JPH10124900A - トラッキング制御装置及びトラック検索装置 - Google Patents

トラッキング制御装置及びトラック検索装置

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JPH10124900A
JPH10124900A JP8273168A JP27316896A JPH10124900A JP H10124900 A JPH10124900 A JP H10124900A JP 8273168 A JP8273168 A JP 8273168A JP 27316896 A JP27316896 A JP 27316896A JP H10124900 A JPH10124900 A JP H10124900A
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track
area
signal
light beam
detecting means
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JP8273168A
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Kenji Fujiune
健司 藤畝
Mitsuro Moriya
充郎 守屋
Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
Shinichi Yamada
真一 山田
Katsuya Watanabe
克也 渡邊
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域とを備えた高密度な
情報担体を再生する装置において、トラッキング制御及
び検索が安定に行える装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ８０は所望のトラ
ックまでのトラック本数を速度指令信号発生器７１に設
定し、ＲＯＭ領域に突入するまでのトラックの本数をコ
ンパレータ５２へ設定する。パルスカウンタ５４は検索
開始時から光ビームが横断したトラックの本数を計数
し、速度指令信号発生器７１はこの計数値に応じた速度
指令信号を発生する。コンパレータ５２でＲＯＭ領域と
ＲＡＭ領域との境界が検知され、ＥＯＲゲート５１を介
してスイッチ５０と５７が切り替えられる。従って、Ｒ
ＯＭ領域かＲＡＭ領域かでその領域に好適なトラッキン
グ誤差信号が選択されるのでトラッキング制御及び検索
が安定に行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、凹凸状のピットに
よって情報が記録されているトラックよりなる第１の領
域と、トラックが凹凸状の案内溝よりなる第２の領域と
を有する情報担体において所望のトラックを検索するト
ラック検索装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、例えば回転してい
る円盤状の記録担体（以下光ディスクと呼ぶ）に半導体
レーザ等の光源よりの光ビームを集光して照射して信号
の記録または再生を行う光ディスク装置が知られてい
る。この光ディスク装置では、信号を再生する場合、比
較的弱い一定の光量の光ビームを光ディスク上に照射
し、光ディスクによって強弱に変調された反射光を検出
して行う。また、信号の記録は記録する信号に応じて光
ビームの光量を強弱に変調して光ディスク上の記録材料
膜に情報を書き込む（例えば特開昭５２−８０８０２号
公報）。
【０００３】光ディスクは、同心円状の凹凸構造のトラ
ックを有する基材表面に、光学的に記録、再生可能な材
料膜を蒸着等の手法で形成して作製される。図１０にこ
のような光ディスクの構造の模式図を示す。図１０ａは
光ディスクの全体図である。光ディスク１００は、ディ
スク半径方向に分離されたそれぞれが複数のトラックよ
りなるドーナツ状の領域１と領域２の２種類の領域より
構成されている。図１０ｂ、図１０ｃはそれぞれ領域
２、領域１において光ディスク１００を半径方向に切断
したときの拡大断面図である。領域２は記録材料膜を有
し光学的に情報の記録あるいは再生を行うことができる
領域（以下ＲＡＭ領域と呼ぶ）である。ＲＡＭ領域は、
基材表面に光学的深さ略λ／８（λは光ビームの波長）
の凹凸状の連続的な案内溝であるトラックが一定間隔で
形成されている。ＲＡＭ領域のトラック間隔は通常１．
６μｍ程度である。
【０００４】領域１のトラックは溝が断続する形でピッ
トが形成されている。領域１は、このピットによって情
報があらかじめ記録されている再生専用の領域（以下Ｒ
ＯＭ領域と呼ぶ）である。このＲＯＭ領域においてもト
ラックが１．６μｍ程度の一定間隔で形成されている。
【０００５】このような光ディスク１００に対してトラ
ックの検索を行うトラック検索装置のブロック図を図１
１に示す。移送台１０にはレーザ１１、カップリングレ
ンズ１２、偏光ビームスプリッタ１３、１／４波長板１
４、全反射鏡１５、集光レンズ１６、アクチュエータ２
０、検出レンズ１７、円筒レンズ１８、光検出器１９が
取り付けられている。移送台１０は、粗動モータ２６に
よって光ディスク１００の半径方向（以下トラッキング
方向と呼ぶ）に一体となって移動できる構成になってい
る。
【０００６】レーザ１１より発生した光はカップリング
レンズ１２で平行光にされ、偏光ビームスプリッタ１３
と１／４波長板１４を通過し、全反射鏡１５で方向を変
えて集光レンズ１６で光ディスク１００上に集光され
る。そこで反射した光は集光レンズ１６、全反射鏡１
５、１／４波長板１４を再び通過して偏光ビームスプリ
ッタ１３で反射されて、検出レンズ１７と円筒レンズ１
８を通り、４つに分割された光検出器１９に照射され
る。
【０００７】集光レンズ１６はワイヤー等の弾性体を介
してアクチュエータ２０に取り付けられており、集光レ
ンズ１６は光ディスク１００の面に垂直な方向（以下フ
ォーカス方向と呼ぶ）と光ディスク１００のトラッキン
グ方向、すなわち光ディスク１００の半径方向の２方向
に移動可能な構成になっている。アクチュエータ２０の
固定部にはフォーカスコイルとトラッキングコイル（図
示せず）が、集光レンズ１６を含む可動部には永久磁石
（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、集光
レンズ１６は、フォーカスコイルに電流を流すと電磁気
力によりフォーカス方向に移動し、トラッキングコイル
に電流を流すとトラッキング方向に移動する。
【０００８】図１２に光検出器１９の平面図を示す。光
検出器１９はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの受光部で構成され
ている。図１２においてトラック長手方向は図の左右の
方向である。受光部Ａの出力する電流は、図１１に示す
Ｉ／Ｖ変換器２２で電圧に変換される。同じく受光部
Ｂ，Ｃ，Ｄの出力する電流についても同様にＩ／Ｖ変換
器２３、２４、２５でそれぞれ電圧に変換される。
【０００９】Ｉ／Ｖ変換器２２、２４の出力信号を加算
器３１で加算した信号とＩ／Ｖ変換器２３、２５の出力
信号を加算器３２で加算した信号との差を差動増幅器３
５で演算して、光ビームの光ディスク１００の情報面上
での収束状態を示すフォーカシング誤差信号を得る（例
えば、特開昭５０−９９５６１号公報）。この検出方法
は一般に「非点収差法」と呼ばれている。フォーカシン
グ誤差信号は、位相補償フィルタ６０、スイッチ６２、
電力増幅器６８を介してフォーカスコイルに加えられ
る。従って、集光レンズ１６はフォーカシング誤差信号
に応じて制御されるので光ビームの集光点は光ディスク
１００の記録面上に位置する。以下、この制御をフォー
カス制御と呼ぶ。
【００１０】次に、光ビームをトラック中心に位置させ
るためのトラッキング制御について説明する。Ｉ／Ｖ変
換器２２、２３の出力信号を加算器３３で加算した信号
とＩ／Ｖ変換器２４、２５の出力信号を加算器３４で加
算した信号との差を差動増幅器３６で演算して、光ディ
スク１００上の光ビームとトラックとの位置関係を示す
トラッキング誤差信号を得る。すなわち、光検出器１９
の受光部Ａと受光部Ｂを加算した信号と受光部Ｃと受光
部Ｄを加算した信号の差よりトラッキング誤差信号を検
出する。この検出方法は一般に「プッシュプル法」と呼
ばれ、光ビームがトラックの中心にある場合、あるいは
光ビームがトラックとトラックの中間位置にある場合に
反射光の強度分布が左右対称となり、光ビームがトラッ
クの中心からずれるとそれに対応して反射光の左右の強
度分布が変化することを利用してトラックずれを検出す
る方法である（例えば、特公昭５９−１８７７１号公
報）。
【００１１】トラッキング誤差信号は、ローパスフィル
タ４３、位相補償フィルタ６１、スイッチ６３、電力増
幅器６９を介してトラッキングコイルに加えられる。ま
た、スイッチ６３の出力信号は加算器６７、電力増幅器
７０を介して粗動モータ２６に加えられ、集光レンズ１
６及び移送台１０は光ビームがトラック中心に位置する
ようにトラッキング制御される。
【００１２】ピット列によってトラックが形成されてい
るＲＯＭ領域におけるトラッキング制御について簡単に
説明する。上述したように、ＲＯＭ領域は溝が断続する
形でピットが形成されているため、ピットの部分ではＲ
ＡＭ領域と同じくトラッキング誤差信号が得られるが、
ピットが無い平坦な部分ではトラッキング誤差信号が得
られない。従って、ＲＯＭ領域でのトラッキング誤差信
号はピットによって変調された信号となる。そこで、ピ
ットによる変調周波数はトラッキング制御の帯域に比べ
十分高いので、ローパスフィルタ４３により高周波分を
除去してトラッキング誤差信号を得る。
【００１３】以下、所望するトラックの検索について説
明する。マイクロコンピュータ８０はスイッチ６２、６
３を短絡させてフォーカス制御及びトラッキング制御を
動作させ、光ビームは光ディスク１００のトラック上に
位置している。光ディスク１００のトラック上にはトラ
ックの位置を識別するためのアドレスがピットの形態で
