JPH10124964A - カートリッジローダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の第１の目的は、一つの駆動源により動
作可能なカートリッジ搬送機構を備えたカートリッジロ
ーダーを提供することにある。 【解決手段】カートリッジ搬送機構５０は、駆動源６４
の取り付けられた昇降ベース６０と、駆動源６４からの
駆動力により、昇降ベース６０に対して摺動可能なピッ
カー７０とから構成されている。ピッカー７０は、記録
媒体カートリッジの保持／開放を行うために回動可能な
クランプアーム７３，７４と、クランプアーム７３，７
４に取り付けられた係合ピン７５，７６とを備えてい
る。昇降ベース６４は、係合ピン７５，７６と係合し
て、クランプアーム７３，７４を回動させるガイドレー
ル６０１，６０２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジロー
ダーに係り、特に、記録媒体カートリッジが複数個収納
されたマガジンと読み取り／書き込みが可能な記憶機構
との間で記録媒体カートリッジの搬送を行うのに好適な
カートリッジローダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カートリッジローダー若しくは
オートチェンジャーと称せられる装置は、記録媒体カー
トリッジが複数個収納されたマガジンと、読み取り若し
くは読み取り／書き込みが可能な記憶機構との間で、記
録媒体カートリッジの搬送を行うために使用されてお
り、コンピュータの周辺機器である外部記憶装置として
用いられている。取り扱われる記録媒体カートリッジと
しては、デジタルオーデイオテープ（ＤＡＴ）カートリ
ッジや、８ｍｍテープカートリッジ等がある。

【０００３】従来のカートリッジローダーの構成として
は、例えば、特開平６‐２０３６３号公報に記載されて
いるように、記録媒体カートリッジが前後の両方向から
マガジンに格納され、このマガジンごと回転させること
で、一方向からすべての記録媒体カートリッジにアクセ
ス可能な構成が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カートリッジローダー
の中には、種々の駆動機構が備えられているが、その一
つとして、カートリッジ搬送機構がある。カートリッジ
搬送機構は、マガジンから所定のカートリッジの取り込
みをしたり、また、マガジンにカートリッジを送り出す
ための機構である。また、カートリッジ搬送機構は、記
録機構から所定のカートリッジの取り込みをしたり、ま
た、記録機構にカートリッジを送り出すための機構でも
ある。このカートリッジ搬送機構において、従来の特開
平６‐２０３６３号公報に記載されている装置において
は、二つの駆動源を必要とするという問題があった。即
ち、特開平６‐２０３６３号公報の図１５に示されるよ
うに、モータ駆動装置２６２によって駆動されるモータ
２１３と、ソレノイド駆動トランジスタ２６４によって
駆動されるソレノイドの２つの駆動源を必要とするとい
う問題があった。

【０００５】また、カートリッジローダーの中の駆動機
構の一つとして、カートリッジ上下機構がある。カート
リッジ上下機構は、上述したカートリッジ搬送機構を、
マガジン内に収納された記録媒体カートリッジの積み重
ね方向，即ち、上下方向に移動するための機構である。
このカートリッジ上下機構において、従来の特開平６‐
２０３６３号公報に記載されている装置においては、マ
ガジン内に収納される記録媒体カートリッジの本数が増
えるほど、その動作領域が増大するという問題があっ
た。即ち、マガジン内に積み重ねて収納される記録媒体
カートリッジの数が３本から６本になると、特開平６‐
２０３６３号公報に記載の装置にあっては、カートリッ
ジ上下機構であるスライド式プレート１３２，１３４の
動作領域が２倍になるという問題があった。

【０００６】さらに、カートリッジローダーの中の駆動
機構の一つとして、マガジン搬送機構がある。マガジン
搬送機構は、カートリッジローダー本体に対するマガジ
ンの出し入れを行う機構である。このマガジン搬送機構
において、従来の特開平６‐２０３６３号公報に記載さ
れている装置においては、カートリッジローダー本体の
幅が増加するという問題があった。即ち、特開平６‐２
０３６３号公報に記載の装置におけるマガジン搬送機構
は、図９に示されるラックギア１１２と図６に示される
マガジン７０の側面に形成された歯付きセクション（ピ
ニオンギア）８２によって構成されるが、このマガジン
搬送機構は、図９に示されるように、装置の横方向に備
えられているため、カートリッジローダー本体の幅が増
加するという問題があった。

【０００７】また、さらに、カートリッジローダーの前
面には、マガジンの出し入れのためのドアが備えられて
いる。ここで、従来の特開平６‐２０３６３号公報に記
載されている装置においては、ドアの枚数は１枚である
が、マガジンの大きさが大きくなると、２枚ドアとする
必要がある。２枚ドアの場合には、その駆動機構が複雑
化するという問題があった。

【０００８】本発明の第１の目的は、一つの駆動源によ
り動作可能なカートリッジ搬送機構を備えたカートリッ
ジローダーを提供することにある。

【０００９】本発明の第２の目的は、マガジン内に収納
される記録媒体カートリッジの本数が増えても動作領域
の増大することのないカートリッジ上下機構を備えたカ
ートリッジローダーを提供することにある。

【００１０】本発明の第３の目的は、カートリッジロー
ダー本体の幅を低減し得るマガジン搬送機構を備えたカ
ートリッジローダーを提供することにある。

【００１１】本発明の第４の目的は、簡単な構成の２枚
ドアの駆動機構を備えたカートリッジローダーを提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の記録媒体カートリッジを収納する
マガジンを装置へ挿入／排出するマガジン搬送機構と、
上記記録媒体カートリッジへデータの読み取り／書き込
みを行う記憶装置と、上記マガジン搬送機構により装置
内に挿入された上記マガジン若しくは上記記憶装置から
上記記録媒体カートリッジを取り込み／送り出すカート
リッジ搬送機構と、上記カートリッジ搬送機構を上昇／
下降して、上記記録媒体カートリッジを上下移動するカ
ートリッジ上下機構とを有するカートリッジローダーに
おいて、上記カートリッジ搬送機構は、駆動源の取り付
けられたベースと、上記駆動源からの駆動力により、上
記ベースに対して摺動可能なピッカーとから構成され、
上記ピッカーは、上記記録媒体カートリッジの保持／開
放を行うために回動可能なクランプアームと、このクラ
ンプアームに取り付けられた係合ピンとを備え、また、
上記ベースは、上記係合ピンと係合して、上記クランプ
アームを回動させるガイドレールを備えるようにしたも
のであり、かかる構成により、カートリッジ搬送機構を
一つの駆動源により動作可能とし得るものとなる。

【００１３】上記目的を達成するために、本発明は、複
数の記録媒体カートリッジを収納するマガジンを装置へ
挿入／排出するマガジン搬送機構と、上記記録媒体カー
トリッジへデータの読み取り／書き込みを行う記憶装置
と、上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上
記マガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カー
トリッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構
と、上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記
記録媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下
機構とを有するカートリッジローダーにおいて、上記カ
ートリッジ上下機構は、上記カートリッジ搬送機構の設
けられたピンに係合するとともに、装置に対して固定さ
れた垂直溝を有するハウジングと、上記カートリッジ搬
送機構の設けられたピンに係合し、上記カートリッジ搬
送機構を保持する複数の水平溝を斜面溝で結んだ階段状
溝を有するとともに、水平移動可能なサイドプレートか
ら構成されるとともに、上記階段状溝は、折り返しのあ
るく字状の形状を有するようにしたものであり、かかる
構成により、カートリッジ上下機構の動作領域を低減し
得るものとなる。

【００１４】上記目的を達成するために、本発明は、複
数の記録媒体カートリッジを収納するマガジンを装置へ
挿入／排出するマガジン搬送機構と、上記記録媒体カー
トリッジへデータの読み取り／書き込みを行う記憶装置
と、上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上
記マガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カー
トリッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構
と、上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記
記録媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下
機構とを有するカートリッジローダーにおいて、上記マ
ガジン搬送機構は、装置の後側に配置されるとともに、
上記マガジンの背面に形成された溝と係合して上記マガ
ジンを往復動させるレバーを有するようにしたものであ
り、かかる構成により、装置の幅を低減し得るものとな
る。

【００１５】上記目的を達成するために、本発明は、複
数の記録媒体カートリッジを収納するマガジンを装置へ
挿入／排出するマガジン搬送機構と、上記記録媒体カー
トリッジへデータの読み取り／書き込みを行う記憶装置
と、上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上
記マガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カー
トリッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構
と、上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記
記録媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下
機構とを有するカートリッジローダーにおいて、上記マ
ガジンの装置への挿入／排出用の開口に対して開閉可能
であるとともに、この開口の上端と下端を中心としてそ
れぞれ回転可能な２枚のドアを備え、上記カートリッジ
上下機構を構成する水平移動可能なサイドプレートと係
合して、上記ドアを開閉するようにしたものであり、か
かる構成により、ドアの開閉機構の構成を簡単にし得る
ものとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１６を用いて、本
発明の一実施形態によるカートリッジローダーの構成に
ついて説明する。最初に、図１，図２を用いて、本実施
形態によるカートリッジローダーの全体的な構成につい
て説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカート
リッジローダーの前方斜視図であり、図２は、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーの後方斜視図で
ある。

