JPH10123907A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原稿台移動式の画像形成装置において、記録材
がレジストローラに到達していないことに起因するジャ
ムや画像ズレを防止する。 【解決手段】モータ１５を正転し、第１のクラッチ１６
を介して原稿台３をスキャン開始位置に向けて矢印Ｋ１
方向に後進させ、第２のクラッチ１７を介して給紙ロー
ラ６を回転させて給紙カセット５内の記録材Ｐをレジス
トローラ７に給送する。原稿台３がスキャン開始位置に
到達し、かつ記録材Ｐがローラ７に到達していない場
合、第１のクラッチ１６を切って原稿台３をスキャン開
始位置に待機させて給紙ローラ６による記録材Ｐの給送
を継続し、ローラ７に到達したら、第２のクラッチ１７
を切って給紙ローラ６を停止し、第１のクラッチ１６を
つないでモータ１５を逆転し、矢印Ｋ２方向のスキャナ
動作を開始する。この動作の開始時には、記録材Ｐは常
にローラ７に到達しているので、画像ズレ等がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台を移動させ
る方式の複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台移動方式の画像形成装置
（例えば、複写機、レーザビームプリンタ等）におい
て、原稿台の前後進と、給紙ローラによる記録材の給紙
とを、同一の、しかも単一方向に回転する駆動手段によ
って行うものが知られている。

【０００３】この装置は、駆動手段の回転により、まず
原稿台をスキャン開始位置まで後進（バック）させ、駆
動手段の回転は同方向のまま、複数のギヤ等を組み合わ
せた逆転機構を介して、原稿台の移動方向を反転し、前
進させながら原稿台上の画像を読み取るように構成され
ている。そして、原稿台の後進、前進に並行して、上述
の単一方向に回転する駆動手段によって給紙ローラを回
転させ、給紙カセットから記録材を給紙し、レジストロ
ーラまで搬送している。

【０００４】上述の画像形成装置においては、駆動手段
が単一方向に回転する構成を採用しているため、原稿台
の移動方向（前進、後進）にかかわらず、給紙ローラの
回転量を十分に確保することができ、したがって、記録
材に対し給紙カセットからレジストローラまで搬送する
のに十分な給紙移動量を与えることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の画像形成装置に
よると、原稿台の移動方向を反転させるために、複数の
ギヤ等を組み合わせた反転機構が必要となるため、画像
形成装置全体が大型化するという欠点があった。

【０００６】この欠点を解消すべく正逆回転可能な駆動
手段を採用したものが提案されている。これによると、
例えば、駆動手段の正転に対応させて原稿台を後進し、
逆転に対応させて原稿台を前進させることができるた
め、上述のような反転機構が不要となり、画像形成装置
の小型化を図ることが可能となる。

【０００７】しかし、この画像形成装置によると、給紙
ローラの回転に当てられる駆動手段の正転時間が従来の
半分程度と短くなるため、記録材の給紙移動量が少な
く、記録材がレジストローラに届かなかったり、また届
いた場合でも斜行矯正用の十分なループができなかった
りして、ジャムや画像ズレ等のいわゆるミスコピーが発
生するおそれがあった。このことについて以下に説明す
る。

【０００８】上述のように原稿台を駆動させるために正
逆転動作を行う駆動手段から、駆動伝達手段の駆動を行
い、かつ駆動伝達手段は原稿台がスキャン開始位置に向
けて移動（後進）している間に給紙ローラの駆動を伝達
して記録材の給紙を行う構成の原稿台移動式の画像形成
装置においては、記録材が給紙ローラによって給紙カセ
ットからレジストローラまで搬送されるためには、原稿
台の移動方向が反転されてスキャン動作が開始されるま
での原稿台の後進中に、給紙ローラが所定回転量の回
転、すなわち、給紙カセットからレジストローラまで記
録材を搬送するのに十分な回転を終了させる必要があ
る。ところが、原稿台の移動開始位置がスキャン開始位
置に近い場合には、給紙ローラは給紙カセットからレジ
ストローラまで記録材が到達する所定搬送量の回転を終
える前に停止する可能性がある。