記録されている。加算器４１は加算器３３、３４の出力
信号を加算し、光検出器１９の受光部で得られた光量の
総和に対応した信号をアドレス再生器４２へ出力する。
アドレス再生器４２は入力を２値化してアドレスを読み
取り、読みとったアドレスをマイクロコンピュータ８０
へ出力する。
【００１４】所望するトラックのアドレス（Ａｔ）がマ
イクロコンピュータ８０に入力されると、マイクロコン
ピュータ８０はアドレス再生器４２より現在のアドレス
（Ａ０）を得て、所望のトラックまでのトラック本数
（Ｎｔ＝Ａｔ−Ａ０）を演算すると共にパルスカウンタ
５４の計数値をクリアする。そして、マイクロコンピュ
ータ８０はスイッチ６３を開放にさせてトラッキング制
御を不動作にする。同時にマイクロコンピュータ８０は
所望のトラックまでのトラック本数に対応した値をディ
ジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ
８３に設定する。Ｄ／Ａコンバータ８３の出力信号は加
算器６７、電力増幅器７０を介して粗動モータ２６に加
えられ、粗動モータ２６は移送台１０を所望するトラッ
クに向けて移動させる。トラッキング誤差信号はローパ
スフィルタ４３を介してコンパレータ５３へ入力されて
いる。移送台１０が所望するトラックに向けて移動する
と、コンパレータ５３はトラッキング誤差信号をハイレ
ベルとローレベルの２値に変換した信号を生成し、この
２値信号をパルスカウンタ５４に送る。
【００１５】図１３に光ディスク上のトラック、トラッ
キング誤差信号及びコンパレータ５３の出力信号の関係
を示す。図１３ａは光ディスクを半径方向に切断した断
面図である。図１３ａに示すトラックを光ビームが横切
った際のトラッキング誤差信号及びコンパレータ５３の
出力信号を図１３ｂ、図１３ｃに示す。コンパレータ５
３の出力信号は光ビームがトラック間隔の１／２に相当
する距離移動する毎にハイレベルまたはローレベルに交
互に変化する。
【００１６】パルスカウンタ５４はコンパレータ５３の
出力信号の立ち上がりエッジを計数する。マイクロコン
ピュータ８０がパルスカウンタ５４の計数値を読み取る
ことによって、トラック検索開始からの光ビームが横断
したトラック本数（Ｎ１）を検出する。マイクロコンピ
ュータ８０は（Ｎｔ−Ｎ１）を演算し、演算した値に応
じた値をＤ／Ａコンバータ８３に設定して粗動モータ２
６を駆動する。残りの横断すべきトラック本数が零にな
ると、マイクロコンピュータ８０はスイッチ６３を短絡
してトラッキング制御を動作させる。マイクロコンピュ
ータ８０はアドレスを読み取り、所望するトラックのア
ドレスと一致している場合には検索を終了し、一致して
いない場合には上述した検索を繰り返して所望するトラ
ックを検索する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク装置において、ＲＯＭ領域でのトラッキング誤差信
号はピットが無い平坦な部分でトラッキング誤差信号が
得られないためにＲＡＭ領域でのトラッキング誤差信号
に比べて小さくなり、ＲＯＭ領域でのトラッキング制御
が不安定であった。また、高密度化するためにトラック
ピッチを狭くするとＲＯＭ領域でのトラッキング誤差信
号の振幅が益々低下し、トラッキング制御及び所望する
トラックの検索が安定に行えなかった。
【００１８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域を備えた記録担体から情
報を再生するあるいは情報を記録する際に安定なトラッ
キング制御及び所望するトラックの検索が行える装置を
提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するため、本発明は、凹凸状のピットにより情報が記録
されているトラックよりなる第１の領域において光ビー
ムとトラックとの位置ずれを検出する第１のトラックず
れ検出手段と、凹凸状の案内溝よりなる第２の領域にお
いて光ビームとトラックとの位置ずれを検出する第２の
トラックずれ検出手段と、光ビームが第１の領域に位置
しているのか第２の領域に位置しているのかを判定する
判定手段を設け、この判定手段に基づいて第１のトラッ
クずれ検出手段の信号と第２のトラックずれ検出手段の
信号とを切り替えてトラッキング制御を行うものであ
る。
【００２０】また、本発明は、光ビームが第１の領域に
位置しているのか第２の領域に位置しているのかを判定
して第１のトラックずれ検出手段の信号と第２のトラッ
クずれ検出手段の信号とを切り替え、検索時の光ビーム
の移動速度または移動量を検出して所望するトラックの
検索を行うものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１から図９を用いて説明する。
【００２２】（実施の形態１）本発明のトラック検索装
置に用いる高密度な光ディスクの模式図を図２に示す。
図２ａは光ディスク１０１の全体図であり、光ディスク
１０１はディスク半径方向に分離されたそれぞれが複数
のトラックよりなるドーナツ状のＲＯＭ領域とＲＡＭ領
域の２種類の領域より構成されている。図２ｂはＲＡＭ
領域において光ディスク１０１を半径方向に切断したと
きの拡大断面図である。ＲＡＭ領域において、凸状の溝
（グルーブトラックと呼ぶ）と、溝と溝に挟まれた部位
（ランドトラックと呼ぶ）の双方を情報の記録あるいは
再生するためのトラックとして使用する。従って、光デ
ィスク１０１のＲＡＭ領域では情報を有するトラックの
間隔が従来の光ディスク１００の半分となり、トラック
の密度が従来の倍に高められている。しかしながら溝と
溝との間隔は１．６ｕｍであり、図１０の光ディスク１
００と同じなので、従来と同様にプッシュプル法でトラ
ッキング誤差信号を検出できる。ランドトラックにトラ
ッキング制御する場合、トラッキング誤差信号の極性を
グルーブトラックの場合に対して反転すればよい。
【００２３】図２ｃはＲＯＭ領域において光ディスク１
０１を半径方向に切断したときの拡大断面図である。Ｒ
ＯＭ領域では高密度化のためトラックの間隔を従来の１
／２の約０．８μｍとしている。
【００２４】上述の光ディスク１０１から情報を読み取
るあるいは情報を記録するための本実施の形態であるト
ラック検索装置のブロック図を図１に示す。図１におい
て図１１の構成要素と同じものには同一の番号を付して
説明を省略する。
【００２５】ＲＡＭ領域でのトラッキング制御について
説明する。差動増幅器３６の出力信号であるトラッキン
グ誤差信号は、スイッチ５０、位相補償フィルタ６１、
スイッチ６３、電力増幅器６９を介してトラッキングコ
イルに加えられる。また、スイッチ６３の出力信号は加
算器６７、電力増幅器７０を介して粗動モータ２６に加
えられ、集光レンズ１６及び移送台１０は光ビームがト
ラック中心に位置するようにトラッキング制御される。
【００２６】次に、ＲＯＭ領域におけるトラッキング誤
差信号の検出について説明する。加算器３１、３２の出
力信号をそれぞれコンパレータ３７、３８で２値化し、
この２つの信号の位相を位相比較器３９で比較してトラ
ッキング誤差信号を検出する（例えば、特公平４−４７
８９７号公報）。このトラッキング誤差検出方法は、一
般に「位相差法」と呼ばれている。位相差法は光ビーム
がピットを通過するとき、トラッキング方向の位置によ
って光検出器１９上の反射光の強度分布が変化すること
を利用してトラッキング誤差信号を検出する方法であ
る。
【００２７】プッシュプル法によるトラッキング誤差信
号は連続的な案内溝よりもピットで構成されるトラック
の方が振幅が小さくなり、また、トラックの間隔、すな
わちトラックピッチを狭くすると、極端に振幅が小さく
なる。一方、位相差法によるトラッキング誤差信号は、
トラックが連続的な案内溝の場合には得ることはできな
いが、ピットで構成されるトラックのピッチを狭くして
も、極端な品質低下はない。それ故、光ディスク１０１
のＲＯＭ領域において、位相差法はプッシュプル法と異
なり、従来の１／２にトラックピッチを狭めてもその影
響をほとんど受けず、良好なトラッキング誤差信号が得
られる。
【００２８】図３に光ディスク上のトラックと各トラッ
キング誤差信号の対比を示す。図３ａ、図３ｂは光ディ
スク１０１のそれぞれＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域において
ディスクを半径方向に切断したときの拡大断面図であ
る。図３ｃ、図３ｄはそれぞれＲＡＭ領域、ＲＯＭ領域
における差動増幅器３６が出力するプッシュプル法によ
るトラッキング誤差信号を各タイミングでの光ビームの
位置がそれぞれ図３ａ、図３ｂの横軸と合致するように
プロットしたものである。図３ｅ、図３ｆはそれぞれＲ
ＡＭ領域、ＲＯＭ領域におけるローパスフィルタ４０が
出力する位相差法によるトラッキング誤差信号を各タイ
ミングでの光ビームの位置がそれぞれ図３ａ、図３ｂの
横軸と合致するようにプロットしたものである。図３
ｃ、図３ｄが示すように、プッシュプル法によるトラッ
キング誤差信号はＲＡＭ領域で検出されてＲＯＭ領域で
ほとんど検出されない。また図３ｅ、図３ｆが示すよう
に、位相差法によるトラッキング誤差信号はＲＯＭ領域
で検出されてＲＡＭ領域でほとんど検出されない。
【００２９】ＲＯＭ領域のトラック上に光ビームが位置
するようにトラッキング制御する場合、位相比較器３９
の出力信号をローパスフィルタ４０で高周波成分を除去
し、この信号をスイッチ５０を介してトラッキングコイ
ル及び粗動モータ２６に加える。
【００３０】スイッチ５０はプッシュプル法で検出した
差動増幅器３６のトラッキング誤差信号と位相差法で検
出したローパスフィルタ４０のトラッキング誤差信号と
を切り替えるためのスイッチであり、この切り替えは排
他的論理和演算ゲート（ＥＯＲゲート）５１によって行
われる。すなわち、トラッキング制御が動作している状
態では、マイクロコンピュータ８０はパルスカウンタ５
４をリセット信号し、パルスカウンタ５４の計数値は零
となっている。また、マイクロコンピュータ８０は零よ
