JPH10125107A - ヘッドランプの配光制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 照射範囲制御機能と照射角度範囲制御機能と
の両機能の協調制御を可能にする。 【解決手段】 制御装置４８は配光制御回路４９を備え
ており、配光制御回路４９には車速センサ６６が接続さ
れている。配光制御回路４９にはＧＰＳアンテナ７２、
ＦＭアンテナ７４及び、道路地図・形状データが記憶さ
れたＣＤＲＯＭ７６が接続された車両前方道路形状展開
回路７０が接続されている。制御装置４８は、特に、カ
ットライン制御中は、精度の高いカットライン（照射範
囲）制御をヘッドランプ光軸の仰角、俯角（照射角度）
に優先させて行い、ヘッドランプ光軸の仰角、俯角の変
化がカットライン振れ角の２分の１以下の場合には、ヘ
ッドランプ光軸の仰角、俯角制御をカットライン制御で
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドランプの配
光制御装置にかかり、特に、走行中に車両前方を照射す
るヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの配光制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、夜間等にドライバーの
前方視認性を向上させるために、ヘッドランプが配設さ
れている。一般にヘッドランプは、車両の先端かつ左右
に配設されており、比較的広範囲を照射している。とこ
ろが、ヘッドランプは固定されているため、車両の走行
状態、例えば、車両が旋回する時には、ドライバーは車
両のヘッドランプの照射範囲外である暗部を継続して目
視することがあり、車両走行中にドライバーが目視する
に必要な部位を明るく照射することができないことがあ
った。

【０００３】これを解決するためのヘッドランプの配光
制御装置の一例が特開昭６−０７２２３４号公報に示さ
れている。このヘッドランプの配光制御装置は、車速セ
ンサ、照射方向及び照射範囲の少なくとも一方が変更可
能なヘッドランプ、演算手段及び制御手段を有してお
り、演算手段は、車両の進行路の形状を表す情報及び車
速に基づいて車両が進行路に沿って所定時間後に到達す
る位置を推定する。また演算手段は、この推定した位置
に光が照射されるようにヘッドランプの照射方向及び照
射範囲の少なくとも一方を演算する。この所定時間後に
到達する位置は、ドライバーが目視する位置と一致した
位置であり、この位置を推定することによってドライバ
ーの注視位置を推定することができる。また、制御手段
は、演算手段の演算結果に基づいてヘッドランプの照射
方向及び照射範囲の少なくとも一方を制御する。従っ
て、ヘッドランプによってドライバーが目視する位置と
一致した位置に光が照射され、ドライバーの運転時の視
界が確保される。

【０００４】また、特開昭６−１６２８０４号公報に
は、画像処理により道路勾配を検出して、光軸調整を行
うヘッドランプの配光制御装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のヘッドランプの配光制御装置を組み合わせて配光制御
を行う場合には、道路形状、ドライバーの注視距離及び
道路勾配の各検出精度に差があり、道路形状、ドライバ
ーの注視距離及び道路勾配に合せて、ヘッドランプの配
光を精度良く制御することは困難であった。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮し、照射範囲制
御機能と照射角度範囲制御機能との両機能の協調制御が
可能なヘッドランプの配光制御装置の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、進行経路に応じてヘッドラ
ンプの配光を変化させるヘッドランプの配光制御装置で
あって、道路情報を地図情報として記憶する地図情報記
憶手段と、通信により情報を入手する通信手段と、車速
に応じてドライバーの注視距離を検出する注視距離検出
手段と、前記地図情報記憶手段、通信手段、注視距離検
出手段に基づきヘッドランプの照射範囲を検出する照射
範囲検出手段と、前記地図情報記憶手段、通信手段、注
視距離検出手段に基づきヘッドランプの照射角度を検出
する照射角度検出手段と、前記照射範囲検出手段と前記
照射角度検出手段とに基づきヘッドランプの配光を制御
する際に、前記照射角度検出手段による所定条件に基づ
いて、照射範囲か照射角度の一方を優先して制御する制
御手段と、を有することを特徴としている。