【００１７】図１に示すように、カートリッジローダー
１は、ハウジング１０，上部パネル１１，及び前部パネ
ル１２を備えている。なお、ハウジング１０，上部パネ
ル１１，及び前部パネル１２は、概略だけで示されてお
り、カートリッジローダー１の内部の構成要素を明らか
にしている。

【００１８】前部パネル１２は、開閉可能なドア１３，
１４を備えている。ドア１３，１４は、それぞれバネに
より閉状態に付勢されている。また、ドア１３，１４
は、ロック部材１６により閉じた状態でのロックが可能
である。バネ及びロック部材の詳細構成については、図
１７を用いて後述する。上ドア１４の横には、ピンによ
り上ドア１４の開閉が可能なスイングアーム１５が設け
られている。前面パネル１２の詳細な構成については、
図１７を用いて後述し、ドア１３，１４の開閉機構につ
いては、図１９を用いて後述する。

【００１９】マガジン１８は、６巻の８ｍｍテープのテ
ープカートリッジ１７を収納している。マガジン１８
は、ドア１３，１４よりカートリッジローダー１への挿
入／排出が行われる。マガジン１８のカートリッジロー
ダー１への挿入／排出は、図２に示すように、装置後部
に備えられたマガジン搬送機構２０により行われる。マ
ガジン１８の構造については、図１５を用いて後述し、
マガジン搬送機構２０の詳細な構造については、図１６
を用いて後述する。

【００２０】カートリッジ搬送機構５０は、前部パネル
１２とマガジン１８及び記憶装置１９（図２）とに挾ま
れた空間に位置している。カートリッジ搬送機構５０
は、マガジン１８からテープカートリッジ１７の取り込
み／送り出しを行う。また、カートリッジ搬送機構５０
は、記憶装置１９（図２）の前面のカートリッジ挿入口
１９ａからテープカートリッジ１７の取り込み／送り出
しも行う。カートリッジ搬送機構５０の詳細構成につい
ては、図４を用いて後述する。

【００２１】次に、カートリッジ搬送機構５０を上下方
向に移動する上下機構について説明する。上下機構は、
ハウジング１０の側部に備えられたサイドプレート３０
（図１），サイドプレート４０（図２）によって構成さ
れる。サイドプレート３０，４０は、装置の前後方向の
みにスライド可能である。サイドプレート３０には、く
の字状の階段状溝３０１，３０２が、輪郭形成されてい
る。また、サイドプレート４０には、くの字状の階段状
溝４０１が、輪郭形成されている。カートリッジ搬送機
構５０は、サイドプレート３０，４０に挾まれた空間に
存在している。

【００２２】カートリッジ搬送機構５０を保持するため
のガイドピン５１，５２，５３は、それぞれ、階段状溝
３０１，３０２，４０１により支持されている。また、
ガイドピン５１，５２，５３は、同時に、それぞれ、ハ
ウジング１０に設けられた垂直溝１０１，１０２，１０
３にも係合しているため、ガイドピン５１，５２，５３
の動作方向は、装置上下方向のみとなっている。そし
て、階段状溝３０１、３０２，４０１により、マガジン
１８中のテープカートリッジ１７を収納する各スロット
位置への移動を可能にしている。

【００２３】サイドプレート３０，４０の側部及び装置
の後面側の記憶装置１９の上部には、サイドプレート３
０，４０を駆動するために、駆動モーター４９の駆動力
を歯車を介して伝達する駆動機構４７が設置されてい
る。駆動機構４７は、シャフト４８の両端から先の歯数
比を同様に取ることにより、サイドプレート３０，４０
を同変位だけ同方向にスライドさせる。サイドプレート
３０，４０の詳細な構成については、図９，図１０を用
いて後述し、また、サイドプレート３０，４０からなる
上下機構の詳細な動作については、図１３，図１４を用
いて後述する。

【００２４】図２に示すように、ハウジング１０は、底
部に、テープカートリッジ１７へのデータの記録／再
生、及び消去を行う記憶装置１９を備えている。なお、
記憶装置１９の前面には、図１に示すように、カートリ
ッジ挿入口１９ａがある。

【００２５】次に、図３〜図８を用いて、カートリッジ
搬送機構５０の構成及び動作について説明する。最初
に、図３を用いて、カートリッジ搬送機構によって、マ
ガジンから取り込み／送り出しされるテープカートリッ
ジの構成について説明する。図３は、本発明の一実施形
態によるカートリッジローダーにおいて取り扱う８ｍｍ
のテープカートリッジの後方から見た外観斜視図であ
る。

【００２６】テープカートリッジ１７の両側端には、エ
ッジ１７１，１７２を有しており、エッジ１７１，１７
２の前方には、凹部形状のグリップ１７３，１７４を有
している。カートリッジ搬送機構は、グリップ１７３，
１７４と係合することにより、テープカートリッジ１７
のマガジンから取り込み／送り出しを行う。

【００２７】次に、図４を用いて、カートリッジ搬送機
構の全体的な構成について説明する。図４は、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーのカートリッジ
搬送機構の斜視図である。図４は、カートリッジ搬送機
構を装置本体の斜め前方から見た状態を示している。

【００２８】カートリッジ搬送機構５０は、大別する
と、昇降ベース６０と、ピッカー７０とから構成されて
いる。昇降ベース６０は、図１，２に示したサイドプレ
ート３０，４０の動作によって、上下方向に昇降動作を
行う。ピッカー７０は、テープカートリッジ１７との係
合／開放を行うものであり、昇降ベース６０に設けられ
た溝２６１，２６２により、装置前後方向（図中、矢印
Ａ方向）のみにスライド可能である。

【００２９】ピッカー７０は、大別すると、クランプア
ーム７３，７４と、ねじりコイルバネ７８，７９と、移
動部材７７から構成されている。クランプアーム７３，
７４は、テープカートリッジ１７に係合し、回動ピン７
１，７２を中心に回動可能である。クランプアーム７
３，７４の詳細な構成については、図５，６を用いて後
述する。ねじりコイルバネ７８，７９は、クランプアー
ム７３，７４を内側に付勢している。

【００３０】移動部材７７は、クランプアーム７３，７
４を保持し、かつ昇降ベース６０の溝２６１，２６２に
係合している。移動部材７７は、昇降ベース６０に設け
られた溝２６１，２６２に係合し、テープカートリッジ
１７の前面に対して平行を維持するための係合部７７
１，７７２を備えている。また、移動部材７７は、テー
プカートリッジ１７を保持した際、テープカートリッジ
１７を装置幅方向に対して中央に方向づけるための二つ
の向い合った斜面７７３，７７４も備えている。

【００３１】クランプアーム７３，７４は、ねじりコイ
ルバネ７８，７９により、テープカートリッジ１７をし
っかり保持することを可能にしている。

【００３２】ここで、図５，図６を用いて、クランプア
ーム７３，７４の構成について説明する。図５は、本発
明の一実施形態によるカートリッジローダーのカートリ
ッジ搬送機構を構成する一方のクランプアームの斜視図
であり、図６は、本発明の一実施形態によるカートリッ
ジローダーのカートリッジ搬送機構を構成する他方のク
ランプアームの斜視図である。

【００３３】図５に示すように、クランプアーム７３
は、テープカートリッジ１７の前面に対して斜めに形成
された曲面７３１を備えている。また、図６に示すよう
に、クランプアーム７４は、テープカートリッジ１７の
前面に対して斜めに形成された曲面７４１を備えてい
る。

【００３４】ピッカー７０がテープカートリッジ１７を
取り込みに行く際、クランプアーム１７の曲面７３１，
７４１と、図３に示したテープカートリッジ１７の両側
端のエッジ１７１，１７２との係合により、クランプア
ーム７３，７４は外側に押し開かれる。

【００３５】また、図５に示すように、クランプアーム
７３は、圧縮バネ７３ａにより装置下方に付勢されてお
り、かつ、装置上下方向（図４中、矢印Ｂ方向）に移動
可能な係合ピン７５を備えている。同様にして、図６に
示すように、クランプアーム７４は、圧縮バネ７４ａに
より装置下方に付勢されており、かつ、装置上下方向
（図４中、矢印Ｃ方向）に移動可能な係合ピン７６を備
えている。係合ピン７５，７６は、後述する昇降ベース
６０に設けられたガイドレール６０１，６０２（図４）
に係合し、クランプアーム７３，７４の開閉、及び動作
の切り換えを可能にしている。

