JPH10123236A - 車両用障害物検知装置 - Google Patents

車両用障害物検知装置

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JPH10123236A
JPH10123236A JP8279047A JP27904796A JPH10123236A JP H10123236 A JPH10123236 A JP H10123236A JP 8279047 A JP8279047 A JP 8279047A JP 27904796 A JP27904796 A JP 27904796A JP H10123236 A JPH10123236 A JP H10123236A
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JP
Japan
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vehicle
sensor
recess
outer shell
obstacle
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Application number
JP8279047A
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English (en)
Inventor
Mineo Okamoto
峰雄 岡本
Susumu Katayama
進 片山
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサーが外殻体の表側に露出せず車両の外
観が良好となり、このセンサーは外殻体で保護されて破
損し難く、しかも、同センサーの検知能力が十分に発揮
される車両用障害物検知装置を提供する。 【解決手段】 車両１の周囲部分に位置する外殻体２の
裏面に凹所３を形成してこの凹所３の底部４を薄肉状と
なし、同凹所３内に超音波振動式のセンサー５を収容し
てこのセンサー５を同凹所３の底部４に接触させた状態
で保持固定してなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周辺の障害物
の存在、或いは、同障害物と車両との間の距離等を検知
する車両用障害物検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図17に示す如く、車両１の周
囲部分に位置する外殻体２に超音波振動式のセンサー５
を設けてなり、車両１周辺の障害物Ｓの存在、或いは、
同障害物Ｓと車両１との間の距離等を検知する車両用障
害物検知装置は一般に知られている。この場合、例え
ば、車両１は自動車であり、センサー５が設けられる外
殻体２は同自動車の車両バンパーである。又、センサー
５は外殻体２に貫通形成された取付孔38に嵌合されて、
同外殻体２の表側に露出するように取り付けられてお
り、同センサー５から導出される配線コード７は、運転
者に障害物Ｓの存在や該障害物Ｓと車両１との間の距離
等を知らせるための制御、或いは、報知等を行う制御
部、報知手段（いずれも図示せず）等に接続される。
【０００３】したがって、該車両用障害物検知装置にお
いては、センサー５が高周波信号によって振動され、該
振動により超音波が発生し、該超音波が障害物Ｓに当た
り反射して同センサー５を超音波振動させ、これにより
同センサー５に振動圧電現象によって電気信号が発生
し、該電気信号を処理することによって、障害物Ｓの存
在、或いは、同障害物Ｓと車両１との間の距離等が検知
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、センサー５が外殻体２の表側に露
出するように取り付けられているので、車両１の外観が
損なわれ、又、同センサー５が外力によって破損し易い
ものでもあった。この場合、センサー５を外殻体２の裏
側に取り付ければ良いのであるが、そうすると、外殻体
２が障害となって同センサー５の検知能力が著しく低下
するものであった。
【０００５】本発明は、上記従来の技術における問題を
解決するために発明されたもので、すなわち、その課題
は、センサーが外殻体の表側に露出せず、車両の外観が
良好となり、又、該センサーは外殻体で保護されて破損
し難く、しかも、同センサーの検知能力が十分に発揮さ
れる車両用障害物検知装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両用障害物検知装置は、車両の周囲部分に位置する外