り大きな値をコンパレータ５２に設定している。
【００３１】コンパレータ５２はパルスカウンタ５４の
値とマイクロコンピュータ８０により設定された値とを
比較し、前者と後者が等しいか前者が大きいならばハイ
レベルの信号を、後者が大きいならばローレベルの信号
をＥＯＲゲート５１へ出力する。従って、トラッキング
制御が動作している状態では、コンパレータ５２はロー
レベルの信号を出力する。光ビームがＲＡＭ領域のトラ
ック上に位置するようにトラッキング制御を動作させる
ためにマイクロコンピュータ８０がハイレベルの信号を
ＥＯＲゲート５１に送ると、ＥＯＲゲート５１はハイレ
ベルの信号をスイッチ５０に送り、スイッチ５０は差動
増幅器３６の信号を位相補償フィルタ６１に送るように
動作し、光ビームがＲＯＭ領域のトラック上に位置する
ようにトラッキング制御を動作させるためにマイクロコ
ンピュータ８０がローレベルの信号をＥＯＲゲート５１
に送ると、ＥＯＲゲートはローレベルの信号をスイッチ
５０に送り、スイッチ５０はローパスフィルタ４０の信
号を位相補償フィルタ６１に送るように動作する。
【００３２】次に、ＲＡＭ領域上のトラック上に光ビー
ムが位置している状態からＲＯＭ領域の所望のトラック
を検索する場合について説明する。
【００３３】メモリ８２にはＲＯＭ領域とＲＡＭ領域と
の境界アドレス（Ａｃ）が記憶されている。所望するト
ラックのアドレス（Ａｔ）がマイクロコンピュータ８０
に入力されると、マイクロコンピュータ８０はアドレス
再生器４２より現在のアドレス（Ａ０）を得て、所望の
トラックまでのトラック本数（Ｎｔ＝Ａｔ−Ａ０）を演
算する。また、マイクロコンピュータ８０はメモリ８２
に記憶されている境界アドレス（Ａｃ）と所望するトラ
ックアドレス（Ａｔ）とを比較して所望するトラックが
ＲＯＭ領域にあることを検知し、ＲＯＭ領域に突入する
までのトラックの本数を（Ｎｃ＝Ａｃ−Ａ０）より演算
する。そして、所望のトラックまでのトラック本数（Ｎ
ｔ）を速度指令信号発生器７１へ設定し、ＲＯＭ領域に
突入するまでのトラックの本数（Ｎｃ）をコンパレータ
５２へ設定してする。さらに、マイクロコンピュータ８
０はパルスカウンタ５４の計数値をクリアし、スイッチ
６３を開放にしてトラッキング制御を不動作にさせ、検
索方向信号を差動増幅器７３へ送り、スイッチ６４を短
絡させる。
【００３４】速度指令信号発生器７１はトラック本数
（Ｎｔ）に応じた速度指令信号を発生し、この信号を差
動増幅器７３、スイッチ６４、加算器６７、電力増幅器
７０を介して粗動モータ２６に加える。粗動モータ２６
により所望するトラックに向けて移送台１０が移動する
と、差動増幅器３６よりトラックを横断したトラッキン
グ誤差信号、すなわちプッシュプル法によるトラッキン
グ誤差信号が発生する。このトラッキング誤差信号はス
イッチ５０を介してコンパレータ５３に入力され２値信
号に変換される。エッジ検出器５６は、２値信号の立ち
上がりエッジと立ち下がりエッジに対応したパルスを発
生し、このパルス信号をスイッチ５７を介してパルスカ
ウンタ５４及び周期カウンタ５５に送る。
【００３５】パルスカウンタ５４は入力信号の立ち上が
りエッジを検出する度に計数値に１を加算することによ
り、検索開始時から光ビームが横断したトラックの本数
（Ｎｐ）を計数し、この計数値を速度指令信号発生器７
１、コンパレータ５２及びマイクロコンピュータ８０へ
送る。
【００３６】速度指令信号発生器７１はパルスカウンタ
５４より検索開始時から光ビームが横断したトラックの
本数（Ｎｐ）を順次読み込み、（ＮｔーＮｐ）を演算
し、この値に応じた速度指令信号を発生する。（Ｎｔー
Ｎｐ）の値を以下残存トラック本数と呼ぶ。図４に速度
指令信号発生器７１の出力信号を示す。横軸は残存トラ
ック本数であり、縦軸は速度指令信号発生器７１の出力
信号である。速度指令信号発生器７１は残存トラック本
数が所定値以下であれば残存トラック本数の大きさに応
じたレベルの信号を出力し、残存トラック本数が所定値
以上であれば所定の一定レベルの信号を出力する。
【００３７】周期カウンタ５５は入力信号の立ち上がり
エッジから立ち上がりエッジまでの時間を計測し、この
計測した値を速度検出器７２へ送る。速度検出器７２は
周期カウンタ５５で計測した値に基づいて光ビームの移
動速度を算出し、この移動速度信号を差動増幅器７３へ
送る。差動増幅器７３は速度指令信号発生器７１からの
速度指令信号と速度検出器７２からの移動速度信号の差
を演算して出力する。上述したように、差動増幅器７３
は検索方向信号に応じた差信号を出力する。例えば、検
索方向信号がハイレベルの場合には、速度指令信号発生
器７１からの速度指令信号と速度検出器７２からの移動
速度信号との差信号を出力し、方向信号がローレベルの
場合には、差信号の極性を反転した信号を出力すること
によって、移送台１０を所望するトラックに向けて移動
させる。
【００３８】コンパレータ５２はパルスカウンタ５４の
計数値とＲＯＭ領域に突入するまでのトラックの本数
（Ｎｃ）との大小を比較し、前者より後者が大きいなら
ばローレベルの信号をＥＯＲゲート５１へ送り、前者と
後者が等しいか前者が大きいならばハイレベルの信号を
ＥＯＲゲート５１へ送る。従って、パルスカウンタ５４
の計数値がＲＯＭ領域に突入するまでのトラックの本数
（Ｎｃ）を越えるとコンパレータ５２はハイレベルの信
号をＥＯＲゲート５１に送る。ＥＯＲゲート５１はロー
レベルの信号をスイッチ５０と５７に送り、スイッチ５
０はローパスフィルタ４０の信号、すなわち位相差法に
よるトラッキング誤差信号をコンパレータ５３に送り、
スイッチ５７はコンパレータ５３の信号をパルスカウン
タ５４と周期カウンタ５５に送るように切り替えられ
る。コンパレータ５３の出力信号の立ち上がりをパルス
カウンタ５４が計数することにより、トラック検索開始
から光ビームが横断したトラックの本数が計数し続けら
れる。
【００３９】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
開始からの光ビームが横断したトラック本数（Ｎｐ）で
あるパルスカウンタ５４の計数値を読み取り、（Ｎｔ−
Ｎｐ）の値が零になると、スイッチ６４を開放にし、パ
ルスカウンタ５４の計数値をリセットさせ、ＥＯＲゲー
ト５１にローレベルの信号を送り、スイッチ６３を短絡
してトラッキング制御を動作させる。この時、位相差法
によるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキング制
御される。マイクロコンピュータ８０はアドレスを読み
取り、所望するトラックのアドレスと一致している場合
には検索を終了し、一致していない場合には上述した検
索を繰り返して所望するトラックを検索する。
【００４０】上述した所望するトラックの検索方法は、
トラックを横断したトラック数を正確に計数出来なかっ
た場合、光ビームがＲＯＭ領域に突入したにもかかわら
ず、トラッキング誤差信号が切り替わらない可能性があ
る。この場合、ＲＯＭ領域でのトラッキング誤差信号の
振幅が減少するために、横切ったトラック数を正確に計
数できないために検索時間が長くなり、時には移送台１
０がストッパーに衝突する可能性がある。これを解決す
るために、マイクロコンピュータ８０がコンパレータ５
２へ設定する値をＲＯＭ領域に突入するまでのトラック
の本数（Ｎｃ）よりも小さい値とし、少なくともＲＯＭ
領域に突入する以前にトラッキング誤差信号を切り替え
るようにすればよい。これについて図５を用いて以下に
より詳細に説明する。
【００４１】図５にＲＡＭ領域からＲＯＭ領域へ光ビー
ムが移動するときのトラックと各ブロック部の出力信号
の対比を示す。図５ａは光ディスク１０１を半径方向に
切断したときの拡大断面図であり、図５ｂは差動増幅器
３６が出力するプッシュプル法によるトラッキング誤差
信号であり、図５ｃはローパスフィルタ４０が出力する
位相差法によるトラッキング誤差信号であり、図５ｄは
スイッチ５０の出力信号を示す。また、図５ｅはコンパ
レータ５３が出力するトラック横断信号であり、図５ｆ
はエッジ検出器５６の出力信号であり、図５ｇはスイッ
チ５７の出力信号である、また図５ｈはＥＯＲゲート５
１の出力信号である。マイクロコンピュータ８０はＲＯ
Ｍ領域に突入するまでのトラックの本数（Ｎｃ）から３
を減算した数値をコンパレータ５２へ設定している。従
って、パルスカウンタ５４の計数値に誤差が無い場合
は、図５ｄにおいてｔ１のときにスイッチ５０によりト
ラッキング誤差信号が切り替わる。また、図５ｇにおい
て、ｔ１のときにスイッチ５７によりパルスカウンタ５
４へ入力する信号がエッジ検出器５６の出力信号からコ
ンパレータ５３の出力信号へ変化する。しかしながら、
光ビームはＲＡＭ領域に位置しているため、位相差法に
よるトラッキング誤差信号は図５ｃに示すように検出さ
れない。そのため、トラック横断信号に立ち上がりエッ
ジが発生せず、パルスカウンタ５４は光ビームがＲＡＭ
領域に位置している間は計数値が変化しない。ｔ２から
光ビームはＲＯＭ領域に位置するようになり、位相差法
によるトラッキング誤差信号が検出されるため、パルス
カウンタ５４の計数値が増加し始める。トラック検索開
始から光ビームが通過したトラック本数、すなわちパル
スカウンタ５４の計数値はｔ１からｔ２の間に通過した
トラック本数（この場合は３本）の誤差を含んでいる
が、移送台１０がストッパーに衝突する等の問題は解決
できる。
【００４２】次にＲＯＭ領域からＲＡＭ領域へトラック
検索を行う場合について述べる。マイクロコンピュータ
８０はメモリ８２から読み込んだＲＯＭ領域とＲＡＭ領
域との境界アドレス（Ａｃ）とアドレス再生器から読み
込んだ検索開始アドレス（Ａ０）からＲＡＭ領域までの
トラック本数（Ｎｃ＝Ａ０−Ａｃ）を演算して、コンパ
レータ５２に設定する。内周へ向けてトラック検索する
ように、マイクロコンピュータ８０は差動増幅器７３へ
検索方向信号を出力する。また、トラック検索開始前に
ＲＯＭ領域にいることから、マイクロコンピュータ８０
はＥＯＲゲート５１へ出力する信号をローレベルにす
る。トラック検索開始時は、コンパレータ５２はローレ