【０００８】従って、地図情報と通信により高精度なヘ
ッドランプの配光制御が可能であることに加えて、ヘッ
ドランプの配光を制御する際に、前記照射範囲検出手段
と前記照射角度検出手段とに基づきヘッドランプの配光
を制御する際に、前記照射角度検出手段による所定条件
に基づいて、照射範囲か照射角度の一方を優先して制御
することにより、照射範囲制御機能と照射角度範囲制御
機能との両機能の協調制御が可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態は、車両
の前方に配設されたヘッドランプの配光を制御するヘッ
ドランプの配光制御装置に本発明を適用したものであ
る。

【００１０】（車両１０の構造）図４に示される如く、
車両１０のフロントボデー１０Ａの上面部には、エンジ
ンフード１２が配置されており、このエンジンフード１
２は、後端部に設けられたヒンジ（図示省略）によって
ボデーフレームに揺動可能に取付られている。フロント
ボデー１０Ａの前端下部には、車幅方向に延びるフロン
トバンパ１６が固定されている。このフロントバンパ１
６の上部、かつフロントボデー１０Ａの前端下部には、
左右一対のヘッドランプ１８、２０が配設されており、
これらのヘッドランプ１８、２０内には、ハイビーム用
ヘッドランプとロアビーム用ヘッドランプとがそれぞれ
配設されている。

【００１１】（ヘッドランプ）図３に示される如く、ヘ
ッドランプ１８のロアビーム用ヘッドランプ１８Ａは、
プロジェクタタイプのヘッドランプで、凸レンズ３０、
バルブ３２及びランプハウス３４を有している。このラ
ンプハウス３４の一方の開口には、凸レンズ３０が固定
され、他方の開口には、凸レンズ３０の光軸Ｌ（凸レン
ズ３０の中心軸）上に発光点（フィラメント）が位置す
るようにソケット３６を介してバルブ３２が固定されて
いる。

【００１２】図２に示される如く、 ランプハウス３４
の側部には、側面視でバルブ３２のフィラメントと一致
する位置に軸２２が立設されており、ヘッドランプ１８
Ａ全体が軸２２を中心に上下方向へ揺動し、照射角度
（仰角及び俯角）が変化するようになっている。また、
軸２２はギア２３、２４を介して制御装置４８（図１参
照）から出力される制御信号に応じて回転するアクチュ
エータとしてのモータ２５に連結されており、モータ２
５を制御することによりヘッドランプ１８Ａの照射角度
が変化するようになっている。

【００１３】ランプハウス３４の内部でかつ凸レンズ３
０及びバルブ３２の間には、後述する回転シェード４０
が配設されており、このシェード４０が凸レンズ３０の
光軸Ｌと直交する軸Ｓの回りを制御装置４８（図１参
照）から出力される制御信号に応じて回転するアクチュ
エータとしてのモータ４１、４２によって回転可能とさ
れている。

【００１４】また、ランプハウス３４のバルブ側（図３
右側）は、楕円反射面のリフレクタ３８とされている。
このリフレクタ３８は左右方向（図２の矢印Ｍ方向）
へ、制御装置４８（図１参照）から出力される制御信号
に応じて回転するアクチュエータとしてのモータ（図示
省略）によって移動可能とされている。また、リフレク
タ３８によって反射されたバルブ３２の光は、シェード
４０近傍へ集光される。従って、凸レンズ３０は、バル
ブ３２の光がリフレクタ３８によって反射集光されたシ
ェード４０近傍の位置を発光点として、車両１０の前方
（図３矢印ＦＲ方向）へ光を射出する。

【００１５】なお、ヘッドランプ１８のハイビーム用ヘ
ッドランプ１８Ｂ及びヘッドランプ２０のハイビーム用
ヘッドランプ、ロアビーム用ヘッドランプは、それぞれ
ロアビーム用ヘッドランプ１８Ａと同様の構成のため、
説明を省略する。