殻体の裏面に凹所を形成して該凹所の底部を薄肉状とな
し、同凹所内に超音波振動式のセンサーを収容して該セ
ンサーを同凹所の底部に接触させた状態で保持固定して
なる。
【０００７】したがって、この場合、センサーが外殻体
の裏側に形成される凹所内に収容されて表側に露出しな
いので、車両の外観が良好となり、又、該センサーは外
殻体で外力から保護されることになって破損し難く、し
かも、同センサーは凹所の薄肉状の底部に接触された状
態で保持固定されるので、該薄肉状の底部がセンサーと
一体的に振動して検知能力が十分に発揮される。
【０００８】本発明の請求項２記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項１記載の車両用障害物検知装置にお
いて、凹所の周縁部分に凹欠部を形成し、センサーに接
続される配線コードを同凹欠部から凹所外へと導出した
ことを特徴とする。したがって、この場合は特に、凹所
内に収容されるセンサーから配線コードが凹欠部を通し
て支障なく導出される。
【０００９】本発明の請求項３記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項１又は２記載の車両用障害物検知装
置において、凹所が形成される外殻体が合成樹脂製の車
両バンパーであることを特徴とする。したがって、この
場合は特に、車両の周囲部分の前後に位置する車両バン
パーがセンサーを設ける外殻体として最適に使用されて
おり、又、該外殻体は合成樹脂製で厚肉軽量に形成され
るので、同外殻体の裏面に深い凹所を形成することがで
き、該凹所内にセンサーを納まり良く収容することがで
きる。
【００１０】本発明の請求項４記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項１又は２記載の車両用障害物検知装
置において、凹所が形成される外殻体が金属製の車両ボ
ディであることを特徴とする。したがって、この場合は
特に、金属製の車両ボディである外殻体の裏面に凹所が
形成されるので、該凹所の底部は薄肉状ではあっても強
固であり、同凹所内に収容されるセンサーが確実に保護
され、又、同薄肉状の金属でなる底部はセンサーと一体
的に確実に振動する。
【００１１】本発明の請求項５記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つの請求項記載
の車両用障害物検知装置において、車両の周方向に複数
の凹所を並設し、各凹所にセンサーを配設したことを特
徴とする。したがって、この場合は特に、車両の周方向
に複数並設されることになるセンサーのいずれかを選択
してこれを検知動作させることによって、検知エリアの
選定、変更を簡単に行うことができる。
【００１２】本発明の請求項６記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つの請求項記載
の車両用障害物検知装置において、センサーを凹所の底
部に弾性体の弾性復元力によって押圧接触させたことを
特徴とする。したがって、この場合は特に、センサーが
凹所の底部に弾性的に押圧接触されて保持固定されるの
で、該保持固定は安定したものとなり、それ故に、同底
部がセンサーと一体的に安定して振動する。
【００１３】本発明の請求項７記載の車両用障害物検知
装置は、上記請求項６記載の車両用障害物検知装置にお
いて、弾性体の弾性復元力による押圧力を調整自在とな
したことを特徴とする。したがって、この場合は特に、
弾性体の弾性復元力による押圧力を調整することによっ
て、凹所の底部に対するセンサーの接触圧が変化される
ので、同調整により該センサーの振動効率すなわち感度
を加減調節して、同センサーによる検知エリアの大きさ
を簡単に可変調整することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の請求項１〜
３に対応する一実施形態を示し、該実施形態の車両用障
害物検知装置は、車両１の周囲部分に位置する外殻体２
の裏面に凹所３を形成して該凹所３の底部４を薄肉状と
なし、同凹所３内に超音波振動式のセンサー５を収容し
て該センサー５を同凹所３の底部４に接触させた状態で
保持固定してなる。この場合、車両１は自動車であり、
凹所３が形成される外殻体２は同自動車の合成樹脂製の
車両バンパーである。又、同凹所３の周縁部分には凹欠
部６が形成されており、センサー５に接続される配線コ