【００３６】また、図５に示すように、係合ピン７５
は、フランジ部７５１を有している。また、図６に示す
ように、係合ピン７６は、フランジ部７６１を有してい
る。図４に示すように、フランジ部７５１，７６１の幅
（図４中、寸法ｊ）は、ガイドレールの上部溝幅（図４
中、寸法ｈ）よりも広いなっている。フランジ部７５
１，７６１は、係合ピン７５，７６が後述する昇降ベー
ス６０上のガイドレール６０１，６０２上にある場合で
も、係合ピン７５，７６がガイドレール６０１，６０２
に係合することを防いでいる。

【００３７】次に、図４に戻って説明すると、昇降ベー
ス６０は、移動部材７７に設けられた溝７７５，７７６
に係合し、ピッカー７０を移動させるためのシャフト６
１１，６１２を備えている。シャフト６１１，６１２
は、駆動モーター６４を有する駆動機構６１により、左
右逆方向に回動して、ピッカー７０を前後に移動する。
駆動機構６１は、テープカートリッジ１７の装置本体の
前後方向の移動及びテープカートリッジ１７のチャッキ
ングの両方の動作を行う。従って、本実施形態によるカ
ートリッジ搬送機構においては、テープカートリッジ１
７の送り出し／取り込みに関して、駆動モーター６４以
外の駆動源を必要としていない。

【００３８】昇降ベース６０は、ピッカー７０がカート
リッジ１７を保持している時に、係合ピン７５，７６が
係合可能な位置に導入口を設けたガイドレール６０１，
６０２を備えている。ガイドレール６０１，６０２は、
係合ピン７５，７６が係合した際、クランプアーム７
３，７４が外側に開き、テープカートリッジ１７の開放
が可能なように、輪郭形成されている。

【００３９】昇降ベース６０は、ガイドレール６０１，
６０２の内側に、斜面６０３，６０４を備えている。斜
面６０３，６０４は、ピッカー７０がテープカートリッ
ジ１７を保持していない時、テープカートリッジ取り込
み動作により係合ピン７５，７６を上方に移動させるこ
とが可能なように形成されている。係合ピン７５，７６
が斜面６０３，６０４を通過した先では、平坦な面が形
成されているため、クランプアーム７３，７４は、バネ
付勢以外の外力による自由な回動が可能である。

【００４０】以上のように構成されているので、クラン
プアーム７３，７４の曲面７３１，７４１とテープカー
トリッジ１７のエッジ１７１，１７２が係合すること
で、クランプアーム７３，７４は外側に押し広げられ、
さらに、図５及び図６に示したクランプアーム７３，７
４の先端７３２，７４２が、図３に示したテープカート
リッジ１７のグリップ１７３，１７４に係合して、ピッ
カー７０がテープカートリッジ１７を保持する。

【００４１】なお、ガイドレール６０１，６０２の溝幅
は、ガイドレール６０１，６０２の上部では、上述した
ように、係合ピン７５，７６の底部のフランジ部７５
１，７６１より狭いが、下部ではフランジ７５１，７６
１より広く形成されているため、ガイドレール６０１，
６０２は、係合ピン７５，７６との係合，ガイドを可能
にしている。

【００４２】次に、図７，図８を用いて、カートリッジ
搬送機構５０の動作について説明する。図７は、本発明
の一実施形態によるカートリッジローダーのカートリッ
ジ搬送機構のカートリッジの取り込み時の動作説明図で
あり、図８は、本発明の一実施形態によるカートリッジ
ローダーのカートリッジ搬送機構のカートリッジの取り
込み時の動作説明図である。

【００４３】なお、クランプアーム７３とクランプアー
ム７４は、装置幅方向に対して対称な動作を行うため、
以下では、クランプアーム７４の動作についてのみ説明
する。

【００４４】（１）カートリッジ取り込み時 図７に示すように、ピッカー７０は、待機位置（図中、
実線位置）から、図４に示した駆動機構６１により、カ
ートリッジ１７の方向（図中、Ｆ方向）へと移動を開始
する。ピッカー７０は、テープカートリッジ１７を保持
していないため、クランプアーム７４に備わっている係
合ピン７６は、昇降ベース６０上のガイドレールの内側
の斜面６０４により上方に移動する。斜面６０４より先
の、係合ピン７６が接触する面は平坦に形成されている
ので、クランプアーム７４は外力により回動可能な状態
となる。

【００４５】クランプアーム７４は、テープカートリッ
ジ１７との係合後、係合面の曲面により、外側に押し広
げられる。クランプアーム７４は、先端をテープカート
リッジ１７のグリップ１７４に係合させ、テープカート
リッジ１７を保持する。ここまで（図中二点鎖線位
置）、駆動機構６１は、ピッカー７０をカートリッジ１
７の方向に押し続ける。

【００４６】テープカートリッジ１７の保持が完了する
と、駆動機構は、ピッカー７０を矢印Ｆと逆方向に駆動
する。テープカートリッジ１７は、マガジン１８から引
き出され、テープカートリッジ１７をピッカー７０の待
機位置（図中、実線位置）まで移動させる。

【００４７】（２）カートリッジ送り出し時 図８に示すように、ピッカー７０は、待機位置（図中、
実線位置）から、図４に示した駆動機構６１により、マ
ガジン１８の方向（図中、Ｇ方向）へと移動を開始す
る。ピッカー７０は、テープカートリッジ１７を保持し
ているため、クランプアーム７４に備わっている係合ピ
ン７６は、テープカートリッジ１７を保持していない時
より外側の位置にある。従って、係合ピン７６は、昇降
ベース６０上のガイドレール６０２に係合し、クランプ
アーム７４はガイドレール６０２のカム形状により外側
に回動し、テープカートリッジ１７を開放する。

【００４８】クランプアーム７４によるテープカートリ
ッジ１７の開放後も、テープカートリッジ１７は、移動
部材７７によりマガジン１８への移動を続ける。この
時、テープカートリッジ１７は、図４に示した移動部材
７７の曲面７７４により、装置幅方向に対して中央に方
向づけられている。

【００４９】テープカートリッジ１７のマガジン１８へ
の挿入完了（図中、二点鎖線位置）後、駆動機構はピッ
カー７０を待機位置（図中、実線位置）まで引き戻す
が、このとき、クランプアーム７４はガイドレール６０
２により開放状態にあるので、再び、テープカートリッ
ジ１７を係合することはない。

【００５０】なお、以上の説明では、マガジン搬送機構
５０は、マガジン１８からのテープカートリッジ１７の
取り込み及びマガジン１８へのテープカートリッジ１７
の送り出しを行うものとして説明したが、記憶装置から
のテープカートリッジ１７の取り込み及び記憶装置への
テープカートリッジ１７の送り出しも同様に行われる。

【００５１】以上説明したように、係合ピン７５，７６
は、テープカートリッジ１７を保持している時には、ガ
イドレール６０１，６０２と係合して、ガイドレール６
０１，６０２にガイドされて、開らかれることにより、
テープカートリッジ１７を放し、テープカートリッジ１
７を保持していない時は、ガイドレール６０１，６０２
の内側の斜面によって、上方に移動し、クランプアーム
７３，７４を回動可能とし、テープカートリッジ１７に
押しつけられることにより、テープカートリッジ１７を
保持するように構成されている。そして、テープカート
リッジ１７の取り込み／送り出しを行うピッカー７０の
移動により、クランプアーム７３，７４が動作するの
で、駆動源としては、図４に示した駆動モータ６４だけ
でよいことになる。

【００５２】本実施形態によれば、カートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構を、一つの駆動源により動作
可能とすることができる。

【００５３】次に、図９〜図１４を用いて、本発明の一
実施形態によるカートリッジローダーに用いるカートリ
ッジ上下機構の構成及び動作について説明する。最初
に、図９及び図１０を用いて、カートリッジ上下機構の
要部を構成する２枚のサイドプレートの構成について説
明する。図９は、本発明の一実施形態によるカートリッ
ジローダーに用いるカートリッジ上下機構の一方のサイ
ドプレートの斜視図であり、図１０は、本発明の一実施
形態によるカートリッジローダーに用いるカートリッジ
上下機構の一方のサイドプレートの斜視図である。

【００５４】図９に示すように、サイドプレート３０に
は、くの字状の階段状溝３０１，３０２が、輪郭形成さ
れている。図１において説明したように、カートリッジ
搬送機構５０を保持するためのガイドピン５１，５２
が、それぞれ、階段状溝３０１，３０２により支持され
る。階段状溝３０１，３０２は、それぞれ、６ヵ所の平
行部ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇを有している。平行部
ａは、図１に示した記憶装置１９のカートリッジ挿入口
１９ａの位置に対応しており、平行部ｂ，…，ｇは、マ
ガジン１８の６個のスロット内の最下段のスロットから
最上段のスロットの位置に対応している。なお、階段状
溝３０１，３０２は、同形状に形成されている。