【００１６】（ヘッドランプ１８のシェード４０）図２
に示される如く、ロアビーム用ヘッドランプ１８Ａのシ
ェード４０は、第１遮光部４０Ａ及び第２遮光部４０Ｂ
を備えており、制御装置４８（図１参照）が出力する制
御信号に応じてモータ４１、４２が回転駆動することに
より第１遮光部４０Ａ及び第２遮光部４０Ｂが凸レンズ
３０の光軸Ｌと直交する軸Ｓ回りにそれぞれ独立して回
転する。第１遮光部４０Ａ及び第２遮光部４０Ｂの断面
形状はカム状になっている。また、シェード４０の第１
遮光部４０Ａと第２遮光部４０Ｂとが異なる高さになっ
ているのは、車両１０の前方の左右でドライバー（運転
者）の視認範囲が異なるためであり、例えば、車両１０
の左前方は、ドライバーによる歩行者や標識等の確実な
視認が必要である。一方、右前方は、ドライバーによる
歩行者や標識等の視認性の確保を考慮しつつ、対向車の
防眩のため照射範囲を決めることがよいことになる。

【００１７】なお、ヘッドランプ２０のロアビーム用ヘ
ッドランプのシェードも同様の構成のため、説明を省略
する。また、ハイビーム用ヘッドランプには、シェード
４０は装着されておらず、制御されない。

【００１８】（制御装置の構造）図１に示される如く、
制御装置４８は、注視距離検出手段、照射範囲検出手
段、照射角度検出手段、及び制御手段としての配光制御
回路４９を備えており、この配光制御回路４９は、リー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成さ
れている。また、配光制御回路４９には、車速検出手段
としての車速センサ６６が接続されており、この車速セ
ンサ６６は車両１０の速度Ｖに応じた信号を出力するよ
うになっている。

【００１９】また、配光制御回路４９には車両前方道路
形状展開回路（マップマッチング回路）７０が接続され
ており、この車両前方道路形状展開回路７０には、ＧＰ
Ｓを受信する通信手段としてのＧＰＳアンテナ７２、基
準局からの補正値の多重ＦＭ信号を受信する通信手段と
してのＦＭアンテナ７４及び、勾配、カーブ等の道路情
報が地図情報（道路地図・形状データ）として記憶され
た地図情報記憶手段としてのＣＤＲＯＭ７６が接続され
ている。また、配光制御回路４９はモータ駆動回路６４
を介してモータ２４、４１、４２及びリフレクタを左右
方向へ移動するモータを作動させるように接続されてい
る。また、各モータは、パルスジェネレータを備えてお
り、配光制御回路４９は各モータの回転角度を検出可能
となっている。

【００２０】なお、配光制御回路４９は、車両前方道路
形状展開回路７０から入力される信号に基づいて、現時
点の車両１０の走行方向と、道路形状に応じてドライバ
ーが目視する視線方向の配光制御量を求める装置であ
る。

【００２１】（カットライン、配光パターン）本実施形
態では、ヘッドランプ１８、２０のカットラインを、シ
ェード４０の第１遮光部４０Ａ及び第２遮光部４０Ｂを
回転させることによって制御する。

【００２２】図５には、夜間走行中、ヘッドランプ１
８、２０で道路を照射（図６参照）したときのカットラ
インのイメージ図を示した。

【００２３】ヘッドランプ１８による光の照射は、上記
のシェード４０（図２参照）で制限される。すなわち、
ヘッドランプ１８による光の照射及び未照射の境界は、
第１遮光部４０Ａ、第２遮光部４０Ｂによるカットライ
ン１４０、カットライン１４２であり、これらのカット
ラインを連続した上方向（図５矢印Ｂ方向）の領域Ａｄ
が遮光される。

【００２４】上記カットライン１４０の上下方向（図５
矢印Ｂ方向及び反矢印Ｂ方向）の移動は、車両１０から
前方へヘッドランプ１８によって光が照射される明部領
域Ａｂの端部光の到達距離に対応される。

【００２５】従って、上記シェード４０が有する第１遮
光部４０Ａ、第２遮光部４０Ｂを回転することによっ
て、路面の照射領域を自由に設定することができる。

【００２６】次に、ヘッドランプ１８、２０を、道路の
形状（直線性及び蛇行性）に応じて移動したときの配光
パターンＺについて説明する。

【００２７】図７に示した配光パターンＺは、以下に説
明するリフレクタ３８とバルブ３２を左右に移動して配
光を変更するための基準となる初期状態の配光パターン
Ｚを示しており、例えば、路面照度５ルクスの配光パタ
ーンＺを示している。