【０００９】図４（ａ）、（ｂ）は、原稿台３の移動開
始位置と給紙ローラ６の回転量との関係を示したもので
ある。図４（ａ）のＡは、給紙ローラ６が記録材Ｐを給
紙カセット５からレジストローラ７まで搬送するための
所定回転量を確保するために必要な、原稿台移動開始か
らスキャン開始位置までの矢印Ｋ１方向（後進方向）の
移動量である。図４（ｂ）に示すように原稿台移動開始
からスキャン開始位置までの移動量がＡ／２場合、原稿
台駆動と給紙ローラ駆動のギヤ比が１：１であれば、給
紙ローラ６は所定回転量の１／２しか回転しないため、
原稿台３がスキャン開始位置に到達するまでに、記録材
Ｐを確実にレジストローラまで搬送できない。なお、同
図中、９は表面にトナー像が形成される感光ドラム、１
５は正逆回転可能な駆動手段、Ｋ_P は記録材Ｐの搬送方
向である。

【００１０】このように複写開始信号が入力されたとき
の原稿台３の位置がスキャン開始位置に近い場合は、原
稿台３は、給紙ローラの回転量が記録材Ｐが給紙カセッ
ト５からレジストローラ７まで到達する所定回転量に達
する前にスキャン開始位置に到達してしまい、記録材Ｐ
を確実にレジストローラ７まで搬送できなため、ジャム
（紙詰まり）や、記録材がレジストローラを通過するタ
イミングがずれることによる画像ズレが発生するという
問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、駆動手段の数を少なく
して小型化を図りながら、記録材の給紙移動量不足に起
因するジャムや画像ズレを防止するようにした画像形成
装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、正逆回転可能な駆動手段と、該駆動手段の正転に対
応した後進によりスキャン開始位置まで移動し、逆転に
対応した前進によりスキャン動作が行われる原稿台と、
前記駆動手段の正転に対応した回転により収納部の記録
材を給送してレジストローラに供給する給紙ローラと、
前記原稿台に対する前記駆動手段の駆動力の伝達のＯＮ
／ＯＦＦを行う第１の駆動伝達手段と、前記給紙ローラ
に対する前記駆動手段の駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦを
行う第２の駆動伝達手段と、前記原稿台がスキャン開始
位置に到達したことを検知して検知信号を出力するスキ
ャン開始位置検知手段と、前記記録材の収納部からの移
動量に対応する前記給紙ローラの回転量が前記記録材を
前記収納部から前記レジストローラに到達させるまでの
所定回転量に達したか否かを検知する回転量検知手段
と、前記第１及び第２の駆動伝達手段を制御して、記録
材供給制御を行う制御手段と、を備え、該制御手段は、
前記第１の駆動伝達手段をＯＮして前記原稿台を後進す
るとともに前記第２の駆動伝達手段をＯＮして前記給紙
ローラを回転された場合において、前記スキャナ開始位
置検知手段が検知信号を出力し、かつ前記回転量検知手
段が所定回転量を検知したときは、前記第２の駆動伝達
手段のみをＯＦＦして前記給紙ローラを停止させるとと
もに、前記原稿台の移動は継続する制御を行い、前記ス
キャナ開始位置検知手段が検知信号を出力し、かつ前記
回転量検知手段が所定回転量を検知しないときは、前記
第１の駆動伝達手段をＯＦＦして前記原稿台を前記スキ
ャナ位置に待機させ、前記給紙ローラの回転量が所定回
転量に達するのを前記回転量検知手段が検知するまで給
紙ローラの回転を継続した後、前記第２の駆動伝達手段
をＯＦＦして給紙ローラを停止させるとともに前記第１
の駆動手段をＯＮし前記駆動手段を逆転してスキャン動
作を開始する制御を行う、ことを特徴とする。

【００１３】〔作用〕以上構成に基づき、原稿台がスキ
ャン動作を開始するときまでには、記録材が確実にレジ
ストローラまで到達している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。 〈実施の形態１〉図１は、本発明に係る画像形成装置の
概略構成を示す縦断面図である。この画像形成装置は、
光学系固定で原稿台を移動して画像を読み取る原稿台移
動式の複写機である。

