し、目的地を設定している。

【００１２】請求項２に記載のナビゲーション装置は、
請求項１のナビゲーション装置において、ナビゲーショ
ン動作中に表示手段の画面上に通常表示されるマークを
アイコンとして使用することを特徴とする。図２の画面
上においてナビゲーション動作中の画面に表示されたマ
ークはナビゲーション動作の状態を示す。具体的には、
画面中央の「カーマーク」は車両の現在位置と方位を、
画面右上の「ＧＰＳマーク」はＧＰＳの受信状況を、画
面下の「ルート案内マーク」は目的地までの距離と方位
を、画面左下の「縮尺マーク」は現在表示している地図
の縮尺を、画面左上の「地図表示方位マーク」は地図表
示の方位を、夫々示す。すでに説明した図３のアイコン
を図７の画面に重畳表示すると、アイコンとマークが煩
雑に表示されるためユーザは入力にあたり戸惑うことも
ある。

【００１３】そこで、ユーザの戸惑いを避けるべく、ナ
ビゲーション動作中に通常表示されるマークにアイコン
の機能を持たせることにした。以降、ナビゲーション動
作中に通常表示されるマークにアイコンの機能を持たせ
たものを、例えば、「カーマークアイコン」、「ＧＰＳ
マークアイコン」、「ルート案内マークアイコン」、
「縮尺マークアイコン」、「地図表示方位マークアイコ
ン」と呼ぶ。ユーザによるアイコンの選択と確定は、図
３の説明と同じ自由移動型アイコン選択方式であり、次
のとおりである。図７において、「カーマークアイコ
ン」はアイコン外周部を強調表示されている。これは、
現在位置修正可能である状態を示している。もし、ユー
ザが現在位置修正を欲するならジョイスティック等によ
り確定し、現在位置修正が可能である。反対に、ユーザ
が現在位置修正を欲しないなら他の設定等を行うべく、
ジョイスティック等により他の設定されるべきアイコン
の方向を選択し、確定する。

【００１４】また、現在の強調表示が「ＧＰＳマークア
イコン」になされていてユーザが縮尺変更をしたい場合
は「ＧＰＳマークアイコン」の位置を基準にジョイステ
ィック等により「カーマークアイコン」の方向、更に
「縮尺マークアイコン」の方向を選択すればよい。な
お、確定されたアイコンに対する機能の設定は、図９〜
１３と同じであるためここでは省略する。

【００１５】請求項３に記載のナビゲーション装置は、
請求項１または２に記載のナビゲーション装置におい
て、上記アイコン選択指示手段は、方向を指示する方向
指示手段であり、上記アイコン選択手段は、現在選択さ
れているアイコンを基準に、方向指示手段から入力され
た方向にあるアイコンを次に選択すべきアイコンとして
選択するアイコン選択手段であることを特徴とする請求
項１または２に記載のナビゲ−ション装置である。具体
的には、図７において、「カーマークアイコン」はアイ
コン外周部を強調表示されている。これは、現在位置修
正可能である状態を示している。もし、ユーザが現在位
置修正を欲するならジョイスティック等により確定し、
現在位置修正が可能である。反対に、ユーザが現在位置
修正を欲しないなら他の設定等を行うべく、「カーマー
クアイコン」を基準に、ジョイスティック等により次に
選択すべきアイコンの方向を指示し、確定する。

【００１６】また、現在の強調表示が「ＧＰＳマークア
イコン」になされていてユーザが縮尺変更をしたい場合
は「ＧＰＳマークアイコン」の位置を基準にジョイステ
ィック等により「カーマークアイコン」の方向を指示
し、更に「カーマークアイコン」を基準に「縮尺マーク
アイコン」の方向を指示すればよい。

【００１７】なお、確定されたアイコンに対する機能の
設定は、図９〜１３と同じであるためここでは省略す
る。

【００１８】請求項４に記載のナビゲーション装置は、
請求項１または２に記載のナビゲーション装置におい
て、上記アイコン選択指示手段は、選択されたアイコン
を変更するきっかけを指示するトリガ入力手段であり、
上記アイコン選択手段は、上記トリガ入力手段からの入
力に応じて、所定の順序に従って現在選択されているア
イコンから次の順序にあるアイコンを選択するアイコン
選択手段であることを特徴とする請求項１または２に記
載のナビゲ−ション装置である。具体的には、図８のよ
うに、現在、「地図表示方位マークアイコン」が反転表
示により強調表示されているとする。このとき、ユーザ
がジョイスティック等でいずれかの方向を指示入力すれ
ば、入力された方向に関わりないトリガ入力した結果、
「ＧＰＳマークアイコン」が強調表示され、「ＧＰＳマ
ークアイコン」の確定が可能な状態になる。次に、ユー
ザがジョイスティック等により任意の方向を指示入力す
れば、「経路案内マークアイコン」が強調表示される。
このように、ユーザがジョイスティック等で任意の方向
を指示入力し続ければその方向に関わりなく図８の矢印
で示される順に各アイコンが環状に強調表示され、再び
元のアイコンが強調表示される（「固定順序型アイコン
選択方式」と呼ぶ）。