【００２８】図８には、リフレクタ３８とバルブ３２を
移動させることによって、左方へ配光の広がりを変化さ
せたときの配光パターンＺを示しており、広がる範囲を
斜線に示している。

【００２９】図９には、リフレクタ３８とバルブ３２を
移動させることによって、右方へ配光の広がりを変化さ
せたときの配光パターンＺを示しており、広がる範囲を
斜線に示している。

【００３０】本実施形態では、このシェード４０の第１
遮光部４０Ａ、第２遮光部４０Ｂを回転させた位置と、
リフレクタ３８とバルブ３２を移動させた相対位置とに
よって形成される配光の状態を大別し予め複数定めてお
り、各々の配光の状態を配光パターンＺとしている。こ
の配光パターンＺは、所望の配光状態にシェード４０の
第１遮光部４０Ａ、第２遮光部４０Ｂの各位置及びリフ
レクタ３８とバルブ３２の各位置を記憶させることによ
って対応させることができる。また、シェード４０とリ
フレクタ３８を連続的に移動させることにより、配光を
連続的に制御することもできる。

【００３１】（偏差角φ）次に、偏差角φを求める方法
について簡単に説明する。

【００３２】まず、本発明者は、車両１０の走行中にお
けるドライバーの注視位置の検出実験を行った。この実
験は、複数の道路（進行路）１２２（図６参照）におい
て車両１０を複数の走行速度（車速Ｖ）で走行した場合
に、車両１０からドライバーが注視する視点位置までの
距離を、視線方向（車両１０の走行方向と成す角度）、
及び車速Ｖから求めたものである。本発明者は、この実
験により、ドライバーが道路形状及び車速Ｖに拘わらず
所定時間後に車両１０が到達する位置を注視していると
いう結果を得ることができた。従って、道路１２２の道
路形状及び車速Ｖを特定することができれば、ドライバ
ーの注視位置を求めることができる。

【００３３】図１０に示したように、車両１０の現車速
Ｖにおけるドライバーの注視距離は、以下の式（１）に
示したように車両１０から現車速Ｖで所定時間後の注視
距離ＷH （半径ＷH の円周上）の部位である。道路１２
２は、車両前方道路形状展開回路７０で求められた道路
形状であり、通常、ドライバーはこの道路形状に応じた
方向を目視する。従って、この道路のセンターライン１
２４と半径ＷH との交点Ｐを、ドライバーの注視位置と
して特定することができる。

【００３４】 ＷH ＝ Ｔ・（１０／３６）・Ｖ −−− （１） 但し、 Ｔ：所定時間（単位、ｓ） Ｖ：車速 （単位、ｋｍ／ｈ） ＷH ：注視距離（単位、ｍ）。

【００３５】この交点Ｐを通過する直線が、道路形状に
応じてドライバーが目視する方向（ドライバーの視線Ｌ
１）と略一致する方向である。従って、車両１０の走行
方向と一致するドライバーの視線Ｌ（図６参照）と道路
形状に応じた視線Ｌ１との成す角度が、車両１０の走行
状態（車速Ｖ）及び道路形状に応じてドライバーの視線
方向が変化する角度を示す偏差角φとなる。

【００３６】以下、本実施形態の制御の概略について図
１１に示す流れ図に従って説明する。

【００３７】本実施形態では、ステップ（以下Ｓと示
す）１００に示される如く、ＧＰＳアンテナ７２でＧＰ
Ｓを受信すると共に、Ｓ１０２に示される如く、ＦＭア
ンテナ７４で基準局からの補正値の多重ＦＭ信号を受信
する。

【００３８】次に、Ｓ１０４に示される如く、車両前方
道路形状展開回路７０では、これらの信号から精度の良
い現在位置を計算し、Ｓ１０６に示される如く、ＣＤＲ
ＯＭ７６から得られる道路地図・形状データ上に特定
し、車速信号から道路形状の展開範囲を決めて、Ｓ１０
８に示される如く、車両走行道路形状を展開する。