【００５５】階段状溝３０１の折り返し点の近傍には、
階段状溝３０１に係合するガイドピン５１により回動可
能なアーム３１，３２と、アーム３１を付勢するための
バネ３３と、アーム３２を付勢するためのバネ３４と、
アーム３１，３２を回動状態で保持するためのバネ部３
０３を備えている。

【００５６】また、階段状溝３０２の折り返し点の近傍
には、階段状溝３０２に係合するガイドピン５２により
回動可能なアーム３５，３６と、アーム３５を付勢する
ためのバネ３７と、アーム３６を付勢するためのバネ３
８と、アーム３５，３６を回動状態で保持するためのバ
ネ部３０４を備えている。

【００５７】また、サイドプレート３０は、図２に示し
たドア１３，１４のロック部材１６を動作させるための
斜面部３０５を備えている。

【００５８】次に、図１０に示すように、サイドプレー
ト４０には、くの字状の階段状溝４０１が、輪郭形成さ
れている。図１において説明したように、カートリッジ
搬送機構５０を保持するためのガイドピン５３が、階段
状溝４０１により支持される。階段状溝４０１は、それ
ぞれ、６ヵ所の平行部ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇを有
している。平行部ａは、図１に示した記憶装置１９のカ
ートリッジ挿入口１９ａの位置に対応しており、平行部
ｂ，…，ｇは、マガジン１８の６個のスロット内の最下
段のスロットから最上段のスロットの位置に対応してい
る。なお、階段状溝４０１は、図９において説明した階
段状溝３０１，３０２と同形状であり、かつ、階段状溝
３０１と対称な位置に設けられている。

【００５９】階段状溝４０１の折り返し点の近傍には、
階段状溝４０１に係合するガイドピン５３により回動可
能なアーム４１，４３と、アーム４１を付勢するための
バネ４２と、アーム４３を付勢するためのバネ４４と、
アーム４１，４３を回動状態で保持するためのバネ部４
０２を備えている。

【００６０】また、サイドプレート４０は、図１に示し
たドア１３，１４の開閉を行なうためのバネ部４０３
と、プッシュプレート４５と、プッシュプレート４５の
付勢バネ４６を備えている。

【００６１】なお、バネ部４０３及びプッシュプレート
４５の付勢バネ４６は、ドア１３，１４の開閉に充分な
バネ力を有する。

【００６２】次に、図１１を用いて、アーム４１の構成
について説明し、また、図１２を用いて、アーム４３の
構成について説明する。アーム４１，３１，３５の構成
は、同一であるため、ここでは、アーム４１について説
明する。また、アーム４３，３２，３６の構成は、同一
であるため、ここでは、アーム４３について説明する。
図１１は、本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構のサイドプレートの
中のアーム４１の斜視図であり、図１２は、本発明の一
実施形態によるカートリッジローダーに用いるカートリ
ッジ上下機構のサイドプレートの中のアーム４３の斜視
図である。

【００６３】図１１に示すように、アーム４１は、途中
で折れ曲がった構造を有しており、直立面４１ａ，先端
部４１ｂ，先端部４１ｃ，上面４１ｄを備えている。各
部，各面の機能については、図１３，図１４を用いて後
述する。

【００６４】図１２に示すように、アーム４３は、途中
で折れ曲がった構造を有しており、底面４３ａ，面４３
ｂを備えている。各面の機能については、図１３，図１
４を用いて後述する。

【００６５】次に、図１３及び図１４を用いて、カート
リッジ上下機構の動作について説明する。図１３は、本
発明の一実施形態によるカートリッジローダーに用いる
カートリッジ上下機構によって、カートリッジ搬送機構
を上昇する時のサイドプレートの動作説明図であり、図
１４は、本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーに用いるカートリッジ上下機構によって、カートリッ
ジ搬送機構を下降する時のサイドプレートの動作説明図
である。

【００６６】なお、ガイドピン５１，５２，５３と、ア
ーム３１，３５，４１と、アーム３２，３６，４３と、
付勢バネ３３，３７，４２と、付勢バネ３４，３８，４
４とは、それぞれ、３箇所で同様の動作を行なうため、
以下においては、ガイドピン５３とサイドプレート４０
（アーム４１，アーム４３，付勢バネ４２，付勢バネ４
４含む）の動作についてのみ説明する。

【００６７】（１）カートリッジ搬送機構上昇時 図１３において、図１３（Ａ）は、カートリッジ搬送機
構５０が、中間の高さまで上昇した状態を示し、図１３
（Ｂ）は、カートリッジ搬送機構５０が、最上位の高さ
まで上昇した状態を示している。

【００６８】テープカートリッジの交換動作時以外は、
カートリッジ搬送機構５０は、最下位の位置，即ち、記
憶装置１９のカートリッジ挿入口１９ａの位置にある。
この位置を待機位置と称する。待機位置においては、ガ
イドピン５３は、階段状溝４０１の平行部ａにある。

【００６９】待機位置の状態から、サイドプレート４０
を、図１１中のＬ方向にスライドさせると、ガイドピン
５３は、階段状溝４０１の斜面により上方に移動する。
このとき、ガイドピン５３は、図２に示すように、ハウ
ジング１０の垂直溝１０３にも係合しているため、垂直
に上昇する。

【００７０】ガイドピン５３が階段状溝４０１の平行部
ｄに近づくと、ガイドピン５３は、階段状溝４０１を塞
いでいるアーム４３を押し上げて、平行部ｄに入る。ガ
イドピン５３の通過後、アーム４３の底面４３ａ（図１
２）は、付勢バネ４４により回転して、再び、階段状溝
４０１を塞ぐ。

【００７１】ガイドピン５３を平行部ｄより上方に移動
させる場合、ガイドピン５３がバネ４２により附勢され
ているアーム４１に接触する前に、スイッチ機構によ
り、サイドプレート４０の移動位置を検出して、サイド
プレート４０のＬ方向の動作を停止させる。この後、サ
イドプレート４０は、方向Ｌとは逆方向の図中Ｍ方向に
スライドする。ここで、スイッチ機構としては、サイド
プレート４０の一部に設けられたスリットと、このスリ
ットを挟んで設けられた発光ダイオードと受光ダイオー
ドからなるホトカプラー等により構成される。通常は、
発光ダイオードからの発光は、サイドプレート４０によ
って遮られているが、サイドプレート４０が移動し、ホ
トカプラーの間にスリットが位置することにより、受光
ダイオードは、発光ダイオードからの光を検出して、検
出信号を出力するようにする。

【００７２】平行部ｄより下の階段状溝４０１を塞いで
いるアーム４３は、ガイドピン５３と接触する面４３ｂ
（図１２）を斜めに形成しているため、ガイドピン５３
は、この面４３ｂにより押し上げられて、上方に移動す
る。更に、サイドプレート４０のＭ方向のスライドを続
けることで、ガイドピン５３は階段状溝４０１の平行部
ｇまで上昇する。

【００７３】以上により、ガイドピン５３に接続してい
るカートリッジ搬送機構５０は、サイドプレート４０及
びサイドプレート３０の移動により、記憶装置１９のカ
ートリッジ挿入口１９の位置ａからマガジンのスロット
の最上段の位置ｇまで移動可能である。

【００７４】（２）カートリッジ搬送機構下降時 図１４において、図１４（Ａ）は、カートリッジ搬送機
構５０が、中間の高さまで下降した状態を示し、図１４
（Ｂ）は、カートリッジ搬送機構５０が、最下位の高さ
まで下降した状態を示している。

【００７５】カートリッジ搬送機構５０が、マガジンの
スロットの最上段の位置ｇにあるとき（ガイドピン５３
が階段状溝４０１の平行部ｇにあるとき）、サイドプレ
ート４０を、図１４中のＮ方向にスライドさせると、ガ
イドピン５３は階段状溝４０１の斜面により下方に移動
する。このとき、ガイドピン５３は、ハウジング１０の
垂直溝１０３にも係合しているため、垂直に下降する。
更に、サイドプレート４０をＮ方向にスライドさせてい
くと、ガイドピン５３が階段状溝４０１の平行部ｄに入
る。