ード７が同凹欠部６から凹所３外へと導出されている。
【００１５】センサー５は、図４に示す如く、円形板状
のセラミック８とこれより若干大きい円形板状の金属ベ
ース９とを積層一体化してなるもので、両者には配線コ
ード７の両端が各々接続されており、該センサー５はそ
のセラミック８及び金属ベース９に高周波信号が印加さ
れることによって振動し、該振動により超音波を発生す
るものである。又、同センサー５はそのセラミック８を
奥側にして凹所３内に収容されており、該セラミック８
の外面が同凹所３の底部４に接触された状態となってい
る。
【００１６】図３、５に示す如く、センサー５は車両１
の後側の車両バンパーである外殻体２のコーナー部分に
配置されており、該センサー５から導出される配線コー
ド７は、運転者に障害物Ｓの存在や該障害物Ｓと車両１
との間の距離等を知らせるための制御、或いは、報知等
を行う制御部10、報知手段11等に接続されている。該報
知手段11は車両１の後側に近接する他の者にも報知し得
るブザーであり、同制御部10からは運転席の方へ配線コ
ード７が延設されて運転手に報知する表示手段12として
のＬＥＤ等に接続されている。この場合、センサー５の
振動により超音波が発生し、該超音波が障害物Ｓに当た
り反射して同センサー５を超音波振動させ、これにより
同センサー５に振動圧電現象によって電気信号が発生
し、該電気信号を処理することによって、障害物Ｓの存
在、或いは、同障害物Ｓと車両１との間の距離等が検知
されることになる。
【００１７】上記制御部10の回路構成及びその動作状態
を、図５、図６に基づいて詳細に説明する。積分回路Ｉ
13は電源投入と同時に積分を開始し、次段のその電位が
あるレベルに達すると、単安定マルチＩ14を駆動して該
単安定マルチＩ14の信号により、積分された電荷はスイ
ッチングＩ15により放電される。この場合、スイッチン
グＩ15は単安定マルチＩ14の信号を受けて、積分回路Ｉ
13に蓄えられた電荷を一瞬にして放電する。
【００１８】単安定マルチＩ14は積分回路Ｉ13の信号を
受けて一定時間信号を出し、ゲート16、スイッチングＩ
15、単安定マルチII17を駆動させる。ゲート16は単安定
マルチＩ14の信号を受けて一定時間後に信号を出し、該
信号を積分回路II18に送るもので、所謂、検知距離を決
定する時間ゲートである。単安定マルチII17は単安定マ
ルチＩ14の信号を受けて一定時間信号を出し、該信号が
センサー５に印加する駆動の印加時間を決定するもの
で、又、同信号によってフリップフロップ19の回路はリ
セットされる。
【００１９】発振回路20は単安定マルチII17の信号を受
けて、該単安定マルチII17で決定された時間、センサー
５を駆動するための高周波信号を作る。又、ドライバー
21は発振回路20で作られた高周波信号によって、センサ
ー５を駆動するために必要なレベルの信号を作る。
【００２０】増巾回路22はセンサー５からの微弱な反射
信号を一定のレベルまで増巾し、検波回路23が同増巾さ
れた信号からセンサー５の振動周波数の高周波成分を取
り去って、反射波の包絡線のみを抽出する。レベル検出
回路24は検波回路23の出力成分のレベルが所定のレベル
まで達しているか否かを判定する回路であり、又、積分
回路II18は所定のレベルに達した入力信号の時間的な巾
が所定の時間巾あるか否かを判定する回路である。つま
り、該時間が所定より短いと、電気ノイズ等であって障
害物Ｓからの反射信号ではないと判断される。ここで、
ゲート16からゲート信号が印加され、入力波が所定の時
間内（ゲート内）にあるか否かの判定も行われる。
【００２１】フリップフロップ19は積分回路II18におい
て所定の時間巾がありゲート内にあると判断される入力
波がある時、該入力波の信号によりフリップフロップ19
が駆動されて同信号の存在はメモリーされる。該メモリ
ーは単安定マルチII17によりリセットされ、反射波（入
力波）がなくなればメモリーされなくなる。スイッチン
グII25はフリップフロップ19のメモリー信号が存在する
間、表示手段12であるＬＥＤをＯＮして車両１の障害物
Ｓの存在を報知し続けるための回路である。
【００２２】制御部10は上記の如き回路構成となってお
り、この場合、センサー５に送波信号が加わると該セン
サー５は外殻体１の凹所３の薄肉状の底部４と共に振動
し、該振動によって空中に超音波が発射され、障害物Ｓ
が存在すると該障害物Ｓで同超音波が反射されて、該反
射超音波が同外殻体１の凹所３の底部４を介してセンサ