【００１９】なお、確定されたアイコンに対する機能の
設定は、図９〜１３と同じであるためここでは省略す
る。

【００２０】請求項５に記載のナビゲーション装置は、
請求項３または４記載のナビゲーション装置において、
上記アイコン選択指示手段は、押しボタン付きジョイス
ティックの方向指示部からなり、上記アイコン確定指示
手段は、押しボタン付きジョイスティックの押しボタン
部からなることを特徴とする。図５は、図４の押しボタ
ン付きジョイスティック型の入力装置を正面から見た図
で、中央の突起が方向指示部と押しボタン部の機能を兼
ねている。中央の突起を横から押すと押した方向を選択
する機能が作動し、突起を上から押すと選択された方向
に対する確定を行う機能が作動する。図６は、カード型
の入力装置で、中央の確定のボタンの周りの８つの１つ
を押すと、押した方向を指示する機能が作動し、中央の
確定のボタンを押すと確定を行う機能が作動する。その
他、トラックボール等も入力装置として使用できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施例を、
添付図面を参照して詳細に説明する。 １．ブロック図 図１４は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
である。ナビゲーション装置本体１は、ジョイスティッ
ク等の入力手段２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するア
ンテナ６、車速情報を出力する車速センサ４、方位情報
を出力する方位センサ５、道路地図専用ディスクＤに格
納されている道路地図を取得するＣＤドライブ３、道路
地図上に車両の現在位置を重畳表示し、アイコンを表示
するための表示手段７、及び入力手段２により入力され
たことをユーザに伝えるための音声若しくはＢＥＥＰ音
を発するスピーカ８を備えている。ナビゲーション装置
本体１の内部は、メモリ制御手段１ａ、距離取得手段１
ｂ、方位取得手段１ｃ、絶対位置取得手段１ｄ、アイコ
ンを強調表示するための強調表示手段１ｅ、機能実行手
段１ｆ、出力制御手段１ｇ、及び位置検出手段１ｈから
構成される。なお、図１４には特に示していないが、目
的地までのルートを計算するためのルート計算手段、目
的地まで分岐点において車両の進行方向を表示手段７と
スピーカ８によってユーザに教示する経路案内手段、地
上センターや放送局からの交通情報を入手するための送
受信手段を備えている装置であっても本願の発明は問題
なく応用できる。

【００２２】２．自由移動型アイコン選択方式 自由移動型アイコン選択方式について、図１５、図１６
及び図１７のフローチャートを用いて説明する。

【００２３】（１）メインフローチャート 図１５は、本願の特許請求の範囲に係る発明のメインフ
ローチャートである。Ｓ１において、ユーザによるジョ
イスティック等の確定キーが入力されたか否かを検出す
る。確定キーが入力されたなら(True)、音声若しくはＢ
ＥＥＰ音を発した後Ｓ２へ移行し機能実行起動サブルー
チンがコールされ、入力されなかったなら(Fault )、Ｓ
３へ移行する。Ｓ３において、ユーザによるジョイステ
ィック等の方向キーが入力されたか否かを検出する。方
向キーが入力されたなら(True)、ＢＥＥＰ音を発した後
Ｓ４へ移行しアイコン強調表示サブルーチンがコールさ
れ、入力されなかったなら(Fault )、Ｓ１へ戻る。

【００２４】（２）機能実行起動サブルーチン Ｓ２へ移行した場合は、図１６の機能実行起動サブルー
チンがコールされる。まず、図９のようにユーザに対し
て、ナビゲーション動作に対応した機能の実行を選択さ
せるポップアップメニューが表示される（Ｓ２１）。ポ
ップアップメニューに記載された一つの項目を強調表示
する（Ｓ２２）。次にタイムアウトを検出する（Ｓ２
３）。タイムアウトになれば(True)、リターンし図１５
の機能実行起動（Ｓ２）は終了する。反対に、タイムア
ウトにならず確定キーが入力されれば(Fault )、Ｓ２４
へ移行する。Ｓ２４において、ユーザが確定キーを入力
すれば(True)、音声若しくはＢＥＥＰ音を発した後Ｓ２
５へ移行し、確定キーが入力されなければ(Fault )、Ｓ
２７へ移行する。Ｓ２７では、ポップアップメニューに
記載された次の項目を強調表示する。もし、次の項目が
ポップアップメニューにおいて存在しなければ（ポップ
アップメニューにおいて、最も下の項目を強調表示して
いるか、または項目が一つしかない状態である）、先頭
の項目を表示する。