【００７６】ガイドピン５３を平行部ｄより下方に移動
させる場合、ガイドピン５３がアーム４１の直立面４１
ａ（図１１）を押して、アーム４１を回動させる。アー
ム４１の先端４１ｂ（図１１）が、サイドプレート４０
のバネ部４０２にひっかかり、アーム４１の回動状態が
保たれる位置まで、サイドプレート４０をＮ方向にスラ
イドさせる。アーム４１が回動すると、バネ部４０２と
の係合側と逆の先端４１ｃ（図１１）がアーム４３を回
動させ、アーム４３は、階段状溝４０１の平行部ｄより
上方への溝を塞ぐ。スイッチ機構により、サイドプレー
ト４０の移動位置を検出して、サイドプレート４０のＮ
方向の動作を停止させる。この後、サイドプレート４０
は、方向Ｎとは逆方向のＰ方向にスライドを始めて、ガ
イドピン５３とアーム４１とが離れても、アーム４１は
バネ部４０２により回動状態が保たれる。従って、アー
ム４３は、平行部ｄより上方へ行く溝を塞ぎ続ける。ス
イッチ機構は、上述したように、サイドプレート４０に
形成されたスリットと、このスリットを挟んで設けられ
たホトカプラーによって構成される。二つの位置を検出
するためには、サイドプレート４０に、それぞれの位置
に対応した２つのスリットを形成し、これを１組のホト
カプラーにより検出するようにする。

【００７７】この後、ガイドピン５３がアーム４３の底
面４３ａ下に入り、アーム４１の上面４１ｄ（図１１）
に接触する。更に、サイドプレート４０をＰ方向にスラ
イドさせると、ガイドピン５３は平行部ｄより下方への
溝を塞いでいたアーム４１を押し下げ、階段状溝４０１
を下方に移動する。アーム４１がバネ部４０２との係合
を解除し、回動前の状態に戻ると、アーム４３も平行部
ｄより下方への溝を塞ぐ元の状態に戻る。ガイドピン５
３は、このとき既にアーム４３より下にあるため、サイ
ドプレート４０がＰ方向ヘのスライドを続けると、ガイ
ドピン５３は平行部ａまで下降する。

【００７８】以上により、ガイドピン５３に接続してい
るカートリッジ搬送機構５０はマガジンのスロットの最
上段の位置ｇ〜記憶装置１９のカートリッジ挿入口１９
ａの位置ａまでの移動が可能である。

【００７９】以上の動作により、サイドプレート３０，
４０は、一往復運動でガイドピン５１，５２，５３の位
置ａ〜位置ｇへの上昇移動、又は、位置ｇ〜位置ａへの
下降移動を行なう。従って、単一方向のスライドによっ
て、ガイドピン５１，５２，５３の押し上げ、又は押し
下げを行なう場合に比べ、サイドプレート３０，４０の
スライド量を半減することができる。

【００８０】即ち、マガジンに収納されるテープカート
リッジが３本の場合と同じサイドプレートの移動量で、
６本のテープカートリッジを収納するマガジンに対する
マガジン搬送機構の上下移動を可能にすることができ
る。

【００８１】従って、装置をコンパクトにすることが可
能となる。

【００８２】本実施形態によれば、カートリッジローダ
ーのカートリッジ上下機構の動作領域を、マガジン内に
収納される記録媒体カートリッジの本数が増えても増大
することのないようにすることができる。

【００８３】次に、図１５〜図１６を用いて、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーに用いるマガジ
ン搬送機構の構成及び動作について説明する。最初に、
図１５を用いて、マガジン搬送機構により搬送されるマ
ガジンの構成について説明する。図１５（Ａ）は、本発
明の一実施形態によるカートリッジローダーに用いるマ
ガジンの前方斜視図であり、図１５（Ｂ）は、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーに用いるマガジ
ンの後方斜視図である。

【００８４】図１５（Ａ）に示すように、マガジン１８
は、６本のテープカートリッジを収納するためのスロッ
ト１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇを
備えている。各スロット１８ｂ，…，１８ｇには、テー
プカートリッジの保持を行なうために、それぞれのスロ
ットの上部に押さえバネ１８１，１８２，１８３が設け
られている。

【００８５】また、図１５（Ｂ）に示すように、マガジ
ン１８の後面には、後述するマガジン搬送機構２０との
係合を行なうための溝１８４が設けられている。溝１８
４は、水平溝の一端が上方へ伸び、また他端が下方へ伸
びている左右非対称なクランク状の形状を有している。
また、溝１８４が形成されている上下方向の位置は、マ
ガジン１８の上下方向の中央部よりも少し上の位置とし
ている。このような溝１８４の位置とすることで、マガ
ジン１８が上下逆に挿入された場合には、マガジン１８
がマガジン搬送機構と係合しないようにすることによ
り、マガジン１８の装置への誤方向挿入を防止してい
る。

【００８６】次に、図１６を用いて、マガジン搬送機構
の構成及び動作について説明する。図１６は、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーに用いるマガジ
ン搬送機構の斜視図である。

【００８７】レバー２１，２２は、図１５に示したテー
プカートリッジを収納するマガジン１８の溝と係合する
先端部２１１，２２１を有している。レバー２１，２２
は、扇状歯車２３，２４の長溝２３１，２４１に係合し
ている。さらに、扇状歯車２３，２４の間には、扇状歯
車２３，２４を回転させるための駆動モータ２５及び歯
車２５１，２５２から構成される駆動機構を備えてい
る。

【００８８】駆動モータ２５の駆動力は、歯車２５１，
２５２を介して、扇状歯車２３，２４を、それぞれ逆回
りに同角度だけ回転するように伝達される。レバー２
１，２２は、装置の横方向に対して対称な回動を行なう
ため、マガジン１８の装置内への平行な引込み、及び装
置外への平行な押出しが可能となっている。また、レバ
ー２１，２２は、マガジン１８が装置中にあるときのロ
ックも行なう。

【００８９】扇状歯車２３，２４に設けられた長溝２３
１，２４１は、レバー２１，２２とマガジン１８が完全
に係合を行なう位置まで、レバー２１，２２が回転する
ように形成されている。マガジン１８の挿入の際、ユー
ザーは手動で、マガジン１８を押し込む。レバー２１，
２２の先端２１１，２２１が、マガジン１８の後面溝１
８４の左右端の縦溝部に挿入されて係合してから、更
に、レバー２１，２２が扇状歯車２３，２４の長溝２３
１，２４１分移動し、レバー２１，２２の先端２１１，
２２１が、後面溝１８４の内部を移動することにより、
レバー２１，２２とマガジン１８が確実に係合するまで
マガジン１８が押し込まれる。

【００９０】マガジン１８が押し込まれたことを、レバ
ー２１に設けたスイッチ機構により検出し、駆動モータ
２５は動作を開始する。駆動モータ２５は、レバー２
１，２２を閉じる方向に回転することにより、マガジン
１８の引込みが成される。

【００９１】また、マガジンの排出時には、付勢バネ２
６，２７によりレバー２１，２２を長溝２３１，２４１
分回転させ、マガジン１８とレバー２１，２２の係合を
解く位置まで、マガジンを送り出す。

【００９２】本実施形態によるマガジン搬送機構２０
は、図２において説明したように、装置の後方のマガジ
ン１８の奥に設けることができるため、装置幅を増やす
ことなく、設置可能なものである。

【００９３】本実施形態によれば、カートリッジローダ
ー本体の幅を低減しつつマガジン搬送機構を備えること
が可能となる。

【００９４】次に、図１７〜図１９を用いて、本発明の
一実施形態によるカートリッジローダーに用いるドア開
閉機構の構成及び動作について説明する。最初に、図１
７を用いて、ドアの構成について説明する。図１７は、
本発明の一実施形態によるカートリッジローダーに用い
るフロントパネル１２の背面斜視図である。

【００９５】前部パネル１２は、開閉可能なドア１３，
１４を備えている。ドア１３，１４は、それぞれバネ１
３ａ，１４ａにより、閉状態に付勢されている。また、
ドア１３，１４は、ロック部材１６により閉じた状態で
のロックが可能である。

【００９６】下ドア１３には、図１０に示したサイドプ
レート４０のバネ部４０３による押付け動作により、下
ドア１３の開放が可能なノッチ部１３１が設けられてい
る。また、上ドア１４の横には、ピン１５２により上ド
ア１４の開閉が可能なスイングアーム１５が設けられて
いる。スイングアーム１５は、図１０に示したサイドプ
レート４０のプッシュプレート４５が、ノッチ部１５１
を押すことで回動する。

【００９７】なお、フロントパネル１２には、不用意な
ドア１３，１４の開閉を防止するためロック部材１６が
設けられている。

【００９８】ここで、図１８を用いて、ロック部材１６
の構成について説明する。図１８は、本発明の一実施形
態によるカートリッジローダーに用いるフロントパネル
に設けられたロック部材の斜視図である。

【００９９】ロック部材１６は、ラッチ１６ａとバネ１
６ｂから構成されている。ラッチ１６ａの先端部１６１
ａは、図１７に示したドア１３の押し当て部１３２に係
合し、ドア１３の開放を阻止する。これを解除するに
は、図９に示したサイドプレート３０の斜面３０５によ
り、ラッチ１６ａの斜面１６２ａを押し、ラッチ１６ａ
を図１７中の方向Ｋに移動させ、ドアのロックを解除す
る。サイドプレート４０の押付力が無くなると、ラッチ
１６ａはバネ１６ｂによりドアをロックする位置まで戻
る。ドアの押し当て部１３２では、ドア１３，１４が重
なっているため、同時にドア１３，１４のロックを行な
うことが可能である。