ー５に伝わり、該センサー５で振動圧電現象により電気
信号に変換される。該電気信号は受波入力として増巾回
路22に入り、該増巾回路22からの出力が図６に示すタイ
ムチャートの如くとなる。
【００２３】すなわち、増巾回路22からの出力波には残
響波ａと障害物Ｓからの反射波ｂとが存在し、該出力波
から検波回路23において高周波成分が取り去られてその
包絡線のみが抽出される。該検波回路23の出力成分のレ
ベルが所定のレベルＡまで達しているとレベル検出回路
24が判定して、これを積分回路II18へと出力する。ここ
で、障害物Ｓの位置が所定の距離範囲内（ゲート内）に
あって一定の反射波巾で、且つ、一定のレベルＢ以上で
あれば、フリップフロップ19が駆動されて積分回路III2
6 に出力される。該反射波が送波毎に複数回続けば、同
積分回路III26の出力成分のレベルが一定のレベルＣ以
上となり、スイッチングII25がＯＮとなって表示手段12
であるＬＥＤを点灯させ、これによって障害物Ｓの存在
が運転手に報知される。
【００２４】したがって、該実施形態の車両用障害物検
知装置においては、センサー５が外殻体２の裏側に形成
される凹所３内に収容されて表側に露出しないので、車
両１の外観が良好となり、又、該センサー５は外殻体２
で外力から保護されることになって破損し難く、しか
も、同センサー５は凹所３の薄肉状の底部４に接触され
た状態で保持固定されるので、該薄肉状の底部４がセン
サー５と一体的に振動して検知能力が十分に発揮され
る。
【００２５】又、該実施形態の車両用障害物検知装置に
おいては、凹所３内に収容されるセンサー５から配線コ
ード７が凹欠部６を通して支障なく導出されている。
又、車両１の周囲部分の前後に位置する車両バンパーが
センサー５を設ける外殻体２として最適に使用されてお
り、又、該外殻体２は合成樹脂製で厚肉軽量に形成され
るので、同外殻体２の裏面に深い凹所３を形成すること
ができ、該凹所３内にセンサー５を納まり良く収容する
ことができる。
【００２６】図７、８は、本発明の請求項１、２、３、
５に対応する別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示し、該実施形態の車両用障害物検知装置において
は、車両１の周方向、すなわち、車両バンパーの長手水
平方向に複数の凹所３が並設され、各凹所３にセンサー
５が配設されている。したがって、この場合は、車両１
の周方向に複数並設されることになるセンサー５のいず
れかを選択してこれを検知動作させることによって、図
８に示す如く、検知エリアの選定、変更を簡単に行うこ
とができる。なお、前記車両バンパーは自動車である車
両１の前側の車両バンパーであり、又、それ以外は上記
図１、２、３、４に示した実施形態の車両用障害物検知
装置と同様に構成されていて、上記図１、２、３、４に
示した実施形態の車両用障害物検知装置におけると同様
の作用効果が奏される。
【００２７】図９、10、11、12は、本発明の請求項１、
２、３、６、７に対応する更に別の実施形態である車両
用障害物検知装置を示し、該実施形態の車両用障害物検
知装置においては、センサー５が凹所３の底部４に弾性
体（スプリング32）の弾性復元力によって押圧接触され
ている。センサー５は押さえカバー27によって凹所３の
底部４に対して押圧されており、この場合、押さえカバ
ー27の周縁付近に穿設される支持孔28に調整ネジ29が挿
通され、該調整ネジ29が外殻体２の凹所３周辺に設けら
れるネジ穴30に螺合挿入され、同調整ネジ29の頭部に当
接される座金31と同押さえカバー27の表面との間にスプ
リング32が介設されている。該スプリング23は調整ネジ
29に嵌装され、その弾性復元力によって押さえカバー27
の押さえ凸段部33をセンサー５に対して当接押圧してい
る。したがって、この場合、センサー５が凹所３の底部
４に弾性的に押圧接触されて保持固定されるので、該保
持固定は安定したものとなり、それ故に、同底部４がセ
ンサー５と一体的に安定して振動する。
【００２８】又、該実施形態の車両用障害物検知装置に
おいては、上記弾性体（スプリング32）の弾性復元力に
よる押圧力が調整自在となっている。すなわち、上記調
整ネジ29を回動させてそのネジ穴30への螺合挿入深さを
変化調節することにより、スプリング29の圧縮度合いが
変化して該スプリング29の弾性復元力による押圧力が調
整されるものである。この場合、調整ネジ29を締めつけ
てネジ穴30に深く螺合挿入することによって押圧力は強