【００２５】一方、Ｓ２５へ移行した場合、図９のよう
に、ユーザが強調された項目に対する機能につき修正や
設定を行う。次に、Ｓ２６において、Ｓ２５の修正や設
定が正常に行われば(True)、リターンし図１５の機能実
行起動（Ｓ２）は終了する。正常に行われなかったなら
(Fault )、Ｓ２２へ戻る。

【００２６】（３）アイコン強調表示（自由移動型アイ
コン選択方式）サブルーチン 図１５のＳ４において、アイコン強調表示サブルーチン
（図１７）はコールされる。図１７のＳ４１ａにおいて
は、ユーザによる方向キーの入力から得られた方向に隣
接するアイコンが存在するか否かを検査する。隣接する
アイコンがあれば(True)、Ｓ４２ａへ移行後、図７のよ
うにその隣接するアイコンを強調表示し、リターンし図
１５のアイコン強調表示（Ｓ４）は終了する。一方、隣
接するアイコンがなければ(Fault )、リターンし図１５
のアイコン強調表示（Ｓ４）は終了する。

【００２７】３．順序固定型アイコン選択方式 順序固定型アイコン選択方式について、図１５、図１６
及び図１８のフローチャートで構成される。自由移動型
アイコン選択方式において図１５と図１６は共通であ
り、アイコン強調表示（順序固定型アイコン選択方式）
サブルーチン（図１８）の部分のみ異なる。

【００２８】図１８のアイコン強調表示（順序固定型ア
イコン選択方式）サブルーチンを以下に説明する。メイ
ンフローチャート（図１５）におけるＳ４で、アイコン
強調表示サブルーチン（図１８）はコールされる。図１
８のＳ４１ｂにおいては、図８のように予め定められた
順序に従って現在強調表示しているアイコンから次のア
イコンにつき強調表示し、メインフローチャート（図１
５）にリターンし、メインフローチャートのアイコン強
調表示（Ｓ４）は終了する。

【００２９】以上、車両の現在位置を地図上に表示する
ナビゲーション動作中に、表示手段の画面上に通常表示
されるマークをアイコンとして用いた例を説明した。し
かし、通常のマークを表示しない機能についても、アイ
コンとして予め登録しておき、この登録されたアイコン
をナビゲーション動作中の表示手段の画面上に表示して
もよい。

【００３０】

【発明の効果】以上の本願の請求項１にかかる発明によ
れば、メニュー画面を表示しないためナビゲーション動
作中の画面を消去することはない。この結果、ユーザ
は、現在位置を確認し続けることができ、かつ、メニュ
ー画面に移行しなくてもよいため簡便な操作により、ナ
ビゲーション動作にかかる各種の機能の実行が容易にな
った。

【００３１】請求項２にかかる発明によれば、ナビゲー
ション動作中に通常表示されているマークをアイコンに
使用するのでマークとアイコンの重複表示を避けること
ができ、画面を有効に使用できる。また、通常見慣れた
位置を見慣れたパターンのアイコンを選択用に使用する
ので操作が極めて直感的に分かりやすくかつ迅速に行え
るようになった。

【００３２】請求項３にかかる発明によれば、ナビゲー
ション動作中の画面に表示されているアイコンを選択す
る場合、現在選択されているアイコンを基準にジョイス
ティック等を次に選択するアイコンの方向に入力しても
よい。即ち、現在選択されているアイコンを基準にジョ
イスティック等を次に選択するアイコンの方向に入力す
るので、使用する頻度の高いアイコンを画面の所定の場
所にまとめておけば方向を指示入力する回数は低減でき
る。この結果、ユーザはアイコンを選択する際の操作
が、格段に簡略化されるため、ナビゲーション動作にか
かる各種の機能の実行がよりいっそう容易になった。