【０１００】次に、図１９を用いて、ドアの開閉動作に
ついて説明する。図１９は、本発明の一実施形態による
カートリッジローダーに用いるドアの開閉機構の動作説
明図である。

【０１０１】ドア１３，１４は、マガジン１８の挿入／
抜き出しの時以外は、ユーザーの安全と装置内部機構の
保護のため、閉まった状態（ロック状態）にある。シャ
ッターのロック解除及び開放は、サイドプレート３０，
４０により行なう。

【０１０２】図１９（Ａ）に示すように、カートリッジ
搬送機構５０が、記憶装置１９のカートリッジ挿入口１
９ａの位置（待機位置）にある状態から、サイドプレー
ト３０，４０を装置前方（図１９（Ａ）における方向
Ｑ）にスライドさせる。図１９（Ａ）に示すサイドプレ
ート４０の位置は、図１４（Ｂ）に示すサイドプレート
４０の位置と等しい位置関係にある。

【０１０３】サイドプレート４０のバネ部４０３は、ド
ア１３のノッチ部１３１に係合し始める。また、サイド
プレート４０のプッシュプレート４５は、ドア１４のス
イングアーム１５のノッチ部１５１に係合し始める。

【０１０４】図１９（Ｂ）に示す位置まで、サイドプレ
ート４０が方向Ｑに移動すると、ドア１３，１４のロッ
クが解除されていないため、サイドプレート４０のバネ
部４０３は、ドア１３のノッチ部１３１によりたわむ。
また、プッシュプレート４５の付勢バネ４６は、スイン
グアーム１５のノッチ部１５１により、プッシュプレー
ト４５を介して縮められる。

【０１０５】図１９（Ｃ）に示す状態で、ロック部材１
６がサイドプレート３０の動作によりロックを解除する
と、たわめられたサイドプレート４０のバネ部４０３
と、プッシュプレート４５の付勢バネ４６のバネ力によ
り、ドア１３，１４は開放する。サイドプレート３０と
サイドプレート４０は、同期してスライドするため、ド
アのロック解除とドア開放は、同時に進行する。

【０１０６】ドア１３，１４を閉じる時には、サイドプ
レート４０を逆方向にスライドさせることにより、ドア
１３，１４は、付勢バネ１３ａ，１４ａの力により閉じ
る。また、ロック部材１６のロック１６ａも、バネ１６
ｂによりドアのロック位置に戻る。

【０１０７】この時、ドア１３，１４が閉じるより早く
ロック部１６ａがロック位置に戻っても、ドア１３，１
４が閉まる際、ドア１３がロック部１６ａの斜面１６３
ａ（図１８）を押して、ロック部１６ａを再びロック解
除状態に戻すため、完全にドア１３，１４を閉じること
ができる。この後、再びバネ１６ｂにより、ロック１６
ａは、ドア１３，１４のロック位置に戻る。

【０１０８】以上により、サイドプレート３０，４０の
スライド領域を、ドアロック解除用とドア開閉用とに別
々に設ける必要がなくなるため、サイドプレート３０，
４０のスライド量を小さくできる。よって、装置のコン
パクト化が可能である。

【０１０９】本実施形態によれば、２枚ドアの開閉機構
の構成を簡単にすることができる。

【０１１０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、カートリッジローダーのカートリッジ搬送機構を、
一つの駆動源により動作可能とすることができる。

【０１１１】また、カートリッジローダーのカートリッ
ジ上下機構の動作領域を、マガジン内に収納される記録
媒体カートリッジの本数が増えても増大することのない
ようにすることができる。

【０１１２】さらに、カートリッジローダー本体の幅を
低減しつつマガジン搬送機構を備えることが可能とな
る。

【０１１３】また、さらに、２枚ドアの開閉機構の構成
を簡単にすることができる。

【０１１４】次に、図１〜図１９を参照しながら、本実
施形態によるカートリッジローダーの全体的な動作につ
いて説明する。カートリッジローダーの動作は、（Ａ）
マガジン挿入動作、（Ｂ）カートリッジ交換動作｛（Ｂ
−１）カートリッジロード動作，（Ｂ−２）カートリッ
ジアンロード動作｝、（Ｃ）マガジン排出動作に大別さ
れるので、以下に、それらについて、順次説明する。

【０１１５】（Ａ）マガジン挿入動作 ユーザーは、マガジン１８（図１５）に、最大６個の
８ｍｍテープカートリッジ１７（図３）をセットする。

【０１１６】ユーザーは、装置本体の外部に設けられ
ている図示しないＯＰＥＮボタンを押す。通常、カート
リッジローダー１のドア１３，１４（図１）は、閉じた
状態で、ロックされている。

【０１１７】図１９において説明したように、サイド
プレート３０，４０によるドア開放動作により、ドア１
３，１４が開放する。

【０１１８】ユーザーは、開放されたドア１３，１４
より、マガジン１８をカートリッジローダー１内へ押し
込む。

【０１１９】図１６において説明したように、マガジ
ン搬送機構２０は、マガジン１８を記憶装置１９上まで
移動挿入し、その位置でロックされる。

【０１２０】サイドプレート３０，４０が、ドア開放
前の位置（図１９（Ａ）に示す位置）に戻る。

【０１２１】ドア１３，１４が閉まり、ロックされ
る。

【０１２２】（Ｂ−１）カートリッジロード動作 図１３において説明したように、サイドプレート３
０，４０の移動によるカートリッジ上下機構が動作し
て、カートリッジ搬送機構５０が上昇動作を行い、ユー
ザー又はプログラムから指定された任意のテープカート
リッジ位置（マガジン１８中のテープカートリッジ挿入
用のスロット１８ｂ，…，１８ｇの中のいずれかの位
置）まで、カートリッジ搬送機構５０を上昇させる。
（カートリッジ搬送機構５０は、非動作時では待機位
置：記憶装置１９のカートリッジ挿入口１９ａ位置にあ
る。） 図７において説明したように、任意のテープカートリ
ッジ１７が、カートリッジ搬送機構５０のカートリッジ
取り込み動作により、マガジン１８から取り込まれる。

【０１２３】図１４において説明したように、サイド
プレート３０，４０によるカートリッジ上下機構が動作
して、カートリッジ搬送機構５０が下降動作を行い、カ
ートリッジ搬送機構５０を記憶装置１９の位置まで下降
させる。

【０１２４】図８において説明したように、カートリ
ッジ搬送機構５０のカートリッジ送りだし動作により、
テープカートリッジ１７を記憶装置１９に挿入する。

【０１２５】記憶装置１９が、テープカートリッジ１
７をロードする。

【０１２６】（Ｂ−２）カートリッジアンロード動作 記憶装置１９が、テープカートリッジ１７をアンロー
ド（排出）する。

【０１２７】図７において説明したように、排出され
たテープカートリッジ１７が、カートリッジ搬送機構５
０のカートリッジ取り込み動作により、記憶装置１９か
ら取り込まれる。

【０１２８】図１３において説明したように、サイド
プレート３０，４０の移動によるカートリッジ上下機構
が動作して、カートリッジ搬送機構５０が上昇動作を行
い、マガジン１８の中の空きスロット位置まで、カート
リッジ搬送機構５０を上昇させる。

【０１２９】図８において説明したように、カートリ
ッジ搬送機構５０のカートリッジ送りだし動作により、
テープカートリッジ１７をマガジン１８の中の空きスロ
ットに挿入する。

【０１３０】図１４において説明したように、サイド
プレート３０，４０によるカートリッジ上下機構が動作
して、カートリッジ搬送機構５０が下降動作を行い、カ
ートリッジ搬送機構５０を記憶装置１９位置まで下降さ
せる。（カートリッジ搬送機構５０は、非動作時では待
機位置：記憶装置１９のカートリッジ挿入口１９ａ位置
にある。） （Ｃ）マガジン排出動作 ユーザーは、装置本体の外部に設けられている図示し
ないＥＪＥＣＴボタンを押す。

【０１３１】図１９において説明したように、サイド
プレート３０，４０によるドア開放動作により、ドア１
３，１４が開放する。

【０１３２】図１６において説明したように、マガジ
ン搬送機構２０は、マガジン１８を装置外へ排出する。

【０１３３】サイドプレート３０，４０が、ドア開放
前の位置に戻る。

【０１３４】ユーザーが、マガジン１８を装置から引
き抜くと、ドア１３，１４は、付勢バネ１３ａ，１４ａ
により閉じる。

【０１３５】次に、図２０を用いて、本発明の他の実施
形態によるカートリッジローダーについて説明する。図
２０は、本発明の他の実施形態によるカートリッジロー
ダーの全体的な構成を示す斜視図である。