くなり、この状態ではセンサー５が振動し難くなり、逆
に、調整ネジ29を緩めてネジ穴30への螺合深さを浅くす
ることによって押圧力は弱くなり、この状態ではセンサ
ー５が振動し易くなる。
【００２９】したがって、この場合、調整ネジ29の締め
つけ度合いを変化させて、スプリング32の弾性復元力に
よる押圧力を調整することにより、凹所３の底部４に対
するセンサー５の接触圧が変化されるので、同調整によ
り該センサー５の振動効率すなわち感度を加減調節し
て、同センサー５による検知エリアの大きさを簡単に可
変調整することができる。すなわち、図12に示す如く、
前記押圧力を強くすることで検知エリアを小さくするこ
とができ、逆に、同押圧力を弱くすることで検知エリア
を大きくすることができる。
【００３０】なお、該実施形態の車両用障害物検知装置
においても、センサー５は自動車である車両１の前側の
車両バンパーとなる外殻体２に設けられており、又、そ
れ以外は上記図１、２、３、４に示した実施形態の車両
用障害物検知装置と同様に構成されていて、上記図１、
２、３、４に示した実施形態の車両用障害物検知装置に
おけると同様の作用効果が奏される。
【００３１】図13は、本発明の請求項１、２、３、６に
対応する更に別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示し、該実施形態の車両用障害物検知装置において
は、弾性体である押さえ板バネ34によってセンサー５が
凹所３の底部４に対して押圧されており、この場合、押
さえ板バネ34の周縁付近は取付ネジ35によって外殻体２
の凹所３周辺部分に取着固定されている。したがって、
この場合、押さえ板バネ34の弾性復元力によって、該押
さえ板バネ34中程の押さえ凸曲部36がセンサー５に対し
て一定の押圧力で当接押圧され、同センサー５は凹所３
の底部４に弾性的に押圧接触されて保持固定されるの
で、該保持固定は安定したものとなり、それ故に、同底
部４がセンサー５と一体的に安定して振動する。なお、
それ以外は上記図９、10、11、12に示した実施形態の車
両用障害物検知装置と同様に構成されていて、上記図
９、10、11、12に示した実施形態の車両用障害物検知装
置におけると同様の作用効果が奏される。
【００３２】図14、15、16は、本発明の請求項１、４に
対応する更に別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示し、該実施形態の車両用障害物検知装置において
は、凹所３が形成される外殻体２が金属製の車両ボディ
である。この場合、自動車である車両１の後側側部に位
置する車両ボディの外殻体２の裏面に凹所３は形成され
ており、該凹所３の底部４上に突設される対の支持片37
によってセンサー５が取付支持されている。したがっ
て、この場合、金属製の車両ボディである外殻体２の裏
面に凹所３が形成されるので、該凹所３の底部４は薄肉
状ではあっても強固であり、同凹所３内に収容されるセ
ンサー５が確実に保護され、又、同薄肉状の金属でなる
底部４はセンサー５と一体的に確実に振動する。なお、
それ以外は上記図１、２、３、４に示した実施形態の車
両用障害物検知装置と同様に構成されていて、上記図
１、２、３、４に示した実施形態の車両用障害物検知装
置におけると同様の作用効果が奏される。
【００３３】
【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１記載の車
両用障害物検知装置においては、センサーが外殻体の表
側に露出しないので車両の外観が良好となり、又、該セ
ンサーは外殻体で外力から保護されることになって破損
し難く、しかも、同センサーは凹所の薄肉状の底部に接
触されこれと一体的に振動して検知能力が十分に発揮さ
れる。
【００３４】又、本発明の請求項２記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、凹所内に収容されるセンサ
ーから配線コードが凹欠部を通して支障なく導出され
る。
【００３５】又、本発明の請求項３記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、車両の周囲部分の前後に位
置する車両バンパーがセンサーを設ける外殻体として最
適に使用され、又、該外殻体は合成樹脂製でその裏面に
深い凹所を形成することができて、該凹所内にセンサー
を納まり良く収容することができる。