【００３９】また、Ｓ１１０に示される如く、上記の式
（１）によって現車速Ｖで所定時間後に車両が到達する
位置に対応するドライバ注視距離ＷH を計算し、Ｓ１１
２に示される如く、車両走行道路形状上のドライバーの
視線点を計算する。ドライバーの視線点の計算が終了す
ると、Ｓ１１４に示される如く、偏差角φＸと仰角、俯
角φＬを計算する。なお、ドライバーの注視位置は、上
記式（１）に示したように車両１０の走行状態（車速
Ｖ）を含め考慮されている。

【００４０】次に、Ｓ１１６に示される如く、ヘッドラ
ンプの適正配光計算を行い、次のＳ１１８では、求めた
各値に基づいてヘッドランプ配光制御を実行する。

【００４１】なお、本実施形態では、ヘッドランプ１
８、２０の配光を制御する制御量を演算するためにファ
ジイ推論を利用しても良い。

【００４２】次に、車両走行方向と注視点との偏差角φ
Ｘと、仰角、俯角φＬ（φＬ’）の算出フローに付いて
図１２に従って説明する。

【００４３】配光制御回路４９では、Ｓ２００におい
て、図１３（Ａ）に示される如く、車両走行方向と注視
点Ｐとの偏差角φＸを計算する。この場合、図１３
（Ｂ）に示される如く、車両１０と注視点Ｐ間の道路形
状が凹である場合には、Ｓ２０２において、車両走行方
向と注視点Ｐとの仰角、俯角φＬを計算し、Ｓ２０４に
移る。

【００４４】Ｓ２０４では、仰角、俯角φＬのラインと
道路１２２の交点を計算し、Ｓ２０６において、交点Ｐ
１が注視点Ｐより手前にあるか否かの判定を行う。

【００４５】Ｓ２０６において、交点Ｐ１が注視点Ｐよ
り手前にあると判定されない場合には、即ち、図１３
（Ｂ）の場合には、偏差角φ及び仰角、俯角φＬとして
処理を終了する。

【００４６】一方、Ｓ２０６において、交点Ｐ１が注視
点Ｐより手前にあると判定された場合には、即ち、図１
４に示される如く、車両１０と注視点Ｐ間の道路形状が
凸である場合には、Ｓ２０８において、図１４（Ｂ）に
示される如く、道路の頂点Ｑ付近を通る道路との接線
Ｌ’を求める。次に、Ｓ２１０において、接線Ｌ’が光
軸となるように、車両走行方向と注視点との仰角、俯角
φＬ’を計算する。

【００４７】即ち、図１３に示される如く、車両前方の
注視点Ｐまでの道路形状が凹形状の場合には、注視点Ｐ
を基準に制御が実施される。一方、図１４に示される如
く、車両前方の注視点Ｐまでの道路形状が凸形状の場合
には、道路の頂点付近Ｑ（接線の接点）に光軸Ｌ’を合
わせる制御が行われる。

【００４８】次に、仰角、俯角制御とカットライン制御
の協調制御フローについて図１５に従って説明する。

【００４９】本制御フローでは、カットライン制御を行
う場合、図１５に示した制御メインルーチンが実行され
る。先ず、Ｓ３００において、カットライン制御中か否
かの判定を行い、カットライン制御中でないと判定され
た場合には、Ｓ３０２へ移行する。

【００５０】Ｓ３０２では、ヘッドランプの光軸の仰
角、俯角φＬの制御を中止し、次のＳ３０４では、その
時の仰角、俯角φＬ（ｔｋ０）を読み込み（初期設
定）、Ｓ３０６へ移行してカットライン制御を開始す
る。

【００５１】一方、Ｓ３００において、カットライン制
御中であると判定された場合には、Ｓ３０８へ移行し、
ヘッドランプ光軸の仰角、俯角φＬ（ｔｋ）を読み込
み、次のＳ３１０では、読み込んだヘッドランプの光軸
の仰角、俯角φＬ（ｔｋ）を基準となる仰角、俯角φＬ
（ｔｋ０）と比較し、その差が所定値Ｋを越えるか否か
の判定を行う。

【００５２】なお、対向車サイドを重視して、Ｋはカッ
トライン振れ角（最上から最下）の２分の１より小さく
設する。即ち、Ｋ＜図５の矢印ａの角度／２と設定す
る。また、図５の矢印ｂの角度は仰角、俯角の振れ角
（最上から最下）を示す。