【０１３６】本実施形態によるカートリッジローダー２
は、テープカートリッジ１７を３巻づつ対向して収納し
たマガジン２０１０を、ターンテーブル２０２０により
反転可能な構造としている。これにより、カートリッジ
ローダー２は、図１に示したカートリッジローダー１に
比べて、階段状溝の段数を少なくすることが可能になっ
ている。従って、装置の高さを小さくすることができ
る。

【０１３７】カートリッジローダー２のように、階段状
溝の段数が少なく、サイドプレート２０３０，２０４０
のスライド量が小さい場合でも、階段状溝をくの字状に
することで、同じスライド量でも階段状溝２０３０、２
０３２，２０４１の斜面角度を小さくできるため、駆動
源への負荷を軽減することができる。サイドプレート２
０３０，２０４０の詳細な構造は、図９及び図１０に示
したサイドプレート３０，４０と同様である。

【０１３８】なお、カートリッジ搬送機構の構造は、図
４に示したカートリッジ搬送機構５０と同じものを使用
できる。また、マガジン１７は、３段を積み重ねるよう
にしたため、ドアは、１枚ドアとしている。

【０１３９】本実施形態によれば、装置の高さを小さく
でき、装置本体の容積を小さくできる。

【０１４０】また、カートリッジローダーのカートリッ
ジ搬送機構を、一つの駆動源により動作可能とすること
ができる。

【０１４１】また、カートリッジローダーのカートリッ
ジ上下機構の動作領域を、マガジン内に収納される記録
媒体カートリッジの本数が増えても増大することのない
ようにすることができる。

【０１４２】次に、図２１〜図２７を用いて、本発明の
第２の実施形態によるカートリッジ搬送機構の構成及び
動作について説明する。図４に示したカートリッジ搬送
機構５０においては、係合ピン７５，７６が上下に摺動
可能となっており、ガイドレール６０１，６０２若しく
は斜面６０３，６０４に係合する構成となっていたのに
対して、本実施形態によるカートリッジ搬送機構は、係
合ピンを固定とし、代わりに、ガイドレールを可動とし
ているものである。

【０１４３】最初に、図２１を用いて、カートリッジ搬
送機構８０の全体的な構成について説明する。図２１
は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬送機
構の斜視図である。図２１は、カートリッジ搬送機構を
装置本体の斜め前方から見た状態を示している。

【０１４４】カートリッジ搬送機構８０は、大別する
と、昇降ベース１００と、ピッカー９０とから構成され
ている。昇降ベース１００は、図１，２に示したサイド
プレート３０，４０の動作によって、上下方向に昇降動
作を行う。ピッカー９０は、テープカートリッジ１７と
の係合／開放を行うものであり、昇降ベース１００に設
けられた左右の内側に設けられた溝により、装置前後方
向（図中、矢印Ａ方向）のみにスライド可能である。

【０１４５】ピッカー９０は、大別すると、クランプア
ーム９１，９２と、ねじりコイルバネ９６，９７と、移
動部材９５から構成されている。クランプアーム９１，
９２は、テープカートリッジ１７に係合し、回動ピンを
中心に回動可能である。クランプアーム９１，９２の詳
細な構成については、図２１，図２２を用いて後述す
る。ねじりコイルバネ９６，９７は、クランプアーム９
１，９２を内側に付勢している。

【０１４６】移動部材９５は、クランプアーム９１，９
２を保持し、かつ昇降ベース１００の溝に係合してい
る。移動部材９５は、昇降ベース１００に設けられた溝
に係合し、テープカートリッジ１７の前面に対して平行
を維持するための係合部を備えている。また、移動部材
９５は、テープカートリッジ１７を保持した際、テープ
カートリッジ１７を装置幅方向に対して中央に方向づけ
るための二つの向い合った斜面も備えている。係合部及
び斜面については、図４において説明したとおりであ
る。

【０１４７】クランプアーム９１，９２は、ねじりコイ
ルバネ９６，９７により、テープカートリッジ１７をし
っかり保持することを可能にしている。

【０１４８】ここで、図２２，図２３を用いて、クラン
プアーム９１，９２の構成について説明する。図２２
は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬送機
構を構成する一方のクランプアームの斜視図であり、図
２３は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬
送機構を構成する他方のクランプアームの斜視図であ
る。

【０１４９】図２２に示すように、クランプアーム９１
は、クランプアーム９１に対して固定された係合ピン９
３を備えている。係合ピン９３は、後述するガイドアー
ム１０１０と係合するに十分な長さを有している。それ
以外の構成、例えば、図５に示した曲面７３１の構成は
同じである。

【０１５０】また、図２３に示すように、クランプアー
ム９２は、クランプアーム９２に対して固定された係合
ピン９４を備えている。係合ピン９４は、後述するガイ
ドアーム１０２０と係合するに十分な長さを有してい
る。それ以外の構成、例えば、図６に示した曲面７４１
の構成は同じである。

【０１５１】ここで、図２１に戻って、移動部材９５
と、その駆動機構１０３０の構造，構成は、図４におい
て説明したカートリッジ搬送機構５０と同様である。

【０１５２】係合ピン９３，９４と係合してクランプア
ーム９１，９２を回動させるためのガイドアーム１０１
０，１０２０は、それぞれピン１０４０，１０５０によ
り支持され、昇降ベース１００の水平面上を回動可能で
ある。また、ガイドアーム１０１０，１０２０は、昇降
ベース１００の裏側に設けられた引張バネ１０６０，１
０７０によりそれぞれ内側に付勢されている。

【０１５３】ここで、図２４，図２５を用いて、ガイド
アーム１０１０，１０２０の構成について説明する。図
２４は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬
送機構を構成する一方のガイドアームの斜視図であり、
図２５は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構を構成する他方のガイドアームの斜視図であ
る。

【０１５４】図２４に示すように、ガイドアーム１０１
０は、ピッカー９０がテープカートリッジ１７を保持し
ていない際、係合ピン９３が係合しない位置に、面１０
１１を有している。

【０１５５】また、ガイドアーム１０１０は、ピッカー
９０がテープカートリッジ１７を保持している際は、ピ
ッカー９０の移動により係合ピン９３と係合して、テー
プカートリッジ１７を開放する位置まで、クランプアー
ム９１を回動させることができる位置に面１０１２を有
している。

【０１５６】さらに、ガイドアーム１０１０は、ピッカ
ー９０がテープカートリッジ１７をマガジン１８または
記憶装置１９から引出す際に、係合ピン９３と係合して
クランプアーム９１によるテープカートリッジ１７の保
持を助ける突起１０１３を有している。

【０１５７】また、図２５に示すように、ガイドアーム
１０２０は、面１０２１，１０２２及び突起１０２３を
有しており、これらは、それぞれ、ガイドアーム１０１
０における面１０１１，１０１２及び突起１０１３と同
一の機能を有している。

【０１５８】次に、図２６，図２７を用いて、カートリ
ッジ搬送機構８０の動作について説明する。図２６は、
本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬送機構の
カートリッジの取り込み時の動作説明図であり、図２７
は、本発明の第２の実施形態によるカートリッジ搬送機
構のカートリッジの取り込み時の動作説明図である。

【０１５９】なお、クランプアーム９２とクランプアー
ム９３は、装置幅方向に対して対称な動作を行うため、
以下では、クランプアーム９２の動作についてのみ説明
する。

【０１６０】（１）カートリッジ取り込み時図２６に示
すように、ピッカー９０は、待機位置（図中、実線位
置）から、図示しない駆動機構により、カートリッジの
方向（図中、Ｆ方向）へと移動を開始する。ピッカー９
０は、テープカートリッジ１７を保持していないため、
クランプアーム９２の係合ピン９４は、ガイドアーム１
０２０の内側を通過する（図中、実線白抜矢印）。

【０１６１】クランプアーム９２は、テープカートリッ
ジ１７との係合後、係合面の曲面により外側に押し広げ
られる。

【０１６２】クランプアーム９２は、係合ピン９４がガ
イドアーム１０２０の突起１０２３（図２５）に乗り上
げた後、先端をテープカートリッジ１７のグリップ１７
４に係合させ、テープカートリッジ１７を保持する。図
中、二点鎖線位置まで、駆動機構は、ピッカー９０をカ
ートリッジ方向に押し続ける。

【０１６３】駆動機構が、ピッカー９０をテープカート
リッジ１７と逆方向に引き、テープカートリッジ１７を
マガジン１８または記憶装置１９から引出す際、係合ピ
ン９４の外側にはガイドアーム１０２０の突起１０２３
が係合して、クランプアーム９２のテープカートリッジ
１７の保持を助ける。また、このときのテープカートリ
ッジ１７の保持力は、ガイドアーム１０２０の付勢バネ
１０７０のバネ力を変えることで調整可能である。