ベルの信号を出力しているため、ＥＯＲゲート５１の出
力信号はローレベルであり、スイッチ５０はローパスフ
ィルタ４０が出力する位相差法によるトラッキング誤差
信号を出力し、スイッチ５７はコンパレータ５３が出力
するトラック横断信号を出力している。パルスカウンタ
５４の計数値（Ｎｐ）が、ＲＡＭ領域へ突入するまでの
トラック本数（Ｎｃ）より小さい間は位相差法によるト
ラッキング誤差信号を用いてＲＯＭ領域を検索する。光
ビームがＲＡＭ領域に突入すると、コンパレータ５２の
出力信号はハイレベルになり、ＥＯＲゲート５１の出力
信号はハイレベルになる。従ってスイッチ５０は差動増
幅器３６が出力するプッシュプル法によるトラッキング
誤差信号を出力し、スイッチ５７はエッジ検出器５６の
出力信号を出力する。その後プッシュプル法によるトラ
ッキング誤差信号を用いてＲＡＭ領域を検索し、パルス
カウンタ５４の計数値（Ｎｐ）が目標トラック本数（Ｎ
ｔ）に到達すると、上述した検索の終了処理と同様にし
てトラック検索を終了する。この時、プッシュプル法に
よるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキング制御
される。
【００４３】本実施の形態において、光ビームのトラッ
クに対する速度の検出は、周期カウンタ５５は入力信号
の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの時
間を計測し、速度検出器７２はこの計測した時間の逆数
から速度を求めることによって行う。また、スイッチ５
７より出力されるパルス信号の周波数を電圧に変換する
Ｆ／Ｖ変換器を用いて移動速度を検出することもでき
る。
【００４４】本実施の形態において、内周側にＲＡＭ領
域が存在し、外周側にＲＯＭ領域が存在する光ディスク
を用いたが、内周側と外周側が入れ替わっていても何ら
問題無く、また、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域が３つ以上の
領域に別れてドーナツ状に存在する光ディスクであって
も本発明を適応できることは言うまでもない。
【００４５】以上のように、本実施の形態によれば、検
索時に、光ビームがＲＯＭ領域上を移動しているのかＲ
ＡＭ領域上を移動しているのかを検索開始時から光ビー
ムが横断したトラック本数に基づいて判定し、ＲＯＭ領
域上を光ビームが移動している時には位相差法のトラッ
キング誤差信号に基づいて移動量及び移動速度を計測
し、ＲＡＭ領域上を光ビームが移動している時にはプッ
シュプル法のトラッキング誤差信号に基づいて移動量及
び移動速度を計測するので、光ビームが移動した移動量
及び光ビームの移動速度を正確に計測でき、所望するト
ラックの検索を高速かつ安定にできる。
【００４６】また、トラッキング制御を動作させる際
に、ＲＯＭ領域上においては位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいてトラッキング制御し、ＲＡＭ領域上に
おいてはプッシュプル法のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御を行うので、トラッキング制御の
引き込みが確実にかつ安定に行われるという有利な効果
が得られる。
【００４７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２で
示すトラック検索装置は、検索時に光ビームがＲＡＭ領
域を移動しているかＲＯＭ領域を移動しているかをプッ
シュプル法によるトラッキング誤差信号の振幅で判定し
ようとするものである。
【００４８】図３ｃ、図３ｄに示したように、プッシュ
プル法によるトラッキング誤差信号は光ビームがＲＡＭ
領域に位置するときとＲＯＭ領域に位置するときとで検
出される信号の振幅に差異が生じる。本実施の形態のト
ラック検索装置は、プッシュプル法によるトラッキング
誤差信号の信号振幅がある所定値以上の時はＲＡＭ領域
を移動していると判定し、所定値より小さい時はＲＯＭ
領域を移動していると判定するものである。
【００４９】図６に本発明の本実施の形態で示すトラッ
ク検索装置のブロック図を示す。図６において図１の構
成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略す
る。
【００５０】メモリ８２にはＲＡＭ領域におけるプッシ
ュプル法によるトラッキング誤差信号の信号振幅とＲＯ
Ｍ領域におけるプッシュプル法によるトラッキング誤差
信号の信号振幅の中間の値が予め記憶されている。ま
た、差動増幅器３６が出力するプッシュプル法によるト
ラッキング誤差信号はアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータ８４を介してマイクロコンピ
ュータ８０へ出力されている。
【００５１】ＲＡＭ領域からＲＯＭ領域内の所望のトラ
ックを検索する場合について説明する。当然のことでは
あるが、検索を開始するまでは、マイクロコンピュータ
８０はスイッチ５０、５７へハイレベルの信号を送り、
また、スイッチ６２、６３を短絡させてフォーカス制御
及びトラッキング制御を動作させている。従って、スイ
ッチ５０は差動増幅器３６が出力するプッシュプル法に
よるトラッキング誤差信号を出力し、光ビームはＲＡＭ
領域内のトラック上に位置するように制御されている。
【００５２】ＲＯＭ領域内の所望するトラックのアドレ
ス（Ａｔ）がマイクロコンピュータ８０に入力される
と、（実施の形態１）と同様に、マイクロコンピュータ
８０はアドレス再生器４２より現在のアドレス（Ａ０）
を得て、所望のトラックまでのトラック本数（Ｎｔ＝Ａ
ｔ−Ａ０）を演算する。そして、所望のトラックまでの
トラック本数（Ｎｔ）を速度指令信号発生器７１へ設定
する。さらに、マイクロコンピュータ８０はパルスカウ
ンタ５４の計数値をクリアし、スイッチ６３を開放にし
てトラッキング制御を不動作にさせ、検索方向信号を差
動増幅器７３へ送り、スイッチ６４を短絡させて、移送
台１０を移動させる。マイクロコンピュータ８０はＡ／
Ｄコンバータ８４より送られてくるプッシュプル法によ
るトラッキング誤差信号の最大値と最小値を求め、最大
値と最小値の差よりプッシュプル法によるトラッキング
誤差信号の振幅を検出する。そして、計測した信号振幅
とメモリ８２に記憶されている値と比較して、前者が後
者よりも大きければハイレベルの信号を、前者よりも後
者が大きければローレベルの信号をスイッチ５０、５７
へ出力する。ＲＡＭ領域ではプッシュプル法によるトラ
ッキング誤差信号の信号振幅は所定のレベルより大きい
ので、マイクロコンピュータ８０はスイッチ５０、５７
へハイレベルの信号を送り、図７ｄに示すようにスイッ
チ５０は差動増幅器３６が出力するプッシュプル法によ
るトラッキング誤差信号を出力し、図７ｇに示すように
スイッチ５７はエッジ検出器５６の出力信号を出力す
る。速度指令信号発生器７１はトラック本数（ＮｔーＮ
ｐ）に応じた速度指令信号を発生し、この信号を差動増
幅器７３、スイッチ６４、加算器６７、電力増幅器７０
を介して粗動モータ２６に加える。
【００５３】ｔ３から光ビームはＲＯＭ領域に突入し、
図７ｂに示すようにプッシュプル法によるトラッキング
誤差信号の信号振幅は小さくなる。上述したようにマイ
クロコンピュータ８０はプッシュプル法によるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値からプッシュプル法によ
るトラッキング誤差信号の信号振幅を計測し、計測した
振幅がメモリ８２に記録されている値より小さくなる
と、図７ｈに示すようにスイッチ５０、５７へローレベ
ルの信号を出力する。スイッチ５０は図７ｄに示すよう
にローパスフィルタ４０が出力する位相差法によるトラ
ッキング誤差信号を出力し、スイッチ５７は図７ｇに示
すようにコンパレータ５３の出力信号を出力する。
【００５４】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
開始からの光ビームが横断したトラック本数（Ｎｐ）で
あるパルスカウンタ５４の計数値を読み取り、（Ｎｔ−
Ｎｐ）の値が零になると、スイッチ６４を開放にし、パ
ルスカウンタ５４の計数値をリセットし、スイッチ６３
を短絡してトラッキング制御を動作させる。この時、位
相差法によるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキ
ング制御される。マイクロコンピュータ８０はアドレス
を読み取り、所望するトラックのアドレスと一致してい
る場合には検索を終了し、一致していない場合には上述
した検索を繰り返して所望するトラックを検索する。
【００５５】図７はＲＡＭ領域からＲＯＭ領域へ光ビー
ムが移動するときのトラックと各ブロック部の出力信号
の対比を示す。図７ａは光ディスク１０１を半径方向に
切断したときの拡大断面図である。図７ｂは差動増幅器
３６が出力するプッシュプル法によるトラッキング誤差
信号であり、図７ｃはローパスフィルタ４０が出力する
位相差法によるトラッキング誤差信号であり、図７ｄは
スイッチ５０の出力信号である。また、図７ｅはコンパ
レータ５３が出力するトラック横断信号であり、図７ｆ
はエッジ検出器５６の出力信号であり、図７ｇはスイッ
チ５７の出力信号であり、また図７ｈはマイクロコンピ
ュータ８０がスイッチ５０、５７へ出力する信号であ
る。
【００５６】次にＲＯＭ領域からＲＡＭ領域へトラック
検索を行う場合について述べる。トラック検索開始前に
ＲＯＭ領域にいるから、マイクロコンピュータ８０はス
イッチ５０、５７へ出力する切り替え信号をローレベル
にしている。従って、スイッチ５０はローパスフィルタ
４０が出力する位相差法によるトラッキング誤差信号を
出力し、スイッチ５７はコンパレータ５３の出力信号を
出力している。
【００５７】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
方向が内周方向になるように差動増幅器７３へ検索方向
信号を出力して、検索を開始させる。光ビームがＲＡＭ