【００５３】この結果、その差が所定値Ｋを越えないと
判定された場合には、即ち、ヘッドランプ光軸の仰角、
俯角の変化がカットライン振れ角（図５の矢印ａの角
度）の２分の１以下の場合には、Ｓ３１２においてヘッ
ドランプ光軸の仰角、俯角制御をカットライン制御で行
う。

【００５４】一方、Ｓ３１０において、その差が所定値
Ｋを越えると判定された場合には、Ｓ３１４においてヘ
ッドランプ光軸の仰角、俯角をφＬ（ｔｋ）に制御す
る。

【００５５】次に、Ｓ３１６において、ヘッドランプ光
軸の仰角、俯角を基準値φＬ（ｔｋ０）からφＬ（ｔ
ｋ）に代えた後、Ｓ３１８において、カットラインの修
正制御を行う。

【００５６】従って、本実施形態では、特に、ヘッドラ
ンプ光軸の仰角、俯角の変化がカットライン振れ角（図
５の矢印ａの角度）の２分の１以下の場合には、ヘッド
ランプ光軸の仰角、俯角制御をカットライン制御で行
い、精度の高いカットライン（照射範囲）制御をヘッド
ランプ光軸の仰角、俯角（照射角度）に優先させて行
う。

【００５７】このため、照射範囲制御機能と照射角度範
囲制御機能との両機能の協調制御が可能になる。

【００５８】また、本実施形態では、側面視においてフ
ィラメントと一致する位置に設けた軸２２を中心にヘッ
ドランプ１８Ａ全体が揺動するため、小さいスペースで
ヘッドランプ光軸の仰角、俯角を変えることができる。

【００５９】次に、ハイビームが点灯している場合の配
光制御を図１６〜図１８に従って説明する。なお、原則
として、ハイビーム点灯時には、ヘッドランプ光軸の仰
角、俯角（照射角度範囲制御）は行わない。

【００６０】車両がＳ字カーブ等の曲路に近づくと図１
６に示した制御メインルーチンが実行される。

【００６１】本制御ルーチンが実行されるとＳ４００に
おいて、対向車、前走車があり、ヘッドランプロアビー
ム切換え信号（Ｈ「Ｌｏ」信号）が有るか否かの判定を
行う。ヘッドランプロアビーム切換え信号が有ると判定
された場合には、Ｓ４０２へ移り、ロアビームの偏差角
φを読み込み、Ｓ４０４において、ロアビームの偏差角
を制御する。なお、対向車のある時は別フローでカット
ラインを制御する。

【００６２】次に、Ｓ４０６へ移り、ハイビーム用ヘッ
ドランプを消灯し、Ｓ４０８において、ニュートラルに
戻し、次の制御立ち上がりを平均的に早くすると共にマ
ニュアルで点灯する時に備える。次に、Ｓ４１０におい
て、ヘッドランプビーム切換えフラグ（ＦＬＡＧ Ｈ）
をロア（Ｌｏ）にする。

【００６３】一方、Ｓ４００において、ヘッドランプロ
アビーム切換え信号が無いと判定された場合には、即
ち、対向車、前走車がない場合、または、対向車、前走
車があっても相手に眩しさを与えない場合には、Ｓ４１
２へ移り、車速Ｖを読み取った後、Ｓ４１４において、
注視距離ＷH を算出する。この制御ルーチンにより、例
えば、車速Ｖが７２Ｋｍ／ｈを越えると、自動的にヘッ
ドランプハイビームが点灯して、１００ｍ以上先の走行
路を照明する。

【００６４】次のＳ４１６では、算出した注視距離ＷH
が、１００ｍを超えているか否かの判定を行い、超えて
いると判定された場合には、Ｓ４１８に移る。Ｓ４１８
では、演算された偏差角φｗを読み取って、ステップ４
２０へ進む。このステップ４２０では、図１８（Ａ）に
示される如く、道路１２２の面内の両最外線１２６の角
度φｒＨＲ、φｒＨＬを読み込み、Ｓ４２２に移る。