【００３６】又、本発明の請求項４記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、金属製の車両ボディである
外殻体の裏面に凹所が形成されるので、該凹所内に収容
されるセンサーは確実に保護され、又、同凹所の金属で
なる底部がセンサーと一体的に確実に振動する。
【００３７】又、本発明の請求項５記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、車両の周方向に複数並設さ
れることになるセンサーのいずれかを選択してこれを検
知動作させることによって、検知エリアの選定、変更を
簡単に行うことができる。
【００３８】又、本発明の請求項６記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、センサーが凹所の底部に弾
性的に押圧接触されて安定した状態に保持固定され、そ
れ故に、同底部はセンサーと一体的に安定して振動す
る。
【００３９】又、本発明の請求項７記載の車両用障害物
検知装置においては、特に、弾性体の弾性復元力による
押圧力を調整することによりセンサーの振動効率すなわ
ち感度を加減調節して、同センサーによる検知エリアの
大きさを簡単に可変調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両用障害物検知装
置を示す要部断面図。
【図２】同車両用障害物検知装置の要部分解斜視図。
【図３】同車両用障害物検知装置における車両後部を示
す概略斜視図。
【図４】同車両用障害物検知装置におけるセンサーを示
す斜視図。
【図５】同車両用障害物検知装置における制御部の回路
構成を示すブロック図。
【図６】同車両用障害物検知装置における制御部の動作
状態を示すタイムチャート。
【図７】別の実施形態である車両用障害物検知装置を示
す要部分解斜視図。
【図８】同車両用障害物検知装置の検知状態を示す車両
の概略平面図。
【図９】更に別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示す要部背面図。
【図10】図９におけるＸ−Ｘ断面図。
【図11】同車両用障害物検知装置の要部拡大断面図。
【図12】同車両用障害物検知装置の検知状態を示す車両
の概略平面図。
【図13】更に別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示す要部断面図。
【図14】更に別の実施形態である車両用障害物検知装置
を示す要部背面図。
【図15】図14におけるＹ−Ｙ断面図。
【図16】同車両用障害物検知装置における車両を示す概
略斜視図。
【図17】従来例である車両用障害物検知装置の検知状態
を示す要部断面図。
【符号の説明】
１ 車両 ２ 外殻体 ３ 凹所 ４ 底部 ５ センサー ６ 凹欠部 ７ 配線コード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の周囲部分に位置する外殻体の裏面
    に凹所を形成して該凹所の底部を薄肉状となし、同凹所
    内に超音波振動式のセンサーを収容して該センサーを同
    凹所の底部に接触させた状態で保持固定してなる車両用
    障害物検知装置。
  2. 【請求項２】 凹所の周縁部分に凹欠部を形成し、セン
    サーに接続される配線コードを同凹欠部から凹所外へと
    導出したことを特徴とする請求項１記載の車両用障害物
    検知装置。
  3. 【請求項３】 凹所が形成される外殻体が合成樹脂製の
    車両バンパーであることを特徴とする請求項１又は２記
    載の車両用障害物検知装置。
  4. 【請求項４】 凹所が形成される外殻体が金属製の車両
    ボディであることを特徴とする請求項１又は２記載の車
    両用障害物検知装置。
  5. 【請求項５】 車両の周方向に複数の凹所を並設し、各
    凹所にセンサーを配設したことを特徴とする請求項１〜
    ４のいずれか一つの請求項記載の車両用障害物検知装
    置。
  6. 【請求項６】 センサーを凹所の底部に弾性体の弾性復
    元力によって押圧接触させたことを特徴とする請求項１
    〜５のいずれか一つの請求項記載の車両用障害物検知装
    置。
  7. 【請求項７】 弾性体の弾性復元力による押圧力を調整
    自在となしたことを特徴とする請求項６記載の車両用障
    害物検知装置。
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