領域へ突入して、プッシュプル法によるトラッキング誤
差信号の信号振幅がメモリ８２に記録されている値より
大きくなると、マイクロコンピュータ８０はスイッチ５
０、５７へハイレベルの信号を出力する。スイッチ５０
は差動増幅器３６が出力するプッシュプル法によるトラ
ッキング誤差信号を出力して、スイッチ５７はエッジ検
出器５６の出力信号を出力する。パルスカウンタ５４の
計数値が所望トラックまでのトラック本数に到達する
と、上述した検索の終了処理と同様にしてトラック検索
を終了する。この時、プッシュプル法によるトラッキン
グ誤差信号に基づいてトラッキング制御される。
【００５８】以上のように、本発明によれば、検索時
に、光ビームがＲＯＭ領域上を移動しているのかＲＡＭ
領域上を移動しているのかをプッシュプル法のトラッキ
ング誤差信号の信号振幅に基づいて判定し、ＲＯＭ領域
上を光ビームが移動している時には位相差法のトラッキ
ング誤差信号に基づいて移動量及び移動速度を計測し、
ＲＡＭ領域上を光ビームが移動している時にはプッシュ
プル法のトラッキング誤差信号に基づいて移動量及び移
動速度を計測するので、光ビームが移動した移動量及び
光ビームの移動速度を正確に計測でき、所望するトラッ
クの検索を高速かつ安定にできる。
【００５９】また、トラッキング制御を動作させる際
に、ＲＯＭ領域上においては位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいてトラッキング制御し、ＲＡＭ領域上に
おいてはプッシュプル法のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御を行うので、トラッキング制御の
引き込みが確実にかつ安定に行われるという有利な効果
が得られる。
【００６０】（実施の形態３）本発明の実施の形態３で
示すトラック検索装置は、検索時に光ビームがＲＡＭ領
域を移動しているかＲＯＭ領域を移動しているかを位相
差法によるトラッキング誤差信号の振幅で判定しようと
するものである。
【００６１】図３ｅ、図３ｆに示したように、位相差法
によるトラッキング誤差信号は光ビームがＲＯＭ領域に
位置するときは検出されるが、ＲＡＭ領域に位置すると
きは検出されない。本実施の形態のトラック検索装置
は、位相差法によるトラッキング誤差信号の信号振幅が
ある所定値以上の時はＲＯＭ領域を移動していると判定
し、所定値より小さい時はＲＡＭ領域を移動していると
判定するものである。
【００６２】図８に本発明の本実施の形態で示すトラッ
ク検索装置のブロック図を示す。図８において図６の構
成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略す
る。
【００６３】メモリ８２にはＲＯＭ領域における位相差
法によるトラッキング誤差信号の信号振幅と零との中間
の値が予め記憶されている。また、ローパスフィルタ４
０が出力する位相差法によるトラッキング誤差信号はＡ
／Ｄコンバータ８５を介してマイクロコンピュータ８０
へ出力されている。
【００６４】ＲＡＭ領域からＲＯＭ領域内の所望のトラ
ックを検索する場合について説明する。当然のことでは
あるが、検索を開始するまでは、マイクロコンピュータ
８０はスイッチ５０、５７へハイレベルの信号を送り、
また、スイッチ６２、６３を短絡させてフォーカス制御
及びトラッキング制御を動作させている。従って、スイ
ッチ５０は差動増幅器３６が出力するプッシュプル法に
よるトラッキング誤差信号を出力し、光ビームはＲＡＭ
領域内のトラック上に位置するように制御されている。
【００６５】ＲＯＭ領域内の所望するトラックのアドレ
ス（Ａｔ）がマイクロコンピュータ８０に入力される
と、（実施の形態１）と同様に、マイクロコンピュータ
８０はアドレス再生器４２より現在のアドレス（Ａ０）
を得て、所望のトラックまでのトラック本数（Ｎｔ＝Ａ
ｔ−Ａ０）を演算する。そして、所望のトラックまでの
トラック本数（Ｎｔ）を速度指令信号発生器７１へ設定
する。さらに、マイクロコンピュータ８０はパルスカウ
ンタ５４の計数値をクリアし、スイッチ６３を開放にし
てトラッキング制御を不動作にさせ、検索方向信号を差
動増幅器７３へ送り、スイッチ６４を短絡させて、移送
台１０を移動させる。マイクロコンピュータ８０はＡ／
Ｄコンバータ８５より送られてくる位相差法によるトラ
ッキング誤差信号の最大値と最小値を求め、最大値と最
小値の差より位相差法によるトラッキング誤差信号の振
幅を検出する。そして、計測した信号振幅とメモリ８２
に記憶されている値と比較して、前者が後者よりも大き
ければローレベルの信号を、前者よりも後者が大きけれ
ばハイレベルの信号をスイッチ５０、５７へ出力する。
ＲＡＭ領域では位相差法によるトラッキング誤差信号の
信号振幅はほとんど出力されないので、マイクロコンピ
ュータ８０はスイッチ５０、５７へハイレベルの信号を
送り、スイッチ５０は差動増幅器３６が出力するプッシ
ュプル法によるトラッキング誤差信号を出力し、スイッ
チ５７はエッジ検出器５６の出力信号を出力する。速度
指令信号発生器７１はトラック本数（ＮｔーＮｐ）に応
じた速度指令信号を発生し、この信号を差動増幅器７
３、スイッチ６４、加算器６７、電力増幅器７０を介し
て粗動モータ２６に加える。
【００６６】光ビームがＲＯＭ領域に突入すると、位相
差法によるトラッキング誤差信号が出現する。上述した
ように、マイクロコンピュータ８０は位相差法によるト
ラッキング誤差信号の最大値と最小値から位相差法によ
るトラッキング誤差信号の信号振幅を計測し、計測した
振幅がメモリ８２に記録されている値より大きくなる
と、スイッチ５０、５７へローレベルの信号を出力す
る。スイッチ５０はローパスフィルタ４０が出力する位
相差法によるトラッキング誤差信号を出力し、スイッチ
５７はコンパレータ５３の出力信号を出力する。
【００６７】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
開始からの光ビームが横断したトラック本数（Ｎｐ）で
あるパルスカウンタ５４の計数値を読み取り、（Ｎｔ−
Ｎｐ）の値が零になると、スイッチ６４を開放にし、パ
ルスカウンタ５４の計数値をリセットし、スイッチ６３
を短絡してトラッキング制御を動作させる。この時、位
相差法によるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキ
ング制御される。マイクロコンピュータ８０はアドレス
を読み取り、所望するトラックのアドレスと一致してい
る場合には検索を終了し、一致していない場合には上述
した検索を繰り返して所望するトラックを検索する。
【００６８】次にＲＯＭ領域からＲＡＭ領域へトラック
検索を行う場合について述べる。トラック検索開始前に
ＲＯＭ領域にいるから、マイクロコンピュータ８０はス
イッチ５０、５７へ出力する切り替え信号をローレベル
にしている。従って、スイッチ５０はローパスフィルタ
４０が出力する位相差法によるトラッキング誤差信号を
出力し、スイッチ５７はコンパレータ５３の出力信号を
出力している。
【００６９】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
方向が内周方向になるように差動増幅器７３へ検索方向
信号を出力して、検索を開始させる。光ビームがＲＡＭ
領域へ突入すると、位相差法によるトラッキング誤差信
号がほとんど出現しないので、メモリ８２に記録されて
いる値より小さくなる。従って、マイクロコンピュータ
８０はスイッチ５０、５７へハイレベルの信号を出力す
る。スイッチ５０は差動増幅器３６が出力するプッシュ
プル法によるトラッキング誤差信号を出力して、スイッ
チ５７はエッジ検出器５６の出力信号を出力する。以
下、前述と同様にしてトラックの検索を行う。
【００７０】以上のように、本発明によれば、検索時
に、光ビームがＲＯＭ領域上を移動しているのかＲＡＭ
領域上を移動しているのかを位相差法のトラッキング誤
差信号の信号振幅に基づいて判定し、ＲＯＭ領域上を光
ビームが移動している時には位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいて移動量及び移動速度を計測し、ＲＡＭ
領域上を光ビームが移動している時にはプッシュプル法
のトラッキング誤差信号に基づいて移動量及び移動速度
を計測するので、光ビームが移動した移動量及び光ビー
ムの移動速度を正確に計測でき、所望するトラックの検
索を高速かつ安定にできる。
【００７１】また、トラッキング制御を動作させる際
に、ＲＯＭ領域上においては位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいてトラッキング制御し、ＲＡＭ領域上に
おいてはプッシュプル法のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御を行うので、トラッキング制御の
引き込みが確実にかつ安定に行われるという有利な効果
が得られる。
【００７２】（実施の形態４）本発明の実施の形態４で
示すトラック検索装置は、光ビームがＲＡＭ領域を移動
しているかＲＯＭ領域を移動しているかを、ＲＡＭ領域
からＲＯＭ領域への検索時には位相差法によるトラッキ
ング誤差信号の信号レベルで判定し、ＲＯＭ領域からＲ
ＡＭ領域への検索時にはプッシュプル法によるトラッキ
ング誤差信号の信号レベルで判定しようとするものであ
る。
【００７３】図９に本発明の本実施の形態で示すトラッ
ク検索装置のブロック図を示す。図９において図６の構
成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略す
る。
【００７４】メモリ８２にはＲＯＭ領域におけるプッシ
ュプル法によるトラッキング誤差信号の最大レベルより
大きく、ＲＯＭ領域における位相差法によるトラッキン
グ誤差信号の最大レベルより小さく、かつＲＡＭ領域に
おけるプッシュプル法によるトラッキング誤差信号の最
大レベルより小さい値が予め記憶されている。また、ロ
ーパスフィルタ４０が出力する位相差法によるトラッキ