【０１６４】この後、ピッカー９０は、再度ガイドアー
ム１０２０と干渉するが、ガイドアーム１０２０が回動
して係合ピン９４から逃げるため、ピッカー９０は、移
動を妨げられることなく、テープカートリッジ１７を待
機位置まで移動させることが可能である（図中、一点鎖
線白抜矢印）。

【０１６５】（２）カートリッジ送り出し時 図２７に示すように、ピッカー９０は、待機位置（図
中、実線位置）から、図示しない駆動機構により、カー
トリッジ方向（図中、Ｇ方向）へと移動を開始する。ピ
ッカー９０は、テープカートリッジ１７を保持している
ため、係合ピン９４は、ガイドアーム１０２０の外側面
１０１２（図２５）に係合し、クランプアーム９２が外
側に回動する。これにより、クランプアーム９２は、テ
ープカートリッジ１７を開放する。

【０１６６】クランプアーム９２の開放後も、テープカ
ートリッジ１７は、移動部材９５によりマガジン１８
（又は記憶装置）への移動を続ける。

【０１６７】テープカートリッジ１７のマガジン１８
（又は記憶装置）への挿入完了（図中、二点鎖線位置）
後、駆動機構は、ピッカー９０を待機位置まで押し戻す
が、このとき、クランプアーム９２は、ガイドレール１
０２０により開放状態にあるので、再びテープカートリ
ッジ１７を係合することはない。

【０１６８】以上説明したように、本実施形態において
は、カートリッジ搬送機構は、係合ピンを固定とし、代
わりに、ガイドレールを可動としているので、構成が簡
単になるものである。即ち、図４に示す例においては、
回動可能なクランプアーム７３，７４の中に、さらに、
摺動可能な係合ピン７５，７６を組み込む必要があり、
その構造が複雑となり、また、部品組立を行いにくいも
のであるのに対して、可動部を別々に構成することによ
り、構成が簡単となり、また、部品組立も容易となるも
のである。

【０１６９】本実施形態によれば、カートリッジ搬送機
構の構成を簡単にすることができる。

【０１７０】

【発明の効果】本発明によれば、カートリッジローダー
に用いるカートリッジ搬送機構を、一つの駆動源により
動作可能なものとすることができる。

【０１７１】また、本発明によれば、カートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構を、マガジン内に収
納される記録媒体カートリッジの本数が増えても動作領
域の増大することのないようにすることができる。

【０１７２】さらに、本発明によれば、カートリッジロ
ーダーに用いるマガジン搬送機構の配置を考慮すること
により、カートリッジローダー本体の幅を低減し得るも
のとなる。

【０１７３】また、さらに、カートリッジローダーに用
いる２枚ドアの駆動機構の構成を簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーの前方斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーの後方斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーにおいて取り扱う８ｍｍのテープカートリッジの後方
から見た外観斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構の斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構を構成する一方のクランプア
ームの斜視図である。

【図６】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構を構成する他方のクランプア
ームの斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構のカートリッジの取り込み時
の動作説明図である。

【図８】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーのカートリッジ搬送機構のカートリッジの取り込み時
の動作説明図である。

【図９】本発明の一実施形態によるカートリッジローダ
ーに用いるカートリッジ上下機構の一方のサイドプレー
トの斜視図である。

【図１０】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構の一方のサイドプレ
ートの斜視図である。

【図１１】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構のサイドプレートの
中のアーム４１の斜視図である。

【図１２】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構のサイドプレートの
中のアーム４３の斜視図である。

【図１３】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構によって、カートリ
ッジ搬送機構を上昇する時のサイドプレートの動作説明
図である。

【図１４】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるカートリッジ上下機構によって、カートリ
ッジ搬送機構を下降する時のサイドプレートの動作説明
図である。

【図１５】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるマガジンの斜視図である。

【図１６】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるマガジン搬送機構の斜視図である。

【図１７】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるフロントパネル１２の背面斜視図である。

【図１８】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるフロントパネルに設けられたロック部材の
斜視図である。

【図１９】本発明の一実施形態によるカートリッジロー
ダーに用いるドアの開閉機構の動作説明図である。

【図２０】本発明の他の実施形態によるカートリッジロ
ーダーの全体的な構成を示す斜視図である。

【図２１】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構の斜視図である。

【図２２】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構を構成する一方のクランプアームの斜視図であ
る。

【図２３】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構を構成する他方のクランプアームの斜視図であ
る。

【図２４】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構を構成する一方のガイドアームの斜視図であ
る。

【図２５】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構を構成する他方のガイドアームの斜視図であ
る。

【図２６】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構のカートリッジの取り込み時の動作説明図であ
る。

【図２７】本発明の第２の実施形態によるカートリッジ
搬送機構のカートリッジの取り込み時の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１…カートリッジローダー、 １０…ハウジング、 １
２…フロントパネル １３，１４…ドア、 １６…ロック部材、 １７…テー
プカートリッジ １８…マガジン、 １９…記憶装置、 ２０…マガジン
搬送機構 ２１，２２…レバー、 ３０，４０，２０３０，２０４
０…サイドプレート ５０…カートリッジ搬送機構、 ６０，１００…昇降ベ
ース ７０，９０…ピッカー、 ７３，７４…クランプアーム ７５，７６…係合ピン、 ７７…移動部材 ７８，７９…ねじりコイルバネ、 １８４…背面溝 ３０１，３０２，４０１，２０３１，２０３２，３０４
１…階段状溝 ６０１，６０２…ガイドレール、 ６０３，６０４…斜
面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 邦典 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   マガジンを装置へ挿入／排出するマガジン搬送機構と、 上記記録媒体カートリッジへデータの読み取り／書き込
   みを行う記憶装置と、 上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上記マ
   ガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カートリ
   ッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構と、 上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記記録
   媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下機構
   とを有するカートリッジローダーにおいて、 上記カートリッジ搬送機構は、 駆動源の取り付けられたベースと、 上記駆動源からの駆動力により、上記ベースに対して摺
   動可能なピッカーとから構成され、 上記ピッカーは、上記記録媒体カートリッジの保持／開
   放を行うために回動可能なクランプアームと、 このクランプアームに取り付けられた係合ピンとを備
   え、 また、上記ベースは、上記係合ピンと係合して、上記ク
   ランプアームを回動させるガイドレールを備えたことを
   特徴とするカートリッジローダー。
2. 【請求項２】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   マガジンを装置へ挿入／排出するマガジン搬送機構と、 上記記録媒体カートリッジへデータの読み取り／書き込
   みを行う記憶装置と、 上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上記マ
   ガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カートリ
   ッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構と、 上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記記録
   媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下機構
   とを有するカートリッジローダーにおいて、 上記カートリッジ上下機構は、 上記カートリッジ搬送機構の設けられたピンに係合する
   とともに、装置に対して固定された垂直溝を有するハウ
   ジングと、 上記カートリッジ搬送機構の設けられたピンに係合し、
   上記カートリッジ搬送機構を保持する複数の水平溝を斜
   面溝で結んだ階段状溝を有するとともに、 水平移動可能なサイドプレートから構成されるととも
   に、 上記階段状溝は、折り返しのあるく字状の形状を有する
   ことを特徴とするカートリッジローダー。
3. 【請求項３】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   マガジンを装置へ挿入／排出するマガジン搬送機構と、 上記記録媒体カートリッジへデータの読み取り／書き込
   みを行う記憶装置と、上記マガジン搬送機構により装置
   内に挿入された上記マガジン若しくは上記記憶装置から
   上記記録媒体カートリッジを取り込み／送り出すカート
   リッジ搬送機構と、 上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記記録
   媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下機構
   とを有するカートリッジローダーにおいて、 上記マガジン搬送機構は、装置の後側に配置されるとと
   もに、上記マガジンの背面に形成された溝と係合して上
   記マガジンを往復動させるレバーを有することを特徴と
   するカートリッジローダー。
4. 【請求項４】 複数の記録媒体カートリッジを収納する
   マガジンを装置へ挿入／排出するマガジン搬送機構と、 上記記録媒体カートリッジへデータの読み取り／書き込
   みを行う記憶装置と、 上記マガジン搬送機構により装置内に挿入された上記マ
   ガジン若しくは上記記憶装置から上記記録媒体カートリ
   ッジを取り込み／送り出すカートリッジ搬送機構と、 上記カートリッジ搬送機構を上昇／下降して、上記記録
   媒体カートリッジを上下移動するカートリッジ上下機構
   とを有するカートリッジローダーにおいて、 上記マガジンの装置への挿入／排出用の開口に対して開
   閉可能であるとともに、この開口の上端と下端を中心と
   してそれぞれ回転可能な２枚のドアを備え、 上記カートリッジ上下機構を構成する水平移動可能なサ
   イドプレートと係合して、上記ドアを開閉することを特
   徴とするカートリッジローダー。