JPH10123247A5 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH10123247A5 JPH10123247A5 JP1996275081A JP27508196A JPH10123247A5 JP H10123247 A5 JPH10123247 A5 JP H10123247A5 JP 1996275081 A JP1996275081 A JP 1996275081A JP 27508196 A JP27508196 A JP 27508196A JP H10123247 A5 JPH10123247 A5 JP H10123247A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- detectors
- real
- corrected
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Description
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動可能な浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、浮体を移動させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなり、また係留した浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなる。
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動可能な浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、浮体を移動させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなり、また係留した浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなる。
【０００７】
さらには不動の物体に設けた少なくともＧＰＳとナローマルチビーム測深ソナーの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなり、以上で用いたＣＰＵに独立した入力専用のＣＰＵを用いることもその要件とする。
またさらに、複数の作業船が作業する水域内を移動する浮体に設けた請求項１記載の各検出器及びそれらに接続したＣＰＵで収集し、補正したデータを他の作業船等に無線により伝送して三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなる。
さらには不動の物体に設けた少なくともＧＰＳとナローマルチビーム測深ソナーの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなり、以上で用いたＣＰＵに独立した入力専用のＣＰＵを用いることもその要件とする。
またさらに、複数の作業船が作業する水域内を移動する浮体に設けた請求項１記載の各検出器及びそれらに接続したＣＰＵで収集し、補正したデータを他の作業船等に無線により伝送して三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法からなる。
Claims (5)
- 移動可能な浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、浮体を移動させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法。
- 係留した浮体に設けた少なくともＧＰＳ、ナローマルチビーム測深ソナー、三次元動揺補正装置、マグネットコンパスの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法。
- 不動の物体に設けた少なくともＧＰＳとナローマルチビーム測深ソナーの複数の検出器で、それぞれのデータをＣＰＵに収集し、ナローマルチビーム測深ソナーをチルト装置によって回転させて上記各検出器が収集するデータ取得の間隔の違いをある時刻ごとに全ての検出器からのデータが存在するようにベクトル補間を行ない、そしてデータ取得の遅れを各検出器ごとに補正した後、これら補正されたデータによって三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法。
- 独立した入力専用のＣＰＵを用いた請求項１、２または３に記載のリアルタイム水中施工管理方法。
- 複数の作業船が作業する水域内を移動する浮体に設けた請求項１記載の各検出器及びそれらに接続したＣＰＵで収集し、補正したデータを他の作業船等に無線により伝送して三次元画像を表示するリアルタイム水中施工管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275081A JPH10123247A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | リアルタイム水中施工管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8275081A JPH10123247A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | リアルタイム水中施工管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10123247A JPH10123247A (ja) | 1998-05-15 |
| JPH10123247A5 true JPH10123247A5 (ja) | 2004-10-07 |
Family
ID=17550557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8275081A Pending JPH10123247A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | リアルタイム水中施工管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10123247A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5911004B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2016-04-27 | 国立研究開発法人港湾空港技術研究所 | 超音波式撮像計量方法 |
| US8305840B2 (en) | 2009-07-14 | 2012-11-06 | Navico, Inc. | Downscan imaging sonar |
| US8300499B2 (en) | 2009-07-14 | 2012-10-30 | Navico, Inc. | Linear and circular downscan imaging sonar |
| EP2513601A4 (en) | 2009-12-16 | 2016-04-27 | Shb Instr Inc | SYSTEMS AND METHOD FOR ACOUSTIC UNDERWATER NAVIGATION |
| KR101098514B1 (ko) | 2010-01-28 | 2011-12-26 | (주)해양정보기술 | 멀티빔 음향 측심 시스템 |
| US9142206B2 (en) | 2011-07-14 | 2015-09-22 | Navico Holding As | System for interchangeable mounting options for a sonar transducer |
| US9182486B2 (en) | 2011-12-07 | 2015-11-10 | Navico Holding As | Sonar rendering systems and associated methods |
| CN102519440A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 中国人民解放军92859部队 | 海洋测绘水下目标三维可视化处理系统 |
| US9268020B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-02-23 | Navico Holding As | Sonar assembly for reduced interference |
| US9354312B2 (en) | 2012-07-06 | 2016-05-31 | Navico Holding As | Sonar system using frequency bursts |
| US10151829B2 (en) | 2016-02-23 | 2018-12-11 | Navico Holding As | Systems and associated methods for producing sonar image overlay |
| US11367425B2 (en) | 2017-09-21 | 2022-06-21 | Navico Holding As | Sonar transducer with multiple mounting options |
| CN109162278A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-08 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 利用rtk结合桩机模型计算展示实现桩点导航的方法 |
| CN110725348B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-05-14 | 上海建工集团股份有限公司 | 立柱桩纠偏装置及纠偏施工方法 |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP8275081A patent/JPH10123247A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11270512B2 (en) | Image generating device for generating three-dimensional display data | |
| US3860900A (en) | Method of monitoring the position of towed underwater apparatus | |
| EP3945347B1 (en) | Beamforming sonar system with improved sonar image functionality, and associated methods | |
| EP4030390B1 (en) | Ship information display system, ship information display method, image generation device, and program | |
| JPS5927281A (ja) | 船舶標的の合成開口レーダ像を形成する方法及びそのための像信号処理装置 | |
| JP5550092B2 (ja) | 水中画像全方位表示処理装置及び方法 | |
| DE202010018565U1 (de) | Abwärtsabtast-Bildgebungs-Sonar | |
| US11548598B2 (en) | Image generating device and method of generating image | |
| EP0679901A3 (en) | Position estimation using satellite range rate measurements | |
| JPH10325871A (ja) | ナローマルチビーム深浅測量システム | |
| GB2444161A (en) | Echo image display apparatus | |
| JPS61254879A (ja) | 海底面音波探査装置 | |
| JP2019092002A (ja) | 船舶用俯瞰画像生成装置およびそのキャリブレーション方法 | |
| EP3633627A1 (en) | Video generation device | |
| Stateczny et al. | Hydrodron—New step for professional hydrography for restricted waters | |
| JPH07270523A (ja) | ３次元表示装置 | |
| AU7225400A (en) | Marine plant field survey method and survey system utilizing the survey method | |
| KR20240132298A (ko) | 운항 보조 방법 및 장치 | |
| Felisberto et al. | Towed-array beamforming during ship's manoeuvring | |
| JPH10123247A (ja) | リアルタイム水中施工管理方法 | |
| Xu et al. | Automatic optical station keeping and navigation of an ROV; sea trial experiments | |
| JP3666848B2 (ja) | 法面測量システム | |
| Iscar et al. | Autonomous surface vehicle 3D seafloor reconstruction from monocular images and sonar data | |
| JP4418569B2 (ja) | 探査装置の表示装置 | |
| Talukdar et al. | Sidescan survey results from a multibeam sonar system—SEA BEAM 2000 |