【００１５】同図に示す画像形成装置（複写機）は、画
像形成装置本体（以下単に「装置本体」という）５０の
上部に、移動部材としての原稿台３を備えている。原稿
台３は、画像面を下向きにした状態の原稿が載置される
原稿台ガラス１と、この原稿台ガラス１に載置された原
稿を上方から抑えるための原稿台カバー２とを有する。
原稿台３は、原稿台ガラス１上の原稿の原稿画像が読み
取られる際に、後述のＭ２パルスモータ（駆動手段）１
５によって全体が一体となって矢印Ｋ１方向及び矢印Ｋ
２方向に移動するように構成されている。装置本体５０
における同図中の右側には、記録材Ｐを収納するととも
に装置本体５０に対して着脱自在の給紙カセット（収納
部）５が装着されている。装着状態の給紙カセット５の
先端側上方には、給紙カセット５から記録材Ｐを給送す
るための給紙ローラ（記録材供給手段）６が配置されて
おり、給紙ローラ６の、記録材搬送方向（矢印Ｋ_P 方
向）についての下流側には、レジストローラ７が配置さ
れている。レジストローラ７は、後述の感光ドラム９上
に形成されたトナー像の先端と記録材Ｐの先端とを一致
させるためのローラである。

【００１６】装置本体５０の上部には、原稿台ガラス１
上の原稿に対して光を照射するための原稿照明ランプ８
が固定的に配置されており、その下方には、原稿照明ラ
ンプ８から照射され原稿で反射された反射光の像露光に
よって表面に静電潜像が形成される感光ドラム（像担持
体）９が配置されている。感光ドラム９は、装置本体５
０によって回転自在に支持されるとともに、Ｍ１パルス
モータ１４によって矢印Ｒ９方向に回転駆動される。感
光ドラム９の周囲には、その回転方向に沿って順に、感
光ドラム９表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電器
３０、上述の原稿照明ランプ８の露光によって形成され
た静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像す
る現像器１０、感光ドラム９上のトナー像を記録材Ｐに
転写する転写帯電器（転写手段）１１、記録材Ｐに転写
されないで感光ドラム９表面に残ったいわゆる残留トナ
ーを除去するクリーニング装置３１が配置されている。
感光ドラム９の、記録材搬送方向（矢印Ｋ_P 方向）下流
側には、記録材Ｐ上に転写された未定着トナー像を加熱
加圧して定着させる定着器１２が配設されており、その
下流側には、定着後の記録材Ｐを装置本体５０外部に排
出する排紙ローラ３２が配設されている。

【００１７】また、定着器１２の上方には、原稿台３の
スキャン開始位置を検知するスキャン開始センサ（スキ
ャン開始位置検知手段）１３や、Ｍ１パルスモータ１４
が配置されている。このＭ１パルスモータ１４は、上述
の感光ドラム９周辺の駆動系の駆動、及び記録材Ｐの搬
送駆動のうちのレジストローラ７からはじまり転写帯電
器１１、定着器１２を経て排紙ローラ３２までの搬送駆
動系の駆動を行う。このＭ１パルスモータ１４に対し、
給紙ローラ６の上方に配置されたＭ２パルスモータ（駆
動手段）１５は、原稿台３の移動及び記録材Ｐの給紙カ
セット５からレジストローラ７までの搬送駆動を行うパ
ルスモータである。

【００１８】なお、上述の原稿台３の移動方向Ｋ１、Ｋ
２について、Ｋ１は原稿を走査するために原稿台３をス
キャン開始位置まで移動させる際の移動方向（後進方
向）を示し、Ｋ２はスキャン開始位置から原稿のスキャ
ンを行う際の原稿台３の移動方向（前進方向）を示す。

【００１９】本実施の形態１の画像形成装置は、複写信
号により、原稿がセットされている原稿台３が、Ｍ２パ
ルスモータ１５の駆動によりスキャン開始位置に向かっ
て矢印Ｋ１方向へ移動（後進）を開始すると同時に、給
紙ローラ６の駆動が開始され、給紙カセット５から記録
材Ｐの給紙が開始される。この給紙ローラ６は、原稿台
３と駆動手段１５が同じであるので、原稿台３が矢印Ｋ
１方向に向かっているときは給紙ローラ６が記録材Ｐを
給送する方向に回転する構成になっている。