ング誤差信号はＡ／Ｄコンバータ８５を介してマイクロ
コンピュータ８０へ出力されている。
【００７５】ＲＡＭ領域からＲＯＭ領域内の所望のトラ
ックを検索する場合について説明する。当然のことでは
あるが、検索を開始するまでは、マイクロコンピュータ
８０はスイッチ５０、５７へハイレベルの信号を送り、
また、スイッチ６２、６３を短絡させてフォーカス制御
及びトラッキング制御を動作させている。従って、スイ
ッチ５０は差動増幅器３６が出力するプッシュプル法に
よるトラッキング誤差信号を出力し、光ビームはＲＡＭ
領域内のトラック上に位置するように制御されている。
【００７６】ＲＯＭ領域内の所望するトラックのアドレ
ス（Ａｔ）がマイクロコンピュータ８０に入力される
と、（実施の形態１）と同様に、マイクロコンピュータ
８０はアドレス再生器４２より現在のアドレス（Ａ０）
を得て、所望のトラックまでのトラック本数（Ｎｔ＝Ａ
ｔ−Ａ０）を演算する。そして、所望のトラックまでの
トラック本数（Ｎｔ）を速度指令信号発生器７１へ設定
する。さらに、マイクロコンピュータ８０はパルスカウ
ンタ５４の計数値をクリアし、スイッチ６３を開放にし
てトラッキング制御を不動作にさせ、検索方向信号を差
動増幅器７３へ送り、スイッチ６４を短絡させて、移送
台１０を移動させる。マイクロコンピュータ８０はＡ／
Ｄコンバータ８５より送られてくる位相差法によるトラ
ッキング誤差信号のレベルを計測している。そして、計
測した信号レベルとメモリ８２に記憶されている値と比
較して、トラック検索が開始してから１度でも前者が後
者よりも大きくなればローレベルの信号を、トラック検
索が開始してから常に前者よりも後者が大きければハイ
レベルの信号をスイッチ５０、５７へ出力する。ＲＡＭ
領域では位相差法によるトラッキング誤差信号の信号振
幅は零なので、マイクロコンピュータ８０はスイッチ５
０、５７へハイレベルの信号を送り、スイッチ５０は差
動増幅器３６が出力するプッシュプル法によるトラッキ
ング誤差信号を出力し、スイッチ５７はエッジ検出器５
６の出力信号を出力する。速度指令信号発生器７１はト
ラック本数（ＮｔーＮｐ）に応じた速度指令信号を発生
し、この信号を差動増幅器７３、スイッチ６４、加算器
６７、電力増幅器７０を介して粗動モータ２６に加え
る。
【００７７】光ビームがＲＯＭ領域に突入すると、位相
差法によるトラッキング誤差信号の信号レベルは大きく
なる。計測した信号レベルがメモリ８２に記録されてい
る値より１度大きくなると、スイッチ５０、５７へロー
レベルの信号を出力する。スイッチ５０はローパスフィ
ルタ４０が出力する位相差法によるトラッキング誤差信
号を出力し、スイッチ５７はコンパレータ５３の出力信
号を出力する。
【００７８】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
開始からの光ビームが横断したトラック本数（Ｎｐ）で
あるパルスカウンタ５４の計数値を読み取り、（Ｎｔ−
Ｎｐ）の値が零になると、スイッチ６４を開放にし、パ
ルスカウンタ５４の計数値をリセットし、スイッチ６３
を短絡してトラッキング制御を動作させる。この時、位
相差法によるトラッキング誤差信号に基づいてトラッキ
ング制御される。マイクロコンピュータ８０はアドレス
を読み取り、所望するトラックのアドレスと一致してい
る場合には検索を終了し、一致していない場合には上述
した検索を繰り返して所望するトラックを検索する。
【００７９】次にＲＯＭ領域からＲＡＭ領域へトラック
検索を行う場合について述べる。トラック検索開始前に
ＲＯＭ領域にいるから、マイクロコンピュータ８０はス
イッチ５０、５７へ出力する切り替え信号をローレベル
にしている。従って、スイッチ５０はローパスフィルタ
４０が出力する位相差法によるトラッキング誤差信号を
出力し、スイッチ５７はコンパレータ５３の出力信号を
出力している。
【００８０】マイクロコンピュータ８０はトラック検索
方向が内周方向になるように差動増幅器７３へ検索方向
信号を出力して、検索を開始させる。また、マイクロコ
ンピュータ８０はＡ／Ｄコンバータ８４より送られてく
るプッシュプル法によるトラッキング誤差信号のレベル
を計測している。そして、計測した信号レベルとメモリ
８２に記憶されている値と比較して、トラック検索が開
始してから１度でも前者が後者よりも大きくなればハイ
レベルの信号を、トラック検索が開始してから常に前者
よりも後者が大きければローレベルの信号をスイッチ５
０、５７へ出力する。
【００８１】光ビームがＲＡＭ領域へ突入して、プッシ
ュプル法によるトラッキング誤差信号の信号レベルがメ
モリ８２に記録されている値より１度大きくなると、マ
イクロコンピュータ８０はスイッチ５０、５７へハイレ
ベルの信号を出力する。スイッチ５０は差動増幅器３６
が出力するプッシュプル法によるトラッキング誤差信号
を出力して、スイッチ５７はエッジ検出器５６の出力信
号を出力する。パルスカウンタ５４の計数値が所望トラ
ックまでのトラック本数に到達すると、上述した検索の
終了処理と同様にしてトラック検索を終了する。この
時、プッシュプル法によるトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御される。
【００８２】以上のように、本発明によれば、光ビーム
がＲＯＭ領域上を移動しているのかＲＡＭ領域上を移動
しているのかを、ＲＡＭ領域からＲＯＭ領域への検索時
には位相差法によるトラッキング誤差信号の信号レベル
で判定し、ＲＯＭ領域からＲＡＭ領域への検索時にはプ
ッシュプル法によるトラッキング誤差信号の信号レベル
で判定する。ＲＯＭ領域上を光ビームが移動している時
には位相差法のトラッキング誤差信号に基づいて移動量
及び移動速度を計測し、ＲＡＭ領域上を光ビームが移動
している時にはプッシュプル法のトラッキング誤差信号
に基づいて移動量及び移動速度を計測するので、光ビー
ムが移動した移動量及び光ビームの移動速度を正確に計
測でき、所望するトラックの検索を高速かつ安定にでき
る。
【００８３】また、トラッキング制御を動作させる際
に、ＲＯＭ領域上においては位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいてトラッキング制御し、ＲＡＭ領域上に
おいてはプッシュプル法のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御を行うので、トラッキング制御の
引き込みが確実にかつ安定に行われるという有利な効果
が得られる。
【００８４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検索時
に、光ビームがＲＯＭ領域上を移動しているのかＲＡＭ
領域上を移動しているのかを判定し、ＲＯＭ領域上を光
ビームが移動している時には位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいて移動量及び移動速度を計測し、ＲＡＭ
領域上を光ビームが移動している時にはプッシュプル法
のトラッキング誤差信号に基づいて移動量及び移動速度
を計測するので、トラックピッチを狭くしても光ビーム
が移動した移動量及び光ビームの移動速度を正確に計測
でき、所望するトラックの検索を高速かつ安定にでき
る。
【００８５】また、トラッキング制御を動作させる際
に、ＲＯＭ領域上においては位相差法のトラッキング誤
差信号に基づいてトラッキング制御し、ＲＡＭ領域上に
おいてはプッシュプル法のトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキング制御を行うので、トラッキング制御の
引き込みが確実にかつ安定となるという有利な効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の構成を示すブロック図
【図２】高密度化した光ディスクの模式図（図ａ）及
び、ＲＯＭ領域とＲＡＭ領域において半径方向に切断し
たときの拡大断面図（図ｂ、ｃ）
【図３】ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域における図２で示した
光ディスクの拡大断面（図ａ、図ｂ）、プッシュプル法
によるトラッキング誤差信号（図ｃ、図ｄ）、位相差に
よるトラッキング誤差信号（図ｅ、図ｆ）の関係図
【図４】光ビームのトラックに対する速度指令信号を示
す図
【図５】ＲＡＭ領域よりＲＯＭ領域へ検索する際の光デ
ィスクの拡大断面（図ａ）及び、プッシュプル法のトラ
ッキング誤差信号（図ｂ）及び、位相差法のトラッキン
グ誤差信号（図ｃ）及び、スイッチ５０の出力信号（図
ｄ）及び、トラック横断信号（図ｅ）及び、エッジ検出
器５６の出力信号（図ｆ）及び、スイッチ５７の出力信
号（図ｇ）及び、ＥＯＲゲート５１の出力信号（図ｈ）
の関係図
【図６】本発明の実施の形態２の構成を示すブロック図
【図７】ＲＡＭ領域よりＲＯＭ領域へ検索する際の光デ
ィスクの拡大断面（図ａ）及び、プッシュプル法のトラ
ッキング誤差信号（図ｂ）及び、位相差法のトラッキン
グ誤差信号（図ｃ）及び、スイッチ５０の出力信号（図
ｄ）及び、トラック横断信号（図ｅ）及び、エッジ検出
器５６の出力信号（図ｆ）及び、スイッチ５７の出力信
号（図ｇ）及び、マイクロコンピュータ８０のスイッチ
５０、５７への出力信号（図ｈ）の関係図
【図８】本発明の実施の形態３の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態４の構成を示すブロック図
【図１０】ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域が存在する光ディス
クの模式図（図ａ）及び、ＲＡＭ領域とＲＯＭ領域にお
いて半径方向に切断したときの拡大断面図（図ｂ、図
ｃ）
【図１１】従来の光ディスクに対するトラック検索装置
のブロック図
【図１２】光検出器の詳細図
【図１３】図１０に示した光ディスクの拡大断面（図
ａ）とトラッキング誤差信号（図ｂ）とトラック横断信
号（図ｃ）の関係図
【符号の説明】