【００６５】Ｓ４２２では、図１７のフローチャートに
示される如く、まずＳ４５０において、偏差角φｗが、
角度φｒＨＲ、φｒＨＬの面内より外れる場合、即ちＫ
＝（φｗ−φｒＨＲ）×（φｗ−φｒＨＬ）≧０と判定
と判定された場合には、Ｓ４５２において、注視点Ｗｈ
付近の道路方向角βを計算する。続いて、Ｓ４５４にお
いて、注視点Ｗｈ付近の道路方向角βが０より、大きい
か否かを判定し、注視点Ｗｈ付近の道路方向角βが０よ
り大きい（右カーブ）と判定した場合には、Ｓ４５６に
おいて、図１８（Ａ）に示される如く、ハイビームの制
御角度に角度φｒＨＲを選択する。

【００６６】一方、Ｓ４５４において、注視点Ｗｈ付近
の道路方向角βが０より大きくない（左カーブ）と判定
した場合には、Ｓ４５８において、ハイビームの制御角
度に角度φｒＨＬを選択する。

【００６７】また、Ｓ４５０において、偏差角φｗが、
道路面内の両最外線１２６の角度φｒＨＲ、φｒＨＬの
内側にある場合、即ちＫ≧０でないと判定と判定された
場合には、Ｓ４６０において、図示しないが、ハイビー
ムの制御角度に偏差角φｗを選択する。

【００６８】図１６のＳ４２４においては、Ｓ４２２で
選定したハイビームの制御角度に基づいて、配光制御量
を演算し、演算された配光制御量に応じて、ハイビーム
用ヘッドランプのリフレクタ３８を回転し、ハイビーム
の偏差角の角度制御を行う。その後、Ｓ４２６でハイビ
ームを点灯し、Ｓ４２８でヘッドランプビーム切換えフ
ラグ（ＦＬＡＧ Ｈ）をハイ（Ｈｉ）にする。

【００６９】また、Ｓ４３０において、偏差角φ８０ｍ
を読み込み、ロアビーム用ヘッドランプの注視距離をＷ
H ＝８０ｍにして、Ｓ４３２において、ロアビーム用ヘ
ッドランプの配光制御を行い、８０ｍ先の地点（図１８
に示されるヘッドランプロアビーム配向パターンＺ２）
を照明する。なお、偏差角φ８０ｍが道路１２２の面内
の両最外線１２６の角度より外れる場合には、ハイビー
ムと同様に制御を行う。

【００７０】一方、Ｓ４１６で、算出した注視距離ＷH
が、１００ｍを超えていないと判定された場合には、Ｓ
４３４に移る。Ｓ４３４では、算出した注視距離ＷH
が、８０ｍ未満になった否かを判定し、注視距離ＷH
が、８０ｍ未満になったと判定した場合には、Ｓ４０２
〜Ｓ４１０において、ハイビームは消灯されるが、ま
ず、ロアビームを注視距離ＷH 制御に切り換える。この
時、ロアビームはＷH ＝８０ｍに制御されているので、
配光の連続性が確保できる。

【００７１】さらに、注視距離ＷH が、１００ｍ〜８０
ｍの時は、ヒステリシス範囲で、ハイビーム点灯時はハ
イビームのまま、ハイビーム角度制御を継続する。ま
た、ハイビーム消灯時は、ロアビームのまま、ロアビー
ム角度制御を継続する。

【００７２】これによって、ヘッドランプハイビーム配
向パターンＺ１が、図１８（Ａ）に二点鎖線で示される
位置でなく、実線で示される位置に制御されるため、Ｓ
カーブ形状等の道路１２２においても、道路形状に沿っ
た良い配光が確保でき、良い夜間視界が得られる。ま
た、曲路方向の路肩を照明できるので、道路形状の把握
が良くできる。