【００２０】原稿台３がスキャン開始位置に向かって矢
印Ｋ１方向へ移動し、スキャン開始センサ１３により原
稿台３がスキャン開始位置に到達したことを検知し、原
稿台３がスキャン動作を開始するためにＭ２パルスモー
タ１５の駆動が反転する。そのときに原稿台３と給紙ロ
ーラ６の駆動手段１５は同じであるために給紙ローラ６
の駆動も反転してしまうので、第２の駆動伝達手段とし
て電磁クラッチ（図２のＣ２電磁クラッチ１７参照）を
用いてＭ２パルスモータ１５の駆動を伝えるか否かを制
御する。Ｃ２電磁クラッチ１７は、原稿台３が矢印Ｋ１
方向に移動されている場合にのみ接続されて、駆動手段
１５の駆動力を給紙ローラ６に伝達し、これ以外の場合
は切断され、したがって、給紙ローラ６が空転するよう
に構成されている。

【００２１】しかしながら、前述のように、複写開始信
号が入力されたときの原稿台３の位置がスキャン開始位
置に近い場合は、原稿台３が給紙ローラ６の回転量が所
定回転量（記録材Ｐが給紙カセット５からレジストロー
ラまで到達する回転量）に達する前に、原稿台３がスキ
ャン開始位置に到達してしまい、給紙ローラ６への駆動
が切られる。このため、記録材Ｐがレジストローラ７ま
で搬送される前に記録材Ｐの給紙動作が終了する可能性
があり、紙詰まりや記録材Ｐがレジストローラ７を通過
するタイミングがずれることによる画像ズレ等が生ずる
という不具合があった。

【００２２】以上のような不具合を解決するために、本
実施の形態１では原稿台３と給紙ローラ６との共通の駆
動手段がＭ２パルスモータであることを利用し、複写信
号が入力されて原稿台３と給紙ローラ６の駆動が開始さ
れてからのＭ２パルスモータを駆動させるための出力パ
ルスをカウントすることで給紙ローラ６の回転量を検知
する回転量検知手段と電磁クラッチ（駆動伝達手段）と
により、原稿台３と給紙ローラ６への駆動の伝達の制御
を行い、原稿台３をスキャン開始位置に待機させる手段
を設け、スキャン動作開始までに記録材Ｐをレジストロ
ーラまで確実に搬送するために記録材供給制御を行うよ
うにした。

【００２３】図２は、本発明における記録材供給制御の
概略を示すブロック図であり、３は原稿台、９は感光ド
ラム、１２は定着器、１３は原稿台３のスキャン開始セ
ンサ、１４は感光ドラム９、レジストローラ７、定着器
１２等の駆動手段としてのＭ１パルスモータ１４、１５
は原稿台３と給紙ローラ６の駆動手段としてのＭ２パル
スモータ、１６は原稿台３の駆動の伝達のＯＮ／ＯＦＦ
を行うＣ１電磁クラッチ（第１の駆動伝達手段）、１７
は給紙ローラ６の駆動の伝達のＯＮ／ＯＦＦを行うＫ２
電磁クラッチ（第２の駆動伝達手段）、２０は制御手段
としてのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）である。Ｍ１パ
ルスモータ１４及びＭ２パルスモータ１５は、それぞれ
ＭＰＵ２０からコントロール信号が入力されることで駆
動が開始され、給紙ローラ６はＭ２パルスモータ１５の
駆動が開始されることで、記録材Ｐの供給動作を開始す
る。ＭＰＵ２０は、スキャン開始センサ１３からの検知
信号が入力されることにより、原稿台３がスキャン開始
位置に到着したことを判断する。駆動伝達手段は、ＭＰ
Ｕ２０からの駆動ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、原稿台
３の駆動を制御するＣ１電磁クラッチ１６と、給紙ロー
ラ６の駆動を制御するＣ２電磁クラッチ１７とを制御
し、Ｍ２パルスモータ１５からの駆動伝達を制御するこ
により原稿台３と給紙ローラ６の各駆動への駆動伝達の
ＯＮ／ＯＦＦが行われる。回転量検知手段は、原稿台３
と給紙ローラ６の駆動手段１５がパルスモータであるの
で、ＭＰＵ２０からＭ２パルスモータ１５に出力される
コントロール信号（パルス信号）をカウントすることに
より行われる。