１１ レーザ １２ カップリングレンズ １３ 偏光ビームスプリッタ １４ １／４波長板 １５ 全反射鏡 １６ 集光レンズ １７ 検出レンズ １８ 円筒レンズ １９ 光検出器 ２０ アクチュエータ ２２ Ｉ／Ｖ変換器 ２３ Ｉ／Ｖ変換器 ２４ Ｉ／Ｖ変換器 ２５ Ｉ／Ｖ変換器 ２６ 粗動モータ ３１ 加算器 ３２ 加算器 ３３ 加算器 ３４ 加算器 ３５ 差動増幅器 ３６ 差動増幅器 ３７ コンパレータ ３８ コンパレータ ３９ 位相比較器 ４０ ローパスフィルタ ４１ 加算器 ４２ アドレス再生器 ４３ ローパスフィルタ ５０ スイッチ ５１ ＥＯＲゲート ５２ コンパレータ ５３ コンパレータ ５４ パルスカウンタ ５５ 周期カウンタ ５６ エッジ検出器 ５７ スイッチ ６０ 位相補償フィルタ ６１ 位相補償フィルタ ６２ スイッチ ６３ スイッチ ６４ スイッチ ６７ 加算器 ６８ 電力増幅器 ６９ 電力増幅器 ７０ 電力増幅器 ７１ 速度指令信号発生器 ７２ 速度検出器 ７３ 差動増幅器 ８０ マイクロコンピュータ ８２ メモリ ８３ Ｄ／Ａコンバータ ８４ Ａ／Ｄコンバータ ８５ Ａ／Ｄコンバータ １００ 光ディスク １０１ 光ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 真一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 渡邊 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】凹凸状のピットにより情報が記録されてい
    るトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝より
    なる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照射
    して情報を再生するあるいは情報を記録するトラッキン
    グ制御装置であって、前記第１の領域において光ビーム
    とトラックとの位置ずれを検出する第１のトラックずれ
    検出手段と、前記第２の領域において光ビームとトラッ
    クとの位置ずれを検出する第２のトラックずれ検出手段
    と、情報担体上のトラック上に光ビームが位置するよう
    にトラッキング制御するトラッキング制御手段と、光ビ
    ームが前記第１の領域に位置しているのか前記第２の領
    域に位置しているのかを判定する判定手段と、前記判定
    手段に基づいて前記第１のトラックずれ検出手段の信号
    と前記第２のトラックずれ検出手段の信号とを切り替え
    て前記トラッキング制御手段に信号を送る切り替え手段
    とを備えたことを特徴とするトラッキング制御装置。
  2. 【請求項２】第１のトラックずれ検出手段の信号の振幅
    に基づいて光ビームが第１の領域に位置しているのか第
    ２の領域に位置しているのかを判定するように判定手段
    を構成したことを特徴とする請求項１記載のトラッキン
    グ制御装置。
  3. 【請求項３】第２のトラックずれ検出手段の信号の振幅
    に基づいて光ビームが第１の領域に位置しているのか第
    ２の領域に位置しているのかを判定するように判定手段
    を構成したことを特徴とする請求項１記載のトラッキン
    グ制御装置。
  4. 【請求項４】凹凸状のピットにより情報が記録されてい
    るトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝より
    なる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照射
    して情報を再生するあるいは情報を記録するために所望
    するトラックを検索するトラック検索装置であって、前
    記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ずれ
    を検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２の
    領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出す
    る第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第２
    のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームが移
    動した移動量を計測して所望するトラックを検索する検
    索手段とを備え、前記第２の領域内のトラックから前記
    第１の領域内の所望するトラックを検索する際に、前記
    第２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビーム
    が移動した移動量を計測して前記第１と第２の領域の境
    界を検出し、この境界検出に基づいて前記第２のトラッ
    クずれ検出手段の信号から前記第１のトラックずれ検出
    手段の信号に切り替えて、前記第１のトラックずれ検出
    手段の信号に基づいて光ビームが移動した移動量を計測
    するように前記検索手段を構成したことを特徴とするト
    ラック検索装置。
  5. 【請求項５】第１の領域内のトラックから第２の領域内
    の所望するトラックを検索する際に、第１のトラックず
    れ検出手段の信号に基づいて光ビームが移動した移動量
    を計測して前記第１と第２の領域の境界を検出し、この
    境界検出に基づいて前記第１のトラックずれ検出手段の
    信号から第２のトラックずれ検出手段の信号に切り替え
    て、前記第２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて
    光ビームが移動した移動量を計測するように前記検索手
    段を構成したことを特徴とする請求項４記載のトラック
    検索装置。
  6. 【請求項６】凹凸状のピットにより情報が記録されてい
    るトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝より
    なる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照射
    して情報を再生するあるいは情報を記録するために所望
    するトラックを検索するトラック検索装置であって、前
    記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ずれ
    を検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２の
    領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出す
    る第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第２
    のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームのト
    ラックに対する移動速度を計測し、この計測した速度信
    号に基づいて光ビームの移動速度を制御して所望するト
    ラックを検索する検索手段とを備え、前記第２の領域内
    のトラックから前記第１の領域内の所望するトラックを
    検索する際に、前記第２のトラックずれ検出手段の信号
    に基づいて光ビームのトラックに対する移動速度と光ビ
    ームが移動した移動量を計測し、この計測した移動量に
    基づいて前記第１と第２の領域の境界を検出し、この境
    界検出に基づいて前記第２のトラックずれ検出手段の信
    号から前記第１のトラックずれ検出手段の信号に切り替
    えて、前記第１のトラックずれ検出手段の信号に基づい
    て光ビームのトラックに対する移動速度を計測するよう
    に前記検索手段を構成したことを特徴とするトラック検
    索装置。
  7. 【請求項７】第１の領域内のトラックから第２の領域内
    の所望するトラックを検索する際に、第１のトラックず
    れ検出手段の信号に基づいて光ビームのトラックに対す
    る移動速度と光ビームが移動した移動量を計測し、この
    計測した移動量に基づいて前記第１と第２の領域の境界
    を検出し、この境界検出に基づいて前記第１のトラック
    ずれ検出手段の信号から第２のトラックずれ検出手段の
    信号に切り替えて、前記第２のトラックずれ検出手段の
    信号に基づいて光ビームのトラックに対する移動速度を
    計測するように前記検索手段を構成したことを特徴とす
    る請求項６記載のトラック検索装置。
  8. 【請求項８】凹凸状のピットにより情報が記録されてい
    るトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝より
    なる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照射
    して情報を再生するあるいは情報を記録するために所望
    するトラックを検索するトラック検索装置であって、前
    記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ずれ
    を検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２の
    領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出す
    る第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第２
    のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームが移
    動した移動量を計測して所望するトラックを検索する検