【００３３】請求項４にかかる発明によれば、ナビゲー
ション動作中の画面に表示されているアイコンを選択す
る場合、ジョイスティック等をいずれの方向に入力して
もよい。即ち、予め定められた順序によりアイコンが強
調表示されてゆくので、ナビゲーション動作中の画面を
一瞥するだけでアイコンを選択できる。この結果、ユー
ザはアイコンを選択する際の操作が、格段に簡略化され
るため、ナビゲーション動作にかかる各種の機能の実行
がよりいっそう容易になった。

【００３４】請求項５にかかる発明によれば、入力手段
がジョイスティックであるため、ユーザは入力手段をい
ちいち見ることなく指の感覚のみで所望の操作をできる
ので、操作の煩わしさが軽減された。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のナビゲーション装置におけるメニュー画
面である。

【図２】ナビゲーション動作中を表す画面である。

【図３】ナビゲーション動作中に表示されるアイコンを
示した図である。

【図４】ジョイスティックを使用している図である。

【図５】ジョイスティック型の入力手段を示す図であ
る。

【図６】カード型の入力手段を示す図である。

【図７】自由移動型アイコン選択方式を示す図である。

【図８】順序固定型アイコン選択方式を示す図である。

【図９】現在位置周辺の検索を表す図である。

【図１０】ＧＰＳの受信状況の確認を示す図である。

【図１１】表示されている地図の縮尺変更を示す図であ
る。

【図１２】地図の表示の形態の選択を示す図である。

【図１３】目的地設定を示す図である。

【図１４】ナビゲーション装置本体の詳細構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】本願発明にかかるメインフローチャートであ
る。

【図１６】機能実行起動のサブルーチンのフローチャー
トである。

【図１７】アイコン強調表示（自由移動型アイコン選択
方式）のサブルーチンのフローチャートである。

【図１８】アイコン強調表示（順序固定型アイコン選択
方式）のサブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

Ｄ…地図専用ディスク １…ナビゲーション装置本体 ２…入力手段 ３…ＣＤドライブ ４…車速センサ ５…方位センサ ６…アンテナ ７…表示手段 ８…スピーカ １ａ…メモリ制御手段 １ｂ…距離取得手段 １ｃ…方位取得手段 １ｄ…絶対位置取得手段 １ｅ…強調表示手段 １ｆ…機能実行手段 １ｇ…出力制御部 １ｈ…現在位置決定手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受信機叉は各種センサからの信号に基づい
   て車両の現在位置を決める現在位置決定手段と、 道路地図を記憶する記憶手段と、 上記現在位置を上記道路地図とともに画面上に表示する
   表示手段とを有するナビゲ−ション装置において、 特定のマークを特定の実行されるべき機能に対応付けて
   アイコンとして定義されたアイコンを上記表示手段によ
   って道路地図とともに上記画面上に表示させるアイコン
   表示制御手段と、 上記表示手段に表示されたアイコンの選択を指示するア
   イコン選択指示手段と、 上記アイコン選択指示手段からの入力に応じて特定のア
   イコンを選択するアイコン選択手段と、 上記選択された特定のアイコンを上記画面上で強調表示
   する強調表示手段と、 上記選択された特定のアイコンの確定を指示するアイコ
   ン確定指示手段と、 上記選択された特定のアイコンに対応する機能を起動す
   る機能実行手段とを有することを特徴とするナビゲ−シ
   ョン装置。
2. 【請求項２】上記アイコン定義手段は、道路地図表示時
   に通常表示されるマークを特定の機能に対応付けてアイ
   コンとして定義することを特徴とする請求項１に記載の
   ナビゲ−ション装置。
3. 【請求項３】上記アイコン選択指示手段は、方向を指示
   する方向指示手段であり、 上記アイコン選択手段は、現在選択されているアイコン
   を基準に、方向指示手段から入力された方向にあるアイ
   コンを次に選択すべきアイコンとして選択するアイコン
   選択手段であることを特徴とする請求項１または２に記
   載のナビゲ−ション装置。
4. 【請求項４】上記アイコン選択指示手段は、選択された
   アイコンを変更するきっかけを指示するトリガ入力手段
   であり、 上記アイコン選択手段は、上記トリガ入力手段からの入
   力に応じて、所定の順序に従って現在選択されているア
   イコンから次の順序にあるアイコンを選択するアイコン
   選択手段であることを特徴とする請求項１または２に記
   載のナビゲ−ション装置。
5. 【請求項５】上記アイコン選択指示手段は、押しボタン
   付きジョイスティックの方向指示部からなり、 上記アイコン確定指示手段は、押しボタン付きジョイス
   ティックの押しボタン部からなることを特徴とする請求
   項３または４に記載のナビゲ−ション装置。