【００２４】図３は、本実施の形態１における記録材供
給制御のフローチャートである。により説明したもので
ある。

【００２５】本実施の形態１における記録材供給制御
は、複写信号の入力（Ｓ１）がされ、Ｍ２パルスモータ
１５の駆動がＯＮされ（Ｓ２）、原稿台３がスキャン開
始位置への移動開始するとともに給紙ローラ６の駆動も
開始され、記録材供給動作が開始される。また、Ｍ２パ
ルスモータ１５の駆動がＯＮされると同時に出力パルス
カウントも開始される（Ｓ３）。

【００２６】次に、スキャン開始センサ１３により、原
稿台３がスキャン開始位置に到着したことを検知（Ｓ
４）されるまでに、給紙ローラ６の回転量を検知する回
転量検知手段による出力パルスカウント数と、所定回転
量パルスカウント数Ｂ（給紙ローラ６が記録材Ｐをレジ
ストローラ７まで到達させる回転量のパルスカウント
数）とを比較（Ｓ５）し、所定回転量パルスカウント数
Ｂに到達していたら、給紙ローラ６が既に所定回転量の
回転が終了していて、記録材供給動作が終えたと判断
し、Ｃ２電磁クラッチ１７をＯＦＦして給紙ローラ６の
駆動をＯＦＦし空転させる（Ｓ６）。

【００２７】次に、スキャン開始センサ１３が、原稿台
３がスキャン開始位置へ到着したことを検知したときに
（Ｓ４）、既に給紙ローラ６が所定回転量の回転が終了
していた場合は（Ｓ７）、Ｍ２パルスモータ１５の駆動
を反転し（Ｓ１２）、原稿スキャン動作（Ｓ１３）に入
る。

【００２８】給紙ローラ６が所定回転量の回転が終了し
ていない場合は（Ｓ７）、Ｃ１電磁クラッチをＯＦＦに
して原稿台３の駆動をＯＦＦし、原稿台３をスキャン開
始位置に待機させる（Ｓ８）。次に、給紙ローラ６の回
転量を検知する回転量検知手段による出力パルスカウン
ト数と、前述の所定回転量パルスカウント数Ｂとを比較
して（Ｓ９）、給紙ローラ６が所定回転量をカウント
し、記録材供給動作を終了し得る所定回転量の回転を終
了するまで原稿台３のスキャン開始位置における待機状
態を継続させる。給紙ローラ６が所定回転量の回転が終
了し記録材供給動作が少量したら、Ｃ２電磁クラッチ１
７をＯＦＦし、給紙ローラ６の駆動をＯＦＦにして空転
させ（Ｓ１０）、Ｃ１電磁クラッチをＯＮさせ原稿台３
の駆動をＯＮにする（Ｓ１１）。次に、Ｍ２パルスモー
タ１５の駆動を反転（Ｓ１２）し、原稿スキャン動作に
入る（Ｓ１３）。

【００２９】上述の記録材供給制御を行うことにより、
原稿台３がスキャン動作に入るまでに、レジストローラ
７に対する記録材Ｐの供給を確実に終了させることがで
き、ジャムや画像ズレを有効に防止することができる。 〈実施の形態２〉上述の実施の形態１においては、２個
の駆動手段として、Ｍ１パルスモータ１４とＭ２パルス
モータ１５といったように、双方ともパルスモータを使
用していたが、このうちＭ１パルスモータ１４について
は、これに代えて、単一方向に一定速度で回転するモー
タを使用してもよい。また、給紙ローラ６の回転量を検
知する手段として、複写開始信号が入力されてからスキ
ャン開始センサ１３が原稿台３の到達を検知するまでの
時間により回転量を検知することも可能である。さら
に、原稿台３、給紙ローラ６の駆動手段がパルスモータ
でない場合には、原稿台３又は駆動手段にエンコーダを
設け、フォトインタラプタとの組み合わせにより、パル
ス数をカウントすることで給紙ローラ６の回転量を検知
することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
正逆回転可能な１個の駆動手段によって原稿台の前後進
と、給紙ローラによる記録材の搬送とを行うことがで
き、しかも原稿台のスキャナ動作が開始されるときに
は、常に記録材はレジストローラに到達しているので、
装置全体の小型化を図りながら、かつ記録材のジャム
や、レジストローラ通過のタイミングのズレによる画像
擦れ等を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。