    索手段とを備え、前記第２のトラックずれ検出手段の信
    号の振幅に基づいて前記第１の領域か前記第２の領域か
    を識別して、前記第１の領域においては前記第１のトラ
    ックずれ検出手段の信号に基づいて移動量を計測し、前
    記第２の領域においては前記第２のトラックずれ検出手
    段の信号に基づいて移動量を計測するように前記検索手
    段を構成したことを特徴とするトラック検索装置。
  9. 【請求項９】凹凸状のピットにより情報が記録されてい
    るトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝より
    なる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照射
    して情報を再生するあるいは情報を記録するために所望
    するトラックを検索するトラック検索装置であって、前
    記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ずれ
    を検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２の
    領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出す
    る第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第２
    のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームのト
    ラックに対する移動速度を計測し、この計測した速度信
    号に基づいて光ビームの移動速度を制御して所望するト
    ラックを検索する検索手段とを備え、前記第２のトラッ
    クずれ検出手段の信号の振幅に基づいて前記第１の領域
    か前記第２の領域かを識別して、前記第１の領域におい
    ては前記第１のトラックずれ検出手段の信号に基づいて
    移動速度を計測し、前記第２の領域においては前記第２
    のトラックずれ検出手段の信号に基づいて移動速度を計
    測するように前記検索手段を構成したことを特徴とする
    トラック検索装置。
  10. 【請求項１０】凹凸状のピットにより情報が記録されて
    いるトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝よ
    りなる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照
    射して情報を再生するあるいは情報を記録するために所
    望するトラックを検索するトラック検索装置であって、
    前記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ず
    れを検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２
    の領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出
    する第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第
    ２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームが
    移動した移動量を計測して所望するトラックを検索する
    検索手段とを備え、前記第１のトラックずれ検出手段の
    信号の振幅に基づいて前記第１の領域か前記第２の領域
    かを識別して、前記第１の領域においては前記第１のト
    ラックずれ検出手段の信号に基づいて移動量を計測し、
    前記第２の領域においては前記第２のトラックずれ検出
    手段の信号に基づいて移動量を計測するように前記検索
    手段を構成したことを特徴とするトラック検索装置。
  11. 【請求項１１】凹凸状のピットにより情報が記録されて
    いるトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝よ
    りなる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照
    射して情報を再生するあるいは情報を記録するために所
    望するトラックを検索するトラック検索装置であって、
    前記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ず
    れを検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２
    の領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出
    する第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第
    ２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームの
    トラックに対する移動速度を計測し、この計測した速度
    信号に基づいて光ビームの移動速度を制御して所望する
    トラックを検索する検索手段とを備え、前記第１のトラ
    ックずれ検出手段の信号の振幅に基づいて前記第１の領
    域か前記第２の領域かを識別して、前記第１の領域にお
    いては前記第１のトラックずれ検出手段の信号に基づい
    て移動速度を計測し、前記第２の領域においては前記第
    ２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて移動速度を
    計測するように前記検索手段を構成したことを特徴とす
    るトラック検索装置。
  12. 【請求項１２】凹凸状のピットにより情報が記録されて
    いるトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝よ
    りなる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照
    射して情報を再生するあるいは情報を記録するために所
    望するトラックを検索するトラック検索装置であって、
    前記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ず
    れを検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２
    の領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出
    する第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第
    ２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームが
    移動した移動量を計測して所望するトラックを検索する
    検索手段と、光ビームが前記第１の領域から前記第２の
    領域に向けて移動する際は前記第２のトラックずれ検出
    手段の信号の振幅に基づいて前記第１の領域から前記第
    ２の領域に突入したことを識別し、光ビームが前記第２
    の領域から前記第１の領域に向けて移動する際は前記第
    １のトラックずれ検出手段の信号の振幅に基づいて前記
    第２の領域から前記第１の領域に突入したことを識別す
    る判定手段とを備え、前記判定手段の信号に基づいて前
    記第１の領域においては前記第１のトラックずれ検出手
    段の信号に基づいて移動量を計測し、前記第２の領域に
    おいては前記第２のトラックずれ検出手段の信号に基づ
    いて移動量を計測するように前記検索手段を構成したこ
    とを特徴とするトラック検索装置。
  13. 【請求項１３】凹凸状のピットにより情報が記録されて
    いるトラックよりなる第１の領域と、凹凸状の案内溝よ
    りなる第２の領域とを有する情報担体上に光ビームを照
    射して情報を再生するあるいは情報を記録するために所
    望するトラックを検索するトラック検索装置であって、
    前記第１の領域において光ビームとトラックとの位置ず
    れを検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記第２
    の領域において光ビームとトラックとの位置ずれを検出
    する第２のトラックずれ検出手段と、前記第１または第
    ２のトラックずれ検出手段の信号に基づいて光ビームが
    移動した移動量を計測して所望するトラックを検索する
    検索手段と、光ビームが前記第１の領域から前記第２の
    領域に向けて移動する際は前記第２のトラックずれ検出
    手段の信号の振幅に基づいて前記第１の領域から前記第
    ２の領域に突入したことを識別し、光ビームが前記第２
    の領域から前記第１の領域に向けて移動する際は前記第
    １のトラックずれ検出手段の信号の振幅に基づいて前記
    第２の領域から前記第１の領域に突入したことを識別す
    る判定手段とを備え、前記判定手段の信号に基づいて前
    記第１の領域においては前記第１のトラックずれ検出手
    段の信号に基づいて移動速度を計測し、前記第２の領域
    においては前記第２のトラックずれ検出手段の信号に基
    づいて移動速度を計測するように前記検索手段を構成し
    たことを特徴とするトラック検索装置。
JP8273168A 1996-10-16 1996-10-16 トラッキング制御装置及びトラック検索装置 Pending JPH10124900A (ja)

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