【００７３】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、本実施形態では、軸２２を中心にヘッド
ランプ１８Ａ全体が揺動する構成としたが、これに代え
て、リフレクタ３８のみが軸２２を中心に揺動する構成
としても良い。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、進行経路に応
じてヘッドランプの配光を変化させるヘッドランプの配
光制御装置であって、道路情報を地図情報として記憶す
る地図情報記憶手段と、通信により情報を入手する通信
手段と、車速に応じてドライバーの注視距離を検出する
注視距離検出手段と、地図情報記憶手段、通信手段、注
視距離検出手段に基づきヘッドランプの照射範囲を検出
する照射範囲検出手段と、地図情報記憶手段、通信手
段、注視距離検出手段に基づきヘッドランプの照射角度
を検出する照射角度検出手段と、照射範囲検出手段と照
射角度検出手段とに基づきヘッドランプの配光を制御す
る際に、照射角度検出手段による所定条件に基づいて、
照射範囲か照射角度の一方を優先して制御する制御手段
と、を有するため、照射範囲制御機能と照射角度範囲制
御機能との両機能の協調制御が可能であるという優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるヘッドランプの配
光制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施形態におけるヘッドランプの配
光制御装置が適用されたヘッドランプを示す概略斜視図
である。

【図３】本発明の一実施形態におけるヘッドランプの配
光制御装置が適用されたヘッドランプを示す概略構成図
である。

【図４】本発明の一実施形態におけるヘッドランプの配
光制御装置が適用された車両前部を示す車両斜め前方か
ら見た斜視図である。

【図５】ヘッドランプ点灯時におけるカットラインを示
すイメージ図である。

【図６】ヘッドランプ点灯時における車両の側面図であ
る。

【図７】基準となる初期状態の配光パターンを示すイメ
ージ図である。

【図８】左旋回時に応じた配光パターンを示すイメージ
図である。

【図９】右旋回時に応じた配光パターンを示すイメージ
図である。

【図１０】道路形状を示す平面図である。

【図１１】本発明の一実施形態における制御の概略を示
すフロー図である。

【図１２】本発明の一実施形態における車両走行方向と
注視点との偏差角と仰角、俯角の算出を示すフローチャ
ートである。

【図１３】（Ａ）は本発明の一実施形態における道路が
凹形状の場合の注視距離とヘッドランプ配光パターンを
示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。

【図１４】（Ａ）は本発明の一実施形態における道路が
凸形状の場合の注視距離とヘッドランプ配光パターンを
示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。

【図１５】本発明の一実施形態における仰角、俯角制御
とカットライン制御の協調制御を示すフローチャートで
ある。

【図１６】本発明の一実施形態におけるＳ字カーブ等の
曲路においてのヘッドランプの配光制御を示すフローチ
ャートである。

【図１７】本発明の一実施形態におけるＳ字カーブ等の
曲路においてのヘッドランプの配光制御のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１８】（Ａ）本発明の一実施形態におけるＳ字カー
ブ等の曲路においての注視距離とヘッドランプ配光パタ
ーンを示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の側面図であ
る。

【符号の説明】

１８ ヘッドランプ １８Ａ ロアビーム用ヘッドランプ １８Ｂ ハイビーム用ヘッドランプ ２０ ヘッドランプ ２５ モータ ４１ モータ ４２ モータ ４９ 配光制御回路（注視距離検出手段、照射範囲検
出手段、照射角度検出手段、及び制御手段） ６６ 車速センサ（車速検出手段） ７０ 車両前方道路形状展開回路（マップマッチング
回路） ７２ ＧＰＳアンテナ（通信手段） ７４ ＦＭアンテナ（通信手段） ７６ ＣＤＲＯＭ（地図情報記憶手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行経路に応じてヘッドランプの配光を
   変化させるヘッドランプの配光制御装置であって、 道路情報を地図情報として記憶する地図情報記憶手段
   と、 通信により情報を入手する通信手段と、 車速に応じてドライバーの注視距離を検出する注視距離
   検出手段と、 前記地図情報記憶手段、通信手段、注視距離検出手段に
   基づきヘッドランプの照射範囲を検出する照射範囲検出
   手段と、 前記地図情報記憶手段、通信手段、注視距離検出手段に
   基づきヘッドランプの照射角度を検出する照射角度検出
   手段と、 前記照射範囲検出手段と前記照射角度検出手段とに基づ
   きヘッドランプの配光を制御する際に、前記照射角度検
   出手段による所定条件に基づいて、照射範囲か照射角度
   の一方を優先して制御する制御手段と、 を有するとを特徴とするヘッドランプの配光制御装置。