【図２】記録材供給制御のブロック図。

【図３】記録材供給制御のフローチャート。

【図４】（ａ）、（ｂ）は稿移動開始位置と給紙ローラ
の回転量との関係を示す図。

【符号の説明】

３ 原稿台 ５ 収納部（給紙カセット） ６ 給紙ローラ ７ レジストローラ ９ 感光ドラム １３ スキャン開始位置検知手段（スキャン開始
センサ） １４ 駆動手段（Ｍ１パルスモータ） １５ 駆動手段（Ｍ２パルスモータ） １６ 第１の駆動伝達手段（Ｃ１電磁クラッチ） １７ 第２の駆動伝達手段（Ｃ２電磁クラッチ） １８ 回転量検知手段 ２０ 制御手段（ＭＰＵ） Ｋ１ 原稿台のスキャン位置に向けての移動方向
（後進方向） Ｋ２ 原稿台のスキャン位置からの移動方向（前
進方向） Ｋ_P 記録材の搬送方向 Ｐ 記録材

フロントページの続き (72)発明者 田辺 雅俊 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 北原 聡彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小河原 敏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 水野 善夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能な駆動手段と、 該駆動手段の正転に対応した後進によりスキャン開始位
   置まで移動し、逆転に対応した前進によりスキャン動作
   が行われる原稿台と、 前記駆動手段の正転に対応した回転により収納部の記録
   材を給送してレジストローラに供給する給紙ローラと、 前記原稿台に対する前記駆動手段の駆動力の伝達のＯＮ
   ／ＯＦＦを行う第１の駆動伝達手段と、 前記給紙ローラに対する前記駆動手段の駆動力の伝達の
   ＯＮ／ＯＦＦを行う第２の駆動伝達手段と、 前記原稿台がスキャン開始位置に到達したことを検知し
   て検知信号を出力するスキャン開始位置検知手段と、 前記記録材の収納部からの移動量に対応する前記給紙ロ
   ーラの回転量が前記記録材を前記収納部から前記レジス
   トローラに到達させるまでの所定回転量に達したか否か
   を検知する回転量検知手段と、 前記第１及び第２の駆動伝達手段を制御して、記録材供
   給制御を行う制御手段と、を備え、 該制御手段は、 前記第１の駆動伝達手段をＯＮして前記原稿台を後進す
   るとともに前記第２の駆動伝達手段をＯＮして前記給紙
   ローラを回転された場合において、 前記スキャナ開始位置検知手段が検知信号を出力し、か
   つ前記回転量検知手段が所定回転量を検知したときは、
   前記第２の駆動伝達手段のみをＯＦＦして前記給紙ロー
   ラを停止させるとともに、前記原稿台の移動は継続する
   制御を行い、 前記スキャナ開始位置検知手段が検知信号を出力し、か
   つ前記回転量検知手段が所定回転量を検知しないとき
   は、前記第１の駆動伝達手段をＯＦＦして前記原稿台を
   前記スキャナ位置に待機させ、前記給紙ローラの回転量
   が所定回転量に達するのを前記回転量検知手段が検知す
   るまで給紙ローラの回転を継続した後、前記第２の駆動
   伝達手段をＯＦＦして給紙ローラを停止させるとともに
   前記第１の駆動手段をＯＮし前記駆動手段を逆転してス
   キャン動作を開始する制御を行う、ことを特徴とする画
   像形成装置。